Trabajo y energía

Necesidad de nuevas magnitudes dinámicas

 
 t    
 dp
F(t)

F= 
F(t) dt =  dp = p(t) - p(0) = Δp
dt F(0) 0


 
F (t)
I =   F(t) dt impulso mecánico
F (0)

      I
I = Δ(mv) = mv - mv 0 v = v0 +
m
  
 v(t)  problema resuelto
F(t)  a(t)  r(t)
 
v0 r0

F(r) ¿? introducción de nuevas magnitudes:
trabajo
energía
 Trabajo

   
dW = F  dr = F dr cos θ 
F

F 0 fuerza 

 Δr
dW  0 dr  0 desplazamiento

cos   0 componente de F
paralela al desplazamiento

[W] = M L T-2 L = M L2 T-2 N m = J (kg m2 s-2)

fuerza constante B

   B   
B F
W =  F  dr  F   dr  F  AB
A A A
fuerza variable

Fj
  
N B   
Fi
 C

r j W = lim
  Fi  Δr i   F  dr integral curvilínea
r i B Δr i 0 i=1 A
C
A C’
 Circulación de un vector

circulación de A entre los puntos P1 y P2 a lo largo de la curva C

Aj

Ai
 C

r j
P2   
r i P  A  dr  lim
  Ai  Δr i
P1 Δr i 0 i
P C’ 2
C
1
En general:
 la circulación entre dos puntos depende de la trayectoria seguida
P2   P2  
 A  dr   A  dr
P1 P1
C C

 la circulación a lo largo de una trayectoria cerrada no es cero

 
 A  dr  0
C

circulación  integral curvilínea

B   B
 F  dr =  Fx dx + Fy dy + Fz dz
A A
C C
 Trabajo

 fuerza F en un desplazamiento entre dos puntos A y B es la
El trabajo de una
circulación de F entre A y B a lo largo de la trayectoria C seguida
B   B
 F  dr =  Fx dx + Fy dy + Fz dz
A A
C C

fuerza (componente paralela al desplazamiento)

trabajo desplazamiento (puntos inicial y final)
trayectoria seguida

varias fuerzas
 N 
F T =  Fi
i=1

N   B N   B  

N B
WT   Wi    F i  dr   [ F i ]  dr   F T  dr
i=1 i=1 A A i=1 A
C C C
 Potencia y energía cinética
 
Potencia dW F  dr  
P=  = F v
dt dt
[P] = M L2 T-3 W = J s-1 = N m s-1

kW h = 103 W 3600 s = 3,6ꞏ106 J unidad de trabajo

Energía cinética

  B
B dv  B   1 B 2
WT =  FT  dr =  m  dr =  m v  dv = m  d( v )
A A dt A 2 A
2    
d( v ) = d(v  v) = 2v  dv
1 1
WT = m (v 2B - v 2A )  ( m v 2 )  ΔE c
2 2
El incremento de energía cinética mide el trabajo total de todas las fuerzas
que actúan sobre la partícula
1
Ec = m v2 energía cinética
2
 no puede tener valores negativos: Ec  0 definida positiva
 su valor depende del sistema de referencia utilizado
Ej.: partícula que se desliza
 con velocidad constante por un plano horizontal rugoso bajo
la acción de una fuerza F

   v = cte  E c  cte
v = cte N F
α E c = 0  WT = 0
 
Fr mg
WT = WN + Wmg + WF  WF r  WF  WF r

    
N + mg + F + Fr = m a = 0

F cos α - Fr = 0 Fr = F cos α

WF = 0 W(mg)
 = 0

 
B
W =  F  dr = F (x B - x A ) cos α

F
A
 
B
W =  Fr  dr = - F cos α (x B - x A ) = - WF

Fr
WT = 0
A
 Campos

Campo = función que asocia a cada punto del espacio una cantidad:

campo escalar (r)  magnitud escalar
(presión, temperatura, …)
  
campo vectorial: A (r) A magnitud vectorial
(fuerza, campo eléctrico, campo magnético, …)

representación geométrica
campo escalares  superficies equiescalares
lugar geométrico de los puntos en los que el campo tiene igual valor
2D  isolíneas (topografía, meteorología, …)
3D  superficies de nivel

campo vectorial  líneas de campo

el campo vectorial en cada punto es tangente a la línea
dirección de las líneas
densidad de líneas
 Derivada parcial

Función de una variable (x): xx+x (x + x) = (x) + 

d 
derivada: lim
dx Δx 0 x

Función de varias variables  campo escalar (r)  (x,y,z)
     
Z r  r + Δr (r+Δr) = (r)  

   x  x, y+y, z+z) -  x,y,z)

Δr z
y=cte
x y Y  z=cte 
 lim dy=cte  dx
x x 0 x z=cte x
X
x=cte
 z=cte 
Ej.  3 x y + 2 y z
2  lim dx=cte  dy
y y 0 y z=cte y

 3 y2 x=cte
x  y=cte 
 lim dx=cte  dz
 z z 0 z z
6 x y+ 2 z y=cte
y
   
2y d  dx + dy + dz
z x y z
Ej. comportamiento de un gas ideal

V  V + V
p (V, T)
T  T + T  p  p + p

p = p (V+V, T+T) – p (V, T)

p
T = cte pT=cte = p (V+V, T) - p(V, T)
T = cte
p pT=cte
 lim
V ΔV 0 V
V

p
V = cte pV=cte = p (V, T + T ) – p (V, T)
V = cte
p pV=cte
 lim
T ΔT 0 T
T

p p
V, T  V + V, T + T dp = dV  dT
V T
 Gradiente de un campo escalar


(r)  (x, y, z)
      
r  r  dr(r) (r  dr)  (r)  d

      
dr = dx i + dy j + dz k d dx + dy + dz
x y z

 
2 > 1 d= grad  dr
 = 2  = 1

       
grad i+ j+ k
grad   x y z
r
 
coordenadas cartesianas
r n rcte
Gradiente de un campo escalar
 
 asocia a un campo escalar  un campo vectorial: A = - grad 
  potencial escalar de A 2 > 1

 su dirección es la de crecimiento más rápido de   = 2  = 1

   
d grad  dr  grad  dr cos  
grad  
r
 es normal a las superficies
 equiescalares
 
r n 
d = 0  dr =cte  grad  rcte

 las superficies de nivel del campo escalar son

ortogonales a las lineas del campo vectorial  = cte

 su módulo es la derivada normal

variación del campo escalar por unidad de
desplazamiento en la dirección normal
  
d  grad  dr  grad  drn
      
 en coordenadas cartesianas: grad   i  j  k
x y z
 d 
 campos radiales: (r) grad  e r
dr
 Campos conservativos

su circulación no depende de la trayectoria seguida,

sólo de los puntos inicial y final
P2
  P2
 
 P1
A  dr  P1
A  dr para cualquier camino C'
C C
 
 A  dr  0
C
para cualquier camino cerrado C

¿qué campos son conservativos?

  P2
  P2
  P2
A = - grad   A  dr   - grad   dr   - d =  P - P ) = - 
1 2
P1 P1 P1
C C

  
A x A y i j k

y x     
  A x A z  rot A = 0
A  dr  - d   x y z
z x
A y A z Ax A y Az

z y
 Campos conservativos

 la circulación no depende del camino, sólo de los puntos inicial y final

P2
  P2
 
 A  dr   A  dr para cualquier C'
P1 P1
C C
 la circulación a lo largo de cualquier trayectoria cerrada es cero
 
 A  dr  0 para cualquier C
C

 se puede obtener como gradiente de un campo escalar:

  
A = - grad   potencial escalar de A

 la circulación de A entre dos puntos es igual al incremento de su
potencial escalar  cambiado de signo:
P2 
 A  dr  (P1 ) - (P2 )  - 
P1

 es irrotacional   
A conservativo  rot A  0
 Energía potencial

campo vectorial conservativo  potencial escalar

  P2 
A = - grad   A  dr  (P1 ) - (P2 )  - 
P1

campo de fuerzas conservativo  energía potencial

 
F C = - grad E p
 a toda fuerza conservativa se le asocia una energía potencial

trabajo de una fuerza conservativa

 
B B
W =  F  dr  -  dE p = - ΔE p = E p (A) - E p (B)
A A

trabajo = incremento de energía potencial cambiado de signo

W > 0  Ep < 0
W < 0  Ep > 0

 sólo está definida la diferencia de energía potencial entre dos posiciones

 la energía potencial no está unívocamente definida
contiene una constante arbitraria: Ep  Ep + K
 Energía potencial en un punto

Elección de origen de energía potencial

La diferencia de energía potencial entre dos puntos A y B es:

B B
E p (B) - E p (A)   dE p  E p (B)  E p (A)   dE p
A A

si a una posición (arbitraria) A se le asigna una energía potencial cero:

B
Ep(A) = 0  E p (B)   dE p
A

energía potencial en una posición


diferencia de energía potencial entre esa posición y la elegida como origen

 exige haber definido una”referencia” de energía potencial

 su valor cambia si cambiamos el origen elegido
fuerza gravitatoria terrestre (h << RT)
P  
2  P  2 
W =  F  dr =  (- mg k) (dz k) = mg z1 - mg z 2 = - E p
P1 P1
Z 
mg Ep = mg z + K
Ep (z = 0) = 0 Ep (z) = mg z

fuerza elástica de un resorte

x2   1
W =  [- k (x - x 0 ) i] (dx i) = k (x12 - x 22 )
x1 2
1
x0 = 0 E p (x) = k x 2 + K
2
1
Ep (x = 0) = 0 E p
(x) = k x2
2
fuerza electrostática entre 2 cargas puntuales
q1 q 2 
r2  q1 q 2 1 1
 W= ( 2
e r ) (dr e r ) = [ - ]
er r1 4π ε 0 r 4π ε 0 r1 r2
q2
q1 q 2
E p (r) = +K
r 4π ε 0 r
q1 q1 q 2
Ep (r  ) = 0 Ep =
4π ε 0 r
 Conservación de la energía mecánica
B  
WT =  FT  dr  ΔE c
A
y, si todas las fuerzas son conservativas:
WT = - ΔEp
Ec = - Ep   (Ec + Ep) = 0  E = Ec + Ep = cte

1 
E = m v  E p (r )
2 energía mecánica
2

Principio de conservación
si todas las fuerzas que actúan sobre una partícula son conservativas,
su energía mecánica se conserva

En presencia de fuerzas no conservativas

    
B B  B  
FT  FC + F NC WT =  FT  dr   FC  dr +  F NC  dr
A A A

Ec - Ep WNC

E = WNC
el incremento de energía mecánica mide el trabajo de las fuerzas no conservativas
Curvas de energía potencial en un movimiento unidimensional

Ep
E1
E2
E2

Ec  0 E = Ec + Ep E  Ep
posiciones posibles: E  Ep(x)
 Efecto túnel en física cuántica
penetración de una barrera de energía potencial

E < U0

Física clásica:
x < 0 la partícula rebota en la barrera

Física cuántica:
- la probabilidad de encontrar la partícula en
0 < x < a decae exponencialmente con:
anchura de la barrera, a
altura de la barrera, U0 - E
- existe una probabilidad de que la partícula
se encuentre en x > a