Dinámica

DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
Estado dinámico de la partícula:
masa, posición y velocidad.
v(t) m
v ( t + dt )
m Ley física del movimiento: conocido el
estado dinámico en t, permite deducir
el correspondiente a t’ = t + dt
r ( t + dt )
r(t)

O
    
r (t + dt ) = r (t ) + dr = r (t ) + v (t )dt

      F (t )
v (t + dt ) = v (t ) + dv = v (t ) + a (t )dt = v (t ) + dt
m
 MOMENTO LINEAL
   
p p (t ) = mv (t ) p = mv
v
m
p  
p v2
m1v1 = m2 v2 = ⋅ ⋅ ⋅
m2

v4 p p
m4

v3 v1
m3
m1
 MOMENTO LINEAL
¿Qué hemos perdido?
  
dv d  dp
F =m = (mv ) =
p(t) dt dt dt
P

r(t)
r ( t + dt ) ? ¿ r (t + dt ) ?

O
 MOMENTO LINEAL
¿Qué ventaja tenemos?

  dp 

F =0= ⇒ p = cte
dt
Teorema de conservación del momento
lineal
 MOMENTO ANGULAR
    
d J d r   dp
J0 = r × p 0
= × p+r×
dt dt dt

dr    
× p = v × (mv ) = 0
dt

 dp   
Jo r× = r × F = N0
dt

dJ 0 
Teorema de conservación del momento angular = N0
dt
 MOMENTOS ANGULARES Y
REFERENCIAS
  
J
J 0 = r × p
J
O O’
  
J 0 ' = r '× p
P r’   
p O’ r'= r + s
r
s    
O J 0' = J 0 + s × p
 
dJ 0 ' dJ 0  
= +s×F
dt dt
IMPULSO DE UNA FUERZA
 dp  t2  t2  
F= I = ∫ Fdt = ∫ dp = ∆p
dt t1 t1
  
∆p = p (t 2 ) − p (t1 )
 t2  t2  
I = ∫ Fdt = ∫ F ' dt = ⋅ ⋅ ⋅ = ∆p
t1 t1

    
I = 0 ⇒ p (t 2 ) = p (t1 ) ≠ ( p = cte)
IMPULSO DE UNA FUERZA

F =?

∆t = ?
 
∆r = 0

 I
∆v =
m
 IMPULSO ANGULAR
     
dJ 0 = N 0 dt = (r × F )dt = r × dI

   t2 
J 0 (t 2 ) − J 0 (t1 ) = ∆J 0 = ∫ N 0 dt
t1

t2  
∫t1
N 0 dt = 0 ⇒J 0 (t 2 ) = J 0 (t1 )
 TRABAJO
F
r2 dr
F2
θ

  dr P
r + dr P
F1
r1
r

O
O

   

r2

r2  
dW = F • dr = F cos θ dr W = ∫ dW = ∫ F • dr
r1 r1
 TRABAJO. ENERGÍA CINÉTICA
dr
F2
r2
P
F1
    r1
dv   dr  
F • dr = m • dr = mdv • = mv • dv
dt dt
O
 
r2   r2 1   1 2 1 2
W = ∫ mv • dv = ∫ d ( mv • v ) = mv2 − mv1
r1 r1 2 2 2
1 2
T = mv W = T2 − T1 = ∆T
2
 ENERGÍA CINÉTICA
v
Tf = 0
Tf = m v 2 / 2
1 2
W = mv − 0 > 0
W>0
2 W’ < 0

Ti = m v 2 / 2 r2
F r2

P
P Ti = 0
m v
m F r1
r1
O
O 1 2
W ' = 0 − mv < 0
2
 TRABAJO NULO
2
 v 
a = un
R
O
R  v2 
F = m un
F

un R
P
dr   v2  
dW = F • dr = m un • dr = 0
v R

r2
W = ∫ dW = 0
r1
 POTENCIA
 
dW = F • dr

dW  dr  
P= =F• = F •v
dt dt
Potencia media

1 t1 + ∆t 1 t1 + ∆t  
〈 P〉 = ∫ Pdt = ∫ F • vdt
∆t t1 ∆t t1