Universidad Industrial de Santander

Facultad de Ingenierías Físico Mecánicas

Escuela de Ingeniería Civil
Especialización en Estructuras – Mecánica del Medio Continuo

Nombres y Apellidos Código

Daniel Esteban Rodríguez Torres 2228217

TALLER 1 – CONCEPTOS FUNDAMENTALES

1. Verificar las siguientes expresiones
a. ε ijk ε ijk =6

Para k=1
i=1 i=2 i=3
j=1 ε 111 ε 111 ε 211 ε 2 11 ε 311 ε 3 11
j=2 ε 12 1 ε 1 2 1 ε 221 ε 22 1 ε 321 ε 32 1
j =3 ε 13 1 ε 1 3 1 ε 231 ε 23 1 ε 331 ε 33 1

Para k=2
i=1 i=2 i=3
j=1 ε 112 ε 11 2 ε 21 2 ε 2 1 2 ε 31 2 ε 3 1 2
j=2 ε 122 ε 1 22 ε 222 ε 222 ε 322 ε 322
j=3 ε 132 ε 132 ε 232 ε 232 ε 332 ε 332

Para k=3
i=1 i=2 i=3
j=1 ε 113 ε 11 3 ε 21 3 ε 2 1 3 ε 31 3 ε 3 1 3
j=2 ε 123 ε 1 23 ε 223 ε 223 ε 323 ε 323
j=3 ε 133 ε 1 33 ε 233 ε 233 ε 333 ε 333

Teniendo como base que:

{ }
+ 1 ( Rotación horaria ) :ijk , kij , jki
ε ijk −1 ( Rotaciónantihoraria ) :ikj , jik , kji
0 ( Otras combinaciones ) j=k =1

Se obtiene como resultado que, de los 27 términos, 21 términos son iguales a 0

(cero) y seis términos tienen un valor numérico diferente de 0 (cero), de la
siguiente manera:

ε ijk ε ijk =ε 321 ε 321 +ε 231 ε 231 + ε 132 ε 132 +ε 312 ε 312 + ε 123 ε 123 +ε 213 ε 213 =¿
(−1∗−1)+(1∗1)+ (−1∗−1 ) + ( 1∗1 )+ ( 1∗1 ) + (−1∗−1 )=6
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De acuerdo con el procedimiento realizado se verifica que el producto ε ijk ε ijk=6,

es correcto.

b. ε ijk δ 2 j δ 3 k δ 1 i=1
Para k=1
i=1 i=2 i=3
j=1 ε 111 δ 2 1 δ 3 1 δ 1 1 ε 211 δ 2 1 δ 3 1 δ 1 2 ε 311 δ 2 1 δ 3 1 δ 1 3
j=2 ε 121 δ 2 2 δ 3 1 δ 1 1 ε 221 δ 2 2 δ 3 1 δ 1 2 ε 321 δ 2 2 δ3 1 δ 1 3
j =3 ε 131 δ 2 3 δ 3 1 δ 1 1 ε 231 δ 2 3 δ3 1 δ 1 2 ε 331 δ 2 3 δ 3 1 δ 1 3

Para k=2
i=1 i=2 i=3
j=1 ε 112 δ 21 δ 3 2 δ 11 ε 212 δ 21 δ 3 2 δ 12 ε 312 δ 21 δ 3 2 δ 13
j=2 ε 122 δ 22 δ 3 2 δ 11 ε 222 δ 22 δ 3 2 δ 12 ε 322 δ 22 δ 3 2 δ 13
j =3 ε 132 δ 23 δ 32 δ 11 ε 232 δ 23 δ 3 2 δ 12 ε 332 δ 23 δ 32 δ 13

Para k=3
i=1 i=2 i=3
j=1 ε 113 δ 21 δ 3 3 δ 11 ε 213 δ 21 δ 3 3 δ 12 ε 313 δ 21 δ 3 3 δ 13
j=2 ε 123 δ 22 δ 3 3 δ 11 ε 223 δ 22 δ 3 3 δ 12 ε 323 δ 22 δ 3 3 δ 13
j =3 ε 133 δ 23 δ 3 3 δ 11 ε 233 δ 23 δ 3 3 δ 12 ε 333 δ 23 δ 3 3 δ 13

Teniendo como base que:

{ }
+ 1 ( Rotación horaria ) :ijk , kij , jki
ε ijk −1 ( Rotaciónantihoraria ) :ikj , jik , kji
0 ( Otras combinaciones ) j=k =1

Y además que el tensor operador delta de Kronecker se representa de la

siguiente forma:

δi j
{
sii = j δi j=1
si i≠ j δ ij =0 }
Por lo tanto, de los 27 términos, solo un término tiene como resultado diferente
de 0 (cero), el cual se presenta a continuación:
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ε 123 δ 22 δ 33 δ 11=1

2. Considere el tensor T de segundo orden cuya notación indicial es

T ij =Ek k δi j+ ( Fk p Ek p ) Eij + M ij + M k k δ ij. Obtener las componentes del tensor T si las
componentes de E, F y M son:

[ ] [ ] [ ]
8 12 7 7 12 3 3 8 8
Eij = 3 9 5 ; Fij = 8 5 1 0 ; M ij = 5 9 8
8 4 8 4 8 9 3 7 7

 Ekk =E11 + E22+ E33 =8+ 9+8=25

[ ]
1 0 0
 δ ij = 0 1 0
0 0 1

 El producto F kp Ekp es igual a F : E , por lo tanto:

F : E ( 8∗7+12∗12+ 7∗3+ 3∗8+ 9∗5+ 5∗10+ 8∗4+ 4∗8+8∗9 )=¿

56+144 +21+24+ 45+50+32+32+72=476

 M kk=M 11 + M 22 + M 33=3+ 9+7=19

De acuerdo con los resultados, se tiene:

[ ] [ ][ ] [ ]
1 0 0 8 12 7 3 8 8 1 0 0
T ij =25∗ 0 1 0 + 476∗ 3 9 5 + 5 9 8 +19∗ 0 1 0 =¿
0 0 1 8 4 8 3 7 7 0 0 1

[ ][ ][ ][ ]
25 0 0 3808 5712 3332 3 8 8 19 0 0
T ij = 0 25 0 + 1428 4284 2380 + 5 9 8 + 0 19 0 =¿
0 0 25 3808 1904 3808 3 7 7 0 0 19

[ ]
3855 5720 3340
T ij = 1433 4337 2388
3811 1911 3859

3. Si 𝜀 y T son tensores de segundo orden cuyas componentes cartesianas son:

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[ ] [ ]
3 9 8 2 1 8
ε ij= 2 4 7 ; T ij = 3 4 1 ; Determinar T : ε y T ⊗ ε
1 2 5 9 1 2
a. Determinar T : ε
El procedimiento es término a término de la siguiente manera:
T : ε=2∗3+9∗1+8∗8+2∗3+4∗4+7∗1+1∗9+2∗1+5∗2=¿
T : ε=6+ 9+64+ 6+16+7+ 9+2+10=129
b. Determinar T ⊗ε
Los términos de la primera matriz multiplican la segunda matriz, dando como

[ ]
resultado una matriz 9x9, compuesta por 81 términos de la siguiente manera:

[ ] [ ] [ ]
3 9 8 3 9 8 3 9 8
2∗ 2 4 7 1∗ 2 4 7 8∗ 2 4 7
1 2 5 1 2 5 1 2 5

[ ] [ ] [ ]
3 9 8 3 9 8 3 9 8
3∗ 2 4 7 4∗ 2 4 7 1∗ 2 4 7
1 2 5 1 2 5 1 2 5

[ ] [ ] [ ]
3 9 8 3 9 8 3 9 8
9∗ 2 4 7 1∗ 2 4 7 2∗ 2 4 7
1 2 5 1 2 5 1 2 5

[ ]
Obteniendo como resultado la matriz 9x9:
6 18 16 3 9 8 24 72 64
4 8 14 2 4 7 16 32 56
2 4 10 1 2 5 8 16 40
9 27 24 12 36 21 3 9 8
6 12 21 8 16 27 2 4 7
3 6 15 4 8 20 1 2 5
27 81 72 3 9 8 6 18 16
18 36 63 2 4 7 4 8 14
9 18 45 1 2 5 2 4 10

Contestar por favor en sus propias palabras las siguientes palabras:

4. ¿En el contexto de ingeniería civil por qué es tan importante el concepto de masa y
por qué se puede asumir que el comportamiento de la masa en obras de
infraestructura es continuo?

Al referirnos al comportamiento de la masa en la materia se saba que es discontinua

debido a una gran cantidad de vacíos presentes, sin embargo, las estructuras que se
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estudian en la rama de la ingeniera civil se encuentran conformadas por materia que

compone la masa a un nivel superatómico, haciendo referencia a que la masa se
encuentra distribuida uniformemente y, por lo tanto, se considera continua. Otro
punto de vista hace referencia que las cargas permanentes que bajo los códigos
colombianos son categorizados como cargas muertas, siempre permanentes en la
estructura a lo largo de la vida útil de la misma, se considera continua, ya que es
aplicada como fuerza debido a la segunda ley de Newton por la gravedad, donde la
carga muerta se encuentra definida como “masa muerta∗gravedad .

5. Explicar las tres leyes del movimiento de cuerpos utilizando el concepto de masa y
la interacción entre cuerpos.
Al referirnos a las tres leyes del movimiento, cabe resaltar que las obras de
infraestructura se encuentran bajo estas leyes, teniendo en cuenta que son aplicables
a objetos con masa de gran tamaño (superatómicos) dentro de la tierra. A
continuación, se describen las leyes del movimiento y su interacción con obras de
infraestructura:
1. La primera ley del movimiento hace referencia a que las estructuras tienen masa
y esta masa se ve afectada por los movimientos, externos a la misma tales como
sismos, y estos movimientos son permitidos por la estructura siempre y cuando
la estructura no cuente con un sistema de resistencia para enfrentar el sismo.
2. La segunda ley de movimiento hace referencia a que la fuerza que se produce
para oponerse al movimiento es proporcional a la masa (F=ma). Con base en
esto, se sugiere que las estructuras sean reguladas en su masa, siendo esta baja y
la fuerza inercial, inducida por el sismo sea baja igualmente, de tal forma que la
masa tanto en columnas, como en vigas no sea muy grande.
3. La tercera ley del movimiento hace referencia a que la fuerza que contrarreste la
fuerza del sismo, en la parte basal de la estructura debe ser de igual magnitud y
en sentido contrario a la fuerza ocasionada por el sismo que afecta la estructura.

6. En términos de colapso estructural, ¿Qué se puede decir utilizando el concepto de

masa y las leyes del movimiento de cuerpos?
Es necesario que la masa de la estructura teniendo en cuenta la segunda ley de
Newton, que sea bajita para que la fuerza inercial de la misma sea baja y cuando la
fuerza del sismo que es externa a la estructura entre en contacto con la misma, la
estructura puede mantenerse de pie y no colapse.
7. En el contexto de ingeniería civil, ¿Por qué es tan importante el concepto de
energía cuando se analizan o diseñan estructuras?

El proceso de conservación de energía es necesario incluirlo dentro del diseño

estructural debido a que, en todo momento, este proceso hace parte de la
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transmisión de energías en los movimientos, y en los efectos térmicos, acústicos,

entre otros, a los cuales puede estar expuesto la estructura. La estructura en el rango
lineal conserva como la energía como energía elástica, pero en el rango no lineal,
existen fenómenos que consumen una gran cantidad de energía, que no son tan
fáciles de cuantificar, pero que se llevan una gran cantidad de energía. Por lo tanto,
es de suma importancia que los sistemas estructurales que trabajan bajo diversos
procesos de energía tales como los fenómenos térmicos, acústicos, térmicos, entre
otros, que pueden afectar de manera inelástica el colapso de la estructura.
movimiento lineal, mantengan el equilibro en el proceso de la conservación de la
energía.

8. ¿Cómo se puede entender el proceso sísmico y respuesta estructural en términos de

energía?

Es de suma importancia entender que el proceso sísmico que afecta a toda obra de
infraestructura puede llegar a ocasionar colapso estructural por el efecto de
resonancia en las estructuras, es por ello que cuando la estructura es diseñada, se
debe diseñar pensando en el comportamiento que transmite la energía del sismo a la
estructura y como este le puede afectar. Un posible método de contención y
prevención es mediante disipadores de energía en la cimentación de la estructura,
así como el equilibrio entre la masa de la estructura como la fuerza inercial inducida
por el sismo.

9. ¿Qué utilidad tiene la utilización de la notación de Einstein en comparación con el

enfoque ingenieril?
El hecho de hacer uso de la notación de Einstein dentro del enfoque ingenieril es de
gran utilidad, teniendo en cuenta que los tensores, que son la descripción de los
fenómenos naturales mediante vectores y matrices en una gran cantidad de
ocasiones necesitan ser operados de manera sencilla y fácil de entender para los
matemáticos e ingenieros y es donde la notación de Einstein simplifica las
operaciones entre tensores.

10. ¿Por qué un tensor es independiente del sistema de referencia en el contexto del
movimiento de los cuerpos?

Los tensores son independientes del sistema de referencia en el contexto del

movimiento debido a que los componente que permiten el movimiento de los
cuerpos son componentes que serán dependientes y variaran entre sí.