Fórmulas Dinámica

Fuerza gravitatoria
M∗m
Distancia planetaria F g=−G 2 u⃗
⃗ Siempre atractiva!!!
r
Superficie terrestre F g=m⃗g
⃗

Fuerza elástica
Ley de Hooke
k: Constante elástica o rigidez (N/m)
∆ l: (l−l o ) ≡ Elongación o deformación.

F k =k∗∆ l∗⃗
⃗ uatr l o: Elongación del muelle relajado “sin tocarlo”

l: Elongación del muelle estirado ( ∆ l>0 ) o comprimido

( ∆ l<0 ) .
u⃗ : Vector unitario “¡¡Atractivo!!”

Fuerza de rozamiento
 Rozamiento estático (reposo relativo) F r desconocido
 Condición de deslizamiento inminente (c.d.i) F r=μ e N (Mayor valor de
F r sin deslizar).
 Rozamiento Dinámico (deslizamiento) F r=μ d N (Empieza a deslizar)

Leyes de Newton
Reposo
F =0
 1ª Ley de Newton: ∑ ⃗ o ⃗v =cte

MRU
F =m⃗a
 2ª Ley de Newton: ∑ ⃗

F 1→ 2=− ⃗
 3ª Ley de Newton: ⃗ F 2 →1
 Trabajo
B tB

W =∫ F∗⃗
⃗ dr=∫ ⃗
F∗ ⃗v∗dt Potencia: P F= ⃗
F∗⃗v W =∫ PF∗dt
A,γ tA

dW
P F=
dt
F∗⃗v =|⃗
⃗ F|∗|⃗v|∗cosα

Casos particulares
F =cte; α =cte
 ⃗ W =F∗L∗cosα

F
⃗

α
⃗v
A B
L
⃗v F
⃗
A B
0° W =F∗L
L
F =cte; α =cte
 ⃗
F
⃗ ⃗v
180 ° W =−F∗L A B
L

Energía Potencial
F g ;⃗
Fuerzas conservativas: ⃗ F K ; Fuerza electroestática

1 Mm
U g=mgh U K = k ∆ L2 U g ( planetaria )=−G
2 r

Cantidad de movimiento
P=m⃗v
⃗

Teorema cantidad de movimiento (TCM)

2L.N ∑ ⃗F =m⃗a
d ⃗p
F
= ⃗
dt ∑
TCM

TCCM TCCM en proyección

F =0 para todo “t” ⃗p=cte
Si ⃗ F∗⃗u =0
Si ⃗ ⃗p∗⃗u=cte
 Momento de una fuerza
M
Momentos ⃗ Rotaciones.
Momento de una fuerza widevec {F} respecto a un punto “O” F
⃗

 Vectorial Mo (⃗
⃗ F )= ⃗
OP x ⃗
F P
 Escalar M o=|F||⃗
⃗ OP|senα
OP
⃗ α

O
OP|senα
|⃗

Momento cinético
Lo = ⃗
⃗ OP x ( m ⃗v )

Teorema del momento cinético (TMC)

d⃗
LO d⃗LO
M o+ ⃗p x ⃗
=∑ ⃗ vo Si el punto es fijo Mo
=∑ ⃗
dt dt
v o=0 por lo que:

Teorema constante del Momento Cinético (TCMC)

M o =0
Cuando ∑ ⃗ Lo = ⃗
⃗ cte

Energía Cinética
1
T = m v2
2
Teorema de la Energía Cinética (TEC)
W R=∆ T

Teorema constante de la Energía Cinética (TCEC)

Si W R=0 T =cte

Energía Mecánica
E=T +U
Teorema de la Energía Mecánica
W NC =∆ E

Teorema constante de la Energía Mecánica

Si W NC =0 E=cte

Relación Trabajo Energías

W NC =∆ E ; W C =−∆ U ; W R=∆ T W C +W NC =W R −∆ U + ∆ E=∆ T
 Velocidad de escape
Velocidad mínima que necesita para escapar del campo gravitatorio terrestre.

2 GM
vE=
√ R

Aceleración
La aceleración es igual a 0 en los mínimos de la gráfica.

a=at +an v2
a n=
R
a n está en el eje Y normalmente y a t en el eje X.

Fuerza de rozamiento viscoso

Es proporcional a la velocidad.
F r=−γ ⃗v
⃗ Siendo “γ ” una constante.

La velocidad límite ocurre cuando la F r es igual a mg por lo que esa velocidad es igual
a:
mg
vlimite =
γ

Péndulo Simple
Ecuaciones de movimiento:
Tomando coordenadas polares y siendo “θ” el ángulo que forma con la vertical.

m ( ρ̈− ρ θ˙2) =F ρ m ( ρ θ̈+ 2 ρ̇ θ̇ ) =Fθ

ρ=l ρ̇=0 ρ̈=0

F ρ=−F T + mgcos ( θ ) Sacamos la Tensión

−g
F θ=−mgsen ( θ ) θ̈= sen (θ)
l
En el punto más bajo el ángulo igual a 0 por lo
que: “θ=0”

v2
F T ( θ=0 )=mg+ml θ̇ → mg+ m
l
Máquina de Atwood (Hilo inextensible)
F T 1=F T 2

m1 a=F T −m1 g ( m1 +m2 ) a=(m1−m2) g

−m2 a=F T −m2 g

2 m1 m2
F T= g
m1 +m2

4 m1 m2
F ext =FT 1+ F T 2 → 2 F T = g
m 1+ m2