Tema 2

Tema 2. Señales y sistemas.
Señales y Sistemas
2018-2019
Señales y Sistemas Tema 2. 2018-2019 1 / 84

Introducción a las señales
Índice
Clasificación de señales
Señales de tiempo continuo y discreto
Señales complejas
Propiedades de las señales
Periodicidad
Simetrı́a
Potencia y energı́a
Transformaciones de la variable independiente
Desplazamiento
Reflexión
Cambio de escala
Combinación de transformaciones
Señales básicas en tiempo continuo
Impulso unidad delta de Dirac
Escalón unidad
Pulso rectangular
Función exponencial
Señal sinusoidal
Función sinc
Señales básicas en tiempo discreto
Impulso unidad delta de Kronecker
Escalón unidad
Pulso rectangular
Señal sinusoidal
Introducción a los sistemas
Interconexión de sistemas
Propiedades de los sistemas
Linealidad
Invarianza en el tiempo
Memoria
Causalidad
Estabilidad (BIBO)
Invertibilidad
Introducción y definiciones
Señal:
Es una función que representa matemáticamente una magnitud cuya variación
contiene información.
Función matemática:
Asignación de una variable independiente a una variable dependiente.
Por ejemplo: t → f (t).
Dominio: Conjunto de valores que puede tomar la variable independiente, real
o entero (tı́picamente el tiempo).
Rango: Conjunto de valores que puede tomar función, real o complejos.

Introducción a las señales Clasificación de señales
Tipos de señales
Según el número de variables
Señales unidimensionales. Son funciones de una sola variable independiente, ejemplo: electrocardiograma.
Señales multidimensionales. Son funciones con más de una variable independiente, ejemplo: imagen.
Según su naturaleza
Señales Deterministas. Para todo valor de la variable independiente es posible conocer el valor que toma
la señal. En ocasiones se pueden modelar mediante una relación matemática.
Ejemplo: v(t) = 5 cos(ωt + π/3)V
Señales Aleatorias. El valor que puede tomar la señal es aleatorio. Se analizan a través de parámetros
estadı́sticos, como la media, varianza, etc.
Ejemplo: electrocardiograma.
Según el dominio
Señales de tiempo continuo. La variable independiente es real.
Señales de tiempo discreto. La variable independiente es entera.
Según el rango
Señales reales. La función toma valores reales.
Señales complejas. La función toma valores complejos.
¿Cómo es el dominio y rango de una señal digital?

Introducción a las señales Señales de tiempo continuo y discreto
Señal de tiempo continuo Señal de tiempo discreto

x[n]
x(t)
b
1 b b
1 b b
b b
b b
b b n
t(s) b b
1 2 3 4 5 6 b b
b b
b b b
−1
−1
donde t ∈ R y tiene dimensiones de tiempo: (s) donde n ∈ Z y es adimensional (muestras). Fuera

del intervalo no está definida!!
Consideraciones:
Las señales de tiempo discreto pueden ser de naturaleza discreta o se pueden obtener mediante el
muestreo de una señal de tiempo continuo o analógica.
Las señales pueden venir dadas por una ecuación o una representación gráfica, además en el caso
discreto puede ser una secuencia:
{xn } = {. . . , 0, 1, 2, 3, 5, 7, . . .}
ojo con la notación!!

Introducción a las señales Señales complejas
Señales complejas
Recordatorio:
Un número a ∈ C, se puede representar de dos formas:
Rectangular: a = Re{a} + j Im{a},
√
Polar: a = |a|ejφa donde j = −1
Si una señal es compleja, x(t) ∈ C:

Su representación implica dos funciones:
Rectangular: x(t) = Re{x(t)} + j Im{x(t)}
Polar: x(t) = |x(t)|ejφx (t)
Tiempo discreto
representación análoga

Ejemplo
Ejemplo 1. Representación cartesiana de una función compleja
2π
Sea la señal x[n] = 2ej 10 n = Re{x[n]} + j Im{x[n]}, donde:
Re{x[n]} = 2 cos(2πn/10), Im{x[n]} = 2 sin(2πn/10)
Re{x[n]} Im{x[n]}
b
b b
2b b b
b b b 2 b b
b b b b
b b b b
··· ··· ··· ···
n b b b b b
n
b b b b
b b b b
b b b b
b b b b
b −2 b −2

Ejemplo
Ejemplo 2. Representación polar de una función compleja
2π
En la señal anterior, x[n] = 2ej 10 n = |x[n]|ejφx [n] , donde:
2π
|x[n]| = 2, φx [n] = n
10
φx [n]
b
b
b
|x[n]| ··· b
b
b
···
b
b b b b b
2b b b b b b
b
b
b
··· ··· b
b
n
b
b
b
n b
b
b
b
b
b

Índice
Señales complejas
Periodicidad
Simetrı́a
Desplazamiento
Reflexión
Cambio de escala
Escalón unidad
Pulso rectangular
Señal sinusoidal
Función sinc
Escalón unidad
Pulso rectangular
Señal sinusoidal
Linealidad
Memoria
Causalidad
Estabilidad (BIBO)
Invertibilidad
Caracterización de las señales
Las señales se pueden caracterizar (medir, reconocer, analizar) mediante distintas

propiedades, algunas de ellas son:
Periodicidad (si la tiene).
Simetrı́a (si la tiene).
Potencia y energı́a (si la tiene).

Propiedades de las señales Periodicidad
Señales periódicas
Señal periodica en tiempo continuo
x(t) = x(t + kT0 ), ∀t, T0 ∈ R+ , k ∈ Z

donde T = kT0 es el periodo de la señal y T0 es el periodo fundamental.
Dimensiones:
Periodo T [s]
Frecuencia f = 1/T [s−1 , Hz]
Frecuencia angular ω = 2π/T = 2 · π · f [rad/s]
Señal periódica en tiempo discreto

Una señal en tiempo discreto es periódica si:
x[n] = x[n + kN0 ], ∀n N0 ∈ Z+ , k ∈ Z
donde N = kN0 es el periodo de la señal y N0 es el periodo fundamental (debe ser un entero)
Pensar en una señal constante

Ejemplo
Ejemplo 3. Periodicidad en tiempo continuo
x1 (t)
1
··· ···
t
−4 −3 −2 −1 1 2 3 4
−1
Se puede observar que el mı́nimo intervalo de repetición es T0 = 2s.
x2 (t)
1
··· ···
t
−4 −3 −2 −1 1 2 3 4
−1
No es periódica, porque el valor de la señal en t < 0 tiene que repetirse en t > 0.

Ejemplo
Ejemplo 4. Periodicidad en tiempo discreto
x1 [n]
b b b b 1 b b b b
b b b b b b b b
··· ···
b b b b b b b b b n
b b b b b b b b
b b b b b b b b
−1
Contando la separación entre muestras repetidas, se obtiene N0 = 10 muestras.
x2 [n]
b b b
b
b b
b
1 b b b
b b
b b
··· b b
b b ···
b b
b b
b n
b b
b b
b b
b b
b b
b b b
b b b b
−1 b
Las muestras no se repiten en un intervalo definido.

Suma de señales periódicas

Sean x1 (t) y x2 (t) con periodos T1 y T2 : ¿es periódica x(t) = x1 (t) + x2 (t)?
x(t) = x(t + T )
x1 (t) + x2 (t) = x1 (t + T ) + x2 (t + T )
Condiciones:
T = k1 T 1
T = k2 T 2
El periodo tiene que ser un múltiplo común de T1 y T2 (ojo!!, puede que no exista),
Periodo fundamental ⇒ Mı́nimo común múltiplo
Sean x1 [n] y x2 [n] con periodos N1 y N2 : ¿es periódica x[n] = x1 [n] + x2 [n]?
x[n] = x[n + N ]
x1 [n] + x2 [n] = x1 [n + N ] + x2 [n + N ]
Condiciones:
N = k1 N1
N = k2 N2
El periodo tiene que ser un múltiplo común de N1 y N2 (ojo!!, siempre existe),
Periodo fundamental ⇒ Mı́nimo común múltiplo

Problemas
Problema 2.10. Cálculo del periodo de:

π

x(t) = 5 sin 6t + 8
x(t) = sin (3πt) · u(t)
x(t) = 4 sin π6 t + π8 + 2 cos π π

4t + 3

Problemas
Problema 2.11. Cálculo del periodo de:

4πn

x[n] = cos 5 +1
n πn

x[n] = sin 3 sin 8
x[n] = ej ( 3 − 4 )
n π

Propiedades de las señales Simetrı́a
Simetrı́a
Simetrı́a Par
x[n] = x[−n]
x(t) = x(−t) x[n]
x(t)
b
b 1b b
b
b b
··· b b ···
1 b b
b b
n
b b
t b
b b
b
b b
−2 −1 1 2 −1
Simetrı́a Impar
x(t) = −x(−t) x[n] = −x[−n]
x(t) x[n]
b
1 b
b 1 b b
b
b
··· b
b ···
b
t b
b n
b
−2 −1 1 2 b
b
b
b
b b
b b
−1 −1
Obsérvese el origen!!

Partes par e impar de una señal
Cualquier señal se puede descomponer en una parte par y otra impar:
x(t) = xp (t) + xi (t), x[n] = xp [n] + xi [n],
donde: donde:
1 1
xp (t) = (x(t) + x(−t)) xp [n] = (x[n] + x[−n])
2 2
1 1
xi (t) = (x(t) − x(−t)) xi [n] = (x[n] − x[−n])
2 2
Demostrarlo!!!!

Partes par e impar de una señal
Ejemplo 5. Obtener la parte par e impar
x(t)
1
t
−2 −1 1 2
xi (t)
xp (t) 1
1
t
−2 −1 1 2
t
−2 −1 1 2 −1

Simetrı́a
Problema 2.9. Obtener las partes par e impar de las señales:
x(t)
2
t
−2 −1 1 2
x[n]
3
n
−4 −3 −2 −1 1 2 3 4
−1

Propiedades de las señales Potencia y energı́a
Energı́a
Tiempo continuo
Z ∞
Ex = |x(t)|2 dt
−∞
Tiempo discreto
∞
2
X
Ex = |x[n]|
n=−∞

Potencia media
Tiempo continuo Tiempo discreto

Señales no periódicas: Señales no periódicas:
T N
1
Z 2
2
1 X 2
Pm = lı́m |x(t)| dt Pm = lı́m |x[n]|
T →∞ T N →∞ 2N + 1
− T2 n=−N
Señales periódicas de periodo T : Señales periódicas de periodo N :

1 1
Z
|x[n]|2
2
X
Pm = |x(t)| dt Pm =
T <T > N
n=<N >
Tipos de señales
Señales con energı́a finita: ¿Cuanto vale la potencia?
Señales con potencia finita: ¿Cuanto vale la energı́a?

Energı́a y potencia
Problema 2.12. Obtener la potencia media de las señales:
x1 [n] = u[n]
x2 [n] = (−1)3n

Índice
Señales complejas
Periodicidad
Simetrı́a
Desplazamiento
Reflexión
Cambio de escala
Escalón unidad
Pulso rectangular
Señal sinusoidal
Función sinc
Escalón unidad
Pulso rectangular
Señal sinusoidal
Linealidad
Memoria
Causalidad
Estabilidad (BIBO)
Invertibilidad
Transformaciones de la variable independiente Desplazamiento
Desplazamiento
Definición
Se suma una constante a la variable independiente:
x(t) → x(t + t0 ), t0 ∈ R
x[n] → x[n + n0 ], n0 ∈ Z

Efecto del desplazamiento
Señal
x(t)
1
t
−2 −1 1 2
Retardo Adelanto
x(t − 2) x(t + 2)
1 1
t t
−1 1 2 3 4 −4 −3 −2 −1 1
Resultado
El resultado serı́a un retardo o un adelanto de la señal según el signo relativo del
desplazamiento.

Desplazamiento
Ejemplo 6. Representar las señales x(t − 3) y x(t + 1)
x(t)
1
t
−2 −1 1 2

Desplazamiento
Ejemplo 7. Representar las señales x[n − 2] y 2x[n + 2].
x[n]
3
n
−3 −2 −1 1 2 3
−1
−2
−3

Transformaciones de la variable independiente Reflexión
Reflexión
Definición
Se produce un cambio de signo en la variable independiente que genera una
reflexión respecto del origen. Matemáticamente:
x(t) → x(−t)
x[n] → x[−n]

Transformaciones de la variable independiente Reflexión
Ejemplos de reflexión
Ejemplo 8. Tiempo continuo
x(t) x(−t)
2 2
1 1
t t
−2 −1 1 2 −2 −1 1 2
Ejemplo 9. Tiempo discreto
x[n] x[−n]
2 2
1 1
n n
−2 −1 1 2 −2 −1 1 2

Transformaciones de la variable independiente Cambio de escala
Cambio de escala
Definición
Cuando la variable independiente se multiplica o divide por una constante.
Diferentes en tiempo continuo y discreto.
Tiempo continuo, x(at)
x(t) → x(at)
Si |a| > 1 se produce es una compresión en el tiempo.

Si |a| < 1 se produce una expansión en el tiempo.
Si a es negativa se producirá además una reflexión.

Tiempo continuo
Ejemplo 10. cambio de escala en tiempo continuo:
Sea una señal:

x(t)
1
t
−2 −1 1 2
La versión comprimida y expandida son, respectivamente:

x(2t) x(t/2)
1 1
t t
−2 −1 1 2 −2 −1 1 2

Tiempo discreto: diezmado e interpolación
Diezmado: definición
Es la multiplicación de la variable independiente por una constante entera de
módulo mayor que 1.
Produce la pérdida de datos de la señal, matemáticamente:
x[n] → y[n] = x[M n]
El diezmado de orden M es una señal que conserva sólo una de cada M

muestras.

Diezmado
Ejemplo 11. Ejemplo de diezmado
x[n]
4
n
−4 −3 −2 −1 1 2 3 4
x[2n]
4
n
−4 −3 −2 −1 1 2 3 4

Interpolación
Interpolación: definición
Es la división de la variable independiente por una constante entera de
módulo mayor que 1.
Supone la aparición de datos nuevos en la señal (ceros), matemáticamente:
(
x[n/L], n = L̇
x[n] → y[n] =
0, n 6= L̇
La interpolación de orden L es una señal que expande la señal rellenando con

ceros las muestras que aparecen nuevas.

Interpolación
Ejemplo 12. Ejemplo de interpolación
x[n]
4
n
−4 −3 −2 −1 1 2 3 4
x[2n]
4
n
−8 −7 −6 −5 −4 −3 −2 −1 1 2 3 4 5 6 7 8

Transformaciones de la variable independiente Combinación de transformaciones
Consideraciones
Las transformaciones de la variable independiente pueden aparecer
combinadas en una sola expresión.
Se suele seguir un orden, tı́picamente:
Desplazamiento.
Reflexión.
Cambio de escala.
Es importante comprobar la señal resultante dando varios valores a la variable
independiente.

Transformación de variable independiente: tiempo continuo
Problema 1. Sea la señal:
x(t)
3
t
−4 −3 −2 −1 1 2 3 4
−1
Representar:
a) x (t + 2)
d) x (2t)
b) x (3 − t)
t
e) x 1 −

t
c) x 2
3

Transformación de variable independiente: tiempo discreto
x[n]
3
n
−4 −3 −2 −1 1 2 3 4
−1
Representar las señales:

a) x [n + 2] d) x [3n + 2]
(
b) x [3 − n] x n2 , n = 2̇
e) y [n] =
c) x [2n] 0, n=6 2̇

Índice
Señales complejas
Periodicidad
Simetrı́a
Desplazamiento
Reflexión
Cambio de escala
Escalón unidad
Pulso rectangular
Señal sinusoidal
Función sinc
Escalón unidad
Pulso rectangular
Señal sinusoidal
Linealidad
Memoria
Causalidad
Estabilidad (BIBO)
Invertibilidad
Señales básicas en tiempo continuo Impulso unidad delta de Dirac
Impulso unidad delta de Dirac. δ(t)

Se caracteriza con las propiedades:
(
∞
∞, t = 0
Z
δ(t) = , δ(t) dt = 1
0, t =
6 0 −∞
Función generalizada
Se puede definir como aproximación de otras funciones. Por ejemplo:
δ∆ (t) δ(t)
1
∆
δ(t) = lı́m δ∆ (t)

∆→0
t −−−−−−−−−−−−−→ t
−∆/2 ∆/2

Señales básicas en tiempo continuo Impulso unidad delta de Dirac
Propiedades de la delta de Dirac

Integración
(
t2
1 si t1 ≤ 0 ≤ t2
Z
δ(t) dt =
t1 0 resto
Multiplicación
x(t)δ(t − t0 ) = x(t0 )δ(t − t0 )

En particular: x(t)δ(t) = x(0)δ(t)
Mezclando ambas:
Z ∞
x(τ )δ(t − τ ) dτ = x(t)
−∞
Cualquier señal se puede obtener como combinación lineal de deltas desplazadas.
Otras propiedades:
1
δ(at) = |a|
δ(t) δ(−t) = δ(t)

Señales básicas en tiempo continuo Escalón unidad
Escalón unidad, u(t)
Definición:
u(t)
( 1
0, t < 0
u(t) = ··· ···
1, t > 0
t
−2 −1 1 2
Relación con la delta de Dirac

Z t
du(t)
u(t) = δ(τ )dτ δ(t) =
−∞ dt

Señales básicas en tiempo continuo Pulso rectangular
Pulso rectangular
Definición
(
Y 1, |t| < 1/2
(t) =
0, |t| > 1/2
Se puede definir en función del escalón:
Y
(t) = u (t + 1/2) − u (t − 1/2)
Q t−3
Ejemplo 13. Representar ( 4 ).
Solución: el rectángulo tiene anchura 4 y está desplazado en 3 unidades a la

derecha:
Q t−3
( 4 )
1
t
−1 1 2 3 4 5 6

Señales básicas en tiempo continuo Función exponencial
Definición
x(t) = ect , c∈C

Dependiendo del valor que tome c se obtienen señales distintas:
Si c es real ⇒ exponencial real.
Si c es complejo ⇒ exponencial compleja.
Si c es imaginaria ⇒ exponencial compleja periódica.

Exponencial real
x(t) = ect , c∈R
c > 0 ⇒ exponencial creciente. c < 0 ⇒ exponencial decreciente.

x(t) = e0,3t x(t) = e−0,3t
5 5
4 4
3 3
2 2
1 1
··· ··· ··· ···
t t
−4 −3 −2 −1 1 2 3 4 −4 −3 −2 −1 1 2 3 4

Exponencial compleja
Sea c = σ + jω, σ < 0, la señal queda:
x(t) = ect = eσt (cos(ωt) + j sin(ωt)),

donde se ha tenido en cuenta: ejωt = cos(ωt) + j sin(ωt)
Re {x(t)} = eσt cos(ωt) Im {x(t)} = eσt sin(ωt)

Re{x(t)} Im{x(t)}
4 4
3 3
2 2
1 1
··· ··· ··· ···
t t
−4 −3 −2 −1 1 2 3 4 −4 −3 −2 −1 1 2 3 4
−1 −1
−2 −2
−3 −3
−4 −4

Exponencial compleja periódica

Sea σ = 0, por lo tanto: x(t) = ejωt
Periodicidad:
Se debe cumplir: x(t) = x(t + T ), ∀t
ejωt = ejω(t+T ) = ejωt ejωT
Se debe cumplir: ejωT = 1 ⇒ ωT = 2πk, k ∈ Z+ . Por lo tanto:

2π
k, k ∈ Z+
T =
ω
El periodo y la frecuencia fundamentales (en segundos [s] y [rad/s]):
2π 2π
T0 = , ω=
ω T0
Definición: armónicos
Son las exponenciales cuyas frecuencias son múltiplos de la fundamental:
2π
ωk = k, k ∈ [2, 3, 4, . . .]
T0
Señales básicas en tiempo continuo Señal sinusoidal
Señal sinusoidal
Es la parte real o imaginaria de la exponencial compleja:
x(t) = A cos(ωt + φ). Hereda todas las propiedades de la exponencial, el periodo y la
frecuencia fundamentales (en segundos [s] y [rad/s]):
2π 2π
T0 = , ω= .
ω T0
x(t)
A
··· A cos φ ···
−A
Problema - Calcular el periodo
x(t) = cos(2t) + cos( 32 · t) x(t) = cos(2πt) + cos(2t).

Señales básicas en tiempo continuo Función sinc
Función sinc
función sinc normalizada, definición:

sin(πt)
x(t) = sinc(t) =
πt
x(t)
··· ···
t
−5 −4 −3 −2 −1 1 2 3 4 5
Nota: observese que sinc(0) genera una indeterminación que queda 1.

Señales básicas en tiempo continuo Función sinc
Transformación de variable independiente: tiempo continuo
x(t)
3
t
−4 −3 −2 −1 1 2 3 4
−1
Representar:
f) x (t) δ(t + 1)
g) x (t − 1) u(−t) + x (−t − 1) u(t)

Índice
Señales complejas
Periodicidad
Simetrı́a
Desplazamiento
Reflexión
Cambio de escala
Escalón unidad
Pulso rectangular
Señal sinusoidal
Función sinc
Escalón unidad
Pulso rectangular
Señal sinusoidal
Linealidad
Memoria
Causalidad
Estabilidad (BIBO)
Invertibilidad
Señales básicas en tiempo discreto Impulso unidad delta de Kronecker
Impulso unidad ó delta de Kronecker: δ[n]

Definición
δ[n]
( 1
1, n=0
δ[n] =
0, n 6= 0
n
−3 −2 −1 1 2 3
Propiedades:
∞
X
δ[n] = 1 x[n]δ[n − n0 ] = x[n0 ]δ[n − n0 ]
n=−∞
Consecuencia:
∞
X
x[k]δ[n − k] = x[n]
k=−∞
Cualquier señal discreta se puede obtener como combinación lineal de deltas desplazadas

Señales básicas en tiempo discreto Escalón unidad
Escalón unidad: u[n]
Definición
u[n]
( 1
0, n<0
u[n] =
1, n≥0
n
−3 −2 −1 1 2 3
Relación con la delta:

n
X
u[n] = δ[k] δ[n] = u[n] − u[n − 1]
k=−∞

Señales básicas en tiempo discreto Pulso rectangular
Pulso rectangular
Definición

0,
 n < N1
p[n] = 1, N1 ≤ n ≤ N2

0, n > N2
Se puede expresar en función del escalón:
p[n] = u [n − N1 ] − u [n − (N2 + 1)]
Ejemplo 14. Determinar N1 y N2 en la figura
p[n]
n
−2 −1 1 2 3 4 5 6 7
Se obtiene mediante un escalón situado en N1 = 1 al que se resta un escalón situado en N2 + 1 = 6,

luego N2 = 5.

Señales básicas en tiempo discreto Pulso rectangular
Transformación de variable independiente: tiempo discreto
x[n]
3
n
−4 −3 −2 −1 1 2 3 4
−1
Representar las señales:

f) x [−n + 4] u [−n + 2]
2
1
g) x [n]
2
h) x [n] δ[n + 2] + x[n − 4]δ[n − 2]

Señales básicas en tiempo discreto Función exponencial
Definición:
x[n] = αn , α∈C
Dependiendo de los valores que tome α se obtienen señales distintas:
Si α es real tendremos una exponencial real.
Si |α| = 1 tendremos una señal exponencial compleja.

Exponencial real: x[n] = αn ; con α ∈ R

Si |α| > 1 ⇒ exponencial creciente:
α < −1 ⇒ exponencial creciente alterna

n
3
α > 1 ⇒ exponencial creciente x[n] = −
n 2
3
x[n] = x[n]
2 6
b
5
x[n]
6 4
b
5 3
b
4 b
2
3 b
1b
··· b
b ···
2 b
b
n
b −4 −3 −2 −1
b 1 2 3 4
b 1b −1
b
··· b b b ··· b
n −2
−4 −3 −2 −1 1 2 3 4
−3 b
−4

Exponencial real: x[n] = αn , α∈R

Si |α| < 1 ⇒ exponencial decreciente:
−1 < α < 0 ⇒ exponencial decreciente

alterna.
0 < α < 1 ⇒ exponencial decreciente.
2
n
n x[n] = −
2 3
x[n] =
3
x[n]
6
x[n] b
6 5
b
5 4
4 3
b b
3 2
b
2 1b
b ··· b
b
···
1b b b
n
··· b
b b
··· −4 −3 −2 −1 1b 2 3 4
n −1
b
−4 −3 −2 −1 1 2 3 4
−1 −2
b
−3
−4

Exponencial compleja: x[n] = ejΩn
Periodicidad:
x [n] = x [n + N ]
AejΩn = AejΩ(n+N )
2πk
ΩN = 2πk ⇒ N = , N, k ∈ Z+
Ω
2πkmin
N0 =, N0 , kmin ∈ Z+
Ω
No todas son periódicas !!!, N0 tiene que ser entero
Ejemplo 15. Calcular el periodo de las señales:
x[n] = ejn x[n] = ej5πn

Exponencial compleja: x[n] = ejΩn

Rango de frecuencias
Existen infinidad de frecuencias que generan la misma señal: Ω y Ω + 2πk, k ∈ Z:
AejΩn = Aej(Ω+2πk)n
solo necesitamos considerar un intervalo de frecuencias de longitud 2π, tı́picamente

[−π, π) o bien [0, 2π)
Definición: armónicos
Son las señales cuyas frecuencias son múltiplos de la fundamental, con periodo N0 :
2π
Ωk = k, k∈Z
N0
Observación: el número de armónicos es finito

Para un N0 dado, los únicos armónicos diferentes son:
2π
Ωk = k, k ∈ [0, N0 )
N0

Exponencial compleja
Diferencias entre tiempo continuo y discreto
ejωt ejΩn
Señales distintas para distintos valo- Señales iguales para valores de Ω se-
res de ω parados por múltiplo de 2π.
Periódica para cualquier valor de ω: Periódica sólo si
2π 2π
T0 = , T ∈ R+ N0 = k, N0 , k ∈ Z+
ω Ω
Nº de armónicos infinito Nº de armónicos finito (N0 )

2π 2π
ωk = k, k ∈ Z+ Ωk = k, k ∈ [0, N0 )
T0 N0

Señales básicas en tiempo discreto Señal sinusoidal
Señal sinusoidal
x[n] = A cos(Ωn + φ), hereda todas las propiedades de la exponencial compleja.
Ejemplo 16. Calcular el periodo
2π

x[n] = cos 5 n
b b
1b b b
··· ···
b b b b b b b b b b
b b b b b b b b b b b b
−1
x[n] = cos (n)
b
b
b 1b b
b
b
b b
b b
··· ···
b b
b
b b
b n
b b
b b
b b
b b
b b
−1
x[n] = cos(2πn) + cos(2n) x[n] = cos( 2π 3π

3 n) + cos( 2 · n)

Señales básicas en tiempo discreto Señal sinusoidal
Frecuencia vs velocidad de oscilación

2π 2π 2π

x[n] = cos 0 · 16 n x[n] = cos 1 · 16 n x[n] = cos 2 · 16 n
1b b b b b b b b b b b b b b b
1b b b
b
1b b
b b b b b b b b
··· ··· ··· b b b b ··· ··· ···
n b b b b n b b b b b b n
b b b b
b b b b
−1 b −1 b b b −1 b b
2π 2π 2π

b b b
1b b b b b b b b b b
1b b b b b b b b b b
1b b b b
··· ··· ··· ··· ··· ···

b b b b b b b b b b b b b b n n b b b b b b b b b b b b b b n
b b −1
b b b b b b b b b b −1b b b b b b b b b b −1
b b b b
2π 2π 2π

b
1b b
1b b b
1b b b b b b b b b b b b b b b
b b b b b b b b
··· ··· ··· b b b b ··· ··· ···

b b b b b b n b b b b n n
b b b b
b b b b
b b b b b b
−1 −1 −1

Índice
Señales complejas
Periodicidad
Simetrı́a
Desplazamiento
Reflexión
Cambio de escala
Escalón unidad
Pulso rectangular
Señal sinusoidal
Función sinc
Escalón unidad
Pulso rectangular
Señal sinusoidal
Linealidad
Memoria
Causalidad
Estabilidad (BIBO)
Invertibilidad
Introducción y definiciones
Definición de sistema
Cualquier proceso que realiza una transformación en la señal de entrada para
generar la salida.
x(t) y(t) = T{x(t)}

Sistema
x[n] y[n] = T{x[n]}
Nota1:
La transformación del sistema puede venir dada por cualquier tipo de relación
matemática entre la entrada y la salida, o bien asignando a cada entrada una
salida particular.
Nota2:
Son especialmente interesantes los sistemas que vienen dados por una ecuación
diferencial (continuo) o ecuación en diferencias (discreto).
Índice
Señales complejas
Periodicidad
Simetrı́a
Desplazamiento
Reflexión
Cambio de escala
Escalón unidad
Pulso rectangular
Señal sinusoidal
Función sinc
Escalón unidad
Pulso rectangular
Señal sinusoidal
Linealidad
Memoria
Causalidad
Estabilidad (BIBO)
Invertibilidad
Serie o cascada
x(t) y(t) z(t)

S1 S2
y[n]
x[n] z[n]
Paralelo
S1
x(t) y(t)
x[n] S2 y[n]

Realimentación
x(t) y(t)
S1
x[n] −1 y[n]
S2

Índice
Señales complejas
Periodicidad
Simetrı́a
Desplazamiento
Reflexión
Cambio de escala
Escalón unidad
Pulso rectangular
Señal sinusoidal
Función sinc
Escalón unidad
Pulso rectangular
Señal sinusoidal
Linealidad
Memoria
Causalidad
Estabilidad (BIBO)
Invertibilidad
Propiedades de los sistemas Linealidad
Linealidad
Un sistema es lineal si cumple las propiedades de superposición y homogeneidad:
Tiempo continuo
x1 (t) → Sistema → y1 (t) = T{x1 (t)}
x2 (t) → Sistema → y2 (t) = T{x2 (t)}
x(t) = αx1 (t) + βx2 (t) → Sistema → y(t) = T{x(t)} = αy1 (t) + βy2 (t), α, β ∈ C
Tiempo discreto
x1 [n] → Sistema → y1 [n] = T{x1 [n]}
x2 [n] → Sistema → y2 [n] = T{x2 [n]}
x[n] = αx1 [n] + βx2 [n] → Sistema → y[n] = T{x[n]} = αy1 [n] + βy2 [n], α, β ∈ C
Condiciones necesarias pero no suficientes

El sistema debe realizar una transformación lineal de la señal.
Si la entrada es nula la salida debe ser nula.
Demostración
Aplicar la transformación del sistema a una combinación lineal según la definición

Propiedades de los sistemas Linealidad
Ejemplos
Ejemplo 17. Determinar la linealidad
1 y(t) = x2 (t)
2 y[n] = x[n − n0 ]
3 y(t) = 4 + 3x(t)

Propiedades de los sistemas Invarianza en el tiempo
Definición
Si un desplazamiento temporal de la señal de entrada produce el mismo desplazamiento en la señal de salida:
Tiempo continuo:
x(t) → Sistema → y(t) = T{x(t)}
x(t − t0 ) → Sistema → yt0 (t) = T{x(t − t0 )}
Es invariante si: yt0 (t) = y(t − t0 ).
Tiempo discreto:
x[n] → Sistema → y[n] = T{x[n]}
x[n − n0 ] → Sistema → yn0 [n] = T{x[n − n0 ]}
Es invariante si: yn0 [n] = y[n − n0 ]
Demostración
Aplicar la transformación del sistema a una señal desplazada y comprobar si se obtiene la salida desplazada.

Propiedades de los sistemas Invarianza en el tiempo
Ejemplos
Ejemplo 18. Determinar la invarianza temporal
1 y(t) = sin(x(t))
2 y[n] = x[M n] ∀M ∈ Z+
3 y[n] = nx[n]

Propiedades de los sistemas Memoria
Memoria
Definición:
Un sistema no tiene memoria si la salida en un instante sólo depende de la entrada en
ese mismo instante.
Ejemplos
Resistencia: y(t) = R · x(t)
y[n] = x2 [n]
1 t
Z
Condensador: y(t) = x(τ )dτ
C −∞
y(t) = x(t − 2)
X n
y[n] = x[k]
k=−∞
Demostración
En la transformación del sistema observar la dependencia temporal de la entrada.

Propiedades de los sistemas Causalidad
Causalidad
Definición
Un sistema es causal cuando la salida en un instante sólo depende de la entrada en ese
mismo instante y/o instantes anteriores, pero no futuros. ⇒ Interesante relación con la
memoria.
Ejemplos
y(t) = 3x(t) − 2x(t − 2)
y[n] = x[n] − x[n − 1]
y(t) = 3x(t) − 2x(t + 2)
y[n] = x[n + 2]
Demostración
Aplicar la transformación del sistema y observar la dependencia temporal de la entrada.

Propiedades de los sistemas Causalidad
Ejemplos
Ejemplo 19. Determinar la causalidad
1 y(t) = x(t) · cos(t + 1)

2 y[n] = x[−n]

Propiedades de los sistemas Estabilidad (BIBO)
Estabilidad (Bound Input–Bound Output, BIBO)
Definición
Si para cualquier entrada acotada en amplitud, la salida correspondiente también
está acotada.
|x(t)| < K ⇒ |y(t)| < M, K, M ∈ R+ , K 6= ∞, M 6= ∞
|x[n]| < K ⇒ |y[n]| < M, K, M ∈ R+ , K 6= ∞, M 6= ∞
Demostración
Si no es estable basta con proponer un ejemplo de señal acotada cuya salida
no lo está.
Si el sistema es estable es necesario calcular una cota en la salida para
cualquier entrada acotada.

Propiedades de los sistemas Estabilidad (BIBO)
Ejemplos
Ejemplo 20. Determinar la estabilidad
1 y(t) = x2 (t)
M
1 X
2 y[n] = x[n − k]
2M + 1
k=−M
∞
X
3 y[n] = x[k]
k=−∞
4 y[n] = nx[n]

Propiedades de los sistemas Invertibilidad
Invertibilidad
Definición
Un sistema es invertible si a partir de la salida podemos recuperar la entrada que la ha
producido. El sistema inverso en cascada con el original producirá una salida igual a la
entrada del sistema original.
x(t) y(t) x(t)

S S −1
y[n]
x[n] x[n]
Condición necesaria:
Distintas entradas deben producir distintas salidas.
Demostración
Si el sistema es no invertible basta con encontrar dos entradas distintas que generan
la misma salida.
En el caso de ser invertible se puede intentar despejar la señal de entrada en función
de la señal de salida. Si lo conseguimos el sistema obtenido es el inverso.

Ejemplos
Ejemplo 21. Determinar la invertibilidad (obtener inverso)
1 y(t) = 2x(t)
Xn
2 y[n] = x[k]
k=−∞
3 y(t) = x2 (t)

Problemas
Problema 16. Determinar las propiedades:
Linealidad, invariaza temporal, causalidad, memoria.

p
y(t) = x(t)
y(t) = etx(t)
Z t
y(t) = x(τ )dτ
−∞
y(t) = x(−t)

Problemas
Problema 15. Determinar las propiedades:
Linealidad, invarianza temporal, causalidad, memoria.

y[n] = 3n−1 x2 [n]
y[n] = 5x[n − 4]
y[n] = x[n] sin(ωn)
y[n] = x[5n]
y[n] = |x[n]|

Problemas
Problema 19. Determinar la invertibilidad:

(
x(t), |t| < π
y(t) =
0, |t| > π
y[n] = x[−n]
∞ k
X 1
y(t) = x(t − 3k)
2
k=0
p
y(t) = x(t)
y[n] = sin(x[n])
y[n] = nx[n]

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Tema 2. Señales y sistemas.

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Señales y Sistemas Tema 2. 2018-2019 3 / 84

¿Cómo es el dominio y rango de una señal digital?

Señales y Sistemas Tema 2. 2018-2019 4 / 84

Señales de tiempo continuo y discreto

Señal de tiempo continuo Señal de tiempo discreto

donde t ∈ R y tiene dimensiones de tiempo: (s) donde n ∈ Z y es adimensional (muestras). Fuera

ojo con la notación!!

Señales y Sistemas Tema 2. 2018-2019 5 / 84

Si una señal es compleja, x(t) ∈ C:

Señales y Sistemas Tema 2. 2018-2019 6 / 84

Re{x[n]} = 2 cos(2πn/10), Im{x[n]} = 2 sin(2πn/10)

Señales y Sistemas Tema 2. 2018-2019 7 / 84

Señales y Sistemas Tema 2. 2018-2019 8 / 84

Caracterización de las señales

Las señales se pueden caracterizar (medir, reconocer, analizar) mediante distintas

Señales y Sistemas Tema 2. 2018-2019 10 / 84

x(t) = x(t + kT0 ), ∀t, T0 ∈ R+ , k ∈ Z

Señal periódica en tiempo discreto

x[n] = x[n + kN0 ], ∀n N0 ∈ Z+ , k ∈ Z

donde N = kN0 es el periodo de la señal y N0 es el periodo fundamental (debe ser un entero)

Pensar en una señal constante

Señales y Sistemas Tema 2. 2018-2019 11 / 84

Se puede observar que el mı́nimo intervalo de repetición es T0 = 2s.

No es periódica, porque el valor de la señal en t < 0 tiene que repetirse en t > 0.

Señales y Sistemas Tema 2. 2018-2019 12 / 84

Contando la separación entre muestras repetidas, se obtiene N0 = 10 muestras.

Las muestras no se repiten en un intervalo definido.

Señales y Sistemas Tema 2. 2018-2019 13 / 84

Suma de señales periódicas

Señales y Sistemas Tema 2. 2018-2019 14 / 84

Problema 2.10. Cálculo del periodo de:

Señales y Sistemas Tema 2. 2018-2019 15 / 84

Problema 2.11. Cálculo del periodo de:

Señales y Sistemas Tema 2. 2018-2019 16 / 84

x(t) = −x(−t) x[n] = −x[−n]

Señales y Sistemas Tema 2. 2018-2019 17 / 84

Partes par e impar de una señal

Cualquier señal se puede descomponer en una parte par y otra impar:

x(t) = xp (t) + xi (t), x[n] = xp [n] + xi [n],

Señales y Sistemas Tema 2. 2018-2019 18 / 84

Partes par e impar de una señal

Ejemplo 5. Obtener la parte par e impar

Señales y Sistemas Tema 2. 2018-2019 19 / 84

Señales y Sistemas Tema 2. 2018-2019 20 / 84

Señales y Sistemas Tema 2. 2018-2019 21 / 84

Tiempo continuo Tiempo discreto

Señales periódicas de periodo T : Señales periódicas de periodo N :

Señales y Sistemas Tema 2. 2018-2019 22 / 84

Problema 2.12. Obtener la potencia media de las señales:

Señales y Sistemas Tema 2. 2018-2019 23 / 84

Señales y Sistemas Tema 2. 2018-2019 25 / 84

Efecto del desplazamiento

Señales y Sistemas Tema 2. 2018-2019 26 / 84

Ejemplo 6. Representar las señales x(t − 3) y x(t + 1)

Señales y Sistemas Tema 2. 2018-2019 27 / 84

Señales y Sistemas Tema 2. 2018-2019 28 / 84

Señales y Sistemas Tema 2. 2018-2019 29 / 84

Ejemplo 8. Tiempo continuo

Ejemplo 9. Tiempo discreto

Señales y Sistemas Tema 2. 2018-2019 30 / 84

Tiempo continuo, x(at)