Determinaci´on Num´erica de Eigenvalores y Eigenvectores.

Jos´e Mar´ıa Rico Mart´ınez Departamento de Ingenier´ıa Mec´anica. Universidad de Guana uato! ". I. M. E. E. #alle $ampico No. %&'! #ol. (ellavista. #) *+,*-! .alamanca! Gto.! M´e/ico $el. 01'23+32+34-%&&! "a/5 01'23+32+3,'3--. E2mail5 jrico@salamanca.ugto.mx

&

Introducci´on

Estas notas tienen como o6 etivo presentar los conceptos 7undamentales de la teor´ıa de Eigenvalores y Eigen2vectores! tam6i´en conocidos como valores y vectores carater´ısticos o como valores y vectores propios! de una matriz cuadrada! as´ı como una revisi´on somera de los m´etodos num´ericos empleados para su determinaci´on.

'

Esta6lecimiento del pro6lema y de7iniciones.
n×n

#onsidere una matriz 8 ∈

dada por
a1
a11
a2
1

... a1n
. . . a2n
. . . a3n

a12
a22
a32

3

a2
3

a31
8;

a33

9&:
.
.

.
..

.
..

.
..

.

an
an1
2

a
n3

. . . ann

<ue b ; -! se dice <ue es un eigenvector!

De7inici´on5 Eigenvalor y Eigenvector. Un vector b ∈

! tal 1

vector propio o vector caracter´ıstico! de la matriz 8 si y s´olo si λ∈ C. 8b ; λb, donde 9': 8dem´as! se dice <ue el escalar λ es el eigenvalor! valor propio o valor c=aracteristico de la matriz 8 asociado al eigenvector b> de manera rec´ıproca! se dice <ue b es un eigenvector de 8 asociado al eigenvalor λ. De6e notarse <ue! a´un cuando la matriz 8 es real! los eigenvalores asociados a la matriz pueden ser n´umeros comple os.
vectorial de ! concido como el eigenespacio asociado al eigenvalor λ.
n
$eorema I. El con unto de todos los eigenvectores b asociados al eigenvalor λ constituyen un su6espacio

)rue6a5 Es su7iciente mostrar <ue el con unto de vectores

λ | E .n 8b . & . 1 De6e notarse <ue la ecuaci´on 9': re<uiere necesariamente <ue la matriz de6a ser cuadrada. {b ∈ b} est´a cerrado respecto a la adici´on de vectores y la multiplicaci´on por escalar.

8dem´as! si la ecuaci´on 93: tiene una raiz comple a o imaginaria! el comple o con ugado de esa raiz! tam6i´en es raiz de la ecuaci´on. Bas o6servaciones indicadas al t´ermino de la secci´on '! constituyen las 6ases de la determinaci´on de eigenvalores y eigenvectores por el m´etodo directo. )uesto <ue la multiplicaci´on de matrices es una operaci´on lineal! se tiene <ue 8 μ b1 .ea b1 ∈ E y μ ∈ ! por lo tanto 8 b1 . &. λb. . ' . donde In es la matriz identidad de orden n. Es importante seCnalar <ue si la matriz 8 es real! la ecuaci´on caracter´ıstica de orden n es real. por lo tanto! el con unto est´a cerrado respecto a la multiplicaci´on por escalar. Del teorema 7undamental del alge6ra! se sa6e <ue la ecuaci´on 93: tiene n raices cuando se analiza en el campo de los n´umeros comple os! tomando en cuenta la multiplicidad de una raiz> es decir! cuantas veces aparece como repetida una raiz. Bos pasos necesarios para esta determinaci´on se indican a continuaci´on.ean b1 b2 ∈ E! por lo tanto 8b . . o ?8 − λIn@ b . λμb1 . μλb1 . Bas raices de la ecuaci´on caracter´ıstica son los eigenvalores de la matriz y los vectores <ue satis7acen la ecuaci´on 9*: son los eigenvectores asociados a los eigenvalores respectivos. -! la unica´ posi6ilidad para <ue la ecuaci´on 9*: se satis7aga es <ue! la matriz ?8 − In@ sea singular y <ue sea un elemento del espacio nulo o λ b Aernel de la matriz.| 8 − λIn |. En otras pala6ras! las raices comple as o imaginarias de una ecuaci´on polinomial real siempre aparecen como pares con ugados. -.| 8 − λIn |. Estas raices son los eigenvalores de la matriz. '. Determine la ecuaci´on caracter´ıstica de la matriz> es decir determine p9λ: . 8b1 0 8b2 .. -. λb1 0 λb2 . * M´etodo directo de determinaci´on de los eigenvalores y eigenvec2tores de una matriz.λ b1. Esta ecuaci´on se denomina la ecuaci´on caracter´ıstica de la matriz 8. 93: E/pandiendo el determinante de la ecuaci´on 93:! se o6tiene una ecuaci´on polinomial real de n2´esimo orden en λ. λ μb1 . λ b1 0 b2 por lo tanto! el con unto est´a cerrado respecto de la adici´on. Encuentre las n raices de la ecuaci´on caracter´ıstica. μ8b1 . &. Una condici´on necesaria y su7iciente para <ue la matriz ?8 − λIn@ sea singular es <ue su determinante sea cero> es decir p9λ: .λ b2 y 1 2 )uesto <ue la multiplicaci´on de matrices es una operaci´on lineal! se tiene <ue 8 b1 0 b2 . Estas dos prue6as parciales veri7ican <ue el con unto de todos los eigenvectores asociados al eigenvalor b λ constituyen un su6espacio vectorial de #onsidere a=ora la ecuaci´on 9':! <ue puede reescri6irse de la siguiente 7orma 9*: 8b .λ b1 8b . )uesto <ue! por de7inici´on! b . '. Inλb. n o 8b .

& E emplo &. ?8 λ − In@ b . -. *. )ara cada uno de los eigenvalores determine el su6espacio soluci´on de la ecuaci´on Estos su6espacios soluci´on constituyen el eigenespacio asociado al eigenvalor λ.*. #onsidere la matriz dada por .

' + −' & .4 ' 3 & 8.

3 * −4 - .

p9λ: .| 8 − λI4 |. −&+*+ 0 .000 lambd a −8 −6 −4 − 2 0 2 4 6 8 10 .000 1.1+ λ − 3% λ − && λ 0 λ Ba 7igura & muestra la gr´a7ica de la ecuaci´on caracter´ıstica! es evidente! de la 7igura <ue e/isten 3 raices reales Bas raices de la ecuaci´on caracter´ıstica y! por lo tanto! los eigenvalores de la matriz 8 est´an dadas por 2 3 4 2.−' * 3 1 Ba ecuaci´on caracter´ıstica de la matriz 8 est´a dada por ..

**%3'3&&4..-%3+1+. )ara la determinaci´on de los eigenvectores asociados a λ1 .*4'3*-1 & .*4'3*-1& ' &3. λ4 . −4. λ3 . Determinar la matriz 8 − λ1 I4! dada por &+.00 0 "igure &5 Gr´a7ica de la Ecuaci´on #aracter´ıstica de la Matriz 8. +. %. λ2 . *.000 −2.*4'3*-1& 3 ' − ' 8 λ1 & & - − I4 .00 0 −4.4.00 0 −3. *4'3*-1&* ' − * * 3 &*.*4'3*-1&*! se tienen <ue realizar los siguien2tes c ´alculos. −4.*4'3*-1&*. 3 * -.%34*3%+-4. &.0 −1. λ1 .

31. Despreciando el error indicado en el punto anterior! el eigenvector asociado al eigenvalor λ1 est´a dado por la soluci´on del sistema &+.'31*&441%* -. - − Ba soluci´on est´a dada por T 3 x - 1.3+ & −-.4.*-*-+1+' 4 bλ1 .'. λ Es importante seCnalar <ue cual<uier m´ultiplo escalar de es igualmente un eigenvector de la matriz 8 b 1 asociado al eigenvalor λ1.*4'3*-1 x1 '.&3. )rocediendo de manera seme ante con los restantes eigenvalores! se tiene <ue )ara .344*'4-' % -. *.-%3+1+. .&-1' −-.%&.*-*-+1+' -..3%1 + −-.%34*3%+-4! se tiene <ue .'.**%3'3&&4! se tiene <ue bλ3 T . −-.43' . *. λ4 −-.&&+4-&1-+ 4 & .-1%'%%*&4 &*.&--3.. D6tener la 7orma escalonada reducida de la matriz 8 − λ1 I4! dada por &+.-.! se tiene <ue &.14-'3%3&1 - -.44**%3 −-.*4'3*-1 & - '.&*4'++1- 3.*4-*&-. )ara *. +.& &3.-1%'%%*&4 &*. λ3 -.&*4'++1'. Ba di7erencia es el resultado de no realizar los c´alculos de manera e/acta.%&.%%'4 − 1.%%' 4 x 2 x . 3: de la 7orma escalonada reducida de6er´ıa ser igual a -. %.4.*1&' - & .3.-+3.344*'4-'% &.&. .&%%+&3%. )ara '.--------% Este resultado parece contradictorio! si los c´alculos se =u6ieran realizado de manera e/acta! la matriz 8 − λ1 I4 de6e ser singular! y el t´ermino 93 . λ2 T bλ2 .%1.4..'&1*.

8.'41+3%-*1& -. )or e emplo! en la secci´on '! se coment´ <ue 3 .-133+. & -. Una matriz 8 ∈ n ×n se dice <ue es sim´etrica! si y s´olo si! su transpuesta es igual a la matriz 8 . original! es decir5 De7inici´on.+**-4 .i la matriz cuyos eigenvalores y eigenvectores se desea determinar es sim´etrica! entonces es posi6le encontrar interesantes resultados te´oricos <ue simpli7ican esa determinaci´on. Esta secci´on inicia de7iniendo de manera 7ormal una matriz sim´etrica.T bλ4 . 3 Determinaci´on de Eigenvalores y Eigenvectores de Matrices .1+3'%&++ -.*. T .i2m´etricas.

∀v ∈ C . )rue6a5 Es evidente <ue q9v: ≥ . bj . n×n n×n )rue6a5 . De7inici´on. )rue6a5 )ara la primera parte! considere el n´umero comple o x 8x ∗ ∗ .in em6argo! para pro6ar estos resultados! es necesario emplear algunos resultados acerca de matrices de7inidas so6re el campo de los n´umeros comple os y de espacios vectoriales comple os. 9aj 0 bj : ∈ j=1 2 2 $eorema II. '.x 8 x ∗ ∗ ∗∗ . ⇔ j=1 ∀ )or lo tanto! qv ⇔v . Una matriz sim´etrica! real! es una matriz =ermitiana. -! entonces n 9a j2 0 bj2: .los eigenvalores de una matriz real pueden ser reales o comple os! sin em6argo! si la matriz es sim´etrica! puede pro6arse <ue todos sus eigenvalores son reales. #onsidere el ´alge6ra de matrices cuadradas! C comple os. j=1 9aj 0 i bj :9aj 0 i bj : . .n×n 8=ora se analizar´an algunas propiedades de matrices comple as. donde la 6arra indica la transpuesta con ugado del vector. a! y se tiene el siguiente resultado. Ba 7orma cuadr´atica de7inida en la de7inici´on anterior es positiva de7inida.x 8x ∗ . x 8 x es un n´umero real para todo x ∈ Cn ! y '. #onsidere el espacio vectorial C ! de7inido so6re el campo de los n´umeros comple os! C! es posi6le de7inir la siguiente 7orma cuadr´atica q 5 C → q9v: . En particular! si q9v: .- . )uesto <ue el campo de los n´umeros reales es un su6campo de los n´umeros comple os! < C! entonces si a ∈ ! entonces a . Es necesario pro6ar <ue la imagen de este mapeo es e7ectivamente un n´umero real n n n n n ∗ q9v: . 9:. 8 ! y se tiene <ue 8 . ∗ T ∗ T por lo tanto es =ermitiana. . 8. . v v. - n aj . &. De7inici´on. n. .ea 8 ∈ C ∗ n×n una matriz =ermitiana. $odos los eigenvalores de 8 son reales. Una matriz 8 ∈ C ∗ n×n ! de7inidas so6re el campo de los n´umeros se denomina =ermitiana si 8 . $eorema IE. . 8. 8 . Entonces &. . $eorema III.uponga <ue 8 ∈ <C es sim´etrica! entonces 8 . -j . j=1 v j vj . ∗ Donde! 8 representa la transpuesta con ugada de la matri/ 8. T v. Es decir! una matriz es =ermitiana! si la matriz es igual a su transpuesta con ugada.

1 .

)ara la segunda parte considere! un eigenvalor λ de la matriz 8 =ermitiana y sea x un eigenvector de 8 asociado a λ ∗ y con la propiedad <ue su 7orma cuadr´atica q9x: .λ 8dem´as x λ .puesto <ue el n´umero comple o satis7ace la propiedad de <ue su con ugado es igual al n´umero! entonces el n´umero Fcomple oG es! en realidad! un n´umero real. x x . &! entonces 8x.

De6e recordarse <ue 4 como indica el $eorema III! todas las matrices sim ´etricas son =ermitianas! de manera <ue todos los resultados del $eorema IE son aplica6les a todas las matrices sim´etricas. −'3 33 0 %3+ λ− +2 λ − && 3 λ 0 λ 4 & . #onsidere la matriz dada por 3 Ba 7igura ' muestra la gr´a7ica de la ecuaci´on caracter´ıstica! es evidente! de la 7igura <ue e/isten 3 raices reales Bas raices de la ecuaci´on caracter´ıstica y! por lo tanto! los eigenvalores de la matriz 8 est´an dadas por 8..De6e notarse <ue por el primer resultado de este teorema λ es un n´umero real. ' 3 & & Ba ecuaci´on caracter´ıstica de la matriz 8 est´a dada por .1 3. . )uede! adem´as! mostrarse <ue si la matriz es sim´etrica los eigenvectores son ortogonales! sin em6argo! la prue6a de este resultado re<uiere de conceptos 6astante mas complicados.& E emplo '. p9λ: .| 8− λI4 | .

−10 "igure '5 Gr´a7ica de la Ecuaci´on #aracter´ıstica de la Matriz 8. + .

*-141* & -.--------* *' Este resultado parece contradictorio! si los c´alculos se =u6ieran realizado de manera e/acta! la matriz 8 − λ1 I4 de6e ser singular! y el t´ermino 93 .4431+*'*&1 − − − -.3+&.&+'.33+.3. 1. −%.'..*'11-'* & Ba soluci´on est´a dada por T '.'.-.&1+.3.-. %.*'11-'*& 3 − ' 8 λ1 ' & & - − I4 . Ba di7erencia es el resultado de no realizar los c´alculos de manera e/acta. 3. Determinar la matriz 8 − λ1 I4! dada por &. - − − bλ1 .3.*'11-'*&*! se tienen <ue realizar los siguien2tes c ´alculos.4431+*'*& 1 x1 x 2 x ..-.33+.-4++&'''1* &3. 3. x 4 Es importante seCnalar <ue cual<uier m´ultiplo escalar de es igualmente un eigenvector de la matriz 8 b 1 asociado al eigenvalor λ1.λ1 . −-.34&+*.*'11-' & & *& '.%&1'-11'+.'&1%3.-%3+'4. Despreciando el error indicado en el punto anterior! el eigenvector asociado al eigenvalor λ1 est´a dado por la soluci´on del sistema &. λ2 T bλ2 .&1. *.. 3: de la 7orma escalonada reducida de6er´ıa ser igual a -. . )ara la determinaci´on de los eigenvectores asociados a λ1 . λ4 .-. *'11-'*&* &3.3.*'11-'*&*.-4++&'''1* &3.3+&.-.%1*&&! se tiene <ue &.33%* -. λ3 .. -.4' & .*'11-'*& ' &1. )rocediendo de manera seme ante con los restantes eigenvalores! se tiene <ue )ara . λ2 .. λ 3 -.%1*&&. 3. 3. &.'*%% ' −-.*'11-'*& - '. −-.--+-%'+&-&&& .%+*1-&3.'1--&-'41+ -.-%3+'4. −%.+. 3 − ' &.&1.'&1%3.-13*%&%4. D6tener la 7orma escalonada reducida de la matriz 8 − λ1 I4! dada por &.3 &. 3 &.

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