Determinaci´on Num´erica de Eigenvalores y Eigenvectores.

Jos´e Mar´ıa Rico Mart´ınez Departamento de Ingenier´ıa Mec´anica. Universidad de Guana uato! ". I. M. E. E. #alle $ampico No. %&'! #ol. (ellavista. #) *+,*-! .alamanca! Gto.! M´e/ico $el. 01'23+32+34-%&&! "a/5 01'23+32+3,'3--. E2mail5 jrico@salamanca.ugto.mx

&

Introducci´on

Estas notas tienen como o6 etivo presentar los conceptos 7undamentales de la teor´ıa de Eigenvalores y Eigen2vectores! tam6i´en conocidos como valores y vectores carater´ısticos o como valores y vectores propios! de una matriz cuadrada! as´ı como una revisi´on somera de los m´etodos num´ericos empleados para su determinaci´on.

'

Esta6lecimiento del pro6lema y de7iniciones.
n×n

#onsidere una matriz 8 ∈

dada por
a1
a11
a2
1

... a1n
. . . a2n
. . . a3n

a12
a22
a32

3

a2
3

a31
8;

a33

9&:
.
.

.
..

.
..

.
..

.

an
an1
2

a
n3

. . . ann

<ue b ; -! se dice <ue es un eigenvector!

De7inici´on5 Eigenvalor y Eigenvector. Un vector b ∈

! tal 1

vector propio o vector caracter´ıstico! de la matriz 8 si y s´olo si λ∈ C. 8b ; λb, donde 9': 8dem´as! se dice <ue el escalar λ es el eigenvalor! valor propio o valor c=aracteristico de la matriz 8 asociado al eigenvector b> de manera rec´ıproca! se dice <ue b es un eigenvector de 8 asociado al eigenvalor λ. De6e notarse <ue! a´un cuando la matriz 8 es real! los eigenvalores asociados a la matriz pueden ser n´umeros comple os.
vectorial de ! concido como el eigenespacio asociado al eigenvalor λ.
n
$eorema I. El con unto de todos los eigenvectores b asociados al eigenvalor λ constituyen un su6espacio

)rue6a5 Es su7iciente mostrar <ue el con unto de vectores

& . λ | E . 1 De6e notarse <ue la ecuaci´on 9': re<uiere necesariamente <ue la matriz de6a ser cuadrada.n 8b . {b ∈ b} est´a cerrado respecto a la adici´on de vectores y la multiplicaci´on por escalar.

Una condici´on necesaria y su7iciente para <ue la matriz ?8 − λIn@ sea singular es <ue su determinante sea cero> es decir p9λ: . por lo tanto! el con unto est´a cerrado respecto a la multiplicaci´on por escalar. &. Bos pasos necesarios para esta determinaci´on se indican a continuaci´on. λ μb1 . &. λb. -.λ b1 8b .ea b1 ∈ E y μ ∈ ! por lo tanto 8 b1 . λ b1 0 b2 por lo tanto! el con unto est´a cerrado respecto de la adici´on. . Es importante seCnalar <ue si la matriz 8 es real! la ecuaci´on caracter´ıstica de orden n es real. ' . '. λb1 0 λb2 . -! la unica´ posi6ilidad para <ue la ecuaci´on 9*: se satis7aga es <ue! la matriz ?8 − In@ sea singular y <ue sea un elemento del espacio nulo o λ b Aernel de la matriz. Inλb. '. n o 8b . En otras pala6ras! las raices comple as o imaginarias de una ecuaci´on polinomial real siempre aparecen como pares con ugados.. 8b1 0 8b2 . Bas raices de la ecuaci´on caracter´ıstica son los eigenvalores de la matriz y los vectores <ue satis7acen la ecuaci´on 9*: son los eigenvectores asociados a los eigenvalores respectivos.λ b2 y 1 2 )uesto <ue la multiplicaci´on de matrices es una operaci´on lineal! se tiene <ue 8 b1 0 b2 . Esta ecuaci´on se denomina la ecuaci´on caracter´ıstica de la matriz 8. * M´etodo directo de determinaci´on de los eigenvalores y eigenvec2tores de una matriz.| 8 − λIn |. 8dem´as! si la ecuaci´on 93: tiene una raiz comple a o imaginaria! el comple o con ugado de esa raiz! tam6i´en es raiz de la ecuaci´on. Bas o6servaciones indicadas al t´ermino de la secci´on '! constituyen las 6ases de la determinaci´on de eigenvalores y eigenvectores por el m´etodo directo.| 8 − λIn |. .λ b1. donde In es la matriz identidad de orden n. Determine la ecuaci´on caracter´ıstica de la matriz> es decir determine p9λ: . μ8b1 . -. 93: E/pandiendo el determinante de la ecuaci´on 93:! se o6tiene una ecuaci´on polinomial real de n2´esimo orden en λ. Del teorema 7undamental del alge6ra! se sa6e <ue la ecuaci´on 93: tiene n raices cuando se analiza en el campo de los n´umeros comple os! tomando en cuenta la multiplicidad de una raiz> es decir! cuantas veces aparece como repetida una raiz. Estas raices son los eigenvalores de la matriz. )uesto <ue la multiplicaci´on de matrices es una operaci´on lineal! se tiene <ue 8 μ b1 . λμb1 . )uesto <ue! por de7inici´on! b . o ?8 − λIn@ b . Encuentre las n raices de la ecuaci´on caracter´ıstica.ean b1 b2 ∈ E! por lo tanto 8b . Estas dos prue6as parciales veri7ican <ue el con unto de todos los eigenvectores asociados al eigenvalor b λ constituyen un su6espacio vectorial de #onsidere a=ora la ecuaci´on 9':! <ue puede reescri6irse de la siguiente 7orma 9*: 8b . μλb1 .

*. )ara cada uno de los eigenvalores determine el su6espacio soluci´on de la ecuaci´on Estos su6espacios soluci´on constituyen el eigenespacio asociado al eigenvalor λ.& E emplo &. #onsidere la matriz dada por . -. ?8 λ − In@ b . *.

4 ' 3 & 8. ' + −' & .

3 * −4 - .

−' * 3 1 Ba ecuaci´on caracter´ıstica de la matriz 8 est´a dada por .000 lambd a −8 −6 −4 − 2 0 2 4 6 8 10 .. p9λ: .| 8 − λI4 |.1+ λ − 3% λ − && λ 0 λ Ba 7igura & muestra la gr´a7ica de la ecuaci´on caracter´ıstica! es evidente! de la 7igura <ue e/isten 3 raices reales Bas raices de la ecuaci´on caracter´ıstica y! por lo tanto! los eigenvalores de la matriz 8 est´an dadas por 2 3 4 2.000 1. −&+*+ 0 .

λ4 . *4'3*-1&* ' − * * 3 &*.0 −1.4. )ara la determinaci´on de los eigenvectores asociados a λ1 .%34*3%+-4. λ2 .*4'3*-1&*. %. −4.00 0 −3.000 −2..-%3+1+.00 0 −4.*4'3*-1 & . Determinar la matriz 8 − λ1 I4! dada por &+. λ1 .*4'3*-1& ' &3.**%3'3&&4. 3 * -.*4'3*-1&*! se tienen <ue realizar los siguien2tes c ´alculos. *. +. &. λ3 .00 0 "igure &5 Gr´a7ica de la Ecuaci´on #aracter´ıstica de la Matriz 8. −4.*4'3*-1& 3 ' − ' 8 λ1 & & - − I4 .

%&.--------% Este resultado parece contradictorio! si los c´alculos se =u6ieran realizado de manera e/acta! la matriz 8 − λ1 I4 de6e ser singular! y el t´ermino 93 .4.3%1 + −-.&%%+&3%.&. Despreciando el error indicado en el punto anterior! el eigenvector asociado al eigenvalor λ1 est´a dado por la soluci´on del sistema &+. 3: de la 7orma escalonada reducida de6er´ıa ser igual a -.14-'3%3&1 - -.**%3'3&&4! se tiene <ue bλ3 T .344*'4-'% &.4.&-1' −-.*4'3*-1 & - '.*-*-+1+' -..'&1*. +.*4'3*-1 x1 '. *. .&3.! se tiene <ue &..3+ & −-. - − Ba soluci´on est´a dada por T 3 x - 1. .'.%%' 4 x 2 x .. )ara '. Ba di7erencia es el resultado de no realizar los c´alculos de manera e/acta.*1&' - & . −-. D6tener la 7orma escalonada reducida de la matriz 8 − λ1 I4! dada por &+.&*4'++1- 3. λ Es importante seCnalar <ue cual<uier m´ultiplo escalar de es igualmente un eigenvector de la matriz 8 b 1 asociado al eigenvalor λ1.&--3.'31*&441%* -.%1.-+3.43' .44**%3 −-. λ4 −-. *. λ2 T bλ2 .-1%'%%*&4 &*.*-*-+1+' 4 bλ1 . %.-%3+1+.'. λ3 -.*4-*&-.3.&&+4-&1-+ 4 & .31. )rocediendo de manera seme ante con los restantes eigenvalores! se tiene <ue )ara .%34*3%+-4! se tiene <ue .%%'4 − 1.-.-1%'%%*&4 &*.344*'4-' % -. )ara *.4.&*4'++1'.%&.& &3.

T bλ4 . original! es decir5 De7inici´on. 3 Determinaci´on de Eigenvalores y Eigenvectores de Matrices .1+3'%&++ -.i2m´etricas.'41+3%-*1& -. T .-133+.+**-4 .i la matriz cuyos eigenvalores y eigenvectores se desea determinar es sim´etrica! entonces es posi6le encontrar interesantes resultados te´oricos <ue simpli7ican esa determinaci´on. Esta secci´on inicia de7iniendo de manera 7ormal una matriz sim´etrica. )or e emplo! en la secci´on '! se coment´ <ue 3 . 8.*. & -. Una matriz 8 ∈ n ×n se dice <ue es sim´etrica! si y s´olo si! su transpuesta es igual a la matriz 8 .

los eigenvalores de una matriz real pueden ser reales o comple os! sin em6argo! si la matriz es sim´etrica! puede pro6arse <ue todos sus eigenvalores son reales. .x 8 x ∗ ∗ ∗∗ . . Es decir! una matriz es =ermitiana! si la matriz es igual a su transpuesta con ugada. - n aj . . 9aj 0 bj : ∈ j=1 2 2 $eorema II. donde la 6arra indica la transpuesta con ugado del vector. De7inici´on. . )uesto <ue el campo de los n´umeros reales es un su6campo de los n´umeros comple os! < C! entonces si a ∈ ! entonces a . x 8 x es un n´umero real para todo x ∈ Cn ! y '. j=1 9aj 0 i bj :9aj 0 i bj : . 8. $eorema IE. . 8 ! y se tiene <ue 8 . 8.∀v ∈ C . n. #onsidere el ´alge6ra de matrices cuadradas! C comple os. De7inici´on. -! entonces n 9a j2 0 bj2: . 8 . '. ∗ Donde! 8 representa la transpuesta con ugada de la matri/ 8. Entonces &. &. . a! y se tiene el siguiente resultado. )rue6a5 Es evidente <ue q9v: ≥ . v v.n×n 8=ora se analizar´an algunas propiedades de matrices comple as. j=1 v j vj . )rue6a5 )ara la primera parte! considere el n´umero comple o x 8x ∗ ∗ . T v.- . #onsidere el espacio vectorial C ! de7inido so6re el campo de los n´umeros comple os! C! es posi6le de7inir la siguiente 7orma cuadr´atica q 5 C → q9v: . En particular! si q9v: .in em6argo! para pro6ar estos resultados! es necesario emplear algunos resultados acerca de matrices de7inidas so6re el campo de los n´umeros comple os y de espacios vectoriales comple os.ea 8 ∈ C ∗ n×n una matriz =ermitiana. $odos los eigenvalores de 8 son reales. Es necesario pro6ar <ue la imagen de este mapeo es e7ectivamente un n´umero real n n n n n ∗ q9v: . Ba 7orma cuadr´atica de7inida en la de7inici´on anterior es positiva de7inida.x 8x ∗ . ∗ T ∗ T por lo tanto es =ermitiana. Una matriz sim´etrica! real! es una matriz =ermitiana. $eorema III. bj . -j . ⇔ j=1 ∀ )or lo tanto! qv ⇔v .uponga <ue 8 ∈ <C es sim´etrica! entonces 8 . Una matriz 8 ∈ C ∗ n×n ! de7inidas so6re el campo de los n´umeros se denomina =ermitiana si 8 . n×n n×n )rue6a5 . 9:.

1 .

)ara la segunda parte considere! un eigenvalor λ de la matriz 8 =ermitiana y sea x un eigenvector de 8 asociado a λ ∗ y con la propiedad <ue su 7orma cuadr´atica q9x: . x x . &! entonces 8x.puesto <ue el n´umero comple o satis7ace la propiedad de <ue su con ugado es igual al n´umero! entonces el n´umero Fcomple oG es! en realidad! un n´umero real.λ 8dem´as x λ .

p9λ: . .& E emplo '. −'3 33 0 %3+ λ− +2 λ − && 3 λ 0 λ 4 & .De6e notarse <ue por el primer resultado de este teorema λ es un n´umero real. ' 3 & & Ba ecuaci´on caracter´ıstica de la matriz 8 est´a dada por ..| 8− λI4 | .1 3. )uede! adem´as! mostrarse <ue si la matriz es sim´etrica los eigenvectores son ortogonales! sin em6argo! la prue6a de este resultado re<uiere de conceptos 6astante mas complicados. De6e recordarse <ue 4 como indica el $eorema III! todas las matrices sim ´etricas son =ermitianas! de manera <ue todos los resultados del $eorema IE son aplica6les a todas las matrices sim´etricas. #onsidere la matriz dada por 3 Ba 7igura ' muestra la gr´a7ica de la ecuaci´on caracter´ıstica! es evidente! de la 7igura <ue e/isten 3 raices reales Bas raices de la ecuaci´on caracter´ıstica y! por lo tanto! los eigenvalores de la matriz 8 est´an dadas por 8.

−10 "igure '5 Gr´a7ica de la Ecuaci´on #aracter´ıstica de la Matriz 8. + .

33%* -. 3.--------* *' Este resultado parece contradictorio! si los c´alculos se =u6ieran realizado de manera e/acta! la matriz 8 − λ1 I4 de6e ser singular! y el t´ermino 93 .-%3+'4..'1--&-'41+ -.33+. D6tener la 7orma escalonada reducida de la matriz 8 − λ1 I4! dada por &.-.'. - − − bλ1 .34&+*.'.*'11-'*& 3 − ' 8 λ1 ' & & - − I4 .-. 3.'&1%3.*'11-' & & *& '. Despreciando el error indicado en el punto anterior! el eigenvector asociado al eigenvalor λ1 est´a dado por la soluci´on del sistema &.3+&.λ1 .3. x 4 Es importante seCnalar <ue cual<uier m´ultiplo escalar de es igualmente un eigenvector de la matriz 8 b 1 asociado al eigenvalor λ1. 3.%+*1-&3. −%. λ2 T bλ2 .+..*'11-'*& - '.*'11-'*&*! se tienen <ue realizar los siguien2tes c ´alculos.*'11-'*&*. )ara la determinaci´on de los eigenvectores asociados a λ1 .*'11-'* & Ba soluci´on est´a dada por T '. −-. 1.'&1%3. λ3 .'*%% ' −-.3.%1*&&. .%1*&&! se tiene <ue &.&1+.--+-%'+&-&&& . 3 &.*-141* & -.-%3+'4.3+&. -. *.&1. λ 3 -.4431+*'*&1 − − − -.. λ2 .-.4' & .-. −%.-.3 &. −-. &. 3: de la 7orma escalonada reducida de6er´ıa ser igual a -..-4++&'''1* &3.&1. Determinar la matriz 8 − λ1 I4! dada por &.4431+*'*& 1 x1 x 2 x . %.3. 3 − ' &.3. λ4 . )rocediendo de manera seme ante con los restantes eigenvalores! se tiene <ue )ara .33+.*'11-'*& ' &1. Ba di7erencia es el resultado de no realizar los c´alculos de manera e/acta.%&1'-11'+. *'11-'*&* &3. 3..-13*%&%4.&+'.-4++&'''1* &3.

+! se tiene <ue bλ4 .-% % -. . & -.*-&3*3313 T .%&1'-11'+! se tiene <ue bλ3 T .*&-%. )ara *.%+*1-&3.4'* .4 -.& .-&&1+ -. λ3 .)ara '.14&4*&1'*1 & −-.31+%&'-%.3*&. λ4 −-. 1. %.&+.3%+&. .

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