TEORÍA COMPLEMENTARIA

La palabra estructura tiene diferentes significados. En su acepción más general se refiere a la forma en que se organizan las partes de un
sistema u objeto. Desde el punto de vista ingenieril, las estructuras están ligadas a la construcción; así, son estructuras los puentes, los
edificios, las torres, las presas, etc. De una forma más especí.ca, y más adaptada a las modernas tipologías de construcción, entendemos por
estructura aquella parte de la construcción que soporta el conjunto, es decir, que es capaz de resistir las diversas acciones que actúan sobre
ella (peso propio, sobrecargas de uso, viento, movimientos sísmicos, etc.).

Naturalmente, el hombre ha concebido y construido todo tipo de estructuras desde tiempos muy remotos. En un principio, lo hace para
satisfacer sus necesidades primarias, de cobijo frente al medio exterior; más tarde, al crecer y diversificarse las relaciones sociales de todo
tipo, para posibilitar y favorecer su desarrollo. La tecnología es, sin duda, una de las bases de este desarrollo, y la ingeniería, en sus diversas
ramas, el resultado de su concreción a través de los tiempos. Así, la ingeniería estructural es la rama de la ingeniería que trata la
concepción, el diseño y la construcción de las estructuras necesarias para desarrollar las actividades humanas. Como tal, la ingeniería
estructural debe contemplar cuatro criterios básicos que las estructuras, como cualquier otro ingenio humano, deben satisfacer; éstos son:

_ funcionalidad: toda estructura debe servir para aquello para lo que ha sido concebida,

_ seguridad: toda estructura debe soportar las cargas a las que se ve sometida durante su vida útil,

_ economía: toda estructura debe construirse aprovechando los recursos materiales disponibles, y
_ estética: toda estructura debe tener una apariencia exterior adecuada.

En función de lo anterior, el Análisis de Estructuras es, en un sentido amplio y contemporáneo, el conjunto de métodos y técnicas que
permite evaluar, en primer lugar, la viabilidad de las estructuras que se diseñan y, en segundo lugar, el grado de satisfacción de los
(múltiples) criterios de diseño. En un sentido más especí.co y clásico, el Análisis de Estructuras se ocupa de la validación del
comportamiento mecánico de las estructuras, en las distintas etapas que éstas atraviesan. Esto implica que deben analizarse, al menos, las
siguientes etapas:

_ proyecto, para validar y evaluar las distintas alternativas planteadas, ya sea en cuanto a tipología estructural, materiales a emplear,
dimensiones, etc.
_ construcción, para validar y evaluar los distintos métodos de construcción posibles.
_ vida útil, para asegurar las mejores condiciones de funcionalidad, mantenimiento y reciclaje.

El Análisis de Estructuras tiene, pues, como objetivo fundamental determinar la respuesta de las estructuras cuando éstas se ven sometidas
a las diferentes acciones que deben soportar durante su construcción y vida útil. Por respuesta estructural. se entiende, básicamente, la
determinación de los estados de tensión y deformación a los que la estructura va a estar sometida por efecto de los diferentes estados de
carga que se consideran. La determinación de los estados de tensión es necesaria de cara a satisfacer los criterios de resistencia que
establecen las correspondientes normativas y los usos de buena práctica para garantizar la seguridad de las estructuras. Por su parte, la
determinación de los estados de deformación suele ser necesaria para satisfacer los criterios de rigidez, que están a menudo ligados a
requisitos de funcionalidad. Por tanto, el Análisis de Estructuras pretende establecer las condiciones de resistencia y rigidez de las
estructuras analizadas.
La Resistencia de Materiales y el Análisis de Estructuras se desarrollan extraordinariamente en la segunda mitad del siglo XIX con la
expansión, casi universal, del ferrocarril y la imperiosa necesidad de construir puentes cada vez de mayor luz. Esto fomenta el avance de los
métodos de cálculo de estructuras articuladas, primero isostáticas y luego hiperestáticas. En la primera mitad del siglo XX aparece el
hormigón armado como material de construcción y, con él, las estructuras se vuelven más complejas, reticuladas y muy hiperestáticas. En
consecuencia, aparecen y se perfeccionan nuevos métodos de cálculo. Las guerras mundiales, el desarrollo industrial y económico y, en la
segunda mitad del siglo XX, la aparición de los ordenadores digitales ha motivado y posibilitado los avances más recientes en el campo de la
Mecánica de Estructuras.

CONCEPTOS FUNDAMENTALES

MATERIA:
Considerado básicamente todo aquello que ocupa un lugar en el espacio y tiene masa, es “algo” se puede tocar, sentir, medir y pesar.

Propiedades de los materiales:

Los materiales tienen unas formas o modos de ser propios. A estas formas o modos de ser se les llamas propiedades. Por ejemplo: Todos
sabemos que el hierro es duro, mientras que el vidrio el frágil; pues ben, la dureza es una propiedad del hierro, de la misma forma que la
fragilidad es una de las propiedades del vidrio.
MASA
No todos los objetos están hechos del mismo tipo o cantidad de materia, un pequeño tornillo es diferente en cantidad a una rueda de tren.
La cantidad de materia conque este hecho un cuerpo se llama masa del cuerpo.

Un cuerpo tiene poca masa cuando está hecho con poca cantidad de materia como el tornillo del ejemplo anterior, y un cuerpo tendrá
mucha masa cuando este hecho con mucha cantidad de materia; la masa es una propiedad de los cuerpos; es decir, el tener mas o menos
es masa es una forma de ser de ellos.

INERCIA
Propiedad que poseen los cuerpos de que, si se encuentran en reposo o se hallan animados de un movimiento de una velocidad
determinada, seguirán en el mismo estado en que se hallan hasta que juna causa externa lo modifique.

FUERZA
Es toda causa que tiende a modificar el estado de reposo o de movimiento de los cuerpos.

Fig. 1 Esfera en estado de reposo.

 Fig. 2 Aplicación de una fuerza que la pone en movimiento.

Fig. 3 Al colocar la mano delante de la bola para pararla, aplicamos otra fuerza.

En as imágenes anteriores al empujar la esfera se aplica una fuerza que la pone en movimiento y al colocar una mano para detenerla, se
aplica una fuerza cuyo efecto ha sido parar la bola venciendo su inercia.

PESO
Los cuerpos son atraídos por la tierra; por esto, si se separan de la superficie de la tierra, levantándolos del suelo, cuando se sueltan vuelven
a caerse cayendo al suelo.

Esta atracción que la tierra ejerce sobre los cuerpos situados sobre ella es precisamente o que se llama peso de los cuerpos.
DIFERENCIA ENTRE CUERPO Y MASA
Cuando hablamos de conceptos de vectores o magnitudes, cuerpo y masa toman dos aspectos distintos, ambas se miden con unidades del
mismo nombre llamadas respectivamente kilogramo-peso y kilogramo masa.

El peso de un cuerpo es la fuerza de atracción de la tierra sobre ese cuerpo: Canto más se aleje el cuerpo de la tierra, menos será la
atracción de esta sobre el cuerpo, por lo tanto, el peso disminuye a medida que nos alejamos de la tierra, incluso el peso puede llegar a
desaparecer casi en su totalidad. Por consiguiente, el peso es una magnitud VARIABLE

La masa, es la cantidad de materia que tiene un cuerpo y en esa cantidad de materia será la misa en cualquier lugar del universo en que nos
encontramos. A diferencia del peso, la masa es una magnitud constante.

CARACTERÍSTICA DE LAS FUERZAS

Toda fuerza viene definida por las siguientes características:

MAGNITUD O INTENSIDAD de la fuerza: 30 kg por ejemplo

DIRECCION, es decir, la línea sobre la que actúa la fuerza.

SENTIDO, una de las dos orientaciones de la dirección.

PUNTO DE APLICACIÓN: Parte del cuerpo sobre la que actúa la fuerza.

Así pues, Enel siguiente ejemplo se pone a discusión cada uno de los siguientes conceptos:

Fig. 4 Características que definen una fuerza: Magnitud o intensidad de la fuerza.

Intensidad: 10 Kg
Dirección: La línea a-b
Sentido: El de a a b dentro de la línea a-b
Punto d aplicación: El de la mano sobe el bloque c.

ESFUERZOS
Cuando un cuerpo se encuentra sometido a la acción de varias fuerzas puede ser que estas no produzcan un movimiento del mismo. Sin
embargo, es evidente que el cuerpo no esta en las mismas condiciones que sino estuviese sometido a tales fuerzas.
En un cuerpo que se halla sometido a la acción de fuerzas exteriores que no hagan variar su movimiento, se producen FUERZAS DE
REACCION en el interi0or de cuero que tienden a anular el efecto de las fuerzas externas y evitan que el cuerpo se divida en trozos por el
efecto de estas, ósea, se rompa.

Cuando un cuerpo se hala bajo los efectos de unas fuerzas en las condiciones indicadas, se dice que está SOMETIDO A ESFUERZOS

CLASES
Los esfuerzos son de distintos tipos según la disposición y forma de actuar de las fuerzas externas que lo producen, los que más nos
interesan desde el punto de nuestra especialidad son los llamados ESFUERZOS ESTATICOS.

De un cuerpo se dice que está en esfuerzo estático cuando las fuerzas externas que producen el esfuerzo son de una intensidad constante o
cuando la intensidad de estas fuerzas varia muy lentamente.

ESFUERZOS ESTATICOS

TIPOS BASE:

ESFUERZO DE TRACCION
Es aquel que está sometido un cuerpo cuando las fuerzas externas tienden a estirarlo o alargarlo. Como ejemplo, la imagen que sigue
produce un esfuerzo de tracción al intenta estirar la varilla.
ESFUERZO DE CMPRESION
Se produce cuando las fuerzas externas tienden a acortar o comprimir un cuerpo.

Figura 5. Esfuerzo de tracción y esfuerzo de compresión

ESFUERZO DE FLEXION
Un esfuerzo de este tipo es producido cuando las fuerzas aplicadas al cuerpo tienden a doblarlo.

ESFUERZO DE TORSIÓN
Es todo esfuerzo que se produce cuando las fuerzas externas tienen a retorcer el cuerpo.
 Figura 6. Esfuerzo de flexión y de torsión.

ESFUERZO DE PANDEO
Se produce este tipo de esfuerzo cuando las fuerzas tienden a acortarlo en el sentido de su longitud, siendo esta longitud grande en relación
con la anchura o sección del cuerpo con lo que este tiene la tendencia a doblarse.
ESFUERZO DE CORTADURA
Un cuerpo está sometido a este esfuerzo cuando las partes eternas tienden a deslizar una parte del cuerpo sobre la otra según un plano que
corta el cuerpo.
Un esfuerzo de cortadura se produce también cuando se corta una plancha o lamina con unas tijeras o cizallas, a este esfuerzo también se le
llama esfuerzo de cizallamiento.

Figura 7: Esfuerzo de pandeo y cortadura.

SISTEMA DE FUERZAS
Considerando que fuerza es toda causa que tiende a modificar el estado de reposo o de movimiento de un cuerpo.
La corriente es que sobre los cuerpos actúe no una única fuerza, sino varias.

Por ejemplo, en el supuesto de un avión que se mueva en sentido contrario al viento, el aparato estará sometido a por lo menos, tres
fuerzas distintas:
1) Su propio peso que tendera a hacerlo volar
2) La resistencia opuesta por el viento al avance del aparato
3) La fuerza de impulsión proporcionada por sus motores que tenderá a hacerle avanzar.

Todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo COMPONEN un sistema.

Resistencia del viento

uls o
Imp

PESO

Figura 8 Representación de las fuerzas relacionadas en el despegue de un avión.

REPRESENTACION DE FUERZAS
Para resolver sobre el papel los problemas prácticos referidos a las fuerzas, estas se representan por medio de vectores.
Un vector es un segmento de recta cuya magnitud representa una magnitud que actúa según la dirección y con un sentido determinado:
La longitud del segmento es proporcional a la intensidad o magnitud de la fuerza.
La recta que forma parte del segmento es la dirección en que actúa la fuerza.
La punta de la flecha señala el sentido de acción de la fuerza.

La representación de un sistema de fuerzas estará formada por una serie de vectores, cada uno de los cuales representa a una de las fuerzas
componentes.

RESULTANTE
Un sistema de fuerzas produce en el cuerpo en que actúa un efecto determinado de reposo o movimiento. En la práctica, se puede suponer
la existencia de una fuerza única que produzca los mismos efectos que e sistema.

Figura 9: Representación de un sistema de tres fuerzas.

A esta única fuerza se le da el nombre de RESULTANTE.

Así, en el anterior ejemplo del avión, la resultante seria una fuerza dirigida en el sentido del avance del avión, ya se que la fuerza de
impulsión del aparato es mayor que la fuerza de resistencia del viento y que el peso del aparato.

MOMENTO
Se trata de un concepto del que interesa de una manera especial tener una idea clara:

En general cuando una fuerza (de una sola fuerza entendida como resultante) actúa sobre un cuerpo, produce en el un determinado
movimiento de traslación, rotación o una combinación de ambos.

La fuerza produce un movimiento rectilíneo de traslación pura si su dirección pasa, por un punto del cuerpo, llamado centro de gravedad o
centro de inercia.

Cuando la fuerza no pasa por el centro de gravedad se produce un movimiento combinado de traslación y rotación. Por último, si el cuerpo
se fija de forma que un punto una recta del mismo pueda desplazarse, no es posible la traslación y el efecto de la fuerza es una rotación
pura.

En este utimo caso, esto es, si la fuerza produce un giro o movimiento de rotación, el efecto sobre el cuerpo se mide por el producto que
resulta de la multiplicación de la fuerza por la mínima distancia de la fuerza al eje o centro de giro.

Este producto es lo que se llama, momento de la fuerza con respecto al eje o centro considerado.
 Figura 10. El momento de la fuerza F con respecto al centro de giro O es igual al producto F x d.

En la figura anterior, se observa como la fuerza F actúa sobre un cuerpo que no puede desplazarse, pero que puede girar alrededor del
punto O, situado en la distancia d de la dirección de la fuerza. Pues bien, el momento de la fuerza F con respecto a centro O será igual al
producto:

Fuerza F x Distancia d

El momento de una fuerza se expresa en kilogramos por metro (fuerza F en kilogramos multiplicada por distancia d en metros al eje de
giro).
Momentos positivos y momentos negativos

Un aspecto que debe tenerse en cuenta del momento de una fuerza en el sentido de giro del cuerpo; si bien el valor del momento es el
mismo tanto si el cuerpo gira en un sentido o en el otro, el movimiento evidentemente es distinto.

A tal fin se consideran:

POSITIVOS, lo momento de las fuerzas que tienden a hacer girar el cuerpo en sentido contrario al de las agujas del reloj.

NEGATIVOS: Los momentos de las fuerzas que tienden a hacer girar el cuerpo en el mismo sentido de las agujas del reloj.

Por consiguiente:
 Figura 10. La fuerza F1 tiene, con respecto al centro de giro O un momento positivo igual a F1 x d1, mientras que la fuerza F2 tiene un
momento negativo igual a F2 x d2.

La fuerza F1 tendrá con respecto al cetro de giro O un momento positivo, igual a F1 x d1

COMPOSICION DE FUERZAS
La operación de determinar a fuerza resultante de un sistema cuando se conocen las fuerzas componentes del mismo, recibe el nombre de
composición de fuerzas.

Volviendo al ejemplo del avión, en la realidad se suele conocer:

 La recta que ha de seguir. (dirección de la resultante)

 El peso del aparato y la dirección del mismo (intensidad y dirección de una de las componentes).
 La fuerza y dirección del viento medible por medio de aparatos (dirección e intensidad de otra de las componentes).
 La fuerza de arrastre del motor (intensidad de la tercera componente).
Y falta determinar:

La dirección que debe darse al avión para que siga la ruta marcada (dirección de una de las componentes).
Los diferentes casos de composición de fuerzas pueden clasificarse en tres puntos fundamentales:

a) Todas las fuerzas del sistema son coaxiales, esto es, tienen la misma dirección.
b) Las direcciones de las fuerzas convergen en un punto.
c) Las direcciones de las fuerzas son paralelas.

DESCOMPOSICION DE FUERZAS

Cabe considerar dos grupos de descomposición de fuerzas:

A) Descomposición de una fuerza en otras dos que tengan el mismo punto de aplicación que ella.
B) Descomposición de una fuerza en otras paralelas.

Descomposición de una fuerza en otras dos que tengan el mismo punto de aplicación que ella.

Según las condiciones que deban cumplir las componentes buscadas pueden presentarse varios casos:

1er caso:
Es aquel en que las componentes deben tener unas direcciones determinadas. Por ejemplo, la fuerza R en la figura 11 se desea
descomponer en otras dos cuyas direcciones sean rectas oa y ob.

A) Descomposición de una fuerza en otras dos que tengan el mismo punto de aplicación que ella.
 Figura 11: La fuerza R se ha de descomponer en otras dos cuyas direcciones sean oa y ob.

Para su resolución bastará con trazar por la punta del vector dos rectas paralelas a las direcciones dadas: los puntos en que las paralelas así
trazadas corten a las rectas oa y ob serán los extremos de los vectores componentes buscados (fig. 12)
 Figura 12: Las paralelas de las rectas dadas determinan los extremos a’ y b’ de los vectores componentes buscados.

2do caso: Se presenta cuando se fija a dirección de una de las componentes y la intensidad de la otra. Estudiemos un ejemplo:
La fuerza R de la figura 4 debe descomponerse en una fuerza de dirección ob y otra de una intensidad representada por el segmento dc.
Con un compás, tomaremos la longitud dc y haciendo centro en la punta del vector c, trazaremos un arco que corte a la recta ob.

En la figura 13 se ve que los puntos b’ y b’’ son los extremos de los vectores que solucionarán el problema en cuanto a la magnitud del
vector situado en la dirección ob.

Figura 13. La fuerza R debe descomponerse en una fuerza de dirección ob y otra de la intensidad representada por la longitud del segmento
dc.
Las figuras 14 y 15 muestran las dos soluciones posibles.

Figura 14 y 15: Las dos soluciones posibles del vector situado en la dirección ob.

Para resolver completamente el problema falta determinar la dirección del vector componente de longitud dc. Se consigue trazando por el
unto O rectas paralelas a las rectas que pasan por cb’ y cb’’ (figura 16), con ella se obtienen las direcciones oa’ y oa’’ correspondientes
(figs.17 y 18).

Figura 16: Para determinar el vector componente de longitud dc se traza por el punto O rectas paralelas a las que pasan por cb’ y cb’’,
obteniéndose las direcciones ca’ y ca’’.
 Figuras 17 y 18: Las dos soluciones posibles del
problema planteado en la figura 4.

CENTRO DE GRAVEDAD

Todo cuerpo esta constituido por una infinidad de partes pequeñísimas a las que se da el nombre de partículas.
Cada una de las partículas tiene una masa determinada, y a efectos prácticos cabe considerar que la masa del cuerpo esta sometida a una
atracción por parte de la tierra igual a su peso.

Por consiguiente, si damos por supuesto que todas las partículas que integran un cuerpo tienen igual masa, todos los pesos serán iguales.
Las direcciones de estas fuerzas de atracción pueden considerarse todas paralelas, puesto que siguen la vertical y tienen sus puntos de
aplicación en las partículas correspondientes. El sistema así formado tiene una resultante en la que:
La intensidad es igual al peso del cuerpo.
Su dirección, paralela a todas las componentes.
El punto de aplicación, dependiente de la colocación de las partículas en el espacio; esto es, dependiente de la forma del cuerpo. Este punto
de aplicación se conoce con el nombre de centro de gravedad y también con los de centro de masa y centro de inercia.

Al proceder a determinar el centro de gravedad de un cuerpo pueden presentarse dos casos:

1° Que el cuerpo sea totalmente irregular.

2° Que el cuerpo tenga una figura geométrica más o menos complicada.

PRIMER CASO:
Es prácticamente imposible determinar teóricamente el centro de gravedad de un cuerpo de forma irregular.
Se puede, esto sí, en caso necesario, determinarlo experimentalmente.

SEGUNDO CASO:

Por lo general el centro de gravedad de un cuerpo con una figura geométrica mas o menos complicada puede fijarse teóricamente. En
cualquier figura geométrica que tenga un centro de simetría -sea una línea, superficie o volumen-, cabe considerar todos los puntos de
partículas tomados de dos en dos, escogiendo para formar estas parejas los puntos simétricos.
Las fuerzas que actúan sobre cada una de las partículas de cada pareja son iguales.

Con los puntos de aplicación situados sobre la misma recta que el centro de simetría y a distancias iguales de él, su resultante pasa por éste.
Lo mismo ocurre con cada pareja y, en consecuencia, la resultante total pasa por este punto que es también el centro de gravedad de la
figura; entre otras sencillas se hallan estos casos:

LINEAS
El segmento rectilíneo, los contornos del cuadrado, rectángulo, rombo, romboide, hexágono regular y las de todos los polígonos regulares
de un numero por de lados, la circunferencia y la elipse.

SUPERFICIES
Todas las superficies correspondientes a las líneas que acabamos de indicar, más las superficies cilíndricas y esféricas.

VOLUMENES:
El cubo, los prismas rectos de los polígonos antes indicados, los primas oblicuos de bases paralelas de los mismos polígonos, el cilindro y la
esfera.