CAPITULO I

ALGEBRA VECTORIAL

Vectores.-
( 3
, + , *) = Espacio vectorial tridimensional 3
con las operaciones de suma
(+) y producto (*), con elementos denominados vectores, representado por terna de
números reales.
a  (a1 , a2 , a3 )  3

Gráficamente: Elemento físico en el que se reconocen:

a
- Módulo
- Dirección
- Sentido

Características generales de los vectores.-

Si: a  (a1 , a2 , a3 ) y b  (b1 , b2 , b3 )  3

- Igualdad: a  b  (a1  b1 , a2  b2 , a3  b3 )

- Módulo = Longitud: a  a
a
a  a  a12  a22  a32

- Vector Unitario:

a ea  1

ea  Vector Unitario en la direccion de a

ea
a
ea
ea 
a
Producto por un Escalar.-
Si: k   ka  k (a1 , a2 , a3 )  (ka1 , ka2 , ka3 )  3

a ka
ka ka (k  0)
(0  k  1)
( k  1)

Suma.- a  b  {(a1  b1 ),(a2  b2 ),(a3  b3 )}  3

ab o también: ab

Resta.- a  b  {(a1  b1 ),(a2  b2 ),(a3  b3 )}  3

a

b
b o también: b
b

a
a a
Paralelismo.-

a
b a es paralelo a b  a || b
Si:  k   {0}
 a  kb

b a
a b
(k  0) (k  0)

Perpendicularidad / Ortogonalidad.- a es perpendicular a b  a  b

ab
Si se cumple: a  b  a  b
Las diagonales de un rectángulo son de la misma
a b magnitud.
Producto Escalar.-
Sea: a  (a1 , a2 , a3 ) y b  (b1 , b2 , b3 )
Se define: a b  a escalarmente b
a b  (a1  b1  a2  b2  a3  b3 ) 
También: a b  a b cos 

b   angulo agudo (0°    90°)

 que forma a y b.
a

Propiedades: Sean: a, b, c  3
; k
i. a bb a
ii. 
a bc  a ba c 

iii. k a b  ka    ba  kb 
2
iv. a a  a
v. Si: a  b   a b  0

Ángulo entre Vectores.-

  angulo agudo
b
(0    90) que forman a y b
 a
 a  b  a b cos 

 
ab  ab 
 cos      arccos  
a b  a b 
 

Proyección Ortogonal.-
Se define: Proy b a  proyección ortogonal de a en
a
w dirección de b.
b  
Proyb a  ab 
Proy b a   2  b
 b 
 
Se deduce esta expresión de la figura:
Proy b a || b  Proy b a  k b ...(1)

a  Proy b a  w  a  k b  w ...(2)

Ademas : w  b  w  b  0 ...(3)
 
(2) en (3) : a  k b  b  0

 
a b k bb  0  k
ab
2
... en (1)
b

 
ab 
 Proy b a   2  b
 b 
 
Si se pide el módulo:
Proyb a  Comp b a , componente ortogonal de a en dirección de b.

  ab ab
ab 
Comp b a   2  b  2
b  Comp b a 
 b  b b
 

Producto Vectorial.-
Si: a  (a1 , a2 , a3 ) y b  (b1 , b2 , b3 )  3

Se define: a  b  a vectorialmente b

i j k
a  b  a1 a2 a3  a 2 b3  a3b2 i  a1b3  a3b1  j  a1b2  a 2 b1 k
b1 b2 b3

O también: a  b  a b sen  eu  3

ab e u = Dirección unitario simultáneamente perpendicular

eu
b a a y b, con sentido dado por la regla de la mano
 derecha o regla del tirabuzón.
a
Propiedades: Sean: a, b, c  3
; k
i. a  b  b  a
ii.  
a b  c  ab  ac

   
iii. k a  b  ka  b  a  kb  
iv. a  a  0  (0,0,0) vector nulo
v. Si: a b   a  b  0
vi. El módulo del vector a  b es: a  b  a b sen

vii. Área del paralelogramo de lados a y b .

b
h A  ab
 a
h
Se deduce de la figura: sen   h  b sen
b

Área  A  a  h  a b sen

 A  ab

Caso particular: Área del triángulo de lados a y b .

b
1
A ab
a
2

Producto Triple Mixto (escalar).-

Si: a  (a1 , a2 , a3 ) ; b  (b1 , b2 , b3 ) y c  (c1 , c2 , c3 )  3

 
Se define: a  b  c  producto triple mixto escalar de a, b, c.
a1 a2 a3
a  
b  c  b1 b2 b3 
c1 c2 c3
Propiedades:
i.  
a  bc a bc
ii. a b  c    a  b  c
 iii. a b  c   a, b, c
iv. a, b, c   c, a, b   b, c, a  ”Rotación”
v. Simultáneamente si a, b, c son vectores no coplanares.

c V = Volumen paralelepípedo de aristas

adyacentes a, b, c .
a b V   a, b, c 

Producto Triple Vectorial.-

Si: a, b, c  3

i.      
a bc  a c b  a b c  3

ii.  a  b   c   a c  b  b c  a  3

EJERCICIOS.-

1.1. Vectorialmente probar que las diagonales de un rombo se cortan en un ángulo

recto.

Solución: Es “rombo”, si: a  b

a
u Sean a, b dos lados de un rombo y u , v las diagonales.
v
Entonces: u  a b
b
v  a b
 
u v  a b a b 
u v  a a a b b a b b
2 2 2 2
u v a  b  a  a

u v0  uv
1.2. Probar que A(0, 2,3); B(7,6,3); C(3,6,3); D(4,2,3) son vértices de un
paralelogramo luego calcular su área.

Solución: Será paralelogramo si sus lados opuestos son iguales.

B C

b a  C  A  (3, 4, 0)  B  D
A D b  D  A  (4, 0, 0)  B  C
a
 Es paralelogramo.

i j k
a  b  3 4 0   0  0  i   0  0  j   0  16  k  (0, 0, 16)
4 0 0

a  b  02  02  (16) 2  16

Area  a  b  16

1.3. Hallar el área del paralelogramo de diagonales 2a  b ; 4a  5b ; si a y b son


unitarios y forman un ángulo de .
4
Solución:

2a  b u  v  2a  b
Del grafico: 
u  v  4a  5b
v u  3a  3b
4a  5b Resolviendo: 
u v  2b  a
Entonces el Área será: A  u  v

  
A  3a  3b  2b  a 
A  6a  b  3a  a  6b  b  3b  a

A  6a  b  3a  b  3 a  b
  1
A  3 a b sen    3 11
4 2
3
 A
2
1.4. Si a, b, c son unitarios y verifican a  b  c  0 . Hallar el valor reducido de:
a ba c b c

Solución: Nos valemos de la condición.

a  b  c  0 // a, b, c
a a  b a  c a  0

a b  b b  c b  0  ()

a c  b c  c c  0 
2 2 2
a  b  c  2a b  2a c  2b c  0


111 2 a b  a c  b c  0 
 a b  a c  b c   32

1.5. En el triángulo de vértices A(1, 1, 2); B(5,  6,2); C(1,3, 1) . Calcular la
longitud de la altura trazada desde B.

Solución: Sean: a  C  A  (0, 4, 3) y b  B  A  (4, 5, 0)

B
 h  b sen
b h
ab
 a  b  a b sen  a  h  h  ...(1)
A C
a
a

i j k
ab  0 4 3  (15, 12, 16)  a  b  (15) 2  (12) 2  (16) 2  25
4 5 0
25 25
De (1): h     h5
0  4  (3)
2 2 2 5