22 Teoría de Campos I

ma dirección que A , caso contrario direc

ANALISIS ción opuesta a A así,

VECTORIAL  A es el vector opuesto de A

CAP- 1 Ejemplo: 05
Dado el vector A  3iˆ  4 ˆj , y c=2, hallar
el vector c A .
01 SUMA DE VECTORES  Solución:
Por propiedad del algebra vectorial, el
a) Vectores colineales
vector c cA es:

cA  (2)(3iˆ  4 ˆj)
a

cA  6iˆ  8 ˆj
b +i

c 1u
c) Método del paralelogramo
1u
1) Procedimiento
Los vectores sumandos tienen la misma
dirección o dirección opuesta, por lo que, Para sumar (ó restar) dos vectores a y b ,
la suma se realiza algebraicamente tenien que forman un ángulo  entre sí, se proce
do en consideración los signos, así, si el de así:
vector está a la derecha o hacia arriba se  Se unen los vectores sumandos a y b por
considera (+), y si esta a la izquierda o ha sus orígenes.
cia abajo se considera (-)  Se trazan paralelas a los vectores a y b (lí
Ejemplo: 04 neas punteadas) formándose el paralelogra
En los vectores mostrados en la Figura, ha mo.
llar a  b , y a  c .  Se traza el vector resultante de la suma de
Solución: a y b , desde el origen 0 hacia el vértice
 Calculemos los vectores a  b y a  c : opuesto P.
P
a  b  2iˆ  4iˆ  6 ˆi
b R
a  c  2iˆ  4(ˆi)  2 (ˆi)

b) Producto de un vector por un esca 0 a RASA
lar
El producto de un vector A por un escalar 2) Módulo
(m) es otro vector de módulo menor, igual Utilizando la ley de coseno, se demuestra
o mayor que el vector A . Si el escalar (m) que el módulo del vector resultante R ,
es positivo el vector resultante tiene la mis viene dado por:
 Análisis Vectorial
R  [a 2  b2  2 a b cos ] 1/ 2
siendo, a, b los módulos de los vectores a
y b , y  el ángulo formado por estos vec
tores, comprendido entre 00 y 1800.
 Nota:
 La diferencia de dos vectores a y b , no es
una nueva operación, en realidad la dife
rencia es una suma, así, tenemos:
R  a  b  a  ( b)
Es decir, la diferencia de a y b , es la su
ma de a y  b .
 Utilizando la ley de coseno, se demuestra
que el módulo del vector resultante R , de
la diferencia de a con b , viene dado por:
R  [a 2  b2  2 a.b cos ] 1/ 2
Ejemplo: 06
El módulo de la resultante de dos fuerza
de módulos 10 N y 20 N es de 10 N. ¿En
qué intervalo está comprendido el ángulo
entre estas dos fuerzas?
Solución:
 Grafiquemos el paralelogramo formado
 
por los vectores a y b .
R=10N
a=10N

b=20N
Aplicando la fórmula para la resultante
"R" de la suma de dos vectores:
R   a 2  b2  2abcos
1/2
23
R 2  a 2  b2
cos  
2ab
102  102  202
cos    1
(2)(10)(20)
Entonces: =180o ó    rad.
Por lo tanto, " " está comprendido en el
siguiente intervalo,
3 5
 
4 4
d) Método del polígono
 Es un método que nos permite sumar dos
ó más vectores, el procedimiento consiste
en unir el origen del segundo vector con
el extremo del primero, el origen del terce
ro con el extremo del segundo, así sucesi
vamente hasta llegar al último vector.
 Los vectores sumandos a , b , c , ..etc, se
desplazan (mueven) manteniéndose cons
tantes sus módulos y direcciones.
 El vector resultante ( R ) de la suma, se ob
tiene uniendo el origen del primero con el
extremo del último vector.
 El modulo del vector resultante ( R ) de la
suma, se determina utilizando los métodos
geométricos, ya sea, la ley del ley del seno
coseno, Pitágoras, etc.
Ejemplo: 07
Hallar el vector resultante de la suma de
a, b y c.
b c
a
45o
Solución:
 El vector resultante R de la suma de los
vectores a , b y c , se halla así:
24 Teoría de Campos I
R R  acbd

a
R acac
c
 R  2(a  c) B
b
e) Polígono Cerrado
Ejemplo: 08
Hallar el vector resultante de la suma de Si el polígono vectorial resulta ser cerra
los vectores mostrados. do, entonces el módulo del vector resultan
te es igual a cero, es decir:
a d
d

a
b
c c

      b
a) 2( a  b) b) 2( a  c) c) 2( a  b)
   
d) 2( a  c) e) 2( b  c) abcd 0
Solución:
 Con los vectores dados formemos el polí Ejemplo: 09
gono cerrado. En el cuadrado ABCD, hallar el módulo
del vector resultante.
a B C
-d

0
2u
-b c

A 2u D
En la Figura, como los vectores forman a) 2 u b) 4 u c) 6 u
un polígono cerrado, se cumple: d) 8 u e) 10 u
Solución:
abcd 0  En la Figura, la resultante de la suma de
los vectores dados y su módulo, son:
ac  bd
R  (AB  BC  CD  DA)  (AC  DB)
Luego, la expresión del vector resultante
es: R  0  (AD  DC)  (DA  AB)
 Análisis Vectorial 25
Solución:
R  (AD  DA)  (AB  DC)  Representemos las fuerzas que actúan so
bre la barra BC.
R  2AB  R  (2) AB
A

450 D
 R  4u B 
T

B
f) Ley de Senos
R
Si los vectores a , b y c forman un trián 

gulo cerrado, es decir: a  b  c  0 f W

C RASA

 En el triángulo CBD, del teorema de Pitá

a c goras, hallemos el lado CD:

 
1
5
CD   2
( / 2) 2 2
 
b 2
Entonces, se cumple la relación entre los En el triángulo ACD, de la ley de seno,
lados a, b y c, y los senos de los ángulos: hallemos el sen  , así:
a b c
  sen  sen 450
sen  sen  sen  
/2 5 /2
Ejemplo: 10
En la Figura, ¿Cuál deberá ser el coeficien 10
 sen  
te de fricción de la barra homogénea con 10
el piso para que pueda permanecer de la
manera mostrada? La longitud del hilo AB Luego, como la tg , nos da el coeficiente
es igual a la longitud de la barra. de fricción S, entonces:
sen 
A

tg    S
l 1  sen 2
B
g
10 / 10
 S
l [1  ( 10 / 10)2 ]1/2

RASA 1
 S  B
3
a)1/2 b) 1/3 c) 1/4
d) 2/3 e) 3/4
26 Teoría de Campos I
g) Ley de coseno Luego, el módulo de la resultante R es:

Para el triángulo de lados a, b, c y vértices 1

R [ 2
 (2 )2  2( )(2 )( )]1/2
A, B, C, se cumple la relación: 2
A
R  7  ( 7)( 7 u)

c
b  R  7u C

 02 COMPONENTES RECTANGULA-
C B RES DE UN VECTOR
a

c2  a 2  b2  2a bcos a) Componentes rectangulares

Ejemplo: 11 Todo vector se puede expresar como la su

ma de dos o más componentes. En el plano
En la circunferencia de radio 7 u , hallar bidimensional, dicho vector se escribe co
el módulo de la resultante de los vectores mo la suma de dos vectores mutuamente
mostrados. perpendiculares. Así, las componentes del
a) 3 u b) 5 u c) 7 u vector A , en las direcciones de los ejes X e
d) 9 u e) 11 u Y, son:

A x  A cos  , A y  Asen 
a
Y
b

0
d 
0 A 
60 c
Ay
e

0  X
Solución: Ax
 La resultante de la suma de los vectores
dados es: La dirección del vector A , viene dado por
el ángulo "" , cuya expresión es:
R  (a  b  c)  d  e
Ay
R  e  d  e  d  2e   arc tg( )
Ax

d Para determinar la resultante de la suma

R
de un conjunto de vectores a , b , c …, se
procede del modo siguiente :
600 1) Cada vector se expresa en sus componen
2e
 Análisis Vectorial 27
tes en las direcciones de los ejes X e Y, y N son puntos medios. Hallar el módulo
respectivamente. de la resultante si: a  5 u, b  2 2 u

a  a x ˆi  a y ˆj y c  5 u.

b  b x ˆi  b y ˆj a) 7,1 u b) 7,3 u c) 7,5 u

d) 7,7 u e) 7,9 u
--------------------
Solución: 31
siendo, î , ˆj vectores unitarios ortogonales  Representemos cada uno de los vectores.
que definen el sistema de coordenadas
rectangulares X, Y. p/2 M p/2
B C
2) Se suman las componentes de los vectores
que están en la misma dirección, obtenién 5p / 2
dose las componentes Rx, Ry del vector 2p
resultante en las direcciones de los ejes X j p b N
a
e Y, esto es,
i 5p / 2
R x  a x  bx  ... c
A D

R y  a y  b y  ...
Sean, ,  y  los ángulos que forman los
3) El módulo del vector resultante R se halla vectores a , b y c con el lado AD, enton
aplicando el teorema de Pitágoras. ces, la resultante y su módulo son :

R  [R 2x  R 2y ] 1/ 2 R abc

4) La dirección del vector resultante R , res R  5 cos  ˆi  5 sen  ˆj 

pecto del eje X, viene dado por:
2 2 cos  ˆi  2 2 sen  ˆj 
Ry 5 cos  ˆi  5 sen  ˆj
  arc tg( )
Rx
2 5 ˆ 5
R  ( 5)( ) i  ( 5)( ) ˆj 
Ejemplo: 12 5 5
2 2
(2 2)( ) ˆi  (2 2)( ) ˆj 
M
B C
2 2
b 5 2 5 ˆ
( 5)( ) ˆi  ( 5)( )j
a N 5 5
c
R  2iˆ  2 ˆj  ˆi  ˆj  2 ˆi  2 ˆj
A D

En la Figura, en el cuadrado de lado p, M R  5iˆ  5 ˆj  R  [52  52 ]1/2

28 Teoría de Campos I
Solución:
 R  7,1 u A  Introduzcamos el vector auxiliar b en la
dirección del vector B .
b) Vector unitario
a z
b
4u
3u
A
ua
B
6u y
Es todo vector que tiene módulo igual a 1.
Si a es un vector cualquiera, entonces el
10u
vector unitario en la dirección de a , se de x
fine, así:
En la Figura, los vectores A y b , expresa
 dos en forma de pares ordenados, son:
a a
ua  
a a
A  (3 ; 0 ; 6) - (0 ; 4 ; 6) = (3 ; -4 ; 0)
 De modo que, todo vector se puede ex
presar como el producto de su módulo por b = (0 ; 4 ; 6) - (3 ; 10 ; 0) = (-3 ; -6 ; 6)
el vector unitario que le corresponde, así: Ahora, calculemos el vector unitario en la
dirección de b , y con esto el vector B , así
a  a uˆ a
(3;  6;6)
Propiedad: û b 
[(3)2  (6)2  62 ]1/2
- Dos vectores paralelos (la misma direc
ción) tienen el mismo vector unitario. 1 2 2
û b  ( ;  ; )
3 3 3
Ejemplo: 13
  
En la Figura, hallar A  B si: A =5 u y  1 2 2
 B  B uˆ b  (3)( ; ; )
B =3 u. 3 3 3
z
B  (1;  2; 2)
4u
3u
A Luego, la resultante de la suma de A y B ,
B
y su módulo, son:
6u y
R  (3;  4;0)  (1;  2;2)
10u
x
R  (2; 6;2)
a) 6,0 u b) 6,2 u c) 6,4 u
d) 6,6 u e) 6,8 u R  [(2)2  (6)2  (2)2 ]1/2

 R  6,6u
03 PRODUCTO ESCALAR Y VECTO-
RIAL DE DOS VECTORES
a) Leyes del algebra vectorial
Sean A , B y C vectores y "m" , "n" esca
lares, se cumple:
1) A  B  B  A
2) A  (B  C)  (A  B)  C (asociativa)
3) m A  A m
4) m (n A)  (mn) A  m A n (distributiva)
5) (m  n) A  m A  n A
6) m (A  B)  m A  m B
b) Producto escalar
1) Definición
RASA
Análisis Vectorial 29
2) Propiedades
D
Algunas de las propiedades del producto
escalar, son:
 A B B A
 A (B  C)  A B  A C
 m(A B)  (mA) B  A (mB)
 ˆi ˆi  ˆj j  kˆ kˆ  1
(conmutativa)
ˆi ˆj  ˆi kˆ  ˆj kˆ  0
 Dados: A  A1ˆi  A2ˆj  A3kˆ
(conmutativa)
B  B1ˆi  B2ˆj  B3kˆ
Se verifican las siguientes relaciones:
(distributiva)
 A B  A1B1  A2B2  A3B3
(distributiva)
 A A  A12  A22  A32  A2
 B B  B12  B22  B32  B2
A  Si A B  0 y ninguno de los vectores es
nulo, entonces, ambos son perpendiculares
entre si.

0  Ejemplo: 14
¿Para qué valor de " " los vectores ( a +
B b ) y ( a  b ) son perpendiculares entre
Dado dos vectores A y B , su producto es sí, sabiendo que a =3 u, b =5 u?
calar o interno se representa por A B , y
se define como el producto de sus módu a) 2/3 b) 3/2 c) 3/5
los por el coseno del ángulo "" que for d) 5/3 e) 3/4
man, esto es, Solución:
 Por propiedad, si dos vectores son per
A B  A B cos  pendiculares entre sí, su producto escalar
es igual a cero así:
0  
(a   b) (a   b)  0
el resultado de A B es un escalar, es de
cir, un número real positivo o negativo. a 2   a b   b a  2 b2  0
30 Teoría de Campos I
 m(A x B)  (mA) x B  A x (mB)
a 2  2 b2  0
 ˆixiˆ  ˆjxjˆ  kxk
ˆ ˆ  0ˆ
2
a a
2      ˆixjˆ  kˆ ; ˆjxkˆ  ˆi ; kxi
ˆ ˆ  ˆj
b2 b

 
3
C  Dados: A  A1ˆi  A2ˆj  A3kˆ
5
B  B1ˆi  B2ˆj  B3kˆ
c) Producto vectorial

1) Definición  ˆi ˆj kˆ 
 
A x B   A1 A 2 A3 
C B B B3 
 1 2

B
 El módulo de AxB representa el área del
u
paralelogramo de lados A y B .


 Si AxB  0 y ninguno de los vectores es

RASA A nulo, ambos tienen la misma dirección.

Dado dos vectores A y B , su producto Ejemplo: 16

vectorial o externo se representa por AxB Hallar el modulo (en N.m) del momento
y se define como el producto de sus mó de la fuerza F =(2; -4; 5) N aplicada al pun
dulos por el seno del ángulo "" que for to A(4; -2; 3) m, con respecto al punto
man, esto es: B(3; 2; -1) m.
a) 5,8 b) 6,0 c) 6,2
A x B  ABsen  uˆ d) 6,4 e) 6,8
Solución:
0    Calculemos el vector de posición r , así:
siendo û un vector unitario que indica la
dirección del producto AxB . r  A  B  (4;  2; 3)  (3; 2;  1)
Si, A  B , o bien si A tiene la misma di
rección que B , sen   0 , con lo que que r  (1;  4 ; 4)
da probado AxB  0 . Con esto, calculemos el vector momento
de la fuerza, respecto del punto B, así:
2) Propiedades
Algunas de las propiedades del producto
vectorial, son:  ˆi ˆj kˆ 
 
 A x B   Bx A M B  r x F   1 4 4 
 2 4 5 
 A x (B  C)  A x B  A x C  
 Análisis Vectorial 31
pedo formado por a , b y c , así:
M B  [(4)(5)  (4)(4)] ˆi 
[(1)(5)  (2)(4)] ˆj  a x b  (9)(0 ; 0 ;1)

[(1)(4)  (2)(4)] kˆ a x b  (0 ; 0 ; 9)

MB  (20  16) ˆi  (5  8) ˆj  (4  8) kˆ (a x b) c  (0 ; 0 ;9) (0 ; 0 ; 3)

MB  4 ˆi  3 ˆj  4 kˆ  (a x b) c  27u 3 D

 MB  6,4 N m D Ejemplo: 18
Hallar un vector unitario contenido en el
plano definido por los vectores a = (2; 2;
Ejemplo: 17
El vector c es perpendicular a los vecto 1) y b = (1; 0; 1) que sea perpendicular al
vector c = (1; 1; -4).
res a y b , el ángulo formado por a y b
es igual a 300. Además a = 6 u, b =3 a) (2/3; 2/3; 1/3) b) (2/3; 1/3; 2/3)
c) (1/3; 2/3; 2/3) d) (1/3; 1/3; 2/3)
u, c =3 u. Hallar (a x b) c . e) (1/3; 2/3; 1/3)
Solución:
a) 21 u3 b) 23 u3 c) 25 u3
d) 27 u3 e) 29 u3  Primero calculemos el producto a x b :
Solución:
 En la Figura, primero calculemos el  ˆi ˆj kˆ 
 
módu lo de a x b , así: axb   2 2 1 
1 0 1
 
a x b  a b sen 
a x b  (2 ;  1;  2)
1
a x b  (6)(3)( )  9
2 El vector que nos piden debe ser perpen
Representación de los vectores a , b y c , dicular a a x b y a c . De esto, se deduce
con a , b contenidos en el plano XY. que debe ser colineal al vector (a x b) x c .

c  ˆi ˆj kˆ 
 
(a x b) x c   2 1 2 
k j
 1 1 4 
 
300 b

(a x b) x c  (6 ; 6 ; 3)
a
(a x b) x c (6 ; 6 ; 3)
Calculemos, el producto vectorial de a u 
(a x b) x c 9
por b , y luego el volumen del paralelepí
32 Teoría de Campos I
2 2 1 (A x B) (C x D)  (A C)( B D) 
 û  ( ; ; ) A 
3 3 3 (A D)(B C)

c) Productos triples (A x B) x(C x D)  (A ( BxD))C 


Combinando productos escalares y vecto
riales de los vectores A , B y C se forman
productos de la forma: 
(A B)C ; A (Bx C) y A x (Bx C)
Se cumplen las siguientes relaciones:
 A x (Bx C)  (A x(B)x C
(A (Bx C))D
Ax(Bx(C x D))  (AxC)(B D) 
(AxD)(B C)
Ejemplo: 19
Hallar el volumen del paralelepípedo cons
truido sobre los vectores a = (4; 0; 0), b =
(0; 4; 0), c = (0; k; 4) k  R.

 A (Bx C)  B (Cx A)  C (AxB) a) 60 u3 b) 62 u3 c) 64 u3

d) 66 u3 e) 68 u3
El módulo de esta expresión representa el Solución:
 Representemos el paralelepípedo construí
volumen del paralelepípedo de aristas A ,
do con los vectores a , b y c .
B y C ; el cual se calcula así,
Z

A1 A 2 A3
c
A (Bx C)  B1 B2 B3
C1 C2 C3 b
Y
Siendo:
a
A  A1 ˆi  A2 ˆj  A3 kˆ
X
El producto mixto (a x b) c es igual al vo
B  B1 ˆi  B2 ˆj  B3 kˆ
lumen del paralelepípedo construido sobre
los vectores a , b y c , esto es:
C  C1 ˆi  C2 ˆj  C3 kˆ
4 0 0
El producto A (Bx C) se llama triple V  (a x b) c  0 4 0
producto escalar, en tanto, el producto 0 k 4
A x (Bx C) se llama triple vectorial.
V  (4)[(4)(4)  (k)(0)] 
 A x (Bx C)  (A x B) x C
(0)[(0)(4)  (0)(0)] 
 A x (Bx C)  (A x C)B  (A B)C (0)[(0)(k)  (0)(4)]

(A xB) x C  (A x C)B  (B C)A  V  64u 3 C

 Análisis Vectorial 33
d) Vectores y coordenadas polares
esféricas cos(1  2 )  cos 1 cos 2 
sen 1 sen 2
La posición de una partícula se expresa en
coordenadas polares esféricas mediante los De ahí, la gran importancia de las coorde
valores de "r" , "" y "" , siendo "r" el nadas polares esféricas y los métodos vec
módulo del vector r , el cual va del origen toriales.
a la posición de la partícula, "" el ángulo
comprendido entre r y el eje polar, y "" 04 PROYECCION Y COMPONENTES
el ángulo formado por el eje X y la proyec DE UN VECTOR
ción de r sobre el plano XY. Las coorde
nadas cartesianas rectangulares (x; y; z) a) Cosenos directores
que nos determinan también la posición de
Z
la partícula P en función de la coordenadas

polares (r; ; ), vienen dados por: A

Z 
 
P
0 Y

 X
0
Y Se denomina así, a los cosenos de los ángu

X RASA
x  rsen  cos  ; y  rsen  sen 
z  r cos
Por ejemplo, sean r1  (r1; 1; 1) , r2 
(r2 ; 2 ; 2 ) las posiciones de dos partícu
las, ahora si denominamos 12 al ángulo
que forman r1 y r2 , entonces expresando el
producto escalar r1 r2  r1 r2 cos12 , en fun
ción de î , ˆj , k̂ se demuestra que se cum
ple que:
cos 12  sen 1 sen 2 cos(1  2 )
cos 1 cos 2
Donde se ha utilizado la relación trígono
métrica,
los que forma el vector A con los tres ejes
de coordenadas X, Y, Z, se cumple:
cos2   cos2   cos2   1
donde, ,  y  son los ángulos formados
con los ejes x, y, z.
Ejemplo: 20
Un vector forma con los ejes OX, OY y
OZ los ángulos =1200 y =450.¿Qué ángu
lo forma este vector con el eje OY?
a) 300 b) 370 c) 450
d) 530 e) 600
Solución:
 Sustituyendo =1200, =450, en la ecua
ción de los cosenos directores, hallemos el
ángulo  , así:
cos2   cos2   cos2   1
cos2 120o  cos2   cos2 45o  1
34 Teoría de Campos I
La proyección ortogonal del vector a sobre
1 1 1
 cos2    1  cos    el vector b , viene dado por:
4 2 2
ab
 1  60o ó 2  120o E Pr oyba  ( 2
)b , b  0
b
Ejemplo: 21
Hallar la suma de las coordenadas del pun Como se aprecia la proyección de a sobre
to M, si su radio vector forma con los ejes b es un vector.
coordenados ángulos iguales y su módulo
es 3 u. Ejemplo: 22
Hallar la proyección del vector a =(10; 5)
a) 5,0 u b) 5,2 u c) 5,4 u
d) 5,6 u e) 5,8 u sobre el vector b = (3; 4).
Solución: a) (3 ; 4) b) (4 ; 3) c) (6 ; 8)
 Sustituyendo el dato, ==, en la ecua d) (8 ; 6) e) (2 ; 6)
ción de los cosenos directores: Solución:
 Representemos el vector a , y su proyec
cos2   cos2   cos2   1 ción sobre el vector b .

3 b
3cos 2   1  cos   
3

De otro lado, las coordenadas del punto M, Pr oy b a
(Mx ; My ; Mz), vienen dados por:
a
Mx  M y  Mz  M cos  
RASA

M x  M y  Mz   3 La proyección del vector a sobre el vector

Por tanto, el punto M, tiene coordenadas: b , es un vector que tiene la misma direc
ción del vector b , y viene dado por:
M  ( 3 ; 3 ; 3)
b
Pr oyba  Comp ba
ó M  ( 3 ;  3 ;  3) B b

b) Proyección de un vector ab b
Pr oyba 
b b
a
(10)(3)  (5)(4) (3; 4)
Pr oyba 
5 5

b (3; 4)
Pr oyba  (10)  (6; 8)
Pr oyba 5
 Análisis Vectorial 35

 Pr oyba  6 ˆi  8 ˆj C b
Compba  a cos   a cos 
b
c) Componente de un vector
La componente del vector a en la direc
a b cos  ab
ción del vector b , viene dado por: Compba  
b b
ab
Compba  , b0
b (5)(2)  (2)(1)  (5)(2)
Compba 
3

 Compba  6 B
a

d) Distancia de un punto a una recta


b
Compba Y P
n̂ d
L
La componente de a en la dirección de b
es un escalar. a
La relación entre la proyección y la compo
Q
nente de un vector, viene dado po:
0 X
b
Pr oy ba  Comp ba
b En la Figura, la distancia del punto P a la
Ejemplo: 23 recta L, cuya dirección es dada por el vec
Hallar la componente del vector a =(5; 2; tor a , viene dada por:
5) sobre el vector b = (2; -1; 2).
(P  Q) n
a) 4 b) 6 c) 8 d
a
d) 10 e) 12
Solución:
Siendo, Q un punto cualesquiera de la rec
 En la Figura, la componente del vector a
ta L, y n un vector normal.
sobre el eje del vector b , es un número
real ( "m" ), el cual, viene dado por:
a Ejemplo: 24
Hallar la distancia del punto A(4; 5; -7) a
la recta que pasa por el punto B(-3; 6; 12)
y es paralela al vector c  4 ˆi  ˆj  3 kˆ .
 b a) 19,1 u b) 19,3 u c) 19,5
m u d) 19,7 u e) 19,9 u
36 Teoría de Campos I
Solución:
 Representemos la distancia del punto A d
1
 22 ˆi  97 ˆj  3 kˆ
a la recta que pasa por B. 26

[(22)2  (97)2  (3)2 ] 1/2

c d
B 26
k L1
Z
j d 9902 99,51
d 
i 26 5,11
0 Y
 d  18,5 u C
A
 e
X e) Distancia entre dos rectas

n  axb
El vector que va de B hacia A es igual a: L2

e  A  B  7 ˆi  ˆj  19 kˆ Q

La ecuación de la recta (L1) que pasa por d

 RASA
B, y es paralela al vector c es: L1
P
x  3 y  6 z  12
 
4 1 3 La distancia "d" entre las rectas no para
lelas L 1, L 2 cuyos vectores direccionales
De otro lado, el módulo del vector c , da
son a y b , viene dado por:
do por, c  4iˆ  ˆj  3kˆ es:
(Q  P) (a x b)
c  [(4)2  (1)2  (3)2 ] 1/2 d
axb
c  26
siendo, n un vector perpendicular a los vec
La distancia del punto A a la recta L1, tores direccionales a , b ; y "P" , "Q" pun
viene dado por: tos cualesquiera de las rectas L1 y L2,
respectivamente.
exc
d Ejemplo: 25
c
Hallar la distancia mínima entre las rectas
L1: (x+8)/2=(y-10)/3=(z-6)1, y L2: (x-1)/-
ˆi ˆj kˆ 1=(y-1)/2=(z-1)/4.
1
d 7 1 19
26 a) 8,17 u b) 8,37 u c) 8,57 u
4 1 3
d) 8,77 u e) 8,97 u
 Análisis Vectorial 37
Solución:
 De la ecuación de las rectas dadas, los pun m2  m1
tg  
tos P y Q y los vectores direccionales a , b 1  m1 m 2
de dichas rectas , son:

P  (8;10;6) ; Q  (1;1;1) Y
L2 L1
a  (2; 3;1) y b  (1; 2 : 4)
 RASA
Con esto, calculemos el vector (Q-P) y el
producto vectorial a x b , así: 2
1

 (Q  P)  (9;  9;  5) 0 X

Ejemplo: 26
 ˆi ˆj kˆ 
  Hallar el ángulo agudo entre dos rectas que
a x b   2 3 1 pasan por las medianas trazadas desde los
 1 2 4  vértices de los ángulos agudos de un trián
  gulo rectángulo isósceles.
 a x b  (10;  9; 7) a) 30,870 b) 32,870 c) 34,870
d) 36,870 e) 38,870
Luego, de la fórmula para la distancia en Solución:
tre dos rectas, tenemos:  En la Figura, en los triángulos rectángulos,
calculemos tg 1 y tg 2, así:
(Q  P) (a x b)
d tg 1  tg(180o  1)
axb
tg180o  tg 1
(9;  9;  5) (10;  9; 7) tg 1   2
d 1  tg180o tg 1
[(10)2  (9)2  (7)2 ]1/2
tg 2  tg(180o  2 )
136
d
tg180o  tg 2 1
230 tg 1  
1  tg180o tg 2 2
 d  8,97u E

06 OPERACIONES DEL ALGEBRA

f) Angulo entre dos rectas VECTORIAL

El ángulo "" formado por las rectas L1, a) El gradiente

L2 de pendientes m1=tg 1 y m2=tg 2,
viene dado por; 1) Definición
38 Teoría de Campos I
En matemáticas, el "gradiente" es una gene se denota como V, donde "" es el opera
ralización multivariable de la derivada. En dor diferencial vectorial llamado nabla.
tanto, que una derivada se define solo en  El resultado del gradiente del campo esca
funciones de una sola variable, para fun lar "V" es un campo vectorial E , esto es,
ciones de varias variables, el gradiente to V= E .
ma su lugar.
 Al igual que la derivada, el gradiente repre 4) Propiedades
senta la pendiente de la línea tangente a la Algunas de las propiedades más importan
gráfica de una función. Más precisamente, tes de la operación gradiente, son:
el gradiente apunta a los puntos de la gráfi  (f+g)= f+g (Distributiva)
ca a los cuales la gráfica tiene un mayor  (f)= f, (linealidad del operador )
incremento. La magnitud del gradiente es
 El gradiente de una función es ortogonal a
la pendiente de la gráfica en esa dirección.
las superficies equiescalares, definidas por
 Los componentes del gradiente en coorde
=cte.
nadas son los coeficientes de las variables
 Apunta en la dirección en la que la deriva
presentes en la ecuación del espacio tangen
da direccional es máxima
te al gráfico. Esta propiedad de caracteri
 La norma o módulo del gradiente es igual
zación del degradado permite se defina
a la derivada direccional máxima.
independientemente de la elección del siste
 El campo formado por el gradiente en cada
ma de coordenadas, como un campo vecto
punto es siempre irrotacional, esto es:
rial cuyos componentes en un sistema de
coordenadas se transformará cuando se pa
 x (V)= 0
se de un sistema de coordenadas a otro.
4) Expresión matemática general
2) Interpretación del gradiente
 La expresión general del gradiente del cam
De forma geométrica es un vector que se
po escalar "V"en cualquier sistema de coor
normal (perpendicular) a la curva de nivel
denadas ortogonales, viene dada por:
en el punto P(x, y) en el que se calcula el
gradiente . Por ejemplo, consideremos una 1 V 1 V 1 V
habitación en la cual la temperatura se defi V  eˆ1  eˆ 2  eˆ 3
h1 q1 h 2 q 2 h 3 q3
ne a través de un campo escalar, de tal ma
nera que en cualquier punto (x, y, z), la donde, q1, q2, q3 son las coordenadas en el
temperatura es T(x, y, z). Asumiremos que sistema ortogonal, y h1, h2, h3 los llamados
la temperatura no varía con respecto al factores de escala de dicho sistema de coor
tiempo "t". Siendo esto así, para cada pun denadas. Por ejemplo en el sistema de coor
to de la habitación, el gradiente en ese pun
denadas cilíndricas, q1=, q2=, q3=z, y
to nos dará la dirección en la cual la tempe
h=1, h=, hz=1, con lo que:
ratura aumenta más rápido. La magnitud
del gradiente nos dirá que tan rápido au V 1 V V
menta la temperatura en esa dirección. V  ˆ  ˆ  zˆ
   

donde, V=V(x, y, z) es el campo escalar.

3) Representación
 La expresión general del gradiente del cam
 El gradiente de un campo escalar "V", o
po escalar "" en cualquier sistema de cur
también conocido como vector gradiente,
vilíneo, viene dada por:
 Análisis Vectorial

  gij eˆ j
x i
donde, se ha utilizado el convenio de suma
ción de Einstein.
5) Convenio de sumación de Einstein
Se llama convenio de sumación de Eins
tein a la convención utilizada para abreviar
la escritura de sumatorias, en el que se su
prime el símbolo de sumatoria representa
do por el símbolo griego .
 Este convenio se aplica en matemáticas en
especial a los cálculos realizados en álge
bra lineal destinados a la física. El conve
nio se aplica sólo a sumatorias sobre índice
repetidos.
 El convenio se usa especialmente con ten
sores donde es muy frecuente la operación
de suma sobre índices repetidos, y sería
muy fatigoso escribir explícitamente los
signos de sumatorias.
6) Gradiente de un campo vectorial
En un espacio euclidiano tridimensional, el
concepto de gradiente también puede exten
derse al caso de un campo vectorial, siendo
el gradiente de F un tensor que da el dife
rencial del campo al realizar un desplazami
ento, dado por:
dF F(r  v)  F(r)
(v)  im
dr v 0 v F  U
dF
(v)  (F) v
dr
 Fijada una base vectorial, este tensor podrá
representarse por una matriz 3x3, que en
coordenadas cartesianas está formada por
las tres derivadas parciales de las tres com
ponentes del campo vectorial.
 El gradiente de deformación estará bien de
finido sólo si el límite anterior existe para
39
todo v y es una función continua de dicho
vector.
7) Gradiente sesgado
En matemáticas, un gradiente sesgado o
gradiente de sesgo de una función armóni
ca sobre un dominio simplemente conecta
do con dos dimensiones reales en un cam
po vectorial que está en todas partes ortogo
nalmente al gradiente de la función y que
tiene la misma magnitud que el gradiente.
8) Aplicaciones en la física
 El gradiente de una magnitud física, tal co
mo el potencial eléctrico, gravitatorio, etc..
posee innumerables aplicaciones en la físi
ca, especialmente en el electromagnetismo,
astronomía, mecánica de fluidos, etc...
 En particular, existen muchos campos vec
toriales que pueden escribirse como el gra
diente de un potencial escalar, así:
 Por ejemplo el campo electrostático E , se
deriva del potencial eléctrico V.
E  V
 Todo campo que pueda escribirse como el
gradiente de un campo escalar, se denomi
na potencial, conservativo o irrotacional.
Así, una fuerza conservativa F deriva de la
energía potencial U, del modo siguiente:
 Los gradientes también aparecen en los pro
cesos de difusión que verifican la ley de
Fick o la ley de Fourier para la tempera
tura. Así, por ejemplo, el flujo de calor en
un material es directamente proporcional al
gradiente de temperaturas, esto es:
q   k T
donde, "k" es la conductividad térmica del
material o sustancia.
40 Teoría de Campos I
Ejemplo: 28 La divergencia puede entenderse como la
Hallar el gradiente del campo escalar F, da densidad de fuentes de un campo vectorial,
do por: F(x, y)=x2+2x+y2+y3+xy, y evaluar siendo positiva si el campo posee un ma
su modulo en el punto P(1; 1). nantial y negativa si tiene un sumidero.
Solución:  Por ejemplo, en el caso del flujo de calor
En coordenadas rectangulares, el gradiente q , los manantiales representan la produc
del campo escalar F es: ción de calor y los sumideros su consumo.
 La integral de volumen de la divergencia
F ˆ F ˆ = q dV, será la suma de todas las fuen
F  i j
x y tes que hay al interior del volumen.
 Teniendo en cuenta el signo, el resultado
 2
F  (x  2x  y 2  y3  xy)iˆ  será igual a la producción de todos los ma
x nantiales, menos el consumo de los sumide
 2 ros, esto es, la producción neta de calor en
(x  2x  y 2  y3  xy)ˆj el volumen.
y
 Si se produce más calor del que se consu
me, ese calor extra debe escapar al exterior
x 2  2x y 2 y3 xy ˆ
F  (     )i  del volumen. Esa emisión al exterior es lo
x x x x x que representa el flujo.
x 2  2x y 2 y3 xy ˆ
(     )j
y y y y y 3) Representación
 La divergencia de un campo vectorial E ,
F  (2x  2  0  0  y) ˆi  se denota como  E , donde "" es el ope
rador diferencial vectorial llamado nabla.
(0  0  2y  3y 2  x) ˆj  El resultado de la operación divergencia
del campo vectorial E es un campo escalar
F  (2x  y  2)iˆ  (2y  3y2  x) ˆj V, esto es,  E =V.
Evaluando este gradiente en el punto (1; 1) 4) Propiedades
y tomando su modulo, obtenemos: Algunas de las propiedades más importan
tes de la operación divergencia, son:
F1,1  5iˆ  6 ˆj  F1,1  7,8   ( E + G )=  E + G (Distributiva)
  (c E )=c  E , donde c es una cte.
b) Divergencia   ( E )=() E + E , donde  es un
campo escalar.
1) Definición   (ExG)  G xE  E xG
La divergencia de un campo vectorial en
un punto del espacio es un campo escalar,  ( E)G  (E )G  G( E)
y se define como el flujo del campo vecto   xE  0
  (r / r )   (1/ r)  0, si r  0
rial por unidad de volumen conforme el vo 3 2
lumen alrededor del punto tiende a cero.
     2
2) Interpretación   r  3 , donde r es el vector de posición
 Análisis Vectorial 41
  E()  (E / )   Una vez que se elige una base local, el ten
sor métrico aparece como una matriz, deno
5) Expresión matemática general tada convencionalmente como "g". La nota
 La expresión general de la divergencia del ción gij se utiliza convencionalmente para
campo vectorial E en cualquier sistema de las componentes del tensor. Así, el tensor
coordenadas ortogonales, viene dada por: métrico "g" se expresa fijada una base coor
denada como:
1  (h 2h 3E)  (h1h 3E)
 E [    g11 g12    g1n 
h1h 2h 3 q1 q 2 g
21 g 22    g 2n 
 (h1h 2E) g
]      
q 3  
 g n1 g n2    g nn 
donde, q1, q2, q3 son las coordenadas en el
sistema ortogonal, y h1, h2, h3 los llamados  En física es muy común escribir la métrica
factores de escala en dicho sistema de coor como el cuadrado del elemento de longitud
denadas. Por ejemplo en el sistema de coor dado que el tensor es simétrico la notación
denadas esféricas, q1=r, q2=, q3= y hr=1, física, viene dada por:
h=r, h=1, con lo que:
ds2  gijdx idx j
1  2 1 
 E (r E r )  (sen  E  ) 
r 2 r rsen  r
6) Fuentes escalares de un campo
vectorial
1  E La divergencia es una cantidad escalar con
 ( )
r sen  r  signo, este signo posee significado geomé
trico y físico, así:
 La expresión general de la divergencia del  Si la divergencia de un campo vectorial en
campo vectorial " E " en cualquier sistema un punto es positiva, quiere decir que en di
curvilíneo, no necesariamente ortogonal, cho punto el campo radia hacia el exterior.
viene dada por: Se dice que en esa posición el campo vecto
rial posee un manantial.
1   Si por el contrario la divergencia es negati
 E ( g Ek )
g x k va, el campo converge hacia dicho punto;
se dice que el campo posee un sumidero.
Ambos, manantiales y sumideros, constitu
donde, IgI es el determinante del tensor mé
yen las fuentes escalares de un campo vec
trico.
torial.
 Tensor métrico  Si la divergencia es nula en un punto el
En geometría de Riemann, el tensor de mé
campo carece de fuentes escalares en dicho
trico es un tensor de rango 2 que se utiliza punto.
para definir conceptos métricos como dis
tancia, ángulo y volumen en un espacio lo
calmente euclídeo. 7) Campo escalar, vectorial, tensorial
42 Teoría de
 Campo escalar
 Un campo escalar representa la distribu
ción de una magnitud escalar, asociando
un valor a cada punto del espacio.
 En mecánica de fluidos la presión puede
ser tratada como un campo escalar, la distri
bución de temperatura sobre un cuerpo es
otro campo escalar.
 Una construcción que caracteriza los cam
pos escalares son las superficie equipoten
ciales que son los conjuntos de puntos so
bre las cuales la función toma el mismo va
lor.
 En física relativista, un campo escalar es
aquel para el cual la ley de transformación
entre los valores medidos por dos observa
dores diferentes satisfacen una relación
tensorial de invariancia. En ese sentido el
potencial eléctrico que en electromagnetis
mo clásico se trata como un campo escalar,
en mecánica clásica no es un escalar sino
la componente temporal de un cuadrivec
tor potencial que generaliza el potencial
vectorial clásico.
 En física cuántica, se usa el término "cam
po escalar" de una forma más restringida,
se aplica para describir el campo asociado
a partículas de espín nulo, por ejemplo, los
piones.
 Campo vectorial
Un campo vectorial representa la distribu
ción espacial de una magnitud vectorial.
Es una expresión de cálculo vectorial que a
socia un vector a cada punto en el espacio
euclidiano.
 Los campos vectoriales se utilizan en la fí
sica, por ejemplo, para representar la velo
cidad y la dirección de un fluido en el es
pacio, o la intensidad y la dirección de fuer
zas como la gravitatoria o la fuerza electro
magnética.
 En el estudio del magnetismo, las líneas
del campo magnético de inducción se pue
Campos I
den revelar usando pequeñas limaduras de
hierro sobre un papel, en presencia de un i
mán natural.
 Campo tensorial
Un campo tensorial es aquel en que cada
punto del espacio lleva asociado un tensor.
Es una asignación de una aplicación multi
lateral a cada punto de un dominio del espa
cio.
En física, también se llama campo tenso
rial a cualquier magnitud física que puede
ser representada por una asignación del ti
po anterior sobre una región del espacio fí
sico, ejemplos de campos tensoriales son:
1) Campo electromagnético en la electrodi
námica clásica, 2) Campo gravitatorio, en
la teoría de la relatividad general.
 Campo espinorial
Un campo espinorial es un tipo de campo
físico que generaliza los conceptos de cam
pos vectoriales y tensoriales. Si un campo
tensorial es un tipo de representación lineal
del grupo de Lorentz L, un campo espino
rial es una representación de su recubridor
universal, el grupos especial SL(2, ).
 Muchas magnitudes físicas representables
mediante campos tensoriales pueden repre
sentarse también matemáticamente por
campos espinoriales de manera equivalen
te. Sin embargo algunos campos espinoria
les no admiten análogos tensoriales. En es
te sentido los campos espinoriales generali
zan los campos vectoriales y tensoriales,
que pueden ser vistos como casos particu
lares de magnitudes espinoriales.
 La mecánica cuántica hace un uso extensi
vo de los campos espinoriales.
8) Campo solenoidal
Se llama así al campo cuyas fuentes escala
res son nulas en todos los puntos del espa
cio, esto es,  E =0, r.
 Análisis Vectorial 43
 El ejemplo más importante en el electro tán estrechamente relacionados por la ecua
magnétismo de campo solenoidal, es el ción:
campo magnético, en el que se verifica,
 B =0, r, tanto en situaciones estáticas S E dS  V  EdV
como dinámicas.
 Un campo solenoidal se caracteriza porque donde, "V es el volumen encerrado por la
sus líneas de campo no pueden converger superficie "S".
ni divergir de ningún punto; no pueden te  Este teorema establece, que la cantidad de
ner extremos localizados, esto hace que las campo que escapa hacia el exterior de una
líneas solo puedan ser cerradas, o ir del in superficie cerrada "S", es igual, a la suma
finito al infinito, o dar vueltas sobre si mis neta de las fuentes escalares contenidas al
mas, sin llegar a cerrarse. interior de dicha superficie cerrada.
 Un ejemplo analítico de campo solenoidal
es E =-y î +x ˆj , las líneas de campo de este Ejemplo: 29
campo vectorial describen circunferencias Calcular la divergencia del campo vecto
en torno al eje-z, en concordancia con la rial, dado por: E(x, y)  x cos yiˆ  sen y ˆj
idea que no tienen extremos. Solución:
 En la expresión de la divergencia en coor
9) Aplicaciones denadas rectangulares, reemplazando las
 La divergencia de un campo vectorial es componentes de E , tenemos:
proporcional a la densidad de las fuentes
puntuales del campo, así, en la ley de E x E y
 E 
Gauss, tenemos: x y
  (x cos y)  (sen y)
 E  E 
o x y
donde, " E " es el campo eléctrico, "" la  E  cos y  cos y
densidad de carga volumétrica, y "o" la
permitividad eléctrica del vació.
  E0
 Asimismo, en la ley de Gauss para el cam
po de inducción magnético, que es una de
las ecuaciones de Maxwell, tenemos: Por lo que, E es un campo solenoidal, esto
es, no presenta fuentes ni sumideros.
 B0
Ejemplo: 30
el valor cero de la divergencia nos indica Hallar la divergencia del campo vectorial,
y
dado por: E(x, y)  e (x/4) ˆi  [0,5  ( )2 ] ˆj
2
que no hay fuentes puntuales de campo
magnético, y que las líneas de campo mag 4
nético son líneas cerradas. y evaluar en el punto P(1; 1).
Solución:
10) Teorema de la divergencia  En la expresión de la divergencia en coor
El flujo de un campo "E" a través de una denadas rectangulares, reemplazando las
superficie cerrada "S" y la divergencia es componentes de E , tenemos:
44 Teoría de Campos I
E E y
 E x 
x y
2x 2y
 E  e (x
2
/16)
( )
16 16
1
 E   [x e x /16  y]
2
8 Al campo vectorial G , resultado de calcu
 ( E)1;1  0,24
Como, ( E)1;1 es negativo, el campo vec
torial tiene un sumidero en el punto (1; 1).
c) El rotacional
1) Definición
El rotacional o rotor es un operador vecto
rial que actúa sobre campos vectoriales de
finidos en un abierto de 3 que muestra la
tendencia de un campo vectorial a inducir
rotación (giro) al rededor de un punto.
 Aunque el rotacional de un campo alrede
dor de un punto sea distinto de cero, no im
plica que las líneas de campo giren alrede
dor de ese punto y lo encierren.
2) Interpretación
Por ejemplo, el campo de velocidades de
un fluido que circula por una tubería (cono
cido como el perfil de Poiseulli) posee un
rotacional no nulo en todas partes, salvo en
el eje central, pese a que la corriente fluye
en línea recta.
 La idea es que si colocamos una rueda de
paletas infinitamente pequeña en el interior
del campo vectorial, esta rueda girará, aun
que el campo tenga siempre la misma direc
ción, debido a la diferente magnitud del
campo a un lado y a otro de la rueda.
3) Representación
 El rotacional de un campo vectorial E , se
denota como x E , donde "" es el ope
rador diferencial vectorial llamado nabla.
 El resultado de la operación rotacional del
campo vectorial E es otro campo vectorial
F , esto es, x E = F .
4) Fuente vectorial y escalar
lar el rotacional sobre un campo vectorial
E en cada punto del espacio, G  xE , se
conoce como las fuentes de E (siendo las
fuentes escalares la que se obtienen medi
ante la operación de divergencia).
Un campo cuyo rotacional es nulo en todos
los puntos del espacio se denomina irrota
cional o se dice que carece de fuentes vec
toriales.
4) Propiedades
Algunas de las propiedades más importan
tes de la operación divergencia, son:
 x ( E + G )= x E +x G (Distributiva)
 x (c E )=c x E , donde c es una cte.
 Todo campo potencial (expresable como el
gradiente de un potencial escalar) es irrota
cional y viciversa, esto es: E  V , si y
sólo si x E =0.
 Todo campo central (radial y dependiente
sólo de la distancia al centro de fuerza) es
irrotacional, esto es: E  f (r)rˆ , entonces,
x E =0. En particular, el campo electros
tático de una carga eléctrica puntual "q" es
irrotacional.
 El rotacional de un campo vectorial es
siempre un campo solenoidal, esto es su di
vergencia siempre es nula, (x E )=0
4) Expresión matemática general
 La expresión general del rotacional del
campo vectorial "E" en cualquier sistema
 Análisis Vectorial 45
de coordenadas ortogonales, viene dada En un tornado los vientos están rotando so
por: bre el ojo, y un campo vectorial que mues
tra las velocidades del viento tendría un ro
h1eˆ1 h 2eˆ 2 h 3eˆ 3 tacional diferente de cero en el ojo y posi
   blemente en otras partes (vorticidad).
xE   En un campo vectorial que describa las ve
q1 q 2 q 3 locidades lineales de cada parte individual
h1E1 h 2E 2 h 3E 3 de un disco que rota, el rotacional tendrá
un valor constante en todas las partes del
donde, q1, q2, q3 son las coordenadas en el disco.
sistema ortogonal, y h1, h2, h3 los llamados  Si una autopista fuera descrita con un cam
factores de escala de dicho sistema de coor po vectorial, y los carriles tuvieran diver
denadas. Por ejemplo en el sistema de coor sos límites de velocidad, el rotacional en
denadas rectangulares, q1=x, q2=y, q3=z, y las fronteras entre los carriles sería diferen
hx=1, hy=1, hz=1, con lo que: te de cero.
 La ley de Faraday de la inducción y la ley
E z E y E E de Ampere, dos de las ecuaciones de Max
xE  (  ) xˆ  ( x  z ) yˆ  weel, se pueden expresar muy simplemen
y z z x
te usando el rotacional.
 E y E x  La primera indica que el rotacional de un
(  ) zˆ
x y campo eléctrico E , es igual, a la tasa de va
riación de la densidad del flujo magnético
donde, E = E (x, y, z) es el campo vectorial B , con signo opuesto debido a la ley de
 En la notación de los índices repetidos, con Lenz, esto es:
el símbolo de Levi-Civita, el rotacional del
campo vectorial E , se escribe como: B
xE  
t
(xE) k m  Em  La segunda indica que el rotacional de un
campo magnético B , es igual, a la suma de
5) Identidades la densidad de corrientes J y la derivada
Algunas de las identidades más importan temporal de la densidad de flujo eléctrico,
tes de la operación rotacional, son: esto es:

x(VxF)  [( F)  F  ]V  1  E
 xB  J o
[( V)  V  ]F o o 
 Vx(xF)   F (V F)  (V )F
Ejemplo: 31
 x(xF)  ( F)   2F Calcular el rotacional del campo vectorial,
 x()  0 , donde  un campo escalar dado por: E(x; y)   yiˆ  x ˆj .
 x(F)  xF  (xF) Solución:
 En la expresión del rotacional en coordena
6) Aplicaciones das rectangulares, reemplazando las compo
nentes del campo E , tenemos:
46 Teoría de Campos I
espaciales que experimenta el campo V en
E E y E E un punto del espacio.
xE  ( z  ) xˆ  ( x  z ) yˆ 
y z z x
 E y E x 4) Aplicaciones
(  ) zˆ  En física, el laplaciano aparece en múlti
x y
ples contextos como la teoría del potencial,
la propagación de ondas, la conducción de
 0 x  ( y)  0
xE  (  ) xˆ  (  ) yˆ  calor, la distribución de tensiones en un
y z z x cuerpo deformable, etc... Pero de todos es
x  ( y) tos casos ocupa un lugar destacado en la e
(  ) zˆ
x y lectrostática y en la mecánica cuántica.
 En la electrostática, el operador laplaciano
  x E  2kˆ aparece en la ecuación de Laplace y en la e
cuación de Poisson.
 En tanto, en la mecánica cuántica el lapla
El rotacional de E es un campo constante ciano de la función de onda de una partícu
en la dirección del eje-z positivo. la proporciona su energía cinética.
d) El laplaciano
5) Propiedades
Algunas de las propiedades que presenta el
1) Definición
laplaciano, son:
 El laplaciano es un operador diferencial e
2(F+G)= 2F+2G, linealidad.
líptico de segundo orden, denotado por  o
2(FG)=(2F)G+2(F)(G)+F(2G)
2, relacionado con ciertos problemas de
minimización de ciertas magnitudes físicas
sobre un cierto dominio de validez. 6) Expresión matemática general
 El operador tiene este nombre en reconoci  La expresión general del laplaciano del
miento de Pierre-Simon Laplace que estu campo escalar "V" en cualquier sistema de
dio soluciones de ecuaciones diferenciales coordenadas ortogonales, viene dada por:
en derivadas parciales en las que aparecía
dicho operador. 1  h 2 h 3 V
 2V  [ ( )
h1h 2h 3 q1 h1 q1
2) Fuente  h1h 3 V  h1h 2 V
El laplaciano de un campo escalar V, es el ( ) ( )]
 q 2 h 2 q 2 q3 h 3 q3
resultado de la operación divergencia gra
diente del campo V, es decir esta opera donde, q1, q2, q3 son las coordenadas en el
ción es la fuente del laplaciano: sistema ortogonal, y h1, h2, h3 los llamados
factores de escala de dicho sistema de coor
 (V)   2V  V denadas. Por ejemplo en el sistema de coor
denadas rectangulares, q1=x, q2=y, q3=z, y
3) Interpretación física hx=1, hy=1, hz=1, con lo que:
El laplaciano de un campo escalar V, mi
de la segunda variación en las coordenadas
 Análisis Vectorial 47
 2V  2V  2V
 2V    donde, es el operador llamado el D'Alem
x 2 y2 z 2 bertiano, que se utiliza en la ecuación de
Klein-Gordon.
 El laplaciano de un campo escalar V, en un
sistema de coordenadas no necesariamente Ejemplo: 32
ortogonal, viene dado por: En una región R del espacio libre, hay un
1  V potencial, dado por: V(, )=(Vo/d)cos .
 2V  ( g gik ) Probar que V(, ) satisface la ecuación de
g x k
x i Laplace.
Solución:
donde, gij es el tensor contravariante de or  En coordenadas cilíndricas, sustituyendo el
den 2 asociado al tensor métrico, g es la potencial dado en la ecuación de Laplace,
raíz cuadrada del valor absoluto del deter tenemos:
minante del tensor métrico.
 2V  0

7) El laplaciano vectorial 1  V 1  2V
 El laplaciano vectorial, es un operador dife  V
2
( )  2 2  0
rencial definido sobre un campo vectorial     
E , el laplaciano vectorial es similar al la
1   V
placiano escalar, a diferencia que se aplica  2V  ( ( o  cos )) 
sobre campos vectoriales dando como re     d
sultado otro campo vectorial. 1  2 Vo
 Un ejemplo del uso del laplaciano vecto (  cos )  0
rial, son las ecuaciones de Navier-Stokes  2  2 d
para un flujo incompresible newtoniano,
esto es: 1  Vo
 2V  ( cos ) 
  d
v 1  Vo
(  (v  )v)   f  P   ( 2v) sen )  0
t (
 2  d
donde el término con el laplaciano vecto
rial del campo de velocidad (2 v ) repre Vo V
senta las tensiones viscosas en el fluido.  2V  cos   o cos   0
d d
 Otro ejemplo muy utilizado en la física es
la ecuación de ondas para el campo eléctri <<
V satisface la ecuación de Laplace>>
co E , que puede ser derivada a partir de
las ecuaciones de Maxwell, en particular
en ausencia de cargas y corrientes (fuentes
07 TENSORES
de campos), se tiene:
a) Definición de tensor
 2E
 2 E  oo  E0
t 2 Un tensor es cierta clase de entidad alge
braica de varios componentes, que genera
48 Teoría de Campos I
liza los conceptos de escalar, vector y ma
triz de una manera que sea independiente
de cualquier sistema de coordenadas elegi
do
b) Origen y evolución
La palabra "tensor" se utiliza a menudo co
mo abreviatura de campo tensorial, que es
un valor tensorial definido en cada punto
en una variedad.
 El primero en utilizar esta palabra fue Wi
lliam Rowan Hamilton en 1846, empleán
dola para lo que actualmente se conoce co
mo módulo y fue Woldemar Voigt en 1899
quien la empleo en su acepción actual.
 La palabra tensor proviene del latín "ten
sus", participio pasado de tenderé "estirar,
extender". El nombre se extendió porque la
teoría de la elasticidad fue una de las prime
ras aplicaciones físicas donde se usaron ten
sores.
 Gregorio Ricci-Curbastro en 1890 desarro
lló la notación actual con el nombre de
geometría diferencial absoluta, y se popula
rizó con la publicación de Cálculo Diferen
cial Absoluto de Tulio Levi-Civita en 1900
 Con la introducción de la teoría de la relati
vidad general por parte de Albert Einstein
alrededor de 1915 se encontró su aplica
ción más apropiada, la relatividad General
es netamente tensorial.
c) Características
Las cantidades geométricas y físicas pue
den ser clasificadas considerando los gra
dos de libertad inherentes a su descripción.
 Las cantidades escalares son las que se pue
den representar por un sólo número, por
ejemplo la masa.
 Hay también cantidades tipo vector, como
por ejemplo la fuerzas, que requieren una
lista de números para describir su módulo
y su dirección.
 Finalmente, las cantidades tales como for
mas cuadráticas requieren naturalmente u
na matriz con índices múltiples para su re
presentación. Estas últimas cantidades se
pueden concebir únicamente como tenso
res.
 Realmente, la noción tensorial es absoluta
mente general. Los escalares y los vectores
son casos particulares de tensores.
 La propiedad que distingue un escalar de
un vector, y distingue ambos de una canti
dad tensorial más general es el número de
índices en la matriz de la representación.
Este número se llama rango de un tensor.
 Así, los escalares son los tensores de rango
cero (sin índices), y los vectores son los
tensores de rango uno.
d) Utilización
 No todas las relaciones en la naturaleza
son lineales, pero la mayoría es diferencia
ble y así se pueden aproximar localmente
con sumas de funciones multilaterales, de
modo que, la mayoría de las magnitudes fí
sicas pueden expresarse como tensores.
 Un ejemplo simple es la descripción de u
na fuerza aplicada al movimiento de una
nave en el agua. La fuerza es un vector, y
la nave responderá con una aceleración
que es también un vector. La aceleración
en general no estará en la misma dirección
que la fuerza, debido a la forma particular
del cuerpo de la nave.
 Si embargo resulta que la relación entre la
fuerza y la aceleración es lineal (F=ma).
Tal relación es descrita por tensor del tipo
(1, 1), es decir, que transforma un vector
en otro vector.
 El tensor se puede representar como una
matriz que cuando es multiplicada por un
vector, dé lugar a otro vector. Así, como
los números que representan un vector cam
biarán si uno cambia el conjunto de coorde
 Análisis Vectorial
nadas, los números en la matriz que repre
senta el tensor también cambiarán cuando
se cambie el conjunto de coordenadas.
 En la ingeniería, as tensiones en el interior
de un sólido rígido o líquido también son
descritas por un tensor. Si selecciona un e
lemento superficial particular en el mate
rial, el material en un lado de la superficie
aplicará una fuerza en el otro lado. En ge
neral esta fuerza no será ortogonal a la su
perficie, sino que dependerá de la orienta
ción de la superficie de una manera lineal.
 Algunos ejemplos muy conocidos de tenso
res en geometría son las formas cuadráti
cas, y el tensor de curvatura.
 Algunos ejemplos de tensores físicos son
el tensor de energía-momento, el tensor de
polarización y el tensor dieléctrico.
e) Teoría de la elasticidad
Se llama elasticidad a la propiedad mecá
nica de ciertos materiales de experimentar
deformaciones reversible cuando se encu
entran sometidos a la acción de fuerzas ex
ternas y de recuperar la forma original (i
nicial), si estas fuerzas externas dejan de
actuar.
f) Deformación
La deformación es el cambio en el tamaño
o forma de un cuerpo (sólido), debido a la
acción de esfuerzos externos producidos
por una ó más fuerzas que actúan sobre el
cuerpo, o la ocurrencia de dilatación térmi
ca.
g) Viscoelasticidad
La viscoelasticidad es un tipo de comporta
miento reológico anelástico que presentan
ciertos materiales que exhiben tanto propie
dades viscosas como propiedades elásticas
cuando se deforman.
49
h) Grados de libertad
Se llama así, al número de coordenadas in
dependientes (escalares) necesarias para de
terminar simultáneamente la posición de
cada partícula en un sistema dinámico. El
concepto se utiliza en mecánica clásica y
termodinámica.
i) Densidad tensorial
Una densidad tensorial es una generaliza
ción del concepto de campo tensorial ordi
nario. Ciertas magnitudes pueden ser mode
lizadas como campos tensoriales, con leyes
de transformación tensorial convenciona
les. Pero también es útil definir magnitu
des llamadas "densidades tensoriales" con
transformaciones un poco más generales
que las de los tensores ordinarios.
08 VECTORES COVARIANTES Y
CONTRAVARIANTES
a) Concepto de covarianza y
contravarianza
 Son conceptos empleados frecuentemente
en la áreas de la matemática y la física teó
rica.
 Por regla general se refieren a que ciertos
objetos matemáticos, que pueden represen
tar alguna magnitud física, tiene alguna for
ma de invariancia de forma, es decir, la pro
piedad de permanecer sin cambio bajo un
conjunto dado de transformaciones experi
mentadas.
 En la física, son importantes en el tratami
ento de vectores y otras cantidades, como
los tensores.
 Por ejemplo,las teorías de relatividad espe
cial (covariancia de Lorentz) y relatividad
general (covariancia general) usan vectores
50 Teoría de Campos I
base covariantes bajo cambios de coordena
das.
b) Invariancia
 Invariante es algo que no cambia al apli
carle un conjunto de transformaciones.
 En matemática, un objeto (función, conjun
to, punto, etc...) se dice invariante respec
to o bajo una transformación si permanece
inalterado tras la acción de tal transforma
ción.
 Más formalmente una entidad se conside
ra invariante bajo un conjunto de transfor
maciones si la imagen transformada de la
entidad es indistinguible de la original. La
propiedad de ser invariante se conoce co
mo invarianza o invariante.
 Dos ejemplos de invarianza son:
1) La distancia entre dos puntos en una recta,
no cambia al sumar una misma cantidad a
ambos puntos; es decir es invariante.
2) La simetría también puede ser considerada
una forma de invarianza.
c) Observador
En física, un observador es cualquier ente
capaz de realizar mediciones de magnitu
des físicas de un sistema físico para obte
ner información sobre el estado físico de
dicho sistema.
d) Transformación
 En matemática, se dice que una magnitud
es función de otra si el valor de la primera
depende del valor de la segunda.
 Por ejemplo el área "A" de un círculo es
función de su radio "R". A la primera mag
nitud el área "A" se le llama variable de
pendiente, y la segunda magnitud el radio
"R es la variable independiente.
e) Teoría especial de la relatividad
 Es una teoría de la física, que resulta de la
observación de que la velocidad de la luz
en el vació es igual en todos los sistemas
de referencia inerciales, y de obtener todas
las consecuencias del principio de relativi
dad de Galileo, según el cual, cualquier ex
perimento realizado, en un sistema de refe
rencia inercial, se desarrollará de manera
idéntica en cualquier otro sistema inercial.
 La teoría es "especial", ya que sólo se apli
ca en el caso especial/particular donde la
curvatura del espacio-tiempo producida
por acción de la gravedad es irrelevante.
 La teoría especial de la relatividad estable
ció nuevas ecuaciones que facilitan pasar
de un sistema de referencia inercial a otro
sistema de referencia inercial.
 Las ecuaciones correspondientes condu
cen a fenómenos que chocan con el senti
do común, como son la contracción espa
cial, la dilatación del tiempo, un límite uni
versal a la velocidad, la equivalencia entre
la masa y la energía la relatividad de la si
multaneidad.
 La relatividad especial tuvo también un im
pacto en la filosofía, eliminando toda posi
bilidad de existencia de un tiempo y de un
espacio absoluto en el conjunto del univer
so.
f) Teoría de la relatividad general
 Es una teoría del campo gravitatorio y de
los sistemas de referencia generales.
 El nombre de la teoría se debe a que gene
raliza la llamada teoría especial de la relati
vidad.
 Los principio fundamentales introducidos
en esta generalización son el principio de
equivalencia, que describe la aceleración y
la gravedad como aspectos distintos de la
misma realidad, la noción de la curvatura
del espacio-tiempo y el principio de cova
riancia generalizado.
 Análisis Vectorial
g) Vectores covariantes
Si "N" cantidades físicas A1, A2,..,AN da
das en el sistema de coordenadas (x1,
x2,…,xN) están relacionadas con otras "N"
cantidades A1 , A 2 ,…, A N dadas en el sis
tema de coordenadas ( x1 , x 2 ,…, x N ) me
diante las relaciones de transformación,
N
x q
A p   p Aq (p=1,…,N)
q 1 x
A las cantidades A p se les llama compo
nentes de un vector covariante o tensor co
variante de primer orden.
h) Vectores contravariantes
Si "N" cantidades físicas A1, A2,...,AN da
das en el sistema de coordenadas (x1,
x2,…,xN) están relacionadas con otras "N"
cantidades A1 , A 2 ,…, A N dadas en el sis
tema de coordenadas ( x1 , x 2 ,…, x N ) me
diante las relaciones de transformación,
N
x p q
A   q A (p=1,…,N)
p
q 1 x
A las cantidades A p se les llama compo
nentes de un vector covariante o tensor
contravariante de primer orden.
i) Agujeros negros
 Es una región finita del espacio en cuyo in
terior existe una concentración de masa lo
51
suficientemente elevada y densa como pa
ra generar un campo gravitatorio tal que
ninguna partícula material, ni siquiera la
luz, puede escapar de ella.
 Sin embargo los agujeros pueden ser capa
ces de emitir un tipo de radiación, la radia
ción de Hawking.
 Se conjetura o especula que en el centro
de la mayoría de las galaxias, entre ellas la
vía Láctea, hay agujeros supermasivos.
 El 11 de Febrero de 2016,las colaboracio
nes LIGO, Intereferómetro Virgo y
GEO600 anunciaron la primera detección
de ondas gravitacionales, producidas por
la fusión de dos agujeros negros a unos
410 millones de parsec, es decir, unos
1337 millones de años luz de la Tierra.
 Un agujero negro supermasivo es una agu
jero negro con una masa del orden de mi
llones o decenas de miles de millones de
masas solares.
j) Gigante roja
Una gigante roja es una estrella gigante de
masa baja o intermedia (menos de 8-9
masas solares) que, tras haber consumido
el hidrógeno en su núcleo durante la etapa
de secuencia principal, convirtiéndolo en
helio por fusión nuclear, comienza a que
mar hidrógeno en una cáscara alrededor
del núcleo de helio inerte. Esto tiene como
primer efecto el aumento del volumen de
la estrella y un enfriamiento de su superfi
cie, por lo que su color se torna rojizo. En
esta fase previa a la del gigante rojo, la es
trella recibe el nombre de subgigante.