Ejercicios Resistencia de Materiales

Sistemas Mecánicos
1 - Diagramas de esfuerzos
1. Diagramas de esfuerzos
Problema 1.1
Obtener el diagrama de esfuerzo axial de la siguiente estructura:
A B
L L
Problema 1.2
Obtener el diagrama de esfuerzo axial de la siguiente estructura:
A 2P B
L L
Problema 1.3
Obtener los diagramas de esfuerzos cortantes y momentos flectores de la siguiente estructura:
L/2 L/2
A B
1
Problema 1.4
L/3 L/3
A B
Problema 1.5
A B
L/2
Problema 1.6
q qL2
M=
8
A
B
L/2
2
Problema 1.7
A B
L/2
Problema 1.8
A B
L L
Problema 1.9
q
2qL
A B
L L/2
3
Problema 1.10
q
M = qL2
A C
B
L L L
Problema 1.11
Obtener los diagramas de esfuerzos cortantes y momentos flectores de la siguiente estructura. Existe una articula-
ción en el punto C.
q q
qL qL
qL2
A B
C D E
L L L L L
Problema 1.12
L L
M
A B
4
Problema 1.13
M
A B
Problema 1.14
P
M = PL
A B
L L
Problema 1.15
El RCP es un prototipo de robot para entornos extremos usado por la Agencia Espacial Canadiense. Para estudiar
el efecto sobre la tracción de modificar la distribución de fuerzas entre ruedas y suelo, se le añadieron en 2014
unos actuadores neumáticos entre los mástiles del chasis (1) y los bogies (2), los elementos estructurales sobre los
que se montan las ruedas).
Los actuadores (3) ejercen una fuerza máxima P = 500 N sobre el punto C del mástil del chasis, que es un
prisma de aluminio de sección rectangular hueca, con un peso propio q = 125 N/m. El conjunto actuador-mástil
5
puede representarse con el diagrama equivalente de la derecha (que no está a escala). El segmento B-C puede
considerarse infinitamente rı́gido y de masa despreciable con respecto al mástil (A-B). La unión entre el mástil y
el segmento en el punto B es rı́gida y no permite el giro.
d
B C B C
P
β
L
A
Se sabe que L = 75 cm, d = 10 cm, β = 30◦ . Se pide determinar
a) las reacciones en el empotramiento A, descompuestas en los ejes x, y, z de la figura superior;

b) los diagramas de esfuerzo cortante, momento flector y esfuerzo axial que debe soportar el mástil (A-B) del
chasis, indicando claramente el criterio de signos utilizado.
6
SOLUCIONES
1.1 -
Máximo esfuerzo axial: P, constante en toda la viga.
1.2 -
Máximo esfuerzo axial: P a la derecha del punto central.
Mı́nimo esfuerzo axial: −P a la izquierda del punto central.
1.3 -
Máximo momento flector: PL/4 a L/2 de A.
1.4 -
Máximo momento flector: PL/9 a L/3 de A.
Mı́nimo momento flector: −PL/9 a 2L/3 de A.
1.5 -
Máximo momento flector: 9qL2 /128 a 3L/8 de A.
1.6 -
Máximo momento flector: qL2 /8 entre el punto central de la viga y B.
1.7 -
Mı́nimo momento flector: −3qL2 /8 en A.
1.8 -
Máximo momento flector: qL2 /3 en el centro de la viga.
1.9 -
Mı́nimo momento flector: −7qL2 /2 en A.
1.10 -
Máximo momento flector: qL2 /4 a distancia L de A, por la izquierda.
Mı́nimo momento flector: −3qL2 /4 a distancia L de A, por la derecha.
1.11 -
Máximo esfuerzo cortante: 2qL entre B y C.
Mı́nimo momento flector: −2qL2 en B.
Máximo momento flector: qL2 en E.
1.12 -
Máximo y mı́nimo momento flector en el punto central: M/2 por la izquierda y −M/2 por la derecha.
1.13 -
Máximo momento flector a la izquierda del punto central: M.
1.14 -
Mı́nimo momento flector en A y en el punto central: −PL.
1.15 -
Rx = 250 N ; Ry = −339,3 N ; Mz = 230,8 Nm
Esfuerzo cortante: constante, de valor −250 N.
Esfuerzo axial: varı́a linealmente entre 339,3 N y 433 N.
Momento flector: varı́a linealmente entre 230,8 Nm y 43,3 Nm.
7
2 - Esfuerzo axial
2. Esfuerzo axial
P1
A
Problema 2.1
El pilar de la figura está empotrado en su extremo C y libre en su extremo supe-
rior. La columna tiene módulo elástico E y sección A y está sometida exclusiva- L1
mente a cargas verticales.
P2
a) Proporcionar el acortamiento del pilar si P1 = P2 = P, L1 = L2 = L y no
se considera el peso propio de la columna. B
b) Si L1 = 5 m, L2 = 3 m, P1 = 15 kN, P2 = 20 kN y se considera el peso

propio del pilar, qx = 1 kN/m, obtener la reacción en el empotramiento L2
inferior y el diagrama de esfuerzos axiales.
Problema 2.2
Un cilindro de acero macizo de 12 mm de radio está en el inte-
rior de un cilindro hueco de aluminio de radio exterior 16 mm. P
Ambos están unidos en sus extremos a dos placas rı́gidas; a una
temperatura de 10 ◦ C los dos tienen igual longitud.
Secciones:
Acero: Aac = 452 mm2
Aluminio: Aal = 352 mm2
Módulo elástico:
Acero: Eac = 206 GPa
Aluminio: Eal = 69 GPa
Acero
Coeficiente de dilatación térmica:
Acero: αac = 11,5 · 10−6 ◦ C−1
Aluminio: αal = 23 · 10−6 ◦ C−1 Aluminio
Se pide:
a) Dar las tensiones en el aluminio y el acero cuando la
temperatura es de 50 ◦ C. P
b) Dar las tensiones si, además, se comprimen con una car-
ga P = 20 kN.
1
2 - Esfuerzo axial
Problema 2.3
Un cilindro macizo de acero se introduce en un tubo de cobre. El conjunto se comprime con una carga P como se
indica en la figura. Dar la diferencia de temperaturas ∆T necesaria para que la carga soportada se distribuya por
igual entre el acero y el cobre.
P
Los módulos elásticos del acero y del cobre
son Eac y Ecu , respectivamente.
Las áreas de sección de los cilindros de

acero y cobre son Aac y Acu , respectiva-
L Cobre mente.
Acero Los coeficientes de dilatación térmica del

acero y del cobre son αac y αcu , respectiva-
mente.
P
Problema 2.4
La figura muestra una barra de acero (Eac = 200 GPa, αac = 12 · 10−6 ◦ C−1 ) y dos de aluminio (Eal = 70 GPa,
αal = 23 · 10−6 ◦ C−1 ) de longitud L y sección A, soportando una carga P. La placa superior, que recibe la carga
externa, está rı́gidamente unida a las barras verticales.
Obtener la diferencia de temperatura ∆T necesaria para que
a) La tensión en las barras de aluminio y acero sea la misma.
b) Las barras de aluminio soporten todo el peso.

Acero
Aluminio
2
2 - Esfuerzo axial
Problema 2.5
Un tubo de aluminio de longitud L = 100 mm está comprimido axialmente entre dos tuercas indeformables unidas
por sus roscas a un eje de acero. Inicialmente, la tensión en el aluminio es nula. A 80◦ C la tensión del aluminio es
de 20 MPa. Obtener la temperatura inicial a la que se realizó el montaje.
L Secciones:
Aac = 500 mm2
Aal = 1000 mm2
Eac = 200 GPa
Eal = 70 GPa

αac = 11,7 · 10−6 ◦ C−1
αal = 23,2 · 10−6 ◦ C−1
Acero Aluminio
Problema 2.6
Tenemos una placa de acero y otra de cobre dispuestas en la configuración que se muestra en la figura, a una cierta
temperatura inicial T0 . El suelo y el techo se consideran indeformables.
a) Proporcionar el valor mı́nimo de δ que tiene que existir para que las piezas puedan dilatarse libremente al
producirse un incremento de temperatura ∆T .
b) Para el valor de δ calculado en a), si se produce un segundo incremento de temperatura ∆T ∗ , dar la expresión
que relaciona ∆T ∗ con la fuerza que ejercerán las placas sobre el suelo y el techo.
Secciones:
δ Aac = Acu = A
Acero L Acero: Eac
Cobre: Ecu

Cobre L Acero: αac
Cobre: αcu
3
2 - Esfuerzo axial
Problema 2.7
La viga de la figura está fabricada con un material de módulo elástico E y tiene área de sección A y una longitud
total L. Se encuentra rı́gidamente empotrada en ambos extremos. En el punto C se aplica una carga axial de valor
F. Determinar las reacciones en los empotramientos y obtener el diagrama de esfuerzos axiales.
LA LB
C
A B
Problema 2.8
La viga de la figura, de sección circular maciza en el tramo AC y hueca en el tramo CD, está rı́gidamente empotrada
en sus extremos A y D. Teniendo en cuenta que se encuentra sometida a una carga axial 2F en la sección B, y otra
3F en la sección C, tal y como se indica en la figura, calcular:
a) Reacciones en los apoyos.
b) Desplazamiento en la sección C.
2R 2F 3F R
L L L
A B C D
Problema 2.9
Una viga de aluminio (E = 70 GPa) de longitud 4L = 4 m está empotrada en el punto A. En el extremo B hay un
hueco de tamaño δ = 2 mm hasta una superficie rı́gida (la figura no está a escala). Se aplican 100 kN en el punto
C de la barra, de forma que el extremo B entra en contacto con la pared rı́gida. Determinar el área de la sección de
la barra para que la magnitud de las reacciones en A y B sea la misma. Para el área obtenida, determinar la tensión
máxima a tracción del material.
100 kN
A B
C
3L L δ
4
2 - Esfuerzo axial
Problema 2.10
Una barra cilı́ndrica maciza de acero (lı́mite elástico σy = 1600 kg/cm2 ) soporta una carga de 10 toneladas como
se muestra en la figura. No se considera el peso propio de la barra. Proporcionar el diámetro necesario para que la
estructura tenga un coeficiente de seguridad de valor 1,6.
g = 9,81 m/s2
10 Tm
Problema 2.11
Una viga horizontal, que puede considerarse infinitamente rı́gida, está suspendida por cuatro barras de 1 cm de
diámetro como se muestra en la figura. Las barras interiores son de aluminio y las exteriores son de acero. La
tensión admisible en las barras de acero es σac = 110 MPa; en las barras de aluminio es σal = 80 MPa. Los
módulos elásticos de acero y aluminio son Eac = 210 GPa y Eal = 70 GPa.
Acero
0,5 m
Aluminio
P
0,2 m 0,2 m 0,2 m 0,2 m
a) Calcular la máxima carga P que se puede aplicar en el centro de la viga sin superar la tensión admisible en
ninguna de las barras.
b) Calcular el desplazamiento vertical de la viga al aplicar la carga calculada en el apartado anterior.
5
2 - Esfuerzo axial
Problema 2.12
La siguiente estructura está formada por dos barras iguales, con un área de sección A, módulo elástico E y longitud
L. Se aplica una carga F horizontal en el punto C. La masa de las barras puede considerarse despreciable con
respecto a la carga aplicada. Determinar el desplazamiento horizontal del punto C.
A B
30◦ 30◦
C
F
Problema 2.13
Las barras de la siguiente estructura tienen un área de sección A y módulo elástico E. Se aplica una carga P vertical
en el punto D. La masa de las barras puede considerarse despreciable con respecto a la carga aplicada.
A B C
1 2 3
L
β β
D
P
a) Calcular el esfuerzo axial de cada barra.
b) Calcular el desplazamiento vertical del punto D.
6
2 - Esfuerzo axial
SOLUCIONES
2.1 -
a) δ = −3PL/EA.
b) R = 43 kN.
2.2 -
a) σac = 19,6 MPa, σal = −25,17 MPa.
b) σac = −15,5 MPa, σal = −36,9 MPa.
2.3 -
P 1 1
∆T = − .
2 (αac − αcu ) Eac Aac Ecu Acu
2.4 -
P
a) ∆T = 2,814 · 10−7 · .
A
P
b) ∆T = 6,494 · 10−7 · .
A
2.5 -
T0 = 37,8 ◦ C.
2.6 -
−A∆T ∗ (αac + αcu )
δ = (αac + αcu ) ∆T L, N = .
1 1
+
Eac Ecu
2.7 -
LB LA
RA = F, RB = F
L L
2.8 -
F −6F
a) RA = , RD = .
5 5
−2FL
b) δCD = .
5πR2 E
2.9 -
A = 7,14 · 10−4 m2 .
σ = 70 MPa.
2.10 -
d > 3,57 cm.
2.11 -
a) P = 23,04 kN.
b) δ = 0,26 mm.
2.12 -
2FL
δC,H =
3EA
7
2 - Esfuerzo axial
2.13 -
P cos2 β P
a) N1 = N3 = ; N2 =
1 + 2 cos3 β 1 + 2 cos3 β
PL
b) δ =
(1 + 2 cos3 β ) EA
8
3 - Esfuerzo cortante
3. Esfuerzo cortante
Problema 3.1
Un amarre para los cabos de un velero consiste en una barra doblada, roscada en sus extremos, sujeta con tuercas
a la cubierta del barco, de fibra de vidrio. El diámetro de la barra es db = 6 mm y el de las arandelas que la sujetan
a la cubierta, dw = 22 mm. El espesor de la cubierta es t = 10 mm. La tensión cortante admisible en la fibra de
vidrio es de 2,1 MPa. La presión admisible de aplastamiento entre la arandela y la fibra de vidrio es de 3,8 MPa.
Dar la carga admisible P que puede resistir el amarre.
(cfr. Timoshenko, problema 1.7-2)
db
dw
Problema 3.2
Un perno de 6 mm de diámetro conecta cinco placas de acero de 5 mm de espesor. La carga total transferida entre
placas es de 6000 N, distribuida como se muestra en la figura.
a) Calcular la tensión tangencial máxima en el perno, sin considerar la fricción entre las placas.
b) Calcular la tensión de aplastamiento máxima que actúa sobre el perno.
1800 N
3000 N
2400 N
3000 N
1800 N
1
Problema 3.3
La parte superior de la grúa manual de la figura izquierda puede representarse con el esquema simplificado de la
derecha:
0,3 m 0,7 m
A B C
15 kN
a) Se quiere emplear el mismo modelo de pasador en los puntos A, B y D. La tensión tangencial admisible en
todos los pasadores es de 50 MPa. Todos los pasadores están sometidos a cortante doble. Puede asumirse
que el esfuerzo transmitido por el pistón BD a la barra ABC es vertical. Determinar el diámetro de pasador
d necesario.
b) Obtener los diagramas de esfuerzos cortantes y momentos flectores de la viga ABC de la figura.
2
SOLUCIONES
3.1 -
P = 2760 N.
3.2 -
a) tmax = 63,7 MPa.
b) σapl = 100 MPa.
3.3 -
d = 25,3 mm.
3
4 - Flexión
4. Flexión
Problema 4.1
Calcular la máxima carga vertical P que puede soportar en su extremo libre un perfil HEB 120 de acero A42
(σadm = 200 MPa) si tiene una longitud L = 2,3 m y está montado en voladizo. Para esta carga, ¿cuál serı́a la
tensión de cortadura máxima debida al esfuerzo cortante?
b
P
e1
z e
A B h1 h
Propiedades HEB 120
h (mm) b (mm) e (mm) e1 (mm) h1 (mm) iz (cm) A (cm2 ) Sz (cm3 ) Wz (cm3 ) Iz (cm4 )
120 120 6,5 11 74 5,04 34 82,6 144 864
donde iz es el radio de giro, A es el área de la sección, Sz es el momento estático de media sección, Wz es el módulo
resistente e Iz es el momento de inercia. El subı́ndice z indica que las magnitudes están referidas al eje z.
Problema 4.2
La viga biapoyada de la figura es de madera laminada encolada, construida pegando tres tablas de 4 cm de espesor
y 10 cm de ancho, de forma que se obtiene una viga de 10 cm de ancho y 12 cm de alto, como se muestra en el
diagrama de la derecha. Se aplica sobre la viga una carga P = 1 kN, a través de un soporte angular que se considera
infinitamente rı́gido en comparación con la viga, y unido rı́gidamente a ella. La longitud total de la viga es 2L = 5
m.
1m
P
10 cm
q
3 × 4 cm = 12 cm
A B
C
L L
1
4 - Flexión
Se pide calcular:
a) El valor de la carga distribuida q, en N/m, teniendo en cuenta que representa el peso propio de la viga. La
madera de la viga tiene una densidad ρ = 510 kg/m3 .
b) Las reacciones en los apoyos de la viga A-B-C.
c) Los diagramas de esfuerzo cortante y momento flector de la viga A-B-C.
d) La tensión normal máxima producida por el momento flector, indicando en qué sección de la viga y en qué
fibra de la sección tiene lugar.
e) La tensión cortante más elevada que ocurre en las juntas entre los tablones de la viga, indicando en qué junta
y en qué sección se produce.
2
4 - Flexión
SOLUCIONES
4.1 -
P = 12520 N, τ = 18,4 MPa.
4.2 -
a) q = 60,04 N/m
b) RA = 850,1 N, RB = 450,1 N
c) Cortante máximo: 850,1 N, en el punto A; cortante mı́nimo: −450,1 N, en el punto B. Máximo momento
flector: 1937,6 Nm, en el punto C.
d) Máxima tensión normal debida al momento flector: σ = 8,07 MPa, en el punto C, en las fibras más alejadas
de la fibra neutra.
e) Las tensiones cortantes son idénticas en las dos juntas entre tablones de la sección. Su valor máximo aparece
en el punto A: τ = 94,5 kPa.
3
5 - Vigas
5. Vigas
Problema 5.1
Calcular la expresión de la lı́nea elástica para la viga en voladizo de la figura. Dar el valor máximo de la flecha. La
viga tiene módulo elástico E y momento de inercia Iz respecto al eje z.
A B
Problema 5.2
La viga de la figura tiene módulo elástico E y momento de inercia Iz respecto al eje z. Obtener el ángulo girado
por la sección de la viga que dista L/2 del empotramiento.
A B
Problema 5.3
La viga de la figura tiene módulo elástico E y momento de inercia Iz respecto al eje z. Obtener la flecha a una
distancia x del empotramiento.
A B
1
5 - Vigas
Problema 5.4
La viga de la figura tiene módulo elástico E y momento de inercia Iz respecto al eje z. Determinar las reacciones
generadas por los enlaces.
A B
L/2 L/2
Problema 5.5
La viga de la figura tiene módulo elástico E y momento de inercia Iz respecto al eje z. Suponiendo que todas las
reacciones y apoyos son perfectos, determinar:

b) Diagrama de solicitaciones.
c) Flecha en el extremo libre D.
F G
C
A D
B
L 2L L
Problema 5.6
Una viga biapoyada de longitud 2L tiene módulo elástico E y momento de inercia Iz respecto al eje z. La viga
soporta una carga puntual P aplicada en su punto medio, C. Determinar el ángulo girado por la viga en los apoyos
con respecto al eje x y la flecha (desplazamiento vertical con respecto al eje x) en su punto central.
P
y L L
x
A B
C
2
5 - Vigas
SOLUCIONES
5.1 -
PL3
δ =
3EIz
5.2 -
3PL2
θC = −
8EIz
5.3 -
x3

P
δ = − Lx2
2EIz 3
5.4 -
5P 11P 3PL
RB = , RA = , MA = −
16 16 16
5.5 -
23F G 4F 3G G 5F
RA = − , RC = + , MA = L −
27 2 27 2 2 9
5.6 -
PL2 PL2 PL3
θA = − , θB = , δC =
4EIz 4EIz 6EIz
3
6 - Torsión
6. Torsión
Problema 6.1
El eje de la figura está apoyado en dos rodamientos en los puntos A y B e intercambia potencia a través de
cuatro poleas puntuales, espaciadas como se indica en el diagrama inferior.
Las fuerzas aplicadas y los radios de cada po-
F1 F2 lea son
F1 = 50 kg ; r1 = 10 cm
F2 = 100 kg ; r2 = 30 cm
A F3 = 100 kg ; r3 = 10 cm
F4 = 125 kg ; r4 = 20 cm
B Se dispone de dos series de ejes normalizados,
F3 F4 en un material metálico con tensión admisi-
ble τadm = 700 kg/cm2 y módulo de cortadura
G = 8,5 · 105 kg/cm2 :
Primera serie: ejes macizos de diámetros 20,
30, 40, 50 y 60 mm.
A B Segunda serie: ejes huecos de diámetros inte-
rior y exterior 18-24, 24-36, 30-48, 36-60 y
42-72 mm.
40 cm 20 30 30 60 cm
Determinar el diámetro de eje que convendrá
cm cm cm
usar para cada una de las series.
Problema 6.2
La viga de la figura, de sección cir-
cular maciza en el tramo AC y hue- T 2T
ca en el tramo CD, está rı́gidamente
empotrada en sus extremos A y D. 2R R
Teniendo en cuenta que se encuentra
sometida a un momento torsor T en
la sección B y un momento torsor 2T L L L
en la sección C, tal y como se indica
en la figura, calcular: A B C D
b) Giro en la sección C.
El material del eje tiene módulo de cortadura G.

πr4
El momento polar de un eje circular macizo es Ip = .
2
1
6 - Torsión
Problema 6.3 P3 C
Tres discos idénticos, A, B y C, están soldados a los
extremos de tres barras idénticas, que se encuentran P3
en el mismo plano y soldadas entre ellas en el punto P1 135◦
D. Los discos son perpendiculares a las barras.
A D
El diámetro de las barras es d1 = 10 mm. Los dis-
135◦
cos tienen un diámetro d2 = 75 mm y sobre ellos 90◦
P1
se aplican unas fuerzas P1 , P2 y P3 que generan mo-
mentos torsores. Si P1 = 100 N y el sistema se en-
cuentra en equilibrio, ¿cuál es la máxima tensión
tangencial en cualquiera de las barras?
P2
B P2
Problema 6.4
Una llave en cruz tiene cuatro brazos iguales de
longitud L = 225 mm y sección transversal circular
maciza de diámetro D = 12 mm. La llave está hecha
100 N
de acero (G = 78 GPa). Si se aplican dos fuerzas de
100 N y sentido contrario en dos extremos opues-
tos de la llave, en dirección perpendicular al brazo,
determinar
a) La máxima tensión tangencial en el brazo que
hace girar la tuerca. 100 N
b) El ángulo girado por este brazo.
Problema 6.5
Una barra en forma de L, con sección circular de
radio R y módulo elástico E soporta una carga ver- C L
tical P en su extremo libre A, tal y como se muestra
en la figura. Si el extremo C está empotrado, deter-
minar el desplazamiento vertical del extremo A. B
El módulo de Poisson del material es ν = 0,3 y su
módulo elástico a cortadura verifica: P 3L
E
G= A
2 (1 + ν)
πR4
Momento de inercia polar de un eje cilı́ndrico: Ip = .
2
πR4
Momento de inercia de un cilindro respecto al eje de simetrı́a de su sección: Iz = .
4
2
6 - Torsión
Problema 6.6
Un eje está compuesto por tres segmentos cilı́ndricos concéntricos, de longitud 0,75 m cada uno y diámetros
40 mm, 60 mm y 70 mm. El eje está empotrado en su extremo A. Tres pares torsores se aplican sobre el conjunto
en los puntos B, C y D, como se muestra en la figura. El módulo elástico a cortadura del eje es G = 80 GPa. El
momento polar de inercia de un eje cilı́ndrico es Ip = πr4 /2.
3000 Nm
A
2000 Nm
900 Nm
B
C
D
Determinar
a) el diagrama de momentos torsores del eje,

b) la tensión tangencial máxima, indicando en qué puntos se produce,
c) y el ángulo de torsión girado en el extremo D.
3
6 - Torsión
SOLUCIONES
6.1 -
D = 40 mm (ejes macizos).
Dext = 48 mm, Dint = 30 mm (ejes huecos).
6.2 -
T 45T
a) TA = , TD = .
46 46
3T L
b) ϕC = .
23GπR4
6.3 -
τ = 54,02 MPa.
6.4 -
a) τ = 132,63 MPa.
b) ϕ = 3,65◦ .
6.5 -
PL3
δ = −21,03 .
EIz
6.6 -
τmax = 87,6 MPa, ϕD = 4,5◦ .
4
7 - Fallo estático
7. Fallo estático
Problema 7.1
La figura representa el eje cilı́ndrico hueco de la hélice de
un barco, que transmite un momento torsor T = 3 kN·m
y soporta una fuerza axial P = 27 kN debida al empuje
T
de la hélice. El diámetro exterior de la hélice, De , es de
100 mm y el espesor de la pared del eje es t = 5 mm.
P T
a) Proporcionar la tensión normal debida al empuje
de la hélice.
b) Proporcionar la tensión cortante debida al torsor en
la superficie del eje.
c) Representar el estado de tensiones mediante el P
cı́rculo de Mohr para un punto de la superficie del
eje.
d) Proporcionar las tensiones principales y tangencia-
les máximas en ese punto.
1
7 - Fallo estático
SOLUCIONES
7.1 -
σ = 18,09 MPa; τ = 44,43 MPa; σI = 36,29 MPa; σII = −54,39 MPa; τmax = 45,34 MPa.
2
8 - Columnas
8. Columnas
Problema 8.1
Un poste vertical de altura L = 2 m está empotrado rı́gidamente en el suelo y P
libre en su extremo superior. Está construido con un perfil IPE 220 de acero A42
(σadm = 200 MPa). Si no se considera el peso propio del poste, ¿cuál es la carga
máxima P que puede soportar a compresión? ¿Serı́a preferible utilizar un perfil A
HEB 120 en su lugar?
Nota: Utilizar las propiedades de los perfiles en doble T normalizados y los

coeficientes de pandeo tabulados para acero A42.
Problema 8.2
Un poste vertical de altura L = 2,3 m está empotrado rı́gidamente en el suelo
y libre en su extremo superior. Está construido con un perfil HEB 120 de acero P
A42 (σadm = 200 MPa). Si no se considera el peso propio del poste, ¿cuál es
la carga vertical P máxima que puede soportar a compresión? Si se restringe el
movimiento lateral del punto A, ¿qué longitud máxima podrı́a tener el poste para A
soportar la misma carga P?
Nota: Utilizar las propiedades de los perfiles en doble T normalizados y los

coeficientes de pandeo tabulados para acero A42.
1
8 - Columnas
Problema 8.3
Un poste vertical de altura L = 1 m está empotrado rı́gidamente en el suelo y P
libre en su extremo superior. Está construido con un perfil circular de acero A42
(σadm = 200 MPa, E = 210 GPa) de 6 cm de diámetro. Si no se considera el
peso propio del poste, ¿cuál es la carga vertical P máxima que puede soportar a A
compresión, si el coeficiente de seguridad a pandeo es CS = 3?
πR4
Dato: para un perfil circular de radio R, Iz = .
4
Problema 8.4
Un poste vertical de altura L está empotrado rı́gidamente en el suelo y libre en su extremo superior. Su sección
está compuesta por dos barras macizas de sección circular, unidas por una chapa de masa despreciable, como se
muestra en la figura, con los momentos de inercia Ix e Iy indicados a continuación:
P
πR4 πR4
Ix = , Iy = 17
2 2
A
L
x
R 2R R
B
Indicar
a) el valor de la carga P que produce el pandeo de la pieza.

b) si R = 2,5 cm y el material es acero A37 (σadm = 2400 kg/cm2 ), determinar el valor máximo de L para que
las barras soporten una carga de 60 toneladas. Utilizar los coeficientes de pandeo tabulados para acero A37.
2
8 - Columnas
Tabla de coeficientes de pandeo - Acero A37
λ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
60 1,19 1,20 1,21 1,22 1,23 1,24 1,25 1,26 1,28 1,29
70 1,30 1,31 1,33 1,34 1,36 1,37 1,39 1,40 1,42 1,44
80 1,45 1,47 1,49 1,51 1,53 1,55 1,57 1,59 1,61 1,63
90 1,65 1,67 1,70 1,72 1,74 1,77 1,79 1,82 1,84 1,87
100 1,89 1,92 1,95 1,97 2,00 2,03 2,06 2,09 2,12 2,15
Tabla de coeficientes de pandeo - Acero A42
λ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
120 2,67 2,71 2,75 2,79 2,82 2,86 2,90 2,94 2,98 3,02
130 3,06 3,11 3,15 3,19 3,23 3,27 3,32 3,36 3,40 3,45
140 3,49 3,54 3,58 3,63 3,67 3,72 3,77 3,81 3,86 3,91
150 3,96 4,00 4,05 4,10 4,15 4,20 4,25 4,30 4,35 4,40
160 4,45 4,51 4,56 4,61 4,66 4,72 4,77 4,82 4,88 4,93
Propiedades de los perfiles en doble T normalizados
e1
z e
h1 h
h b e e1 h1 A iz Wz Iz iy Wy Iy
(mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (cm2 ) (cm) (cm3 ) (cm4 ) (cm) (cm3 ) (cm4 )
IPE 220 220 110 5,9 9,2 177 33,4 9,11 252 2770 2,48 37,3 205
HEB 120 120 120 6,5 11 74 34 5,04 144 864 3,06 53 318
donde i es el radio de giro, A es el área de la sección, W es el módulo resistente e I es el momento de inercia. Los
subı́ndices z e y indican si las magnitudes están referidas al eje z o al y de la sección del perfil.
3
8 - Columnas
SOLUCIONES
8.1 -
P = 148,1 kN (IPE 220).
P = 218,6 kN (HEB 120).
8.2 -
a) P = 171,7 kN.
b) L = 6,5 m.
8.3 -
P = 109,8 kN.
8.4 -
π 3 ER4
a) P =
8L2
b) L = 53,75 cm.
4
9 - Fatiga
9. Fatiga
Problema 9.1
El eje rotativo de la figura, de longitud entre apoyos 2,25 L = 1 m y diámetros DAC = 35 mm y DCD = 31 mm
está apoyado en cojinetes de bolas en sus extremos A y D y gira a 350 rpm, soportando una carga radial constante
Fr = 650 kg en la sección B, situada a una distancia 0,75 L del extremo A.
Fr
DAC DCD
0,75 L 0,25 L 1,25 L

A B C D
Calcular:
a) Reacciones en los cojinetes de apoyo.

b) Diagramas de esfuerzo cortante y momento flector.
c) Duración del elemento en horas, suponiendo que está construido en acero AISI 1035, con tensión última
σU = 550 MPa y tensión de fluencia σF = 460 MPa. Despreciar los efectos de concentración de tensiones.
Para el factor de acabado superficial, suponer que el eje está mecanizado en torno (a = 4,51 y b = −0,265).
d) Diámetro mı́nimo que deberı́a tener un eje de la misma longitud y sección constante para una duración no
inferior a 106 horas, asumiendo que el factor de tamaño no varı́a con respecto a la solución en c).
1
9 - Fatiga
SOLUCIONES
9.1 -
a) RA = 433,33 kg; RD = 216,67 kg.
b) Vmax = VA−B = 433,33 kg; Vmin = VB−D = −216,67 kg; MF,max = 1417 Nm.
c) 0,22 horas.
d) D = 42 mm.

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Sistemas Mecánicos

Se sabe que L = 75 cm, d = 10 cm, β = 30◦ . Se pide determinar

a) las reacciones en el empotramiento A, descompuestas en los ejes x, y, z de la figura superior;

b) Si L1 = 5 m, L2 = 3 m, P1 = 15 kN, P2 = 20 kN y se considera el peso

Las áreas de sección de los cilindros de

Acero Los coeficientes de dilatación térmica del

Obtener la diferencia de temperatura ∆T necesaria para que

a) La tensión en las barras de aluminio y acero sea la misma.

b) Las barras de aluminio soporten todo el peso.

Coeficiente de dilatación térmica:

Coeficiente de dilatación térmica:

a) Reacciones en los apoyos.

b) Calcular el desplazamiento vertical de la viga al aplicar la carga calculada en el apartado anterior.

a) Calcular el esfuerzo axial de cada barra.

b) Calcular el desplazamiento vertical del punto D.

(cfr. Timoshenko, problema 1.7-2)

b) Calcular la tensión de aplastamiento máxima que actúa sobre el perno.

(cfr. Timoshenko, problema 1.6-4)

Propiedades HEB 120

b) Las reacciones en los apoyos de la viga A-B-C.

c) Los diagramas de esfuerzo cortante y momento flector de la viga A-B-C.

a) Reacciones en los apoyos.

El material del eje tiene módulo de cortadura G.

(cfr. Timoshenko, problema 3.3-4)

a) el diagrama de momentos torsores del eje,

Nota: Utilizar las propiedades de los perfiles en doble T normalizados y los

Nota: Utilizar las propiedades de los perfiles en doble T normalizados y los

a) el valor de la carga P que produce el pandeo de la pieza.

Tabla de coeficientes de pandeo - Acero A37

Tabla de coeficientes de pandeo - Acero A42

Propiedades de los perfiles en doble T normalizados

0,75 L 0,25 L 1,25 L

a) Reacciones en los cojinetes de apoyo.

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