AÑO: 2023

INTEGRANTES: Daniel Azocar y Romera José

TUTOR: Matías Gargiulo
PROF. PROYECTO: Matías Gargiulo

PROYECTO TUTORADO
INDICE
1. Resumen:...................................................................................................................................... 1
2. Introducción: ................................................................................................................................ 2
Objetivo general: ................................................................................................................................ 2
Objetivos específicos: ......................................................................................................................... 2
3. ¿Por qué elegimos este proyecto? ................................................................................................. 2
4. Antecedentes del proyecto ............................................................................................................ 3
 ¿Qué es una máquina extrusora y cómo funciona? ....................................................................... 3
 Análisis FODA. ................................................................................................................................ 3
 Situación actual del mercado y gestión de residuos en Mendoza. ................................................ 4
Composición física de los RSD en el Área Metropolitana de Mendoza ............................................. 4
 Leyes y organización territorial de gestión de residuos en la provincia deMendoza. ................... 5
Área Metropolitana Provincia de Mendoza ....................................................................................... 7
Infograma de cadena de intermediarios de la industria del plástico ................................................. 7
5. Procedimiento de diseños ............................................................................................................. 9
DISEÑO DE PIEZAS 3D ............................................................................................................................. 9
DISEÑO DE CARCASA ............................................................................................................................10
IMÁGENES REFERENCIALES DE PIEZAS ENSAMBLADAS Y EXPOSICIONAS ...........................................11
6. PASOS PARA LA ELABORACIÓN DE LA EXTRUSORA .................................................................... 12
PARTE 0: IMPRIMIR TODAS LAS PARTES ..............................................................................................12
PARTE 1 : DESMONTAR EL CABEZAL y TALADRAR ................................................................................12
PARTE 2: MONTAR LA CABEZA .............................................................................................................13
PARTE 3: ENSAMBLAR LA CONSTRUCCIÓN INFERIOR ..........................................................................14
PARTE 4: CONECTAR LOS CABLES .........................................................................................................15
PARTE 5: COMPLETA LA CONSTRUCCIÓN SUPERIOR ...........................................................................16
PARTE 6: CARRETE DEL MOTOR ...........................................................................................................16
PARTE 7: EL FINAL DEL TÚNEL ..............................................................................................................17
7. DESCOMPOSICIÓN DE PIEZAS .................................................................................................... 18
8. Diseño del circuito de arduino, diseñado en fritzing.................................................................... 20
8. Diseño Electrónico del circuito, diseñado en EasyEDA ................................................................ 21
PARTE 1: MONTAR EL ARDUINO ..........................................................................................................22
PARTE 2: CONECTAMOS LA PANTALLA AL ARDUINO (Visualiza la información) .................................23
 PARTE 3: Conectamos el driver a4988 para motores de paso al arduino y al motor (Controla al
motor de pasos). ..................................................................................................................................24
PARTE 4: Conectamos el potenciómetro o encoder en nuestro caso..................................................28
PARTE 5: CONECTAMOS EL MÓDULO DE MOSFET D4184 (ETAPA DE POTENC)a la RESISTENCIA
CALEFACTORA 12V que calienta el BLOQUE CALEFACTOR ..................................................................29
PARTE 6: CONECTAMOS EL TERMISTOR...............................................................................................31
9. Componentes usados: .................................................................................................................. 32
10. Componentes usados: ................................................................................................................ 33
11. Presupuesto. .............................................................................................................................. 34
12. Planificación de proyecto. .......................................................................................................... 35
DIAGRAMA DE GANTT CON..........................................................................................................35
DIAGRAMA DE PERT .......................................................................................................................36
13. Anexo: ........................................................................................................................................ 37
 1. Resumen:

Este proyecto se realizó con el fin de fabricar filamentos de material termoplástico,ya que
en la actualidad la Provincia de Mendoza carece de recursos para la impresión 3D, para
producir objetos en plástico, por lo tanto vimos una oportunidad de poder encajar en este
mercado de elaboración el material de aporte para la impresión.

Ya que el costo de estos filamentos es muy alto, una máquina extrusora de este tipo
permite a nuestro proyecto generar una fuente de ingresos en el futuro, que facilite tareas
como la obtención de filamentos de plástico para la impresora 3D.

La investigación se realizó con el fin de desarrollar una máquina que logre producir
filamentos de plástico de botellas PET. Por esta razón se diseñó y construyó con el fin de
ser fácilmente transportable y con fin de en un futuro por expandirla, como por ejemplo
colocarle una tolva, para poder extruir otro tipo de materiales utilizados en la industria.

La máquina se diseñó para extruir materiales termoplásticos que tengan propiedades

químicas y físicas definidas. La máquina cumple con todos los requerimientos propuestos,
como lo son la producción de material a una razón de 10 kilos/hora, su fácil manejo, la
fabricación de filamentos de 1.75mm, temperatura de trabajo de 250°C constante y las
dimensiones de la máquina.

~1~
 2. Introducción:

En el siguiente informe se hablara sobre la sobreproducción de plásticos y como afecta al

ecosistema, Uno de los principales aportantes de desechos plásticos por su alto consumo y
tamaño son las botellas (PET) de bebidas, por ello presentaremos una propuesta orientada
hacia el reciclaje y procesamiento de botellas (PET) con el fin de establecer la factibilidad
de obtener filamento para impresión 3D de esta manera generar conciencia, logrando
minimizar el impacto que generan este tipo de residuos a nivel local y a su vez teniendo
una alternativa más económica de filamento.

Objetivo general:

 Realizar un producto funcional y eficiente.

Objetivos específicos:

 Consultar a los profesores sobre las dudas específicas del proyecto.

 Reutilizar en la mayor medida los materiales u objetos utilizados en la creación

delproyecto.

 Elaborar un producto versátil de fácil maniobrabilidad.

3. ¿Por qué elegimos este proyecto?

Elegimos este proyecto para aportar suplementos a los fabricantes de impresión 3D, a
partir de reciclar botellas y ayudar a mitigar o reducir los residuos sólidos urbanos del Gran
Mendoza.

~2~
 4. Antecedentes del proyecto

 ¿Qué es una máquina extrusora y cómo funciona?

Una extrusora es una máquina industrial que da forma a través de la abertura de una
boquilla, es la encargada de la extrusión (fundir y moldear) de polímeros a flujo constante
mediante la acción del prensado, fusión, moldeado, presión y empuje de los materiales.

La extrusión se puede utilizar para la creación de filamento para impresoras 3D a partir

dePET (tipo de plástico muy utilizado en envases de bebidas), diseñada y compuesta por
una estación donde se cortan las botellas en tiras con una hoja de bisturí, luego este corte es
pasado por un bloque calefactor (extrusora de maquina 3D) a una temperatura deseada para
fundir el plástico y salir con la forma del filamento dada por la boquilla del bloque, el
filamento va a ser extraído y jalado por un juego de engranajes accionados por un motor de
baja potencia y controlado mediante Arduino.

 Análisis FODA.

Fortaleza: Oportunidades:

-Capacidad de trabajar en equipo. -La oportunidad de trabajar con personas

dedicadas a la impresión 3D.
-Conocimientos de los integrantes.

Debilidades: Amenazas:

-Pocos integrantes en el proyecto. -El costo monetario que hay que embolsar

-Predisposición horaria de los integrantes para el proyecto.

del proyecto.

~3~
  Situación actual del mercado y gestión de residuos en Mendoza.

Según estimaron investigadores de la UNCUYO, 21,8 t de las 167 toneladas de desechos

plásticos que se generan a diario en la metrópolis son recuperadas como material reciclable
esto provoca que tan solo el 13,3% de los residuos sólidos urbanos (RSU) vuelve al
circuito productivo y se estima que cada habitante produce, en promedio, 1 kg de RSU al
día. Los datos surgen de un diagnóstico que elaboraron en el primer trimestre de 2021
sobre la situación actual de los programas de recuperación formal e informal. De repetirse
sistemáticamente en el tiempo, este tipo de medición puede ser de utilidad para una mejor
gestión de los residuos en la Provincia.

Los tipos de plásticos más producidos son el polietileno, el polipropileno, el PVC, el

poliestireno, el PET y el poliuretano.

Composición física de los RSD en el Área Metropolitana de Mendoza

Fuente: Observatorio Nacional para la Gestión de Residuos Sólidos Urbanos – Ministerio

de Ambiente y Desarrollo Sustentable

Estos porcentajes llevado a toneladas, y según los datos de generación del apartado
anterior, significan 247.940 kg diarios de material reciclable en el área metropolitana,
distribuidos de forma aproximada en: 97.020kg de papel/cartón, 107.800kg de plásticos,
32.340kg de vidrio y 10.780kg de metales. Del resto de los residuos, se puede indicar que
el 63% del total corresponde a materiales compostables (desechos alimenticios y residuos

~4~
de poda y jardín). Esto significa que, si existiese un sistema de tratamiento de RSU basado
en economía circular, que generase cadenas de reciclaje para todos los materiales posibles
(orgánicos a inorgánicos), sólo deberían ir a disposición final en un relleno sanitario
150.920 kg diarios de RSU (14% del total generado).

La importancia sanitaria de los plásticos quedó de manifiesto con la pandemia, pero

también se evidenció la problemática de su excesiva generación y las dificultades para
gestionar este tipo de residuos, principalmente en las regiones menos desarrolladas del
planeta. La contaminación con plásticos es tan extensa que ha llegado a zonas poco
exploradas de la Tierra, como el lecho oceánico y los casquetes polares. Muchos de sus
efectos ambientales son aún desconocidos y su huella podría ser permanente junto con la
del cambio climático y la extinción masiva de especies, por lo que algunos científicos han
propuesto señalar un cambio de época geológica y denominarla ―Antropoceno‖, mientras
que otros no están de acuerdo con otorgar un carácter geológico al asunto.

La problemática típica de los plásticos en la provincia de Mendoza es que no son

adecuadamente gestionados en nuestro medio es que suelen caer (o ser arrojados) a las
acequias y canales, disminuyendo su capacidad hidráulica durante las tormentas y
afectando la calidad del recurso hídrico. Esto desencadena distintos efectos secundarios
como inundaciones, daños a la infraestructura y a las redes de servicios y gastos
millonarios para su limpieza.

 Leyes y organización territorial de gestión de residuos en la

provincia deMendoza.

La Ley Provincial Nº 5970 sancionada en Diciembre de 1992 establece la obligación de

los municipios de erradicar todos los basurales a cielo abierto y los microbasurales en
terrenos baldíos que se encuentren dentro de sus límites y los obliga a impedir el vuelco de
residuos en cauces de riego o el mal enterramiento de los mismos. Si bien establece un
plazo de un año para aquellos municipios que no tuvieran un plan de gestión diseñado, no
establece penalidades para quienes no lo cumplan. En el artículo 5 declara que ―los
municipios de Mendoza podrán contribuir por convenios, consejos interjurisdiccionales y/o
dar vigencia a convenios preexistentes que permitan cumplir con el Art. 1 de la presente
ley, para lo cual deberán darse normas para crear, organizar y administrar sistemas de
~5~
gestión de los residuos urbanos de aquellos que lo integran‖ (Ley N.º 5970, 1992); este
artículo es clave a la hora de reconocer el papel que cumplen los RU dentro de la gestión
de materiales reciclables y generar acciones que permitan potenciar su acción colectiva, y
su inclusión dentro del sistema formal.

Por otro lado, respecto de la separación en origen, la Ley nacional Nº 28.916 sólo
menciona la disposición inicial selectiva en su artículo 3ro, pero no estimula ni facilita los
mecanismos para tal efecto. Se precisan normas que difundan e incentiven una separación
domiciliaria, para potenciar el reciclado de los materiales y trabajo de los recuperadores
urbanos.

La Provincia de Mendoza está dividida en 18 departamentos, cada uno de los cuales se

subdivide en distritos. En lo que respecta a la gestión de residuos, a partir del Plan
Provincial de RSU, el Estado provincial ha agrupado los distintos departamentos en zonas
(teniendo en cuenta varias variables, entre ellas la logística, distancia y valores de escala):
Área Metropolitana de Mendoza, Zona Este, Noreste, Centro – Oeste y Sur. Si bien no
existe una gestión provincial unificada (sino que es competencia municipal), se han
formado (y continúan en formación) consorcios según zonas: Consorcio de la Zona Este
(Junín, San Martín, Rivadavia Santa Rosa y La Paz), Consorcio Valle de Uco-COINCE
(Tunuyán, San Carlos y Tupungato) y Unicipio (Área metropolitana y Lavalle) que se
encuentra en proceso de conformación.

Si bien el objetivo de estos consorcios es lograr una gestión integral de los RSU, trabajan
en general de maneras disímiles. Algunos no incluyen actualmente a RU y sólo poseen
rellenos sanitarios (como es el caso del COINCE); en otros han habido experiencias de
trabajo con RU (como es el caso de la cooperativa El Humito en la estación de
transferencia de San Martín) pero sin demasiado éxito; y otros, como Municipio, aún se
encuentran en procesos de formación, con cierto camino por recorrer.

Se puede decir, tal como sostiene Randis (2017), que ―...la situación general de la
Provincia de Mendoza en cuanto a la gestión integral de los RSU es heterogénea, y se
encuentra en un momento de transición, con múltiples iniciativas de diferente orden.
Existen BCA, vertederos controlados, plantas de separación (con niveles de uso mínimos o
nulos), programas de separación (en origen o con puntos verdes) aislados, y recuperadores
urbanos trabajando en forma independiente o en organizaciones.

~6~
 Este estudio se dirige principalmente al futuro consorcio del Área Metropolitana de
Mendoza, donde 7 municipios se nuclean en el denominado Municipio, creado por el
Decreto Provincial Nº 177 en el marco de la Ley 8051 de Ordenamiento Territorial y
Usos del Suelo. Unicipio es un órgano interjurisdiccional destinado a abordar en forma
conjunta las principales temáticas socio-ambientales del Área Metropolitana de Mendoza,
con una visión integral del proceso de desarrollo.

Área Metropolitana Provincia de Mendoza

Fuente: Secretaría de Ambiente y Ordenamiento Territorial

Infograma de cadena de intermediarios de la industria del plástico

~7~
Gráfico de flujo de cantidades para la Industria del plástico (kg/mes)

~8~
 5. Procedimiento de diseños

DISEÑO DE PIEZAS 3D
Para este proyecto se tomó la decisión de crear en su mayoría componentes por impresión
3D con material PLA, con un relleno del 25% para la mayoría y sobredimensionando a
40% de relleno los componentes que estarán sometidos a mayores cargas como lo son los 3
engranajes que compone, asi también como el núcleo o bobina donde se estará enrollando
el hilo de PET y la varilla de tensión que estará ubicada entre el Hotend y la bobina
enrolladora.

24 piezas impresas en 3D

~9~
DISEÑO DE CARCASA
Para la carcasa o base, donde se ajustarán todos los componentes, se tomó la decisión
diseñar y realizar con chapas metálicas que se reciclo de 1mm de espesor, ya que
originalmente se planteó que el proyecto fuera transportable, además como lleva en su
mayoría componentes impresos, la maquina no es pesada.

Esta carcasa se diseñó para que las diferentes partes de chapa metálica se pudieran soldar
entre sí para que sea un bloque que no se mueva.

Para poder realizarle mantenimiento y ensamblaje de los demás componentes se optó por
comprar un 1 perfil 2020 de aluminio de 20x20mm y cortarlo para que pudiera encajar. En
este perfil unirá y ajustara tanto las piezas impresas como la carcasa, mediante tornillos
(M2; M2.5; M3 y M4) con sus respectivas tuercas y arandelas.

~ 10 ~
IMÁGENES REFERENCIALES DE PIEZAS ENSAMBLADAS Y EXPOSICIONAS

~ 11 ~
 6. PASOS PARA LA ELABORACIÓN DE LA EXTRUSORA

PARTE 0: IMPRIMIR TODAS LAS PARTES

- Comience imprimiendo todas las piezas para el kit extrusor, desde las carpetas superior
einferior.

También necesitaremos un cortador de botellas.

- Después de imprimir las piezas

● Agregue los tornillos M4x8mm junto con las tuercas en T M4 para la preparación de
todas las piezas.

● Donde se conecta la manija trasera, use los (2) tornillos M4x10mm para la longitud
necesaria adecuada. Colocaremos estos tornillos más tarde

PARTE 1 : DESMONTAR EL CABEZAL y TALADRAR

Sea consciente y muy cuidadoso con el bloque de calor y los cables del termo/calentador.
Estos son cables delicados. El siguiente trabajo se puede hacer con los cables aún
conectados si confía en sus habilidades. También se pueden quitar y volver a poner
después del siguiente trabajo. Déjate aconsejar y haz lo que sea mejor para ti. Estas notas
irán saliendo de los cables unidos al bloque. Nuevamente, tenga mucho cuidado al
manipular estos cables para no dañarlos.

- Empezar por desmontar el Hotend

● Retire el acoplador de PTFE en la parte superior.

● Retire la boquilla

● Retire los dos tornillos que sujetan el bloque térmico al disipador térmico.

● Quite el pequeño tornillo sin cabeza que sujeta la garganta al disipador de calor.

● Retire la garganta del bloque de calor.

- Colocamos el disipador de calor en una abrazadera.Necesitáramos las siguientes

herramientas:

● perforar

~ 12 ~
 ● Abrazadera de tornillo

● Broca continua de 1/8"-1/2" - Perforación del disipador de calor

● Broca de 1/16 - para la boquilla - taladre hasta un ancho de 1,75 mm

- Con el disipador de calor boca abajo (el orificio del tornillo sin cabeza debe estar hacia
abajo),perforar el centro.

● Taladrar con la broca continua fina hasta que se haya redondeado el labio superior
interior.

● Tener en cuenta que la pared interna de la Ender 3 es delgada y se puede volar

fácilmente si se perfora en exceso. Vaya despacio y deténgase tan pronto como esté labio
esté redondeado.

- Coloque la Boquilla en la mordaza o pinzas con la punta hacia abajo.

● Con la broca de 1/16, taladre hacia abajo en la boquilla para formar un orificio de 1,60
mm.

● Continúe perforando la boquilla mientras la gira. Deténgase para probar que el

filamentode 1,75 mm se puede insertar en la boquilla.

● Continúe perforando hasta que esto pueda suceder. Tenga cuidado de no pasar de este
tamaño. Desea que el filamento de 1,75 mm pueda pasar a través de la boquilla. Si está
demasiado flojo, su diámetro será superior a 1,75 mm y no se imprimirá correctamente.

PARTE 2: MONTAR LA CABEZA

- Usando el tornillo y las tuercas de la placa de soporte,

● Monte la placa en el soporte impreso.

● Los rodamientos se pueden utilizar con el motor, así como para el Cortador de Botellas.
Esto puede ahorrar la opción de comprarlos individualmente.

● Utilizando los (2) tornillos M3x14, monte el bloque térmico en el disipador térmico.

● Coloque la boquilla.

● Con los otros (2) tornillos M3x14, monte el disipador de calor en la placa de soporte.

● Si usa el ventilador para enfriar el filamento, desmóntelo del lado de la cubierta y use

~ 13 ~
los4 tornillos originales, fije el ventilador de enfriamiento de piezas al soporte impreso
"RECREATOR3D - Parte 3 - Placa del ventilador de enfriamiento", asegurándose de que
el lado de la etiqueta está hacia arriba con el soplador hacia abajo.

PARTE 3: ENSAMBLAR LA CONSTRUCCIÓN INFERIOR

- Fije 1 de las manijas laterales a los (2) rieles 2040.

● Según su estructura, elija los mangos que se ajusten a sus necesidades.

● Puede unirlos en los extremos si los perfiles se golpean con los (4) M5x20o a los lados
con tornillos M3x8 y tuercas en T si no están roscados.

- Fije los dos soportes a la fuente de alimentación con los (6) tornillos hexagonales
M4x8mm.

● Asegúrese de que los conectores de la fuente de alimentación estén apuntando hacia

abajo.

● Con los conectores de la fuente de alimentación apuntando hacia adentro,

● Deslice los montajes de la fuente de alimentación en la ranura del perfil 2040.

● Empuje la fuente de alimentación hacia el centro temporalmente.

● Fije la segunda de las manijas laterales a los (2) rieles 2040.

- Fijar las patas laterales derecha e izquierda al perfil 2040.

● Mirando la fuente de alimentación, empújela completamente hacia la izquierda y

alinéelacontra la pata.

● Ahora agregue la pata del medio. Dependiendo de la longitud de su fuente de

alimentación, puede alinearse justo contra el lado derecho de la fuente de alimentación,
pero se sugiere usar el estuche para alinear la ubicación de las patas media y derecha.

● Vuelva a verificar la ubicación de los pies usando el estuche para asegurarse de que
esténcolocados correctamente.

- Fije la placa Ender 3 con los (5) tornillos hexagonales M3x6mm al soporte de la placa.

● Fije eso al perfil 2040 en el lado derecho del marco.

● Fije los pies de TPU a las patas usando los (6) tornillos hexagonales M3x12mm y las

~ 14 ~
(6)tuercas M3.

- En la pantalla LCD de la carcasa lateral derecha,

● Fije el interruptor de alimentación con los (2) tornillos hexagonales M3x6mm.

● Fije la pantalla LCD al soporte con los (4) tornillos hexagonales M3x8mm

● Fije el soporte al frente usando los (4) tornillos hexagonales M3x16mm (4) tuercas M3.

PARTE 4: CONECTAR LOS CABLES

- Conecte los cables del interruptor de alimentación a la fuente de alimentación.

● Conecte la placa Arduino UNO a la fuente de alimentación.

● Pase el cable del motor, el hotend y los cables de los ventiladores hacia abajo desde la
parte superior del marco a través de donde el centro tiene una pequeña abertura.

● Conecte los cables del motor, el calentador, el termo y el ventilador a la placa de el

Arduino UNO.

● Conecte el cable de la pantalla LCD a la placa Arduino.

● Conecte el interruptor de alimentación a la fuente de alimentación de 12V

- Fije la manija trasera en el lado derecho y en el centro de la caja usando los (2) tornillos
hexagonales M4x12mm.

● Fije estas piezas combinadas al perfil 2040 y también a la carcasa del lado izquierdo.

● Esto completa la parte inferior de la compilación.

~ 15 ~
 PARTE 5: COMPLETA LA CONSTRUCCIÓN SUPERIOR

- Con el cortador de botellas, junto con el cabezal y el ventilador... Estas piezas ahora se
pueden montar en el marco de la base a lo largo de los 2 rieles perfil 2040.

● Fije la placa de corte hacia el lado derecho del marco. Coloque los tornillos y las
tuercasen T en su lugar en el lado derecho del tornillo principal que sostiene el 2040.

● Fije la placa del bloque del calentador con 1 pulgada entre la placa de corte. Coloque
los4 tornillos y las tuercas en T en su lugar en el 2040.

● Fije la placa del ventilador de refrigeración a 1,25 pulgadas de la placa del bloque del
calentador. Coloque los 2 tornillos y las tuercas en T en su lugar en el 2040.

● Fije las piezas de la guía del spooler después del ventilador de refrigeración.

● Pase el cable del motor a lo largo del riel 2040 posterior y métalo dentro del riel. Sigue
elRail hasta llegar al motor.

PARTE 6: CARRETE DEL MOTOR

- Fijar el motor Nema 17 a la parte posterior de la pieza usando los (4) tornillos
hexagonales M3x8mm. Combinará el (1) tornillo hexagonal M5x34 mm con la (1) rueda
POM entre las (2) arandelas M5 para asegurarlo en la parte posterior de la pieza con la (1)
tuerca M5 colocada en la parte delantera del engranaje. Coloque esto en el riel trasero
2040.

-Si el rodamiento está floja en el ajuste de la montura trasera del motor, agregue una capa
corta de cinta alrededor de la rueda para que se ajuste mejor.

- En el riel frontal 2040, coloque el Porta-bobina en su lugar,

● Se usa la Varilla de carrete como guía para la rectitud, cuando se combina con el
soportetrasero del motor.

● Vuelva a verificar que estas dos partes estén rectas en la parte posterior del riel 2040 y
que los 2 tornillos y las tuercas estén en su lugar.

~ 16 ~
 PARTE 7: EL FINAL DEL TÚNEL

- Combine todas las piezas para la "PARTE 6 - Carrete".

● Debido a la forma en que gira el Spooler, se sugiere usar un poco de super-pegamento

para unir estas partes cuando se atornillan para formar una sola parte.

● De lo contrario, las piezas pueden aflojarse, separarse y trabarse mientras la unidad está
funcionando.

- Combine todas las piezas para la "PARTE 7 - Varilla de carrete".

● Fije la ―PARTE 6 - Carrete‖ al soporte del carrete con la ―PARTE 7 - Varilla del
carrete‖.

● Colocar el espaciador hacia atrás para permitir el espacio libre para engranajes
pequeños.

● Bloquee la varilla en su lugar con la ―PARTE 7 - Tuercas de varilla‖.

- Combina todas las partes para la "PARTE 4"

● con la broca de herramienta redonda de acero HSS y fije el tensor con 1 pulgada entre
laplaca del ventilador de enfriamiento

● Coloque los 2 tornillos y las tuercas en T en su lugar en el 2040

- Adjunte la señalización frontal

● usando cinta adhesiva de doble caraPARTE 8: Tarjeta SD y preparación para hacerlo andar.

- Cargue el gcode de velocidad sugerida de 600 mm en la tarjeta SD.

- Cargue el filamento en la boquilla.

- Ir a Control, Temperatura, Boquilla y pasar al 210.

- Vuelva al indicador principal para ver cómo sube el calor.

- Cargar filamento en cola de impresión.

- Vaya a Imprimir desde TF - y use 600 mm - Velocidad de extracción sugerida para el

extractor de un solo motor Nema 17.

~ 17 ~
 7. DESCOMPOSICIÓN DE PIEZAS

● Broca de 1/16

- para taladrar el tamaño de la boquilla.

Redondee hasta que el filamento de 1,75 mm pueda pasar a través de él.

● Broca continua de acero más delgada

- Para perforar el núcleo del disipador de calor, use una broca delgada no demasiado
anchapara evitar que el disipador de calor de estilo Ender 3 se reviente.

● (40) tornillos hexagonales M4x8mm

● (40) Tuerca con ranura en T deslizante M4

- Utilizado a través de toda la construcción.

● (5) tornillos hexagonales M3x6 mm

- Para montaje en placa Ender 3

(2) tornillos hexagonales M3x6 mm

- Para toma de corriente

● (6) tornillos hexagonales M3x12 mm

● (6) Tuercas M3

~ 18 ~
- Para asegurar los pies de TPU en su lugar

● (4) tornillos hexagonales M3x8 mm

- Para montar la pantalla LCD en el soporte

● (4) tornillos hexagonales M3x16 mm

● (4) Tuercas M3

- Para montaje en el marco

● (2) tornillos hexagonales M4x10mm

- Para montar el asa de transporte trasera.

● (6) tornillos hexagonales M4x8mm

- Para montar la fuente de alimentación

● (2) M3x14

- Para conectar el bloque calentador al disipador térmico

● (2) M3x14

- Para conectar el calentador ensamblado a la placa de montaje

● (4) M5x20

- Para las Asas Laterales.

~ 19 ~
● (4) tornillos hexagonales M3x8 mm

● (1) tornillo hexagonal M5x34 mm

● (1) Tuerca M5

● (2) Arandelas M5

● (1) Rueda POM

- Para MK5 Motor de engranaje doble simple

8. Diseño del circuito de arduino, diseñado en fritzing

~ 20 ~
8. Diseño Electrónico del circuito, diseñado en EasyEDA

~ 21 ~
 PARTE 1: MONTAR EL ARDUINO

_ Se puede realizar las conecciones en un arduino nano, pero se optó por un arduino
UNOque ya teníamos.

_ Las conecciones se muestran directo en el arduino, pero se realizará usando una PCB o
PROTOBOARD.

_ El arduino es el encargado de controlar todo el sistema

~ 22 ~
 PARTE 2: CONECTAMOS LA PANTALLA AL ARDUINO (Visualiza la
información)

_ Dado que la pantalla está basada en la tecnología LED, no necesita retroiluminación ya

que tiene un alto contraste, incluso a plena luz del día.

_ El driver interno es un SSD1306 que se comunica por I2C, un protocolo muy rápido
ideal para éste tipo de pantallas.

_ Conectamos los cables (DUPONT)

_ del GND pantalla al GND de arduino

_ del Vcc pantalla al puerto de 5V de arduino

_ del SCL (System Clock) al pin Analogico 5 (Interfaz I2c de reloj en arduino uno y
nano)

_ del SDA (System Data) al pin Analogico 4 (Interfaz I2c de datos)

~ 23 ~
 PARTE 3: Conectamos el driver a4988 para motores de paso al arduino
y al motor (Controla al motor de pasos).

_Permite resoluciones más altas al permitir ubicaciones de pasos intermedios, se puede

obviar la coneccion en los pines MS1 (1), MS2 (1/2) y MS3 (1/4) de paso, utilizamos la
resolución de un cuarto de paso, para mejorar la resolución de 1.8° paso completo a ¼ de
paso 0,45° o ½ paso 0.9°

_ Considerar que al aumentar la resolución disminuye el torque

L = Low = Desconectado H = High conectado a 5V

_ El driver a4988 cuenta con dos filas de 8 pines en cada lado, por una parte están los
pinesque controlan la parte digital, y por otro lado tiene los pines dedicados a la corriente
del motor, incluye un potenciómetro para regular la corriente máxima que circulan por las
bobinas del motor.

En la parte digital contamos con los pines:

-ENABLE (Permite que el driver pueda enviar corriente al motor.)

-MS1, MS2 y MS3 (Configuración de los micropasos.)

-RESET y SLEEP (Normalmente conectados entre sí para que funcione el driver.)

-STEEP (El arduino manda un pulso para que el motor avance los pasos deseados.)

-DIR (Indicamos la dirección de giro del motor que agreguemos.)

~ 24 ~
En la parte de potencia tenemos los pines:

-VMOT (Alimentación de motor entre 5V y 12V)

-GND (Ground de la parte de motores.)

-2B, 2A, 1A y 1B (Van conectados al motor, diferenciar los cables de Bobina2 y Bobina 1

-VDD (Alimentación de la parte digital 5V.)

-GND (Ground de la parte digital.)

Regulamos la corriente que va a suministrar al motor

~ 25 ~
 _ Conectamos los cables (DUPONT)

_ De la fuente de 12V(Vcc) va conectado a VMOT del driver

_ De GND de la fuente a GND de motor (Pin debajo de VMOT)

_ Conectar 2B, 2A, 1A y 2B al motor de pasos, las conecciones dependen del motor
usado

_ VDD del driver va conectado a 5V de arduino

_ GND conectado a cualquier línea de GND.

_ ENABLE va desconectado.

_ MS1, MS2 y MS3 va uno solo conectado a 5V dependiendo la resolución de pasos que
quiera y dependiendo el torque necesario.

_ RESET y SLEEP conectados entre sí.

_ STEP conectado al pin digital 6.

_ DIR conectado al pin digital 7.

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~ 27 ~
 PARTE 4: Conectamos el potenciómetro o encoder en nuestro caso.

_Encoder rotativo con pulsador (para cambiar parámetros como temperatura, velocidad.)

_ Posee 5 pines (3 de un lado y 2 del otro)

_A y B son las señales digitales, conectadas a arduino

_ Conectamos los cables (DUPONT), Se necesitan 2 resistencias de 330 ohms y 2 leds.

_ Conectamos 5V al pin de en medio del encoder.

_ Conectamos los pines A y B a unas resistencias de 330 ohms que pasan por el positivo
de los leds y del negativo del led van a GND, entre la resistencia y el led va conectado un
cable hacia el pin digital 2 de arduino. y para el otro pin es lo mismo, solo cambia la
conexión del pin digital 2 por el 4 de arduino.

_ Pin del botón del encoder, conectado al pin digital 12 de arduino.

_ El GND del encoder va conectado a cualquier línea de GND.

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 PARTE 5: CONECTAMOS EL MÓDULO DE MOSFET D4184 (ETAPA DE
POTENC)a la RESISTENCIA CALEFACTORA 12V que calienta el BLOQUE
CALEFACTOR

Sirve para evitar que toda la alimentación (corriente) del hotend pase por la placa de
arduino y pase por el mosfet, para disipar el calor evitando también que los conectores del
arduino no se calienten en exceso y acaben fallando.

_ Conectamos los cables (DUPONT)

_ Del pwm mosfet (SIG) al pin digital 9 de arduino que envía un pulso digital de 5V para
encender o apagar la resistencia calefactora (regula la temperatura)

_ Del GND mosfet a cualquier punto de GND

_Conectamos la fuente de 12V 60W a pines VIN y GND del Mosfet

_Conectamos V+ y V- al Hotend o extrusor

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 PARTE 6: CONECTAMOS EL TERMISTOR

_ Para el termistor se necesita una resistencia del mismo valor que el termistor 100K

_ Conectamos los cables (DUPONT)

_ del pin del termistor va conectado a GND

_ del otro pin del termistor va conectado al pin analogico A0 de arduino y a la resistencia
la cual va a 5V

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9. Componentes usados:

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10. Componentes usados:

⮚ Fuente 12V 5A 60W

⮚ Arduino uno (Controla todo el sistema)

⮚ Display Lcd 16x2 con i2c de 4 pines

⮚ Modulo Driver Mosfet Irf520 24v 5a

⮚ Modulo driver motores de pasos A4988 (Controla motor)

⮚ Motor nema 17 bipolar Encoder rotativo

⮚ 2 leds,

⮚ 2 resistencias 330 ohms

⮚ Hotend:

- Disipador Aluminio para filamento 1,75mm

- HeatBlock Aluminio

- Cartucho resistencia 12V 40W

- Termistor 100k

- Fan/Cooler/Ventilador 30x30x10 12V

- Soporte ventilador

- Barrel full metal

- Nozzle de Bronce 0,4mm

⮚ Cables Dupont

⮚ Impresora 3D (Para la creación de partes)

⮚ Tonillos M2; M2.5; M3 y M4 de longitudes de 8 a 25mm, con sus respectivas

tuercas y arandelas

⮚ Chapa reciclada de 1 mm de espesor

⮚ Perfil 2020

⮚ Bisturí

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 11. Presupuesto.

Componente AR$ Lugar de Compra

⮚          Fuente 12V 5A 60W 4398 Mercado Libre (con envio incluido)
⮚          Arduino uno  0 Ya poseiamos
⮚          Display Lcd 16x2 con i2c de 4 pines 0 Ya poseiamos
⮚          Modulo Driver Mosfet Irf520 24v 5a  1150 Electronica Gavi
⮚          Modulo driver motores de pasos A4988  750 Mendoduino
⮚          Motor nema 17 bipolar Encoder rotativo 6501 Mercado Libre (con envio incluido)
⮚          2 leds, 40 Mendoduino
⮚          2 resistencias 330 ohms    100 Mendoduino
⮚          Hotend 5898 Mercado Libre (con envio incluido)
⮚          Cables Dupont 20 macho-hembra y 20 hembra-hembra 1000 Mendoduino
⮚          Impresora 3D (Para la creación de partes) 20000 Fixer
⮚          Tonillos M2; M2.5; M3 y M4 de longitudes de 8 a 25mm, con sus respectivas tuercas y arandelas 1440 Ferreteria(300,600,270 y 270$ según su metrica)
⮚          Chapa reciclada de 1 mm de espesor          0 Se reciclo
⮚          Perfil 2020    4524 Mercado Libre (con envio incluido)
⮚          Bisturí N°10 50 Farmacia
Total 45851

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12. Planificación de proyecto.

DIAGRAMA DE GANTT CON PROYECT

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 DIAGRAMA DE PERT

1_ En la primera etapa buscamos información sobre el proyecto (A).

2_ Después de buscar información pasamos a la segunda etapa en la que empezamos a

elaborar el informe (B) e hicimos el power point para la presentación del proyecto,
empezamos con el diseño de engranajes (C) y el diseño del circuito de arduino (D)

3_Cuando terminamos con C y D buscamos el presupuesto para la realización del

circuito y la impresión de los engranajes. (E)

4_Despues de haber encontrado el mejor presupuesto en calidad precio realizamos las

compras de los componentes para el circuito, la chapa para la carcaza (F) y mandamos a
imprimir las piezas en 3D (I)

5_ Realizamos el armado del circuito (G).

6_ Teniendo el circuito armado realizamos las primeras pruebas (H).

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 7_ Después de asegurarnos que el circuito funciona y quedo andando pasamos a la
siguiente etapa en la que plegamos la carcaza que conseguimos o compramos (J)

8_Ahora realizamos el armado de la máquina terminada y la colocación de la carcaza (K)

9_y Llegamos a la última etapa en la que realizamos una última prueba para asegurarnos
que todo quedo andando y con la finalización del informe (B).

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 13. Anexo:

 Gestión de Residuos en el Gran Mendoza:

https://www.uncuyo.edu.ar/prensa/gestion-de-residuos-en-el-gran-mendoza-el-13-de-los-
plasticos-vuelve-al-circuito-productivo

https://www.losandes.com.ar/sociedad/asi-es-la-gestion-de-residuos-plasticos-en-el-gran-
mendoza/

chrome- extension://efaidnbmnnnibpcajpcglclefindmkaj/https://ciudaddemendoza.gob.ar/wp-
content/uploads/2019/11/Analisis-de-la-cadena-de-intermediarios-reciclables-Mza.pdf

 Elaboración de circuitos:

https://easyeda.com/es

https://fritzing.org/download/

 Diseño de Partes:

https://www.solidworks.com/es

 Idea de proyecto:

https://www.youtube.com/watch?v=nMYunEgUQ8s&t=3s&ab_channel=JRT3D

https://www.youtube.com/watch?v=LMqv7UppC-g&ab_channel=EduElectronics

https://blog.bricogeek.com/noticias/diy/recreator3d-una-maquina-diy-para-crear-filamento-
con-botellas-de-plastico/

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