Mecánica para la automatización: conceptos fundamentales

INGENIERÍA EN MECATRÓNICA
EN COMPETENCIAS PROFESIONALES
ASIGNATURA DE MECÁNICA PARA LA AUTOMATIZACIÓN
1. Competencias Desarrollar proyectos de automatización y control, a

través del diseño, la administración y la aplicación de
nuevas tecnologías para satisfacer las necesidades del
sector productivo.
2. Cuatrimestre Octavo
3. Horas Teóricas 19
4. Horas Prácticas 41
5. Horas Totales 60
6. Horas Totales por Semana 4
Cuatrimestre
7. Objetivo de aprendizaje El alumno desarrollará la habilidad para obtener
soluciones viables de diseño de mecanismos para la
transferencia de movimiento, potencia y estructura a
una máquina automática
Horas
Unidades de Aprendizaje
Teóricas Prácticas Totales
I. Conceptos fundamentales 5 10 15
II. Análisis cinemático 5 11 16
III. Diseño de levas 4 10 14
IV. Trenes de engranes 5 10 15
Totales 19 41 60
Comité de Directores de la Carrera de

ELABORÓ: REVISÓ: Dirección Académica
Mecatrónica
FECHA DE ENTRADA
APROBÓ: C. G. U. T. y P. Septiembre de 2017
EN VIGOR:
F-CAD-SPE-24-PE-5A-01
MECÁNICA PARA LA AUTOMATIZACIÓN
UNIDADES DE APRENDIZAJE
1. Unidad de
I. Conceptos fundamentales
aprendizaje
4. Horas Totales 15
5. Objetivo de la
El alumno empleará los conceptos básicos para su aplicación en la
Unidad de
selección y cálculo de los mecanismos
Aprendizaje
Temas Saber Saber hacer Ser
Terminología Explicar los conceptos Determinar elementos Responsabilidad

y conceptos básicos: de mecanismo, reales que realicen las Capacidad de
básicos máquina y eslabón e funciones de los autoaprendizaje
identificarlos en eslabones y Creativo
mecanismos reales en mecanismos descritos Razonamiento deductivo
aplicaciones de teóricamente.
automatización.
Tipos de Describir las Elaborar prototipos de Responsabilidad

mecanismos. características básicas, mecanismos y realizar Capacidad de
funcionamiento y simulaciones de estos autoaprendizaje
aplicaciones de cada en CAD (solid edge, Creativo
uno de los mecanismos, Solid works) Razonamiento deductivo
por ejemplo: corredera
biela manivela, yugo
escocés, retorno rápido,
cuatro barras.

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EN VIGOR:
Movilidad. Describir las trayectorias Determinar los grados Responsabilidad

de los eslabones de que de libertad de Capacidad de
forman el mecanismo. mecanismos, por autoaprendizaje
ejemplo: corredera Creativo
biela manivela, yugo Razonamiento deductivo
escocés, retorno
rápido, cuatro barras.
Trazar las gráficas de
posición de
mecanismos planos,
por ejemplo: corredera
biela manivela, yugo
escocés, retorno rápido

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FECHA DE ENTRADA
EN VIGOR:
PROCESO DE EVALUACIÓN
Instrumentos y tipos de
Resultado de aprendizaje Secuencia de aprendizaje
reactivos
Elaborará un prototipo de 1. Identificar las características Ejercicios prácticos
uno de los siguientes de los mecanismos. Lista de verificación
mecanismos:
2. Describir el funcionamiento
Corredera biela manivela, de los mecanismos.
yugo escocés, retorno
rápido, cuatro barras. Que 3. comprender las trayectorias
incluya: de los mecanismos.
• el diseño en CAD,
• una descripción de su
funcionamiento incluyendo el
grado de libertad

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EN VIGOR:
PROCESO ENSEÑANZA APRENDIZAJE
Métodos y técnicas de enseñanza Medios y materiales didácticos

Panel de discusión sobre las características Computadora
de los mecanismos Proyector de Video
Software CAD
Prototipos de mecanismos y animaciones.
ESPACIO FORMATIVO
Aula Laboratorio / Taller Empresa

X

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EN VIGOR:
Mecatrónica
FECHA DE ENTRADA
EN VIGOR:
1. Unidad de
II. Análisis cinemático
aprendizaje
4. Horas Totales 16
5. Objetivo de la El alumno calculará los parámetros de movimiento de los
Unidad de mecanismos para que le permitan una correcta selección y
Aprendizaje adecuación de estos.
Movimiento Reconocer las Responsabilidad

Calcular los
rectilíneo y características de los Capacidad de
parámetros
movimiento movimientos lineales y autoaprendizaje
cinemáticos de los
circular circulares como Creativo
movimientos circular y
posición, velocidades y Razonamiento deductivo
lineal de forma gráfica
aceleraciones.
y analítica.
Análisis gráfico Describir la posición y Trazar las gráficas de Responsabilidad
y analítico de la desplazamiento de los posición y Capacidad de
posición elementos de un desplazamiento de un autoaprendizaje
mecanismo plano mecanismo plano a Creativo
considerando los tipos partir de los Razonamiento deductivo
de movimiento: Plano, parámetros de los
helicoidal, esférico y mismos
espacial.
Calcular y comparar
con las gráficas de
posición y
desplazamiento de los
elementos

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FECHA DE ENTRADA
EN VIGOR:
Análisis gráfico Describir la velocidad de Trazar las gráficas de Responsabilidad

y analíticos de los elementos de un velocidad de un Capacidad de
velocidad mecanismo plano mecanismo plano a autoaprendizaje
considerando los tipos partir de los Creativo
de movimiento: Plano, parámetros de los Razonamiento deductivo
helicoidal, esférico y mismos
espacial.
Calcular y comparar
Identificar centros con las gráficas de
instantáneos en un velocidad de los
mecanismo plano. elementos.
Medir las velocidades

angulares con la ayuda
de un tacómetro.
Transformación Explicar la transmisión Realizar simulaciones Responsabilidad

de movimiento de movimiento de un en CAD de los Capacidad de
e Inversión miembro a otro. mecanismos de autoaprendizaje
cinemática. transmisión de Creativo
Describir la movimiento: Tornillo Razonamiento deductivo
transformación del sinfín corona,
movimiento circular a Engranaje cónico,
rectilíneo o viceversa, Engranaje recto, Junta
circular a oscilatorio y de cardan, Poleas y
doble oscilatorio. sistemas compuestos
de poleas, Ruedas de
fricción, Transmisión
por cadena, Tren de
engranajes

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FECHA DE ENTRADA
EN VIGOR:
Ventaja Reconocer los Calcular la ventaja Responsabilidad

mecánica. conceptos de Inercia, mecánica de máquinas Capacidad de
Fuerza, Par torsional, simples (palanca, autoaprendizaje
potencia lineal y torno, polea-polipasto) Creativo
rotacional, energía. Razonamiento deductivo
Identificar la relación
entre la fuerza de salida
y la fuerza de entrada,
la conservación de la
potencia y la energía a
través del mecanismo.
Análisis de Identificar los conceptos Calcular aceleración Responsabilidad

aceleración. de Aceleración, tipos y de elementos en Capacidad de
características. mecanismos con autoaprendizaje
ranuras curvas y Creativo
Identificar la relación conexiones de pares Razonamiento deductivo
fuerza-aceleración, superiores.
torque aceleración
angular.

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EN VIGOR:
reactivos

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EN VIGOR:
Entregará un reporte con la 1. Identificar las características Ejercicios prácticos
descripción detallada de la cinemáticas (posición, Lista de verificación
cinemática de un mecanismo velocidad y aceleración).
de transmisión de
movimiento y otro de 2. Comprender el proceso para
transformación de calcular los parámetros.
movimiento, que incluya:
• Gráficas de la posición y 3. Analizar la representación
velocidad gráfica.
• Simulación de CAD
• Cálculos y descripción de 4. Analizar la simulación del
la ventaja mecánica. movimiento.
5. Relacionar la ventaja
mecánica

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EN VIGOR:
Aprendizaje auxiliado por las tecnologías de Computadora
la Información Proyector de Video
Software CAD
Prototipos de mecanismos y animaciones.
ESPACIO FORMATIVO

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EN VIGOR:
1. Unidad de
III. Diseño de levas
aprendizaje
4. Horas Totales 14
5. Objetivo de la
El alumno diseñará un sistema de leva y seguidor para su
Unidad de
aplicación en una máquina automatizada.
Aprendizaje
Clasificación de Identificar los Determinar el tipo de Responsabilidad

las levas y los diferentes tipos de leva o seguidor en Capacidad de
seguidores. levas y seguidores y una aplicación autoaprendizaje
sus características específica Creativo
generales Razonamiento deductivo
Diagramas de Relacionar los Diseñar una leva y Responsabilidad

desplazamientos diagramas de elabora las gráficas Capacidad de
y diseño de desplazamiento con el de desplazamiento. autoaprendizaje
perfiles de levas movimiento de la leva. Creativo
Razonamiento deductivo
Identificar las
características del
diseño de leva:
curvas, dimensión,
ángulo de presión y
radio de curvatura
Movimiento del Describe el Elaborar los Responsabilidad

seguidor. movimiento lineal y diagramas de Capacidad de
oscilante de un desplazamiento del autoaprendizaje
seguidor. seguidor. Creativo

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FECHA DE ENTRADA
EN VIGOR:
Leva de placa Identificar las Elaborar una leva Responsabilidad

con seguidor características del con seguidor angular Capacidad de
oscilante de seguidor oscilante de y rectilíneo de cara autoaprendizaje
cara plana. cara plana. plana. Creativo
Leva de placa Identificar las Elaborar una leva Responsabilidad

con seguidor características del con seguidor Capacidad de
oscilante de seguidor oscilante de angular y rectilíneo autoaprendizaje
rodillo. rodillo. con rodillo. Creativo

Mecatrónica
FECHA DE ENTRADA
EN VIGOR:
reactivos
Elaborará un prototipo de 1.-Relacionar la forma de la Ejercicios prácticos
una leva que incluya: leva con su movimiento. Lista de verificación
• El modelo en CAD
• Diagramas de 2.-Analizar las variantes de las
desplazamiento levas.
3.-Identificar sus
características.
4.-Representar la leva en el
software de CAD

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FECHA DE ENTRADA
EN VIGOR:

Aprendizaje auxiliado por las tecnologías de Computadora
la Información Proyector de Video
Software CAD
Prototipos de levas y animaciones.
Catálogos
Tablas comparativas y hojas técnicas
ESPACIO FORMATIVO

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EN VIGOR:
Mecatrónica
FECHA DE ENTRADA
EN VIGOR:
1. Unidad de
IV. Trenes de Engranes
aprendizaje
4. Horas Totales 15
5. Objetivo de la El alumno clasificará, con base en los principios básicos, los trenes
Unidad de de engranes para su selección y aplicación de los mismos en
Aprendizaje máquinas automáticas
Introducción a Clasificar los tipos de Describir el tipo de Responsabilidad

los engranes engranes e identificar la engranaje y su función Capacidad de
nomenclatura de los en aplicaciones autoaprendizaje
engranes. específicas Creativo
Características Identificar las Calcular el número de Responsabilidad

de engranaje características dientes, paso Capacidad de
de dientes generales de los diametral, diámetro de autoaprendizaje
rectos engranajes de dientes paso y relación de Creativo
rectos. velocidad angular Razonamiento deductivo
Trenes de Identificar las Determinar un reductor Responsabilidad

engranajes de características para una aplicación Capacidad de
ejes paralelos. principales y los pasos práctica específica autoaprendizaje
de reducción de los Creativo
trenes de engranes de Razonamiento deductivo
ejes paralelos
Principales Clasificar los tipos de Determinar el tipo de Responsabilidad

tipos de trenes trenes de engranaje: Tren de engranaje en Capacidad de
de engranes. Planetario, Tornillo sin diferentes aplicaciones autoaprendizaje
fin, Hipoideos, considerando sus Creativo
Helicoidales. características Razonamiento deductivo
técnicas
Identifica sus principales
características.

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EN VIGOR:
Trenes de Identificar las Determinar un tren de Responsabilidad

engranes características y engranes helicoidales Capacidad de
helicoidales aplicaciones de los en una aplicación autoaprendizaje
engranes helicoidales específica Creativo
(distancia del cono y Razonamiento deductivo
ángulo de la espiral)
Trenes de Identificar las Determinar un tren de Responsabilidad

engranajes características y engranes hipoideos en Capacidad de
Hipoideos o aplicaciones de los una aplicación autoaprendizaje
sesgados. engranes hipoideos o específica Creativo
sesgados Razonamiento deductivo
Diferenciales Identificar las Determinar un Responsabilidad

características, tipos y Diferencial en una Capacidad de
aplicación de: aplicación específica autoaprendizaje
Engranajes planetarios, Creativo
Diferenciales rectos y Razonamiento deductivo
Diferenciales de
engranes cónicos

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FECHA DE ENTRADA
EN VIGOR:
reactivos
Elaborará un reporte con la 1.-Identificar las características Ejercicios prácticos
descripción de un tren de generales de los tipos de Lista de verificación
engranes para una engranes.
aplicación específica que
contenga: 2.-Comprender el
funcionamiento de los
• los cálculos que describan diferentes tipos de engranes.
la operación del tren de
engranaje 3.-Comprender el proceso para
• la selección del engranaje realizar el cálculo de los
adecuado para la aplicación parámetros.
• La descripción de su
función. 4.-Discriminar entre los tipos de
engranes para la aplicación

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EN VIGOR:
MECANICA PARA LA AUTOMATIZACIÓN

Aprendizaje basado en problemas Computadora
Proyector de Video
Prototipos de engranajes y animaciones.
Catálogos
Tablas comparativas y hojas técnicas
ESPACIO FORMATIVO

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EN VIGOR:
CAPACIDADES DERIVADAS DE LAS COMPETENCIAS PROFESIONALES A LAS QUE

CONTRIBUYE LA ASIGNATURA
Capacidad Criterios de Desempeño

Determinar soluciones, mejoras e Elabora una propuesta del diseño que integre:
innovaciones a través de diseños • Necesidades del cliente en el que se identifique:
propuestos para atender las necesidades capacidades de producción, medidas de
de automatización y control, considerando seguridad, intervalos de operación del sistema,
los aspectos Mecánicos, Electrónicos, flexibilidad de la producción, control de calidad
Eléctricos. • Descripción del proceso
• Esquema general del proyecto,
• Sistemas y elementos a integrar al proceso y
sus especificaciones técnicas por áreas:
Eléctricos, Electrónicos, Mecánicos, Elementos
de control
• características de los requerimientos de
suministro de energía (eléctrica, neumática, etc)
• Estimado de costos y tiempos de entrega.
Modelar diseños propuestos apoyados Entrega el diagrama y el modelo del prototipo

por herramientas de diseño y simulación físico o virtual por implementar o probar,
de los sistemas y elementos que estableciendo las especificaciones técnicas de
intervienen en la automatización y control cada elemento y sistema que componen la
para definir sus características técnicas. propuesta, planos, diagramas o programas
incluyendo los resultados de las simulaciones
realizadas que aseguren su funcionamiento:
• Materiales, Dimensiones y acabados;

• Descripción de entradas, salidas y consumo de
energías;
• Comunicación entre componentes y sistemas;
• Configuración y/o programación.

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FECHA DE ENTRADA
EN VIGOR:
Implementar prototipos físicos o virtuales Depura y optimiza el prototipo físico o virtual
considerando el modelado, para validar y mediante:
depurar la funcionalidad del diseño. • La instalación y/o ensamble de elementos y
sistemas componentes del proyecto de
automatización en función del modelado.
• La configuración y programación de los
elementos que así lo requieran de acuerdo a las
especificaciones del fabricante.
• La realización de pruebas de desempeño de
los elementos y sistemas, y registro de los
resultados obtenidos.
• La realización de los ajustes necesarios para
optimizar el desempeño de los elementos y
sistemas
Evaluar diseño propuesto con base a la Determina la factibilidad del diseño

normatividad aplicable, su eficiencia y especificando: el cumplimiento de la normatividad
costos para determinar su factibilidad. aplicable, la satisfacción de las necesidades del
cliente, los resultados de pruebas de desempeño
de los elementos y sistemas, costos
presupuestados y tiempos de realización.
Documenta el diseño de forma clara, completa y

ordenada, para su reproducción y control de
cambios, elaborando un reporte que contenga:
• Propuesta de diseño
• planos, diagramas o programas realizados.
• Especificaciones de ensamble, configuración
y/o programación de los elementos que lo
requieran.
• Características de suministro de energía
(eléctrica, neumática, etc.),
• Protocolos de comunicación.
• Resultados de la simulación de desempeño de
los elementos y sistemas.
• Ajustes realizados al diseño de los elementos y
sistemas.
• Resultados de pruebas de desempeño de los
elementos y sistemas.
• Costos y tiempos de realización.
• Resultado de la evaluación del diseño.
Propuesta de conservación

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EN VIGOR:
Supervisar la instalación, puesta en Realiza una lista de verificación de tiempos y
marcha y operación de sistemas, equipos características donde registre:
eléctricos, mecánicos y electrónicos Con • tiempos de ejecución,
base en las características especificadas, • recursos ejercidos,
recursos destinados, procedimientos, • cumplimiento de características,
condiciones de seguridad y la planeación • normativas y seguridad, y
establecida, para asegurar el • funcionalidad
cumplimiento y sincronía del diseño y del • procedimiento de arranque y paro.
proyecto.
Realiza un informe de acciones preventivas y
correctivas que aseguren el cumplimiento del
proyecto

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FECHA DE ENTRADA
EN VIGOR:
FUENTES BIBLIOGRÁFICAS
Autor Año Título del Documento Ciudad País Editorial

Norton (2013) Diseño de Maquinaria: D.F. México MCGraw Hill
Robert 5ª Síntesis y Análisis de ISBN:
Edición Maquinas y 9786071509352
Mecanismos
Mabie (2004) Mecanismos y D.F. México Limusa

Hamilton H. 2ª Dinámica De ISBN: 978-
Edición Maquinaria 9681845674
Shigley (1999) Teoría de máquinas y D.F. México Mcgraw-Hill

Joseph, mecanismos ISBN: 978-
9684512979
Shigley (2004) Standard Handbook of USA USA McGraw-Hill

Joseph, 3th Machine ISBN: 978-
Mischke Edition 0071441643
Charles,
Brown
Thomas H.
Erdman, A. (1998) Diseño de D.F. México Prentice Hall

G. y Sandor 3ª mecanismos. Análisis ISBN: 978-
G.N. Edición y síntesis 9701701638
Norton (2009) Cam Design and USA USA Industrial Press

Robert Manufacturing Inc
Handbook ISBN: 978-
0831133672

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1. Competencias Desarrollar proyectos de automatización y control, a

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Temas Saber Saber hacer Ser

Terminología Explicar los conceptos Determinar elementos Responsabilidad

Tipos de Describir las Elaborar prototipos de Responsabilidad

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Movilidad. Describir las trayectorias Determinar los grados Responsabilidad

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Métodos y técnicas de enseñanza Medios y materiales didácticos

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Movimiento Reconocer las Responsabilidad

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Análisis gráfico Describir la velocidad de Trazar las gráficas de Responsabilidad

Medir las velocidades

Transformación Explicar la transmisión Realizar simulaciones Responsabilidad

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Ventaja Reconocer los Calcular la ventaja Responsabilidad

Análisis de Identificar los conceptos Calcular aceleración Responsabilidad

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