PRÁCTICA SERVOMOTOR.

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Apellido y Nombre/s:
Importante:

Realizar el trabajo respetando las normas de convivencia.

1-Consigna: preparar los componentes del circuito del microcontrolador, agregar los comandos al
arduinoblocks con su usuario, armar en protoboard el circuito propuesto “control de servomotor”,
subirlo con Arduino Blocks Connector al Arduino y ver su resultado.

Componentes y materiales:

● Placa Arduino.

● 1 Servos Tower Pro SG90.

● 1 potenciómetro.

● 1 protoboard.

● Cables de conexión.

Circuito propuesto:

Vamos a mover un servomotor con 1 potenciómetro utilizando los comandos que programaran en
arduinoblocks con su usuario.

Conexiones:

A- ejemplo conexión servo.

B- ejemplo conexíon servo y potenciómetro.

Informacíón:

Protoboard: Una protoboard es una placa perforada con conexiones internas en la que podemos
insertar las patas de nuestros componentes electrónicos tantas veces como queramos, realizando
así las conexiones de nuestros circuitos sin tener la necesidad de soldar nada.

Uso de arduino: se pueden realizar cientos de proyectos de rango muy variado: desde robótica
hasta domótica, pasando por monitorización de sensores ambientales, sistemas de navegación,
telemática, etc. Realmente, las posibilidades de esta plataforma para el desarrollo de productos
electrónicos son prácticamente infinitas y tan solo están limitadas por nuestra imaginación.

Servomotor: es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que tiene la capacidad de

ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha
posición.

Funcionamiento del servomotor

Habitualmente los servos tiene un margen de operación, es decir, pueden moverse entre 0º y ángulo dado,
que suele ser de 180º, pero existen modelos comerciales de todas la características imaginables (incluyendo
servos de 360º).

Normalmente estos pequeños servos funcionan sobre 5V y el control se realiza mediante una señal de control
PWM, en la que el ancho el pulso indica el ángulo que deseamos adopte el eje. Un servo tiene un conector
con 3 cables, 5V (rojo), GND (negro o marrón) y el otro Control (amarillo o blanco).

E.T. 8 TECNOLOGÍA DE BASE. TALLER 2 AÑO.