Curso impresión 3D - Ender 6

Funcionamiento técnico de la impresora.

Funcionamiento de una impresora 3D.

La extrusión de material es un proceso en el que se empuja a una

velocidad determinada un filamento de material termoplástico sólido a
través de una boquilla calentada por encima de su punto de fusión,
derritiéndose en el proceso.

La impresora deposita el material en una plataforma de construcción a

lo largo de una trayectoria predeterminada, donde el filamento se enfría
y solidifica para formar un objeto sólido.
 Funcionamiento técnico de la impresora.
Componentes de una impresora 3D.
Estructura
Eje Z
Extrusor

Soporte bobina Fusor o hotend

(eje X)

Base de impresión
(eje Y) Electrónica

Sistema de extrusión: extrusor + fusor

 Funcionamiento técnico de la impresora.
Componentes de una impresora 3D.
Extrusor

Rodamiento
Engranaje de
de presión
tracción

Motor
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Componentes de una impresora 3D.
Fusor o hotend
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Componentes de una impresora 3D.

Tipos de boquillas o nozzles:

● Latón
● Acero endurecido
● Acero inoxidable
● Olsson Ruby

Abrasión / Temperatura
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Componentes de una impresora 3D.
Sistemas de extrusión

Tipo Bowden Extrusión directa

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Materiales de impresión. Tabla orientativa*

*Consultar datos del

fabricante.
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Materiales de impresión.

PLA (Ácido poliláctico):

● Biodegradable.
● Fácil de imprimir, barato.
● Resistente hasta 60ºC aprox.
● Gran variedad de colores.
● Se puede retrabajar (lijar, pintar, taladrar...).
● Adecuada para piezas con pocos requerimientos.
● Prototipado rápido, objetos decorativos, maquetas.
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Materiales de impresión.

PETG (polietilentereftalato glicol):

● Resistencia a químicos.
● Resistencia a exteriores.
● Piezas mayor resistencia que PLA, pero menor que ASA,
objetos translúcidos.
 Funcionamiento técnico de la impresora.
Materiales de impresión.

ABS (Acrilonitrilo Butadieno Estireno):

● Difícil de imprimir, impresoras cerradas.
● Mayor resistencia.
● Se puede mecanizar (lijar, pintar, taladrar...).
● Adecuada para piezas con mayores requerimientos.
● Soluble en acetona.
● Piezas industriales, automoción, electrodomésticos, objetos
domésticos.
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Materiales de impresión.

ASA (acrilato-estireno-acrilonitrilo):
● Gran dureza y rigidez.
● Resistencia a la temperatura, química y a la intemperie (UV y
humedad).
● Adecuada para piezas con mayores requerimientos.
● Piezas de uso al aire libre, carcasas en electrónica,
automoción, piezas que deban soportar temperaturas
elevadas.
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Materiales de impresión.

PA (poliamida, nylon):
● Nylon 6, nylon 11, nylon 12...
● Gran durabilidad y rigidez.
● Gran resistencia mecánica, térmica, a la corrosión.
● Piezas industriales de uso final, fabricación de engranajes,
automoción, mercado aeroespacial, robótica, prótesis
médicas, piezas sometidas a desgaste.
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Materiales de impresión.

Flexibles (TPU, FLEX...):

● Multitud de materiales.
● Diferentes características y condiciones de impresión.
● Clasificados en la escala Shore.
● Resistentes y elásticos.
● Piezas flexibles, moda, calzado, elementos de protección,
automoción.
Funcionamiento técnico de la impresora.
Materiales de impresión.
 Funcionamiento técnico de la impresora.
Materiales de impresión.

PVA (alcohol polivinílico):

● Soluble en agua.
● Muy difícil de imprimir (humedad).
● Impresoras de dos extrusores.
● Material de soporte.
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Materiales de impresión.
Wood (simulación madera):
● PLA con fibras de madera.
● Algo quebradizo.
● Objetos decorativos.
 Funcionamiento técnico de la impresora.
Materiales de impresión.

Materiales reforzados con fibra de carbono (CF) y fibra de vidrio (GF):

● Materiales como PLA, PETG, PC, PA… reforzados.
● Mayor dureza con menor peso.
● Impresoras cerradas con sistema de filtros.
● Boquillas especiales resistentes a la abrasión.
● Elevadas temperaturas de impresión (300ºC aprox.)
● Estructuras, piezas de vehículos a drones.
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Materiales de impresión.

Otros materiales:
● Polímeros de alto rendimiento: PEEK, PEKK, ULTEM.
● Magnético.
● Simulación metálico.
● De limpieza.
● Acabados estéticos.
● Otros materiales especiales.
 Funcionamiento técnico de la impresora.
Mantenimiento de la impresora y de los materiales.

Filamento:
● Proteger los filamentos de luz y humedad.
● Proteger impresiones de corrientes.
● Reciclar restos.
● Imprimir en lugares ventilados.
● Almacenaje e impresión según especificaciones del fabricante.
 Funcionamiento técnico de la impresora.
Mantenimiento de la impresora y de los materiales.

Impresora:
● Nivelado base impresión.
● Limpieza de polvo y restos de PLA de todas las partes de la
impresora.
● Limpieza de boquilla.
● Limpieza de ventiladores.
● Evitar rociar con laca todo lo que no sea base de impresión.
● Limpieza base de impresión.
 Funcionamiento técnico de la impresora.
Mantenimiento de la impresora y de los materiales.
● Evitar restos de material en la rueda dentada del extrusor.
● Lubricación de rodamientos:
https://3enuno.es/Productos/3-en-uno-profesional-lubricante-de-silicona-250ml/
● Limpieza y lubricación de varillas/husillos:
https://3enuno.es/Productos/3-en-uno-profesional-super-desengrasante-250ml/
https://3enuno.es/Productos/3-en-uno-profesional-grasa-de-litio-multiusos-tubo-
150gr/
 Diseño y proceso de impresión 3D.
Descarga online: Repositorios

Repositorios más conocidos:

Thingiverse Myminifactory
 Diseño y proceso de impresión 3D.
Laminado de archivos.

Obtención Reparación Laminado Impresión 3D

Diseño Meshmixer (o similares) CURA (o similares) IMAGEN

(programa diseño 3D)

Descarga desde
repositorios (Internet)

.STL Laminado .GCODE

 Diseño y proceso de impresión 3D.
Laminado de archivos.

● Los archivos .stl necesitan laminarse para poder ser imprimidos.

● Un programa de laminación corta en capas un modelo 3D.
 Diseño y proceso de impresión 3D.
Laminado de archivos: Cura.

● Laminadores más usuales:

Cura, Repetier, Slic3er, PrusaSlicer, Simplify 3D

(de pago).
Diseño y proceso de impresión 3D.
Conociendo el software de laminado: Cura.
 Diseño y proceso de impresión 3D.
Conociendo el software de laminado: Cura.
Mover
Escalar
Girar

Simetría

● Botón derecho: Multiplicar, agrupar, combinar,

desagrupar…
● SHIFT: seleccionar varios modelos.
 Diseño y proceso de impresión 3D.
Preparación del programa de laminado.

● Introducir la impresora y las características de la impresora (manual o

web):
○ Dimensiones x, y, z del plato de impresión
○ Cama caliente.
○ Ajustes del cabezal a 0.
○ Tamaño tobera y diámetro material.
 Diseño y proceso de impresión 3D.
Perfiles de impresión. Parámetros habituales.
Parámetros principales:

● Altura de capa: relación tiempo de impresión/calidad.

Para boquillas 0,40 mm: 0,10 mm– 0,30 mm.
● Densidad de relleno: consistencia.
Alrededor del 20%
● Temperatura de impresión/placa de impresión: web o
bobina/embalaje.
● Soportes: activados. Necesarios con “voladizos”.
● Adherencia cama: Evitar “warping”. Utilizar borde o balsa.
 Diseño y proceso de impresión 3D.
Perfiles de impresión. Parámetros habituales.
Otros parámetros interesantes:

● Perímetro: Grosores, expansión horizontal, alineación de costuras

en Z.
● Relleno: Patrón, porcentaje de superposición, grosor de la capa de
relleno.
● Material: flujo.
● Las diferentes velocidades.
● Desplazamiento: habilitar retracción, distancia y velocidad de
retracción, modo peinada.
 Diseño y proceso de impresión 3D.
Perfiles de impresión. Parámetros habituales.

Otros parámetros interesantes:

● Refrigeración: activar refigeración, velocidad refigeración.

● Soporte: ángulo, patrón, recuento de líneas y densidad del
soporte, grosor de la capa de relleno de soporte, habilitar interfaz
de soporte, soporte en árbol.
● Adherencia a la placa de impresión: recuento, distancia,
longitud mínima.
Diseño y proceso de impresión 3D.
Geometría de impresión.
 Diseño y proceso de impresión 3D.
Geometría de impresión.

Mejor colocación para evitar soportes

 Diseño y proceso de impresión 3D.
Geometría de impresión.
Orientación en función de la resistencia deseada.
 Diseño y proceso de impresión 3D.
Obtención del archivo .gcode.

● Antes de mandar imprimir, revisar laminado en “Vista previa”.

● Nombrar el archivo.
● Obtener .gcode:
○ Por tarjeta SD directamente a la impresora.
○ Por “Supervisar” en Cura.
 Impresión 3D del modelo.
Puesta en marcha de una impresora 3D.
Menú de la impresora:

● Temperaturas, consignas, progreso, otros datos.

● Calentamiento/enfriamiento manual.
● Deshabilitar motores.
● Mover motores (ejes X, Y, Z y el del extrusor) manualmente.
● Archivos en la tarjeta SD.
● Nivelado automático/semiautomático (según impresoras).
 Impresión 3D del modelo.
Carga/descarga de filamento.
● Calentar manualmente el hotend y esperar alcance temperatura
consigna.
● Liberar rodamiento de presión y extraer el filamento.
● Cortar nuevo filamento (alrededor 45º).
● Liberar rodamiento de presión e introducir el nuevo filamento, hasta
el final pero sin forzar.
● Extruir algo de filamento manualmente desde el menú.
 Impresión 3D del modelo.
Nivelación de camas.
● Boquilla fría para que no chorree material.
● Deshabilitar motores y “Auto-home”, o “Level corner”.
● Nivelar las 4 esquinas al menos 2 veces con una hoja de papel (la
altura adecuada es la que empieza a rozar).
 Impresión 3D del modelo.
Impresión.
● Mandar por USB o mediante introducción de tarjeta SD.
● Seleccionar archivo.
● Esperar a que las temperaturas suban hasta las consignas.
● Auto-home y comienzo de impresión.
● Observar el comienzo de la primera capa (falda).
● Posibilidad de pausar o parar la impresión.
 Impresión 3D del modelo.
Identificación y corrección de fallos habituales.
Extrusión de poco material:

● Calibrar altura Z.
● Desatascar extrusor.
● Aumentar temperatura de
extrusión.
● Comprobar los parámetros
del diámetro de filamento.
● Aumentar flujo.
 Impresión 3D del modelo.
Identificación y corrección de fallos habituales.
Limpieza atasco boquilla:
● Precalentar la boquilla desde menú.
● Retirar el filamento.
● Introducir aguja por debajo para la limpieza.
● Retirar el tubo de teflón e introducir la aguja por encima si
fuera necesario.
● Introducir el filamento y extruir desde menú.
● En grandes atascos, desmontar el fusor y limpiar.
 Impresión 3D del modelo.
Identificación y corrección de fallos habituales.

“Cicatrices” en las capas de las

piezas superior:

● La boquilla imprime
demasiado cerca de la base
de impresión: calibrar la
base de impresión.
 Impresión 3D del modelo.
Identificación y corrección de fallos habituales.

Separación entre las líneas de

la primera capa:

● Boquilla demasiado alta.

Calibrar base de
impresión.
 Impresión 3D del modelo.
Identificación y corrección de fallos habituales.
Falta de adherencia de la primera
capa a la base de impresión:

● La boquilla está demasiado

separada de la cama caliente:
calibrar la base de impresión.
● Necesidad de
borde/plataforma.
● Necesidad de un fijador (laca).
● Disminuir velocidad de
impresión de la primera capa.
 Impresión 3D del modelo.
Identificación y corrección de fallos habituales.
“Warping” o pandeo (despegue y deformación de algunas zonas de las
piezas):

● Ver “Falta de adherencia”.

● Cama demasiado fría: aumentar
temperatura de la base de impresión.
● Material empleado (p.e. ABS): usar
impresoras cerradas.
● Corrientes de aire.
 Impresión 3D del modelo.
Identificación y corrección de fallos habituales.
“Cracking” o separación entre capas:

● Altura de capa demasiado alta (80% del

diámetro de la boquilla como máximo).
● Aumentar la temperatura de extrusión.
● Aumentar la temperatura de la cama
caliente.
● Reducir la velocidad del ventilador de
capa.
● Utilizar impresoras cerradas con
determinados materiales.
 Impresión 3D del modelo.
Identificación y corrección de fallos habituales.

Desplazamiento de capas:

● Golpe a la impresora durante la

impresión.
● Perdida de pasos de la polea:
revisar la tensión de la misma.
● Reducir velocidad de impresión.
 Impresión 3D del modelo.
Identificación y corrección de fallos habituales.
“Stringing” o aparición de hilos o gotas
en la pieza:

● Falta de retracción: (ver tabla).

● Disminuir temperatura de extrusión.
● Aumentar velocidad ventilador de
capa.
● Desplazamiento sobre el relleno.
 Impresión 3D del modelo.
Identificación y corrección de fallos habituales.
Retracción: parámetros orientativos
 Impresión 3D del modelo.
Identificación y corrección de fallos habituales.
Extrusión demasiado material:

● Comprobar los parámetros del diámetro

de filamento.
● Reducir flujo.
 Impresión 3D del modelo.
Identificación y corrección de fallos habituales.
Huecos en la cara superior de las
impresiones:

● Aumentar número de capas superiores

● Aumentar % de relleno
 Impresión 3D del modelo.
Identificación y corrección de fallos habituales.
Las capas sólidas no llegan a los
bordes de la pieza:

● Aumentar solapamiento entre el

relleno y el borde.
● Disminuir velocidad de impresión.
 Impresión 3D del modelo.
Identificación y corrección de fallos habituales.

No se imprimen correctamente los

pequeños detalles de la pieza
impresa:

● En plano: cambiar la boquilla por

una de menor diámetro.
● En altura: disminuir altura de
capa.
 Impresión 3D del modelo.
Identificación y corrección de fallos habituales.

“Wobble” u ondulaciones en los

laterales de las piezas:

● Disminuir velocidad de
impresión.
● Desajuste eje Z.
 ¡GRACIAS
Y
BUEN TRABAJO!
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