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26º  Simposio  Nórdico  de  Aislamiento  sobre  Materiales,  Componentes  y  Diagnóstico  (NORD­IS  19),  Tampere,  Finlandia,  2019

Influencia  de  la  temperatura  en  la  respuesta  dieléctrica  de
Aislamiento  de  máquinas  rotativas  y  su  corrección
J.  Cheng1 ,  P.  Werelius2  N,.  Taylor1  
1 (Escuela  de  Ingeniería  Eléctrica  y  Ciencias  de  la  

Computación,  KTH  –  Instituto  Real  de  Tecnología,  Estocolmo,  Suecia)
2
(Megger  Suecia,  Estocolmo,  Suecia)  jialu@kth.se

Abstracto es  un  factor  importante  que  podría  cambiar  los  resultados  dramáticamente.  La  
comparación  de  los  resultados  a  lo  largo  del  tiempo  debe  realizarse  sin  una  fuerte  
La  condición  del  aislamiento  es  un  aspecto  esencial  para  la  confiabilidad   influencia  de  parámetros  extraños  como  la  temperatura.  Esto  se  puede  hacer  
operativa  de  las  máquinas  rotativas  de  alto  voltaje  en  plantas  de  energía  y   controlando  dichos  parámetros  o  compensando  su  efecto.  La  Figura  1  es  un  
aplicaciones  industriales.  La  medición  de  la  resistencia  de  aislamiento  (IR)  y  el   ejemplo  de  tendencia  de  la  resistencia  de  aislamiento  de  un  motor  a  lo  largo  del  
factor  de  disipación  de  frecuencia  de  línea/factor  de  potencia  (tanδ)  a  menudo  se   tiempo  (dos  mediciones  por  año  realizadas  en  verano  e  invierno  respectivamente)  
realizan  para  evaluar  la  condición  de  aislamiento  del  estator.  Estos  valores   con  y  sin  compensación  de  temperatura  [2].  Indica  que  sin  la  corrección  de  
medidos  deben  normalizarse  a  una  temperatura  de  referencia  (p.  ej.,  40  °C)  para   temperatura  adecuada,  incluso  una  pequeña  fluctuación  de  temperatura  causa  
comparación  y  tendencia,  y  esto  se  logra  tradicionalmente  multiplicando  los   dificultad  para  detectar  el  cambio  de  condición  del  aislamiento.  Ocurre  con  
resultados  por  un  determinado  factor.  Sin  embargo,  esta  corrección  podría  estar   frecuencia  que  las  personas  se  olvidan  de  registrar  la  temperatura  durante  la  
sujeta  a  error  para  un  dispositivo  individual  ya  que  los  factores  de  corrección   medición  del  aislamiento  de  campo.  Y  si  no  lo  hace,  uno  no  puede  darse  cuenta  
recomendados  por  varios  estándares  son  valores  promedio  de  un  cierto  número   del  deterioro  del  aislamiento  del  estator,  incluso  si  está  cerca  de  fallar  [3].
de  máquinas  en  diferentes  condiciones.  Además  de  eso,  la  condición  del  
aislamiento  también  tiene  cierta  influencia  en  la  propiedad  dependiente  de  la  
temperatura.

Con  la  introducción  de  la  respuesta  de  frecuencia  dieléctrica,  DFR  y  corriente  de  
polarización/despolarización,  PDC  como  métodos  de  diagnóstico  de  aislamiento  
más  avanzados,  con  un  modelado  adecuado,  la  corrección  de  temperatura  se  
puede  realizar  en  función  de  la  condición  de  aislamiento  de  un  dispositivo  
individual  y,  por  lo  tanto,  la  precisión  mejora  considerablemente.  En  este  
documento,  se  presentan  los  antecedentes  de  DFR  y  su  superioridad  en  la  
corrección  de  temperatura.  Después  de  eso,  se  aplica  el  algoritmo  numérico  de  
Fourier  y  Transformación  Inversa  de  Fourier  para  corregir  la  medición  en  el  
dominio  del  tiempo  (IR  y  PDC).

1.  Introducción
Los  motores  y  generadores  de  alto  voltaje  son  componentes  clave  en  las  
estaciones  de  generación  de  energía,  así  como  en  otras  aplicaciones,  como  la  
industria  del  petróleo  y  el  gas,  la  industria  siderúrgica,  la  industria  de  la  pulpa  y  el  papel.
Cualquier  falla  inesperada  de  esas  máquinas  rotativas  de  alto  voltaje  puede  
causar  daños  extensos  a  otros  aparatos,  interrupción  prolongada  del  suministro  
de  energía  y  pérdidas  financieras  significativas.
Figura  1.  Gráfico  de  resistencia  de  aislamiento  con  y  sin  corrección  
Una  estrategia  de  mantenimiento  eficaz  puede  reducir  el  riesgo  de  fallas   de  temperatura
inesperadas.  Según  una  encuesta  de  CIGRE  [1],  el  aislamiento  del  estator  es  el  
componente  que  tiene  la  tasa  de  falla  más  alta  para  los  hidrogeneradores.  En  
general,  la  condición  del  aislamiento  del  estator  es  poco  conocida  y  se  requieren   El  método  de  corrección  de  temperatura  comúnmente  utilizado  tiene  sus  
pruebas  eléctricas  adecuadas  para  detectar  un  posible  deterioro  y  evitar  fallas   limitaciones  en  el  aspecto  de  precisión.  En  este  artículo  se  analiza  un  algoritmo  
catastróficas. de  corrección  más  avanzado  para  los  resultados  de  IR  y  tanδ.
Sin  embargo,  debido  a  la  gran  variedad  de  diseños  de  sistemas  y  materiales  de  
La  resistencia  de  aislamiento,  IR  (incluido  el  índice  de  polarización)  y  la  
aislamiento  del  estator,  este  documento  pone  más  énfasis  en  la  metodología  de  
prueba  de  factor  de  disipación/factor  de  potencia/tanδ  son  las  técnicas  de  prueba  
cómo  calcular  el  factor  de  corrección  en  lugar  de  dar  factores  de  corrección  para  
más  utilizadas  en  todo  el  mundo.  Temperatura
diferentes  materiales  de  aislamiento.

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Siguiendo  los  procedimientos  propuestos  en  este  documento,  es  posible  una   El  principio  de  medición  y  la  configuración  de  DFR  están  muy  cerca  del  
corrección  de  temperatura  más  confiable  para  varios  materiales  de   factor  de  disipación/factor  de  potencia  con  la  diferencia  de  que  la  propiedad  
aislamiento. de  aislamiento  se  mide  en  un  rango  de  frecuencia  mucho  más  amplio,  
típicamente  de  1  mHz  a  1  kHz  en  lugar  de  solo  a  la  frecuencia  de  potencia  
como  se  muestra  en  la  Figura  2.  Es  obvio  que  el  barrido  de  frecuencia  
2.  Método  típico  de  corrección  de  temperatura contiene  más  información  que  una  simple  medición  de  frecuencia.

Es  una  práctica  común  hacer  la  corrección  de  temperatura  multiplicando  
Otro  beneficio  de  DFR  son  sus  características  de  temperatura  fáciles  de  
el  resultado  de  la  prueba  por  un  factor  recomendado  por  las  normas  
reconocer.  Varias  publicaciones  han  registrado  que  el  aumento/disminución  
pertinentes.  La  Tabla  1  es  un  ejemplo  de  los  factores  de  corrección  de  
de  la  temperatura  hace  que  la  curva  se  desplace  hacia  frecuencias  más  altas/
temperatura  comúnmente  utilizados  para  la  medición  de  la  resistencia  de  
más  bajas  mientras  que  la  forma  de  la  curva  permanece  sin  cambios,  como  
aislamiento  en  máquinas  rotativas  [3].  Dicho  método  de  corrección  también  
se  muestra  en  la  Figura  2  [7].
se  puede  aplicar  a  las  mediciones  de  tanδ.  Sin  embargo,  los  factores  de  
corrección  de  temperatura  en  dicha  tabla  suelen  ser  valores  promedio  de  
diferentes  materiales  y  describen  un  material  en  condiciones  "normales".  En  
realidad,  se  desconoce  el  estado  de  un  material  aislante  y,  por  lo  tanto,  la  
corrección  puede  estar  sujeta  a  errores  para  un  dispositivo  individual  [4].

Tabla  1  Factores  de  corrección  de  temperatura  aproximados  para  la  
resistencia  de  aislamiento  del  motor,  de  [3]

Temperatura  (°C) Factor  de  Corrección  (Kt)

20 0.25

30 0.50

40 1.00
Figura  2.  Curvas  típicas  de  tan     vs.  frecuencia.  La  flecha  muestra  el  cambio  
50 2.00
de  curvas  hacia  una  frecuencia  más  alta  a  temperaturas  más  altas
60 4.00

La  edición  más  reciente  de  la  norma  pertinente  C57.12.90­  2010  [5]  
tiene  la  siguiente  nota:  “La  experiencia  ha  demostrado  que  la  variación  en  el   3.2  Corrección  de  temperatura  individual  en  el  dominio  de  la  
factor  de  potencia  con  la  temperatura  es  sustancial  y  errática,  por  lo  que  
frecuencia  (AC)
ninguna  curva  de  corrección  única  se  ajustará  a  todos  los  casos”.  El  IR  de  
un  equipo  rotativo  de  Clase  A  a  50  °C  difiere  en  más  de  un  orden  de  magnitud   En  lugar  de  utilizar  valores  promedio,  la  corrección  de  temperatura  
en  comparación  con  el  de  20  °C.  Por  lo  tanto,  si  el  dispositivo  dado  no  se   individual,  el  algoritmo  ITC  se  construye  sobre  la  base  del  comportamiento  
ajusta  al  valor  "promedio",  entonces  el  factor  de  corrección  aplicado  de  10,45   de  temperatura  real  del  material  de  aislamiento  y  tiene  en  cuenta  su  
podría  conducir  a  un  error  significativo  en  la  estimación  del  valor  IR  a  20  °C.   condición  [6].  Por  lo  tanto,  puede  proporcionar  corrección  de  temperatura  
Por  lo  tanto,  un  enfoque  individual  para  la  corrección  precisa  de  la   para  un  dispositivo  individual  de  una  manera  más  confiable.
temperatura  es  de  gran  beneficio.

Tomando  como  ejemplo  la  propiedad  dieléctrica  más  simple,  la  relajación  
de  Debye,  su  permitividad  compleja  dependiente  de  la  temperatura  se  puede  
escribir  como:

3.  Respuesta  de  frecuencia  dieléctrica  y  sus  
características  de  temperatura +  
∆
= ∞ 1  + − /( · )
(1)

3.1  Respuesta  de  frecuencia  dieléctrica
Con  el  desarrollo  de  la  electrónica  moderna,  la  tecnología  más  nueva  
mejora  el  rendimiento  del  circuito  de  medición. donde  Ea  es  la  energía  de  activación  del  material  aislante  (J),  kB  es  la  
Permite  que  el  probador  pueda  medir  las  minúsculas  cantidades  de  corriente   constante  de  Boltzmann  (1,38     10­23  J/K)  y  T  es  la  temperatura  (K)  del  
que  pasan  a  través  del  sistema  de  aislamiento  de  un  estator.  La  respuesta   objeto.
de  frecuencia  dieléctrica,  DFR,  es  una  nueva  técnica  de  prueba  de  particular  
La  energía  de  activación  se  puede  determinar  desplazando  
interés,  ya  que  puede  brindar  una  mayor  comprensión  de  la  evaluación  del  
horizontalmente  curvas  complejas  de  permitividad  relativa  obtenidas  a  partir  
estado  del  aislamiento.
de  varias  temperaturas  hasta  obtener  una  curva  aproximadamente  continua.

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construido  a  una  temperatura  de  referencia  elegida  [8].  Esta  curva  
es  la  llamada  “Curva  Maestra”.
4.  Corriente  de  polarización  y  despolarización  y
sus  caracteristicas  de  temperatura

4.1  Corrección  de  temperatura  individual  en  el  dominio  del  tiempo  (DC)

En  el  dominio  del  tiempo,  la  prueba  de  aislamiento  se  realiza  
aplicando  un  voltaje  de  CC  al  objeto  de  prueba  y  registrando  la  
corriente  con  respecto  al  tiempo.  La  corrección  precisa  de  los  datos  
del  dominio  del  tiempo  es  difícil  porque  la  magnitud  de  la  curva  de  
corriente/resistencia  también  varía  con  la  temperatura.

Afortunadamente,  es  posible  transformar  los  datos  del  dominio  del  
tiempo  en  el  dominio  de  la  frecuencia  mediante  la  Transformación  de  
Fourier.  Suponga  que  la  curva  de  corriente  vs.  tiempo  se  ha  obtenido  
con  una  temperatura  del  objeto  de  60  °C,  la  corrección  a  40  °C  se  puede  
lograr  mediante  los  siguientes  procedimientos:

•  Convertir  los  datos  en  el  dominio  del  tiempo  obtenidos  a  60  °C  (T1)  
en  el  dominio  de  la  frecuencia  (F1)  utilizando  el  método  de  Fourier
Transformación
Figura  3.  Formación  de  la  Curva  Maestra  a  partir  de  un  conjunto   Aplicar  el  algoritmo  de  corrección  de  temperatura  individual  a  los  
de  mediciones  DFR  en  un  objeto  a  diferentes  temperaturas datos  del  dominio  de  la  frecuencia  (F1)  para  que  se  obtengan  
los  datos  del  dominio  de  la  frecuencia  a  
40  °C  (F2)  Transformar  los  datos  del  dominio  de  la  frecuencia  (F2)  
Después  de  eso,  la  distancia  desplazada  en  escala  logarítmica   nuevamente  al  dominio  del  tiempo  (T2)  usando  el  Fourier  inverso
se  representa  frente  al  inverso  multiplicativo  de  la  temperatura.  La   Transformación
pendiente  de  la  línea  recta  (valor  absoluto)  en  la  Figura  4  es  igual  a  
4.2  Transformación  de  Fourier  y  Fourier  inversa
la  energía  de  activación.
Basado  en  [9]  y  despreciando  algunos  componentes  que  se  
aproximan  a  cero  cuando  el  tiempo  o  la  frecuencia  llegan  a  cero  e  
infinito,  los  datos  del  dominio  del  tiempo  y  los  datos  del  dominio  de  
la  frecuencia  se  pueden  transformar  entre  sí  usando  las  siguientes  
ecuaciones:
∞
1
C  ′′(ω)  = pecado( ) (3)
U0 ∫  ipol(t)  
0
2 ∞
ipol(t)  =   U0  ∫  0C  ′′(ω)  sen(ωt)dω (4)
Pi

" es  la  pérdida  de
donde  ω  es  la  frecuencia  angular,  C  material  
dieléctrico,  ipol(t)  es  la  corriente  de  fuga  del  aislamiento  durante  la  
carga.
Figura  4.  Trazado  de  la  distancia  desplazada  frente  al  recíproco  para   Dado  que  es  casi  imposible  obtener  la  solución  analítica  de  la  
la  temperatura integración  anterior,  a  menudo  se  utilizan  algunos  métodos  de  
Conociendo  la  energía  de  activación,  la  corrección  de  la  medida aproximación,  especialmente  la  aproximación  de  Hamon  [10],  para  
La  curva  DFR  de  la  temperatura  T1  a  la  temperatura  T2  podría   simplificar  las  transformaciones.  Es  posible  que  se  introduzca  algún  
lograrse  cambiando  la  curva  en  escala  logarítmica  por  la  distancia   error  y,  además,  suele  provocar  dudas  a  la  hora  de  dar  un  valor  a  
L,  que  es  igual  a: algunos  parámetros  desconocidos.  La  solución  numérica  que  se  
puede  expresar  mediante  la  ecuación  (5)  y  (6)  es  una  muy  buena  
candidata  para  una  transformación  de  alta  calidad.
1 1
−
(2) ∞
=  ln  [−  ( 2 1
)] 1 tn+∆t
C  ′′(ω)  = (5)
U0 ∑ipol(tn )  ∫  sen(ωt)dt Tennesse

n=0

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∞
2 ω  +  Dω aumento  de  los  niveles  de  voltaje,  un  comportamiento  no  lineal  significativo  
ipol(t)  =  
sen(ωt)dω (6) está  presente.
Pi U0  ∑C  ′′(ω )  ∫
n=0
Vaya

Por  lo  tanto,  para  alcanzar  el  equilibrio  entre  la  precisión  de  
la  medición  y  el  mantenimiento  de  la  propiedad  lineal,  se  
recomienda  un  voltaje  de  prueba  entre  1  kV  y  2  kV  para  
El  intervalo  de  tiempo  mínimo  (Δt)  de  dos  puntos  de  medición  
mediciones  que  luego  necesiten  corrección  de  temperatura.  La  
de  PDC  adyacentes  es  de  1  segundo  debido  a  la  limitación  del  
Transformación  de  Fourier  del  resultado  del  dominio  del  tiempo  
instrumento  y  se  supone  que  el  primer  punto  se  captura  en  el  
primer  segundo  desde  el  inicio  de  la  medición.  Los  datos  que   medido  a  2  kV  CC  se  muestra  en  la  Figura  8.  La  comparación  
de  los  datos  transformados  y  los  datos  de  medición  reales  
faltan  entre  el  tiempo  cero  y  el  primer  segundo  no  tienen  mucha  
sugiere  que  la  precisión  es  satisfactoria.
influencia  en  el  rango  de  frecuencia  de  interés.  Entonces,  la  
expresión  (5)  podría  reescribirse  en  la  ecuación  (7):

∞
1
ipol(tn )  
C  ′′(ω)  = [cuerpo( )−  cuerpo( +1 )] (7)
U0
∑
n=0

donde  =  +  1.  La  selección  de  la  frecuencia  angular  se  establece  
de  acuerdo  con  el  tiempo  total  de  medición  siguiendo  la  
ecuación  (8)  y  (9):
= / n=2,  3,  4…. (8)
= 2  +1
/ n=2,  3,  4…… (9)
2

El  propósito  de  tal  selección  es  eliminar  la  fluctuación  introducida  
al  usar  una  corriente  fija  entre  dos  puntos  de  tiempo.

Un  transformador  de  110/10  kV  se  mide  en  el  dominio  de  la   Figura  5.  Transformación  del  dominio  del  tiempo  al  dominio  de  la  
frecuencia  (DFR)  a  140  V  RMS  y  en  el  dominio  del  tiempo   frecuencia.  Las  curvas  rojas  son  curvas  de  referencia  obtenidas  de  
(PDC)  a  100  V,  respectivamente.  Luego,  los  resultados  se   la  medición  real.  Las  curvas  azul  y  negra  son  curvas  transformadas  
transforman  en  el  otro  dominio  respectivamente  y  se  comparan   a  partir  de  datos  en  el  dominio  del  tiempo.
con  los  datos  medidos  reales.  Se  puede  observar  en  la  Figura  
5  y  la  Figura  6  que  se  ha  logrado  un  buen  acuerdo  para  ambas  
transformaciones.  Para  garantizar  una  transformación  precisa,  
la  medición  en  el  dominio  del  tiempo  debe  durar  al  menos  1000  
s  y  la  medición  en  el  dominio  de  la  frecuencia  debe  bajar  a  0,1  
mHz.  Aunque  la  transformación  solo  es  válida  para  una  
determinada  frecuencia  y  rango  de  tiempo,  este  rango  es  de  
particular  interés  para  el  diagnóstico  de  condiciones.

5.  Sistema  no  lineal
El  material  de  aislamiento  lineal  exhibe  propiedades  dieléctricas  
idénticas  a  diferentes  voltajes.  Pero  casi  todos  los  materiales  o  
sistemas  de  aislamiento  son  más  o  menos  no  lineales.  Para  
bobinas  de  máquinas  rotativas  HV,  el  material  clasificador  de  
tensión  en  el  extremo  de  la  ranura  hace  que  el  sistema  de  
aislamiento  del  estator  no  sea  lineal.  La  propiedad  no  lineal  se  ha   Figura  6.  Transformación  del  dominio  de  la  frecuencia  al  dominio  
estudiado  a  fondo  y  causa  dificultad  en  la  interpretación  y  el   del  tiempo.  La  curva  roja  es  la  curva  de  referencia  obtenida  de  la  
diagnóstico  de  los  resultados  [11]. medición  real.  La  curva  azul  es  la  curva  transformada  de  los  
datos  del  dominio  de  la  frecuencia.

La  figura  7  es  la  DFR  de  una  bobina  de  bobinado  de  motor  
envejecida  medida  a  diferentes  voltajes.  En  el  límite  de  voltaje  
más  bajo,  la  propiedad  no  lineal  del  sistema  no  es  obvia.  Con

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Referencias
[1]  Grupo  de  Trabajo  A1.10  de  CIGRE,  “Encuesta  de  Fallas  de  Hidrogeneradores”,  2009,  pp.  5­9.

[2]  Guía  de  aplicación,  una  guía  para  las  pruebas  de  aislamiento  de  diagnóstico  por  encima  de  1  kV,
Megger  Ltd.,  Dover,  2017,  págs.  25­26.
[3]  Estándar  IEEE  43  ­  2000,  "Práctica  recomendada  de  IEEE  para  probar  la  resistencia  de  
aislamiento  de  maquinaria  rotativa",  Comité  de  maquinaria  eléctrica  de  IEEE  Power  Engineering  
Society,  2006.
[4]  S.  Zurek,  AE  Rasheed  y  M.  Ohlen,  "Corrección  de  temperatura  individual  (ITC)  para  mediciones  
de  resistencia  de  aislamiento",  13.ª  Conferencia  internacional  de  aislamiento  eléctrico,  2017.

[5]  RK  Tyagi,  S.  Victor  y  NS  Sodha,  "Aplicación  de  factores  de  corrección  de  temperatura  para  
mediciones  de  factor  de  disipación  para  transformadores  de  potencia:  un  estudio  de  caso",  
Conferencia  de  clientes  de  Doble,  2006.
[6]  D.  Robalino,  P.  Werelius,  M.  Ohlen  y  J.  Cheng,  "Mediciones  de  la  respuesta  de  frecuencia  
dieléctrica  y  dependencia  de  la  temperatura  del  factor  de  disipación",  Simposio  internacional  
sobre  la  conferencia  de  aislamiento  eléctrico,  2012.

[7]  R.  Neimanis,  T.  Saha  y  R.  Eriksson,  "Determinación  del  contenido  de  humedad  en  aislamiento  
de  cable  impregnado  en  masa  usando  espectroscopia  dieléctrica  de  baja  frecuencia",  Reunión  
de  verano  de  la  Sociedad  de  Ingeniería  de  Energía  de  IEEE,  2000.
[8]  D.  Linhjell,  L.  Lundgaard  y  U.  Gäfvert,  "Respuesta  dieléctrica  de  la  celulosa  impregnada  con  
Figura  7.  DFR  de  la  bobina  de  motor  envejecida  a  varios  voltajes  
aceite  mineral  y  el  impacto  del  envejecimiento",  Transacciones  IEEE
de  CA sobre  Dieléctricos  y  Aislamiento  Eléctrico , Volumen:  14  Número:  1,  2007.

[9]  A.  Helgesson,  “Propiedades  dieléctricas  del  aislamiento  de  máquinas  estudiadas  con
Respuesta  dieléctrica”,  tesis  de  licenciatura,  KTH,  Estocolmo,  1997.

6.  Conclusión [10]  AK  Jonscher,  “Relajación  dieléctrica  en  sólidos”,  Chelsea  Dielectrics  Press,  Londres,  1983.

La  corrección  de  temperatura  se  puede  lograr  con  precisión  en  el  dominio  de   [11]  N.  Taylor,  "Respuesta  dieléctrica  y  medición  de  descarga  parcial  en  el  aislamiento  del  estator  a  
baja  frecuencia  variada",  tesis  doctoral,  KTH,  Estocolmo,  2010.
la  frecuencia  cambiando  la  respuesta  de  frecuencia  dieléctrica  de  un  material  
de  aislamiento  individual  con  cierta  distancia.  La  buena  precisión  del  Fourier  
numérico  y  la  Transformación  inversa  de  Fourier  hace  posible  transformar  la  
medición  del  dominio  del  tiempo  en  el  dominio  de  la  frecuencia  y  viceversa  
para  el  material  de  aislamiento  particular  estudiado.  Por  lo  tanto,  la  corrección  
de  la  temperatura  en  el  dominio  del  tiempo  se  puede  lograr  transformándola  
en  el  dominio  de  la  frecuencia  para  ITC  y  luego  volviéndola  a  transformar.  De  
esta  forma,  el  cambio  de  la  condición  del  aislamiento  a  lo  largo  del  tiempo  se  
puede  identificar  de  manera  más  confiable  y  sin  confusión.

Figura  8.  Transformación  de  Fourier  de  la  medición  en  el  
dominio  del  tiempo  en  la  bobina  de  motor  envejecida

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