Final Dobladora 3 - 2019

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA

MECÁNICA ELÉCTRICA
Proyecto final:
DISEÑO Y FABRICACIÓN DE MAQUINA DOBLADORA DE
ALAMBRE
Curso:
DISEÑO DE MAQUINAS
Autores:
CHAVESTA LEON, ENRIQUE

MEDINA ROSALES, DEISSY
REBAZA ALFARO, PAMELA
Docente:
Dr. JORGE OLORTEGUI YUME, Ph.D
Trujillo, Perú
DISEÑO DE MAQUINAS 1
2019
indice
RESUMEN........................................................................................................................................4
ABSTRACT.......................................................................................................................................5
INTRODUCCIÓN.............................................................................................................................6
DEDICATORIA................................................................................................................................7
CAPITULO 1.....................................................................................................................................8
1.1. Necesidad del Cliente.........................................................................................................9
1.2. Realidad Problemática......................................................................................................10
1.3. Resultado de Entrevista....................................................................................................10
1.4. Hoja de especificaciones de Ingeniería.............................................................................10
CAPITULO 2...................................................................................................................................11
2.1. Antecedentes....................................................................................................................12
2.2. Enunciado de problema....................................................................................................12
2.3. Objetivos..........................................................................................................................12
2.3.1. Objetivo general.......................................................................................................12
2.3.2. Objetivo especifico...................................................................................................12
CAPITULO 3...................................................................................................................................13
3.1. Generación de conceptos..................................................................................................14
3.1.1. Dobladora de alambres manual.................................................................................15
3.1.2. Dobladora de alambres electromecánicas.................................................................15
3.1.3. Dobladora de alambres hidráulica semiautomática...................................................16
3.2. Matriz de selección...........................................................................................................18
CAPITULO 4...................................................................................................................................19
4.1. Generación de Configuraciones........................................................................................20
4.2. Diagrama de Bloques........................................................................................................22
4.2.1. Envió de señal del arduino a la Dobladora de Alambre................................................22
CAPITULO 5...................................................................................................................................23
5.1.1. Selección de Material para el eje matriz...................................................................24
5.1.2. Selección de Material para el Alambre.....................................................................24
5.1.3. Selección para el motor Paso a Paso........................................................................25
5.1.4. Selección de Material para estructura de soporte....................................................25
5.1.5. Selección de para Rodamiento.................................................................................25
CAPITULO 6...................................................................................................................................26
CAPITULO 7...................................................................................................................................28
7.1. Determinación de partes Criticas.....................................................................................29
7.2. Caja Negra........................................................................................................................29
7.3. Tabla de análisis de variables...........................................................................................30
7.4. Análisis del sistema determinación de ecuaciones...........................................................31
7.4.1. Potencia del motor...................................................................................................31
7.4.1. Rodillos en V.............................................................................................................31
7.5. Implemento en software..................................................................................................32
CAPITULO 10.................................................................................................................................34
10.1. Planos...........................................................................................................................34
10.2. Lista de materiales........................................................................................................36
ANEXOS.........................................................................................................................................37
Anexo N°1...................................................................................................................................38
Anexo N°2...................................................................................................................................39
Anexo N°3...................................................................................................................................40
Anexo N°4...................................................................................................................................41
Anexo N°5...................................................................................................................................49
Anexo N°6...................................................................................................................................50
Anexo N°7...................................................................................................................................51
Anexo N°8...................................................................................................................................52
Anexo N°9...................................................................................................................................53
Anexo N°10.................................................................................................................................54
Anexo N°11.................................................................................................................................55
Anexo N°12.................................................................................................................................56
Anexo N°13.................................................................................................................................57
Anexo N°14.................................................................................................................................58
RESUMEN
Mediante los conocimientos adquiridos en la etapa de aprendizaje universitario, como la

solución de problemas, diseño conceptual, paramétrico; se pudo obtener un diseño
adecuado de una maquina dobladora de alambre.
En un esfuerzo conjunto de docente y estudiante de ingeniería mecánica eléctrica de los

ciclos V -Resistencia de materiales, VII – Diseño de elementos de Maquinas se hará
realidad este proyecto.
Se realizó el diseño conceptual tomando 3 conceptos de los cuales se analizó y se eligió la

dobladora de alambre electromecánica, fácil mantenimiento y bajo costo, lo cual está
detallado en una matriz de criterios ponderados. Comprobado el diseño; se realizaron los
planos de sus elementos, ensamble, montaje y fabricación de componentes, además de los
materiales que se usarán.
ABSTRACT
Through the knowledge acquired in the university learning stage, such as problem solving,
conceptual design, parametric; a proper design of a wire bending machine could be
abstained.
In a joint effort of teacher and student of electrical mechanical engineering of cycles V -
Material Resistance,VII– Design of Machine Elements this project will become a reality
The conceptual design was made taking 3 concepts of which the roller wire bender was ana
lyzed and chosen, easy maintenance and low cost, which is detailed in a matrix of weighted
criteria. Checked design; plans were made for their elements, assembly, assembly and man
ufacture of components, in addition to the materials to be used.
INTRODUCCIÓN
En todo nuestro tiempo ha existido una gran variedad de materiales, cada uno de ellos con
distintas características, composición química, dureza etc.
De los cuales ponemos hincapié sobre los aceros, entre ellos destacan diversos tipos de aceros.
Se puede afirmar también que es a partir del siglo IX e inicios del siglo X donde aparece el acero de
crisol, con ventajas, propiedades especiales y aplicaciones diversas, Dando lugar a que estos tipos
de productos fabricados a base de este material tiene gran acogida y aplicación casi en la mayoría
de las industrias, y también para el sector doméstico.
En sus inicios la industria para la producción de piezas de acero tuvo una gran acogida apoyados
en la información de técnicos, profesionales y fabricantes de maquinarias dedicados a este tipo de
industria manufacturera.
Posteriormente la necesidad y la alta demanda de estos tipos de productos dan lugar a la creación
de maquinaria de alta producción.
De tal forma que profesionales se encargaron de diseñar un tipo de máquinas de acuerdo a las
características antes descritas dando lugar esto a la fabricación de una MAQUINA DOBLADORA DE
ALAMBRE para la fabricación de esta máquina se considera tener conocimientos de diseño de
elementos de máquina, Resistencia de materiales, Diseño de máquinas, Mecánica de fluidos,
Termodinámica, Transferencia de calor, Electricidad, Electrónica, Automatización, manejo de
programas como AutoCAD, SolidWorks.
En el presente informe tratamos de utilizar todos los conocimientos adquiridos a fin de diseñar
nuestra MAQUINA DOBLADORA DE ALAMEBRE de manera que ella cumpla todas las necesidades
requeridas para la producción, así como la fabricación de piezas muy complejas.
DEDICATORIA
A DIOS…
Por habernos permitido llegar
hasta este punto y dándonos salud
para lograr nuestros objetivos.
A NUESTROS PADRES
Por seguir apoyándonos en el
largo camino, por su confianza,
comprensión y siendo nuestra
constante motivación.
A NUESTRO ASESOR
Por habernos compartido sus
conocimientos y sus experiencias. Por
brindarnos su constante apoyo y
paciencia
CAPITULO 1
NECESIDAD DEL
CLIENTE
1.1. Necesidad del Cliente
La escuela académica de ingeniería mecánica eléctrica de la Universidad Cesar Vallejo

de Trujillo, para competir con otras universidades nacionales y privadas a nivel nacional
y/o mundial, está en la necesidad de investigar, diseñar y fabricar proyectos innovadores
con el objetivo de solucionar problemas, asimismo brindar una mejor calidad de vida a
la humanidad.
Para conocer los requerimientos del cliente, se elaboró una hoja de encuesta y entrevista
que se le aplicó a una empresa trujillana, esta encuesta se presenta en el Anexo N°4, en
la cual el cliente nos detalla las especificaciones generales que requiere que cumpla la
máquina dobladora de alambre, así como también presenta sus exigencias en cuanto a
los plazos de entrega de la máquina, el presupuesto con la cual cuenta y la forma de
pago con la que habitúa trabajar su empresa.
Tabla n°1
N Nombre de Tipo de Tiempo Tipo de N° de periodo

° entrevistados automatización de maquina colaboradores
operación
1 Carlos Electromecánica 4 Semi- 3 1 mes
Rodríguez industria
l
2 Eduardo Electromecánica 6-8 Semi - 2 2
Madueno industria meses
l
3 Jorge Cruz Hidráulica auto. 8 industria 1 1 mes
l
Fuente: Elaboración propia.
1.2. Realidad Problemática

En la actualidad las dobladoras de alambre son requeridas electromecánicamente ya que
se tiene precedencia que las dobladoras manuales necesitan de precisión y originaban
dificultades para el operario a la hora de realizar el trabajo, perdiendo así el tiempo,
calidad de doblado y dinero.
1.3. Resultado de Entrevista
El diseño y fabricación de la “DOBLADORA DE ALAMBRE”, fue requerida por la
empresa CFMTOOLS & REPRESENTACIONES SOCIEDAD ANONIMA, cuya sede
se encuentra en la ciudad de LIMA, con dirección legal PRO Lima 1° etapa cal.9 Mz
Q-4.
La solicitud del diseño y construcción fue enviada por el gerente general de la empresa,
el ingeniero EDUARDO MADUENO. Esta solicitud se realizó debido a que la
empresa renovara sus maquinarias de producción manual, se busca reducir los
desperfectos del doblez de manera que cumpla una mejor satisfacción para sus clientes.
Los responsables del diseño y fabricación de la DOBLADORA DE ALAMBRE será la

empresa “ENPADEY DISEÑO Y FABRICACION”. Empresa dedicada al diseño y
fabricación diferentes tipos de máquinas electromecánicas empresa, que se encuentra
ubicada en la Monserrate Mz. O lote 21- Trujillo. La empresa se comprometió en el
diseño y fabricación, en un lapso de 2 meses, según el contrato estipulado por ambas
partes. VER ANEXO N°4
1.4. Hoja de especificaciones de Ingeniería

Luego de acordar con el cliente las características generales que debe poseer la
máquina Dobladora de alambre, con la información recolectada por medio de la matriz
de selección de la cual se da en porcentaje de importancia para el cliente.
Dónde: De todas las funciones principales de la máquina, el 50% del nivel de
importancia para el cliente es la confiabilidad, durabilidad y eficiencia (20%,10%,20%,
para cada criterio). Siendo una eficiencia operativa de 90%, significa que apenas se
fabrique 90 productos que cumplen los requisitos de 100 posibles.
El 20 % del nivel de importancia es para la productividad. Siendo equivalente a la
eficiencia operativa, su tiempo operativo seria 8 horas.
CAPITULO 2
DEFINICION DEL
PROBLEMA
2.1. Antecedentes
2.2. Enunciado de problema
¿Cuál será la configuración geométrica y características técnicas de una Máquina dobladora de
alambre para la fabricación de accesorios comerciales; para que su fabricación sea en un lapso
de dos meses con una inversión inicial de S/. 1500.00?
2.3. Objetivos
2.3.1. Objetivo general
Diseñar una maquina dobladora de alambre para fabricación de accesorios de 2mm a 6mm.
2.3.2. Objetivo especifico
El objetivo en este proyecto – maquina dobladora de alambre es lograr poner en práctica todo
el conocimiento y habilidades adquiridas en los cursos estudiados con anterioridad como son
resistencia de materiales, elementos de máquinas, a su vez:
 Definir los componentes de la máquina.

 Definir el tipo de material - alambre a utilizar.
 Conceptualizar la alternativa elegida.
 Elaborar planos de ubicación, ensamble, montaje y fabricación de componentes.
 Realizar evaluación financiera del proyecto.
 Realizar cálculos.
 Diseñar el prototipo de una dobladora de alambre.
 Realizar presupuesto de costos de la maquinaria.
 Fabricación de la máquina. VER ANEXO N°2 -3
CAPITULO 3
DISEÑO CONCEPTUAL
3.1. Generación de conceptos
Se puede definir el doblar un metal como el proceso mediante el cual se aplica una carga que
el límite de este, en una dirección diferente a la de la fibra neutra del material sometiendo el
ángulo interno del material a compresión y a la cara externa a tracción como muestra la
imagen.
Imagen N° 1
Fuente:
3.1.1. Dobladora de alambres manual

En una máquina de accionamiento manual que permite mediante la
trasmisión de palanca, un eje de giro y acompañado de un esfuerzo
físico.
El material se deforma de acuerdo a la fuerza que realice el operario;
La máquina es muy utilizada en empresas que no demandan mucho
material.
Ventajas
 Fabricación económica
 Bajo costo de mantenimiento
 Facilidad de construcción
Desventajas
 Producción limitada
 Elevado costo de mano de obra
 Precisión mínima tanto en el paralelismo o perpendicular
doblado
3.1.2. Dobladora de alambres electromecánicas
Utiliza un motor eléctrico que proporciona la fuerza necesaria para
cumplir el trabajo de doblado. El operario cumple importante papel
en el funcionamiento correcto de la máquina, el mismo que se
encarga de calibrar cada elemento, tanto la maquina como el material
en bruto. El accionamiento del mecanismo dependerá de los mandos
eléctricos los cuales son los agentes que accionan el motor y por
consecuencia los encargados de determinar el ángulo de curvatura.
Ventajas
 Bajo costo de mano de obra (operario).
 Precisión en el funcionamiento.
 Mejoramiento en la producción.
Desventajas
 Alto costo de mantenimiento.
 Máquinas de grandes dimensiones, ocupa un amplio espacio.
 Costo intermedio tanto en diseño como en construcción.
Imagen N° 2
Fuente: catalogo - CURVAR INDUSTRIAL
3.1.3. Dobladora de alambres hidráulica semiautomática
A diferencia de los anteriores esta máquina esta provista por una
central hidráulica, la cual está constituida por una bomba hidráulica
encargada de ejercer el trabajo hacia los demás elementos encargados
de cumplir el objetivo, se garantiza la rapidez en el doblado.
Ventajas
 Se opera con un trabajador.

 Facilidad de construcción.
 Mejoramiento e incremento de producción.
 Regulación de velocidades y fuerza del doblado.
Desventajas
 Elevado costo de accesorios y elementos hidráulico.

 Alto mantenimiento detallado según condiciones de trabajo.
 Fluidos de aceite altamente contaminante.
Imagen N° 3
Fuente: catalogo -DONGGUAN
3.2. Matriz de selección
En la siguiente tabla N°2 se muestra el resultado del análisis según los requerimientos de las
personas encuestadas.
Tabla N°2
D. MANUAL D.AUTOMATICA D. HIDRAULICA

CRITERIO PORCENTAJE RATING W.RATING RATING W.RATING RATING W.RATING
EFICIENCIA
20 2 0.4 3 0.6 4 0.8
PRODUCTIVIDAD 20 1 0.2 3 0.6 3 0.6
COSTO
15 4 0.6 3 0.45 2 0.3
MANTENIMIENT
O
10 4 0.4 3 0.3 2 0.2
ESTETICA
5 2 0.1 3 0.15 3 0.15
DURABILIDAD
10 2 0.2 4 0.4 4 0.4
CONFIANZA
20 2 0.4 4 0.8 4 0.8
TOTAL
100 2.3 3.3 3.25
Fuente: Propia
CAPITULO 4
DISEÑO DE
CONFIGURACION
4.1. Generación de Configuraciones
Dobladora de
Alambre 2mm
MECANICO-
ESTRUCTURAL ELECTRONICA
ELECTRICO
Rollo de alambre
2 motores paso a Tarjeta Arduino
paso Pernería
Sensores
Rodamientos Carcasa
Fuente
Poleas en v Soldadura
Eje de matriz
Garruchas
Tabla N°3

CRITERIO PORCENTAJE RATING W.RATING RATING W.RATING RATING W.RATING
EFICIENCIA
20% 1 0.2 3 0.6 4 0.8
PRODUCTIVIDAD 20% 2 0.4 4 0.8 4 0.6
COSTO
15% 4 0.6 3 0.45 2 0.3
MANTENIMIENT
O
10% 4 0.4 4 0.4 2 0.2
ESTETICA
5% 2 0.1 3 0.15 3 0.15
DURABILIDAD
10% 3 0.3 4 0.4 4 0.4
CONFIANZA
20% 2 0.4 4 0.8 4 0.8
TOTAL
100 2.3 3.6 3.25
Fuente: Propia
4.2. Diagrama de Bloques
Dobladora de ENTRADAS / LCD

alambre Alambre
TACTIL O LAPTOP
Eje matriz
Mantenimiento
de Maquina ARDUINO 3.1
Motor paso
a paso
Fuente: Propia
4.2.1. Envió de señal del arduino a la Dobladora de Alambre
CARRETE DE ARDUINO
ALAMBRE
CHASIS
SISTEMA DE EJE MATRIZ
ENDEREZAMIENTOO
DOBLADORA DE
ALAMBRE
ALIMENTACION
Fuente: Propia
CAPITULO 5
SELECCIÓN DE MATERIALES
5.1. Matriz de selección.
La elección de un material que cumple con los requerimientos y para ser
transformado posteriormente. Gran parte de los objetos manufacturados atraviesan
e proceso de selección y secuencia de material, en los que se tiene en cuenta su ficha
técnica y propiedad.
5.1.1. Selección de Material para el eje matriz

Los diferentes materiales clasificados para trabajar en el torno se encuentran:
 Torneado a de acero.
 Torneado de Acero Inoxidable (ferriticos y martesiticos).
 Toreado de Fundición.
 Torneado de materiales no ferrosos- aluminio (clasificación de materiales no
ferrosos). Ver Anexo N°5
TABLA N°4
T. ACERO T. T. POR T. ALUMINIO

INOXIDABLE FUNDICION
PORCENTAJ W W.R W W.R W W.R W W.R
E
DUREZA 50 4 2 3 1.5 2 1 1 0.5
TENACIDAD 10 2 0.2 2 0.2 2 0.2 2 0.2
RESISTENCIA 15 3 0.45 3 0.45 2 0.3 2 0.3
DE DESGASTE
COE. 10 3 0.3 4 0.4 3 0.3 3 0.3
ROZAMINET
O
COSTE 15 3 0.45 4 0.6 2 0.3 3 0.45
TOTAL 100 3.4 3.15 2.1 1.75
Fuente: Propia
5.1.2. Selección de Material para el Alambre

Alambre con bajo contenido de carbono recubierto en caliente, se encuentra en el
mercado en simple o triple capa zinc, según la aplicación.
Su uso común en el sector industrial es de todo tipo; grapas de oficina, clips, alfileres,
esponjas metálicas, espirales de cuadernos, mallas, asas de baldes, etc. Ver ANEXO
N°6
TABLA N°5
ALAMBRE ALAMBRE
GALVANIZADO GALVANIZADO
CORRIENTE CORRIENTE DURO
PORCENTAJE W W.R W W.R
RESISTENCIA 60 3 1.8 4 2.4
TOLERANCIA 20 3 0.6 4 0.8
CAPA ZINC 20 4 0.8 4 0.8
TOTAL 100 3.2 4
Fuente: Propia
5.1.3. Selección para el motor Paso a Paso

Para elegir el motor paso a paso adecuado es importante tener en cuenta:
a) Escoger el motor con el par suficiente para el movimiento del eje del alambre
(aplicación). Ver Anexo N°7
b) Que los drivers puedan aportar suficiente corriente para que el motor ejerza el
par necesario y no emita vibración alguna, siendo compatible con la tarjeta de
control.
Criterios para calcular:
 Masa del eje a mover

 Velocidad de giro
 Transmisión utilizada
 Rozamiento
 Aceleración
TABLA N°6
MOTOR NEMA 17 MOTOR NEMA 23

PAR DE FASE 25 3 0.75 4 1
TORQUE 30 3 0.9 4 1.2
COSTO 25 4 1 2 0.5
TOTAL 100 3.25 3.3
Fuente: Propia
5.1.4. Selección de Material para estructura de soporte

Tubo de acero estructural con forma cuadrada, norma de fabricación NTE INEN 2415;
Calidad SAE J 403 1008; disponible en presentación de acero negro y galvanizado, lo
puedes encontrar en espesores de 1,20mm a 5mm y se despacha en largos estándar de 6
metros. Usos: montaje de estructuras, herrería, columnas, etc. Ver Anexo N°8
5.1.5. Selección de para Rodamiento

Se tiene que tener en cuenta para la elección de rodamiento el nivel requerido,
función, fricción, tamaño y menor costo en el mercado, teniendo siempre en cuenta
su resistencia al ser montado en el eje requerido así mismo su vida nominal y sus
especificaciones técnicas. Ver Anexo N°9
CAPITULO 6
SELECCIÓN DE PROCESOS DE
MANUFACTURA
6.1. Matriz de selección
Para la calificación de las alternativas de conceptos, se tendrá en cuenta los siguientes
criterios:
- Para la Selección de Material para el eje matriz.
T. ACERO T. T. POR T. ALUMINIO

INOXIDABLE FUNDICION
PORCENTAJ W W.R W W.R W W.R W W.R
E
DUREZA 50 4 2 3 1.5 2 1 1 0.5
TENACIDAD 10 2 0.2 2 0.2 2 0.2 2 0.2
RESISTENCIA 15 3 0.45 3 0.45 2 0.3 2 0.3
DE DESGASTE
COE. 10 3 0.3 4 0.4 3 0.3 3 0.3
ROZAMINET
O
COSTE 15 3 0.45 4 0.6 2 0.3 3 0.45
TOTAL 100 3.4 3.15 2.1 1.75
- Para la Selección de Material para el Alambre veremos en la tabla 5
ALAMBRE ALAMBRE
GALVANIZADO GALVANIZADO
CORRIENTE CORRIENTE DURO
TOLERANCIA 20 3 0.6 4 0.8
CAPA ZINC 20 4 0.8 4 0.8
TOTAL 100 3.2 4
- Selección para el motor Paso a Paso
MOTOR NEMA 17 MOTOR NEMA 23

PAR DE FASE 25 3 0.75 4 1
TORQUE 30 3 0.9 4 1.2
COSTO 25 4 1 2 0.5
TOTAL 100 3.25 3.3
- Selección de Material para estructura de soporte.
Tubo de acero estructural con forma cuadrada, norma de fabricación NTE INEN 2415; Calidad SAE J
403 1008. Ver Anexo N°9.
- Selección de para Rodamiento

Se tiene que tener en cuenta para la elección de rodamiento el nivel requerido, función,
fricción, tamaño y menor costo en el mercado, teniendo siempre en cuenta su resistencia al
ser montado en el eje requerido así mismo su vida nominal y sus especificaciones técnicas. Ver
Anexo N°9
Con los datos anteriores construimos la siguiente tabla:

CRITERIO PORCENTAJE W.RATIN W.RATIN
RATING RATING W.RATING RATING
G G
EFICIENCIA 20% 1 0.2 3 0.6 4 0.8
PRODUCTIVIDAD 20% 2 0.4 4 0.8 4 0.6
COSTO 15% 4 0.6 3 0.45 2 0.3
MANTENIMIENT
10% 4 0.4 4 0.4 2 0.2
O
ESTETICA 5% 2 0.1 3 0.15 3 0.15
DURABILIDAD 10% 3 0.3 4 0.4 4 0.4
CONFIANZA 20% 2 0.4 4 0.8 4 0.8
TOTAL 100 2.3 3.6 3.25
CAPITULO 7
DISEÑO PARAMETRICO
7.1. Determinación de partes Criticas
Para el diseño de la estructura de la máquina dobladora de alambre de 2mm, se va a
establecer como geometría fija toda la base de la estructura que se encuentra en contacto
directo con el suelo. Las fuerzas que se van a ejercer durante el diseño paramétrico son las
fuerzas equivalentes sobre el eje.
7.2. Caja Negra

La caja negra o black box es un sistema cuyo funcionamiento interno es desconocido, está
compuesta por diferentes parámetros que determinan el funcionamiento de la máquina, En
nuestro caso las variables de entrada serán las variables de diseño, y las variables de salida,
variables de solución.
Fuente: Propia
7.3. Tabla de análisis de variables
Tabla N°7
VARIABLES DEFINICIÓN INDICADOR ESCALA

Selección adecuada del material para
el doblado L
Material
VARIABLES
Selección de tipo de fricción por los
DE DISEÑO
Fricción rodamiento en v y por la matriz L
Permite sustituir esfuerzo combinados

Esfuerzos
multiaxiales de tensión y cortantes por Esfuerzo Pa
Equivalentes esfuerzos de tensión pura
VARIABLES
DE SOLUCIÓN
Es la relación entre la deformación
Deformaciones
total y la longitud inicial de un Longitud L
Equivalentes
elemento
Fuente:Propia
7.4. Análisis del sistema determinación de ecuaciones.
7.4.1. Potencia del motor
d
v= …(1)
t
DONDE :
v=velocidad lineas de arraste ( m/s )
d=distanciareccorrida del material ( m )
t=tiempo de arrastre( s)
7.4.1. Rodillos en V
Si, para los rodillos de arrastre se considerará un diámetro D A entonces es posible
obtener el perímetro P A del rodillo de arrastre con ayuda de la ecuación (1):
P A =v D A … (2)
Necesitamos calcular el momento en la base donde irá montado el rollo de material

(alambre) es necesario considerar el efecto producido por la fuerza de fricción, el cual
se deduce de la ecuación (3) (Norton 1999):
f =μN …... (3)
DONDE :
μ=coeficiente de friccion de los dos materiales .
N=Fuerza Normal del rodamiento(N )
el peso neto del rollo de alambre F rolloy el peso neto del carrete F carrete , entonces
tenemos la ecuación (4):
F Total =F carrete + Frollo …(4)
Para expresarlo en peso se utiliza la ecuación (5):
N=F Total∗a
Ahora para calcular el momento tomamos como distancia el radio del rodillo de la
base del rodamiento (Norton 1999)
M o=f ∗r …(6)
Para el cálculo de la potencia del motor obtenemos lo siguiente
62,025.35 HP
MT=
n
Donde:
M T , es el momento torsiónante en el sistema, en este caso el sistema de arrastre

expresado en lb-in .
Pot , potencia del sistema en unidades HP.

n , revoluciones por minuto.
M T∗n
Pot =
62,025.35
7.5. Implemento en software
Mostramos la codificación de los motores en el programa arduino 3.0 , Ver Anexo N°10
Fuente: propia
CAPITULO 10
DISEÑO DE DETALLE
10.1. Planos
Se muestran en la imagen N°4 el plano en 3D de la dobladora de alambre, Ver Anexo N°11
con piezas explotadas.
Imagen N°4
Fuente: propia
10.2. Lista de materiales
Se muestra la tabla N°5 Con las descripciones de materiales a usar Ver Anexo N°11
Tabla N°5
MATERIALES - MAQUINA DOBLADORA

ITEM BOLETA DESCRIPCION MEDIDA CANTIDAD
PRECIO UNI TOTAL
1 0003-059106 THINER ACRILICO LITRO 0.5 S/ 6.00 S/ 3.00
2 0003-059106 LIJA N°80 UND 1 S/ 2.00 S/ 2.00
3 0003-059106 BASE ZINC VERDE 1/8 GALON 1 S/ 6.00 S/ 6.00
4 B001-00004143 PLACHA 2.9mm 50*100 1 S/ 40.00 S/ 40.00
5 B001-00004142 TUBO CUADRADO 1 1/4*1.8mm 2 S/ 36.00 S/ 72.00
6 B001-00004144 SOLDADURA CELLOCORD 3./32 KILO 0.5 S/ 18.00 S/ 9.00
7 B001-00001090 SOLDADURA CELLOCORD 3./32 KILO 1 S/ 16.00 S/ 16.00
8 B001-00001090 LIJA N°60 UND 3 S/ 2.00 S/ 6.00
9 B006-00043020 THINER ACRILICO GALON 1 S/ 15.00 S/ 15.00
10 B006-00043020 ZINCROMATO AUTOMOTRIZ GALON 1 S/ 6.50 S/ 6.50
11 B001-00004651 PLANCHA DE 9mm 100*100 1 S/ 250.00 S/ 250.00
12 B001-00004651 DISCO DE CORTE 4 1/2'' 3M 6 S/ 24.00 S/ 24.00
13 TAXI 1 S/ 13.00 S/ 13.00
14 B002-00002017 MOTOR NEMA17 UND 1 S/ 90.00 S/ 90.00
15 B002-00002017 MOTOR NEMA23 UND 2 S/ 160.00 S/ 320.00
16 B002-00002017 DRIVER TB6560 Para mena 23 UND 1 S/ 42.00 S/ 42.00
17 B002-00002017 DRIVER8825 + disipador UND 1 S/ 12.00 S/ 12.00
18 B002-00002017 shield cnc v3 arduino UND 1 S/ 18.00 S/ 18.00
19 B002-00002017 fuente de ALIMENTACION UND 1 S/ 55.00 S/ 55.00
20 B002-00002017 modulo step down UND 1 S/ 8.00 S/ 8.00
21 B002-00002017 clon con arduino UND 1 S/ 31.00 S/ 31.00
22 B002-00002017 envio UND 1 S/ 20.00 S/ 20.00
23 sin boleta P.TORNEADO ESTIMADO 1 S/ 75.00 S/ 75.00
24 BARRA DE ACERO PARA TORNEADO UND 1 S/ 30.00 S/ 30.00
25 003-059727 PINTURA PARA ACABADO UNIDAD 2 S/ 8.50 S/ 17.00
26 003-0008997 ARANDELAS UNID 12 S/ 3.00 S/3.00
27 RODAMIENTO S/ 7.00 S/ 7.00
28 003-0008997 arandelas a presion 12 S/ 3.00 S/ 3.00
29 003-0008997 PERNOS CABEZA HEXAGONAL 5/16*2" 12 S/ 7.00 S/ 7.00
30 POLEAS 1 1/4 7 S/ 30.00 S/ 30.00
31 B002-00000362 JUEGO DE RUEDAS GIRATORIAS 1 S/ 16.00 S/ 16.00
32 programacion de ARDUINO 1 S/ 70.00 S/ 70.00
33 BOTON DE INICIO 1 S/ 4.50 S/ 4.50
34 TABLERO 1
35 TAXI PARA PRESNTACION DE TRABAJO 1 S/ 25.00 S/ 25.00
36 PAGO de luz(util durante el proyect) 1 S/ 30.00 S/ 30.00
37 ALAMBRE GALVANIZADO 1 S/ 7.00 S/ 7.00
38 0004-001232 pernos prisionero 1/4*3/8 4 S/ 2.00 S/ 8.00
39 003-059728 masilla veloz flex UNIDAD 1 S/ 7.90 S/7.90
40 B404-01840650 anillo de presion UNIDAD 1 S/ 0.40 S/ 0.40
41 001-49953 baquelita o galleta UND 1 S/ 3.50 S/ 3.50
42 001-49953 condensador de 100uf x 50 UND 1 S/ 0.30 S/ 0.30
43 001-49953 cable de dato UND 10 S/ 10.00 S/ 10.00
44 001-49953 conector hembra UND 1 S/ 1.00 S/ 1.00
45 001-49953 bornera UND 1 S/ 4.00 S/ 4.00
46 PERNOS M5 UND 4 S/ 4.50 S/ 4.50
47 PERNOS M2 MILIMETRICOS UND 4 S/ 2.50 S/ 2.50
48 LLAVE TERMOMAGNETICA UND 1 S/ 18.00 S/ 18.00
49 CABLE # 14 METRO 2 S/ 2.50 S/ 2.50
50 ENCHUFE UND 1 S/ 6.50 S/ 6.50
51 RESORTE UND 2 S/ 1.50 S/ 3.00
52 B001-001315 CABLE DE COMPUTO METRO 2 S/ 2.50 S/ 5.00
53 B001-001315 CABLE USB IMPR A 1.8 METRO 1 S/ 5.00 S/ 5.00
54 Otros S/ 45.00 S/ 45.00
TOTAL S/ 1,510.10
ANEXOS
Anexo N°1
Diagrama de Gantt
Anexo N°2
PERSONAL DE APOYO:
ASESOR: Juan Carlos Rodríguez Hernández
GRADO DE INSTRUCCIÓN: Técnico electromecánico
N° DE DOCUMENTO: 19256792.
N° DE CELULAR: 961004836
Anexo N°3
UBICACION
Taller de Fabricación 1°
La fabricación de la dobladora de alambre se realizará en el laboratorio de manufactura de la

UCV-Sede Moche y en el taller METAL MECANICA DIAZ, los dos ubicados en las siguientes
imágenes.
Anexo N°4
ENCUESTA
ENCUESTA DE ESTUDIO DE MERCADO DE NECESIDAD DE UNA MÁQUINA DOBLADORA DE

ALAMBRE DE 2 -6mm.
Nombre y Apellidos :
Cargo : __________
Rubro de empresa : _____
Encuestador :
INSTRUCCIONES:
 Lea cuidadosamente cada una de las preguntas, luego proceda a marcar en la

respectiva hoja su respuesta.
 A cada pregunta le corresponde solo una alternativa de respuesta.

 Al marcar usted puede utilizar una (X ) o una (√) o en otro caso responder a la
interrogante.
Pregunta 1: ¿Cómo obtiene las piezas dobladas con mayor margen de precisión, cree usted
que necesita una máquina con mayor tecnología?
Elabora Compra Otro medio…
Pregunta 2: Si la respuesta anterior es “COMPRA”, responder esta pregunta, de lo contrario

pasar a la siguiente; ¿Cuál es la inversión que mensual en su compra mensual y anual?
Indicar: S/.
Pregunta 3: en la actualidad su empresa cuenta con un área para la ubicación de la maquina?

Marcar: SI No
Pregunta 4: si la pregunta fue sí, que dimensiones desearía que tuviera su nueva máquina.
ALTO ANCHO PROFUNDIDAD
Pregunta 5: Tiene conocimiento acerca de la maquina dobladora de alambre?
Marcar: SI No
Pregunta 6: Cuanto le gustaría pagar por una maquina inyectora de plásticos para su empresa?
Entre S/.500 - S/.1000 Entre S/.1500 - S/.2500
Entre S/.2500 - S/.4000 Entre S/.4000 - S/.6000
Pregunta 7: En su opinión ¿Qué dimensiones serian adecuadas para una maquina dobladora
de alambre para su empresa?
_______________________________________________________________________
Pregunta 8: ¿qué características quiere que tenga la máquina? (Ejemplo: Manual,

electromecánica, Hidráulica semiautomática)
____________________________________________________________________________
Pregunta 9: ¿Cuánto tiempo está dispuesto a esperar para la entrega de la maquina?
1 mes
2 meses
3 meses
Pregunta 10: ¿Cuál es la demanda estimada por hora que Usted desea de este tipo de
maquina?
50 -70 unidades 120 -150 unidades
Pregunta 11. ¿Cuál es el producto más rentable de su empresa?
_______________________________________________________________
ENCUESTA

ALAMBRE DE 2 -6mm.
Cargo : __________
Encuestador :
INSTRUCCIONES:


interrogante.

Indicar: S/.

Marcar: SI No
Marcar: SI No
Entre S/.500 - S/.1000 Entre S/.1500 - S/.2500
Entre S/.2500 - S/.4000 Entre S/.4000 - S/.6000
_______________________________________________________________________

____________________________________________________________________________
1 mes
2 meses
3 meses
maquina?
_______________________________________________________________
ENCUESTA

ALAMBRE DE 2 -6mm.
Cargo : __________
Encuestador :
INSTRUCCIONES:


interrogante.

Indicar: S/.

Marcar: SI No
Marcar: SI No
Entre S/.500 - S/.1000 Entre S/.1500 - S/.2500
Entre S/.2500 - S/.4000 Entre S/.4000 - S/.6000
_______________________________________________________________________

____________________________________________________________________________
1 mes
2 meses
3 meses
maquina?
_______________________________________________________________
ENCUESTA

ALAMBRE DE 2 -6mm.
Cargo : __________
Encuestador :
INSTRUCCIONES:


interrogante.

Indicar: S/.

Marcar: SI No
Marcar: SI No
Entre S/.500 - S/.1000 Entre S/.1500 - S/.2500
Entre S/.2500 - S/.4000 Entre S/.4000 - S/.6000
_______________________________________________________________________

____________________________________________________________________________
1 mes
2 meses
3 meses
maquina?
_______________________________________________________________
Anexo N°5
Anexo N°6
Anexo N°7
Anexo N°8
Anexo N°9
Anexo N°10
Anexo N°11
PLANOS
Anexo N°12
NOMBRE 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 TOTAL FALTANTE

CHAVEZTA LEON, 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 S/ 100.00 S/ 20.00
MEDINA ROSALES, DEISSY 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 S/ 130.00
8avo
REBAZA ALFARO, PAMELA 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 S/ 130.00
ABANTO NACARINO, PAUL 10 S/ 10.00

ALAVARO JIMENEZ YHANS 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 S/ 130.00
MANTILLA AGUILAR, JOSE LUIS 10 10 10 10 10 10 S/ 60.00
7mo
RODRUIGUEZ ALAYO, PAMELA 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 S/ 130.00
SALAZAR MUÑOS, JESUS 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 S/ 130.00
URBINA RUIZ, JYMMY 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 S/ 130.00
BRACAMONTE QUIROZ,LUIS CARLOS 0 30 10 10 0 20 10 0 S/ 80.00 S/ 50.00

CARRANZA CUEVA, HAROLD 0 30 10 10 0 0 30 50 S/ 130.00
DIAZ LECCA, HECTOR 10 20 10 10 0 10 20 10 S/ 90.00 S/ 40.00
FLORES CUZCO LHICETT TATIANA 10 10 10 10 10 10 10 10 30 S/ 110.00 S/ 20.00
GUTIERREZ GARCIA, JEANCARLO 10 20 10 0 0 40 0 S/ 80.00 S/ 50.00
MENDEZ CARRERA, ALESSANDRO 20 0 20 0 40 0 S/ 80.00 S/ 50.00
5to VASQUEZ MIRANDA, BRAYAN 10 20 0 20 10 0 20 0 S/ 80.00 S/ 50.00
Fuente: Propia
Anexo N°13
Anexo N°14
PLANOS
Anexo N°15
FOTOGRAFIAS
i

Final Dobladora 3 - 2019

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FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA

CHAVESTA LEON, ENRIQUE

Mediante los conocimientos adquiridos en la etapa de aprendizaje universitario, como la

En un esfuerzo conjunto de docente y estudiante de ingeniería mecánica eléctrica de los

Se realizó el diseño conceptual tomando 3 conceptos de los cuales se analizó y se eligió la

La escuela académica de ingeniería mecánica eléctrica de la Universidad Cesar Vallejo

N Nombre de Tipo de Tiempo Tipo de N° de periodo

1.2. Realidad Problemática

Los responsables del diseño y fabricación de la DOBLADORA DE ALAMBRE será la

1.4. Hoja de especificaciones de Ingeniería

2.3.2. Objetivo especifico

 Definir los componentes de la máquina.

3.1.1. Dobladora de alambres manual

Fuente: catalogo - CURVAR INDUSTRIAL

 Se opera con un trabajador.

 Elevado costo de accesorios y elementos hidráulico.

Fuente: catalogo -DONGGUAN

D. MANUAL D.AUTOMATICA D. HIDRAULICA

PRODUCTIVIDAD 20 1 0.2 3 0.6 3 0.6

D. MANUAL D.AUTOMATICA D. HIDRAULICA

PRODUCTIVIDAD 20% 2 0.4 4 0.8 4 0.6

Dobladora de ENTRADAS / LCD

4.2.1. Envió de señal del arduino a la Dobladora de Alambre

5.1.1. Selección de Material para el eje matriz

T. ACERO T. T. POR T. ALUMINIO

5.1.2. Selección de Material para el Alambre

5.1.3. Selección para el motor Paso a Paso

Criterios para calcular:

 Masa del eje a mover

MOTOR NEMA 17 MOTOR NEMA 23

5.1.4. Selección de Material para estructura de soporte

5.1.5. Selección de para Rodamiento

- Para la Selección de Material para el eje matriz.

T. ACERO T. T. POR T. ALUMINIO

- Para la Selección de Material para el Alambre veremos en la tabla 5

- Selección para el motor Paso a Paso

MOTOR NEMA 17 MOTOR NEMA 23

- Selección de para Rodamiento

Con los datos anteriores construimos la siguiente tabla:

D. MANUAL D.AUTOMATICA D. HIDRAULICA

EFICIENCIA 20% 1 0.2 3 0.6 4 0.8

PRODUCTIVIDAD 20% 2 0.4 4 0.8 4 0.6

COSTO 15% 4 0.6 3 0.45 2 0.3

ESTETICA 5% 2 0.1 3 0.15 3 0.15

DURABILIDAD 10% 3 0.3 4 0.4 4 0.4

CONFIANZA 20% 2 0.4 4 0.8 4 0.8

7.2. Caja Negra

VARIABLES DEFINICIÓN INDICADOR ESCALA

Permite sustituir esfuerzo combinados

Necesitamos calcular el momento en la base donde irá montado el rollo de material

f =μN …... (3)

N=Fuerza Normal del rodamiento(N )

F Total =F carrete + Frollo …(4)

Para expresarlo en peso se utiliza la ecuación (5):

Para el cálculo de la potencia del motor obtenemos lo siguiente

M T , es el momento torsiónante en el sistema, en este caso el sistema de arrastre

Pot , potencia del sistema en unidades HP.

MATERIALES - MAQUINA DOBLADORA

ASESOR: Juan Carlos Rodríguez Hernández

GRADO DE INSTRUCCIÓN: Técnico electromecánico

La fabricación de la dobladora de alambre se realizará en el laboratorio de manufactura de la

ENCUESTA DE ESTUDIO DE MERCADO DE NECESIDAD DE UNA MÁQUINA DOBLADORA DE