Development of a Glider

Recovery and Deployment System

(Resum/ Resumen/ Summary)

(CA) En l'actualitat, es posa especial èmfasis en els estudis i recerques de la mar. Per tant, les
eines per al desenvolupament i l'exploració marina com a vehicles submarins autònoms (AUV),
vehicles de control remot (ROV) i les embarcacions de superfície no tripulades (USV) es troben
en un període de ràpid desenvolupament. Amb la finalitat de potenciar aquest desenvolupament i
contribuir al camp de les tecnologies de la mar, en aquest estudi s'exposarà el disseny d'un sistema
de recuperació i desplegament per a una embarcació de superfície no tripulada. Aquest projecte
és emprat per al model Otter USV, creat per Maritime Robotics, i el planador construït en el
projecte OASYS. L'eficiència en l'enllaç entre USV i planador es millora gràcies al mecanisme
dissenyat. Es van considerar diversos requisits per a configurar el sistema, donant especial
importància a utilitzar un únic motor per a alimentar el sistema de recuperació i desplegament del
planador (GRDS). Després de provar el GRDS, s'ha conclòs que és un concepte vàlid que prova
la seva viabilitat per a futures millores.

(ES) En la actualidad, se hace especial hincapié en los estudios e investigaciones del mar. Por lo
tanto, las herramientas para el desarrollo y la exploración marina como vehículos submarinos
autónomos (AUV), vehículos de control remoto (ROV) y las embarcaciones de superficie no
tripuladas (USV) se encuentran en un período de rápido desarrollo. Con el fin de potenciar este
desarrollo y contribuir al campo de las tecnologías del mar, en este estudio se expondrá el diseño
de un sistema de recuperación y despliegue para una embarcación de superficie no tripulada. Este
proyecto es empleado para el modelo Otter USV, creado por Maritime Robotics, y el planeador
construido en el proyecto OASYS. La eficiencia en el enlace entre USV y planeador se mejora
gracias al mecanismo diseñado. Se consideraron varios requisitos para configurar el sistema,
dando especial importancia a utilizar un solo motor para alimentar el sistema de recuperación y
despliegue del planeador (GRDS). Después de probar el GRDS, se ha concluido que es un
concepto válido que prueba su viabilidad para futuras mejoras.

(EN) At present, special emphasis is driven to sea studies and research. Thus, the tools for marine
exploration and development like autonomous underwater vehicles (AUVs), remotely operated
vehicles (ROVs), and unmanned surface vessels (USVs), are in a period of rapid development.
To empower this development and contribute to the field of sea technologies, a recovery and
deployment system for an unmanned surface vessel is addressed in this study. This project is
employed for the Otter USV model, created by Maritime Robotics, and the glider built in the
OASYS project. The efficiency in the linking between USV and glider is improved throughout
the designed mechanism. Several requirements were considered to shape the system, giving
special importance to use a single motor to power the glider recovery and deployment system
(GRDS). After testing the GRDS, it has been concluded that it is a valid concept proving its
viability for further improvement.