Robtica submarina para la sostenibilidad y la

observacin del ocano

Los ocanos se han convertido en un gran centro de operaciones clave para nutrirnos de
recursos, no solo petrleo, gas natural o minerales como el cobalto o el nquel, sino tambin
de la energa renovable generada gracias a los parques elicos del mar, a las mareas, las
corrientes o las olas. Por eso, la industria offshore o de ultramar cada vez es ms
importante y su radio de accin en el mar va buscando poco a poco aguas ms profundas.

Esta inmersin en los horizontes ocenicos exige la construccin y el mantenimiento de

infraestructuras muy sofisticadas que no siempre son fciles de preservar. De hecho,
muchas de estas operaciones submarinas tienen que realizarlas buzos profesionales en
misiones a veces realmente peligrosas. Utilizar vehculos submarinos no tripulados
(AUV/ROV) podra ser una solucin, pero hasta el momento haban sido dispositivos
difciles de operar y con un alto coste econmico.

Sin embargo el proyecto industrial SWARMs trabaja a contrarreloj para solventar esto y
que las innovaciones en robtica puedan convertirse en la solucin frente a estos
inconvenientes. En qu consiste el proyecto?
Un enjambre de vehculos submarinos listos para vigilar
entornos subacuticos, mantener infraestructuras y
preservar el medio ambiente
SWARMs es proyecto coordinado por la Universidad Politcnica de Madrid en el que
participan empresas como ACCIONA Construccin y otras grandes instituciones
tecnolgicas que tratan de mejorar precisamente el mantenimiento de estas infraestructuras
con la ayuda de la tecnologa y la robtica.

Cmo? Con la implantacin viable de vehculos submarinos y de superficie (AUV,

ROV, USVs) que faciliten las accesibilidad y la ejecucin de las operaciones martimas, y
aumenten la seguridad en la tareas del personal que debe realizarlas. Los vehculos de
SWARMs tienen un sistema de reconocimiento, de deteccin y de comunicacin que les
permite llevar a cabo de forma cooperativa, tareas clave para estas infraestructuras. Como
el propio nombre del proyecto ya insina, se trata de un enjambre mvil preparado para
estos propsitos:

- Realizar tareas de mantenimiento en instalaciones, tales como prevenir de la corrosin.

- Vigilar la contaminacin qumica.

- Inspeccionar, detectar y seguir manchas de contaminacin marina.

- Supervisar la construccin de banquetas submarinas.

- Generar mapas de los fondos marinos en alta resolucin.

Un sofisticado engranaje de tecnologa e innovacin que pronto puede convertirse en un

importantsimo avance para el sector del offshore y para la proteccin contra la
contaminacin.