Tema: SEMANA 13A

Vibraciones Dinámicas
Vibraciones Libres No Amortiguadas
VIBRACIONES MECANICAS

Galileo Galilei (1564 1642), un astrónomo italiano, filósofo y profesor

de matemáticas en las Universidades de Pisa y Padua, en 1609 se
convirtió en el primer hombre en apuntar un telescopio hacia el cielo.
Él escribió el primer tratado sobre la dinámica moderna en 1590. Sus
trabajos sobre las oscilaciones de un péndulo simple y la
vibración de las cuerdas son de importancia fundamental en la
teoría de las vibraciones.
(Cortesía de Dirk J. Struik, A Concise History of Mathematics (2 ª rev.
Ed.), Dover Publications, Inc., Nueva York, 1948.)
Vamos a estudiar el caso mas básico
Vibraciones con un grado de libertad
VIBRACIONES DINAMICAS
CLASIFICACION

f =0
 VIBRACIONES DINAMICAS
CLASIFICACION

SISTEMA CONSERVATIVO

I
f =0
 Parametros Mecanicos y Componentes
Desplazamiento Velocidad Aceleracion

x
v a
k

c m

F = kx F = cv=c(dx/dt) F = ma

Fa = cv = cx F = ma = mx
 ANALISIS DE LA v
VIBRACION LIBRE
NO AMORTIGUADA
M.C.U.
v = n .C
n = cte C v
Presentaremos un oscilador
(CARRITO) horizontal con m m  = n .t
M.A.S.que se mueve v 
simultáneamente al movimiento a
circular uniforme de la esferita.
axx v
vx
v

CINEMATICA
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
n = cte v = cte
 ANALISIS DE LA v
VIBRACION LIBRE
NO AMORTIGUADA
M.C.U.
v = n .C
n = cte C v
Presentaremos un oscilador
(CARRITO) horizontal con m m  = n .t
M.A.S.que se mueve v 
simultáneamente al movimiento a
circular uniforme de la esferita.
axx v
vx
v
vx

CINEMATICA
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
n = cte v = cte
 ANALISIS DE LA v En este caso se
VIBRACION LIBRE a M.C.U.
cumple la
NO AMORTIGUADA
m n = cte C a v Conservación de la
Tenemos un oscilador (CARRITO)
horizontal con M.A.S. que se
m Energía Mecánica
mueve simultáneamente al v a
movimiento circular uniforme  a
de la esferita.
axx v
 = n .t vx
v
vx
x GALILEO

C = radio = Amplitud

v = n .C v = cte at = v = 0

a = veˆt + (n ) .Ceˆn 2 a = an = (n ) 2 .C = cte

 Utilizando el concepto de movimiento circular
ANALISIS DE LA v uniforme:
VIBRACION LIBRE v = n .C
NO AMORTIGUADA
n = cte C v  = n .t
Tenemos un oscilador m
horizontal que se mueve
v a a Geométricamente:
simultáneamente al  a x = C.Sen
movimiento circular
uniforme de la esferita. axx v x = C.Sen(nt )
M.A.S.
v vx = x = C.n Cos(nt )
vx = 0
vx = 0
vxmax = v
Lmin x
 = −C  = +C

L0 P.E.
 =0

n : frecuencia angular natural (rad / s )

 ANALISIS DE LA v En este caso se
VIBRACION LIBRE M.C.U.
cumple la
NO AMORTIGUADA
n = cte C v Conservación de la
Tenemos un oscilador m m Energía Mecánica
(CARRITO) horizontal que se
v a a
mueve simultáneamente al
movimiento circular
 a v = n .C
uniforme de la esferita. xa v
M.A.S.
v0
x
vx  = n .t
vx = 0 ax
vxmax = v FR vx
m
−C vx = 0
x
x
+C
L0 P.E.
P.E. : POSICION EN EQUILIBRIO
 ANALISIS DE LA v En este caso se
VIBRACION LIBRE M.C.U.
cumple la
NO AMORTIGUADA
n = cte C v Conservación de la
Tenemos un oscilador m m Energía Mecánica
(CARRITO) horizontal que se
v a a
mueve simultáneamente al
movimiento circular
 a v = n .C
uniforme de la esferita. xa v
M.A.S.
v0
x
vx  = n .t
vx = 0 ax
vxmax = v FR vx
m
−C vx = 0
x
x
+C P.E. : POSICION EN EQUILIBRIO

L0 P.E.
 Utilizando el concepto de movimiento circular
ANALISIS DE LA v uniforme: v = n .C
VIBRACION LIBRE M.C.U.
Sea el radio de la
NO AMORTIGUADA
Tenemos un oscilador n = cte C v trayectoria el valor C, que
lo llamaremos Amplitud
m
v = n .C
horizontal con M.A.S., que
se mueve v a a
simultáneamente al 
movimiento circular v = n .C
x a v  = n .t
uniforme de la esferita.
2 = n .Tn
ax
M.A.S. vx
vx 0 0 va x
vxmax = v FR vx m
2
−C vx 0 Tn =
x n
C C
max
x max

+C
L0 P.E.
x: es la posición que tiene el carrito en el eje horizontal
n : frecuencia angular natural (rad / s )
Tn : tiempo en una oscilacion ( s / ciclo)
f n : frecuencia natural de oscilacion (ciclos / s )
 Utilizando el concepto de movimiento circular
ANALISIS DE LA v uniforme: v = n .C
VIBRACION LIBRE M.C.U.
Sea el radio de la
NO AMORTIGUADA
Tenemos un oscilador n = cte C v trayectoria el valor C, que
lo llamaremos Amplitud
m
v = n .C
horizontal con M.A.S., que
se mueve v a a
simultáneamente al 
movimiento circular v = n .C
x a v  = n .t
uniforme de la esferita.
2 = n .Tn
ax
M.A.S. vx
vx 0 0 va x
vxmax = v FR vx m
2
−C vx 0 Tn =
x n
C C
max
x max
1
+C fn =
Tn
L0 1 n
P.E. fn = =
x: es la posición que tiene el carrito en el eje horizontal Tn 2
n : frecuencia angular natural (rad / s )
Tn : tiempo en una oscilacion ( s / ciclo)
f n : frecuencia natural de oscilacion (ciclos / s )
n = 2 f n
 Utilizando el concepto de movimiento circular
ANALISIS DE LA v uniforme: v = n .C
VIBRACION LIBRE
NO AMORTIGUADA
n = cte C v  = n .t
Tenemos un oscilador m
horizontal que se mueve
v a a Geométricamente:
simultáneamente al  a x = C.Sen
movimiento circular
uniforme de la esferita. axx v x = C.Sen(nt )
M.A.S. vx vx = x = C.n Cos(nt )
vx
ax
x
x

 C

x
Utilizando la Segunda Ley de Utilizando el concepto de movimiento circular
Newton en el eje x, v uniforme: v = n .C
despreciando los efectos de M.C.U.
la fricción:  = n .t
F x = max : n = cte C v
= −kx n
m Geométricamente:
FR max
m v a a x = C.Sen
=  a x = C.Sen(nt )
CAUSAS EFECTOS

− kx = max :
x
ax
v vx = x = C.n Cos(nt )
M.A.S. va vx ax = x = −C.(n ) 2 Sen(nt )
x
FR vx ax = x = −(n ) 2 C.Sen(nt )

f =0
x
x x = −(n ) 2 x

P.E.

Lo que nosotros queremos es: La ecuación diferencial del movimiento

 Utilizando la Segunda Ley de Utilizando el concepto de movimiento circular
Newton en el eje x,
v uniforme: v = n .C
despreciando los efectos de
fricción:
F x = max : n = cte C v
FR = −kx n max m
m v a a Geométricamente:
=  a x = C.Sen
− kx = max :
x v x = C.Sen(nt )
max + kx = 0 ax
mx + kx = 0 ...(1) va vx vx = x = C.n Cos(nt )
vx 0 n x
vxmax = v FR vx m
ax = x = −C.(n ) 2 Sen(nt )
−C vx 0
f =0
L0 x x = −(n ) 2 x
+C
k
n = ???
P.E.
 Utilizando la Segunda Ley de Utilizando el concepto de movimiento circular
Newton en el eje x,
v uniforme: v = n .C
despreciando los efectos de
fricción:
F x = max : n = cte C v
FR = −kx n max m
m v a a Geométricamente:
=  a x = C.Sen
CAUSAS
x = C.Sen(nt )
EFECTOS
− kx = max : x
ax
v
mx + kx = 0 ...(1) va vx vx = x = C.n Cos(nt )
vx 0 n x
vxmax = v FR vx m
ax = x = −C.(n ) 2 Sen(nt )
Es la ecuación diferencial de la
vibración libre no amortiguada. −C vx 0
Traslación pura rectilínea
Sistema conservativo f =0
L0 x x = −(n ) 2 x
+C
k P.E.
En toda vibración libre NO amortiguada se cumple:
El Principio de Conservación de la Energía Mecánica
 Utilizando la Segunda Ley de Utilizando el concepto de movimiento circular
Newton en el eje x,
v uniforme: v = n .C
despreciando los efectos de
fricción:
F x = max : n = cte C v
FR = −kx n max m
m v a a Geométricamente:
=  a x = C.Sen
− kx = max :
x v x = C.Sen(nt )
max + kx = 0 ax
mx + kx = 0 ...(1) n va vx vx = x = C.n Cos(nt )
vx 0 x
vxmax = v FR vx m
ax = x = −C.(n ) 2 Sen(nt )
−C vx 0

L0 x x = −(n ) 2 x ...(2)
+C
(2) en (1):
k P.E.

m(−(n ) 2 x) + kx = 0 ...(1)
n = ???
 Utilizando la Segunda Ley de Utilizando el concepto de movimiento circular
Newton en el eje x,
v uniforme: v = n .C
despreciando los efectos de
fricción:
F x = max : n = cte C v
FR = −kx n max m
m v a a Geométricamente:
=  a x = C.Sen
− kx = max :
x v x = C.Sen(nt )
max + kx = 0 ax
mx + kx = 0 ...(1) va vx vx = x = C.n Cos(nt )
n x
vxmax = v FR vx m
ax = x = −C.(n ) 2 Sen(nt )
−C vx 0

L0 x x = −(n ) 2 x ...(2)
+C
P.E.
(2) en (1):
k
− m(n ) 2 + k = 0 k k
m(−(n ) x) + kx = 0 ...(1)
2  =
2
n n =
m(n ) 2 = k m m
n es la frecuencia angular natural de la oscilación: (rad/s)
 La energia mecanica se conserva:
v n .C cte v
EM T1 Vg1 Ve1 T2 Vg 2 Ve 2 cte
vx1 vx max v .C v
n
1 1 1 1 M.C.U.
mvG2 1 k 1
2
mvG2 2 k 2
2
2 2 2 2 C
1 1 2 EM 1 EM 2
m.(n .C ) + (0) = (0) + kC
2

2 2 v v
x
m.(n .C ) = kC2 2
v
v
C 0
m. C = kC
2 2 2 2 1
n k vx 2 0 vx1max v n .C
1
m. = k
2 n 2
n m
*De la figura mx + kx = 0 Es la ecuación diferencial de la -C +C
vibración libre no amortiguada P.E.

yG 2 = 0 yG1 = 0
 2= 0  1= 0
vG 2 = 0 vG1 = v = n2 .C
2 = No aplica 1 = No aplica
 2 = −C 1 = 0
 La energia mecanica se conserva:
v n .C cte v
EM T1 Vg1 Ve1 T2 Vg 2 Ve 2 cte
vx1 vx max v .C v
n
1 1 1 1 M.C.U.
mvG2 1 k 1
2
mvG2 2 k 2
2
2 2 2 2 C
1 1 2 EM 1 EM 2
m.(n .C ) + (0) = (0) + kC
2

2 2 v v
x
m.(n .C ) = kC 2 2
v
v
C 0
m. C = kC
2 2 2 2 1
n k vx 2 0 vx1max v n .C
1
m. = k 2 n 2
n m
*De la figura mx + kx = 0 Es la ecuación diferencial de la -C +C
vibración libre no amortiguada P.E.
Es la solución general de la ecuación diferencial
de la vibración libre no amortiguada
x C.sen( nt )
vx x C n .cos( nt )
2
ax x C n sen( nt )
2
ax x n x
Solución general de la ecuación diferencial es la posición X:
Vibraciones lineales o angulares
x(t ) ACos nt BSen nt
mx + kx = 0 m + k = 0
x (t) CSe n( n t ) A y B son constantes de la función.
C es la amplitud de la vibración libre no amortiguada:
2
Tn
n
x
C
Tn
4

A
tg =
B
 VIBRACIONES LIBRES NO AMORTIGUADAS
SISTEMAS
CONSERVATIVOS

EM = cte
Posición en equilibrio
FR = mg
kxest = mg
mg
xest =
k

En la posición de equilibrio el resorte tiene

una pre-deformacion o deformación estática
 VIBRACIONES LIBRES NO AMORTIGUADAS
SISTEMAS n n Perturbaremos el
CONSERVATIVOS bloque a partir de
la Posición en
EM = cte equilibrio

n
n Posición en equilibrio
FR = mg
kxest = mg
mg
xest =
k x = xdinamico

mx + kx = 0
 VIBRACIONES LIBRES NO AMORTIGUADAS
SISTEMAS n n Perturbaremos el
CONSERVATIVOS bloque a partir de
la Posición en
EM = cte equilibrio

n
n Posición en equilibrio
FR = mg
kxest = mg
mg
xest =
k x = xdinamico

mx + kx = 0 El bloque oscila hacia abajo y hacia arriba

con respecto a la posición de equilibrio
con un x dinámico

x = xdinamico
 VIBRACIONES LIBRES NO AMORTIGUADAS
SISTEMAS n n Perturbaremos el
CONSERVATIVOS bloque a partir de
la Posición en
EM = cte equilibrio

n
n Posición en equilibrio
FR = mg
kxest = mg
mg
xest =
k x = xdinamico

mx + kx = 0 El bloque oscila hacia abajo y hacia arriba

con respecto a la posición de equilibrio
con un x dinámico
El resorte solo se puede deformar dentro
de la zona limite rectilínea elastica
x = xdinamico
Las deformaciones estáticas anulan el efecto del peso), solo
consideraremos las deformaciones dinámicas que son las que
interesan en las vibraciones dinámicas.
 VIBRACIONES LIBRES NO AMORTIGUADAS
SISTEMAS n n Perturbaremos el
CONSERVATIVOS bloque a partir de
la Posición en
EM = cte equilibrio

n
n Posición en equilibrio
FR = mg
kxest = mg
Periodo natural de la mg
xest =
vibración libre no k x = xdinamico
amortiguada

2 1
Tn = = Formas de vibraciones en cuerpos rígidos
n fn
A nivel de esfuerzos
Ecuación diferencial:
Frecuencia natural
traslacional mx + kx = 0 de la vibración libre
rotacional m + k = 0 no amortiguada

 
x
Solución general de la ecuación diferencial:

tracción flexión 
o torsión
C es la amplitud de la vibración
 VIBRACIONES LIBRES NO AMORTIGUADAS
F x = 0:

FR = mg n
kxest = mg
Lo Perturbamos
mg
xest =
k n
Periodo natural de la FR = mg n
vibración libre no kx
est = mg
amortiguada
mg
2 1 xest =
Tn = = k x = xdinamico
n fn

Formas de vibraciones en cuerpos rígidos

Ecuación diferencial:
traslacional mx + kx = 0
Frecuencia natural
de la vibración libre
n
rotacional m + k = 0 no amortiguada

n
n
Solución general de la ecuación diferencial es X, que viene
a ser la posición del movimiento de la masa m:
tracción flexión
o torsión
C es la amplitud de la vibración
 VIBRACIONES LIBRES NO AMORTIGUADAS
n

Lo Perturbamos

n
Periodo natural de la n
vibración libre no
amortiguada
2 1
Tn = = n = 2 f n x = xdinamico
n fn

k Formas de vibraciones en cuerpos rígidos

n2 =
Ecuación diferencial: m
traslacional mx + kx = 0
Frecuencia natural
de la vibración libre n
rotacional m + k = 0 no amortiguada

n
n
Solución general de la ecuación diferencial:
tracción flexión
o
torsión
C es la amplitud de la vibración
2.1 Vibración libre no amortiguada
traslacional mx + kx = 0 x(t ) ACos t BSen t
n n
rotacional m + k = 0
x (t) CSe n( n t )

n
Algunos ejemplos de valores
n medidos experimentalmente
de periodos naturales de
vibración (Tn)
2.1 Vibración libre no amortiguada
x
traslacional mx + kx = 0 x(t ) ACos t BSen t
n n
rotacional m + k = 0
x (t) CSe n( n t )

n
Algunos ejemplos de valores
medidos experimentalmente
de periodos naturales de
vibración (Tn)
2.1 Vibración libre no amortiguada
traslacional mx + kx = 0 x(t ) ACos t BSen t
n n
rotacional m + k = 0
x (t) CSe n( n t )

n
Algunos ejemplos de valores
medidos experimentalmente
de periodos naturales de
vibración (Tn)
x(t ) ACos n t BSen n t
x (t) CSe n( n t )

traslacional mx + kx = 0
rotacional m + k = 0

n


Solo trabajaremos con sistemas reducidos a un solo grado de libertad Para un sistema
dos o mas cuerpos
unidos

k = keq

 
ke

me
Porticos
Solo trabajaremos con sistemas reducidos a un solo grado de libertad Para un sistema
dos o mas cuerpos
unidos

ke

 
ke

me
Porticos
Solo trabajaremos con sistemas reducidos a un solo grado de libertad Para un sistema
dos o mas cuerpos
unidos

meq x + keq x = 0

ke

 
ke

me
Porticos
ke
n
me
RESORTES EN SERIE 1.- Cada resorte sufre la misma fuerza: P=cte.
2.- Las deformaciones se suman Conformación de los resortes
 total =  = 1 +  2 en una vibración libre no
amortiguada:

k1 P Propiedad:

 1
=
1 1 1
+ + + ...
k2 P kequivalente k1 k2 k3
 = 1 +  2
Cada resorte sufre la misma
P P P fuerza.

P P P
P k1  1 = P k2  2 =
P keq  1 k1 2 k2
keq
P P P 1 1 1
 = 1 +  2  total
P P
=  = 1 +  2 = +  = +  = +
k1 k2 keq k1 k2 keq k1 k2

1 1 1 1 1 k1.k2
Para n resortes = + + + ..... + keq =
en serie kequivalente k1 k2 k3 kn k1 + k2
RESORTES EN PARALELO
1.- Cada resorte sufre la misma deformación. Las deformaciones son iguales.
2.- La fuerza equivalente es igual a la suma de las fuerzas de cada resorte componente

Conformación de los
resortes en una
vibración libre no

 P1 P2 amortiguada:

 = 1 =  2 P P = P1 + P2
P P

P = keq  = 1 =  2 P1 = k1 P2 = k2

Las fuerzas se suman : P = P1 + P2 Propiedad: Para n resortes

en Paralelo

keq = k1 + k2  keq = k1 + k2  kequivalente = k1 + k2 + k3 + .... + kn

El bloque de 75 kg es movido de su posición de equilibrio una distancia
de +20 cm (HACIA ABAJO) y es soltado del reposo. Determine:
a. La frecuencia angular libre no amortiguada del movimiento.(rad/s)
b. El periodo de la oscilación.(s/ciclo)
c. La frecuencia de la oscilación libre no amortiguada.(Hz)
d. La máxima velocidad del bloque.(m/s)

n ?
Tn = ?

fn = ?

vxMaxima = ?
El bloque de 75 kg es movido de su posición de equilibrio una distancia
de +20 cm (HACIA ABAJO) y es soltado del reposo. Determine:
a. La frecuencia angular libre no amortiguada del movimiento.(rad/s)
b. El periodo de la oscilación.(s/ciclo)
c. La frecuencia de la oscilación libre no amortiguada.(Hz)
d. La máxima velocidad del bloque.(m/s)
meq x + keq x = 0 Tn = ?

keq = ?? fn = ?

vxMaxima = ?

ke
n
me
 El bloque de 75 kg es movido de su posición de equilibrio una distancia
vx de +20 cm (HACIA ABAJO) y es soltado del reposo. Determine:
x a. La frecuencia angular libre no amortiguada del movimiento.(rad/s)
b. El periodo de la oscilación.(s/ciclo)
c. La frecuencia de la oscilación libre no amortiguada.(Hz)
n p.e.e
d. La máxima velocidad del bloque.(m/s)

vx

n = ???
ke
n keq = ??
me
 El bloque de 75 kg es movido de su posición de equilibrio una distancia
vx de +20 cm y es soltado del reposo. Determine:
x a. La frecuencia angular libre no amortiguada del movimiento.(rad/s)
b. El periodo de la oscilación.(s/ciclo)
c. La frecuencia de la oscilación libre no amortiguada.(Hz)
n p.e.e
d. La máxima velocidad del bloque.(m/s) Movimiento rectilíneo
x vx = 0
t =0 meq x + keq x = 0 Traslacion pura rectilinea

x = +0, 2m

ESTE ES NUESTRO keq

x
n = ??
PANORAMA

meq
vx keq 2 1
Tn = fn =
n
meq n Tn n = 2 f n

A = ?? x (t ) ACos n t BSen n t
vx = x = − An Sennt + Bn Cos nt
B = ??
 El bloque de 75 kg es movido de su posición de equilibrio una distancia
de +20 cm y es soltado del reposo. Determine:
a. La frecuencia angular libre no amortiguada del movimiento.(rad/s)
b. El periodo de la oscilación.(s/ciclo)
c. La frecuencia de la oscilación libre no amortiguada.(Hz)
d. La máxima velocidad del bloque.(m/s)

(k )
eq 1 = k3 = k1 + k2 = 90kN / m

SOLUCION: 

keq = ??
k4

k3
 El bloque de 75 kg es movido de su posición de equilibrio una distancia
de +20 cm y es soltado del reposo. Determine:
a. La frecuencia angular libre no amortiguada del movimiento.(rad/s)
b. El periodo de la oscilación.(s/ciclo)
c. La frecuencia de la oscilación libre no amortiguada.(Hz)
d. La máxima velocidad del bloque.(m/s)

SOLUCION: 
k4

k3
 El bloque de 75 kg es movido de su posición de equilibrio una distancia
de +20 cm y es soltado del reposo. Determine:
a. La frecuencia angular libre no amortiguada del movimiento.(rad/s)
b. El periodo de la oscilación.(s/ciclo)
c. La frecuencia de la oscilación libre no amortiguada.(Hz)
d. La máxima velocidad del bloque.(m/s)

SOLUCION:

k4


Perturbamos
hacia abajo

k3
 El bloque de 75 kg es movido de su posición de equilibrio una distancia
de +20 cm y es soltado del reposo. Determine:
a. La frecuencia angular libre no amortiguada del movimiento.(rad/s)
b. El periodo de la oscilación.(s/ciclo)
c. La frecuencia de la oscilación libre no amortiguada.(Hz)
d. La máxima velocidad del bloque.(m/s)

SOLUCION:

k4

 2
1

k3
 El bloque de 75 kg es movido de su posición de equilibrio una distancia
de +20 cm y es soltado del reposo. Determine:
a. La frecuencia angular libre no amortiguada del movimiento.(rad/s)
b. El periodo de la oscilación.(s/ciclo)
c. La frecuencia de la oscilación libre no amortiguada.(Hz)
d. La máxima velocidad del bloque.(m/s)

SOLUCION:

k4
1
1 =  2
2
k3
 El bloque de 75 kg es movido de su posición de equilibrio una distancia
de +20 cm y es soltado del reposo. Determine:
a. La frecuencia angular libre no amortiguada del movimiento.(rad/s)
b. El periodo de la oscilación.(s/ciclo)
c. La frecuencia de la oscilación libre no amortiguada.(Hz)
d. La máxima velocidad del bloque.(m/s)

SOLUCION:

k4
1
1 =  2
2
k3
 El bloque de 75 kg es movido de su posición de equilibrio una distancia
de +20 cm y es soltado del reposo. Determine:
a. La frecuencia angular libre no amortiguada del movimiento.(rad/s)
b. El periodo de la oscilación.(s/ciclo)
c. La frecuencia de la oscilación libre no amortiguada.(Hz)
d. La máxima velocidad del bloque.(m/s)

SOLUCION:

k4
1
1 =  2
2
k3
 El bloque de 75 kg es movido de su posición de equilibrio una distancia
de +20 cm y es soltado del reposo. Determine:
a. La frecuencia angular libre no amortiguada del movimiento.(rad/s)
b. El periodo de la oscilación.(s/ciclo)
c. La frecuencia de la oscilación libre no amortiguada.(Hz)
d. La máxima velocidad del bloque.(m/s)

SOLUCION:

k4
1
1 =  2
2
k3
ke = 2k

 El bloque de 75 kg es movido de su posición de equilibrio una distancia
de +20 cm y es soltado del reposo. Determine:
a. La frecuencia angular libre no amortiguada del movimiento.(rad/s)
b. El periodo de la oscilación.(s/ciclo)
c. La frecuencia de la oscilación libre no amortiguada.(Hz)
d. La máxima velocidad del bloque.(m/s)

SOLUCION:

k4
1
1 =  2
2
k3
ke = 2k

 El bloque de 75 kg es movido de su posición de equilibrio una distancia
de +20 cm y es soltado del reposo. Determine:
a. La frecuencia angular libre no amortiguada del movimiento.(rad/s)
b. El periodo de la oscilación.(s/ciclo)
c. La frecuencia de la oscilación libre no amortiguada.(Hz)
d. La máxima velocidad del bloque.(m/s)

keq
n =
meq
SOLUCION:

1 =  2
k4


keq = 180000 N / m
 1
2
k3
meq = 75kg

keq = k3 + k4 = 180kN / m
 El bloque de 75 kg es movido de su posición de equilibrio una distancia
de +20 cm y es soltado del reposo. Determine:
a. La frecuencia angular libre no amortiguada del movimiento.(rad/s)
b. El periodo de la oscilación.(s/ciclo)
c. La frecuencia de la oscilación libre no amortiguada.(Hz)
d. La máxima velocidad del bloque.(m/s)
meq x + keq x = 0 75 x + 180000 x = 0

keq 180000
n = = = 48,9897 rad / s
meq 75
SOLUCION:

k4


keq = 180000 N / m
 1
2
k3
meq = 75kg

1 =  2
 El bloque de 75 kg es movido de su posición de equilibrio una distancia
de +20 cm y es soltado del reposo. Determine:
a. La frecuencia angular libre no amortiguada del movimiento.(rad/s)
b. El periodo de la oscilación.(s/ciclo)
c. La frecuencia de la oscilación libre no amortiguada.(Hz)
d. La máxima velocidad del bloque.(m/s)
meq x + keq x = 0 75 x + 180000 x = 0
keq 180000
n = = = 48,9897 rad / s
meq 75
2 2(3,1416)
SOLUCION: Tn = = = 0,1282 s / ciclo
n 48,9897

k4

 1 
2
k3
meq = 75kg

1 =  2
 El bloque de 75 kg es movido de su posición de equilibrio una distancia
de +20 cm y es soltado del reposo. Determine:
a. La frecuencia angular libre no amortiguada del movimiento.(rad/s)
b. El periodo de la oscilación.(s/ciclo)
c. La frecuencia de la oscilación libre no amortiguada.(Hz)
d. La máxima velocidad del bloque.(m/s)
meq x + keq x = 0 75 x + 180000 x = 0
keq 180000
n = = = 48,9897 rad / s
meq 75
2 2(3,1416)
SOLUCION: Tn = = = 0,1282 s / ciclo
n 48,9897
1 1
fn = = = 7,8ciclos / s = 7,8Hz
k4 Tn 0,1282


f = 7,8 Hz
 1
Henry Hertz
2
k3
meq = 75kg

1 =  2
 El bloque de 75 kg es movido de su posición de equilibrio una distancia de +20 cm y es soltado del reposo.
Determine:
a. La frecuencia angular libre no amortiguada del movimiento.(rad/s)
b. El periodo de la oscilación.(s/ciclo)
Henry Hertz
c. La frecuencia de la oscilación libre no amortiguada.(Hz)
d. La máxima velocidad del bloque.(m/s)

1F 1F 1F 1F 1F 1F 1F 1F
f = 7,8 Hz

1Foton  1eV = 1, 602 x10 −19 Joules

SOLUCION:
 El bloque de 75 kg es movido de su posición de equilibrio una distancia
vx de +20 cm y es soltado del reposo. Determine:
a. La frecuencia angular libre no amortiguada del movimiento.(rad/s)
x b. El periodo de la oscilación.(s/ciclo)
c. La frecuencia de la oscilación libre no amortiguada.(Hz)
p.e.e d. La máxima velocidad del bloque.(m/s)
x = +0, 2m meq x + keq x = 0 75 x + 180000 x = 0
t =0
vx = x = 0 n = 48,9897 rad / s

A = ?? B = ??
x SOLUCION: Solución general de la ecuación diferencial:
x = A Cos nt + BSennt
+0, 2 = A Cos 0 + BSen0
k4 1 0
A = +0, 2m
+0, 2 = A 
vx

 1 
2
1 =  2
k3
 El bloque de 75 kg es movido de su posición de equilibrio una distancia
vx de +20 cm y es soltado del reposo. Determine:
a. La frecuencia angular libre no amortiguada del movimiento.(rad/s)
x b. El periodo de la oscilación.(s/ciclo)
c. La frecuencia de la oscilación libre no amortiguada.(Hz)
p.e.e d. La máxima velocidad del bloque.(m/s)
x = +0, 2m meq x + keq x = 0 75 x + 180000 x = 0
t =0
vx = x = 0 n = 48,9897 rad / s

A = ?? B = ??
x SOLUCION: Solución general de la ecuación diferencial:
x = A Cos nt + BSennt
+0, 2 = A Cos 0 + BSen0
1 0
A = +0, 2m
+0, 2 = A 
vx

Condiciones iniciales o de frontera

 1 t = 0  vx = x = 0 A = 0, 2m

vx = x = − An Sennt + Bn Cos nt

2
1 =  2
 El bloque de 75 kg es movido de su posición de equilibrio una distancia
vx de +20 cm y es soltado del reposo. Determine:
a. La frecuencia angular libre no amortiguada del movimiento.(rad/s)
x b. El periodo de la oscilación.(s/ciclo)
c. La frecuencia de la oscilación libre no amortiguada.(Hz)
p.e.e d. La máxima velocidad del bloque.(m/s)
x = +0, 2m meq x + keq x = 0 75 x + 180000 x = 0
t =0
vx = x = 0
n = 48,9897 rad / s

A = ?? B = ??
x SOLUCION: Solución general de la ecuación diferencial:
x = A Cos nt + BSennt
+0, 2 = A Cos 0 + BSen0
1 0
A = +0, 2m
+0, 2 = A 
vx

Condiciones iniciales o de frontera

 1 t = 0  vx = x = 0 A = 0, 2m
vx = x = − An Sennt + Bn Cos nt
2
1 =  2 0
0 = − An Sen(0) + Bn Cos(0)
1
0 = + Bn  B=0
 El bloque de 75 kg es movido de su posición de equilibrio una distancia
vx de +20 cm y es soltado del reposo. Determine:
a. La frecuencia angular libre no amortiguada del movimiento.(rad/s)
x b. El periodo de la oscilación.(s/ciclo)
c. La frecuencia de la oscilación libre no amortiguada.(Hz)
p.e.e d. La máxima velocidad del bloque.(m/s)
x = +0, 2m meq x + keq x = 0 75 x + 180000 x = 0
t =0
vx = x = 0
n = 48,9897 rad / s = cte

A = ?? B = ??
x SOLUCION: Solución general de la ecuación diferencial:
x = A Cos nt + BSennt
+0, 2 = A Cos 0 + BSen0
1 0
A = +0, 2m
+0, 2 = A 
vx

Condiciones iniciales o de frontera

 1 t = 0  vx = x = 0 A = 0, 2m
vx = x = − An Sennt + Bn Cos nt
2
1 =  2 0
0 = − An Sen(0) + Bn Cos(0)
1
0 = + Bn  B=0
vx = x = − An Sennt
 El bloque de 75 kg es movido de su posición de equilibrio una distancia
vx de +20 cm y es soltado del reposo. Determine:
a. La frecuencia angular libre no amortiguada del movimiento.(rad/s)
x b. El periodo de la oscilación.(s/ciclo)
c. La frecuencia de la oscilación libre no amortiguada.(Hz)
p.e.e d. La máxima velocidad del bloque.(m/s)
n = 48,9897 rad / s = cte
x = +0, 2m
t =0
vx = x = 0
A = +0, 2m ?? B = ??
Solución general de la ecuación diferencial:
x
SOLUCION: x = A Cos nt + BSennt
+0, 2 = A Cos 0 + BSen0
+0, 2 = A  A = +0, 2m = cte
vx

Condiciones iniciales o de frontera

 1 t = 0  vx = x = 0 A = 0, 2m
vx = x = − An Sennt + Bn Cos nt
2
1 =  2
0 = − An Sen(0) + Bn Cos(0)
−1  Sennt  +1 0 = + Bn  B=0

vx = x = − An Sennt
 El bloque de 75 kg es movido de su posición de equilibrio una distancia
vx de +20 cm y es soltado del reposo. Determine:
a. La frecuencia angular libre no amortiguada del movimiento.(rad/s)
x b. El periodo de la oscilación.(s/ciclo)
c. La frecuencia de la oscilación libre no amortiguada.(Hz)
p.e.e d. La máxima velocidad del bloque.(m/s)
n = 48,9897 rad / s = cte
x = +0, 2m
t =0
vx = x = 0
A = +0, 2m ?? B = ??
Solución general de la ecuación diferencial:
x
SOLUCION: x = A Cos nt + BSennt
+0, 2 = A Cos 0 + BSen0
+0, 2 = A  A = +0, 2m = cte
vx

Condiciones iniciales o de frontera

 1 t = 0  vx = x = 0 A = 0, 2m
vx = x = − An Sennt + Bn Cos nt
2
1 =  2
0 = − An Sen(0) + Bn Cos(0)
−1  Sennt  +1 0 = + Bn  B=0

vx = x = − An Sennt ( Sennt )Max = 1 vx ( MAX ) = xMAX = − An

 El bloque de 75 kg es movido de su posición de equilibrio una distancia
vx de +20 cm y es soltado del reposo. Determine:
a. La frecuencia angular libre no amortiguada del movimiento.(rad/s)
x b. El periodo de la oscilación.(s/ciclo)
c. La frecuencia de la oscilación libre no amortiguada.(Hz)
p.e.e d. La máxima velocidad del bloque.(m/s)
x = +0, 2m
vx = x = 0 n = 48,9897 rad / s
t =0

1 1
f = = = 7,8 Hz
Tn 0,1282

x Solución general de la ecuación diferencial:

SOLUCION:
x = A Cos nt + BSennt
+0, 2 = A Cos 0 + BSen0
+0, 2 = A  A = +0, 2m
vx

Condiciones iniciales o de frontera

 1 t = 0  vx = x = 0 A = 0, 2m
vx = x = − An Sennt + Bn Cos nt
2
1 =  2
0 = − An Sen(0) + Bn Cos(0)
0 = + Bn B=0
( Sennt )Max = 1 −1  Sennt  +1

vx = x = − An Sennt vx max = xmax = − An vx max = xmax = −0,2(48,9897) vx max = xmax = −9,7979m / s
 W 3EI
 = 3 =k
 l


mx + kx = 0
El bloque de 13,6 kg es movido de su posición de equilibrio una
distancia de 20 cm y es soltado del reposo. Determine:
a. La frecuencia angular del movimiento.(rad/s)
b. El periodo de la oscilación.(s/ciclo)
c. La máxima velocidad del bloque.(m/s)
RESUMEN

n

C
 El bloque de 75 kg es movido de su posición de equilibrio una distancia
vx de +20 cm y es soltado del reposo. Determine:
a. La frecuencia angular libre no amortiguada del movimiento.(rad/s)
x b. El periodo de la oscilación.(s/ciclo)
c. La frecuencia de la oscilación libre no amortiguada.(Hz)
p.e.e d. La máxima velocidad del bloque.(m/s)
x = +0, 2m
vx = x = 0 n = 48,9897 rad / s
t =0

1 1
f = = = 7,8 Hz
Tn 0,1282

x Solución general de la ecuación diferencial:

SOLUCION:
x = A Cos nt + BSennt
+0, 2 = A Cos 0 + BSen0
+0, 2 = A  A = +0, 2m
vx

Condiciones iniciales o de frontera

 1 t = 0  vx = x = 0 A = 0, 2m
vx = x = − An Sennt + Bn Cos nt
2
1 =  2
0 = − An Sen(0) + Bn Cos(0)
0 = + Bn B=0
( Sennt )Max = 1 −1  Sennt  +1

vx = x = − An Sennt vx max = xmax = − An vx max = xmax = −0,2(48,9897) vx max = xmax = −9,7979m / s
 METODOS DE CALCULO PARA DETERMINAR LA ECUACION
DIFERENCIAL DEL MOVIMIENTO EN SISTEMAS CONSERVATIVOS
METODO DE FUERZAS Y ACELERACIONES (Valido para cualquier tipo de vibración, libre o forzada)
METODO DE CONSERVACION DE LA ENERGIA MECANICA (Valido solo para
sistemas conservativos: Vibraciones libres no amortiguadas)
METODO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR(Valido para
cualquier tipo de vibración, sea libre y forzada)
PRINCIPIO DE D´ALEMBERT (Valido para cualquier tipo de vibración, libre y
forzada) Mas útil para problemas de alta complejidad

METODO DE CONSERVACION DE LA ENERGIA MECANICA

Si sobre un cuerpo o sistema actúan solo fuerzas conservativas y fuerzas que
JOULE
no trabajan entonces se cumple la Conservación de la Energía Mecánica la
que permanece constante con respecto a un sistema de referencia. Por lo
tanto:
 METODOS DE CALCULO PARA DETERMINAR LA ECUACION
DIFERENCIAL DEL MOVIMIENTO EN SISTEMAS CONSERVATIVOS
METODO DE FUERZAS Y ACELERACIONES (Valido para cualquier tipo de vibración, libre o forzada)
METODO DE CONSERVACION DE LA ENERGIA MECANICA (Valido solo para
sistemas conservativos: Vibraciones libres no amortiguadas)
METODO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR(Valido para
cualquier tipo de vibración, sea libre y forzada)
PRINCIPIO DE D´ALEMBERT (Valido para cualquier tipo de vibración, libre y
forzada)

METODO DE CONSERVACION DE LA ENERGIA MECANICA

Si sobre un cuerpo o sistema actúan solo fuerzas conservativas y fuerzas que
JOULE
no trabajan entonces se cumple la Conservación de la Energía Mecánica la
que permanece constante con respecto a un sistema de referencia. Por lo
tanto:
Denominado Método de Lord John William Rayleigh

EM = T + V = cte dEM d (T + V )
= =0
T1 + V1 = T2 + V2 = T + V = cte
 dt dt
Con esta derivada se determina directamente la ecuación
diferencial de la vibración libre no amortiguada
BLOQUE E (4 puntos)
La varilla de masa 12 kg se sostiene
mediante un pasador en O, para
pequeñas oscilaciones en función de ,
la varilla esta se encuentra oscilando. Si la
varilla está en una posición horizontal
cuando está en equilibrio y k=9800N/m.
Determine:
a.- La ecuación diferencial del movimiento.
b.- La frecuencia angular natural del
movimiento.(rad/s)
c.- El Periodo de la vibración libre no
amortiguada.(s/ciclo)
d.- La frecuencia de oscilación de la
vibración libre no amortiguada.(Hz)

Método de fuerzas y aceleraciones

Método de Conservación de la energía mecánica
Método de D’Lambert
 BLOQUE E (4 puntos) Rotación Pura I O = I G + md = 28kg .m
2 2

La varilla de masa 12 kg se sostiene

mediante un pasador en O, para p.e.e
pequeñas oscilaciones en función de , G
la varilla esta se encuentra oscilando. Si la 
varilla está en una posición horizontal d = 0,5m
cuando está en equilibrio y k=9800N/m.
Determine: 1
I O = I G + md 2 = (12 ) (5) 2 + 12(0,5) 2 = 28
a.- La ecuación diferencial del movimiento. 12
Pequeñas oscilaciones:  5°, donde:
b.- La frecuencia angular natural del
a c
movimiento.(rad/s) Sen = =  Sen = 
c c
c.- El Periodo de la vibración libre no
b c  Cos  = 1
amortiguada.(s/ciclo) Cos  = =
d.- La frecuencia de oscilación de la c c bc B
O
vibración libre no amortiguada.(Hz) 
Método de fuerzas y aceleraciones L.A. = (radio)x(ángulo) a L.A.
L.A. = c c
ASPECTOS BASICOS O
FUNDAMENTALES L.A. =a = c B´
a = c b=c
 BLOQUE E (4 puntos) Rotación Pura I O = I G + md = 28kg .m
2 2

La varilla de masa 12 kg se sostiene

mediante un pasador en O, para p.e.e
pequeñas oscilaciones en función de , G
la varilla esta se encuentra oscilando. Si la 
varilla está en una posición horizontal d = 0,5m
cuando está en equilibrio y k=9800N/m.
Determine: 1
I O = I G + md 2 = (12 ) (5) 2 + 12(0,5) 2 = 28
a.- La ecuación diferencial del movimiento. 12
Pequeñas oscilaciones:  5°, donde:
b.- La frecuencia angular natural del
a c
movimiento.(rad/s) Sen = =  Sen = 
c c
c.- El Periodo de la vibración libre no
b c  Cos  = 1
amortiguada.(s/ciclo) Cos  = =
d.- La frecuencia de oscilación de la c c bc B
O
vibración libre no amortiguada.(Hz) 
Método de fuerzas y aceleraciones L.A. = (radio)x(ángulo) a L.A.
L.A. = c c
L.A. =a = c B´
a = c b=c
 BLOQUE E (4 puntos)
La varilla de masa 12 kg se sostiene
mediante un pasador en O, para p.e.e
pequeñas oscilaciones en función de ,
la varilla esta se encuentra oscilando. Si la
varilla está en una posición horizontal
cuando está en equilibrio y k=9800N/m.
Determine:
a.- La ecuación diferencial del movimiento.
b.- La frecuencia angular natural del
movimiento.(rad/s)
c.- El Periodo de la vibración libre no METODO 1.- Consideramos en el
amortiguada.(s/ciclo) D.C.L. el peso, pero también
d.- La frecuencia de oscilación de la
simultáneamente consideramos las
vibración libre no amortiguada.(Hz)
deformaciones totales
(estáticas y dinámicas)
xtotal = xestatico + xdinamico FR = k .xtotal FR = k .( xestatico + xdinamico )
Método de fuerzas y aceleraciones: METODO1
 BLOQUE E (4 puntos)
La varilla de masa 12 kg se sostiene
mediante un pasador en O, para p.e.e
pequeñas oscilaciones en función de ,
la varilla esta se encuentra oscilando. Si la
varilla está en una posición horizontal
cuando está en equilibrio y k=9800N/m.
Determine:
a.- La ecuación diferencial del movimiento.
b.- La frecuencia angular natural del
movimiento.(rad/s)
c.- El Periodo de la vibración libre no VAMOS A HACER LA
amortiguada.(s/ciclo)
INSTALACION Y MONTAJE DEL
d.- La frecuencia de oscilación de la
vibración libre no amortiguada.(Hz)
SISTEMA MOSTRADO

Compramos en Promart- Sodimac

no en Las Malvinas

Método de fuerzas y aceleraciones: METODO1

 BLOQUE E (4 puntos) Tenemos dos métodos:
La varilla de masa 12 kg se sostiene
mediante un pasador en O, para p.e.e
pequeñas oscilaciones en función de ,
la varilla esta se encuentra oscilando. Si la
varilla está en una posición horizontal
cuando está en equilibrio y k=9800N/m.
Determine:
a.- La ecuación diferencial del movimiento.
b.- La frecuencia angular natural del
PARA ENTENDER PORQUE NO
movimiento.(rad/s) SE CONSIDERA EL PESO EN EL
c.- El Periodo de la vibración libre no D.C.L. EN LAS VIBRACIONES
amortiguada.(s/ciclo) MECANICAS QUE SON DE
d.- La frecuencia de oscilación de la CARÁCTER DINAMICO:
vibración libre no amortiguada.(Hz)
VAMOS A HACER LA
INSTALACION Y MONTAJE DEL
SISTEMA MOSTRADO

Método de fuerzas y aceleraciones: METODO1

BLOQUE E (4 puntos)
La varilla de masa 12 kg se sostiene p.e.e
mediante un pasador en O, para
pequeñas oscilaciones en función de ,
la varilla esta se encuentra oscilando. Si la
varilla está en una posición horizontal
cuando está en equilibrio y k=9800N/m.
Determine: PARA ENTENDER PORQUE NO SE
a.- La ecuación diferencial del movimiento. CONSIDERA EL PESO EN EL D.C.L.
b.- La frecuencia angular natural del EN LAS VIBRACIONES
movimiento.(rad/s)
MECANICAS QUE SON DE
c.- El Periodo de la vibración libre no
amortiguada.(s/ciclo)
CARÁCTER DINAMICO: VAMOS
d.- La frecuencia de oscilación de la A HACER LA INSTALACION Y
vibración libre no amortiguada.(Hz) MONTAJE DEL SISTEMA
MOSTRADOACTUALIZACIONES
LECCIONES JUICIO DE
APRENDIDAS EXPERTOS

DATOS HISTORICOS
 G

LO B

LO A
 mg
mg

G
 X0B = 30
G
p.e.e
X0A = 20
 mg ESTAMOS EN UN ESTADO ESTATICO

La varilla esta en
equilibrio(reposo)
G
0 G p.e.e
0

Posición en equilibrio p.e.e.

 En esta primera etapa como el sistema esta en
equilibrio (reposo):
M O = 0: FR 0 B (3) + FR 0 A (2) − 0,5 mg = 0 ()

FR 0 B = kx0 B FR 0 A = kx0 A

mg ESTAMOS EN UN ESTADO ESTATICO

B A las deformaciones
estáticas o también se les mg
llama predeformaciones D.C.L
0,5m
G X0B = 30
O 0 G p.e.e
A´ B´
X0A 0
A FR0A FR0B
X0A = 20 OY
 En esta primera etapa como el sistema esta en
equilibrio (reposo):
M O = 0: FR 0 B (3) + FR 0 A (2) − 0,5 mg = 0
De la ley de Hooke: FR 0 B = kx0 B FR 0 A = kx0 A

ESTAMOS EN UN ESTADO ESTATICO

B
mg
D.C.L
0,5m
X0B = 30
O 0 B´ G p.e.e
A´
X0A 0
A FR0A FR0B
X0A = 20 OY
 En esta primera etapa como el sistema esta en
equilibrio (reposo):
M O = 0: FR 0 B (3) + FR 0 A (2) − 0,5 mg = 0
De la ley de Hooke: FR 0 B = kx0 B FR 0 A = kx0 A

3kx0 B + 2kx0 A − 0,5mg = 0 ......(1)

DATOS HISTORICOS
Observamos que las fuerzas estáticas de
los resortes con sus preformaciones
(deformaciones estáticas) están anulando
el efecto del peso. ESTAMOS EN UN ESTADO ESTATICO
B
mg
D.C.L
0,5m
X0B = 30
O 0 B´ G p.e.e
A´
X0A 0
A FR0A FR0B
X0A = 20 OY
 En esta segunda etapa perturbamos un pequeño G
desplazamiento  a la barra para que vibre libremente d=0,5m

 M O = IO :
1
I O = I G + md 2 = (12 ) (5)2 + 12(0,5)2 = 28
12

M O = I O (− ) : Rotación Pura

LECCIONES
APRENDIDAS
ESTAMOS EN UN ESTADO DINAMICO
( M ) O
Causas
= I O
B
mg Lo perturbamos
XA =2 0,5m dinámicamente
A´´ X0B =30
XA O 0 p.e.e
A´  B´  G
X0A 0   n
A XB =3 FRA FRB
X0A = 20 FRA = k ( x0 A + xA ) OY  = −
B´´

FRB = k ( x0 B + xB )
 En esta segunda etapa perturbamos un pequeño
desplazamiento a la barra para que vibre libremente
 M O = IO (− ) : I O = I G + md 2 =
1
12
(12 ) (5)2 + 12(0,5)2 = 28
FRB (3) + FRA (2) − 0,5 mg = −28 FRB = k ( x0 B + xB )
FRA = k ( x0 A + x A )

ESTAMOS EN UN ESTADO DINAMICO

B
Deformación
dinámica
mg Lo perturbamos
D.C.L
XA =2 Deformación
Estatica 0,5m dinámicamente
A´´ X0B =30
XA O 0
A´  B´  G
X0A 0  
A FRA FRB
XB =3
X0A = 20 Deformación OY  = −
B´´ dinámica
 En esta segunda etapa perturbamos un pequeño
desplazamiento a la barra para que vibre libremente
1
I O = I G + md 2 = (12 ) (5) 2 + 12(0,5) 2 = 28
 M O = IO (− ) : 12
FRB = k ( x0 B + xB )
FRB (3) + FRA (2) − 0,5 mg = −28 FRA = k ( x0 A + x A )
k ( x0 B + xB )(3) + k ( x0 A + x A )(2) − 0,5mg = −28
3kxB + 2kx A + 3kx0 B + 2kx0 A − 0,5 mg = −28 3kx0 B + 2kx0 A − 0,5 mg = 0 ......(1)

Conclusión: Las predeformaciones o deformaciones estaticas anulan el efecto del peso

B
Deformación
dinámica
mg Lo perturbamos
XA =2 0,5m dinámicamente
A´´ X0B =30
XA O 0
A´  B´  G
X0A 0  
A FRA FRB
XB =3
X0A = 20 Deformación
dinámica
OY  = −
B´´
 En esta segunda etapa perturbamos un pequeño
desplazamiento a la barra para que vibre libremente
 M O = IO (− ) : I O = I G + md 2 =
1
12
(12 ) (5)2 + 12(0,5)2 = 28
FRB (3) + FRA (2) − 0,5 mg = −28 Moraleja (Conclusión): Las deformaciones
estáticas o predeformaciones anulan el
k ( x0 B + xB )(3) + k ( x0 A + x A )(2) − 0,5mg = −28 efecto del peso

3kxB + 2kx A + 0 = −28 3kx0 B + 2kx0 A − 0,5 mg = 0 ......(1)

3kxB + 2kx A = −28 3(9800)(3 ) + 2(9800)(2 ) + 28 = 0
3kxB + 2kx A + 28 = 0 B
Deformación mg Lo perturbamos
dinámica

XA =2 0,5m dinámicamente

A´´ X0B =30
XA O 0 p.e.e
 G
A´   B´
X0A 0  
A FRA FRB
XB =3
X0A = 20 Deformación
dinámica
OY  = −
B´´
 En esta segunda etapa perturbamos un pequeño
desplazamiento a la barra para que vibre libremente
 M O = IO (− ) : I O = I G + md 2 =
1
12
(12 ) (5)2 + 12(0,5)2 = 28
FRB (3) + FRA (2) − 0,5 mg = −28
3kx0 B + 2kx0 A − 0,5 mg = 0 ......(1)
k ( x0 B + xB )(3) + k ( x0 A + x A )(2) − 0,5mg = −28
Es la ecuación diferencial de la
3kxB + 2kx A + 3kx0 B + 2kx0 A − 0,5 mg = −28 vibración libre no amortiguada

3kxB + 2kx A = −28 3(9800)(3 ) + 2(9800)(2 ) + 28 = 0 28 + 127400 = 0

meq + keq = 0 n =
keq
=
127400
n = 67, 45rad / s
B
Deformación meq 28
dinámica Lo perturbamos
XA =2 dinámicamente
0,5m mg
A´´ X0B =30
XA O 0 p.e.e
 G
A´   B´
X0A
0  
A FRA FRB
XB =3
X0A = 20 Deformación
dinámica
OY  = −
B´´
 CONCLUSION
METODOLOGICAMENTE, TENEMOS DOS OPCIONES:
METODO 1.- Consideramos el efecto del peso
en el D.C.L, pero también simultáneamente
consideramos las deformaciones totales
(estáticas y dinámicas) xtotal = xestatico + xdinamico

mg
Deformación
dinámica
 CONCLUSION
METODO 1.-
xtotal = xestatico + xdinamico

METODO 2.- No considera el peso en el D.C.L.

ni sus efectos en todo tipo de manifestaciones,
por lo tanto tampoco se considera las
deformaciones estáticas (ya que las
deformaciones estáticas anulan el efecto del
peso), solo consideraremos las deformaciones
dinámicas que son las que interesan en las
vibraciones dinámicas. x = xdinamico FR = k .xdinamico
 CONCLUSION
M O = I O :
p.e.e
M O = I O (− ) :

METODO 2.- No considerar el peso en el D.C.L.

ni sus efectos en todo tipo de manifestaciones,
por lo tanto tampoco se considera las
deformaciones estáticas (ya que las
deformaciones estáticas anulan el efecto del
peso), solo consideraremos las deformaciones
dinámicas que son las que interesan en las
vibraciones dinámicas. x = xdinamico
BLOQUE E (4 puntos)
La varilla de masa 12 kg se sostiene
mediante un pasador en B, para pequeñas p.e.e
oscilaciones en función de , la varilla esta
se encuentra oscilando. Si la varilla está
en una posición horizontal cuando está
en equilibrio y k=9800N/m. Determine:
a.- La ecuación diferencial del
movimiento.
b.- La frecuencia angular natural del
movimiento.(rad/s)
c.- El Periodo de la vibración libre no
amortiguada.(s/ciclo)
d.- La frecuencia de la vibración libre no
amortiguada.(Hz)

Método de fuerzas y aceleraciones: METODO 2