Semana 13 2021-1

Dinámica 2021-1
Semana 13
Tema:
Vibraciones Mecánicas
Vibraciones Libres Amortiguadas
1
VIBRACIONES MECANICAS
Galileo Galilei (1564 1642), un astrónomo italiano, filósofo y profesor

de matemáticas en las Universidades de Pisa y Padua, en 1609 se
convirtió en el primer hombre en apuntar un telescopio hacia el cielo.
Él escribió el primer tratado sobre la dinámica moderna en 1590. Sus
trabajos sobre las oscilaciones de un péndulo simple y la
vibración de las cuerdas son de importancia fundamental en la
teoría de las vibraciones.
(Cortesía de Dirk J. Struik, A Concise History of Mathematics (2 ª rev.
Ed.), Dover Publications, Inc., Nueva York, 1948.)
Vamos a estudiar el caso mas básico
Vibraciones con un grado de libertad
VIBRACIONES MECANICAS
CLASIFICACION
✓
Parametros Mecanicos y Componentes
Desplazamiento Velocidad Aceleracion
x
v a
k
c m
F = kx F = cv=c(dx/dt) F = ma
ANALISIS DE LA v
En este caso se
VIBRACION LIBRE M.C.U.
cumple la
NO AMORTIGUADA
 n = cte A
v Conservación de la
Tenemos un oscilador m m Energía Mecánica
(CARRITO) horizontal que se
v
mueve simultáneamente al  a
movimiento circular
uniforme de la esferita. x v
ax
M.A.S. vx
v ax
v xmax = v FR vx
m
−A
L0 x
+A
P.E.
Utilizando el concepto de movimiento circular
ANALISIS DE LA v uniforme: v =  n . A
VIBRACION LIBRE M.C.U.  =  n .t 2 =  n .Tn
NO AMORTIGUADA 2 1 n
Tn = fn = fn =
Tenemos un oscilador  n = cte A
v n Tn 2
horizontal con M.A.S., que m
se mueve v Sea el radio de la
simultáneamente al  a trayectoria el valor A, que
movimiento circular lo llamaremos Amplitud
uniforme de la esferita.
x v
ax
M.A.S. vx
vx 0 va x
v xmax = v FR vx m
−A vx 0
L0 x
+A
P.E.
 n : frecuencia angular ( rad / s ) f n : frecuencia de oscilacion (ciclos / s )
Utilizando el concepto de movimiento circular
ANALISIS DE LA v uniforme: v =  n . A
VIBRACION LIBRE  =  n .t 2 =  n .Tn
NO AMORTIGUADA 2
 n = cte v Tn = f =
1
Tenemos un oscilador A m n Tn
horizontal que se mueve Geométricamente:
v
simultáneamente al  a x = ASen
movimiento circular
uniforme de la esferita. x v x = ASen ( n t )
ax
M.A.S.
va
vx v x = x = A n Cos( n t )
vx 0 x
v xmax = v FR vx m
a x = x = − A( n ) 2 S en ( n t )
−A vx 0
L0 x a x = x = − ( n ) 2 x
+A
P.E.
 n : frecuencia angular ( rad / s ) f n : frecuencia de oscilacion (ciclos / s )
Utilizando la Segunda Ley de Utilizando el concepto de movimiento circular
Newton en el eje x, v uniforme: v =  n . A
despreciando los efectos de M.C.U.  =  n .t 2 =  n .Tn
la fricción:
2
 Fx = ma x :  n = cte v Tn = f =
1
A n Tn
FR = − kx n ma x m
= m v Geométricamente:
 a x = ASen
− kx = ma x :
x v x = ASen ( n t )
ax
M.A.S.
va
vx x = A n Cos( n t )
n x
v xmax = v FR vx m
x = − A( n ) 2 S en ( n t )
−A vx 0
L0 x x = − ( n ) 2 x
+A
k P.E.
Newton en el eje x,
v uniforme: v =  n . A
despreciando los efectos de  =  n .t 2 =  n .Tn
fricción: 2
 Fx = ma x :  n = cte v Tn = f =
1
A n Tn
 a x = ASen
− kx = ma x :
ma x + kx = 0 ax
mx + kx = 0 ...(1) va
vx 0 n x
v xmax = v FR vx m
x = − A( n ) 2 S en ( n t )
−A
Es la ecuación diferencial de la
vibración libre no amortiguada vx 0
Sistema conservativo
L0 x x = − ( n ) 2 x
+A
k P.E.
Newton en el eje x,
fricción: 2
F = ma x :  n = cte v Tn = f =
1
x A n
FR = − kx n ma x m Tn
 a x = ASen
− kx = ma x :
ma x + kx = 0 ax
mx + kx = 0 ...(1) va
vx 0 n x
v xmax = v FR vx m
x = − A( n ) 2 S en ( n t )
−A vx 0
L0 x x = − ( n ) 2 x
+A
k P.E.
Newton en el eje x,
fricción: 2
 Fx = ma x :  n = cte v Tn = f =
1
A n Tn
 a x = ASen
− kx = ma x :
ma x + kx = 0 ax
mx + kx = 0 va
vx 0 n x
v xmax = v FR vx m
x = − A( n ) 2 S en ( n t )
−A vx 0
L0 x x = − ( n ) 2 x
+A
k P.E.
Newton en el eje x,
fricción: 2 1
F x = ma x :  n = cte A
v Tn =
n
f =
Tn
 a x = ASen
− kx = ma x :
ma x + kx = 0 ax
mx + kx = 0 ...(1) va
vx 0 n x
v xmax = v FR vx m
x = − A( n ) 2 S en ( n t )
−A vx 0
L0 x x = − ( n ) 2 x ...(2)
+A
(2) en (1):
k P.E.
m ( − ( n ) 2 x ) + kx = 0 ...(1)
Newton en el eje x,
fricción: 2 1
F x = ma x :  n = cte A
v Tn =
n
f =
Tn
m v Geométricamente:
=  a x = ASen
− kx = ma x :
ma x + kx = 0 ax
mx + kx = 0 ...(1) va
n x
v xmax = v FR vx m
x = − A( n ) 2 S en ( n t )
−A vx 0
L0 x x = − ( n ) 2 x ...(2)
+A
(2) en (1):
k P.E.
k k
m ( − ( n ) x ) + kx = 0 ...(1)
2
− m ( n ) + k = 0
2  =
2
n n =
m m
n es la frecuencia angular natural de la oscilación: (rad/s)
La energia mecanica se conserva: v
v n .A cte
EM T1 Ve1 T2 Ve 2 cte
v x1 v x max v n A v
1 2 1 2 1 2 1 2 M.C.U.
mv G1 k 1 mv G2 k 2
2 2 2 2 A
1 1
m.( n A) + (0) = (0) +
2
kA 2
2 2 v v
x
m.( n . A) 2 = kA 2
v
m. A = kA
2 2 2 v
0
n
2 A 1
m. n2 = k k vx 2 0 v x1max v n A
1
m. = k 2
2 n
n m
*De la figura mx + kx = 0 Es la ecuación diferencial de la
vibración libre no amortiguada -A +A
P.E.
x A.sen ( n t ) Es la solución general de la ecuación diferencial
de la vibración libre no amortiguada
vx x A n .cos( n t )
2
ax x A n sen ( n t )
2
ax x n x
VIBRACIONES LIBRES NO AMORTIGUADAS
SISTEMAS
CONSERVATIVOS n
E M = cte
n
n
Periodo natural de la FR = mg
vibración libre no kx = mg
est
amortiguada
mg
2 1 xest =
Tn = = k x = xdinamico
n fn
Formas de vibraciones en cuerpos rígidos

Ecuación diferencial:
Frecuencia natural
mx + kx = 0 de la vibración libre
no amortiguada
m + k = 0
 
Solución general de la ecuación diferencial:

tracción flexión
o torsión
C es la amplitud de la vibración
F x = 0:
FR = mg
n
kxest = mg
mg
xest =
k n
Periodo natural de la FR = mg
vibración libre no kx = mg
est
amortiguada
mg
2 1 xest =
Tn = = k x = xdinamico
n fn
Formas de vibraciones en cuerpos rígidos

mx + kx = 0
Frecuencia natural
de la vibración libre
n
no amortiguada
m + k = 0
n
n
tracción flexión
o torsión
Lo Perturbamos
n
Periodo natural de la n
vibración libre no
amortiguada
2 1
Tn = = x = xdinamico
n fn
k Formas de vibraciones en cuerpos rígidos

 n2 =
m
mx + kx = 0
Frecuencia natural
de la vibración libre n
m + k = 0 no amortiguada
n
n
tracción flexión
o
torsión
Solución general de la
x (t ) ACos n t BSen n t ecuación diferencial:
mx + kx = 0 m + k = 0
x (t) CSe n( n t ) A y B son constantes de la función.

C es la amplitud de la vibración libre no amortiguada:
2
Tn
n
C
Tn
4
Condiciones iniciales o de frontera:
v02 x0
C 2
x02 tg n
n
v0
A
tg =
B
2.1 Vibración libre no amortiguada
Algunos ejemplos de valores medidos

experimentalmente de periodos naturales
de vibración (Tn)

Solo trabajaremos con sistemas reducidos a un solo grado de libertad
 
Porticos
RESORTES EN SERIE 1.- Cada resorte sufre la misma fuerza: P=cte.
2.- Las deformaciones se suman Conformación de los resortes
 total =  =  1 +  2 en una vibración libre no
amortiguada:
k1 P Propiedad:
 1
=
1
+
1
+
1
+ ...
k2 P k equivalente k1 k2 k3
 = 1 +  2
Cada resorte sufre la misma
P P P fuerza.
P P P
P k1  1 = P k2  2 =
P k eq  1 k1 2 k2
k eq
P P P P P 1 1 1
 total =  =  1 +  2 = +  = +  = +
k1 k2 k eq k1 k2 k eq k1 k2
1 1 1 1 k1.k 2
= + + + ... k eq =
k equivalente k1 k2 k3 k1 + k 2
Conformación de los resortes en una vibración libre no amortiguada:
RESORTES EN PARALELO
 P1 P2
 = 1 =  2 P
P P
P = k eq  = 1 =  2 P1 = k1 P2 = k 2
1.- Para cada resorte:  =cte. Las deformaciones son iguales en cada resorte.
2. − Las fuerzas se suman : P = P1 + P2 Propiedad:
k eq = k1 + k 2  k eq = k1 + k 2  k equivalente = k1 + k 2 + k 3 + ....

El bloque de 75 kg es movido de su posición de equilibrio una distancia
de +20 cm (HACIA ABAJO) y es soltado del reposo. Determine:
a. La frecuencia angular libre no amortiguada del movimiento.(rad/s)
b. El periodo de la oscilación.(s/ciclo)
c. La frecuencia de la oscilación libre no amortiguada.(Hz)
n d. La máxima velocidad del bloque.(m/s)
de +20 cm y es soltado del reposo. Determine:
n d. La máxima velocidad del bloque.(m/s)
vx = 0
t=0 meq x + k eq x = 0
x = + 0, 2 m
ESTE ES NUESTRO k eq
 n = ??
PANORAMA

2 1
k eq Tn = fn =
n
meq n Tn
A = ?? x (t ) ACos n t BSen n t
v x = x = − A n Sen nt + B n Cos  nt
B = ??
d. La máxima velocidad del bloque.(m/s)
SOLUCION: 
SOLUCION:

Perturbamos
hacia abajo
SOLUCION:
1
2
SOLUCION:
k eq = 180000 N / m
 1

2
meq = 75kg
1 =  2
meq x + k eq x = 0 75 x + 180000 x = 0
k eq 180000
n = = = 48,9897 rad / s
meq 75
SOLUCION:
 1

2
meq = 75kg
1 =  2
meq x + k eq x = 0 75 x + 180000 x = 0
k eq 180000
n = = = 48, 9897 rad / s
meq 75
2 2(3,1416)
SOLUCION: Tn = = = 0,1282 s / ciclo
n 48, 9897
1 1
fn = = = 7,8ciclos / s = 7,8 Hz
Tn 0,1282

f = 7,8 Hz
 1
2
meq = 75kg
1 =  2
t=0
x = + 0, 2 m meq x + k eq x = 0 75 x + 180000 x = 0
x=0
k 180000
n = = = 48, 9897 rad / s
m 75
f =
1
=
1
= 7, 8 Hz 2 2(3,1416)
Tn 0,1282 Tn = = = 0,1282 s / ciclo
n 48, 9897
SOLUCION: Solución general de la ecuación diferencial:
x = A Cos  n t + B Sen nt
+ 0, 2 = A Cos 0 + BSen 0
+ 0, 2 = A  A = + 0, 2 m

Condiciones iniciales o de frontera
 1 t = 0  vx = x = 0 A = 0, 2 m
v x = x = − A n Sen n t + B n Cos  n t
2
1 =  2
0 = − A(48,9897) Sen (0) + B (48,9897) Cos(0 )
0 = + B (48,9897) B=0
− 1  Sen nt  + 1
v x = x = − A n Sen nt
v x = x = − 0, 2(48,9897) Sen nt v x = − 9, 7979 Sen nt xmax = − 9, 7979 m / s
W 3 EI
 =
 l3

mx + kx = 0
El bloque de 13,6 kg es movido de su posición de equilibrio una
distancia de 20 cm y es soltado del reposo. Determine:
a. La frecuencia angular del movimiento.(rad/s)
c. La máxima velocidad del bloque.(m/s)
RESUMEN
n
C
METODOS DE CALCULO PARA DETERMINAR LA ECUACION
DIFERENCIAL DEL MOVIMIENTO EN SISTEMAS CONSERVATIVOS
METODO DE FUERZAS Y ACELERACIONES (Valido para cualquier tipo de vibración, libre o forzada)
METODO DE CONSERVACION DE LA ENERGIA MECANICA (Valido solo para
sistemas conservativos, vibraciones libres no amortiguadas)
METODO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR(Valido para
cualquier tipo de vibración, sea libre y forzada)
PRINCIPIO DE D´ALEMBERT (Valido para cualquier tipo de vibración, libre y
forzada)
METODO DE CONSERVACION DE LA ENERGIA MECANICA

Si sobre un cuerpo o sistema actúan solo fuerzas conservativas y fuerzas que
no trabajan entonces se cumple la Conservación de la Energía Mecánica la
que permanece constante con respecto a un sistema de referencia. Por lo
tanto: Denominado Método de Lord John William Rayleigh
E M = T + V = cte dE M d (T + V )
= =0
 dt dt
T1 + V1 = T2 + V2 = T + V = cte Con esta derivada se determina directamente la ecuación
diferencial de la vibración libre no amortiguada
BLOQUE E (4 puntos)
La varilla de masa 12 kg se sostiene
mediante un pasador en O, para
pequeñas oscilaciones en función de ,
la varilla esta se encuentra oscilando. Si la
varilla está en una posición horizontal
cuando está en equilibrio y k=9800N/m.
Determine:
a.- La ecuación diferencial del movimiento.
b.- La frecuencia angular natural del
movimiento.(rad/s)
c.- El Periodo de la vibración libre no
amortiguada.(s/ciclo)
d.- La frecuencia de oscilación de la
vibración libre no amortiguada.(Hz)
Método de fuerzas y aceleraciones

Método de Conservación de la energía mecánica
Método de D’Lambert
BLOQUE E (4 puntos) Rotación Pura I O = I G + md 2
G

d = 0,5 m
Determine:
Pequeñas oscilaciones:  5°, donde:
b.- La frecuencia angular natural del a c
movimiento.(rad/s) Sen = =  Sen = 
c c
b c
amortiguada.(s/ciclo) Cos  = =  Cos  = 1 B
d.- La frecuencia de oscilación de la c c
c
vibración libre no amortiguada.(Hz) a L.A.
L.A. = (radio)x(ángulo)
L.A. = c O 
Método de fuerzas y aceleraciones b
Método de Conservación de la energía mecánica L.A. = c = a
Método de D’Lambert a = c b=c
BLOQUE E (4 puntos)
Determine:
movimiento.(rad/s) PARA ENTENDER PORQUE NO
c.- El Periodo de la vibración libre no SE CONSIDERA EL PESO DE LA
BARRA Y OTROS CUERPOS EN
d.- La frecuencia de oscilación de la
vibración libre no amortiguada.(Hz) LAS VIBRACIONES MECANICAS
DE CARÁCTER DINAMICO:
VAMOS A HACER LA
Compramos en Promart- Sodimac
no en Las Malvinas
INSTALACION Y MONTAJE DEL
SISTEMA MOSTRADO
BLOQUE E (4 puntos)
Determine:
movimiento.(rad/s)
PARA ENTENDER PORQUE NO
SE CONSIDERA EL PESO EN LAS
amortiguada.(s/ciclo) VIBRACIONES MECANICAS DE
d.- La frecuencia de oscilación de la CARÁCTER DINAMICO:
vibración libre no amortiguada.(Hz) VAMOS A HACER LA
INSTALACION Y MONTAJE DEL
Método de fuerzas y aceleraciones SISTEMA MOSTRADO

mg
G

mg ESTAMOS EN UN ESTADO ESTATICO
La varilla esta en
equilibrio(reposo)
G
0 G
0
Posición de equilibrio p.e.e.

En esta primera etapa como el sistema esta en
equilibrio (reposo):
M O = 0: FR 0 B (3) + FR 0 A (2) − 0, 5 mg = 0
mg ESTAMOS EN UN ESTADO ESTATICO

B
mg
0,5m
G X0B = 30
O 0 G
A´ B´
X0A 0
A FR0A FR0B
X0A = 20 OY
M O = 0: FR 0 B (3) + FR 0 A (2) − 0, 5 mg = 0
De la ley de Hooke: FR 0 B = kx0 B FR 0 A = kx0 A
ESTAMOS EN UN ESTADO ESTATICO

B
mg
0,5m
X0B = 30
O 0 B´ G
A´
X0A 0
A FR0A FR0B
X0A = 20 OY
M O = 0: FR 0 B (3) + FR 0 A (2) − 0, 5 mg = 0
De la ley de Hooke: FR 0 B = kx0 B = 3k 0 FR 0 A = kx0 A = 2 k 0
3kx0 B + 2 kx0 A − 0,5 mg = 0 ......(1)
ESTAMOS EN UN ESTADO ESTATICO

B
mg
0,5m
X0B = 30
O 0 B´ G
A´
X0A 0
A FR0A FR0B
X0A = 20 OY
En esta segunda etapa perturbamos un pequeño
desplazamiento  a la barra para que vibre libremente d=0,5m
 M O = − I O :
1
I O = I G + md 2 = (12 ) (5) 2 + 12(0, 5) 2 = 28
12
ESTAMOS EN UN ESTADO DINAMICO

( M )
A
Causas
= I A
B
mg Lo perturbamos
XA =2 0,5m dinámicamente
A´´ X0B =30
XA O 0
A´  B´  G
X0A 0   n
A FRA FRB
XB =3
X0A = 20 OY
B´´
desplazamiento a la barra para que vibre libremente
 M O = − I O :
1
I O = I G + md 2 = (12 ) (5) 2 + 12(0, 5) 2 = 28
12
FRB (3) + FRA (2) − 0, 5 mg = −28 FRB = k ( x0 B + x B )
FRA = k ( x0 A + x A )

B
mg Lo perturbamos
A´´ X0B =30
XA O 0
A´  B´  G
X0A 0  
A FRA FRB
XB =3
X0A = 20 Deformación OY
B´´ dinámica
 M O = − I O :
1
I O = I G + md 2 = (12 ) (5) 2 + 12(0, 5) 2 = 28
12
FRB (3) + FRA (2) − 0, 5 mg = −28
k ( x0 B + x B )(3) + k ( x0 A + x A )(2 ) − 0, 5 m g = − 2 8
3kx B + 2 kx A + 3kx0 B + 2 kx0 A − 0, 5 m g = − 2 8 3kx0 B + 2 kx0 A − 0, 5 mg = 0 ......(1)
B
mg Lo perturbamos
A´´ X0B =30
XA O 0
A´  B´  G
X0A 0  
A FRA FRB
XB =3
X0A = 20 OY
B´´
 M O = − I O :
1
I O = I G + md 2 = (12 ) (5) 2 + 12(0, 5) 2 = 28
12
FRB (3) + FRA (2) − 0, 5 mg = −28 Moraleja (Conclusión): Las deformaciones
estáticas o predeformaciones anulan el
k ( x0 B + x B )(3) + k ( x0 A + x A )(2 ) − 0, 5 m g = − 2 8 efecto del peso
3kx B + 2 kx A + 0 = − 2 8 3kx0 B + 2 kx0 A − 0, 5 mg = 0 ......(1)
3kx B + 2 kx A = − 28 3(9800)(3 ) + 2(9800)(2 ) = −28

B
mg Lo perturbamos
A´´ X0B =30
XA O 0  G
A´   B´
X0A 0  
A FRA FRB
XB =3
X0A = 20 OY
B´´
 M O = − I O :
1
I O = I G + md 2 = (12 ) (5) 2 + 12(0, 5) 2 = 28
12
FRB (3) + FRA (2) − 0, 5 mg = −28
3kx0 B + 2 kx0 A − 0, 5 mg = 0 ......(1)
k ( x0 B + x B )(3) + k ( x0 A + x A )(2 ) − 0, 5 m g = − 2 8
3kx B + 2 kx A + 3kx0 B + 2 kx0 A − 0, 5 m g = − 2 8 vibración libre no amortiguada
3kx B + 2 kx A = − 28 3(9800)(3 ) + 2(9800)(2 ) = −28 28 + 127400 = 0

meq + k eq = 0 k eq 127400
B n = =  n = 67, 45 rad / s
meq 28
Lo perturbamos
XA =2 dinámicamente
0,5m mg
A´´ X0B =30
XA O 0  G
A´   B´
X0A
0  
A FRA FRB
XB =3
X0A = 20 OY
B´´
 M O = − I O :
1
I O = I G + md 2 = (12 ) (5) 2 + 12(0, 5) 2 = 28
12
FRB (3) + FRA (2) − 0, 5 mg = −28
3kx0 B + 2 kx0 A − 0, 5 mg = 0 ......(1)
k ( x0 B + x B )(3) + k ( x0 A + x A )(2 ) − 0, 5 m g = − 2 8
3kx B + 2 kx A + 3kx0 B + 2 kx0 A − 0, 5 m g = − 2 8 vibración libre no amortiguada
3kx B + 2 kx A = − 28 3(9800)(3 ) + 2(9800)(2 ) = −28 28 + 127400 = 0

me + k e = 0 n =
ke
=
127400
 n = 67, 45 rad / s
B
me 28
Lo perturbamos
XA =2 dinámicamente
0,5m mg
A´´ X0B =30
XA O 0  G
A´   B´
X0A
0  
A FRA FRB
XB =3
X0A = 20 OY
B´´
CONCLUSION
METODOLOGICAMENTE, TENEMOS DOS OPCIONES:
OPCION 1.- Considerar el efecto del peso, pero
también simultáneamente considerar las
deformaciones totales (estáticas y dinámicas)
xtotal = xestatico + xdinamico
CONCLUSION
METODOLOGICAMENTE, TENEMOS DOS OPCIONES:
OPCION 1.- Considerar el efecto del peso, pero
también considerar simultáneamente las
deformaciones totales (estáticas y dinámicas)
xtotal = xestatico + xdinamico
OPCION 2.- No considerar el efecto del peso ni
sus efectos en todo tipo de manifestaciones,
por lo tanto tampoco se considera las
deformaciones estáticas (ya que las
deformaciones estáticas anulan el efecto del
peso), solo consideraremos las deformaciones
dinámicas que son las que interesan en las
vibraciones dinamicas. x = xdinamico
CONCLUSION
POR CONSIGUIENTE, EN NUESTRO CASO
ESCOGEREMOS LA OPCION 2, ENTONCES
PARA FINES PRACTICOS SOLO SE
GRAFICARA LA DEFORMACION DINAMICA,
Y YA NO CONSIDERAREMOS EL PESO NI
SUS EFECTOS COLATERALES (COMO SON
LAS DEFORMACIONES ESTATICAS) EN
TODA APLICACIÓN QUE SEA MATERIA DE
SOLUCION.
BLOQUE E (4 puntos)
mediante un pasador en B, para pequeñas
oscilaciones en función de , la varilla esta
se encuentra oscilando. Si la varilla está
en una posición horizontal cuando está
en equilibrio y k=9800N/m. Determine:
a.- La ecuación diferencial del
movimiento.
movimiento.(rad/s)
d.- La frecuencia de la vibración libre no
amortiguada.(Hz)

BLOQUE E (4 puntos)
movimiento.
movimiento.(rad/s)
amortiguada.(Hz)

Considerando solo las deformaciones dinámicas
Solucion:
1
I O = I G + md 2 = (12 ) (5) 2 + 12(0, 5) 2 = 28
M O = − I O : 12
FRB (3) + FRA (2) = − 28

Lo perturbamos
Dinamicamente
0,5m
XA=2
 O  G
 
XB =3 FRA FRB
OY
Considerando solo las deformaciones dinámicas
Solucion:
1
I O = I G + md 2 = (12 ) (5) 2 + 12(0, 5) 2 = 28
M O = − I O : 12
FRB (3) + FRA (2) = − 28

k ( x B )(3) + k ( x A )(2) = −28
3kx B + 2 kx A = − 28
3(9800)(3 ) + 2(9800)( 2 ) = −2 8
127400 = −28 28 + 127400 = 0 me + k e = 0

ke 127400
n = =  n = 67, 45 rad / s
me 28
0,5m
Lo perturbamos
XA=2
 O G
 
XB =3 FRA FRB
OY
BLOQUE E (4 puntos)
movimiento.
movimiento.(rad/s)
amortiguada.(Hz)

Aplicando el método de conservación de la energía mecánica
Solución: EM T (0) VeA VeB cte
Rotación Pura
En este caso se cumple la
Conservación de la Energía k=9800N/m
Mecánica
1
I O = I G + md 2 = (12 ) (5) 2 + 12(0, 5) 2 = 28 kg .m 2
 12
 =
 = Lo perturbamos
XA=2
 O G
 
XB =3 FRA FRB
OY
Solucion: k=9800N/m A x A 2 B xB 3
Observamos que sobre el cuerpo actúan fuerzas conservativas
y fuerzas que no trabajan por lo cual aplicaremos el principio
de Conservación de la Energía Mecánica
1
EM T VeA VeB cte I O = I G + md 2 = (12 ) (5) 2 + 12(0, 5) 2 = 28 kg .m 2
12
1 2 1 2 1 2
IO k A A kB B cte
2 2 2
Lo perturbamos
XA=2
 O G
 
XB =3 FRA FRB
OY
EM T VeA VeB cte 1
I O = I G + md 2 = (12 ) (5) 2 + 12(0, 5) 2 = 28 kg .m 2
12
1 1 1 1 1 1
IO 2
k 2
A A k 2
B B cte  (28)( ) 2 k (2 )2 k (3 ) 2 cte
2 2 2 2 2 2
dE M d (T + V )
28( ) 2
k (2 ) 2
k (3 ) 2
cte´  28( ) 2
13k 2
cte  = =0
dt dt
Lo perturbamos
XA=2
 O G
 
XB =3 FRA FRB
OY
EM T VeA VeB cte 1
I O = I G + md 2 = (12 ) (5) 2 + 12(0, 5) 2 = 28 kg .m 2
12
1 2 1 2 1 2
1 2 1 2 1 2
IO k A A k B B cte  (28) k 2 k 3 cte
2 2 2 2 2 2
2 2 dE M d (T + V )
28 k 2
2
k 3
2
cte  28 13k 2
cte  = =0
dt dt
me + k e = 0
2(28) 13(2) k 0  28 13k 0  28 + 127400 = 0
Lo perturbamos
XA=2
 O G
 
XB =3 FRA FRB
OY
EM T VeA VeB cte 1
I O = I G + md 2 = (12 ) (5) 2 + 12(0, 5) 2 = 28 kg .m 2
12
1 2 1 2 1 2
1 2 1 2 1 2
IO k A A k B B cte  (28) k 2 k 3 cte
2 2 2 2 2 2
2 2 dE M d (T + V )
28 k 2
2
k 3
2
cte  28 13k 2
cte  = =0
dt dt
me + k e = 0
2(28) 13(2) k 0  28 13k 0  28 + 127400 = 0
ke 127400 Lo perturbamos
n =
me
=
28  n = 67, 45 rad / s
XA=2
 O G
 
XB =3 FRA FRB
OY
El bloque de 10 kg está suspendido del disco delgado de masa m = 20 kg y radio r = 0,5
m, que tiene pequeñas oscilaciones debido al resorte de constante k =800 N/m
Determine:
a.- La ecuación diferencial del movimiento en función de .
b.- La frecuencia angular natural.(rad/s)
c.- El periodo de la oscilación.(s/ciclo)
d.- La frecuencia de la oscilación.(Hz) k

Aplicando el Principio de Conservación de la Energía Mecánica 1
Io = (20)(0,5) 2 = 2,5 kg .m 2
Solucion: 2
Observamos que sobre el sistema actúan fuerzas conservativas y fuerzas k=800N/m
que no trabajan por lo cual aplicaremos el principio de Conservación de la
Energía Mecánica E M Tbloque TDisco Ve cte
EM E Mbloque E MDisco cte 1 1 1
m A v A2 IO 2
k 2
cte
E MBloque Tbloque Vg Ve 2 2 2
E MDisco TDisco Vg Ve Lo perturbamos en
sentido horario
 = k
0, 5

v A 0,5
vA
IG = (20)(0, 5) 2 = 2, 5 kg .m 2
2
Solucion:
Energía Mecánica E M Tbloque TDisco Ve cte
EM E Mbloque E MDisco cte
1 1 1
1 2 1 2 1 2 (10)(0, 5 ) 2 (2, 5)( ) 2 (800)(0, 5 ) 2 cte
m v
A A IO k cte 2 2 2
2 2 2
Lo perturbamos
 =
0, 5

v A 0,5
vA
dE d (T + V )
2, 5( ) 2 100 2
cte  M = =0
dt dt
IG = (20)(0, 5) 2 = 2, 5 kg .m 2
2
Solucion:
Energía Mecánica
EM E Mbloque E MDisco cte EM Tbloque TDisco Ve cte
1 1 1 1 1 1
m v2
IO 2
k 2
cte (10)(0, 5 ) 2 (2, 5)( ) 2 (800)(0, 5 ) 2 cte
2
A A
2 2 2 2 2
Lo perturbamos
 =
0, 5

v A 0,5
vA
Derivando respecto de t
dE M d (T + V )
2, 5( ) 2 100 2
cte  = =0
dt dt  2, 5(2) 100(2) 0
2, 5 100 0 meq + k eq = 0 n =

ke
=
100  n = 6, 3245 rad / s
me 2, 5
El bloque de 10 kg está suspendido del disco delgado de masa m = 20 kg y radio r
= 0,5 m, que tiene pequeñas oscilaciones debido al resorte de constante k =800
N/m
Determine:
b.- La frecuencia angular natural.(rad/s)
c.- El periodo de la oscilación.(s/ciclo)
d.- La frecuencia de la oscilación.(Hz)
 n = 6, 3245 rad / s
2 2
Tn = = Tn = 0, 9934 s / ciclo
n 6, 3245
1 1 f n = 1, 0065 Hz
fn = = = 1, 0065ciclo / s
Tn 0, 9934
El carrete de 20 kg y radio de giro centroidal kO = 150 mm está
oscilando como se muestra. Los resortes están inicialmente
sin deformación.
a.- La ecuación diferencial del movimiento, (3,5 ptos)
b.- El periodo de oscilación natural del sistema.(s/ciclos)
(1,5 ptos)
El carrete de 20 kg y radio de giro centroidal kO = 150 mm está
oscilando como se muestra. Los resortes están inicialmente
sin deformación.
a.- La ecuación diferencial del movimiento, (3,5 ptos)
b.- El periodo de oscilación natural del sistema.(s/ciclos)
(1,5 ptos)
Lo perturbamos
DATOS HISTORICOS
C.I.R.
B es C.I.R. C
Lo perturbamos Aplicando el Principio de Conservación de la Energía Mecánica
EM TDisco 0 VeA VeC cte
A
1 2 1 2 1 2
EM IB k A A kC C cte
2 2 2
0, 45m

A 0, 45
C 0,15
0,15m C
IG k G2 m (0,15) 2 20 0, 45 kg .m 2
C
IB IG md 2 0, 45 20(0,15) 2
IB 0, 9 kg .m 2
LECCIONES
APRENDIDAS
EM TDisco VeA VeC cte
1
1 2 1 2 1 2
2 2 2
0, 45m

A 0, 45
C 0,15
0,15m C
IG k G2 m (0,15) 2 20 0, 45 kg .m 2
2
IB IG md 2 0, 45 (0,15) 2 20
1 1 1 IB 0, 9 kg .m 2
EM (0, 9)( ) 2 k (0, 45 ) 2 k (0,15 ) 2 cte
2 2 2
1 1 1
EM (0, 9)( ) 2 (500)(0, 45 ) 2 (500)(0,15 ) 2 cte
2 2 2
dE M d (T + V )
EM 0, 45( ) 2
56, 25 2
cte = =0
dt dt
EM TDisco VeA VeC cte
1
1 2 1 2 1 2
2 2 2
0, 45m

1 0, 45
2 0,15
0,15m C
IG k G2 m (0,15) 2 20 0, 45 kg .m 2
2
IB IG md 2 0, 45 (0,15) 2 20
1 1 1 IB 0, 9 kg .m 2
EM (0, 9)( ) 2 k (0, 45 ) 2 k (0,15 ) 2 cte
2 2 2
1 1 1
EM (0, 9)( ) 2 (500)(0, 45 ) 2 (500)(0,15 ) 2 cte
2 2 2
dE M d (T + V ) dE M
EM 0, 45( ) 2
56, 25 2
cte = =0 0, 45(2) 56, 25(2) 0
dt dt dt
ke 56, 25
0, 45 56, 25 0 me + k e = 0  n = =  n = 11,1803rad / s
me 0, 45
PRINCIPIO DE JEAN D,LEMBERT
F Externas
= maG
F Externas
− maG = 0
 F Externas + ( − maG ) = 0 i=n
F externas
i=n
+  Finercia = 0
i =1 i =1
i=n i=n i=n i=n
 Finercia +  Fexternas = 0
i =1 i =1
M F .inercia
Punto +M F .externas
Punto =0
i =1 i =1
Con esta ecuación se determina directamente la ecuación
diferencial de la vibración libre o forzada
PRINCIPIO DE JEAN D,LEMBERT
F Externas
= maG
F Externas
− maG = 0
F Externas
+ ( − maG ) = 0
i=n i=n i=n i=n
 Finercia +  Fexternas = 0
i =1 i =1
M F .inercia
Punto =0
i =1 i =1
En esta situación, las condiciones del movimiento pueden
escribirse como un Problema de Estática , donde existe una
fuerza adicional Fin y un Momento adicional Min
i=n j=m
Fin +  Fi = 0 M in +  M F .inercia = 0
i =1 j =1
i=n i=n
F inercia +  Fexternas = 0
i =1 i =1

i=n i=n
M F .inercia
Punto =0
i =1 i =1
En estas condiciones las condiciones del movimiento pueden
escribirse como un Problema de Estática , donde existe una
fuerza adicional Fin y un Momento adicional Min
i=n j=m
Fin +  Fi = 0 M in +  M F .inercia = 0
i =1 j =1
i=n i=n
F inercia +  Fexternas = 0
i =1 i =1
i=n i=n
M F .inercia
Punto =0
i =1 i =1
BLOQUE E (4 puntos)
en una posición horizontal cuando está en
equilibrio y k=9800N/m. Determine:
movimiento.
movimiento.(rad/s)
amortiguada.(Hz)
RESULTADOS BLOQUE E
Rpta VARIABLE VALOR NUMERICO UNIDADES
A E.D.M.
B n 73,8918 rad/s
Método de Conservación
C Tn
de
0,08503
la energía mecánica
s/ciclo
Método de D’Lambert 11,7602
D fn rad/s
PASOS A SEGUIR:
Aplicaremos el Método de D, Lambert:
1.- Primero, calcularemos la suma de Momentos de todas las
fuerzas de Inercia respecto del punto O:
i=n
 Punto O
M F .inercia
i =1
2.- Determinaremos la suma de momentos de todas las i=n i=n

fuerzas y pares externo (si los hubiera) Y calcularemos
la suma de Momentos de todas las fuerzas externas
M F .inercia
Punto O +  M Punto
F .externas
O =0
i =1 i =1
respecto del punto fijo O: i = n Con esta ecuación se determina directamente la
 Punto O
F .externas ecuación diferencial de la vibración libre o forzada
M
i =1 Lo perturbamos
XA=2
 O 
 
XB =3 FRA FRB
OY
A xA 2 xB 3
B
dW dA 1.- Calculo de los i = n i=n
momentos de las
fuerzas de Inercia M F .inercia
F .externas
O =0
respecto de O: i =1 i =1
d O
dm I.- Análisis estático del tramo izquierdo AO: 02
dW gdm W mg 12 g
2, 4 g cte dW gdm d
dW d x L L 5
2, 4 g dm 2, 4 d
dm d dm d
g g
dW 1.- Calculo de los i = n i=n
momentos de las
fuerzas de Inercia M F .inercia
F .externas
O =0
respecto de O: i =1 i =1
d O
dm I.- Análisis del tramo izquierdo AO: 02
W mg 12 g dW gdm d
2, 4 g cte
x L L 5
2, 4 g dm 2, 4 d
Lo perturbamos Lo perturbamos
dm d dm d
g g
II.- Dinámicamente perturbamos la barra en sentido
 horario, utilizaremos el concepto de dinámica circular:

dFI dm ( at ) at .r
dm
dFI dFI 2, 4 d ( ) dFI 2, 4 d
Pero necesitamos los Momentos de las Fuerza de
1ra Ley de Newton: Inercia, por lo tanto:
Todo cuerpo, ante a una
acción externa, tiende a dM FI
O .dFI dM OFI 2, 4 2
d
mantener su estado de
moviento o de reposo 2 3
que tenia inicialmente FI 2 ( 2)
dM O 2, 4 d M OFI 2, 4
0 3
FI
M O 6, 4
dW II.- Análisis del tramo derecho OB: 03
W mg 12 g
2, 4 g dW gdm d
O dm d L L 5
2, 4 g dm 2, 4 d
dm d dm d
g g
x
dW II.- Análisis del tramo derecho OB: 03
W mg 12 g
2, 4 g dW gdm d
O dm d L L 5
2, 4 g dm 2, 4 d
dm d dm d
g g
x II.- Dinámicamente perturbamos la barra en sentido
dFII horario, utilizaremos el concepto de dinámica circular:
Lo perturbamos Lo perturbamos
dFII dm ( at ) at .r
 dFII 2, 4 d ( ) dFII 2, 4 d

dm Pero necesitamos los Momentos de las Fuerza de Inercia, por lo tanto:
FII FII 2
dM O II .dF O dM 2, 4 d
3 3
FII 2 FII (3)
dM O 2, 4 d
O M 2, 4
0
3
M OFII 21, 6
M OFI 6, 4
i=n
 Punto O = +28
i=n F .inercia
M F .inercia
Punto = + 6, 4 + 21, 6 M
i =1
i =1
2.- Determinaremos la suma de momentos de todas las fuerzas y
pares externo (si los hubiera) Y calcularemos la suma de Momentos
de todas las fuerzas externas respecto del punto fijo O:
i=n
 Punto O = 2 FRA + 3 FRB = 2( k (2 )) + 3( k (3 )) = 13k

M F . externas
i =1 i=n
 Punto O = +127400
M F . externas
i=n i=n
i =1
3.- Finalmente aplicamos la ecuación de D,Lambert M F .inercia
F .externas
O =0
i =1 i =1
de Momentos: i = n
M F .inercia
Punto O = + 28
28 + 127400 = 0
i =1
ke 127400
me + k e = 0 n = =  n = 67, 45 rad / s
me 28
Lo perturbamos
XA=2
 O 
 
XB =3 FRA FRB
OY
A xA 2 xB 3
B
PROBLEMA
La barra delgada de masa 12 kg, está en equilibrio en la posición
horizontal. Si se hace descender 125 mm su extremo C y se suelta a partir
del reposo, determine:
b.- La frecuencia natural.(rad/s)
c.- La máxima velocidad del extremo C.(m/s)
d.- La posición XB cuando t = 0,2s.

Para el modelo dinámico que se muestra, la longitud de la barra es L = 5 a = 5 m, la
barra es de masa despreciable. Se sabe que F0 = 20kN, K = 8 kN/m, p = 980 N/m. .
Determine:
b.- La frecuencia natural del sistema.(rad/s)
c.- La razón de frecuencias W1 = 2W2 = 98 N
d.- El factor de amplificación
THE END!
Higher Education:
Let’s make it all that it can be and needs to be!
Vamos a hacer todo lo que puede ser y debe ser!

Semana 13 2021-1

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Dinámica 2021-1

Galileo Galilei (1564 1642), un astrónomo italiano, filósofo y profesor

Formas de vibraciones en cuerpos rígidos

Solución general de la ecuación diferencial:

Formas de vibraciones en cuerpos rígidos

k Formas de vibraciones en cuerpos rígidos

x (t) CSe n( n t ) A y B son constantes de la función.

Condiciones iniciales o de frontera:

Algunos ejemplos de valores medidos

2. − Las fuerzas se suman : P = P1 + P2 Propiedad:

k eq = k1 + k 2  k eq = k1 + k 2  k equivalente = k1 + k 2 + k 3 + ....

METODO DE CONSERVACION DE LA ENERGIA MECANICA

Método de fuerzas y aceleraciones

Posición de equilibrio p.e.e.

mg ESTAMOS EN UN ESTADO ESTATICO

ESTAMOS EN UN ESTADO ESTATICO

3kx0 B + 2 kx0 A − 0,5 mg = 0 ......(1)

ESTAMOS EN UN ESTADO ESTATICO

ESTAMOS EN UN ESTADO DINAMICO

ESTAMOS EN UN ESTADO DINAMICO

3kx B + 2 kx A + 0 = − 2 8 3kx0 B + 2 kx0 A − 0, 5 mg = 0 ......(1)

3kx B + 2 kx A = − 28 3(9800)(3 ) + 2(9800)(2 ) = −28

3kx B + 2 kx A = − 28 3(9800)(3 ) + 2(9800)(2 ) = −28 28 + 127400 = 0

3kx B + 2 kx A = − 28 3(9800)(3 ) + 2(9800)(2 ) = −28 28 + 127400 = 0

Método de fuerzas y aceleraciones

Método de fuerzas y aceleraciones

FRB (3) + FRA (2) = − 28

ESTAMOS EN UN ESTADO DINAMICO

FRB (3) + FRA (2) = − 28

127400 = −28 28 + 127400 = 0 me + k e = 0

Método de fuerzas y aceleraciones

Método de fuerzas y aceleraciones

2, 5 100 0 meq + k eq = 0 n =

 F Externas + ( − maG ) = 0 i=n

i=n i=n i=n i=n

i=n i=n i=n i=n

Con esta ecuación se determina directamente la ecuación

2.- Determinaremos la suma de momentos de todas las i=n i=n

 Punto O = 2 FRA + 3 FRB = 2( k (2 )) + 3( k (3 )) = 13k

Método de fuerzas y aceleraciones

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