DESARROLLO TALLER 3

ECDI
ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERÍA
2022
INTEGRANTES:
Sebastián Rolando Santos Pérez
Juan David Alba OrtÍz
Tania Hernández

Desarrollo:
Se sabe que de la imagen anterior obtenida del libro guía se saca la ecuación descrita abajo, la cual
es de péndulo simple no lineal , para poder explicar que la ecuación del enunciado es de péndulo
doble se pude observar que como la ecuación del simple están incluidos los fatores de longitud y de
variación de Angulo con masa y gravedad en la ecuación del enunciada ,también están incluidos
pero en este caso son incluidas las dos distancias , las dos variaciones de ángulos y las dos masas
del péndulo doble

Desarrollo:
Al remplazar las condiciones anteriores en la ecuación subministrada en el primer enunciado se
presenta la siguiente ecuación:

• Ecuación 1:
(𝑚1 + 𝑚2 )𝑙2 1 𝜃"1 + 𝑚1 𝑙1 𝑙2 𝜃"2 + (𝑚1 + 𝑚2 )𝑙1 𝑔𝜃1 = 0
• Ecuación 2:
𝑚2 𝑙2 𝜃"2 + 𝑚2 𝑙2 𝑙1 𝜃"1 − 𝑚2 𝑙1 𝑙2 (𝜃 ′1 ) ∗ 0 + 𝑚2 𝑙2 𝑔 𝜃2 = 0

𝑚2 𝑙2 𝜃"2 + 𝑚2 𝑙2 𝑙1 𝜃"1 + 𝑚2 𝑙2 𝑔 𝜃2 = 0

Desarrollo:
El sistema de ecuaciones tendrá solución de la siguiente manera:
Desarrollo: la gráficas presentadas se realizan con ayuda del graficador GeoGebra, cabe resaltar
que la variable t en el graficador es la variable x
a. Se realiza el grafico de 𝜃2 y𝜃1
Ecuación 𝜃1
Grafica de 𝜃1

Ecuación 𝜃2

Grafica de 𝜃2

b. Al observar las dos gráficas se puede ver que las masa que mayor magnitud de
desplazamiento extremo tiene es la masa 2,ya que la amplitud en los puntos extremos es
mayor a la de la masa 1

c. Se mostrará los puntos en las dos gráficas en donde se pasa por primera vez por 0 en el eje
y donde indica que pasa la masa por la posición de equilibrio
Grafica de 𝜃1 mas en punto de equilibrio

Grafica de 𝜃2 mas en punto de equilibrio

Desarrollo:
 Si son periódicas pues como se observa en las imágenes anteriores s se muestran señalados en
recuadros como se repite el comportamiento de la función

Desarrollo:
Las curvas de Lissajous fueron descubiertas por el físico francés Julio Antoine Lissajous (1822 a
1880). Lissajous estaba interesado en poder visualizar las vibraciones. Estudió las vibraciones
transversales de las láminas elásticas y la composición de varios movimientos vibratorios por un
procedimiento óptico. En matemáticas, la curva de Lissajous, también conocida como figura de
Lissajous o curva de Bowditch, es la gráfica del sistema de ecuaciones paramétricas correspondiente
a la superposición de dos movimientos armónicos simples en direcciones perpendiculares. ¿Qué son
las figuras de Lissajous y para qué sirven? Las figuras de Lissajous han sido una herramienta muy
importante de la física y la ingeniería; éstas permiten de forma gráfica analizar e interpretar la
interacción sobre una partícula de dos movimientos perpendiculares, proceso, que de otra forma
sería más complejo de comprender.

Desarrollo:
Se realiza una tabulación con los 10 primeros segundo encontrando los valores de los ángulos 1 y
dos con ayuda de las gráficas realizadas en puntos anteriores , también se calcula los ángulos de los
vectores para poder realizar la representación de los péndulos, las tablas se realizan en Excel.
t(s) θ1 θ2
0 57,3 -57.3
1 -12 47,5
2 -37,8 36,7
3 27,5 -109,43
4 7,44 9,7
5 23,5 96,8
6 47,6 -49,85
7 2,6 -19,33
8 -55,004 53,9
9 20,1 -72,8
10 25,2 20,05
Gráficos de los vectores de poción del péndulo según el valor de t

• t=0

• t=1
• t=2

• t=3

• t=4
• t=5

• t=6

• t=7
• t=8

• t=9

• t=10
Desarrollo:

Al igualar la gráfica se puede calcular el punto donde éstas se cruzan y también se puede ver en la
misma gráfica, por lo tanto, después de realizar el respectivo procedimiento se observa que donde
son iguales por primera vez es en el punto (0.749,0.217) entonces se dice que se cruzan por primera
vez en t=0.745 s

Posiciones de las masas en t=0.745 s

(t)s θ1 θ2
0,745 12,6 11,75

Siendo K=m1 y L=m2