Dinámica de Sistemas Fı́sicos

Fernanda Ramos Garcı́a

Septiembre 2022

1. Tarea

Figura 1: Circuito RLC

Relaciones Constitutivas

Resistencias: vR 1 = R1 iR1 (1)

vR 2 = R2 iR2 (2)
Z
1
Capacitor: vC = iC dt (3)
C
diL
Inductor: vC =L (4)
dt

1
Restricciones

• Leyes de Voltajes de Kirchhoff (LVK):

Malla I: v = vR 1 + vC + v L (5)

Malla II: vR 2 = vC + vL (6)

Malla III: v = vR 1 + vR C (7)

• Leyes de Corrientes de Kirchhoff (LCK):

Nodo A: iv = i R1 (8)

Nodo B: iR1 = iC + iR2 (9)

Nodo C: iC = iL (10)

Nodo D: iv = iR2 + iL (11)

(12)

Modelo para iL Usando la ecuación de la Malla I, Malla II, nodo A, nodo B y nodo C:

Z
1 diL
v = R1 iR1 + iL dt + L (13)
C dt
Z
1 diL
R2 iR2 = iL dt + L (14)
C dt
iR1 = iR2 + iL (15)

Despejando iR2 de malla II

 Z 
1 1 diL
iR2 = iL dt + L (16)
R2 C dt
Z
1 L diL
iR2 = iL dt + (17)
CR2 R2 dt

Sustituyendo iR2 en el Nodo B

Z
1 L diL
iR1 = iL dt + + iL (18)
CR2 R2 dt

2
Sustituyendo iR1 en Malla I

 Z  Z
1 L diL 1 diL
v = R1 iL dt + + iL + iL dt + L (19)
CR2 R2 dt C dt
Z Z
R1 R1 L diL 1 diL
= iL dt + + R1 iL + iL dt + L (20)
CR2 R2 dt C dt
   Z
R1 L diL R1 1
= +L + R1 iL + + iL dt (21)
R2 dt CR2 C

Normalizando

 Z
R2 diL R1 R2 R1 R2 R2
v = + iL + + iL dt (22)
R1 L + R2 L dt R1 L + R2 L CR2 (R1 L + R2 L) C(R1 L + R2 L)
 Z
R2 diL R1 R2 R1 + R2
v = + iL + iL dt (23)
R1 L + R2 L dt R1 L + R2 L C(R1 L + R2 L)

El modelo para la corriente del inductor es:

d2 iL
   
R1 R2 diL R1 + R2 R2 dv
+ + iL = (24)
dt2 (R1 + R2 )L dt CL(R1 + R2 ) (R1 + R2 )L dt

Modelo para vC

Usando las ecuaciones de la Malla III, Malla II y Nodo A, B y C:

diL
L + vC = R2 iR2 (25)
dt
v = R1 iR1 + R2 iR2 (26)
dvC
iR1 = C + iR2 (27)
dt

Sustituyendo iR1 en la malla III

 
dvC
v = R1 C + iR2 + RC iR2 (28)
dt
dvC
v = R1 C + R1 iR2 + R2 iR2 (29)
dt
dvC
v = R1 C + [R1 + R2 ] iR2 (30)
dt

Despejando iR2

1 R1 C dvC
iR2 = v− (31)
R1 + R2 R1 + R2 dt

3
De la malla II sustituimos iC

diC
L + vC = R2 iR2 (32)
 dt
d dvC
L C + vC = R2 iR2 (33)
dt dt
d2 vC
LC 2 + vC = R2 iR2 (34)
dt

Sustituyendo iR2 en la malla II

d2 vC
 
1 R1 C dvC
LC + vC = R2 v− (35)
dt2 R1 + R2 R1 + R2 dt
d2 vC R2 R1 R2 C dvC
LC 2 + vC = v− (36)
dt R1 + R2 R1 + R2 dt
d2 vC R1 R2 C dvC R2
LC + + vC = v (37)
dt2 R1 + R2 dt R1 + R2

Normalizando

d 2 vC
     
R1 R2 dvC 1 R2
+ + vC = v (38)
dt2 L(R1 + R2 ) dt LC LC(R1 + R2 )