Corte 1 Taller 2

Ramirez Manrique Sergio Nicolas - 20162020033

Gómez Camelo Andrea Carolina - 20171020038
April 8, 2021

Ejercicio 1
Para el circuito presente en la figura 1 determinar su modelo dinámico en ecuaciones diferenciales.

Figure 1: Circuito eléctrico con tres elementos almacenadores de energı́a.

Solución
En la figura 1, ya está definido el sistema de referencia para cada componente. En este circuito existen tres
mallas. Para la primera la corriente es i1 , para la segunda la corriente es i2 , y para la tercera la corriente
es i3 . Ası́, el modelo quedará expresado en términos de las corrientes i1 , i2 , i3 . Para comenzar el modelo,
debemos tener en cuenta que iC2 = i1 , iR3 = i1 , iR1 = (i3 − i1 ), iR2 = (i2 − i1 ), iL = (i3 − i2 ), iC1 = i2 . De
este modo, para la primera malla se tiene lo siguiente:

1
 vC2 + vR3 − vR2 − vR1 = 0
Z
1
iC2 + R3 iR3 − R2 iR2 − R1 iR1 = 0
C2
Z
1
i1 + R3 i1 − R2 (i2 − i1 ) − R1 (i3 − i1 ) = 0
C2
Z
1
i1 + R3 i1 − R2 i2 + R2 i1 − R1 i3 + R1 i1 = 0
C2
Z
1
R1 i1 + R2 i1 + R3 i1 + i1 − R2 i2 − R1 i3 = 0
C2
Z
1
i1 (R1 + R2 + R3 ) + i1 − R2 i2 − R1 i3 = 0
C2
Para la segunda malla se tiene:

vR2 + vC1 − vL =0
Z
1 diL
R2 + iC1 − L =0
C1 dt
d(i3 − i2 )
Z
1
R2 (i2 − i1 ) + i1 − L =0
C1 dt
Z
1 di3 di2
R2 i2 − R2 i1 + i1 − L +L =0
C1 dt dt
Z
1 di2 di3
−R2 i1 + i1 + L + R2 i 2 − L =0
C1 dt dt
Y para la tercera malla se tiene:

vR1 + vL − e(t) = 0
diL
R1 iR1 + L = e(t)
dt
d(i3 − i2 )
R1 (i3 − i1 ) + L = e(t)
dt
di3 di2
R1 i3 − R1 i1 + L −L = e(t)
dt dt
di2 di3
−R1 i1 − L +L + R1 i3 = e(t)
dt dt

Ejercicio 2
Para el circuito presente en la figura 2 determinar su modelo dinámico en ecuaciones diferenciales.

2
 Figure 2: Circuito eléctrico con una fuente de corriente.

Solución
En la figura 2, ya está definido el sistema de referencia para cada componente. En este circuito existen tres
nodos. Para la primera el voltaje es v1 , para la segunda el voltaje es v2 , y para la tercera el voltaje es v3 .
Ası́, el modelo quedará expresado en términos de las corrientes v1 , v2 , v3 . De este modo, para el primer nodo,
se tiene lo siguiente:

i(t) − iC2 − iR1 = 0

iC2 + iR1 = i(t)
dvc2 vR
C2 + 1 = i(t)
dt R1
d(v1 − v3 ) v1 − v2
C2 + = i(t)
dt R1
dv1 dv3 v1 v2
C2 − C2 + − = i(t)
dt dt R1 R1
v1 dv1 v2 dv3
+ C2 − − C2 = i(t)
R1 dt R1 dt
Para el segundo nodo se tiene:

iR1 − iL − iR2 =0
Z
vR1 1 vR
− vL dt − 2 =0
R1 L R2
v1 − v2 v2 − v3
Z
1
− v2 dt − =0
R1 L R2
Z
v1 v2 1 v2 v3
− − v2 dt − + =0
R1 R1 L R2 R2
Z
v1 1 1 1 v3
−( + )v2 − v2 dt + =0
R1 R1 R2 L R2
Y para el tercer nodo se tiene:

3
 iR2 + iC2 − iC1 = 0
vR2 dvc2 dvc1
+ C2 − C1 =0
R2 dt dt
v2 − v3 d(v1 − v3 ) dv3
+ C2 − C1 =0
R2 dt dt
v2 v3 dv1 dv3 dv3
− + C2 − C2 − C1 =0
R2 R2 dt dt dt
dv1 v2 v3
C2 + − − (C2 + C1 )
dt R2 R2

Ejercicio 3
Determinar el modelo dinámico en ecuaciones diferenciales para el circuito de la figura 3.

Figure 3: Circuito eléctrico con dos fuentes de voltaje.

Solución
En la figura 3, ya está definido el sistema de referencia para cada componente. En este circuito existen tres
mallas. Para la primera la corriente es i1 , para la segunda la corriente es i2 , y para la tercera la corriente
es i3 . Ası́, el modelo quedará expresado en términos de las corrientes i1 , i2 , i3 . Para comenzar el modelo,
debemos tener en cuenta que iR2 = (i2 − i1 ), iL = i2 , iR1 = i3 , iC = i3 . De este modo, para la primera malla
se tiene lo siguiente:

vR2 − e(t) = 0
R2 iR2 = e(t)
R2 (i2 − i1 ) = e(t)
R2 i2 − R2 i1 = e(t)
−R2 i1 + R2 i2 = e(t)

4
 Para la segunda malla se tiene:

vL + e2 (t) − vR2 = 0
diL
L − R2 iR2 = −e2 (t)
dt
di2
L − R2 (i2 − i1 ) = −e2 (t)
dt
di2
L − R2 i2 + R2 i1 = −e2 (t)
dt
di2
R2 i 1 + L − R2 i2 = −e2 (t)
dt
Y para la tercera malla se tiene:

vR1 + vC − e2 (t) = 0
Z
1
R1 iR1 + iC = e(t)
C
Z
1
R1 i3 + i3 = e(t)
C

Ejercicio 4
Modelar mediante ecuaciones diferenciales el circuito propuesto en la figura 4.

Figure 4: Circuito eléctrico con dos inductancias y una capacitancia.

Solución
En la figura 4, ya está definido el sistema de referencia para cada componente. En este circuito existen tres
nodos. Para la primera el voltaje es v1 , para la segunda el voltaje es v2 , y para la tercera el voltaje es v3 .
Ası́, el modelo quedará expresado en términos de las corrientes v1 , v2 , v3 . De este modo, para el primer nodo,
se tiene lo siguiente:

i1 (t) − iR2 = 0
iR2 = i1 (t)
vR 2
= i1 (t)
R2
v1 − v2
= i1 (t)
R2
v1 v2
− = i1 (t)
R2 R2

5
Para el segundo nodo se tiene:

iR2 − iR1 − iL2 = 0

Z
vR 2 vR1 1
− − vL2 dt = 0
R2 R1 L
Z 2
v1 − v2 v2 1
− − (v2 − v3 )dt = 0
R2 R1 L2
Z Z
v1 v2 v2 1 1
− − − v2 dt + v3 dt = 0
R2 R2 R1 L2 L2
Z Z
1 v2 1 1
(v1 − v2 ) − − v2 dt + v3 dt = 0
R2 R1 L2 L2
Y para el tercer nodo se tiene:

i2 (t) + iL2 − iL1 − iC = 0

iL2 − iL1 − iC = −i2 (t)
−iL2 + iL1 + iC = i2 (t)
Z Z
1 1 dvc
− vL2 dt + vL1 dt + C = i2 (t)
L2 L1 dt
Z Z
1 1 dv3
− (v2 − v3 )dt + v3 dt + C = i2 (t)
L2 L1 dt
Z Z Z
1 1 1 dv3
− v2 dt + v3 dt + v3 dt + C = i2 (t)
L2 L2 L1 dt
Z Z
1 1 1 dv3
− v2 dt + ( + ) v3 dt + C = i2 (t)
L2 L2 L3 dt
Z Z
1 dv3 1 1
− v2 dt + C +( + ) v3 dt+!‘ = i2 (t)
L2 dt L2 L3