Notas de Curso: Calculo de CMRR.

Cálculo del Rechazo de Modo común para distintas configuraciones.

Amplificador de Instrumentación de 1 A.O.

Esta topología, la cual se muestra en la Fig. 1, presenta una baja impedancia de entrada y por tal
motivo no es muy utilizada. Igualmente la analizaremos, ya que forma parte de estructuras
multietapas que serán presentadas más adelante. Este circuito, que se suele designar como
amplificador de diferencia (difference amplifier) cumple la función de “adaptador de terminales”
dado que transforma una señal diferencial de entrada en una salida Single-Ended.

R1 R2
L

R’1
H
voD
R’2

Figura 1

En este caso la salida es S-E y solo están definidos GDD y GDC. La tensión de salida voD está dada
por:
voD = GDD ⋅ viD + GDC ⋅ viC (1)

Para bajas frecuencias:

R2
GDD =
R1

Para determinar GDC, aplicaremos a la entrada un generador de modo común viC y calcularemos la
tensión de salida

Efecto del CMRR propio del AO.

El circuito equivalente, considerando el CMRR propio del A.O. se muestra en la Fig.2. El
generador viC/CAO adicionado a la entrada representa el rechazo de modo común propio del A.O.
Nótese que este generador tiene signo definido: el CMRR es una magnitud con signo, más
precisamente una magnitud compleja.

R1 R2

R’1

ViC.AO/CAO VoD
ViC
R’2

Figura 2

La tensión de salida voD estará dada por:

vo = viC.AO (1 + R2 R1 ) (2)

Enrique Spinelli – Procesamiento Analógico de Señales 1 de 11

 Notas de Curso: Calculo de CMRR

La tensión de modo común viC.AO presente en la entrada del A.O, puede expresarse a partir de la
tensión de modo común de entrada viC según:
R2′
viC.AO = viC ⋅ (3)
R1 + R2′
′
Reemplazando (3) en (2) y luego de un poco de álgebra (2) puede escribirse como:

R2 R1 1 + R1 R2
voD = viC ⋅ (4)
C AO 1 + R1′ R2′

GDD
voD ≅ viC
C AO

GDD
GDC AO
≅
CAO

Efecto del desbalance entre los resistores

 R2′  R  R 
voD = viC ⋅  ⋅ 1 + 2  − 2  (5)
 R1′ + R3′  R1  R1 

luego de un poco de álgebra (5) puede escribirse como:

R2 1 + R1 R2  1 + R1 R2 
voD = viC ⋅  − 1 =viC ⋅ GDD  − 1 (6)
R1 1 + R1′ R2′  1 + R1′ R2′ 

 R R − R1′ R2′ 
GDC R =GDD  1 2 − 1
 1 + R1′ R2′ 

Considerando que todos los resistores tienen igual tolerancia t=∆R/R, el peor caso se produce para

R1 = R10 (1 + t ) ; R2 = R20 (1 − t ) ; R1′ = R10 (1 − t ) ; R20

′ = R20 (1 + t ) (7)

Siendo R10, R20, R’10 y R’20 los valores nominales de los resistores y t su tolerancia.

R10 (1 + t ) R10 (1 − t ) R10 (1 + t ) R10 (1 − t )

− −
R20 (1 − t ) R20 (1 + t ) R20 (1 − t ) R20 (1 + t ) (8)
GDC = GDD ≅ GDD
R
R (1 − t ) R
1 + 10 1 + 10
R20 (1 + t ) R20

(1 + t ) − (1 − t ) 4t
(1 − t ) (1 + t ) = G 1 − (t )
2

GDC ≅ GDD (9)

DD
R R20 R
1+ 1 + 20
R10 R10

Considerando tolerancias razonables la expresión (9) puede aproximarse por:

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4t (10)
GDC ≅ GDD
R R
1 + 20
R10

Recordando que la ganancia diferencial GDD=R2/R1, (10) puede escribirse como:

4t
GDC ≅ GDD (11)
R
1 + GDD

Podemos observar que GDC se degrada al aumentar la tolerancia de los resistores utilizados: un
hecho esperable. Otra conclusión es que el rechazo de modo común aumenta al incrementar la
ganancia GDD del amplificador diferencial. La ganancia GDC total puede escribirse como:

 4t 1 
GDC.T = GDC + GDC R = GDD  +  (12)
 1 + GDD C AO 
AO

y el CMRR resulta:

4t 1
CMRR −1 = +
1 + GDD CAO

Para que los dos términos que componen el CMRR sean comparables, la tolerancia t de los
resistores debería cumplir:
1 + GDD
t≈ . (13)
4CAO

Por ejemplo, considerando un A.O. con un CMRR de unos 100dB (100.000 veces), y una GDD de
100 veces, resulta una tolerancia de 0.025%. Esto no es simple de conseguir y en general el CMRR
estará dominado por la tolerancia de los resistores y será aproximadamente:

1 + GDD
CMRR ≅ (14)
4⋅t

Las opciones para incrementar el CMRR de esta etapa son: asignar una elevada ganancia o utilizar
resistores de muy alta precisión. Esta última opción incrementa significativamente el costo y por
tal motivo es recomendable utilizar la mayor ganancia diferencial GDD posible. Sin embargo, este
amplificador se suele utilizar con bajas ganancias (inclusive menores que la unidad) para que el
circuito pueda operar con tensiones de modo común que excedan significativamente las tensiones
de alimentación. Por ejemplo el INA117 puede manejar tensiones de modo común de ±200V
alimentado con ±15V.

El CMRR de esta configuración puede mejorarse si se admiten ajustes1. Usualmente el elemento

variable es R’2 el cual es ajustado para obtener el mayor CMRR posible. Generalmente el ajuste se
realiza a la frecuencia de red2, donde se desea el mayor CMRR.

1
Posiblemente el costo de un trimpot multivuelta sea comparable al de un amplificador de diferencia
“ajustado en fabrica”.
2
El CMRR propio del Amplificador Operacional (CAO) y su ganancia a lazo abierto AV0 dependen de la
frecuencia. El análisis planteado solo es válido para bajas frecuencias.

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2. Amplificador F-D de 2 A.O.

Este circuito, que se muestra en la Fig.3, posee entrada y salida diferenciales: se trata de una
topología Fully-Differential (F-D).

vIL
viD /2 voL

R2

R1
R’2
viC
viD /2
vIH voH

Figura 3

2.1. Funcionamiento del circuito.

En primer lugar analizaremos el circuito considerando A.O ideales (con tierra virtual) a fin de
comprender su funcionamiento.

La corriente sobre R1 está dada por:

viH − viL
iR1 = (8)
R1
La tensión diferencial de salida resulta

voD = iR1 ⋅ ( R1 + R2 + R2′ ) (9)

Reemplazando (8) en (9):
R1 + R2 + R2′
voD = ( viH − viL ) ⋅ (10)
R1

Normalmente R2≅R’2 y (10) puede escribirse como:

voD = viD ⋅ (1 + 2 R2 R1 ) (11)

De esta última ecuación se desprende que la ganancia diferencial de este circuito está dada por:

GDD ≅ 1 + R2 R1 (válida para bajas frecuencias) (12)

Observe en (8), que la corriente sobre R1 depende exclusivamente de la tensión diferencial de
entrada. Esta es la única corriente en el circuito, por lo tanto no habrá corrientes relacionadas con
la tensión de modo común de entrada. Esto tiene dos consecuencias, la ganancia GDC será nula y la
ganancia GCC será unitaria (no existen diferencias de potencial sobre R2, R’2).

GCC = 1 (13)

2.2. Cálculo del CMRR.

El análisis previo, considerando A.O. ideales, nos conduce a un CMRR infinito. Para calcular el
CMRR real debemos incluir los efectos del CMRR propio de los A.O. y sus ganancias de lazo
abierto no-infinitas. El circuito equivalente resulta:

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 Notas de Curso: Calculo de CMRR.

viC.AO1/CAO1

AO1 vOL
vOL /A1

R2

R1
R’2
viC

vOH /A2 AO2 vOH

viC.AO2/CAO2

Figura 4

Si la entrada es exclusivamente de modo común (viC), la tensión diferencial de salida voD resulta:

 v v v v 
voD =  − iC.AO1 + iC.AO2 + oL − oH  ⋅ GDD (14)
 CAO1 CAO2 A1 A2 

Note que el primer factor es la tensión diferencial neta a la entrada del amplificador y el segundo
su ganancia diferencial.

Como la tensión de modo común para ambos A.O es aproximadamente3 viC, (14) puede escribirse
como:
  1 1  voL voH 
voD = viC ⋅  − + −  ⋅ GDD (15)
  CAO2 CAO1  A1 A2 

Recordemos que este circuito tiene una ganancia GCC unitaria (voC=viC). Si el amplificador de
instrumentación tiene un CMRRT razonable, la tensión diferencial de salida será pequeña
comparada con la modo común y las tensiones de los terminales de salida serán dominadas por la
tensión de modo común; es decir:

voH = voC + voD 2 ≈ viC

(17)
voL = voC − voD 2 ≈ viC

Reemplazando (17) en (15):

 1 1   1 1 
voD = viC ⋅  −  +  −   GDD , (18)
 CAO2 CAO1   A1 A2  

y de esta ecuación podemos obtener la ganancia cruzada GDC:

≅ ( CAO2 ) + ( A1−1 − A2−1 ) ⋅ GDD

voD −1 −1
GDC = − CAO1 (19)
viC 

3
Tener en cuenta que en el circuito de la Fig.4, las tensiones en las salidas del amplificador son
aproximadamente iguales a la tensión de modo común de entrada, esto implica que tanto voL/A1 como
voH/A2 son despreciables frente a viC. Además también pueden despreciarse los generadores viC/CAO1 y
viC/CAO2frente a viC y todo esto lleva a que la tensión de modo común presente a las entradas de los A.O
sea muy aproximadamente igual a la tensión e modo común de entrada viC.

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y el CMRR resulta:

C −1 = ( CAO2
−1 −1
− CAO1 ) + ( A1−1 − A2−1 ) (20)

Este es un resultado importante: nos indica que para esta configuración el CMRR no depende del
desapareamiento entre los resistores sino solo del desapareameinto en CMRR y ganancia a lazo
abierto entre los A.O.

Finalmente, recopilando los resultados previos, obtenemos la matriz de ganancia G, que tendrá
como elementos:

GDD = 1 + 2 R2 R1 GDC = GDD ⋅ ( CAO2

−1 −1
− CAO1 ) + ( A1−1 − A2−1 ) 
 (21)
 R2 − R2′ 
 GCD = GCC = 1 
 R1 

a partir de los cuales se pueden calcular los factores de mérito C y D de esta etapa:

C1−1 = ( CAO2
−1 −1
− CAO1 ) + ( A1−1 − A2−1 ) ; D1 = GDD = 1 + R2 R1 (22)

Amplificador de Instrumentación de 3 A.O.

Este I.A está compuesto por dos etapas. La primera consiste en un amplificador full-
diferencial (F-D) aporta una elevada impedancia de entrada a la estructura, y una segunda
etapa basada en un amplificador de diferencia que proporciona una salida single-ended
(Figura 5).

R3 R4

R2
R1

R’2
R’3
R’4

ETAPA 1 ETAPA 2

Figura 5

Utilizando resultados obtenidos previamente, los rechazos de modo común eficaces de

cada una de las etapas resultan:

CMRR1−1 = C1−1 = CAO2

−1 −1
− CAO1 + A1−1 − A2−1
 1   -1 4⋅t  , (24)
CMRR2−1 = ( D1 ⋅ C2 ) = 
−1
 ⋅  CAO3 + 
 GDD1   GDD2 

Siendo GDD1, GDD2, las ganancias de la primer y de la segunda etapa respectivamente. El

rechazo de modo común total del amplificador está dado por:

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 Notas de Curso: Calculo de CMRR.

CMRRT−1 = CMRR1−1 + CMRR2−1

1  −1 4⋅t  (25)
CMRRT−1 = ( CAO2
−1 −1
− CAO1 + A1−1 − A2−1 ) + ⋅  C AO 3 + 
GDD1  GDD2 

Si la ganancia total GDD1 de la primer etapa es importante, ésta tendrá un alto factor D1 y
como CMRR2>>CMRR1, el CMRR total estará dominado por la primer etapa:

CMRRT−1 ≅ ( CAO2
−1 −1
− CAO1 + A1−1 − A2−1 ) (26)

Una característica muy importante de esta configuración es que su CMRR depende del
desapareamiento entre los CAOi y no de sus valores absolutos. Por ello en
implementaciones en CI monolíticos pueden obtenerse altos rechazos de modo común.

En la expresión (26) el factor más importante es el desajuste de los CMRR de cada A.O,
pues CAO1 y CAO2 pueden tener signos opuestos. No es este el caso de las ganancias de
lazo abierto A1, A2 que podrán diferir ligeramente en su módulo pero ambas poseen el
mismo signo.

Reparto de la Ganancia total

El CMRR de este amplificador puede escribirse como:

−1
4⋅t
CMRRT−1 = ( CAO2 + A1−1 − A2−1 ) +
−1 −1 CAO3
− CAO1 + (27)
GDD1 GDD1GDD2

El último término depende de la ganancia total GDDT=GDD1GDD2, que es un parámetro de

diseño, mientras que el término previo depende de la ganancia diferencial de la primer
etapa GDD1. El mejor CMRR se consigue adoptando la mayor ganancia GDD1 posible. Esto
es algo bien conocido por los fabricantes de CI, quienes concentran la ganancia en el
amplificador F-D de entrada y asignan ganancia unitaria al amplificador de diferencia.

En general, si la ganancia total GDD1 no es muy elevada, aún utilizando resistores de

precisión, el valor del CMRR queda dominado por el desbalance entre los resistores de la
segunda etapa. En este caso (27) se transforma en:
4⋅t
CMRRT−1 = (28)
GDDT
y este amplificador de instrumentación tendrá un CMRR similar al de un I.A de un A.O
que concentre la ganancia de ambas etapas. Es decir que en este caso el CMRR se vuelve
insensible al reparto de ganancia entre las etapas 1 y 2.

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 Notas de Curso: Calculo de CMRR

Amplificador de Instrumentación de 2 A.O.

Funcionamiento del Circuito

R’2 R’1

R1 R2
AO1
viL

AO2
viH

La tensión de salida vo de este amplificador está dada por:

vo = viH (1 + R2 R1 ) − viL (1 + R1′ R2′ )( R2 R1 ) (29)

Si se cumple4 que R2 = R2′ ; R1 = R1′ , la ecuación (29) se reduce a:

vo = ( viH − viL )(1 + R2 R1 ) (30)

y el circuito se comporta como un amplificador diferencial de ganancia.

GDD = 1 + R2 R1 (31)

Cálculo del CMRR.

Existen diversos factores que degradan el CMRR del Amplificador de Instrumentación de dos A.O., como
los desbalances entre los resistores, el CMRR propio de los amplificadores operacionales que lo
componen y la ganancia de lazo abierta finita de los A.O.

En la Fig.A9.1 se presenta un circuito equivalente de este I.A. que incluye el efecto del CMRR propio de
los A.O. En este circuito equivalente ya se tuvo en cuenta que en este caso viC.AO1=viC.AO2= viC .
R’2 R’1
vo.AO1
R1 R2
AO1 vo.AO2

vo.AO1/A1 viC /CAO1

AO2 vo

viC vo.AO2/A2 viC /CAO2

Figura 6.Circuito Equivalente del Amplificador de Instrumentación de dos A.O. que contempla
el CMRR propio de los A.O.

En este circuito los A.O trabajan en situaciones disímiles. En un I.A con un CMRRT razonablemente alto,
la tensión de salida del AO2 (la salida del amplificador) será muy pequeña:
4
Note que este circuito se comporta como amplificador a fuerza de una condición muy estricta entre los
resitores, mientras que el F-D de 2 A.O. es naturalmente un amplificador diferencial. Digamos que este
último “nace diferencial” mientras que al primero hay que “hacerlo diferencial”.

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 Notas de Curso: Calculo de CMRR.

viC
vo.AO2 ≅ , (32)
CMRR
mientras que las salida de AO1 es aproximadamente igual a la tensión de modo común de entrada viC.

 R′ 
vo.AO1 ≅ viC 1 + 1  ≅ viC (33)
 R2′ 

Teniendo esto en cuenta, en (32) podemos despreciar vo.AO2 A2-1 frente a vi.C y aproximar vo.AO1 por vi.C . El
nuevo circuito equivalente resulta:
R’2 R’1

R1 R2
AO1

viC/A1 viC /CAO1

AO2 vo

viC /CAO2
viC

Figura 7

La tensión de salida está dada aproximadamente por:

 R   R′  R 
vo ≅ viCCAO2
-1
− viCCAO1
-1
+ viC A1-1  GDD + viC 1 + 2  − 1 + 1  2  . (34)
 R1   R2′  R1 

Esta expresión puede llevarse a:

 -1  R′R  
vo ≅ viC ( CAO2 − CAO1
-1
+ A1-1 ) GDD +  1 − 1 2   (35)
  R2′ R1  

y la ganancia GDC queda dada por:

GDC ≅ ( CAO2
-1
− CAO1
-1
+ A1-1 ) GDD + 4t . (36)

Adoptando esta aproximación el CMRR finalmente resulta:

CMRR −1 ≅ ( CAO2 + A1-1 ) +

4t
-1
− CAO1
-1
(37)
GDD

Si la ganancia GDD no es muy alta el segundo término, relacionado con la tolerancia de los
resistores será dominante. Por otra parte, si GDD es muy grande el primer término será
dominante. En general, utilizando A.O. provenientes del mismo IC, el desbalance entre los
CMRR de cada AO será menor que la ganancia de lazo abierto de los mismos y el CMRR del
I.A. estará dado aproximadamente por:

CMRR ≅ A1 (38)

Se observa aquí que el CMRR depende del valor de un parámetro y no de un desbalance. Esto se debe a
que se trata de un I.A diferencial desbalanceado en el cual los dos A.O trabajan en condiciones disímiles.
En particular uno trabaja con una tensión de salida prácticamente nula mientras que el otro opera con una
tensión de salida aproximadamente igual a la tensión de modo común de entrada. Todo esto conduce a

Enrique Spinelli – Procesamiento Analógico de Señales 9 de 11

 Notas de Curso: Calculo de CMRR

una degradación del CMRR que se agrava aún más al incrementarse la frecuencia (se reduce A1)y
volverse más evidentes los efectos de la ganancia finita de los A.O. De todos modos, si la frecuencia de
trabajo no es muy alta y no se requiere un elevado CMRR, es una configuración útil y utilizada
(MEETING VAN RIJN, 1994)

Amplificador de Instrumentación de 2 A.O. con ajuste de ganancia.

El circuito de la Fig.xxx presenta algunas dificultades. Para ajustar la ganancia GDD es necesario
modificar dos resistores al mismo tiempo y además este circuito no provee una estimación de la tensión
de modo común de entrada ViC. Esto último es importante para implementar técnicas que hacen uso de la
realimentación de la tensión de modo común. Estas estrategias se analizarán en el CAPÍTULO xxx.

Ajuste de Ganancia.
La ganancia del I.A de dos A.O. puede ajustarse incorporando un resistor adicional (RG), entre las
entradas inversoras de los A.O. según se muestra en la Fig.8.

RG

R'2 R'1
A
R1 R2
AO1
ViL Vo1 B

AO2 Vo
ViH

Figura 8. Amplificador de Instrumentación de 2 A.O. La inclusión de RG permite ajustar la

ganancia mediante un único elemento.

El cálculo de la tensión de salida a partir de los potenciales viH, viL en los bornes de entrada, es más
complicado de lo que parece a simple vista. Una estrategia posible es planteando las ecuaciones de nodos
en los puntos indicados como “A” y “B” en el esquema de la Fig.8.

1. Nodo A.
viH − viL vo1 − viL viL .
+ = (39)
RG R1′ R2′
2. Nodo B.
vo − viH viH − vo1 viH − viL
= + . (40)
R2 R1 RG
Despejando vo1 de (39):
v v −v 
vo1 =  iL + iL iH  ⋅ R1′ + viL , (41)
 R2′ RG 
y despejando vo de (40):
v −v v −v 
vo =  iH o1 + iH iL  ⋅ R2 + viH . (42)
 R1 RG 

Reemplazando (41) en (42)

v v ⋅ R′ v ⋅ R′ v ⋅ R′ v v v 
vo =  iH − iL 1 − iL 1 + iH 1 − iL + iH − iL  ⋅ R2 + viH (43)
′
 R1 R2 ⋅ R1 RG ⋅ R1 RG ⋅ R1 R1 RG RG 

y agrupando se obtiene:

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 Notas de Curso: Calculo de CMRR.

R2 R′R R R′R
vo = ( viH − viL ) + ( viH − viL ) 1 2 + ( viH − viL ) 2 + viH − viL 1 2 . (44)
R1 R1 RG RG R1 R2′

Trabajando (44) puede llevarse a:

R R′R R  R′R
vo = ( viH − viL )  2 + 1 2 + 2  + viH − viL 1 2 . (45)
R
 1 R R
1 G RG  R ′
1 R2

Considerando resistencias perfectamente apareadas, es decir R1=R’1, R2=R’2, (45) se reduce a:

 R R 
vo = ( viH − viL ) 1 + 2 + 2 2  . (46)
 R1 RG 
En estas condiciones, el circuito se comporta como un amplificador perfecto cuya ganancia GDD está dada
por:

R2 R
GDD = 1 + +2 2 , (47)
R1 RG

Queda como ejercicio demostrar que tanto el CMRR como la tensión eficaz de ruido de esta
configuración son similares a los correspondientes del I.A de dos A.O. Es decir que RG afecta a la
ganancia sin alterar significativamente el rechazo de modo común ni el nivel de ruido del amplificador.

Estimación de la Tensión de Modo Común ViC.

Si se parte el resistor RG en dos partes iguales, el punto medio común a estos dos nuevos resistores RG/2
(ver Fig.9), adopta un potencial igual a la tensión de modo común de entrada viC. De este modo se obtiene
una salida de modo común, pero el ajuste de ganancia implica nuevamente, modificar dos resistores. Una
forma de evitarlo es agregando un resistor RG2 como muestra la Fig.9. En este caso, el nuevo resistor RG
equivalente corresponde al paralelo de RG1 con RG2. Si se desea mantener la relación original, entre la
ganancia GDD y RG2 basta con tomar RG1 »RG2.

RG2

RG1/2 RG1/2

ViC
R2 R1

R1 R2
AO1

VIC ; ViD
AO2 ADViD

Figura 9. “Partiendo” el resistor RG , es posible disponer de una estimación de la tensión de

Modo Común de entrada ViC.

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