CÁLCULO DE ENGRANAJES – CILÍNDRICOS DE DIENTES HELICOIDALES

EJEMPLO 1
1. En la figura, un motor eléctrico de 0,7457 kW funciona a 1 800 rpm en el sentido
de las manecillas del reloj. Sujeto mediante una cuña al eje del motor se
encuentra un piñón helicoidal de 18 que engrana a una rueda de 36 dientes. Se
tiene un ángulo de hélice de 30° y se desea transmitir 0,22 kN. Además, la
maquina fresadora universal disponible tiene un paso de maquina (Pm)=5 mm
Hallar los datos constructivos del piñón y la rueda.

A) Cálculo de la relación de transmisión y ruedas conductoras - conducidas

𝑅𝑢𝑒𝑑𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟𝑎𝑠 𝑛𝑠
𝑒= =
𝑅𝑢𝑒𝑑𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑛𝑒
𝑛𝑠 𝑧1
𝑒= =
𝑛 𝑒 𝑧2
𝑛𝑠 𝑧𝑝 𝑛𝑠 18
= → =
𝑛 𝑒 𝑧𝑟 1800 36
18
𝑛𝑠 = ∗ 1800 = 900 → 𝑛𝑠 = 900 𝑟𝑝𝑚
36
B) Cálculo del módulo.
60000 ∗ 𝐻
𝑊𝑡 =
𝜋 ∗ 𝐷𝑝𝑝 ∗ 𝑛 𝐷𝑝𝑝
𝐷𝑝𝑝 = 𝑚 ∗ 𝑧𝑝 → 𝑚 =
𝑧𝑝
60000 ∗ 𝐻 60000 ∗ 𝐻 𝐷𝑝𝑝 35,964
𝑊𝑡 = → 𝐷𝑝𝑝 = 𝑚= = = 1,998
𝜋 ∗ 𝐷𝑝𝑝 ∗ 𝑛 𝜋 ∗ 𝑊𝑡 ∗ 𝑛 𝑧𝑝 18
60000 ∗ 𝐻 60000 ∗ 0,7457[𝑘𝑊] 𝑚 = 1,998 ≈ 𝑚𝑛 = 2 = 2,25,5
𝐷𝑝𝑝 = = 𝑚 = 3,5
𝜋 ∗ 𝑊𝑡 ∗ 𝑛 𝜋 ∗ 0,22[𝑘𝑁] ∗ 1800 𝑟𝑝𝑚
𝐷𝑝𝑝 = 35,964[𝑚𝑚]

C) Cálculo de los elementos constructivos de las ruedas cilíndricas de dientes

helicoidales.

1. Paso circunferencial(𝑷𝒄 ) y paso normal(𝑷𝒏 ) de la rueda y piñón.

𝑚𝑛 ∗ 𝜋 2∗𝜋 𝑃𝑛 = 𝑃𝑐 ∗ cos൫𝛽൯
𝑃𝑐 = =
𝑃𝑛 = 7,255 ∗ cos(30°)
cos(𝛽) cos(30°)
𝑃𝑐 = 7,255 𝑚𝑚 𝑃𝑛 = 6,283 𝑚𝑚
2. Módulo normal y módulo circular de la rueda y piñón.

𝑃𝑛 𝑚𝑛
𝑚𝑛 = 𝑚𝑐 =
𝜋 cos(𝛽)
6,283 2
𝑚𝑛 = 𝑚𝑐 =
𝜋 cos(30°)
𝑚𝑛 = 2 𝑚𝑚 𝑚𝑐 = 2,309 𝑚𝑚
𝑚𝑐 = 2,5 𝑚𝑚

3. Diámetro primitivo de la rueda (Dpr) y del piñón (Dpp).

𝑧𝑟 ∗ 𝑃𝑐 36 ∗ 7,255 𝑧𝑝 ∗ 𝑃𝑐 18 ∗ 7,255
𝐷𝑝𝑟 = = 𝐷𝑝𝑝 = =
𝜋 𝜋 𝜋 𝜋
𝐷𝑝𝑟 = 83,136 𝑚𝑚 𝐷𝑝𝑝 = 41,57 𝑚𝑚

4. Diámetro exterior de la rueda (Der) y del piñón (Dep).

𝐷𝑒𝑟 = 𝐷𝑝𝑟 + (2 ∗ 𝑚𝑛 ) 𝐷𝑒𝑝 = 𝐷𝑝𝑝 + (2 ∗ 𝑚𝑛 )

𝐷𝑒𝑟 = 83,136 + (2 ∗ 2) 𝐷𝑒𝑝 = 41,57 + (2 ∗ 2)
𝐷𝑒𝑟 = 87,136 𝑚𝑚 𝐷𝑒𝑝 = 45,57 𝑚𝑚

5. Diámetro interior de la rueda (Dir) y del piñón (Dip).

𝐷𝑖𝑟 = 𝐷𝑝𝑟 − (2,5 ∗ 𝑚𝑛 ) 𝐷𝑖𝑝 = 𝐷𝑝𝑝 − (2,5 ∗ 𝑚𝑛 )

𝐷𝑖𝑟 = 83,136 − (2,5 ∗ 2) 𝐷𝑖𝑝 = 41,57 − (2,5 ∗ 2)
𝐷𝑖𝑟 = 78,136 𝑚𝑚 𝐷𝑖𝑝 = 36,57 𝑚𝑚

6. Número de dientes real (z) y número de dientes ficticio (zf) de la rueda y del
piñón.
𝐷𝑝𝑟 ∗ 𝜋 𝐷𝑝𝑝 ∗ 𝜋
𝑧𝑟 = 𝑧𝑝 =
𝑃𝑐 𝑃𝑐
83,136 ∗ 𝜋 41,57 ∗ 𝜋
𝑧𝑟 = 𝑧𝑝 =
7,255 7,255
𝑧𝑟 = 35,999 𝑧𝑝 = 18,0008
𝑧𝑟 = 36 𝑧𝑝 = 18
𝑧𝑟 𝑧𝑝
𝑧𝑓𝑟 = 𝑧𝑓𝑝 =
𝐶𝑜𝑠 3 (𝛽) 𝐶𝑜𝑠 3 (𝛽)
36 18
𝑧𝑓𝑟 = 𝑧𝑓𝑝 =
𝐶𝑜𝑠 3 (30°) 𝐶𝑜𝑠 3 (30°)
𝑧𝑓𝑟 = 55,43 𝑧𝑓𝑝 = 27,713
𝑧𝑓𝑟 = 56 𝑧𝑓𝑝 = 28

7. Altura del pie (hp), altura de la cabeza (hc) y altura total (h) de la rueda y
del piñón.
ℎ𝑐 = 𝑚𝑛 ℎ𝑝 = 1.25 ∗ 𝑚𝑛 ℎ = 2.25 ∗ 𝑚𝑛
ℎ𝑐 = 2 𝑚𝑚 ℎ𝑝 = 1.25 ∗ 2 ℎ = 2.25 ∗ 2
ℎ𝑝 = 2.5 𝑚𝑚 ℎ = 4.5 𝑚𝑚
8. Paso de hélice de la rueda (Phr) y piñón (Php)

𝐷𝑝𝑟 ∗ 𝜋 𝐷𝑝𝑝 ∗ 𝜋
𝑃ℎ𝑟 = 𝑃ℎ𝑝 =
tan(𝛽) tan(𝛽)
83,136 ∗ 𝜋 41,57 ∗ 𝜋
𝑃ℎ𝑟 = 𝑃ℎ𝑝 =
tan(30°) tan(30°)
𝑃ℎ𝑟 = 452.37 𝑚𝑚 𝑃ℎ𝑝 = 266.198 𝑚𝑚

9. Relación de trasmisión (Rt) de la rueda y del piñón.

𝑃ℎ 𝑃ℎ
𝑅𝑡𝑟 = 𝑅𝑡𝑝 =
40 ∗ 𝑃𝑚 40 ∗ 𝑃𝑚
452,37 266,198
𝑅𝑡𝑟 = 𝑅𝑡𝑝 =
40 ∗ 5 40 ∗ 5
𝑅𝑡𝑟 = 2,26185 𝑅𝑡𝑝 = 1,33099

10. Relaciones de división en el divisor universal para la rueda y el piñón.

𝑧𝑟 = 36 𝑎) 𝑧𝑟 = 36 𝑏) 𝑧𝑝 = 18
𝑧𝑝 = 18 40 40 10 40 40 20
𝑁𝑣 = → 𝑁𝑣 = = 𝑁𝑣 = → 𝑁𝑣 = =
𝑧𝑟 36 9 𝑧𝑟 18 9
2 𝑎𝑔𝑢𝑗𝑒𝑟𝑜𝑠 4 𝑎𝑔𝑢𝑗𝑒𝑟𝑜𝑠
𝑁𝑣 = 1 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎 + 𝑁𝑣 = 2 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎 +
18 𝐷𝑖𝑠𝑐𝑜 18 𝐷𝑖𝑠𝑐𝑜

11. Tren de engranajes de la lira del divisor

𝑎) 𝑅𝑡𝑟 = 2,26185 𝑏) 𝑅𝑡𝑝 = 1,33099

𝑆𝑒𝑔𝑢𝑛 𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎𝑠. 𝑆𝑒𝑔𝑢𝑛 𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎𝑠.

𝑧1 ∗ 𝑧3 1 ∗ 100 𝑧1 ∗ 𝑧3 44 ∗ 72
𝑥= = = 2,27273 𝑥= = = 1,32
𝑧2 ∗ 𝑧4 1 ∗ 44 𝑧2 ∗ 𝑧4 24 ∗ 100
𝑧1 = 1 ; 𝑧2 = 1; 𝑧3 = 100 ; 𝑧4 = 44 𝑧1 = 44 ; 𝑧2 = 24; 𝑧3 = 72 ; 𝑧4 = 100
𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 𝑅𝑡𝑟 𝑟𝑒𝑎𝑙 − 𝑅𝑡𝑟 𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 𝑅𝑡𝑟 𝑟𝑒𝑎𝑙 − 𝑅𝑡𝑟 𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎
𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 2,26185 − 2,27273 = −0,010 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 1,33099 − 1,32 = 0,01099
𝒆𝒓𝒓𝒐𝒓 = −0,010 𝒆𝒓𝒓𝒐𝒓 = 0,01099