Diseño de reductor de velocidad para máquina II

Problema de aplicación, para Diseño de Maquinas II
1. Diseño de un reductor de velocidad para las siguientes

Condiciones:
• Potencia que debe entregarse: 100 hp
• Velocidad de entrada: 2400 rev/min
• Velocidad de salida: 240 rev/min
- El reductor de velocidad es utilizado en aplicaciones que se cargan uniformemente,
Como: bandas transportadoras, ventiladores y generadores.
- Tiene el eje de salida y eje de entrada en línea con tamaños estándar para acoples
típicos.
- La base del reductor está fijada para montarse con 4 pernos.
- Se espera operación durante una vida de 2 años, con 4 horas/día, 2días/semana
- Reductor con poco mantenimiento
- Costo competitivo
Especificaciones de diseño
• Potencia que debe entregarse: 100 hp
• Considere una eficiencia de potencia: 95%
• Velocidad de entrada de estado estable: 2400 rev/min
• Velocidad de entrada máxima: 2 800 rev/min
• Velocidad de salida de estado estable: 240 -270 rev/min
• Niveles de impacto usualmente bajos, impactos moderados ocasionales
• Los ejes de entrada y salida se extienden 4 pulg fuera de la caja de engranes.
• Tolerancia en el diámetro de los ejes de entrada y salida: +/- 0.001 pulg
• Eje de salida y eje de entrada en línea: concentricidad +/-0.005 pulg
• Alineación _0.001 rad
• Tamaño máximo de la caja de engranes. Base de 14 pulg, ancho 14 pulg, largo 14
pulg y altura de 22 pulg.
• Base montada sobre 4 pernos Orientación del montaje sólo con base en la parte
inferior. Ciclo de operación 100 por ciento
Programa de mantenimiento: revisión de lubricación cada _____ horas; cambio de
lubricante
cada _____ horas de operación; vida de engranes y cojinetes _____ horas; vida del
eje _____;
¿engranes, cojinetes y ejes reemplazables? ¿Accesos a la revisión, drenaje y
rellenado de
lubricante sin desensamblar o abrir las juntas empaquetadas?
Estime el costo de manufactura por unidad: Estimaciones en pesos (COP).
Producción: 1000 unidades por año
Rango de temperatura de operación: 10° a 120°F
Sellado contra agua y polvo ambiental
Desarrollo
Se diseñará un tren de engranes de inversión compuesto, de dos etapas.
Teniendo una velocidad inicial de 2400rpm.
w 2=2400 rpm
Y un rango de velocidad de salida:
W 5 =240−270 rpm
Asumiendo una velocidad de 240 rpm hallamos la relación de engranes:
w 5 240 1
e= = =
w 2 2400 10
N2
∗N 4
N3
e=
N5
Teniendo en cuenta el tamaño del paquete de engranes, se decide que las dos etapas
tengan la misma reducción, de este modo las dos etapas son idénticas. Para que no
haya interferencia se asume un número de dientes igual o superior a 16 en este caso
se asume 16 dientes para el piñón 2.
N2 N 4
=
N3 N5
N2 1 12
=
N 3 10( )
N 2=N 4=16 dientes
16 1
N3
=
√
10
N 3=N 5=50.6 ≈ 50 dientes
16
∗16
50
w 5= ∗2400
50
w 5=245.76 rpm
Por lo tanto se verifica que la velocidad final se encuentra en el rango
N 2=N 4=16 dientes
N 3=N 5=50 dientes
2
16
e=
50( )
64
e=
625
16
w 3=w 4 = ∗2400
50
w 3=w 4 =768rpm
Para hallar los pares de torsión sabiendo que tenemos una eficiencia del 95%pero
para efectos de diseño no se tienen en cuenta por el momento.
H salida
η= =0.95
H entrada
H salida =0.95∗H entrada
H salida =0.95∗105 HP
H salida =100 HP
H=T∗w
H entrada=T 2∗w2
lbf
T 2=
100 HP
2400rpm (
∗ 550
pie−
HP
s
)(
∗
1 rev
2 πrad )(
∗ 60
s
min )
T 2=218.84 lbf ∗pie
T 2∗w2 lbf ∗pie∗2400

T 3= =218.84 =683.88 lbf ∗pie
w3 768
T 3∗w3 lbf∗pie∗768
T 5= =683.88 =2137.11 lbf ∗pie
w5 245.76
Al estar el piñón 3 y 4 sobre el mismo eje el torque 3 es el mismo torque 4.
 TAMAÑO DE LA CAJA DE EGRANES
Como se deben utilizar engranes helicoidales

Se asumen los ángulos:
ϕ n=20 °
ψ=30 °
d 4 d3 2
Y =d 5+ + + +holguras+ Espesor de pared
2 2 Pt
2/Pt explica la altura agregada de los dientes de los engranes 2 y 5 que se extienden
más allá de los diámetros de paso. Donde el diámetro del piñón es igual al número de
dientes sobre el paso diametral.
Ni
d i=
Pt
1 N N
Y −holguras−espesor de pared=
Pt(N 5 + 4 + 3 +2
2 2 )
N4 N3
Pt =
( 2
N 5+
+ +2
2 )
(Y −holguras−espesor de pared)
Sabiendo que la altura máxima de la caja es 22 pulg, permitimos que las holguras y el
espesor de pared sea de 1.5 pulgadas. Determinaremos el paso diametral mínimo.
16 50
Pt min =
( 50+ + +2 )
2 2
=4.15
dientes
( 22−1.5 ) pulgada
dientes
Pt =4.15
pulgada
N 2 16
d 2=d 4= = =3,855 pulg
Pt 4.15
N 3 50
d 3=d 5= = =12.05 pulg
Pt 4.15
3.855 12.05 2
Y =12.05+ + + +1.5
2 2 4.15
Y =21.98∈¿
Como podemos apreciar el diseño es aceptable ya que no sobre pasa las 22 pulgadas.
 Velocidades de líneas de paso y cargas transmitidas:
V= ( π∗di∗¿
12 )
pie
V =velocidad de linea de paso ,
min
d=diametro del engrane , pulg
n=velocidad del engrane ,rpm
V 23= ( π∗3,855∗2400
12 )
V 23=2422.17 pies/min
V 45= ( π∗3,855∗768
12 )
V 45=775.094 pies/min
33000 H
W t=
V
pie
V =velocidad de linea de paso ,
min
W t =carga transmitida ,lbf
H= potencia , hp
33000∗100 HP
W t −23=
2422.17
W t −23=1362.42lbf
33000∗100 HP
W t −45=
775.094
W t −45=4257.55lbf
 Desgaste en los engranes
ϕ t=tan−1 ( tancosψϕ )
n
tan 20°
ϕ t=tan−1 ( cos 30 ° )
ϕ t=22.796 °
Hallando los pasos transversal, normal y axial
π
pt =
Pt
π
pt =
4.15
pt =0.757 pulg
pn= p t cosψ
pn=0.757 pulg∗cos ( 30° )
pn=0.656 pulg
pt
p x=
tanψ
0.757 pulg
p x=
tan30 °
p x =1.311 pulg
Hallando el paso diametral normal:
Pt
Pn=
cosψ
4.15
Pn=
cos 30 °
dientes
Pn=4.792
pulg
Hallando el paso de base normal:
P N = pn cos ϕ n
P N =0.656 pulg∗cos ⁡(22.796 ° )
P N =0.605 pulg
Asumiendo:
r P=radio de piñon(2−4)
r G =radio de piñon(3−5)
3.855
r P= pulgadas=1.928 pulg
2
12.05
rG= pulgadas =6.025 pulg
2
r bP =r p cos ϕt
r bP =1.928 pulg∗cos ⁡(22.796 ° )
r bP =1.78 pulg
r bG =r G cos ϕ t
r bG =6.025 pulg∗cos ⁡(22.796° )
r bG =5.55 pulg
1
a=
Pn
1
a=
4.792
a=0.209
1 1
2 2 2 2 2 2
Z=[ ( r P +a ) −r bP] +[ ( r G +a ) −r bG] −( r P +r G ) sen ϕ t
1 1
2 2 2 2 2 2
Z=[ ( 1.928+0.209 ) −1.78 ] + [ ( 6.025+ 0.209 ) −5.55 ] −( 1.928+6.025 ) sen (22.796 ° )
Z=0.94 pulg
PN
mN =
0.95 Z
0.605 pulg
mN =
0.95∗0.94 pulg
m N =0.678
N G 50
m G= = =3.125
N p 16
cos ∅ t∗sen ∅ t
∗mG
2m N
I=
m G +1
cos ⁡(22.796)∗sen (22.796)

∗3.125
2∗0.678
I=
3.125+1
I =0.2
Donde:
I =factor geometrico de engranes
m N =relación de repartición de la carga
m G=relacionde las velocidades
 Factor dinámico
B
A +√ V
Kv =
A( )
2
B=0.25∗( 12−QV ) 3
A=50+56∗( 1−B )
Como un intento de obtener algún control sobre estos efectos, la AGMA ha definido un
conjunto de números de control de calidad. Estos números definen las tolerancias para
engranes de diversos tamaños fabricados con una clase de calidad específica. Los
números de calidad del 3 al 7 incluyen la mayoría de los engranes de calidad
comercial. Los números del 8 al 12 son de calidad de precisión.
Para este caso en especial:
Q v =7
2
3
B=0.25∗( 12−7 ) =0.731
A=50+56∗( 1−0.731 )=65.1
0.731
65.1+ √ 2422,17
K v−2,3 = ( 65.1 )
K v−2,3 =1.51
0.731
65.1+ √ 775,094
K v−4,5 = ( 65.1 )
K v−4,5 =1.297
Basándonos en los engranes comerciales, se asume que el ancho de cara del piñón
será de 2.5 pulgadas.
 Factor de distribución de carga
K m =Cmf =1+C mc (C pf ∗C pm +Cma∗C e )
C mc =1 ya que es un diente sin coronar
F
C pf = −0.0375+0.0125 F
10 d
C pm=1 ya que es piñon montado separado
C ma= A+ BF+C F 2
Tomando los valores de A,ByC de la tabla 14-9
C ma=0.127+ 0.0158∗2.5−0.930 ( 10−4 )∗2.5
C ma=0.1662
C e =1
Para el piñón 4:
2.5
C pf = −0.0375+ 0.0125∗2.5
10∗3,855
C pf =0.057
K m =Cmf =1+1(0.057∗1+0.1662∗1)
K m =Cmf =1.223
w t∗K 0∗K v ∗K s∗K m
σ c =C p
√ d p∗F
I
∗C f
Para el valor de Cp al ser piñones en acero
C p=2300
K 0=Cf =1
Para determinar el factor de tamaño, Ks, se necesita el factor de forma de Lewis el
cual se toma de la tabla 14-2
Y =0.296
0.0535
F √Y
K s =1.192 ( Pt )
0.0535
2.5 √ 0.296
K s −4,2=1.192 ( 4.15 )
K s −4,2=1.123
4257.55∗1∗1.297∗1.123∗1.223
σ c− 4=2300
σ c− 4=144103 psi
√ 3,855∗2.5
0.2
∗1
La caja reductora tiene una vida útil:
Vida util=4 horas∗2 dias∗52 semanas∗2 años=832 horas

60 min
L4 =( 832 h )( h )
( 768rpm ) =3.834∗107 rev
Z N =1.4488 N −0.023
Z N =1.4488(3.834∗107 )−0.023
Z N =0.97
K R=K T =C H =1
Tomando una confiabilidad de 0.99 y basándonos de la tabla 14-10
K R=1
Asumiendo un SH de 1.3:
σ c∗S H 144103∗1.3
SC = =
ZN 0.97
SC =193127.73 psi
De la tabla 14-6:
Tomando un acero con tratamiento térmico carburizado y endurecido grado 2.
Hallando el factor de seguridad de desgaste del engrane:
σ c , perm
SH=
σC
Sc ZN
SH=
σc
225000 psi∗0.97
SH=
144103 psi
S H =1.52
Para el factor geométrico de resistencia a la flexión:
J ' =0.44
Factor de modificacion=0.96
J=0.4224
Pt K m K B
(
σ = W t K0 Kv K s
FJ )
K B=1
4.15∗1.223∗1
(
σ 4= 4257,55 lbf ∗1∗1.297∗1.123
2.4∗0.4224 )
σ 4=29805.1 psi
Y N =1.6831 N−0.0323
Y N =1.6831 ¿ 3.834∗107−0.0323
Y N =0.96
Tomando como referencia la tabla 14-3 y sabiendo que tenemos un acero carburizado
y endurecido con una confiabilidad de 0.99
St =65000 psi
σ permisible =S t∗Y N
σ permisible =65000 psi∗0.96
σ permisible =62400 psi
St Y N
S F=
σ
62400
S F=
29805.1
S F=2.1
 Desgaste y flexión en el engrane 5
2.5
C pf = −0.0375+ 0.0125∗2.5
10∗12.05
C pf =0.015
K m =Cmf =1+1(0.015∗1+ 0.1662∗1)
K m =Cmf =1.181
σ c =C p
√ d p∗F
I
∗C f
C p=2300
K 0=Cf =1

Y =0.409
0.0535
F √Y
K s =1.192 ( Pt )
0.0535
2.5 √ 0.409
K s −5,3 =1.192 ( 4.15 )
K s −5,3 =1.13
σ c =C p
√ d p∗F
I
∗C f
4257.55∗1∗1.297∗1.13∗1.181
σ c−5 =2300
√
σ c−5 =80438.38 psi
12.05∗2.5
0.2
∗1
L5=( 832 h ) ( 60hmin ) ( 245.76 rpm )=1.22∗10 rev

7
Z N =1.4488 N −0.023
Z N =1.4488(1.22∗107 )−0.023
Z N =0.995
K R=K T =C H =1

K R=1
σ c∗S H 80438.38∗1.3
SC = =
ZN 0.995
SC =105095.4 psi
De la tabla 14-6:

σ c , perm
SH=
σC
Sc ZN
SH=
σc
180000 psi∗0.995
SH=
80438.38 psi
S H =2.23

J ' =0.52
J=0.515
Pt K m K B
(
σ = W t K0 Kv K s
FJ )
K B=1
4.15∗1.181∗1
(
σ 5 = 4257,55 lbf ∗1∗1.297∗1.13
2.5∗0.515 )
σ 5 =23753.6 psi
Y N =1.6831 N−0.0323
Y N =1.6831 ¿ 1.22∗107−0.0323
Y N =0.99
y endurecido con una confiabilidad de 0.99 grado 1
St =55000 psi
St Y N
S F=
σ
54450
S F=
23753.6
S F=2.3
 Flexión y desgaste para el piñón 2
C pf =0.057
K m =Cmf =1.223
σ c =C p
√ d p∗F
I
∗C f
C p=2300
K 0=Cf =1

Y =0.296
K s −4,2=1.123
σ c =C p
√ d p∗F
I
∗C f
1362,42∗1∗1.51∗1.123∗1.223
σ c−2=2300
σ c−2=88059.8 psi
√ 3,855∗2.5
0.2
∗1

60 min
L2=( 832 h )
h( )
( 2400 rpm )=1.12∗10 8 rev
Z N =2.466 N −0.056
Z N =2.466(1.12∗10 8)−0.056
Z N =0.87
K R=K T =C H =1
K R=1
σ c∗S H 88059.8∗1.3
SC = =
ZN 0.87
SC =131583.6 psi
De la tabla 14-6:

σ c , perm
SH=
σC
Sc ZN
SH=
σc
180000 psi∗0.87
SH=
88059.8 psi
S H =1.78

J ' =0.44
J=0.4224
Pt K m K B
(
σ = W t K0 Kv K s
FJ )
K B=1
4.15∗1.223∗1
(
σ 2= 1362,42 lbf ∗1∗1.51∗1.123
2.5∗0.4224 )
σ 2=11104 psi
Y N =1.6831 N−0.0323
Y N =1.6831 ¿ 1.12∗108−0.0323
Y N =0.93
y endurecido con una confiabilidad de 0.99
St =55000 psi
St Y N
S F=
σ
51150
S F=
11104
S F=4.6
 Flexión y desgaste para piñón 3
C pf =0.015
K m =Cmf =1.181
σ c =C p
√ d p∗F
I
∗C f
C p=2300
K 0=Cf =1

Y =0.409
K s −5,3 =1.13
σ c =C p
√ d p∗F
I
∗C f
1362.42∗1∗1.51∗1.13∗1.181
σ c−3 =2300
√
σ c−3 =49097.28 psi
12.05∗2.5
0.2
∗1
L5=( 832 h ) ( 60hmin ) ( 768 rpm )=3.834∗10 rev

7
Z N =1.4488 N −0.023
Z N =1.4488(3.83∗107)−0.023
Z N =0.97
K R=K T =C H =1
K R=1
σ c∗S H 49097.28 psi∗1.3

SC = =
ZN 0.97
SC =65800.47 psi
De la tabla 14-6:

σ c , perm
SH=
σC
Sc ZN
SH=
σc
180000 psi∗0.97
SH=
49097.28 psi
S H =3.56

J ' =0.52
J=0.515
Pt K m K B
(
σ = W t K0 Kv K s
FJ )
K B=1
4.15∗1.181∗1
(
σ 3 = 1362.42 lbf ∗1∗1.51∗1.13
2.5∗0.515 )
σ 3 =8849.5 psi
Y N =1.6831 N−0.0323
Y N =1.6831 ¿ 3.834∗107−0.0323
Y N =0.96
y endurecido con una confiabilidad de 0.99 grado 1
St =55000 psi
St Y N
S F=
σ
52800
S F=
8849.5
S F=5.97
 Diseño de eje
Para el diseño de eje es muy importante mantener distancias cortas entre los
componentes con el fin de no crear esfuerzos de flexión muy grandes y manteniendo
siempre las características iniciales de diseño.
Las distancias de nuestros ejes se asumen de tal forma que el tamaño total del eje 3-4
sea menor a 14 pulg.
1 3 3 1
+1+ +2.5+ 3+2.5+ +1+ =12 pulgadas
4 4 4 4
Como se puede apreciar la selección de medidas es correcto ya que el eje 3-4 es

inferior a 14 pulgadas.
 Análisis fuerzas eje 3-4
Se asume que solo un cojinete asume la fuerza axial esto se realiza ya que por efectos
de la temperatura el eje puede cambiar su tamaño y crear interferencia y esfuerzos
axiales adicionales.
Diagrama de cuerpo libre
W r 23=( W t tan ⁡(ϕt ) )=1362,42 lbf tan ( 22.796 ) =572,6 lbf
W r 45=( W t tan ⁡( ϕt ) )=4257,55 lbf tan ( 22,796 ) =1789,36lbf
W a 23=W t tan ( ψ )=1362,42 lbf tan ( 30 ) =786.6 lbf
W a 45=W t tan ( ψ ) =4257,5 lbf tan ( 30 ) =2458,1lbf
∑ Fx=0−R AX −W a23 +W a54 =0

R Ax =−786.6+2458,1
R Ax =1671.5 lbf
∑ M Az=0 6.025∗W a 23−1.2928W a 54−2,5 W r 23−8 W r 54 +10.5 RBy =0

6.025∗786.6−1.2928∗2458,1−2,5∗572,6−8∗1789,36+ 10.5 R By =0
R By=1350.95lbf
∑ Fy=0 R Ay −W r 23−W r 54 + R By =0
R Ay =W r 23 +W r 54 −RBy
R Ay =572,6+1789,36−1350.95
R Ay =1011.01lbf
∑ M Ay =0−2.5∗W t 23+ 8W t 54 +10,5 RBz=0

−2.5∗1362.42+ 8∗4257.55+10,5 RBz=0
R Bz=2919.46 lbf
∑ Fz=0 R Az +W t 23−W t 54+ R Bz=0

R Az=−W t 23 +W t 54−RBz
R Az=−1362.42+ 4257.55−2919.46
R Az=−24.33lbf
MG=2528.26 lbf∗¿
MI=5636.82 lbf ∗¿
MJ =8042.19 lbf ∗¿
MK =4021.1 lbf ∗¿
T 34=8208.58 lbf ∗¿
 Analisis de fuerzas para el eje 2
∑ Fx=0−RCx +W a 23=0
RCx =786.6lbf
∑ M Az=0 1.2928W a 23+2.5 W r 23−4.625 RCy =0

4.625 RCy =1.2928∗786.6+ 2.5∗572.6
RCy =529.39lbf
∑ Fy=0 R Ay +W r 23−RCy =0
R Ay =R Cy −W r 23
R Ay =529.39−572.6
R Ay =−43.21 lbf
∑ M Ay =0 2.5W t 23−4.625 R Cz=0

2.5∗1362,42=4.625 RCz
RCz =736.44 lbf
∑ Fz=0−R Az −W t 23 + RCz =0
R Az=−W t 23 + RCz
R Az=−1362.42+736.44
R Az=−625.98lbf
MB=1927.31lbf ∗¿
T 2=1761.34 lbf ∗¿
 Analisis de fuerzas para el eje 5

∑ Fx=0 R Ax +W a 45=0
R Ax =2458,1 lbf
∑ M Az=0−6.025 W a54 +2.125 W r 45+ 4.625 RCy=0

4.625 RCy =6.025 ( 2458.1 )−2,125(1789.36)
RCy =2380.04 lbf
∑ Fy=0−R Ay+ W r 45 + RCy =0

R Ay =R Cy +W r 45
R Ay =2380.04+1789.36
R Ay =4169.4 lbf
∑ M Ay =0−2.125 W t 54 +4.625 RCz =0

4.625 RCz =2.125( 4257.55)
RCz =1957.17 lbf
∑ Fz=0 R Az +W t 54−RCz =0
R Az=−W t 54 + RCz
R Az=−4257,55+1956.17
R Az=−2301.38lbf
MB=10120.04 lbf ∗¿
T 5=25651.74 lbf ∗¿
DISEÑO DE EJES
 Para el eje 3-4

Asumiendo distancias entre los puntos críticos del eje 2-3 se tiene como resultado la
siguiente gráfica:
Tomando el criterio de ED-GOODMAN para el análisis de esfuerzos ya que es un
criterio conservador promedio. Se puede apreciar este criterio en la gráfica como recta
roja.
La ecuación con la cual podemos hallar el diámetro es la siguiente:

1 1 1
16 n 1 1
d=
( (
π Se [
4 ( K f M a )2 +3 ( K fs T a )2 ] 2 + [ 4 ( K f M m ) 2+3 ( K fs T m )2 ] 2
S ut )) 3
Primero se realiza el análisis de esfuerzos por lo tanto se debe hallar el valor de Se:
Donde:
ka = factor de modificación por la condición superficial
kb = factor de modificación por el tamaño
kc = factor de modificación por la carga
kd = factor de modificación por la temperatura
ke = factor de confiabilidad
kf = factor de modificación por efectos varios
S΄e = límite de resistencia a la fatiga en viga rotatoria
Se = límite de resistencia a la fatiga en la ubicación critica de una parte de máquina en
la geometría y condición de uso.
Es esencial seleccionar un material el cual sea capaz de resistir el esfuerzo cortante

además de los esfuerzos de flexión por ello se selecciona el AISI 1095 estirado en frio
CD ya que con este el material no tienda a oxidarse tan rápido además de ello tiene un
tratamiento térmico de TyR a 600ºF, nos podemos basar en los valores arrojados por
la tabla A21.
Sabiendo que el mayor esfuerzo se concentra en I por el cambio de sección

analizaremos en ese punto nuestro eje:
Ma=MI=5636,82 lbf .∈¿
Tm=T 23=8208.58 lbf .∈¿
M m=T a=0
Factor de superficie Ka
K a =a S ut b
Como se seleccionó un acero estirado en frio los factores a y b serán los siguientes:
a=2.7 kpsi
b=−0,265
Ka=2.7∗183−0,265
Ka=0.6789
Factor de tamaño Kb
Al no tener un diámetro específico se asume un factor de tamaño para este caso será
igual a:
K b =0.9
Factor de carga Kc
Al tener los tres tipos de cargas se toma el factor debido a la torsión ya que es el factor
que más varía el cálculo y es el más crítico.
Factor de temperatura Kd
Basándonos en la tabla 6-4 y al tener un rango de temperatura de 10 a 120°F
kd =0.975+0.432 ( 10−3 ) T F −0.115 ( 10−5 ) T 2F +0.104 ( 10−8 ) T 3F −0.595 ( 10−2 ) T 4F
Suponiendo que la caja trabaja a una temperatura promedio de 70°F se procede a

hallar Kd:
kd =0.975+0.432 ( 10−3 )∗70−0.115 ( 10−5 ) 702 +0.104 ( 10−8 ) 70 3−0.595 ( 10−2 ) 704
K d =0,9999 ≈ 1
Factor de efectos varios Kf
Al no conocer las dimensiones del eje se propone un Kf para este caso se asumió uno
factor igual a:
K f =0.95
Factor de confiabilidad Ke
Asumiendo una confiabilidad del 99%

K e =0.814
Después de haber considerado todos los factores procedemos a hallar el límite de

resistencia a la fatiga:
S'e =0.5 Sut
S'e =0.5∗183 k psi
S'e =91.5 kpsi
Se =K a K b K c K d K e K f S 'e
Se =0.6789∗0.9∗0.59∗1∗0.814∗0.95∗91.5 kpsi
Se =25.51 kpsi
Al evaluar el eje en el punto más crítico que en este caso es en el cambio de diámetro
I tenemos que considerar unos factores de concentración de esfuerzo para ello nos
basaremos en la siguiente tabla para evaluar el filete de hombro:
 Análisis filete de hombro
Tomando filete de hombro bien redondeado:
r
=0.1
D
K fs =1.5 debido a latorsion
K f =1.9 debido a carga axial
Ahora procedemos a hallar el diámetro asumiendo un factor de seguridad de 1.5:
1 1 1
16 n 1 1
d=
( (
π Se [ 4 ( K f M a )2 +3 ( K fs T a )2 ] 2 + [ 4 ( K f M m ) 2+3 ( K fs T m )2 ] 2
S ut )) 3
1 1 1
d= (
16∗1.5
π
1
(
25510 psi
[ 2 2
4 (1.9∗5636.82lbf ∗¿ ) ] +
1
183000
[ 2 2
3 ( 1.5∗8208.58lbf ∗¿ ) ] ))
3
d 5=1.94 ∈¿
Teniendo en cuenta que no todos los diámetros se encuentran en el mercado se
pueden obtener ejes con valores de diámetros comerciales como se muestra en la
siguiente figura:
Por lo tanto:
d 5=2∈¿
Recalculando el factor de tamaño Kb

K b =0.879 d−0.107
K b =0.879 ¿ 2−0.107
K b =0.82
Recalculando Se
S'e =91.5 kpsi
Se =0.6789∗0.82∗0.59∗1∗0.814∗0.95∗91.5 kpsi
Se =23.24 kpsi
Relaciones comunes para diámetros:

Asumimos una relación de diámetros de 1.1 y sabiendo que ya se había asumido
r/d=0.1:
K t =1.6
r
=0.1
d
r =0.1∗2∈¿
r =0.2∈¿
D
=1.1
d
D=1.1∗2∈¿
D 4 =2. 2∈¿
K ts =1.2
Hallando la sensibilidad de la muesca por flexión y torsión:

q=0.9
q S =0.9
. K f =1+q ( K t−1 )
K f =1+0.9 ( 1.6−1 )
K f =1.54
. K fs =1+ qs ( K ts −1 )
K fs =1+ 0.9 ( 1.2−1 )
K fs =1.18
32 K f M a
'
σ a=
[ π d3 ]
σ 'a=¿
σ 'a=11052.61 psi
16 K fs T m
'
σ m= √ 3
[ πd
3 ]
σ 'm=√ 3 ¿
σ 'm=10680 . 48 psi
Ahora se procede a hallar el factor de seguridad:
1 11052.61 psi 10680.48 psi

= +
n 23240 psi 183000 psi
n=1.87
Se puede apreciar que da un factor acertado para nuestro tipo de diseño ya que a
pesar de que es un poco grande no es exagerado.
 Análisis para el cuñero
Utilizando un cuñero fresado tenemos que:
r
=0.02
d
r =0.02∗2∈¿
r =0.04∈¿
K t =2.14
K ts =3
q=0.85
q s=0.85
Mediante los datos de momento flector calculamos el momento al inicio del cuñero que
es justo después del punto I, por lo tanto M:
M =5841,83 lbf ∗ft =M a
. K f =1+q ( K t−1 )
K f =1+0.85 ( 2.14−1 )
K f =1.97
. K fs =1+ qs ( K ts −1 )
K fs =1+ 0.85 ( 3−1 )
K fs =2.7
32 K f M a
'
σ a=
[ π d3 ]
σ 'a=¿
σ 'a=14652.96 psi
16 K fs T m
'
σ m= √ 3
[ π d3 ]
σ 'm=√ 3 ¿
σ 'm=24438.39 psi
1 14652.96 psi 24438.39 psi

= +
n 23240 psi 183000 psi
n=1.31
Se puede apreciar que da un factor acertado para nuestro tipo de diseño ya que a
pesar de que es un poco más pequeño que el anterior sigue cumpliendo con un buen
diseño.
 Análisis para la ranura.
Para el análisis de la ranura tenemos que evaluar nuestro eje en el punto K.
MK =M a=4021.1lbf ∗¿
Ahora tomando una ranura para anillo de retención:
K f =5=Kt
32 K f M a
'
σ a=
[ π d3 ]
σ 'a=¿
σ 'a=25599.12 psi
1 25599.12 psi
=
n 23240 psi
n=0.9
Este factor de es demasiado bajo. Se deben buscar datos de un anillo de retención

específico para obtener Kf de manera más exacta. Con una búsqueda rápida en línea
de las especificaciones para anillos de retención, se obtienen las especificaciones
siguientes para la ranura apropiada de un anillo de retención de un eje con diámetro
de 2in: ancho, a = 0.068 in; profundidad, t= 0.057 in, y radio de la esquina en el fondo
de la ranura, r = 0.02.
r 0.02
= =0.351
t 0.057
a 0.068
= =1.193
t 0.057
K t =4
q=0.75
. K f =1+q ( K t−1 )
K f =1+0.75 ( 4−1 )
K f =3.25
32 K f M a
'
σ a=
[ π d3 ]
σ 'a=¿
σ 'a=17919.38 psi
1 17919.38 psi
=
n 23240 psi
n=1.297
Como se pudo apreciar es necesario utilizar nuestro anillo de retención con las
medidas especificadas para cumplir con nuestro factor de seguridad.
Verificando rápidamente si el punto M podría ser crítico. Sólo está presente la flexión y
el momento es pequeño, pero el diámetro también es pequeño y la concentración del
esfuerzo es alta para el filete agudo que se requiere para un cojinete. Basándonos en
el diagrama de momento hallamos el momento en M
M M =1608.44 lbf ∗¿
Tomando un valor de diámetro comercial para esa parte del eje:

d=1.375∈¿
Tomando un filete de hombro agudo:
r
=0.02
d
r =0.0275∈¿
K t =2.7
q=0.83
K f =1+q (k t −1)
K f =1+0.83(2.7−1)
K f =2.411
32 K f M a
σ a=
'
[ π d3 ]
σ 'a=¿
σ 'a=15194.39 psi
1 15194.39 psi
=
n 23240 psi
n=1.53
Mediante la relación típica:
D6=1.1∗1.137
D 6=1.25∈¿
Ahora teniendo todos los diámetros de nuestro eje:
D1=D7 =1.137∈¿
D2=D6 =1.25∈¿
D3=D5 =2∈¿
D4 =2.25 ∈¿
 Para el eje 2
Donde:

la tabla A21.
Sabiendo que el mayor esfuerzo se concentra en I por el cambio de sección

analizaremos en ese punto nuestro eje:
Ma=M =1459 . 24 lbf .∈¿
Tm=T 2=1761,34 lbf .∈¿
M m=T a=0
K a =a S ut b
a=2.7 kpsi
b=−0,265
Ka=2.7∗183−0,265
Ka=0.6789
igual a:
K b =0.9
Factor de carga Kc
kd =0.975+0.432 ( 10−3 ) T F −0.115 ( 10−5 ) T 2F +0.104 ( 10−8 ) T 3F −0.595 ( 10−2 ) T 4F

hallar Kd:
kd =0.975+0.432 ( 10−3 )∗70−0.115 ( 10−5 ) 702 +0.104 ( 10−8 ) 70 3−0.595 ( 10−2 ) 704
K d =0,9999 ≈ 1
factor igual a:
K f =0.95

K e =0.814

S'e =0.5 Sut
S'e =0.5∗183 kpsi
S'e =91.5 kpsi
Se =0.6789∗0.9∗0.59∗1∗0.814∗0.95∗91.5 kpsi
Se =25.51 kpsi
a la derecha del eje donde se encuentra el hombro en este caso es diámetro 6
tenemos que considerar unos factores de concentración de esfuerzo para ello nos
r
=0.1
D
K fs =1.5 debido a la torsion
1 1 1
16 n 1 1
d=
( (
π Se [
4 ( K f M a )2 +3 ( K fs T a )2 ] 2 + [ 4 ( K f M m ) 2+3 ( K fs T m )2 ] 2
S ut )) 3
1 1 1
d= (
16∗1.5
π
1
(
25510 psi
1
[ 4 (1.9∗1459 , 24 lbf ∗¿ )2 ] 2 + 183000 [ 3 ( 1.5∗1761,43 lbf∗¿ )2 ] 2 )) 3
d=1.23∈¿
pueden obtener ejes con valores de diámetros comerciales como se muestra en la
siguiente figura:
Por lo tanto:
d=1.25∈¿
K b =0.879 d−0.107
K b =0.879 ¿1.25−0.107
K b =0.86
Recalculando Se
S'e =91.5 kpsi
Se =0.6789∗0.85∗0.59∗1∗0.814∗0.95∗91.5 kpsi
Se =24.1 kpsi

r/d=0.1:
K t =1.6
r
=0.1
d
r =0.1∗1 .25∈¿
r =0.125∈¿
D
=1.1
d
D=1.1∗1.25∈¿
D=1.375∈¿
Tomando valores comerciales:
D=1.375∈¿
K ts =1.2

q=0.83
q S =0.83
. K f =1+q ( K t−1 )
K f =1+0.83 ( 1.6−1 )
K f =1.5
. K fs =1+ 0.83 ( K ts −1 )
K fs =1+ 0.83 ( 1.2−1 )
K fs =1.1 7
32 K f M a
σ a=
'
[ π d3 ]
σ 'a=¿
σ 'a=11415 . 31 psi
16 K fs T m
'
σ m= √ 3
[ πd
3 ]
σ 'm=√ 3 ¿
σ 'm=5373.65 psi
1 11415.31 psi 5373.65 psi

= +
n 24100 psi 183000 psi
n=1.99
Verificando rápidamente si el punto a la izquierda del cojinete B puede ser crítico. Sólo
está presente la flexión el momento es pequeño, pero el diámetro también es pequeño
y la concentración del esfuerzo es alto para el filete agudo que se requiere para un
cojinete. Basándonos en el diagrama de momento hallamos el momento en ese punto
Ma=308,44 lbf ∗¿
d=0.5∈¿
r
=0.02
d
r =0.01∈¿
K t =2.7
q=0.78
K f =1+q (k t −1)
K f =1+0.78(2.7−1)
K f =2.326
32 K f M a
'
σ a=
[ π d3 ]
σ 'a=¿
σ 'a=10340.157 psi
1 10340.157 psi
=
n 24100 psi
n=2 .3 3
D=1.2∗0.5
D=0.6∈¿
D 1=D 7 =0.5∈¿
D 2=0.6 ∈¿
D 3=1.25∈¿
D 6=1.375∈¿
 Para el eje 5
Donde:

la tabla A21.
Sabiendo que el mayor esfuerzo se concentra en el cambio de sección en el hombro

que soporta el piñón analizaremos en ese punto nuestro eje:
Ma=M =8324.16 lbf .∈¿

Tm=T 2=25651,74 lbf .∈¿
M m=T a=0
K a =a S ut b
a=2.7 kpsi
b=−0,265
Ka=2.7∗183−0,265
Ka=0.6789
igual a:
K b =0.9
Factor de carga Kc
kd =0.975+0.432 ( 10−3 ) T F −0.115 ( 10−5 ) T 2F +0.104 ( 10−8 ) T 3F −0.595 ( 10−2 ) T 4F

hallar Kd:
kd =0.975+0.432 ( 10−3 )∗70−0.115 ( 10−5 ) 702 +0.104 ( 10−8 ) 70 3−0.595 ( 10−2 ) 704
K d =0,9999 ≈ 1
factor igual a:
K f =0.95

K e =0.814

S'e =0.5 Sut
S'e =0.5∗183 kpsi
S'e =91.5 kpsi
Se =0.6789∗0.9∗0.59∗1∗0.814∗0.95∗91.5 kpsi
Se =25.51 kpsi
a la izquierda del piñón donde se encuentra el hombro en este caso es diámetro 2
tenemos que considerar unos factores de concentración de esfuerzo para ello nos
r
=0.1
D
K fs =1.5 debido a la torsion
1 1 1
16 n 1 1
d=
( (
π Se [ 4 ( K f M a )2 +3 ( K fs T a )2 ] 2 + [ 4 ( K f M m ) 2+3 ( K fs T m )2 ] 2
S ut )) 3
1 1 1
d= (
16∗1.5
π
1
(
25510 psi
[ 2 2
4 (1.9∗8324,16 lbf ∗¿ ) ] +
1
183000
[ 2 2
3 (1.5∗25651,74 lbf ∗¿ ) ] )) 3
d=2.3 1∈¿
pueden obtener ejes con valores de diámetros. Por lo tanto:
d=2.375∈¿

K b =0.91 d−0.15 7
K b =0.91¿ 2,375−0.157
K b =0 ,79
Recalculando Se
S'e =91.5 kpsi
Se =0.6789∗0.79∗0.59∗1∗0.814∗0.95∗91.5 kpsi
Se =2 2 . 4 kpsi

r/d=0.1:
K t =1.6
r
=0.1
d
r =0.1∗2.375∈¿
r =0.2375∈¿
D
=1.1
d
D=1.1∗2.375∈¿
D=2.6125∈¿
Tomando valores comerciales:
D=2. 625∈¿
K ts =1.2

q=0. 9
q S =0. 9
. K f =1+q ( K t−1 )
K f =1+0.9 ( 1.6−1 )
K f =1.5
. K fs =1+ qs ( K ts −1 )
K fs =1+ 0.9 ( 1.2−1 )
K fs =1.1 8
32 K f M a
'
σ a=
[ π d3 ]
σ 'a=¿
σ 'a=9493.82 psi
16 K fs T m
'
σ m= √ 3
[ πd
3 ]
σ 'm=√ 3 ¿
σ 'm=19931.44 psi
1 9493.82 psi 19931.44 psi

= +
n 22400 psi 183000 psi
n=1.88
Verificando rápidamente si el punto a la derecha del cojinete A puede ser crítico. Sólo
está presente la flexión el momento es pequeño, pero el diámetro también es pequeño
y la concentración del esfuerzo es alto para el filete agudo que se requiere para un
cojinete. Basándonos en el diagrama de momento hallamos el momento en ese punto
Ma=2138 , 25lbf ∗¿
d=1.5∈¿
r
=0.02
d
r =0.03∈¿
K t =2.7
q=0.8 8
K f =1+q (k t −1)
K f =1+0.8 8(2.7−1)
K f =2.496
32 K f M a
'
σ a=
[ π d3 ]
σ 'a=¿
σ 'a=16107.55 psi
1 16107.55 psi
=
n 224 00 psi
n=1.4
D=1.5∗1 .5
D=2.25∈¿
D1=D7 =1.5∈¿
D2=2.625∈¿
D3=2.375∈¿
D6=2.25∈¿
DISEÑO DE COJINETES
 Para el eje 3-4

R Ax =1671.5 lbf
R Ay =1011.01lbf
R Az=24,33lbf
R Bz=2919.46 lbf
R B y =1350.95 lbf
Hallando la fuerza resultante en cada cojinete:
R A =√ 1011.012 +24.332
R A =1011.30 lbf
R B=√ 2919,462 +1350.952

R B=3216.88 lbf
Tomamos un valor de k = 1.5
0.47∗1011.30 lbf
F iA = =316,874 lbf
1.5
0.47∗3216.88 lbf
F iB = =1007.96 lbf
1.5
Como FiA es menor que FiB la carga axial la soportara el cojinete A.
F eB=F rB=3216.88 lbf
F eA =0.4 F rA + K A ( F rB + F ae)
F eA =0.4∗1011.30+1.5 (3216.88+ 1671.5)

F eA =7737.09lbf
Teniendo una vida de 832 horas:
L d 60 l d nd 60∗768 rpm∗832h
X d= = = =38.3 3
LR 10 6 106
Tomando un factor de carga de 1.1 para engranes comerciales, y tomando una

confiabilidad del 99%:
1 1
XD 38.33
C 10=a f F D
[ X 0+(θ−X 0 )(1−R D )
1
b ] a
=1.1 ( 7737.09 )
[ 0.02+ ( 4.459−0.02 )( 1−0.99 )
1
1.483 ] 3
=47612.916lbf
1 1
XD 38.33
C 10=a f F D
[ X 0+(θ−X 0 )(1−R D )
1
b ] a
=1.1 (3216.88 )
[ 0.02+ ( 4.459−0.02 ) ( 1−0.9 9 )
1
1.483 ] 3
=19796 .21 lbf
Y con las fuerzas calculados hallamos los cojinetes que soporten estas cargas

Diseño de reductor de velocidad para máquina II

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Diseño de reductor de velocidad para máquina II

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Problema de aplicación, para Diseño de Maquinas II

1. Diseño de un reductor de velocidad para las siguientes

Se diseñará un tren de engranes de inversión compuesto, de dos etapas.

Teniendo una velocidad inicial de 2400rpm.

Asumiendo una velocidad de 240 rpm hallamos la relación de engranes:

N 3=N 5=50.6 ≈ 50 dientes

Por lo tanto se verifica que la velocidad final se encuentra en el rango

N 2=N 4=16 dientes

N 3=N 5=50 dientes

H salida =0.95∗H entrada

T 2∗w2 lbf ∗pie∗2400

Al estar el piñón 3 y 4 sobre el mismo eje el torque 3 es el mismo torque 4.

 TAMAÑO DE LA CAJA DE EGRANES

Como se deben utilizar engranes helicoidales

 Velocidades de líneas de paso y cargas transmitidas:

d=diametro del engrane , pulg

n=velocidad del engrane ,rpm

W t =carga transmitida ,lbf

 Desgaste en los engranes

Hallando los pasos transversal, normal y axial

pn=0.757 pulg∗cos ( 30° )

Hallando el paso diametral normal:

Hallando el paso de base normal:

P N =0.656 pulg∗cos ⁡(22.796 ° )

r bP =1.928 pulg∗cos ⁡(22.796 ° )

r bG =6.025 pulg∗cos ⁡(22.796° )

cos ⁡(22.796)∗sen (22.796)

Para este caso en especial:

A=50+56∗( 1−0.731 )=65.1

 Factor de distribución de carga

K m =Cmf =1+C mc (C pf ∗C pm +Cma∗C e )

C mc =1 ya que es un diente sin coronar

C pm=1 ya que es piñon montado separado

C ma=0.127+ 0.0158∗2.5−0.930 ( 10−4 )∗2.5

w t∗K 0∗K v ∗K s∗K m

Para el valor de Cp al ser piñones en acero

La caja reductora tiene una vida útil:

Vida util=4 horas∗2 dias∗52 semanas∗2 años=832 horas

Tomando una confiabilidad de 0.99 y basándonos de la tabla 14-10

Para el factor geométrico de resistencia a la flexión:

σ permisible =65000 psi∗0.96

σ permisible =62400 psi

 Desgaste y flexión en el engrane 5

K m =Cmf =1+1(0.015∗1+ 0.1662∗1)

w t∗K 0∗K v ∗K s∗K m

Para determinar el factor de tamaño, Ks, se necesita el factor de forma de Lewis el

w t∗K 0∗K v ∗K s∗K m

La caja reductora tiene una vida útil:

Vida util=4 horas∗2 dias∗52 semanas∗2 años=832 horas

L5=( 832 h ) ( 60hmin ) ( 245.76 rpm )=1.22∗10 rev

Tomando una confiabilidad de 0.99 y basándonos de la tabla 14-10

Tomando un acero con tratamiento térmico carburizado y endurecido grado 1.

Para el factor geométrico de resistencia a la flexión:

σ permisible =55000 psi∗0.99

σ permisible =54450 psi

 Flexión y desgaste para el piñón 2

w t∗K 0∗K v ∗K s∗K m

Para el valor de Cp al ser piñones en acero

Para determinar el factor de tamaño, Ks, se necesita el factor de forma de Lewis el

w t∗K 0∗K v ∗K s∗K m

La caja reductora tiene una vida útil:

Vida util=4 horas∗2 dias∗52 semanas∗2 años=832 horas