DINAMICA VIBRACIONES

TAREA 1 PARCIAL 2

NOMBRE Gavilanez Borja José David

GRUPO ICI-S-CO-4-7-3 A
El movimiento armónico simple de un cuerpo, sólo a fuerzas de restauración
gravitacional y elásticas que actúan en el cuerpo.

1. Un bloque de 32 kg está unido a un resorte y puede moverse sin fricción en una

ranura como se muestra en la figura. El bloque se encuentra en su posición de
equilibrio cuando es golpeado con un martillo que le imprime una velocidad inicial
de 250 mm/s.
Determine:
a) el periodo y la frecuencia del movimiento resultante.
b) la amplitud del movimiento y la aceleración máxima del bloque.

Datos:
𝐾 = 12 𝐾𝑁/𝑚 → 12000 𝑁/𝑚
𝑚 = 32 𝐾𝑔
𝑉0 = 250 𝑚𝑚/𝑠 → 0.250 𝑚/𝑠
Desarrollo

𝐾 12000 𝑁/𝑚
𝑊𝑛 = √𝑚 → √ = 19.365 𝑟𝑎𝑑/𝑠
32 𝐾𝑔

a) Periodo Frecuencia
2𝜋 1 1
𝑇= 𝑓= →
𝑊𝑛 𝑇 0.3245
2𝜋
𝑇= 𝑓 = 3.08 𝐻𝑧
19.365 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑇 = 0.3245
b) Amplitud Aceleración máxima
𝑉0
𝑋𝑚 = 𝑎𝑚 = 𝑋𝑚 ∗ 𝑊𝑛2
𝑊𝑛
0.250 𝑚/𝑠
𝑋𝑚 = 𝑎𝑚 = 0.01291 𝑚 ∗ (19.365 𝑟𝑎𝑑/𝑠)2
19.365 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑋𝑚 = 0.01291 𝑚 𝑎𝑚 = 4.84 𝑚/𝑠 2
𝑋𝑚 = 12.91 𝑚𝑚
2. Un péndulo simple que consiste en una plomada conectada a una cuerda de
longitud l = 800 mm oscila en un plano vertical. Si se supone movimiento armónico
simple y se sabe que la plomada se suelta desde el reposo cuando 𝜽 = 6°.
Determine:
a) la frecuencia de oscilación.
b) la velocidad máxima de la plomada.

Datos:

𝑙 = 800 𝑚𝑚 → 0.8 𝑚
𝜃 = 6°
𝐹𝑛 =?
𝑉𝑚𝑎𝑥 =?

a) Frecuencia de oscilación b) Velocidad máxima

1 𝑔 𝑔 9.81 𝑚/𝑠 2
𝐹𝑛 = √ 𝑊𝑛 = √ → √ Cálculo previo
2𝜋 l l 0.8 𝑚
para obtener
la velocidad
1 9.81 𝑚/𝑠 2 máx.
𝐹𝑛 = √ 𝑊𝑛 = 3.502 𝑟𝑎𝑑/𝑠
2𝜋 0.8 𝑚

𝐹𝑛 = 0.5573 𝐻𝑧
𝑉𝑚𝑎𝑥 = l 𝜃 𝑊𝑚
𝜋𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑
𝑉𝑚𝑎𝑥 = (0.8𝑚)(6°) ( ) (3.502 )
180 𝑠
𝑉𝑚𝑎𝑥 = 293.4𝑥10−3 𝑚/𝑠
𝑉𝑚𝑎𝑥 = 293 𝑚𝑚/𝑠

3. Un collarín de 5 kg descansa sobre el resorte que se muestra en la figura, al

cual no está conectado. Se observa que cuando el collarín se empuja hacia abajo
180 mm o más y se suelta, pierde contacto con el resorte. Determine:
a) la constante del resorte.
b) la posición, velocidad y aceleración del collarín 0.16 s después de que se
empujó hacia abajo 180 mm y se soltó.
 Datos: Fórmulas a usar:

𝑚 = 5 𝐾𝑔 𝒙(𝒕) = 𝒙𝒎 𝒔𝒆𝒏(𝒘𝒏 (𝒕) + ∅) − − − (𝒊)

𝑋𝑚 = 0.18 𝑚 𝒗(𝒕) = 𝒙𝒎 𝒘𝒏 𝒄𝒐𝒔(𝒘𝒏 (𝒕) + ∅) − −(𝒊𝒊)
𝐾 =? 𝒂(𝒕) = −𝒙𝒎 𝒘𝒏𝟐 𝒔𝒆𝒏(𝒘𝒏 (𝒕) + ∅) − (𝒊𝒊𝒊)
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑡 = 0.16 𝑠
𝑲
𝑾𝒏 = √ − − − (𝒊𝒗)
(𝑥(𝑡), 𝑣(𝑡), 𝑎(𝑡)) =? 𝐦

En la ec. (2), para la velocidad inicial

𝑣 (0) = 𝑥𝑚 𝑤𝑛 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑛 (0) + ∅) = 0

𝑥𝑚 𝑤𝑛 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑛 (0) + ∅) = 0
𝑐𝑜𝑠(∅) = 0; ∅ = 𝐴𝑟𝑐𝑜𝑠(0)
⋮ ∅ = 𝜋/2

Luego, en la ec. (iii)

𝑎(𝑡) = −𝑥𝑚 𝑤𝑛2 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑛 (𝑡) + ∅)
a) Constante

Cuando el collarín, pierde contacto con el resorte Despejamos a K, de la ec. (iv)

𝑎(𝑡) = −0.18 𝑤𝑛2 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑛 (𝑡) + 𝜋/2) = −𝑔 𝐾 = 𝑤𝑛 2 𝑚

−0.18 𝑤𝑛2 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑛 (0) + 𝜋/2) = −𝑔 √218

𝐾=( 𝑟𝑎𝑑/𝑠)2 (5 𝑘𝑔)
2
−0.18 𝑤𝑛2 𝑠𝑒𝑛(𝜋/2) = −𝑔
𝐾 = 272.5 𝐾𝑔/𝑠 2
−0.18 𝑤𝑛2 = −𝑔
𝐾 = 272.5 𝑁/𝑚
9.81m/s2 √218
𝑤𝑛 = √ = 𝑟𝑎𝑑/𝑠
0.18 m 2

b) Posición, velocidad y aceleración a los 0.16 s

= 0.0684 𝑚

= −1.2292 𝑚/𝑠

= −3.7261 𝑚/𝑠 2
4. Un collarín C de 8 kg puede deslizarse sin fricción sobre una barra horizontal
entre dos resortes idénticos A y B a los cuales no está conectado. Cada resorte
tiene una constante de 600 N/m. El collarín se empuja a la izquierda contra el
resorte A, comprimiéndolo 20 mm, y se suelta en la posición mostrada. Después
se desliza a lo largo de la varilla a la derecha y golpea el resorte B. Después de
comprimir ese resorte 20 mm, el collarín se desliza hacia la izquierda y golpea el
resorte A, al cual comprime 20 mm. El ciclo se repite después.
Determine:
a) el periodo del movimiento del collarín.
b) la posición del collarín 1.5 s después de que fue empujado contra el resorte A
y se soltó. (Nota: Éste es un movimiento periódico, pero no un movimiento
armónico simple.)
Datos:
𝑚𝑐 = 8 𝐾𝑔
𝐾 = 600 𝑁/𝑚
𝑥𝑎 = 20 𝑚𝑚

a) Periodo
2𝜋 1 1 𝑁
𝑇𝑛 = 𝑉1 = 0 𝑉1 = 𝐾𝑥 2 → (600 )(0.020𝑚)2
√𝐾/𝑚𝑐 2 2 𝑚
2𝜋 𝑉1 = 0.120 𝐽
𝑇𝑛 =
√600 𝑁 /8 𝐾𝑔 𝑇1 = 0
𝑚
1 1
𝑇2 = 2 𝑚𝑉22 → 2 (8 𝐾𝑔)(𝑉2 )2 = 4 𝑉22
𝑇𝑛 = 0.7255 𝑠
𝑉2 = 0

𝑇1 + 𝑉1 = 𝑇2 + 𝑉2
0 + 0.120 = 4 𝑉22 → 𝑉2 = 0.1732 𝑚/𝑠
𝑇2→3= 0.020 𝑚
=0.11545 𝑠
0.1732 𝑚/𝑠

𝑇𝑐 = 𝑇𝑛 + 2 𝑇2→3 → 0.7255 + 2(0.11545) = 0.956 𝑠

b) Posición a los 1.5 s

(1.5)(0.956) = 1.4346 𝑠
2𝜋
∆𝑥 = 20 − 20 cos( (1.5 − 1.4346))
0.7255
∆𝑥 = 20 − 16.877 = 3.123 𝑚𝑚
∆𝑥 = 60 − 3.123 𝑚𝑚 = 56.9 𝑚𝑚
5. Se observa que el periodo de vibración del sistema mostrado es de 0.6 s.
Después de que el cilindro B se retira, el periodo observado corresponde a 0.5 s.
Determine:
a) el peso del cilindro A.
b) la constante del resorte.

𝑊𝑎 + 3
𝑚1 = 𝑇1 = 0.6 𝑠
𝑔
2𝜋 2𝜋 2𝜋
𝑇1 = → 𝑊1 = = = 3.333 𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑊1 𝑇1 0.6 𝑠
𝐾 𝑊𝑎 + 3
𝑊12 = → 𝐾 = 𝑚1 𝑊12 = ( )(3.333 𝜋)2
𝑚1 𝑔

𝑊𝑎
𝑚2 = 𝑇2 = 0.5 𝑠
𝑔
2𝜋 2𝜋 2𝜋
𝑇2 = → 𝑊2 = = = 4 𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑊2 𝑇2 0.5 𝑠
𝐾 𝑊𝑎
𝑊22 = → 𝐾 = 𝑚2 𝑊22 = ( )(4 𝜋)2
𝑚2 𝑔

a) Peso del cilindro A b) Constante

𝑊𝑎 + 3 𝑊𝑎 6.82 𝑙𝑏 + 3 𝑙𝑏
(3.333 𝜋)2 ∗ (4 𝜋)2 𝐾= (3.333 𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠)2
𝑔 𝑔 32.2 𝑓𝑡/𝑠 2

(11.111)(𝑊𝑎 + 3) = 16 𝑊𝑎 𝐾 = 33.44 𝑙𝑏/𝑓𝑡

4.889 𝑊𝑎 = 33.333
𝑊𝑎 = 6.82 𝑙𝑏

6. Se observa que el periodo de vibración del sistema mostrado es de 0.8 s. Si se

retira el bloque A, el periodo resulta ser de 0.7 s.
Determine:
a) la masa del bloque C.
b) el periodo de vibración cuando se retiran los dos bloques A y B.

Datos: Fórmulas a usar:

𝑇𝐴𝐵𝐶 = 8 𝐾𝑔
𝑲
𝑾𝒏 = √
𝑇𝐵𝐶 = 600 𝑁/𝑚 𝐦
𝑀𝑐 = ? 𝟐𝝅
𝑻𝒏 =
𝑇𝑐 = ? 𝑾𝒏
 a) Masa del bloque C

𝐾1 = 𝐾2
2𝜋 2 2𝜋 2
(𝑀𝑐 + 6 𝐾𝑔)( ) = (𝑀𝑐 + 3 𝐾𝑔)( )
0.8 𝑠 0.7 𝑠
2𝜋 2 2𝜋 2 2𝜋 2 2𝜋 2
(𝑀𝑐)( ) + (6 𝐾𝑔)( ) = (𝑀𝑐)( ) + (3 𝐾𝑔)( )
0.8 𝑠 0.8 𝑠 0.7 𝑠 0.7 𝑠
2𝜋 2 2𝜋 2 2𝜋 2 2𝜋 2
(𝑀𝑐)( ) − (𝑀𝑐)( ) = (3 𝐾𝑔)( ) − (6 𝐾𝑔)( )
0.8 𝑠 0.7 𝑠 0.7 𝑠 0.8 𝑠
2𝜋 2 2𝜋 2 2𝜋 2 2𝜋 2
𝑀𝑐(( ) −( ) ) = (3 𝐾𝑔)( ) − (6 𝐾𝑔)( )
0.8 𝑠 0.7 𝑠 0.7 𝑠 0.8 𝑠
2𝜋 2 2𝜋 2 2𝜋 2 2𝜋 2
𝑀𝑐 = (3 𝐾𝑔)( ) − (6 𝐾𝑔)( ) /( ) −( )
0.7 𝑠 0.8 𝑠 0.8 𝑠 0.7 𝑠
𝑀𝑐 = 6.8 𝐾𝑔

b) Periodo
Cálculo previo para encontrar el periodo:
2𝜋 2𝜋 2𝜋 2
𝑇𝑛 = → 𝐾 = (6.8 𝐾𝑔 + 6 𝐾𝑔) ( ) = 789.5683 𝐾𝑔/𝑠 2
𝑊𝑛 0.8 𝑠
√𝐾
𝑀𝑐
2𝜋
𝑇𝑛 = = 0.5830 𝑠
789.5683 𝐾𝑔/𝑠 2
√
6.8 𝐾𝑔

7. La barra uniforme AB de 8 kg se articula en C y está unida en A, a un resorte de

constante k = 500 N/m. Si el extremo A tiene un pequeño desplazamiento y se
suelta.
Determine:
a) la frecuencia de las oscilaciones pequeñas.
b) el valor mínimo de la constante del resorte k para la cual ocurrirán las
oscilaciones.

Datos:

𝐵 "𝐴𝐵" = 8 𝐾𝑔
𝐾 = 500 𝑁/𝑚

1
𝑇= (8)(250)2
12
𝑇 = 0.04167 𝐾𝑔𝑚2
 a) Frecuencia

𝑊𝑛 √ 10.47
0.04167
𝐹𝑛 = =( )
2𝜋 2𝜋
𝐹𝑛 = 2.21 𝐻𝑧

b) Constante del resorte K

0.02722 𝐾 − 0.32 𝑔 0.32 𝑔

𝑊𝑛2 = →𝐾=
(0.05447) 0.02722
0.32 (9.81)
𝐾=
0.02722
𝐾 = 115.3 𝑁/𝑚

8. Dos barras uniformes, cada una de peso m = 12 kg y longitud L = 800 mm, se

sueldan entre sí para formar el ensamble mostrado. Si la constante de cada
resorte es k = 500 N/m y al extremo A se le da un pequeño desplazamiento y se
suelta, determine la frecuencia del movimiento resultante.

Datos:
𝐴𝐶 = 12 𝐾𝑔
𝐵𝐷 = 12 𝐾𝑔
𝐾 = 500 𝑁/𝑚
𝑓 =?

𝐾 112.912
𝑊=√ →
𝑚 3.2

𝑊 = 5.9401 𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝑊
𝑓=
2𝜋
5.9401
𝑓= = 0.945 𝐻𝑧
2𝜋
9. La barra acodada que se muestra en la figura tiene una masa insignificante y
sostiene un collarín de 10 kg en su extremo. Si la barra está en la posición de
equilibrio mostrada, determine el periodo de vibración natural para el sistema.
Dibujar Diagramas de cuerpo libre y cinético.

DCL

↺ + ∑ 𝑀𝐵 = ∑(𝑀𝐾 )𝐵 ;

𝑘𝑥(0.1𝑚) − 𝑘𝑥𝑠𝑡 (0.1𝑚) + 49.05𝑁(0.2𝑚) = −(10𝑘𝑔)𝑎𝑦 (0.2𝑚)

𝑅𝑒𝑝𝑟𝑒𝑠𝑒𝑛𝑡𝑎 𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑐𝑟𝑒𝑎𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 𝑘𝑥𝑠𝑡 (0.1𝑚) = 0 𝑝𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 𝑥 = 0

𝑘𝑥(0.1) = −10𝑎𝑦(0.2)
𝐶𝑜𝑚𝑜 𝜃 𝑒𝑠 𝑝𝑒𝑞𝑢𝑒ñ𝑜 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠:
400(0.1𝜃)0.1 = −10(0.2𝜃)0.2
𝜃 + 10𝜃 = 0
𝐶𝑜𝑚𝑝𝑎𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑐𝑜𝑛 𝑥̈ + 𝜔𝑛 2 𝑥 = 0
𝜔𝑛 2 = 10
𝜔𝑛 = √10
𝜔𝑛 = 3.16 𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜 𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑣𝑖𝑏𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑠

2𝜋 2𝜋
𝜏= = = 1.98 ≅ 2.00
𝜔𝑛 3.16
10. El blanco de 3 kg se desliza libremente a lo largo de las guías horizontales
lisas BC y DE, las cuales están “anidadas” en resortes, cada uno con rigidez de
k=9 kN/m. Si se dispara una bala de 60 g con una velocidad de 900 m/s y se
incrusta en el blanco, determine la amplitud y frecuencia de oscilación del blanco.

Tenemos:

Donde:

Obtenemos la siguiente solución:

(i)

𝐾 18000
Frecuencia de oscilación: 𝑊𝑛 = √ → √ = 76.7 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑚 3.06

Hallamos la velocidad final, 𝑃𝑒𝑟𝑜 𝑒𝑛 𝑡 = 0, 𝑥 = 0, 𝑎𝑠í 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑒𝑛𝜃

mediante la conservación de = 𝐶 ∗ 𝑠𝑒𝑛 (𝜃)
(i)
cantidad de movimiento:
Derivamos:

Amplitud: 230 𝑚𝑚

11. Un cilindro uniforme de 30 lb puede rodar sin deslizarse sobre una pendiente
de 15°. Una banda está unida al borde del cilindro, y un resorte mantiene al cilindro
en reposo en la posición mostrada. Si el centro del cilindro se mueve 2 in. hacia
abajo por la pendiente y se suelta, Determine:
a) el periodo de vibración.
b) la aceleración máxima del centro del cilindro.
Deflexión del resorte: 𝑋𝑎 = 𝑋0 + 𝑋𝑎/0
𝑋𝑎/0 = 𝑟𝜃 𝜃 = 𝑋0/𝑟
𝑋𝑎 = 2 𝑋0
𝐹𝑠 = 𝐾(𝑋𝑎 − 𝑆𝑠) = 𝐾(2 𝑋0 15°)

→ ∑ 𝑀𝑐 = (∑ 𝑀)𝑒𝑓𝑓

−2𝑟𝐾(𝑧𝑋0 + 𝑆) + 𝑟 𝑤 𝑠𝑒𝑛 15° = 𝑟𝑚 𝑥𝑜 + 𝐼𝜃 𝑥𝑜 = 0

∑ 𝑀𝑐 = 0 = −2𝑟𝐾𝑆 + 𝑟 𝑤 𝑠𝑒𝑛 15°

𝑥𝑜 1
𝑟𝑚𝑥𝑜 + 𝐼 + 4𝑟𝐾𝑋0 = 0 𝐼 = 𝑚𝑟 2
𝑟 2
3 8𝐾
𝑚𝑟𝑥𝑜 + 4𝑟𝐾𝑋0 = 0 ∴ 𝑥𝑜 + ( ) 𝑋0 = 0
2 3𝑚

8𝐾 (8)(30𝑥12 𝑙𝑏/𝑓𝑡)
𝑊𝑛 = √ → √ = 32.1 𝑠 −1
3𝑚 (3)(30 𝑙𝑏)(32.2 𝑓𝑡/𝑠 2 )

a) Periodo de vibración
2𝜋 2𝜋
𝑇𝑛 = = = 0.1957 𝑠
𝑊𝑛 32.1

2
𝑋0 = (𝑋0)𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝑊𝑛𝑡 + 𝜃) 𝑡 = 0, 𝑋0 = 𝑓𝑡, 𝑥𝑜 = 0
12
𝜋
𝜃=
2
1
𝑡=0 𝑋0(0) = 𝑓𝑡 = (𝑋0)𝑚 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = (𝑋0)𝑚(1)
6
1
(𝑋0)𝑚 = 𝑓𝑡
6
𝑥𝑜 = −(𝑋0)𝑚 𝑊𝑛2 𝑠𝑒𝑛(𝑊𝑛𝑡 + 𝜃)
b) Aceleración máxima

(𝐴𝑜)𝑀𝐴𝑋 = (𝑥𝑜)𝑀𝐴𝑋 = −(𝑋0)𝑚 𝑊𝑛2

1
(𝐴𝑜)𝑀𝐴𝑋 = −( 𝑓𝑡)(32.15−1 )2
6
(𝐴𝑜)𝑀𝐴𝑋 = 171.7 𝑓𝑡/𝑠 2
12. Una placa cuadrada uniforme está suspendida de un pasador localizado en el
punto medio A de uno de sus bordes de 1.2 ft y se encuentra unida a resortes,
cada uno de constante k = 8 lb/in. Si a la esquina B se le da un pequeño
desplazamiento y se suelta, determine la frecuencia de la vibración resultante.
Suponga que cada resorte puede actuar en tensión o en compresión.

Datos:
𝐵𝑜𝑟𝑑𝑒𝑠 = 1.2 𝑓𝑡
𝐾 = 8 𝑙𝑏/𝑖𝑛

𝑏 𝑏
→ ∑ 𝑀𝑜 = ∑(𝑀𝑜)𝑒𝑓𝑓 − 𝑚 𝑔 𝜃 − 2𝐾𝑏2 𝜃 = 𝐼 ∝ +( )2 𝑚 ∝
2 2
𝑏 2 1 2
𝑏2 5
𝐼 + 𝑚( ) = 𝑚𝑏 + 𝑚 = 𝑚𝑏2
2 6 4 12
5 𝑏
𝑚𝑏2 𝜃 + (𝑚 𝑔 + 2 𝐾𝑏) 𝜃 = 0
12 2

𝑊𝑛 (𝑚𝑔/2 + 2𝐾𝑏)
𝑓𝑛 = =√ /2𝜋 → 𝑚𝑔 = 45 𝑙𝑏
2𝜋 5
12 𝑚𝑏

𝑙𝑏 96𝑙𝑏
𝐾=8 = 𝑏 = 1.2𝑓𝑡
𝑖𝑛 𝑓𝑡

(45/2 + (2)(96)(1.2))(16)
𝑓𝑛 = = 3.03 𝐻𝑧
√ 5 45𝑙𝑏
(12 ∗ (1.2𝑓𝑡))
32.2𝑓𝑡/𝑠 2