UNIVERSIDAD DE GUAYAQUIL

FACULTAD DE CIENCIAS MATEMÁTICAS Y FÍSICA

MOMENTO DE UNA FUERZA ESCALAR Y CARTESIANA 3D

PROYECTO DE INVESTIGACION No 1

Carrera de:

INGENIERÍA CIVIL
Presentado por:
OSORIO FRANCO MERCEDES
ZUMARRAGA VENTURA JORGE
IBAÑEZ TOLEDO TITO
BONE ARIAS ANTONIO

GUAYAQUIL – ECUADOR
CICLO I 2023-2024

1
 RESUMEN
El presente proyecto de investigación tiene como propósito demodtrar el conocimiento
adquirido acerca del momento de una fuerza escalar y cartesiana 3D, para analizar y
comprender los efectos de la fuerza aplicada sobre un objeto y su capacidad de
generar rotación alrededor de un eje específico. Para ello se llevó a cabo una revisión
sistemática para la recopilación de información respectiva para tener los fundamentos
necesarios y poder así plantear y resolver los ejercicios efectuados en este informe,
como también en aquellas situaciones que requieran de la aplicación de estos
conocimientos en nuestra vida cotidiana.

Tabla de contenidos

2
RESUMEN II

SIMBOLOGÍA IV

TABLAS DE ILUSTRACION V

CAPÍTULO 1 VI

Introducción VI

1.1 Antecedentes VII

1.1 Objetivos VIII

1.2.1 Objetivo General VIII

1.2.2 Objetivos Específicos VIII

CAPÍTULO 2 IX

MARCO TEORICO IX

2.1. Revisión sistemática de la literatura y estado del arte X

CAPÍTULO 3 17

Resultados y Discusión 17

Título de Investigación 17

Producto Cruz 17

CAPÍTULO 4 31

1. Bibliografía 32

3
 SIMBOLOGÍA

N Newton
Cos Coseno
Sen Seno
X Eje x
Y Eje y
Z Eje z
I Eje del vector cartesiano X
J Eje del vector cartesiano Y
K Eje del vector cartesiano Z
Mx Eje del vector escalar X
My Eje del vector escalar Y
Mz Eje del vector escalar Z
M Es el momento escalar.
F Es la magnitud de la fuerza aplicada.
M Es el vector de momento.
r Es el vector de posición
F Es el vector de fuerza.
D Es la distancia perpendicular desde el punto de aplicación de la fuerza hasta

el eje de rotación.

Λ formula lambda

4
TABLAS DE ILUSTRACION

5
 CAPÍTULO 1

INTRODUCCIÓN
En el campo de la física, el estudio de las fuerzas es fundamental para comprender el
comportamiento de los objetos en el espacio tridimensional. Dos características
importantes de una fuerza son su naturaleza escalar y su representación cartesiana en
un sistema tridimensional de coordenadas.
Una fuerza escalar es aquella que solo tiene magnitud, es decir, no tiene dirección ni
sentido específico. Se caracteriza por ser un valor numérico que indica la intensidad de
la fuerza aplicada, sin tener en cuenta su orientación. (Museros, 2016). Eso quiere
decir que, cuando empujamos un objeto con una fuerza de 50 N (newtons) en una
dirección determinada, la magnitud de la fuerza es de 50 N, pero no se considera la
dirección del empuje.
La representación cartesiana en 3D se basa en el sistema de coordenadas cartesianas,
que utiliza tres ejes ortogonales (x, y, z) para ubicar puntos en el espacio
tridimensional. Cada eje tiene una dirección positiva y una dirección negativa. Al
combinar estos tres ejes, se puede describir la posición y la dirección de una fuerza en
un espacio tridimensional. (Illescas, 2011)
En resumen, una fuerza escalar es aquella que solo tiene magnitud y no dirección
específica, mientras que la representación cartesiana en 3D utiliza un sistema de
coordenadas para describir la magnitud, dirección y sentido de una fuerza en el espacio
tridimensional. El análisis de fuerzas en 3D es fundamental para comprender el
movimiento y la interacción de objetos en sistemas físicos complejos.

6
 1.1 Antecedentes

En su tesis de investigación titulada (Illescas, 2011) piensa que: “Problemas selectos

estática sistemas equivalentes y equilibrio de cuerpos rígidos”, se tiene como objetivo
apoyar el proceso de aprendizaje de los estudiantes de los cursos de estática,
fundamentos de mecánica de materiales y diseño mecánico, en lo que respecta a los
conceptos teóricos básicos y aplicaciones correspondientes a sistemas equivalentes y
equilibrio de cuerpos rígidos, además de desarrollar en el estudiante de ingeniería la
capacidad de analizar cualquier problema en forma lógica y sencilla, y la de aplicar
para su solución unos cuantos principios básicos perfectamente comprendidos. Esta
investigación sirve de material de estudio para el presente proyecto como fuente de
selección de ejercicios, tanto para adoptar los procedimientos, como para entender
más a fondo la teoría del momento de una fuerza escalar cartesiana en 3D.
En su libro titulado (Museros, 2016) nos indica que: “Mecánica: estática y cálculo
vectorial”, se aborda el estudio de la estática y los sistemas de vectores
(particularmente fuerzas), destinado a explicar todos los conceptos fundamentales, con
aplicaciones prácticas seleccionadas que los ilustren y faciliten su comprensión. Esta
investigación sirve de material de estudio para el presente proyecto como fuente de
conocimientos acerca de los fundamentos en principios de la mecánica, cálculo
vectorial y estáica básica, y la estática aplicada, siendo temas que enriquecen nuestra
comprensión y nos preparan para desarrollar el planteamiento de problemas que
tengan que ver con la teoría del momento de una fuerza escalar cartesiana en 3D.

7
 1.1 Objetivos

1.2.1 Objetivo General

- Calcular el momento de una fuerza escalar y cartesiana en un sistema

tridimensional para analizar y comprender los efectos de la fuerza aplicada sobre
un objeto y su capacidad de generar rotación alrededor de un eje específico.

1.2.2 Objetivos Específicos

- Determinar la magnitud del momento resultante calculando la magnitud del
momento generado por una fuerza aplicada en un punto específico del objeto.

- Calcular la dirección del momento resultante utilizando vectores y operaciones

vectoriales, determinar la dirección del momento resultante en un sistema
tridimensional

- Analizar la estabilidad y equilibrio del sistema por medio del cálculo de momento

de una fuerza escalar y cartesiana para evaluar la estabilidad y el equilibrio del

objeto en un sistema tridimensional.

8
 CAPÍTULO 2

2. MARCO TEORICO
El momento de una fuerza, es un concepto fundamental en la física que desempeña un
papel crucial en el estudio del equilibrio y movimiento de objetos rígidos. También
conocido como torque, el momento de una fuerza describe la capacidad de una fuerza
para generar una rotación en torno a un punto o eje específico. Comprender y analizar
el momento de una fuerza es esencial en diversos campos de la física, ya sea en
sistemas macroscópicos o a escalas más pequeñas.

El momento de una fuerza puede ser formulado tanto de manera escalar como
vectorial. En su formulación escalar, se define como el producto del valor absoluto de la
fuerza aplicada y la distancia perpendicular desde el punto de aplicación de la fuerza
hasta el eje de rotación. Esta formulación permite calcular el momento resultante en
torno a un punto determinado. Por otro lado, la formulación vectorial considera tanto la
magnitud de la fuerza como la dirección y sentido del brazo de palanca. Se expresa
mediante el producto cruz entre el vector de posición desde el punto de aplicación de la
fuerza hasta el punto de referencia y el vector de la fuerza aplicada.

El estudio del momento de una fuerza en tres dimensiones es fundamental para

comprender sus propiedades y características. Este incluye aspectos como la relación
entre la magnitud del momento, la fuerza aplicada y la distancia perpendicular al eje de
rotación. Además, el momento de una fuerza es un vector con dirección y sentido, que
se determinan mediante la regla de la mano derecha y la orientación del brazo de
palanca.

La importancia del momento de una fuerza se refleja en sus diversas aplicaciones

prácticas. En campos como la ingeniería, el momento de una fuerza es esencial para el
diseño de estructuras estables y el cálculo de cargas en puentes y edificios. En la
biomecánica, contribuye a comprender el movimiento humano y la ergonomía. Además,
en la física de partículas, es relevante para el estudio de las interacciones subatómicas
y la descripción de momentos angulares en sistemas cuánticos.

9
 2.1. Revisión sistemática de la literatura y estado del arte

El momento de una fuerza en 3D es una medida que describe la capacidad de una

fuerza para producir una rotación en un objeto alrededor de un punto específico o un
eje. Existen dos formas de formular el momento de una fuerza en 3D: la formulación
escalar y la formulación vectorial.

La formulación escalar del momento de una fuerza se fundamenta en la magnitud de la

fuerza y la distancia perpendicular al eje de rotación. En contraste, la formulación
vectorial del momento de una fuerza se define como el producto cruz entre el vector de
fuerza y el vector de posición relativo al punto de rotación. Esta formulación
proporciona información sobre la magnitud del momento y su capacidad para generar
una rotación, pero no ofrece detalles sobre la dirección específica del momento
resultante.

En cambio, la formulación vectorial del momento de una fuerza se basa en el producto

cruz entre el vector de fuerza y el vector de posición relativo al punto de rotación. Esta
formulación no solo brinda información sobre la magnitud del momento, sino también
sobre su dirección. Permite representar el momento como un vector en un sistema de
coordenadas tridimensional, lo que resulta útil para analizar y aplicar el concepto en
problemas de ingeniería y física.

La magnitud del momento de una fuerza se calcula multiplicando la magnitud del vector
de posición por la magnitud del vector de fuerza, y por el seno del ángulo entre ellos.
Esta magnitud indica la tendencia de la fuerza a provocar una rotación.

2.2.1 Métodos de cálculo y formulación matemática del momento de una fuerza

en su formulación escalar y vectorial en 3D.

En la formulación escalar, el momento de una fuerza se obtiene al multiplicar la

magnitud de la fuerza por la distancia perpendicular desde el punto de aplicación de la
fuerza hasta el eje de rotación. En un contexto tridimensional, se toman en cuenta las

10
distancias perpendiculares en cada uno de los ejes coordenados (x, y, z) y se calcula el
momento escalar correspondiente para cada dirección. La suma de estos momentos
escalares resulta en el momento total. (Jewett, 2003)
La fórmula general para el momento vectorial en 3D es:
M =F∗d (2-1)

En la formulación vectorial, el momento de una fuerza se determina mediante el cálculo

del producto cruz entre el vector de posición desde el punto de rotación hasta el punto
de aplicación de la fuerza y el vector de fuerza. Este cálculo se realiza por
componentes (en las direcciones x, y y z), lo que resulta en un vector de momento
tridimensional. Dicho vector de momento representa tanto la magnitud como la
dirección del momento de la fuerza en el espacio tridimensional. (Jewett, 2003)
La fórmula general para el momento vectorial en 3D es:
M =r∗F (2-2)

2.2.2 Definiciones y conceptos fundamentales relacionados con el momento de

una fuerza en 3D.

El momento de una fuerza en 3D se refiere a la tendencia de una fuerza aplicada a un

objeto de causar una rotación alrededor de un eje específico.
En el estudio del momento de una fuerza en tres dimensiones se debe tener en claro
varios conceptos importantes para la resolución de estos ejercicios. Conceptos como
eje de rotacion, brazo de palanca,producto cruz, momento escalar y momento vectorial.

2.2.3 Eje de rotacion

11
El eje de rotacion es un elemento clave en el estudio y analisis de sistemas mecanicos
y fisicos, ya que representa una linea imaginaria alrededor de la cual ocurre la rotacion
de un objeto o sistema. Este eje se utiliza como punto de referencia central para el
calculo de los momentos y las fuerzas que actuan sobre el sistema en cuestion. Es
fundamental contar con un conocimiento preciso del eje de rotacion, ya que permite
comprender el comportamiento del sistema en movimiento y determinar propiedades
importantes de la rotacion, como la velocidad y el momento angular. (R. Resnick, 2002)

Ilustración 1. rotación alrededor de los ejes de

coordenadas Fuente:
http://www.uco.es/~me1leraj/momentos/lec01_1_5.
htm (uco.es;2023)
Brazo de palanca

Un brazo de palanca, también conocido como brazo de momento, es una medida física
utilizada para describir la eficacia o la magnitud de un momento en un sistema de
palanca. Es la distancia vertical desde el eje de rotación hasta la línea de acción sobre
la que se aplica la fuerza.En las palancas, el brazo de palanca es fundamental para
determinar la ventaja mecánica o el equilibrio de un sistema. Cuanto más grande sea el
brazo de la palanca, mayor será el momento para una fuerza dada aplicada al extremo
de la palanca. (Benguria D., 1999)

12
 Ilustración 2. Análisis de un brazo de momento. fuente: https://mundoentrenamiento.com/brazo-de-
momento-y-ejercicio/ (resistanceInstitute;2023)

Producto cruz

El producto cruz es una operación matemática empleada para calcular el momento de

una fuerza en un espacio tridimensional. Se realiza al multiplicar los componentes de
dos vectores y obtener como resultado un nuevo vector que es perpendicular a ambos.
El cálculo del producto cruz del momento de una fuerza en 3D es fundamental para
obtener información significativa sobre la rotación de objetos en un espacio
tridimensional. Su correcta utilización nos permite examinar el equilibrio de sistemas
físicos, calcular momentos angulares y diseñar estructuras estables. Es de vital
importancia comprender tanto la formulación escalar como la vectorial del momento de
una fuerza en 3D para abordar de manera precisa y exhaustiva los problemas
relacionados con la rotación y el equilibrio de objetos sólidos. (Hibbeler, 2010)

M o=r∗F=|i j k r x r y r z F x F y F z| (2-3)

Momento escalar

El momento escalar juega un papel fundamental en el análisis de sistemas mecánicos y

físicos, ya que permite cuantificar el efecto rotacional de una fuerza. Este concepto se
define como el producto de la magnitud de una fuerza y la distancia perpendicular
desde el punto de aplicación de dicha fuerza hasta el eje de rotación. El momento
escalar proporciona información sobre la capacidad de una fuerza para generar un giro
o torsión alrededor de un eje específico. (R. Serway, 2020)

13
Su cálculo y aplicación son relevantes en diversas áreas, como la ingeniería
estructural, la biomecánica, la dinámica vehicular y la mecánica de fluidos. Conocer el
momento escalar de una fuerza resulta fundamental para comprender y predecir el
comportamiento de sistemas en movimiento y diseñar estructuras y dispositivos
eficientes en diferentes campos de la ciencia y la tecnología.

momento vectorial

El momento vectorial, también conocido como momento angular, es un concepto

fundamental en el análisis de sistemas físicos y mecánicos. Se define como el
resultado del producto cruz entre el vector de posición relativo al punto de rotación y el
vector de fuerza aplicado sobre un objeto. Al ser un vector, el momento angular tiene
tanto dirección como magnitud, y proporciona información detallada sobre la dirección
del giro o rotación generada por una fuerza. Además, el momento vectorial es una
cantidad conservada en sistemas aislados, lo que implica que su valor se mantiene
constante en ausencia de fuerzas externas. (A. Alonso, 1997)

Relación entre el momento de una fuerza en 3D y otros conceptos físicos

El momento de una fuerza guarda relación con otros conceptos físicos,como el

momento angular,la rotacion y el equilibrio estatico. Estas relaciones se establecen a
través de principios y ecuaciones que nos permiten entender cómo interactúan estos
conceptos.

Momento angular

El momento de una fuerza en tres dimensiones está estrechamente relacionado con el

concepto de rotación de objetos físicos. El momento de una fuerza se refiere a la
tendencia de una fuerza a causar una rotación en torno a un eje determinado.Cuando
se aplica una fuerza a un objeto, su momento de fuerza resultante está directamente
relacionado con la tasa de cambio del momento angular del objeto.

14
El momento de una fuerza también es fundamental para comprender la estabilidad y
equilibrio de objetos en rotación. Si el momento neto de todas las fuerzas aplicadas a
un objeto en rotación es cero, el objeto se encuentra en equilibrio y no experimentará
cambios en su estado de rotación.

Ilustración 3. momento angular respecto al punto “O”. fuente:

https://sites.google.com/site/inescedenofisica/conservacion-de-la-cantidad-de-movimiento-angular/
momento-angular-de-una-partcula(sites;2023)

Rotacion

La rotación es un tipo de movimiento en el cual un objeto gira alrededor de un eje

central. Es un fenómeno comúnmente observado en diversos contextos, desde el
movimiento de las manecillas de un reloj hasta el giro de la Tierra sobre su propio eje.
La rotación implica un cambio en la posición angular de un objeto en relación con un
punto de referencia. Este movimiento circular puede ser constante o variar en velocidad
y dirección, dependiendo de las fuerzas aplicadas y las características del objeto en
rotación. (Mora, 2018)

Este tipo de movimiento tiene diversas aplicaciones prácticas, desde la generación de

energía mediante turbinas eólicas hasta el funcionamiento de motores y maquinaria
rotativa. Además, la rotación también desempeña un papel importante en el modelado
y la animación por computadora, permitiendo crear efectos visuales y simulaciones
realistas.

15
Ilustración 4.Cuando a un sólido se le aplica un par de fuerzas. fuente: https://natureduca.com/fisica-fuerzas-
y-equilibrio-momento-de-fuerza-y-par-01.php(natureduca;2023)

Equilibrio estatico

El momento de una fuerza en tres dimensiones está estrechamente relacionado con el

concepto de equilibrio estático. Cuando se analiza el equilibrio de un objeto, el
momento de una fuerza se convierte en una herramienta fundamental. Si la suma de
los momentos de todas las fuerzas aplicadas a un objeto es igual a cero, el objeto
estará en equilibrio estático. Esto significa que no habrá tendencia de rotación y el
objeto permanecerá en reposo o en movimiento rectilíneo uniforme.

El momento de una fuerza permite evaluar cómo se distribuyen y equilibran las fuerzas
en un objeto, garantizando su estabilidad en una configuración estática. Según el libro
"Física para la Ciencia y Tecnología" de Tipler y Mosca: "Si el momento neto (o
resultante) de todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo es cero, el cuerpo estará
en equilibrio" (Tipler, 1991). Cuando la suma de los momentos de todas las fuerzas es
nula, el cuerpo se encuentra en una situación de equilibrio estático, donde no hay
tendencia de rotación y las fuerzas se encuentran en equilibrio.

Ilustración 5.Fuerzas sobre un sólido en reposo sobre una superficie horizontal. fuente:
https://curiosoando.com/equilibrio-estatico (curiosando;2023)

16
17
 CAPÍTULO 3

RESULTADOS Y DISCUSIÓN
Título de Investigación

Producto Cruz
“El producto cruz o producto vectorial es una operación binaria entre dos vectores en el
espacio tridimensional. El resultado de esta operación es un vector que es
perpendicular a ambos vectores, y por lo tanto normal al plano que los contiene. Sí
consideramos a los vectores u y v, el producto cruz de ambos se representará como u
× v” (Galicia Zavala, 2018, pág. 11)

Ilustración 1
Matemáticas, I. E. S. (s/f). 06 - Producto vectorial – Matemáticas IES. Recuperado el 11 de junio de 2023, de
https://matematicasies.com/06-Producto-vectorial

Una forma de encontrar la dirección del producto vectorial en la figura anterior es usar
la regla de la mano derecha. Esto no significa que, si mueves los dedos de tu mano
derecha del vector u al vector u, sabrás la dirección del pulgar. el vector v gira en la
dirección u × v

Ilustración 2: Diego, I., & Zavala Galicia, A. (s/f).  Monografía de momentos. Unam.mx.
Recuperado el 11 de junio de 2023, de
https://dcb.ingenieria.unam.mx/wp-content/themes/tempera-child/CoordinacionesAcademicas/

18
Para tres dimensiones, el producto cruz u x v de los vectores u = (u1, u2, u3) y
v= (v1, v 2, v 3) se define de la siguiente manera:
Sea que el ángulo entre los vectores no colineales u y v, definiendo los vectores u y v
en el plano cuando ambos parten del origen; Sea un vector unitario perpendicular al
plano u y v y apuntando en la dirección del tornillo derecho cuando gira en un ángulo
menor o igual a pi que coloca el vector u en el vector v, entonces el producto vectorial.
u x v se define como:
u x v = n |u||v| sen θ Ecuación 1
“Si se utilizan las componentes cartesianas de u y v se puede demostrar que
formalmente

Ecuación 1.1 Ecuación 2 Ecuación 3

i j k u1 u2 u3
u1 u2 u3 v1 v2 v3
= = (u1 v2-v2 u3) i – (u1 v3 - v1 u3) j
v1 v2 v3 i j k
+
(u1 v2 – v1 u2) k

donde i, j, k, son los vectores unitarios en la dirección de los 3 ejes cartesianos en un

sistema derecho, es decir, que los ejes están orientados de manera que para una mano
derecha el pulgar se puede hacer coincidir con i, el índice con j y el anular con k”
(Murray, 2015, pág. 33)
Ejemplo:
Ejercicio 1: Calcula el producto vectorial entre los siguientes dos vectores:
U= ( -1, 4, 2) V= (0, -2, 1)

i k i j
i j k j k
UxV= =i= -j= -1 2 +z -1 4
-1 4 2 4 2
0 1 0 -2
0 -2 1 -2 1

= 8i + j + 2z
= u x v (8, 1, 2)
19
El modelo escalar en 3 dimensiones
Para los cálculos escalares en 3D, continuaremos hallando la magnitud del momento
de la misma manera multiplicando la magnitud de la fuerza por la distancia entre el
punto y la línea de acción de la fuerza. Esta distancia perpendicular es también la
distancia mínima entre el punto y la línea de acción de la fuerza.
“El eje de rotación será una línea que recorre el punto sobre el que estamos tomando el
momento, y perpendicular tanto al vector de fuerza como al vector de desplazamiento
perpendicular (el vector va desde el punto sobre el que se tomó el momento hasta el
punto de aplicación de la fuerza). Si bien esto es posible en cualquier situación, se
vuelve muy difícil si los vectores de fuerza o desplazamiento no se encuentran en una
de las tres direcciones de coordenadas.” (Moore, 2023)

Ilustración 3: Beltran, J. (2020, febrero 11). Vectores en tres dimensiones. CÁLCULO 21; Calculo21.
https://calculo21.com/vectores-en-tres-dimensiones/3/

Momento de una fuerza, formulación escalar

Si establecemos ejes coordenados x, y, z, el vector posición r y la fuerza F pueden
expresarse como vectores cartesianos

i j k
Mo= r x F= rx ry rz Ecuación 4
Fx Fy Fz

rx, ry, rz representan las componentes x, y, z del vector de posición trazado desde el
punto O hasta cualquier punto sobre la línea de acción de la fuerza Fx, Fy, Fz
representan las componentes x, y, z del vector fuerza

20
Ilustración 4: Indd, P. E. H. (s/f). R. C. HIBBELER. Edu.ar. Recuperado el 11 de junio de 2023, de
https://frh.cvg.utn.edu.ar/pluginfile.php/108514/mod_resource/content/0/000-estatica-de-russel-hibbeler-.pdf
Momento de una fuerza,
formulación vectorial
El momento de la fuerza F con respecto al punto O, o más precisamente con respecto
al eje del momento que pasa por O y es perpendicular al plano que contiene a O y F.
Mo = r x F
Aquí r representa la posición del vector tomado de O a cualquier punto en la línea de
acción de F. Ahora mostraremos que el momento MO dado por este producto vectorial
tiene la magnitud y la dirección correctas.
Magnitud.
“La magnitud del producto cruz se define con la ecuación 5 como MO rF sen θ, donde
el ángulo se mide entre las colas de r y F. Para establecer este ángulo, se debe tratar a
r como un vector deslizante, de manera que se pueda construir correctamente”
(HIBBELER, 2010)

Ecuación 5

C A B (AB sen θ) Uc

Ilustración5: (Productovectorial, s/f)Producto vectorial. (s/f). Gsu.edu. Recuperado el 11 de

junio de 2023, de http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/vvec.html

Dirección.
La dirección y el sentido de MO en la ecuación 4 están determinados mediante la regla
de la mano derecha, tal como se aplica ésta al producto cruz. Así, al deslizar r a la
posición de la línea discontinua y cerrar los dedos de la mano derecha de r hacia F, “r
cruz F”, el pulgar está dirigido hacia arriba o perpendicularmente al plano que contiene
a r y a F, esto es, en la misma dirección que MO, el momento de la fuerza respecto al
punto O

21
 Ilustración 5: Indd, P. E. H. (s/f). R. C. HIBBELER. Edu.ar. Recuperado el 11 de junio de 2023, de
https://frh.cvg.utn.edu.ar/pluginfile.php/108514/mod_resource/content/0/000-estatica-de-russel-hibbeler-.pdf

Principio de transmisibilidad.
A menudo, la operación del producto cruz se usa en tres dimensiones porque no se
requiere la distancia perpendicular o el brazo de momento desde el punto O hasta la
línea de acción de la fuerza. En otras palabras, podemos usar cualquier vector de
posición r medido desde el punto O hasta cualquier punto sobre la línea de acción de la
fuerza F (HIBBELER, 2010)

Ecuación 6

Mo= r1 x F1 = r2 x F2 = r3 x F3
Como F puede colocarse en cualquier lugar a lo largo de su línea de acción y aun así
producir el mismo momento con respecto al punto O, F puede llamarse vector
deslizante. Esta propiedad se denomina principio de transferencia de energía.

Ilustración 6 : Indd, P. E. H. (s/f). R. C. HIBBELER. Edu.ar. Recuperado el 11 de junio de 2023, de

https://frh.cvg.utn.edu.ar/pluginfile.php/108514/mod_resource/content/0/000-estatica-de-russel-hibbeler-.pdf

22
3.2 EJERCICIOS DE APLICACIÓN
3.2.1 Ejercicio 1
F3-1. Una barra esta doblada y cargada en la forma que se indica en la figura. Determinar el momento
de la fuerza F respecto al punto O.

F3-1

Ilustracion3.21. Demostración de la barra doblada y cargada. Fuente (Sturges, 2004)

Procedemos a realizar un diagrama de cuerpo libre:

Determinamos las F en respecto al punto O de manera vectorial:

Ecuación3.2.1 ⃗
M O=⃗r OF∗ ⃗
F
Luego trazamos una recta del punto origen hacia la F:

23
Expresado de forma vectorial:
⃗ ^
F OF=200 i+250 ^j+150 k^

Esto sería el radio vector del punto origen hacia la F, luego procedemos a determinar la Fuerza en una
forma vectorial, sería igual al módulo por un vector unitario por donde pase la fuerza osea:
⃗
F =875(75 i+150 j+140 k )
y esta expresión va sobre su modulo al cuadrado: mm
⃗
F =875 (
75 i+150 j+140 k
√❑ ) N

El resultado de esta raíz dividirá a cada termino i, j y k y cada termino multiplicaría a 875 N:

⃗
F =875 (
75 i+ 150 j+140 k
218,46 )
⃗
F =875 ( 0,34 i+0,69 j+0,64 k )
⃗
F =297,5 i+ 603,75 j+ 560 k
Una vez teniendo la F vectorial y el radio vector procedemos a sustituir en la formula:
⃗
M O=⃗r OF∗ ⃗
F
⃗
M O= (200 i+250 j+150 k )∗( 297,5i+603,75 j+560 k Nmm
)
Damos solución a este producto cruz:
i j k 200250 150 297,5 603,75560

i [ ( 250 )( 560 ) −(603,75)(150) ]=49437,5 i^

− j [ ( 200 ) ( 560 )−( 297,5 ) ( 150 ) ] =−67375 ^j

k [ ( 200 ) ( 603,75 )−(297,5)(250) ] =46375 k^

^
M O=( 49437,5 i−67375
⃗ ^j+ 46375 k^Nmm
)

Y como último, recordemos que aún está en Nmm entonces tendremos que pasarlos a Nm y para eso
procedemos a dividir cada termino entre 1000 ya que 1 metro equivale a 1000 mm:
^
M O=( 49,48 i−67,37
⃗ ^j+ 46,37 k^ )

Nm

24
3.2.2 Ejercicio 2
F3-2. Determine el momento de la fuerza F con respecto a un eje que pasa por A y C. Exprese el
resultado como un vector cartesiano.

F3-2

Imagen 2. Demostración del momento de la F en la barra. Fuente (Hibbeler R. C., 2016)

Procedemos a realizar nuestro D.C.L. y determinamos si el momento es positivo o negativo mediante

la regla de la mano derecha, luego procedemos a determinar las coordenadas en cada punto y por
último determinamos la F como vector

Calculamos el vector unitario AC

⃗
r AC
⃗
U AC =
√❑

⃗
( 4 i+3 j+ 0 k )−(0 i+ 0 j+0 k )ft
U AC =
√❑
25
 ⃗ ( 4 i+3 j+ 0 k ) ft
U AC =
√❑

⃗ ( 4 i+3 j+ 0 k ) ft
U AC =
5 ft

⃗
(
4 3
U AC = i+ j+0 k
5 5 )
Teniendo el vector Unitario AC, ahora calculamos el vector posición CB, y esto se hace con una resta
entre el punto final y el punto inicial:

r CB=⃗
⃗ r B −⃗
rc
r CB= ( 4 i+3 j−2 k ) ft−( 4 i+3 j+ 0 k ) ft
⃗
r CB= ( 0i+0 j−2 k ) ft
⃗

Ahora teniendo ya teniendo el vector unitario AC y el vector posición CB, determinamos la F en forma
de vector, pero ya el mismo ejercicio nos los da:

⃗
(
4 3
U AC = i+ j+0 k
5 5 )
r CB= ( 0i+0 j−2 k ) ft
⃗
⃗
F =( 4 i+12 j −3 k ) lb

Procedemos a calcular el momento en el eje AC:

M AC =⃗ r CB∗⃗
U AC∗( ⃗ F)

M AC =( 45 i+ 35 j+ 0 k )∗[ ( 0 i+0 j−2k ) ft∗( 4 i+ 12 j−3 k ) lb ]

Esto se resuelve mediante una matriz:

M AC = |45 i+ 35 j+0 k 0 i+0 j−2 k 4 i+12 j−3 k|

M AC =( 19.2−4.8−0 ) lb∗ft
M AC =14.4 lb∗ft
Hemos obtenido el momento con respecto a un eje, pero solo tenemos la magnitud del giro, pero el
ejercicio no pide eso, pide que expresemos el resultado en forma de vector cartesiano.
Entonces lo que tenemos que hacer es simplemente multiplicar el valor del momento (M AC ) por su
dirección, es decir la dirección del eje (⃗
U AC ) en otras palabras el vector Unitario del eje:

26
 ⃗
M AC =M AC∗⃗
U AC

⃗ 4 3
(
M AC =14.4 lb∗ft i+ j+ 0 k
5 5 )
⃗
M AC =( 11.52 i+ 8.64 j +0 k ) lb∗ft

3.2.3 Ejercicio 3

27
F3-3. Se aplica una fuerza de 534 N al conjunto palanca-árbol, según se indica en la figura. Determinar
la componente escalar del momento en el punto O respecto al eje OB.

F3-3

Imagen 3. Demostración de la aplicación de la F al conjunto palanca-árbol. Fuente (Sturges, 2004)

Procedemos a realizar un diagrama de cuerpo libre:

Determinaremos el punto C, pero primero determinamos en que coordenadas estan los puntos O, A, B
y C:
A=( 0,275 ; 0,35; 0 )
B=( 0,275 ; 0 ; 0,15 )
C=( 0,325 ; 0,35 ; 0,4 )
Una vez teniendo todas nuestras coordenadas determinaremos el momento que genera la F=534 N en
el punto respecto al eje OB, para eso usamos la siguiente formula:
r OA∗⃗
M OB=( ⃗ F )∗⃗
U OB
(3.3)
28
Realizada esta operación en forma escalar tendremos el momento de la F en el punto respecto al eje
OB, ahora precedemos a determinar el ⃗
r OA:
r OA=0,275 i+0,35 j
⃗
Determinamos la F en forma vectorial cartesiana, que seria igual al modulo de la F= 534 N por un
vector unitario que pase por la dirección del punto C al punto A, y el vector unitario seria las
coordenadas de A – C sobre el modulo de las mismas en forma vectorial:

⃗
F =534 [
( 0,275−0,325 ) i+ ( 0,35 ) j + (−0,4 ) k
√❑ ]
⃗
F =−50 i; 350,1 j ;−400,1 k N

Ahora necesitamos hayar un vector unitario en dirección OB y para eso restamos el punto B – O, y
esto expresado de forma vectorial cartesiana:
0,275 i+ 0,15 k
e^ OB=
√❑
Ahora teniendo esto desarrollamos el radio vector producto cruz en la F:
|i j k 0,275 0,35 0−50 350,1−400,1|=−140 i+110 j+113,7 k
r OA∗⃗
Y con esta expresión ya podemos sustituir valores en la formula M OB=( ⃗ F )∗⃗
U OB :

M OB=(−140 i+110 j+113,7 k )∗( 0,87 i+ 0,47 k )

M OB=(−140 )( 0.87)+ ( 113,7 ) (0,47)
M OB=−68,4 Nm
Listo, hemos obtenido el momento expresado en forma escalar, y si lo desearamos en forma vectorial,
simplemente multiplicamos M OB x e^ OB :

⃗
M OB=−68,4 ( 0,87 i+ 0,74 k )

⃗ ^
M OB=−59,5 i−32,1 k^ Nm

3.2.4 Ejercicio 4

29
F3-4. Determine la magnitud del momento de la fuerza F con respecto al segmento OA del ensamble
de tubos que se muestra en la figura.

F3-4
Imagen 4. Demostración de la aplicación de la F al conjunto palanca-árbol. Fuente (Hibbeler R. C., 2016)

Procedemos a realizar el D.C.L.

Imagen 5. DCL del ejercicio 4. Fuente (Hibbeler R. C., 2016)

El momento de F con respecto al eje OA se determina a partir de M OA=u OA∗(r∗F) donde r es un vector
de posición que se extien de desde cualquier punto sobre el eje OA hasta cualquier punto sobre la
línea de acción de F. Como se indica en la figura, es posible usar r OD , r OC , r AD ,r AC ; sin embargo, aquí
se considerará r OD porque esto simplificará los cálculos. El vector unitario uOA , que especifica la
dirección del eje OA, es

30
 r OA ( 0.3i+0.4 j ) m
uOA = =
r OA √❑

Y el vector de posición r OD es:

r OD =( 0.5 i+ 0.5 k ) m
La fuerza F expresada como un vector cartesiano es:

F=F
( )
r CD
r CD

F=( 300 N ) ( ( 0.4 i−0.4√❑j+ 0.2 k ) m )

Por lo tanto:
M OA=u OA∗(r OD∗f )
M OA=|0.6 0.8 0 0.5 0 0.5 200−200 100|
M OA=0.6 [ 0 (100 )−( 0.5)(−200) ]−0.8 [ 0.5 (100 )−( 0.5 ) ( 200 ) ] +0
M OA=100 N∗m

31
 CAPÍTULO 4

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
● Los momentos de fuerza, ya sean vectoriales o escalares, juegan un papel
fundamental en una variedad de disciplinas científicas y técnicas. Su
comprensión y aplicación son fundamentales para el diseño, análisis y
optimización de sistemas rotativos, desde componentes mecánicos hasta el
movimiento humano y las interacciones moleculares.
● Dónde cada fórmula tiene una función específica dentro del momento
tridimensional, dónde el producto cruz juega un rol muy importante al momento
de hallar un cálculo correcto, así como también saber graficar el diagrama de
cuerpo libre y así especificar la posición del vector que se desea hallar.
● A partir del análisis de los problemas propuestos y la contextualización de la
teoría relacionada al presente trabajo de investigación, podemos llegar a la
conclusión de que, en todo cuerpo, en todo momento están interactuando
diferentes tipos de fuerza. Las cuales ayudan a los cuerpos a realizar
determinados movimientos o, a mantenerse en estado de equilibrio, para así
poder comprender con las ecuaciones planteadas la naturaleza de estos en
diversos casos que se puedan presentar en el diseño y análisis de cualquier
sistema rotativo.
● Al resolver problemas sobre momentos de fuerzas en 3D, se recomienda utilizar
el sistema de coordenadas adecuado y prestar atención a las direcciones
positiva y negativa de la fuerza. tiene que comprender cómo los ángulos y las
direcciones de las fuerzas y los vectores de posición afectan el resultado final.
También puede crear dibujos o representaciones gráficas para visualizar mejor
el problema y facilitar el cálculo del momento de la fuerza.
● Recomendamos que antes de finalizar deseamos sugerir algunas opciones en
base a los resultados y las conclusiones a que se llegó de la presente
investigación, puesto que el número de ejemplos se podría ampliar con nuevos
casos tan interesantes como los ya detallados
● Además, recomendamos resolver problemas mucho más complejos para así
poder entender y desarrollar mejor los diversos tipos de problemas que se
plantean en el tema de momentos de fuerzas en 3D, apoyándonos con las
ecuaciones planteadas en este trabajo se podrá hacer los cálculos respectivos.

32
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LINKS UTILIZADOS

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ANEXOS

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