FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL

PRACTICA DE CAMPO 1

CÁLCULO VECTORIAL Y CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA

CURSO : ‘‘DINAMICA’’

CARRERA : ING. CIVIL

DOCENTE : JULIO CESAR IDROGO CORDOVA

INTEGRANTES CODIGO
BILLY JOHANNS GAMARRA MELENDRES N00215743
ROBINSON GAMARRA UBALDO N00083860
VÍCTOR HUGO GAYOSO RIVERA N00248048
CELIA CRISTINA DIAZ GALLARDO N00203270

CICLO: V

TRUJILLO PERÚ
CÁLCULO VECTORIAL Y CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA
 ÍNDICE

I. INTRODUCCIÓN ................................................................................................................. 5
II. LA CINEMÁTICA ................................................................................................................. 7
III. CALCULO VECTORIAL ..................................................................................................... 10
IV. APLICACIONES EN LA INGENIERÍA CIVIL ...................................................................... 11
V. CONCLUSIONES .............................................................................................................. 13
VI. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ................................................................................. 14

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 ÍNDICE DE FIGURAS

Figura N° 1. Desplazamiento de un avión .........................................................................................7

Figura N° 2. Sistemas de coordenadas .............................................................................................8
Figura N° 3. Represa Gallito ciego- La Libertad ............................................................................. 11
Figura N° 4. Análisis de sismos....................................................................................................... 11
Figura N° 5. Ovalo Paiján en la región La Libertad ........................................................................ 12
Figura N° 6. Autopista del Sol - Tramo Trujillo a San José de Moro ............................................. 12

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I. INTRODUCCIÓN

La historia de la ingeniería civil ha ido evolucionando con el paso de los años desde la
construcción de muros para proteger ciudades hasta los primeros edificios que le fueron dando
vida e importancia a esta rama de la ingeniería.

La sociedad actual se encuentra ante una serie de cambios asociados al avance de la

tecnología, de la industria y de los requerimientos de la humanidad. Estos están marcando
cambios educativos en las distintas disciplinas y en los distintos niveles de enseñanza. En
particular, en las últimas décadas, han crecido las numerosas investigaciones que abordan la
problemática de la educación en carreras de ingeniería y la enseñanza de la matemática en
estas carreras. Una variedad de congresos, simposios y jornadas, propician un escenario de
reflexión sobre la innovación en la formación del ingeniero, para mediar procesos conducentes
a la materialización de su perfil académico. (Costa, Landerreche y Colman, 2012)

El cálculo vectorial o también llamado análisis vectorial está referido al análisis real
multivariable de vectores en 2 o más dimensiones, lo cual facilita el entendimiento del
movimiento en diferentes tipos de edificaciones, ayudando de estas maneras a comprender el
efecto del movimiento en diversas direcciones; dado que los vectores son muy utilizados para
representar tanto fuerzas como movimientos. Además, también es muy utilizado para resolver
sistemas de ecuaciones. Cualquier problema medianamente complejo de ingeniería puede
convertirse a un sistema de ecuaciones, que mediante cálculo matricial (relacionado con el
cálculo vectorial) puede resolverse. Además, el cálculo vectorial también es muy utilizado en el
cálculo de estructuras de edificios. (IES Campus, 2012)

Una rama de las matemáticas que se estudia en las carreras de ingeniería es el Cálculo
Vectorial. Su origen se encuentra a fines del siglo XVIII y a principios del siglo XIX, fuertemente
ligados con los inicios de la física-matemática, la termodinámica, la hidrodinámica, la mecánica
de los fluidos, la electricidad, el magnetismo, la teoría del potencial y la Ecuación de Laplace.
La comprensión de los conceptos que involucra es esencial para alumnos de carreras de
ingeniería. Les proporcionará herramientas básicas que los ayudarán en la modelización
matemática de diversos fenómenos físicos de los sistemas en ingeniería que podrán ser
analizados a partir de una representación vectorial. Sin embargo, la enseñanza y aprendizaje
de los conceptos del Cálculo Vectorial no es sencilla debido a la complejidad y alto grado de
abstracción de los objetos matemáticos de estudio, por lo que el alumno requerirá de un
pensamiento matemático avanzado. (Costa, Landerreche y Colman, 2012)

Parte de la Mecánica que estudia el movimiento sin tener en cuenta las causas que lo producen,
usando los conceptos de espacio y tiempo, sin tener en cuenta las causas que lo producen
estudiándolo desde la posición del punto y sus características del tiempo, tomando en
consideración el vector posición, ecuaciones de movimiento y trayectoria es la y cinemática de
la partícula. (Carballido, 2021)

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La cinemática es de mucha importancia en la ingeniería civil, ya que es la pieza fundamental
para resolver problemas de estabilidad y resistencia, el cual en un requisito fundamental en el
análisis de una estructura.

La ingeniería civil diseña estructuras y edificaciones sometidas a cargas de viento, sismos, al

peso propio de los objetos en la estructura, etc. Para conocer como estas cargas operan sobre
estas estructuras se necesita aplicar distintos métodos; uno de ellos, la cinemática.

Del mismo modo, es importante resaltar la aplicación del cálculo vectorial en la ingeniería civil
en las construcciones tales como: diseño de vías y carreteras, más específicamente en la
curvatura de estas construcciones, ya que ello nos ayudara a realizar construcciones as
confiables y seguras.

Finalmente, nuestro informe se centra en estudiar los principios básicos de la dinámica, en lo

referente a movimiento y cinemática de partículas y cuerpo rígido, profundizando el manejo del
cálculo vectorial.

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II. LA CINEMÁTICA
La Cinemática es la parte de la Física que estudia el movimiento de los cuerpos, denominados,
en sentido general, como partículas. Así, se puede definir la ‘partícula’ como todo cuerpo que
posee una posición, sin considerar sus dimensiones. En otras palabras, el desplazamiento o
movimiento del cuerpo tiene mucha más importancia que sus dimensiones. (Olmedi)

La cinemática de partículas es el estudio de la trayectoria de una partícula, la posición de una

partícula se define como el vector de coordenadas desde el origen de un marco de
coordenadas a la partícula.

Cinemática de una trayectoria de partículas en un marco de referencia no giratorio, en el caso

más general, se utiliza un sistema de coordenadas tridimensional para definir la posición de
una partícula. Sin embargo, si la partícula está limitada a moverse en una superficie, un sistema
de coordenadas bidimensional es suficiente. Todas las observaciones en física están
incompletas sin que esas observaciones se describan con respecto a un marco de referencia.
(Académico Ingeniería Física)

Por tanto, puede decirse que la cinemática estudia el movimiento de los cuerpos dejando de
lado las causas que lo provocan, por eso se encarga de analizar las trayectorias que recorren
los cuerpos en el tiempo.

Lo mencionado anteriormente se puede entender con el siguiente ejemplo: La siguiente imagen

muestra la posición de dos partículas separadas una distancia de 500 km.

Figura N° 1. Desplazamiento de un avión

Fuente: Manual de Cinemática y Dinámica

De la figura anterior se puede concluir que el tamaño de los objetos no tiene incumbencia en
ese estado y por ello se puede representarlas como un punto.

Para poder desarrollar la cinemática es necesario establecer una serie de conceptos previos,
entre estos tenemos: Espacio y tiempo, Partícula (o punto material) y Sólido rígido. El espacio-
tiempo conjuntamente son el marco en que se produce el movimiento.

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Dentro de las principales características que se estudian en la cinemática de partículas se
tienen:

Descripción del movimiento

Una partícula se encuentra en movimiento (o reposo) siempre en relación con un punto de
referencia, que generalmente es el punto de origen en un sistema de coordenadas.
En ese sentido, un sistema de coordenadas no es más que dos o tres rectas ‘imaginarias’ que
se cruzan ortogonalmente. En las gráficas siguientes se muestran sistemas de coordenadas
en dos y tres dimensiones. (Olmedo, 2012)

Figura N° 2. Sistemas de coordenadas

Fuente: Manual de Cinemática y Dinámica

De la figura anterior, se debe tener en consideración que existen dos sistemas de coordenadas:
 Coordenadas polares
Para este tipo de coordenadas existen dos elementos, el módulo () y la dirección (),
siendo el primero la distancia desde el origen hasta las partículas y el segundo el ángulo
medido desde el eje positivo del eje “X” en sentido antihorario, hasta el vector.

 Coordenadas rectangulares
Están en función de los vectores i, j y k, respecto a coseno y seno del ángulo.

Posición con respecto al tiempo

Se puede definir al tiempo como el intervalo entre dos sucesos; en el sistema internacional el
tiempo es medido en segundos (s) y se define actualmente como la duración de 9.192’631.770
periodos de la radiación correspondiente a la transición entre los dos niveles hiperfinos del
estado fundamental del átomo de Cesio. (Olmedo, 2012)

 Trayectoria
Se define como la unión de todos los puntos por donde pasa la partícula a lo largo de un
intervalo de tiempo.

Cabe recalcar que existen diferentes tipos de movimiento, entre ellos:

 Movimiento rectilíneo
 Movimiento errático

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  Movimiento parabólico
 Movimiento circular

La aceleración y la magnitud son las magnitudes más importantes con las cuales trabaja la
cinemática. La aceleración se obtiene dividiendo una modificación de velocidad por el tiempo
que se empleó, mientras que la velocidad es el resultado de la división entre el espacio recorrido
y el tiempo usado.

Además de todo lo expuesto, no podemos pasar por alto tampoco la existencia de una serie de
datos de interés sobre la cinemática:
 Sus tres elementos fundamentales son el objeto en movimiento, el espacio y el tiempo.
No obstante, hay otros que también deben conocerse como son la posición, la
trayectoria, la distancia y el desplazamiento sin olvidar la correspondiente velocidad y lo
que se da en llamar aceleración media, que viene a ser el cambio de velocidad con
respecto al tiempo.
 Los sistemas de coordenadas son herramientas básicas para el trabajo dentro de esta
disciplina que nos ocupa.
 En la cinemática se utiliza mucho el concepto de rapidez media. Este viene a relacionar
lo que es la distancia total que el objeto ha recorrido con el tiempo que ha tardado en
recorrerla.

A la hora de trabajar en la cinemática se debe partir de algo tan importante como es el tipo de
movimiento que realiza el objeto en cuestión. Así, nos encontramos con el hecho de que ese
puede ser rectilíneo uniforme, rectilíneo uniformemente acelerado, circular, armónico simple,
circular uniforme, parabólico, circular uniformemente acelerado, armónico complejo, sólido
rígido.

A nivel matemático, la cinemática indica cómo cambian las coordenadas de posición de un

cuerpo en función del tiempo. Dicha trayectoria puede ser descripta mediante una función
matemática que depende de la aceleración (el cambio de la velocidad en el tiempo) y la
velocidad (el tiempo en el cual modifica su posición el cuerpo).

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III. CALCULO VECTORIAL
Es un campo de las matemáticas referidas al análisis real multivariable de vectores en 2 o más
dimensiones. Es un enfoque de la geometría diferencial como conjunto de fórmulas y técnicas
para solucionar problemas muy útiles para la ingeniería y la física. Como sabemos los vectores
son muy utilizados para representar tanto fuerzas como movimientos. Además, también es muy
utilizado para resolver sistemas de ecuaciones. Cualquier problema medianamente complejo
de ingeniería puede convertirse a un sistema de ecuaciones, que mediante cálculo matricial
que está relacionado con el cálculo vectorial, puede resolverse. Dentro de la ingeniería
mecánica que es una de las ramas de la ingeniería industrial, en esta podemos notar que el
cálculo vectorial se usa mucho en problemas de dinámica y cinemática de mecanismos.

Es decir, para analizar el movimiento (como por ejemplo las velocidades, aceleraciones, etc.)
de cada uno de los elementos que forman cualquier tipo de mecanismo se puede ver desde la
suspensión de un automóvil como hasta el complejo brazo de un robot. Muchos de los
universitarios intentamos buscar una justificación de peso para demostrarnos que esta materia
tiene que ver mucho en nuestra carrera y sobre todo la gran importancia que tiene. Una
justificación o demostración para esto se centra más en los mecanismos que son como
conjuntos de cuerpos o piezas móviles interconectadas entre sí, y sus movimientos y fuerzas,
son representadas mediante vectores, que deben relacionarse entre sí mediante operaciones
relacionadas con el cálculo vectorial.

El cálculo vectorial también es muy utilizado en el cálculo de estructuras de edificios y de

máquinas Como nos podemos dar cuenta el cálculo vectorial es fundamental para la ingeniería
industrial pero especialmente en la rama de ingeniería mecánica. (Bustamante, 2016)

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IV. APLICACIONES EN LA INGENIERÍA CIVIL
La cinemática es una parte fundamental en la Ingeniería Civil; ya que, es empleada en la
mayoría de las construcciones que realicemos y en toda obra de ingeniería en la cual exista
un movimiento, por citar unos ejemplos: en obras Hidráulicas (turbinas, motores), las
maquinarias pesadas utilizadas para la realización de cualquier obra de ingeniería, entre otros.

Figura N° 3. Represa Gallito ciego- La Libertad

Fuente: Ministerio de Desarrollo Agrario y Riego - Oficina de Comunicaciones e Imagen
Institucional

En estructuras, también es empleada en análisis de vigas por métodos dinámicos y de energía

en los análisis dinámicos de estructuras (análisis de sismos).

Figura N° 4. Análisis de sismos

Fuente: Análisis sísmico y análisis de estabilidad

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En esta aplicación describe mejor el comportamiento del suelo bajo cargas dinámicas de
ruedas, que al moverse imparten un pulso dinámico a todas las capas del pavimento. Como
respuesta a este pulso cada capa del pavimento sufre una de flexión, la cinemática, tiene
aplicación en el trazado de carreteras (radio de curvas dependiendo de la velocidad de
proyecto, distancias de frenado, etc.). En el cálculo dinámico de estructuras, como por ejemplo
los puentes y carreteras.

Figura N° 5. Ovalo Paiján en la región La Libertad

Fuente: Grupo Empresarial – Pro Región La Libertad

En la ingeniería civil para el diseño de carreteras, una de las principales aplicaciones del cálculo
vectorial se encuentra en la rama del diseño de vías y carreteras, más específicamente, en la
curvatura de estas construcciones. En primer lugar, hay que saber que toda carretera se
compone de tres tipos de curvaturas, estos son: las rectas, las curvas de transición y la curva
como tal. En las rectas, la curvatura es igual a cero; en las curvas de transición, la curvatura es
variable y en la curva como tal, la curvatura es constante. En este blog, se intentará explicar y
hacer un especial énfasis en las curvas de transición, es decir, con curvatura variable. (La
República, 2019)

Figura N° 6. Autopista del Sol - Tramo Trujillo a San José de Moro

Fuente: Diario – La Republica

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V. CONCLUSIONES

 El estudio de la cinemática se presenta en las distintas ramas de la ingeniería y en

especial en la ingeniería civil en el desarrollo y solución de problemas de estabilidad y
resistencia en la fundación de una estructura, estudiando las funciones naturales y
físicos que puedan afectar la construcción de una infraestructura civil

 El cálculo vectorial, es parte fundamental de la vida de un ingeniero dado que le da una

estructura y una manera de ver las cosas, al explorar un razonamiento del espacio y las
dimensiones que este maneja.

 La cinemática estudia el movimiento de una partícula considerando un "mundo ideal", en

el que ni el ambiente ni las fuerzas externas afectan a la partícula.

 La masa del cuerpo no afectara la velocidad con la que se mueva la partícula.

 La cinemática nos posibilita conocer y predecir en qué lugar se encontrará un cuerpo y

la velocidad que tendrá al cabo de cierto tiempo o en el lapso que llegará a su destino.

 Hacer la descripción del movimiento de un cuerpo significa precisar a cada instante su

posición en el espacio, para ello se necesitan cintas métricas, cronómetros y algunos
aparatos de medida de tiempo.

 La cinemática es de vital importancia para no solo entender el movimiento de un cuerpo,

sino también para cuantificarlo y hacerlo preciso.

 Del presente informe se concluye que una de las principales aplicaciones del cálculo
vectorial dentro de la carrera de ingeniería civil, sé desarrolla dentro de la rama del
diseño de vías y carreteras, es decir en las curvaturas de estas construcciones tanto en
superficie y subterráneo.

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VI. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

 Hibbeler R. (2010) Ingeniería mecánica: Dinámica. Décimo segunda edición: México,

Editorial Pearson
 NARA Harry (1991), Mecánica Vectorial para Ingenieros, Volumen II Dinámica, México,
Editorial Limusa-Wiley S.A.
 Estrada G. (1975) Estructuras antisísmicas. Segunda edición: México, Compañía Editorial
Continental.
 David, M. (1991). Mecánica Para Ingenieros y sus Aplicaciones. México: Grupo Editorial
Ibero Americano.
 Carballido J. (2021). “Cinemática de la partícula”
Obtenido de: https://digibuo.uniovi.es/dspace/bitstream/handle/10651/56956/JCL_
cinem%C3 %A1tica.pdf ?séquense=1&isAllowed=y
 Costa A., Landerreche F. y Colman J. (2012). “El cálculo vectorial en la formación del
ingeniero. una perspectiva de alumnos de los últimos años de las carreras: aeronáutica y
civil”
 Académico Ingeniería Física “Cinemática de partículas”
Obtenido de: https://www.hisour.com/es/particle-kinematics-42985/
 Oldemo, S. (2012). “Manual de Cinemática y Dinámica”
 Universidad de Sevilla (0000). “Cinemática de la partícula”, Departamento de física aplicada
III. Obtenido de: http://laplace.us.es/wiki/index.php/Cinem%C3%A1tica_de_la_part%C3%A
Dcula_(G.I.T.I.)#Cinem.C3.A1tica_y_din.C3.A1mica
 Bustamente L. (2016). “Calculo Vectorial”
Obtenido de: https://es.slideshare.net/mottasc14/clculo-vectorial-58132390
 Grupo Empresarial – Pro Región La Libertad. (2019). “Preocupa lento avance de obras
viales y abandono de ex complejo chicago”.
Obtenido de: http://proregionlalibertad.org.pe/2019/10/pr eocupa-lento-avance-de-obras-
viales -y-abandono-de-ex-complejo-chicago
 La República (2019). “A fines del 2020 se reanudaría construcción de Autopista del Sol”
Obtenido de: https://larepublica.pe/economia/2019/11/12/a-fines-del-2020-se-reanudaria-
construccion-de-autopista-del-sol-lrnd/
 Ministerio de Desarrollo Agrario y Riego - Oficina de Comunicaciones e Imagen Institucional
(2019), “Represa Gallito Ciego garantiza el riego de cultivos de arroz para todo el 2019”
Obtenido de: https://www.gob.pe/institucion/midagri/noticias/26030-represa-gallito-ciego-
garantiza-el-riego-de-cultivos-de-arroz-para-todo-el-2019

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