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1.6 Equilibrios y la línea de fase 89
Análisis del modelo
Para analizar las soluciones de esta ecuación diferencial, podríamos usar técnicas analíticas,
ya que la ecuación es separable. Sin embargo, las técnicas cualitativas proporcionan mucha
información sobre las soluciones con mucho menos trabajo. La ecuación diferencial es
d S S S
= g(S) = kS 1 − − 1 ,
dt norte METRO
con 0 < M < N y k > 0. Hay tres puntos de equilibrio: S = 0, S = M y
S = N. Si 0 < S < M, tenemos g(S) < 0, entonces soluciones con condiciones iniciales entre
0 y M disminuyen. De manera similar, si S > N, g(S) < 0, las soluciones con condiciones iniciales
mayores que N también disminuyen. Para M < S < N, tenemos g(S) > 0. En consecuencia,
las soluciones con condiciones iniciales entre M y N aumentan. Así concluimos que la
los equilibrios en 0 y N son sumideros, y el punto de equilibrio en M es una fuente. La fase
La línea y los gráficos de las soluciones típicas se muestran en la figura 1.77.
S Figura 1.77
Soluciones de la logística modificada
ecuación
S = norte
d S S S
= k 1 1 S,
dt norte METRO
S = METRO
con varias condiciones iniciales.
S = 0 t
EJERCICIOS PARA LA SECCIÓN 1.6
En los ejercicios 1 a 12, dibuje las líneas de fase para la ecuación diferencial dada. Identificar
los puntos de equilibrio como sumideros, fuentes o nodos.
dy dy dy
1. = 3y(y − 2) dt = y2 − 4y − 12 2. dt 3. = cos y
dt
dw dw dy 1
4. = w porque w 5. = (1 − w)sen w 6. =
dt dt dt y 2
dv dw dy
= −v2 − 2v − 2 7. = 3w3 − 12w2 8. 9. = 1 + cos y
dt dt dt
dy dy dw
10. = tan y dt 11. = y ln |y| dt 12 = (w2−2) arctan w
dt
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90 CAPÍTULO 1 Ecuaciones diferenciales de primer orden
En los ejercicios 13 a 21 se especifican una ecuación diferencial y varias condiciones iniciales.
Dibuje las gráficas de las soluciones que satisfacen estas condiciones iniciales. Para cada ejercicio,
coloque todos sus gráficos en un par de ejes.
13. Ecuación del Ejercicio 1; y(0) = 1, y(−2) = −1, y(0) = 3, y(0) = 2.
14. Ecuación del Ejercicio 2; y(0) = 1, y(1) = 0, y(0) = 6, y(0) = 5.
15. Ecuación del Ejercicio 3; y(0) = 0, y(−1) = 1, y(0) = −π/2, y(0) = π.
16. Ecuación del Ejercicio 4; w(0) = 0, w(3) = 1, w(0) = 2, w(0) = −1.
17. Ecuación del Ejercicio 5; w(0) = −3/2, w(0) = 1, w(0) = 2, w(0) = 3.
18. Ecuación del Ejercicio 6; y(0) = 0, y(1) = 3, y(0) = 2 (pregunta capciosa).
19. Ecuación del Ejercicio 7; v(0) = 0, v(1) = 1, v(0) = 1.
20. Ecuación del Ejercicio 8; w(0) = −1, w(0) = 0, w(0) = 3, w(1) = 3.
21. Ecuación del Ejercicio 9; y(0) = −π, y(0) = 0, y(0) = π, y(0) = 2π.
En los ejercicios 22 a 27, describa el comportamiento a largo plazo de la solución de la ecuación
diferencial
dy
= y2 − 4y + 2
dt
con la condición inicial dada.
22. y(0) = −1 23. y(0) = 2 24. y(0) = −2
25. y(0) = −4 26. y(0) = 4 27. y(3) = 1
28. Considere la ecuación autónoma dy/dt = f (y) donde f (y) es continuamente dif
diferenciables, y supongamos que sabemos que f (−1) = f (2) = 0.
(a) Describa todos los comportamientos posibles de la solución y(t) que satisface el requisito inicial
condición y(0) = 1.
(b) Suponga también que f (y) > 0 para −1 < y < 2. Describa todos los comportamientos
posibles de la solución y(t) que satisface la condición inicial y(0) = 1.
En los ejercicios 29 a 32, se da la gráfica de una función f (y) . Dibuje la línea de fase para la
ecuación diferencial autónoma dy/dt = f (y).
29 30
f (y) f (y)
y y
31 32.
f (y) f (y)
y
y
En los ejercicios 33 a 36, se muestra una línea de fase para una ecuación autónoma dy/dt = f (y) .
Haz un bosquejo aproximado de la gráfica de la función correspondiente f (y). (Suponga que y = 0
está en el medio del segmento que se muestra en cada caso).
33. 34. 35. 36.
37. A continuación se dan ocho ecuaciones diferenciales y cuatro líneas de fase. Determina el
ecuación que corresponde a cada línea de fase e indique brevemente cómo conoce su
elección es correcta.
dy π dy dy π dy
(i) = y cos dt (ii) = |y|sen dt = y − y2 (iii) 2 y dt 2 y (iv) dt = y3 − y2
dy π dy dy π dy
(v) = porque
(vi) = y sen dt = y2 − y (vii) 2 y dt 2 y (viii) dt = y2 − y3
dt
(a) (b) (C) (d)
y = 3
y = 2
y = 1 y = 1 y = 1
y = 0 y = 0 y = 0 y = 0
y = −1
y = −2
y = −3
38. Sea f (y) una función continua.
(a) Suponga que f (−10) > 0 y f (10) < 0. Demuestre que existe un equilibrio
punto para dy/dt = f (y) entre y = −10 y y = 10.
(b) Suponga que f (−10) > 0, que f (10) < 0, y que hay un número finito de puntos de equilibrio
entre y = −10 y y = 10. Si y = 1 es una fuente, demuestre que dy /dt = f (y) debe tener al
menos dos sumideros entre y = −10 y y = 10.
(¿Puedes decir dónde están ubicados?)
39. Suponga que desea modelar una población con una ecuación diferencial de la forma d P/dt = f (P),
donde P(t) es la población en el tiempo t. Se han realizado experimentos en la población que dan la
siguiente información:
• Los únicos puntos de equilibrio en la población son P = 0, P = 10 y P = 50. • Si la población
es 100, la población disminuye. • Si la población es de 25, la
población aumenta.
(a) Dibuje las líneas de fase posibles para este sistema para P > 0 (hay dos). (b) Dé un
bosquejo aproximado de las funciones correspondientes f (P) para cada uno de sus
lineas de fase
(c) Dé una fórmula para las funciones f (P) cuya gráfica concuerde (cualitativamente) con la
bosquejos aproximados en la parte (b) para cada una de sus líneas de fase.
40. Considere el modelo de ErmentroutKopell para el pico de una neurona
dθ
= 1 − cos θ + (1 + cos θ )I(t)
dt
introducido en el Ejercicio 19 de la Sección 1.4. Sea la función de entrada I(t) la función que es
constantemente −1/3.
(a) Determine los puntos de equilibrio para esta entrada. (b)
Clasifique estos equilibrios.
41. Use PhaseLines para describir la línea de fase para la ecuación diferencial
dy
= y2 + a dt
para varios valores del parámetro a. a)
¿ Para qué valores de a la línea de fase es cualitativamente igual? (b) ¿ En
qué valor(es) de a la línea de fase experimenta un cambio cualitativo?
42. Use PhaseLines para describir la línea de fase para la ecuación diferencial
dy
= ay − y3 dt
para varios valores del parámetro a. a)
¿ Para qué valores de a la línea de fase es cualitativamente igual? (b) ¿ En
qué valor(es) de a la línea de fase experimenta un cambio cualitativo?
43. Suponga que dy/dt = f (y) tiene un punto de equilibrio en y = y0 y
(a) f (y0) = 0, f (y0) = 0 y f (y0) > 0: ¿ y0 es una fuente, un sumidero o un nodo? (b) f
(y0) = 0, f (y0) = 0 y f (y0) < 0: ¿ y0 es una fuente, un sumidero o un nodo? (c) f (y0) =
0 y f (y0) > 0: ¿ y0 es una fuente, un sumidero o un nodo?
44. (a) Dibuje la línea de fase para la ecuación diferencial
dy = 1
,
dt (y − 2)(y + 1)
y discuta el comportamiento de la solución con la condición inicial y(0) = 1/2. (b)
Aplicar técnicas analíticas al problema de valor inicial
dy = 1 1
, y(0) = (y − ,
dt 2)(y + 1) 2
y compare sus resultados con su discusión en la parte (a).
La programación adecuada de los sistemas de autobuses y trenes de la ciudad es un problema
difícil que la ciudad de Boston parece ignorar. No es raro en Boston esperar mucho tiempo por
el carro, solo para que lleguen varios carros simultáneamente. En los ejercicios 45 a 48,
estudiamos un modelo muy simple del comportamiento de los tranvías.
Considere dos tranvías en la misma vía moviéndose hacia el centro de Boston.
Sea x(t) la cantidad de tiempo entre los dos autos en el tiempo t. Es decir, si el primer automóvil llega a una
parada particular en el tiempo t, entonces el otro automóvil llegará a la parada x(t) unidades de tiempo más
tarde. Suponemos que el primer automóvil corre a una velocidad promedio constante (no es una mala
suposición para un automóvil que circula antes de la hora pico). Deseamos modelar cómo cambia x(t) a
medida que t aumenta.
Primero suponemos que, si no hay pasajeros esperando el segundo tren, entonces tiene
una velocidad promedio mayor que el primer tren y, por lo tanto, alcanzará al primer tren.
Por lo tanto, el tiempo entre trenes x(t) disminuirá a una tasa constante si no hay personas
esperando el segundo tren. Sin embargo, la velocidad del segundo tren disminuye si hay
pasajeros que recoger. Suponemos que la velocidad del segundo tren disminuye a un ritmo
proporcional al número de pasajeros que recoge y que los pasajeros llegan a las paradas a un
ritmo constante. Por lo tanto, el número de pasajeros que esperan el segundo tren es
proporcional al tiempo entre trenes.
45. Sea x(t) la cantidad de tiempo entre dos tranvías consecutivos como se describe
arriba. Afirmamos que un modelo razonable para x(t) es
dx
= βx − α.
dt
¿Qué término representa la tasa de disminución del tiempo entre los trenes si no hay
personas esperando y qué término representa el efecto de las personas que esperan el
segundo tren? (Justifica tu respuesta). ¿Deben ser los parámetros α y β positivos o negativos?
46. Para el modelo del ejercicio 45:
(a) Encuentre los puntos de equilibrio.
(b) Clasifique los puntos de equilibrio (fuente, sumidero o nodo). (c)
Dibuje la línea de fase. (d)
Trace las gráficas de las soluciones. (e)
Encuentre la fórmula para la solución general.
47. Usa el modelo del ejercicio 45 para predecir qué sucede con x(t) a medida que t aumenta. Incluye el
efecto del valor inicial x(0). ¿Es posible que los trenes circulen a intervalos regulares? Dado que
siempre hay ligeras variaciones en el número de pasajeros que esperan en cada parada, ¿es probable
que se pueda mantener un intervalo regular? Redactar dos informes breves (de uno o dos párrafos):
(a) El primer informe está dirigido a otros estudiantes de la clase (por lo tanto, puede usar el lenguaje
técnico que usamos en clase). (b) El
segundo informe está dirigido al alcalde de Boston.
48. Suponiendo el modelo para x(t) del ejercicio 45, ¿qué sucede si los tranvías salen de la estación a
intervalos fijos? ¿Puedes usar el modelo para predecir lo que sucederá con una secuencia completa
de trenes? ¿Ayudará aumentar el número de trenes para que salgan de la estación con más frecuencia?
1.7 BIFURCACIONES
Ecuaciones con parámetros
En muchos de nuestros modelos, una característica común es la presencia de parámetros junto con las
otras variables involucradas. Los parámetros son cantidades que no dependen del tiempo (la variable
independiente) pero que asumen diferentes valores dependiendo de las especificaciones de la aplicación
en cuestión. Por ejemplo, el modelo de crecimiento exponencial de la población
re
PAGS = k PAGS
dt
contiene el parámetro k, la constante de proporcionalidad de la tasa de crecimiento d P/dt frente a la
población total P. Uno de los supuestos subyacentes de este modelo es que la tasa de crecimiento d P/dt
es un múltiplo constante de la población total. Sin embargo, cuando aplicamos este modelo a diferentes
especies, esperamos usar diferentes valores para la constante de proporcionalidad. Por ejemplo, el valor
de k que usaríamos para conejos sería significativamente mayor que el valor para humanos.
La forma en que cambia el comportamiento de las soluciones a medida que varían los parámetros
es un aspecto particularmente importante del estudio de las ecuaciones diferenciales. Para algunos
modelos, debemos estudiar el comportamiento de las soluciones para todos los valores de los parámetros
en un cierto rango. Como ejemplo, considere un modelo para el movimiento de un puente a lo largo del
tiempo. En este caso, la cantidad de automóviles en el puente puede afectar cómo reacciona el puente al
viento, y un modelo para el movimiento del puente puede contener un parámetro para la masa total de los
automóviles en el puente. En ese caso, nos gustaría conocer el comportamiento de varias soluciones del
modelo para una variedad de valores diferentes de la masa.
760 Pistas y Respuestas para el Capítulo 1
Sugerencias y respuestas para la Sección 1.5
1. y(t) < 3 para todo t en el dominio de y(t) 3. (c) La ecuación diferencial no está definida en t = 0.
−t2 < y(t) < t + 2 para todo t 13. (a) y(t) = 1/ √1 − 2t (b) t
< 1/2 (c) y(t)
5. y(t) > 3 para todo t en el dominio de y(t), y(t) → 3 a
medida que t disminuye, y y(t) aumenta sin límite a → ∞ cuando t → 1/2−
medida que t aumenta.
15. (a) y(t) = (3t + 27)1/3 − 2 (b) t >
7. 1 < y(t) < 3 para todo t, y(t) → 1 cuando t → ∞, y y(t) → −9 (nótese que la ecuación diferencial no está definida en
3 cuando t → −∞. y = −2). (c) y(t) → ∞
cuando t → ∞; y(t) → −2 cuando t → −9+.
9. (a) Sustituya cada solución en la ecuación diferencial
y calcule. 17. (a) Sugerencia: diferencie y1(t) en t0 y recuerde que
(b) Utilice el teorema de existencia y unicidad. y1(t) es una solución.
(b) Sugerencia: recuerde que la ecuación es au
11. (a) Si y1(t) = 0, entonces dy1/dt = 0 = y1/t2. (b)
tonomo
Para cualquier número real c,
(c) Sugerencia: mire el campo de pendientes, pero compruébelo
sea
0, para t ≤ 0; sustituyendo y2(t) en ambos lados de la ecuación diferencial.
yc(t) = (d)
ce−1/t , para t > 0.
Sugerencia: Teorema de unicidad (e)
La función yc(t) satisface la ecuación para todo t = Sugerencia: Repita los mismos cuatro pasos nuevamente.
0. Es 0 para t < 0 y distinto de cero para t > 0.
Sugerencias y respuestas para la Sección 1.6
1. El punto y = 0 es un sumidero, y el punto y = 2 es un 5. Las fuentes son w = 0, −2π, −4π . . . y π, 3π, 5π. . . .
fuente. Los sumideros son w = 1, w = −π, −3π y w
. . . = 2π, 4π, 6π,....
y = 2 fuente
w = π fuente
y = 0 hundir
w = 1 hundir
w = 0 fuente
3. Los sumideros son ...−3π/2, π/2, 5π/2, . . . , y las
fuentes son ...−π/2, 3π/2, 7π/2, . . . .
7. No hay puntos de equilibrio.
y = 3π/2 fuente
y = π/2 hundir
y = −π/2 fuente
Consejos y respuestas para el capítulo 1 761
9. Los equilibrios son y = nπ, para n = ±1, ±3, . . . , y todos 17 w
ellos son nodos. π
1
t
y = π nodo −3 3
−π
y = −π nodo
y = −3π nodo
19 v
5
11. La ecuación no está definida en y = 0, pero cerca de y = t
0 las soluciones actúan como si fueran hacia un −1 1
sumidero en y = 0.
−5
y = 1 fuente
21 y
y = 0
2π
y = −1 fuente π
t
−4 −2 24 −π
13 y −2π
3
2
23. Dado que la condición inicial, y(0) = 2, está entre las
1
raíces de y2 − 4y + 2, la solución y(t) del problema con
t
valores iniciales siempre está entre 2 − √2 y 2 + √ 2. El
−2 −1 12 −1
límite de y(t) cuando t → ∞ es 2 − √2 y el límite de y(t)
cuando t → −∞ es 2 + √2.
15. y 25. La solución permanece por debajo del punto de
3π/2 equilibrio 2 − √2 y es creciente para todo t para el que
está definida. El límite de y(t) cuando t → ∞ es 2 − √ 2.
π
27. Dado que la condición inicial, y(3) = 1, se encuentra
π/2 entre las raíces de y2 − 4y + 2, la solución y(t) del
problema con valores iniciales siempre se encuentra
t
−4 −2 24 entre 2 − √2 y 2 + √2. El límite de y(t) cuando t → ∞ es 2
−π/2 − √2 y el límite de y(t) cuando t → −∞ es 2 + √ 2.
762 Consejos y respuestas para el capítulo 1
29 31 (b)
f (pag)
0 PAG
10 50
33. El siguiente gráfico es uno de muchos posibles f (pag)
respuestas
f (y)
0 PAG
10 50
(c) Las funciones f (P) = P(P − 10)(50 − P) y f (P) = P(P −
10)2(50 − P) son dos posibilidades.
35. El siguiente gráfico es uno de muchos posibles
respuestas 41. Sugerencia: los puntos de equilibrio ocurren en las soluciones
de y2 + a = 0, por lo que primero debe estudiar las soluciones
f (y) de esta ecuación para diferentes valores de a.
43. (a) Fuente (b)
Sumidero
y (c) Nodo
45. El término βx es el efecto de los pasajeros, y −α es el término
que da la tasa de disminución del tiempo entre trenes cuando
no hay pasajeros presentes.
Tanto α como β deben ser positivos.
37. (a) viii. (b) vi. (c) yo. (d) viii.
47. El único punto de equilibrio, x = α/β, es una fuente.
39. (a) Si el espacio inicial entre los trenes es demasiado grande,
P = 50 entonces x aumentará sin límite. Si es demasiado pequeño,
x decrece hacia cero. Es muy poco probable que el tiempo
entre trenes se mantenga constante por mucho tiempo.
P = 10
PAG = 0

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22. y(0) = −1 23. y(0) = 2 24. y(0) = −2

25. y(0) = −4 26. y(0) = 4 27. y(3) = 1

y = 1 y = 1 y = 1

y = 0 y = 0 y = 0 y = 0

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