COORDENADAS GEODESICAS (METODO DIRECTO)

1. INTRODUCCION

En las mediciones geodésicas están proporcionados los datos que determinan la posición
relativa de los puntos geodésicos, como resultado del desarrollo de las redes de triangulación,
del trazado de las poligonales, se obtiene las distancias entre los puntos geodésicos, el ángulo y
figuras, formados por dichos puntos geodésicos sobre el elipsoide terrestre, cualquiera que sea
el sistema que se aplique para calcular las coordenadas geodésicas se debe contar con datos
iníciales necesarios para que establezcan la posición de este sistema sobre el elipsoide y su
orientación con respecto a la línea de los meridianos y paralelos.

En calidad de datos iníciales, necesarios para calcular las coordenadas geodésicas de los
puntos, debe brindarse la posición sobre la superficie del elipsoide de dos puntos cualesquiera
de la red en cuestión. La posición de estos puntos puede darse según:

Mediante coordenadas geodésicas de un punto, la distancia y acimut al segundo punto.

Mediante las coordenadas geodésicas de ambos puntos.

El cálculo de las coordenadas de los puntos de la cadena de triangulación o poligonación,

consiste en la solución sucesiva del problema geodésico directo de acuerdo con alguna línea de
paso de la cadena geodésica, para cada solución de este problema según un determinado lado,
las coordenadas y acimuts buscados en los problemas que se van a poder observar en el
desarrollo del tema.

En los problemas geodésicos directos se calculan las coordenadas geodésicas de los puntos de
la red geodésica estatal. Las coordenadas geodésicas se hace para distancias a 30-40 Km, y la
exactitud debe ser bastante alta.

Al determinar las coordenadas geodésicas, debe cumplirse la condición de la exactitud de los

cálculos para que sea suficiente y necesaria para la determinación de los resultados finales.

2. OBJETIVOS

2.1 OBJETIVO GENERAL

Determinar las coordenadas de los puntos geodésicos aislados de la superficie de un elipsoide

de revolución por el Método Directo.
Analizar la convergencia de meridianos en los hemisferios de la superficie terrestre.

2.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Analizar la distancia dada, en el elipsoide como en e la esfera, determinada entre dos

puntos cualesquiera.

 Conocer el procedimiento de los diferentes métodos.

 Puissand
 Bessel
 Hallar el azimut inverso y la distancia entre las coordenadas geodésicas.

3. MARCO TEORICO
3.1. COORDENADAS GEODESICAS

Un sistema de referencia geodésico es un recurso matemático que permite asignar coordenadas

a puntos sobre la superficie terrestre. Son utilizados en geodesia, navegación, cartografía y
sistemas globales de navegación por satélite para la correcta georreferenciación de elementos
en la superficie terrestre. Estos sistemas son necesarios dado que la tierra no es una esfera
perfecta.

Dentro de estos cabe distinguir los llamados sistemas locales, que utilizan para su definición un
elipsoide determinado y un punto datum, y los sistemas globales cuyos parámetros están dados
por una terna rectangular (X, Y, Z) cuyo origen se encuentra en el geocentro terrestre. Para
definir las coordenadas geodésicas (latitud, longitud y altura) cuentan con un elipsoide de
revolución asociado. En la realidad tanto el centro como los ejes son inaccesibles en la práctica.

En calidad de datos iniciales, necesarios para calcular las coordenadas geodésicas de los
puntos, debe brindarse la posición sobre la superficie del elipsoide e dos puntos cualesquiera de
la red en cuestión. La posición de estos puntos puede darse:

a) mediante las coordenadas geodésicas de de un punto, la distancia y el acimut al

segundo punto.
b) Mediante las coordenadas geodésicas de ambos puntos.

En el primer caso se dan las coordenadas geodésicas para el punto A, el de la línea

geodésica AB y la distancia entre los puntos A y B; se requiere determinar la latitud y la

longitud del punto B y el de punto B al punto A. (problema geodésico directo)

El cálculo de las coordenadas de los puntos de la cadena de triangulación o poligonacion,

consiste de la solución sucesiva del problema geodésico directo de acuerdo con alguna línea de
paso de la cadena geodésica; para cada solución de este problema según un determinado lado,
las coordenadas y acimutes buscados en el problema anterior se convierten en los de partida
para solucionar el problema, según este nuevo lado.

En el segundo caso, de acuerdo a las coordenadas geodésicas dadas de los puntos A y B se

calcula la distancia entre los mismos y los acimutes directos e inversos de la línea A y B. este
problema se llama (problema geodésico inverso).

3.1.1. PROBLEMA GEODESICO DIRECTO

Para resolver el problema geodésico directo emplearemos el Método de Puissant, quien propuso
que los cálculos se realicen en una esfera auxiliar y luego con pequeñas correcciones llevar los
datos al elipsoide.

3.1.1.1 TRASPASO DE LATITUD

Puissant considera una esfera de radio No y centro de intersección del radio Nocon el eje menor
del elipsoide tangente en el paralelo que contiene al punto Po.
Se forma el triangulo esférico auxiliar Po P’s P’1, que tiene algunos parámetros iguales al
triangulo episódico.

 El lado 90 - φ 0es igual porque comprende el mismo ángulo.

 El ángulo ∆ ℷ, el igual porque se trata de un ángulo formado por los mismos planos
meridianos.
 y ŝ si bien no son iguales, hasta 100 Km, se los puede considerar iguales. El que

no se puede considerar igual es el lado:

Calculemos entonces sobre la esfera el lado , para

ello aplicamos el teorema de cosenos.

Cos (90 - ) = cos (90 - φ 0) cos ŝ + sen (90 - φ 0) sen ŝ *cos

Az01

Sen = sen φ 0cos ŝ + cosφ 0∗¿ senŝ*cos Az01 ………..(1)

Puissant considera una esfera de radio auxiliar y No.

a
Re = No = 1 ….(2)
2 2
(1−e sen φ0) 2

Ŝ = S ………….(3)
No
 El problema consiste en pasar de la esfera al elipsoide para
obtener :

Si prolongamos el meridiano esférico se corta con el

P 'S P '1
meridiano episódico P P en el punto Q, analizamos los arcos de
S 1
meridiano de la esfera P ' Q y el arco de meridiano episódico P
S S
Q.

=
mf me

φ1

No ( – φ Q) = ∫ M d φpero como el punto Q esta en el mismo paralelo que el punto Po

φQ

entonces:

Latitud del punto P1sobre el elipsoide.

3.1.1.2. TRASPASO DE LONGITUD

Para el cálculo de la longitud, Puissant utilizo

una esfera auxiliar pero en este caso tangente
en P1, por lo tanto de radio N1.

Se forma por lo tanto el triangulo esférico auxiliar

P0´ P1 Ps´ que tiene algunos parámetros iguales al
triangulo elipsódico P0 P1 Ps:

 El lado (90°- φ1 )es igual porque

corresponde el mismo ángulo (90°- φ1
)
 El ángulo Δλ, es igual porque son los
mismos meridianos, es decir que
sigue siendo el mismo ángulo diedro.
 El ángulo azimut Az01 y el lado S, si bien no son iguales, se los puede considerar como
tal hasta 100km.
Calculamos ahora sobre la esfera el ángulo Δλ, para ello aplicamos el teorema del seno de la
trigonometría esférica:

sen Δλ sen Az01

=
sen S^ sen (90 °−∅1 )

sen ^S∗sen Az 01
sen ∆ λ=
cos ∅ 1

∆ λ=arcsen
( sen ^S∗sen Az 01
cos ∅ 1 )….. (5)

Donde:

^S= S …(6) de esta forma se obtiene la longitud en el punto

N1
P1

…….(7)

3.1.1.3. CÁLCULO DEL AZIMUT INVERSO

Se trabaja en le misma esfera auxiliary. Si por P1 pasamos una paralela al meridiano que pasa
por P ' O tendremos definido el ángulo A1 y el ángulo ∆ A denominado convergencia de
meridiano que es la incógnita en el traspaso de azimut.

A10 =180 ° + A01 + ∆ A ……… (8)

Por trigonometría esférica aplicando una de las analogías de Neper, se puede demostrar que.
 sen φ0
∆ℷ
sen∆ A = sen ∆ℷ
cos
2

∆ A = ∆ ℷ sen φ m ……… (9)

De lo expuesto se deriva el siguiente orden de cálculo.

Datos: P0 → φ0, ℷ0, A z( P0−P1 ), s ( P0−P1 )

φ 0 = latitud geodésica del punto P0.

ℷ0 = longitud geodésica del punto P0.

Az( P0−P1 ) = azimut geodésica de P0a P1. ¿

¿

S = distancia P0- P1. ¿

¿

Incógnitas. P1 → φ❑1 , ℷ1,A ¿- P1).

φ❑1 = latitud geodésica del punto P1.

ℷ1 = longitud geodésica del punto P1.

ℷ( P0−P1 ) = azimut recíproco de P1a Po . ¿

¿

4. SECUENCIA DE CÁLCULOS.
5. PROBLEMAS RESUELTOS:

1.- determinar las coordenadas del punto B dada como dato las siguientes: en PSAD-56
 DATOS

0 ´ ´´
φ=16 11 13.631 S
Pt. A:{ 0 ´ ´´
λ=67 35 30.912 W

S AB=31032.900m
0 ´ ´´
∝ AB=215 12 54.830

DETERMINANDO LA LATITUD DEL PUNTO B ( ):

1. Calculando el radio normal al elipsoide en el punto A:

a
N A=
√1−e ∗sen 2 φ A
2

NA=6380054.868 m

2. Calculando el ángulo central de la longitud AB:

^S= S
NA

^S=000 16´ 43.282´´

3. Calculando la latitud aproximada en el punto B:

´
sen φ B =sen φ A∗cos ^s +cos φ A∗sen s^ ∗cos α AB

φ B´ =−16 0 24 ´ 53.067 ´´

4. Calculando la latitud media:

φ A+¿ φ
φM= ¿
´
B

0 ´ ´´
φ M =−16 18 03.349

5. Calculando el radio medio de la elipsoide:

2
a(1−e )
Mφ = ¿¿
M
 M φ =6340544.741m
M

6. Calculando la latitud en el punto B:

NA
∗( φ B −φ A ) + φ A
´
φ B=
Mφ M

0 ´ ´´
φ B=−16 24 58.17344

DETERMINANDO LA LONGITUD (Λ1):

7. CALCULO DE NB :

a
NB=
√1−e ∗sen 2 2
φB

NB = 680101.085 m

8. CÁLCULO DE ^S :

S
∗180 °
^S= N B
π
^S=00° 16 ´ 43.275 ´ ´

9. CÁLCULO DE Δλ :

∆ λ=arcsen ( sen ^S∗sen α A −B

cos φB )
Δλ=−00° 10 ´ 03.123 ´ ´

10. CÁLCULO DE λ B :

λ B= λ A + ∆ λ

λ B=−67 ° 45´ 34.0352 ´ ´

DETERMINAR EL ACIMUT INVERSO

11. CALCULO DE LA LATITUD (φ m )

 φ A +φ
φm = B

φ m = -16°18’05.902”

12. CALCULO DE ∆ ∝

∆ ∝ = ∆ ℷ sen φ U

∆ ∝ = 00° 02’ 49.293”

13. CALCULO DE ∝B− A

∝B− A = ∝ A− B + ∆ ∝ ± 180°

∝B− A = 35°15’44.1232”

2.- determinar las coordenadas del punto B dada como dato las siguientes: en WGS-84

DATOS

0 ´ ´´
φ=14 10 11.5 S
Pt. A:{ 0 ´ ´´
λ=69 32 30.9 W

S AB=32014.132m
0 ´ ´´
∝ AB=23 14 52
6. PROBLEMAS PROPUESTOS:
 1. A partir de un punto con Coordenadas en el Sistema ITRF2000 conocidas, y la Marca de
Azimut correspondiente a dicho punto, se realizan observaciones geodésicas (distancia
y azimut) a un segundo punto.

7. CONCLUSIONES

Para calcular las coordenadas de puntos aislados de la superficie de un elipsoide de revolución,

la posición de los puntos geodésicos puede ser determinada por un método como lo es el
método directo. Mediante el cual se desarrolló los métodos de Puissand, siendo lo
suficientemente exacto para distancias menores a 100 Km y Bessel también es un método
exacto.
Concluyendo que para la determinación de estos datos es conocer las coordenadas del punto
inicial su distancia y acimut de la red geodésica del país, una región y de una ciudad esto es
posible por la forma matemática adoptada en un elipsoide de revolución.
Se determino que Puissand tan solo trabaja en el hemisferio sur ya que para el hemisferio norte
será la misma por lo que se analiza los cálculos y se concluye que la convergencia de meridiano
es negativa al este y positiva al oeste del punto de inicio.

CALCULO DE COORDENADAS GEODESICAS

INTRODUCCION:
El objetivo principal de trabajos geodésicos es
la determinación de las coordenadas de los
puntos geodésicos. Como en los cálculos de
geodésicos la figura de la tierra se toma a un
elipsoide de revolución, entonces el problema
se reduce a calcular las coordenadas de puntos
aislados de la superficie de un elipsoide de
revolución. Calcular estos puntos puede ser
determinada en diferentes sistemas de
coordenadas; a cada sistema de coordenadas
le corresponde sus propios métodos y formulas de calculo.
Una característica especial de las mediciones geodésicas es que estas proporcionan los
datos que determinan la posición relativa mutua de los puntos geodésicos. Como
resultado del desarrollo de las redes de triangulación. Del trazado de los pasos de la
poligonometría exacta (independientemente de los métodos de medición empleados), se
obtienen las distancias entre los puntos geodésicos de ángulos y figuras, formados por
dichos puntos. Sin embargo, partiendo solo de mediciones geodésicas no puede
determinarse la posición de los puntos geodésicos sobre el elipsoide terrestre en forma
de sus coordenadas, cualquiera que sea el sistema. Para calcular las coordenadas
geodésicas de cualquier sistema de puntos deben ser dados o determinados los datos
iníciales necesarios, que establezcan la posición de este sistema sobre el elipsoide y su
orientación con respecto a las líneas perimétricas de los meridianos y paralelos.
En calidad de datos iníciales, necesarios para
calcular las coordenadas geodésicas de los puntos,
debe brindarse la posición sobre la superficie del
elipsoide le los puntos cualesquiera de la red en
cuestión.
Para el cálculo de estas coordenadas existen dos
tendencias para su resolución las cuales son: a)
Problema Directo b) Problema Inverso.
a) Problema Directo

Calculo de coordenadas a partir de una distancia

y un acimut desde un punto a otro, conocidas
las coordenadas geodésicas de uno de los
puntos.

En la figura 1 se dan las coordenadas

geodesicas Latitud B1 y longitud L1 para el
punto A, el azimut A12 de la linea geodesica entre los puntos Figura
A y B;1 se requiere
determinar la latitud B2 y la longitud L2 y el azimut inverso A21 del punto B al punto
A.

b) Problema Inverso
Determinación del acimut y la distancia a partir de las coordenadas de un par de
puntos, es decir Mediante las coordenadas geodésicas de ambos puntos.
En este caso de acuerdo a las coordenadas geodésicas de los puntos A y B se
calcula la distancia entre los mismos, los azimuts directos e inversos de la línea A y
B.
MÉTODO DE RESOLUCIÓN DEL PROBLEMA DIRECTO
Existen Números algoritmos por diferentes autores (Levallois, Helmert, Coticchia,
Rudoe, etc), con cierto grado de aproximación según los términos utilizados.
Formulas cerradas más simples con buenos resultados:

 Formulas de Bowring (150 Km)

 Formulas de media-latitud de Gauss(40 Km)
 Formulas de Puissant (100 Km)
  Método de Vicenty (varios cm en 20000 km)

FORMULAS DE PUISSANT (DEMOSTRACIONES)

Estas fórmulas son llamadas así en honor del

matemático, Francés a quien se acreditó su
desarrollo. Su derivación está basada sobre una
aproximación esférica. Estas fórmulas
generalmente están consideradas con precisión
de 1 ppm. En 100 km. más allá de lo cual ellas
quiebran hacia abajo rápidamente (40 p. p. m. en
250 kms. cuando φ> = 60°) (Bomford, 1971, p.
134) Por lo tanto, decimos que la fórmula de
Puissant es una fórmula de línea "corta".

Dadas las cantidades geodésicas ϕ1, λ1, s12 y α12

(Fig. 2), queremos calcular las cantidades ϕ2, λ2
Figura 2
y α21. En la derivación, calculamos primero ϕ 2,
Obtenemos, por la aproximación esférica, de la
trigonometría esférica (ley de los cosenos):

sen φ 2 = sen φ 1 cos (P1P2) + cos φ 1 sen (P1P2) cos α …………. (1)

S12
Pero P 1 P2 = ; φ =φ + dφ; y α =α 12 Dado que se estipulo que los meridianos
N1 2 1
están en el mismo plano.

Entonces:
S 12 S12
sen ( φ1 +dφ )=sen φ1 cos +cos φ 1 sen cos α 12 ………(2)
N1 N1

Se requiere ahora conseguir una expresión para dφ .

De la ecuación (2) podemos expresar la parte del lado izquierdo por:

sen ( φ1 +dφ )=sen φ1 cos dφ+ cos φ1 sen dφ ……….(3)

La fórmula anterior obviamente no nos dará la solución requerida puesto que dφ

aparece en el lado derecho de la ecuación. Para comenzar a solucionar este problema,
usamos otra vez la aproximación esférica y obtendremos:

S 12
dφ= cos α 12 ………..(4)
N1

Sustituyendo en (4) nos da:

 2 3 2 3
S 12 S 12 S 12 S 12 2 dφ
dφ= cos α 12− 2
tan φ 1 − 3
cos α 12 + 2
cos α 12 tan φ 1 + +¿ ……(5)
N1 2N1 6 N1 2 N1 6

Del (5) anterior podemos obtener ahora una aproximación más precisa para dφ
(despreciando los términos mayores que la segunda potencia nombrada)

S 12 S 122
dφ= cos α 12− tan φ1 ¿ ……….(6)
N1 2 N 12

La cual puede simplificarse como:

2
S 12 S
dφ= cos α 12− 12 2 tan φ1 sen 2 α 12+ ¿ …….(7)
N1 2N1

Elevando al cuadrado (7) y despreciando los términos mayores que la tercera potencia
nos da:

2 S122 2 S 123 2
dφ = 2
cos α 12− 3
cos α 12 sen α 12 tan φ1+ ¿ …..(8)
N1 N1

Y posteriormente.
3
3 S 12 3
dφ = 3
cos α 12 +¿……… (8)
N1

Finalmente sustituyendo (85) y (86) en (80) y reordenando los términos nos da;

S 12 S 122 S 123 S 122 2 S 123 2 S 123 3

dφ= cos α 12− tan φ 1 − cos α 12 + cos α 12 tan φ 1 – cos α 12 sen α 12 tan φ 1 + cos α 12+
N1 2N1 2
6 N1 3
2 N1 2
2 N1 3
N1 3

…… (9)
Resumiendo términos nos da:
2 3 3
S 12 S S S
dφ= cos α 12− 12 2 tan φ1 sen 2 α 12 – 12 3 cos α 12 sen2 α 12 tan 2 φ1− 12 3 cos α 12 sen2 α 12
N1 2N1 2 N1 6 N1
……(10)

Simplificaciones mayores son realizadas

S 123 2 2 S123 2 S 123 2

– 3
cos α 12 sen α 12 tan φ1− 3
cos α 12 sen α 12 = 3
cos α 12 sen α 12 ¿¿ …….(11)
2 N1 6 N1 6 N1

La cual cuando es colocada en 10 finalmente nos da:

2 3
S 12 S 12 2 S 12 2
dφ= cos α 12− 2
tan φ1 sen α 12 – 3
cos α 12 sen α 12 ¿ ¿ …….(12) 90
N1 2N1 6 N1
La ecuación ( 12 ) no es una solución rigurosa puesto, que el radio de curvatura a través
de la sección normal de P1 a P2 se esta tomando como un valor constante N1, cuando de
hecho, cambia con la latitud (N = f1(φ ) y M = f2(φ )). Para tomar en cuenta este cambio
de curvatura podemos escribir:

1
dφ= [ Lado derecho de 90 ] ……………..(13)
Mm

M 1+ M 2
Donde: Mm= ……….(14)
2

En tanto no conozcamos φ 2 debemos usar la aproximación.

M 2=M 1+ dM 1 ……(15)

En orden de calcular M2 de la definición de M calculamos

−5
dM 1
=a(1−e¿¿ 2)(−3/2)(1−e¿¿ 2 sen φ 1) 2 (−2 e 2 sen φ1 ) cos φ1 ¿ ¿
2
…….(16)
dφ

La cual se reduce a:
2
dM 1 3 e sen φ 1 cos φ1
=M 1 2 2 …….. (17)
dφ (1−e sen φ1 )
El cual sustituyendo en (14)

(M 1+ dM ¿ ¿ 2) d M1
Mm=M 1 + =M 1 ¿ ………..(18)
2 2

d M 1 dφ ' '
Mm=M 1 + ( ) ……(18a)
d φ1 dρ ' '

2
3 e sen φ1 cos φ 1
Mm=M 1 + M 1
2 dφ ' ' …..(19)
(1−e ¿ ¿ 2 sen φ1 )( )¿
ρ' '

De 19

1 1
= ¿ ….(20)
Mm M 1

La cual cuando lo colocamos en 13 nos da el resultado final:

dφ ' ' =¿ …(21)

Donde dϕ' ' en el ultimo termino de 21 es calculado usando la ecuación 12
(multiplicada por ρ ' ' ).

Finalmente, calculamos ϕ2 por:

φ 2=φ1 +dφ ………. (22)

La longitud de P2 puede calcularse de:

λ 2=λ1 +d λ ……(23)

De la figura 2 usando una aproximación esférica, la ley de los senos nos da:

sen d λ sen α 12
= S
S 12 sen (90 °−φ 2) ó sen dλ=sen 12 sen α 12 sec φ2 ……. (24)
sen N2
N2
Ahora aproximamos los términos sonoidales sobre cada lado de 24 por una serie de
Taylor, podemos escribir (despreciando los términos mayores a l a tercera potencia).

( )
3 3
dλ S S
d λ− +…= 12 3 − 12 3 … ¿ …….. (25)
6 6 N2 6 N2
3
S12 S d λ3
Ò d λ= sen α 12 sec φ 2− 12 3 sen α 12 secφ 2+ ….(25a)
N2 6 N2 6

Ahora, de los dos primeros términos de (25a) despreciando los términos mayores a la
tercera potencia.
3
3 S 12 3 3
dλ = 3
sen α 12 sec φ2 ………..(26)
6 N2
Lo que nos da:

d λ ' ' =ρ ' ' ¿…….(27)

Luego de la Figura 3 se procede a calcular α21 a partir d una aproximación esferica

Figura 3
 '
P P2 P1=360 ° α 21………(20)
1 1
Y
2
( P ' P1 P2 + P ' P 2 P1 )= ( α 12 +360−α 21 )……..(21) 107
2

Además α ' 12−α 12=dα ó α ' 12=dα+ α 12 ……(22)

Donde dα es el término que expresa la convergencia de los meridianos entre los

puntos P1 y P2

Usando la figura 3 podemos escribir:

α 21=α ' 12 +180 ………(23)

Y sustituyendo α’12 por 22 nos da

α 21=α 12+dα +180 ° …….. (23a)

Empleando Trigonometría esférica, y la ley de las tangentes tenemos

Luego remplazando en:
''
d α =ρ ¿ …..(24)

Donde ϕm es la latitud media.

RESUMEN DE LAS ECUACIONES PARA LA SOLUCION DE LOS

PROBLEMAS DIRECTOS
Ejemplo

GRS80 Ellipsoidal Parameters

 a = 6,378,137
 f = 1/298.257222101
 e2 = 0.0066943800

Datos

 Station: (41°15'56.25030" N, 76°00'37.11380" W)

 Distancia: 4587.960 m
 Azimut: 37°26'43.1"

Datos calculados

 M = 6,363,214.5965
 N = 6,387,444.2321
 *
Solución

1. Latitud de la segunda estacion: 41°17'54.30473"

2. Longitud de la segunda estación: 75°58'37.21337"
3. Azimut inverso: 217°28'02.21"

Fuente:

 RAFAEL SOSA TORRES, “Cálculos de Posicionamiento Geodésico”, Instituto

nacional de Estadistica Geografia e Informatica.
 http://surveying.wb.psu.edu/sur351/c6/direct.htm
 http://www.ferris.edu/faculty/burtchr/sure452/notes/direct-inverse.pdf
 http://surveying.wb.psu.edu/sur351/c6/directex.htm