UNIVERSIDAD MAYOR REAL Y PONTIFICIA DE

SAN FRANCISCO XAVIER DE CHUQUISACA

FACULTAD DE
INGENIERÍA MECÁNICA - ELÉCTRICA - ELECTRÓNICA

ESTÁTICA
MEC - 240
Grupo - 3

CUADERNO DE EJERCICIOS PROPUESTOS

Ing. Msc. M. Roger Jiménez Salinas

Sucre, Abril - 2020

 Introducción EQUILIBRIO DE UN CUERPOR EN TRES DIMENSIONES CUADERNO DE EJERCICIOS

OPERACIONES VECTORIALES

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 Introducción
EQUILIBRIO DE UN CUERPOR EN TRES DIMENSIONES CUADERNO DE EJERCICIOS

COMPONENTES EN TRES DIMENSIONES

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PRODUCTOS VECTORIALES

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3.5.- EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO EN TRES DIMENSIONES.

En el caso general de tres dimensiones, se requieren seis ecuaciones escalares para expresar
las condiciones de equilibrio de un cuerpo rígido:

F  0x

F  0y

F  0z

M  0 x

M  0 y

M  0 z

Estas ecuaciones pueden resolverse para un máximo de seis incógnitas que,

generalmente, representarán reacciones en los apoyos o las conexiones.
En la mayor parte de los problemas, las ecuaciones escalares se obtendrán de modo
más práctico si primero se expresan en forma vectorial las condiciones para el equilibrio del
cuerpo rígido considerado. Para ello se escribe:

F  0
M  r  F  0
O

y se expresan las fuerzas F y los vectores de posición r en términos de componentes

escalares y vectores unitarios. Después, se calculan todos los productos vectoriales, ya sea
mediante cálculo directo o con determinantes. Se observa que a través de una selección
cuidadosa del punto O se pueden eliminar de los cálculos hasta tres componentes
desconocidas de las reacciones. Al igualar a cero los coeficientes de los vectores unitarios
en cada una de las relaciones  F  0 y M O   r  F  0 , se obtienen las ecuaciones

escalares deseadas.
Reacciones en puntos de apoyo y conexiones para una estructura tridimensional.
En una estructura tridimensional, las reacciones abarcan desde una sola fuerza de dirección
conocida, que ejerce una superficie sin fricción, hasta un sistema fuerza par ejercido por un

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apoyo fijo. Por tanto, en los problemas que involucran el equilibrio de una estructura
tridimensional pueden existir entre una y seis incógnitas asociadas con la reacción
correspondiente a cada apoyo o conexión. En la figura siguiente se muestran varios tipos de
apoyos y conexiones con sus respectivas reacciones. Una forma sencilla de determinar
tanto el tipo de reacción correspondiente a un apoyo o conexión dado, como el número de
incógnitas involucradas consiste en establecer cuáles de los seis movimientos
fundamentales (traslación en las direcciones, x, y y z, y rotación con respecto a los ejes x, y
y z) están permitidos y cuáles de estos movimientos están restringidos.

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Reacciones en apoyos y conexiones.

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Ejemplo 3.91. Problema Resuelto 4.7 del Beer y Jhonston. Novena Edición. Página
193. Problema Resuelto 4.6 del Beer y Jhonston. Décima Edición. Página 156.
Una escalera de 20 kg que se usa para alcanzar los estantes superiores en un almacén está
apoyada en dos ruedas con pestañas A y B montadas sobre un riel y en una rueda sin
pestañas C que descansa sobre un riel fijo a la pared. Un hombre de 80 kg se para sobre la
escalera y se inclina hacia la derecha. La línea de acción del peso combinado W del hombre
y la escalera interseca al piso en el punto D. Determine las reacciones en A, B y C.
A 20-kg ladder used to reach high shelves in a storeroom is supported by two flanged
wheels A and B mounted on a rail and by an unflanged Wheel C resting against a rail fixed
to the wall. An 80-kg man stands on the ladder and leans to the right. The line of action of
the combined weight W of the man and ladder intersects the floor at point D. Determine the
reactions at A, B, and C.

Ejemplo 3.92. Problema 4.95 del Beer y Jhonston. Novena Edición. Página 199.
Problema 4.91 del Beer y Jhonston. Décima Edición. Página 162.
Una palanca de 200 mm y una polea de 240 mm se sueldan al eje BE que a su vez se
sostiene mediante cojinetes en C y D. Si se aplica una carga vertical de 720 N en A cuando

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la palanca está en posición horizontal, determine a) la tensión en la cuerda y b) las

reacciones en C y D. Suponga que el cojinete en D no ejerce ninguna fuerza de empuje
axial.
A 200-mm lever and a 240-mm-diameter pulley are welded to the axle BE that is supported
by bearings at C and D. If a 720-N vertical load is applied at A when the lever is horizontal,
determine (a) the tension in the cord, (b) the reactions at C and D. Assume that the bearing
at D does not exert any axial thrust.

Ejemplo 3.93. Problema 4.96 del Beer y Jhonston. Novena Edición. Página 199.
Problema 4.92 del Beer y Jhonston. Décima Edición. Página 162.
Una palanca de 200 mm y una polea de 240 mm se sueldan al eje BE que a su vez se
sostiene mediante cojinetes en C y D. Si se aplica una carga vertical de 720 N en A cuando
la palanca está en posición horizontal, determine a) la tensión en la cuerda y b) las
reacciones en C y D. Suponga que el cojinete en D no ejerce ninguna fuerza de empuje
axial.
Retome el problema 4.95 y ahora suponga que el eje se ha rotado 30° en sus cojinetes en el
sentido de las manecillas del reloj y que la carga de 720 N permanece vertical.

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A 200-mm lever and a 240-mm-diameter pulley are welded to the axle BE that is supported
by bearings at C and D. If a 720-N vertical load is applied at A when the lever is horizontal,
determine (a) the tension in the cord, (b) the reactions at C and D. Assume that the bearing
at D does not exert any axial thrust.
Solve Prob. 4.95, assuming that the axle has been rotated clockwise in its bearings by 30°
and that the 720-N load remains vertical.

Ejemplo 3.94. Problema 5-68 del Hibbeler. Décimosegunda Edición. Página 254.
Determine la magnitud de la fuerza F que debe ejercerse sobre la manivela en C para
sostener la caja de 75 kg en la posición mostrada. También, determine las componentes de
reacción en la chumacera de empuje A y en la chumacera lisa B.

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Ejemplo 3.95. Problema 5-73 del Hibbeler. Décima Edición. Página 249.
El malacate está sometido a una carga de 150 lb. Determine la fuerza horizontal P necesaria
para mantener la manija en la posición mostrada, y las componentes de reacción en la rótula
esférica A y la chumacera lisa B. La chumacera en B está alineada correctamente y sólo
ejerce fuerzas de reacción sobre el malacate.
The windlass is subjected to a load of 150 lb. Determine the horizontal force P needed to
hold the handle in the position shown, and the componentes of reaction at the ball-and-
socket joint A and the smooth journal bearing B. The bearing at B is in proper alignment
and exerts only force reactions on the windlass.

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Ejemplo 3.96. Problema 5-86 del Hibbeler. Décima Edición. Página 252.
Una fuerza vertical de 80 lb actúa sobre el cigüeñal. Determine la fuerza horizontal P de
equilibrio que debe aplicarse a la manivela y las componentes x, y, z de reacción en la
chumacera lisa A y en la chumacera de empuje B. Estos cojinetes están alineados
correctamente y ejercen sólo fuerzas de reacción sobre la flecha.

Ejemplo 3.97. Problema 5-95 del Hibbeler. Décimosegunda Edición. Página 261.
Una fuerza vertical de 80 lb actúa sobre el cigüeñal. Determine la fuerza horizontal P de
equilibrio que debe aplicarse a la manivela y las componentes x, y, z de reacción en la
chumacera lisa A y en la chumacera de empuje B. Estos cojinetes están alineados
correctamente y ejercen sólo fuerzas de reacción sobre la flecha.

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Ejemplo 3.98. Problema 4.92 del Beer y Jhonston. Novena Edición. Página 198.
Dos bandas de transmisión pasan sobre carretes soldados a un eje que se sostiene mediante
cojinetes en A y D. El carrete en B tiene un radio de 30 mm, y el carrete en C tiene un radio
de 40 mm. Si se sabe que TB = 80 N y que el sistema gira con una velocidad angular
constante, determine las reacciones en A y D. Suponga que el cojinete en A no ejerce
ninguna fuerza de empuje axial y no tome en cuenta los pesos de los carretes y el eje.
Two tape spools are attached to an axle supported by bearings at A and D. The radius of
spool B is 30 mm and the radius of spool C is 40 mm. Knowing that TB = 80 N and that the
system rotates at a constant rate, determine the reactions at A and D. Assume that the
bearing at A does not exert any axial thrust and neglect the weights of the spools and axle.

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Ejemplo 3.99. Problema 4.93 del Beer y Jhonston. Novena Edición. Página 198.
Dos bandas de transmisión pasan sobre carretes soldados a un eje que se sostiene mediante
cojinetes en A y D. El carrete en B tiene un radio de 30 mm, y el carrete en C tiene un radio
de 40 mm. Si se sabe que TB = 80 N y que el sistema gira con una velocidad angular
constante, determine las reacciones en A y D. Suponga que el cojinete en A no ejerce
ninguna fuerza de empuje axial y no tome en cuenta los pesos de los carretes y el eje.
Retome el problema 4.92, ahora suponga que el carrete en C se sustituye por un carrete con
50 mm de radio.
Two tape spools are attached to an axle supported by bearings at A and D. The radius of
spool B is 30 mm and the radius of spool C is 40 mm. Knowing that TB = 80 N and that the
system rotates at a constant rate, determine the reactions at A and D. Assume that the
bearing at A does not exert any axial thrust and neglect the weights of the spools and axle.
Solve Prob. 4.92, assuming that the spool C is replaced by a spool of radius 50 mm.

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Ejemplo 3.100. Problema 4.94 del Beer y Jhonston. Novena Edición. Página 199.
Problema 4.CL6 del Beer y Jhonston. Décima Edición. Página 162.
Dos bandas de transmisión pasan sobre poleas soldadas a un eje que se sostiene mediante
cojinetes en B y D. Si la polea en A tiene un radio de 2.5 in., y la polea en C tiene un radio
de 2 in, y se sabe que el sistema gira con una velocidad angular constante, determine a) la
tensión T, b) las reacciones en B y D. Suponga que el cojinete en D no ejerce ninguna
fuerza de empuje axial y no tome en cuenta los pesos de las poleas y el eje.
Two transmission belts pass over sheaves welded to an axle supported by bearings at B and
D. The sheave at A has a radius of 2.5 in., and the sheave at C has a radius of 2 in. Knowing
that the system rotates at a constant rate, determine (a) the tension T, (b) the reactions at B
and D. Assume that the bearing at D does not exert any axial thrust and neglect the weights
of the sheaves and axle.

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Ejemplo 3.101. Problema 5-77 del Hibbeler. Décima Edición. Página 250.
Ambas poleas están fijas a la flecha y conforme ésta gira con velocidad angular constante,
la potencia de la polea A es transmitida a la polea B. Determine la tensión horizontal T
existente en la banda sobre la polea B y las componentes de reacción x, y, z en la chumacera
lisa C y en la chumacera de empuje D si   0 . Las chumaceras están alineadas
correctamente y ejercen sólo fuerzas de reacción sobre la flecha.
Both pulleys are fixed to the shaft and as the shaft turns with constant angular velocity, the
power of pulley A is transmitted to pulley B. Determine the horizontal tensión T in the belt
on pulley B and the x, y, z components of reaction at the journal bearing C and thrust
bearing D if   0 . The bearings are in proper alignment and exert only force reactions on
the shaft.

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 EQUILIBRIO DE UN CUERPOR EN TRES DIMENSIONES CUADERNO DE EJERCICIOS

Ejemplo 3.102. Problema 5-78 del Hibbeler. Décima Edición. Página 250.
Ambas poleas están fijas a la flecha y conforme ésta gira con velocidad angular constante,
la potencia de la polea A es transmitida a la polea B. Determine la tensión horizontal T en la
banda sobre la polea B y las componentes de reacción x, y, z en la chumacera lisa C y en la
chumacera D de empuje si   45 . Las chumaceras están alineadas correctamente y
ejercen sólo reacciones de fuerza sobre la flecha.
Both pulleys are fixed to the shaft and as the shaft turns with constant angular velocity, the
power of pulley A is transmitted to pulley B. Determine the horizontal tensión T in the belt
on pulley B and the x, y, z components of reaction at the journal bearing C and thrust
bearing D if   45 . The bearings are in proper alignment and exert only force reactions
on the shaft.

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Ejemplo 3.103. Sample Problem 3/6 del Meriam - Kraige. Seventh Edition. Page 151.
A 200-N force is applied to the handle of the hoist in the direction shown. The bearing A
supports the thrust (force in the direction of the shaft axis). Determine the mass m which
can be supported and the total radial force exerted on the shaft by each bearing. Assume
neither bearing to be capable of supporting a moment about a line normal to the shaft axis.

Ejemplo 3.104. Problema 5-64 del Hibbeler. Décima Edición. Página 247.
El ala del avión está sometida al empuje T = 8 kN de su motor y a la fuerza de
levantamiento resultante L = 45 kN. Si la masa del ala es 2.1 Mg y su centro de masa está
en G, determine las componentes x, y, z de reacción donde el ala está fija al fuselaje en A.

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 EQUILIBRIO DE UN CUERPOR EN TRES DIMENSIONES CUADERNO DE EJERCICIOS

The wing of the jet aircraft is subjected to a thrust of T = 8 kN from its engine and the
resultant lift force L = 45 kN. If the mass of the wing is 2.1 Mg and the mass center is at G,
determine the x, y, z components of reaction where the wing is fixed to the fuselaje at A.

Ejemplo 3.105. Problema 5-99 del Hibbeler. Décima Edición. Página 255.
Determine las componentes x, y, z de reacción en el empotramiento A. La fuerza de 150 N
es paralela al eje z y la de 200 N es paralela al eje y.
Determine the x, y, z components of reaction at the fixed wall A. The 150-N force is parallel
to the z axis and the 200-N force is parallel to the y axis.

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 EQUILIBRIO DE UN CUERPOR EN TRES DIMENSIONES CUADERNO DE EJERCICIOS

Ejemplo 3.106. Problema 5-68 del Hibbeler. Décima Edición. Página 248.
La llave se usa para apretar el perno localizado en A. Si la fuerza F = 6 lb se aplica al
mango como se muestra, determine las magnitudes de la fuerza y el momento resultante
que la cabeza del perno ejerce sobre la llave. La fuerza F está en un plano paralelo al plano
x-z.
The wrench is used to tighten the bolt at A. If the force F = 6 lb is applied to the handle as
shown, determine the magnitudes of the resultant force and moment that the bolt head
exerts on the wrench. The force F is in a plane parallel to the x-z plane.

Ejemplo 3.107. Problema 5-74 del Hibbeler. Décima Edición. Página 249. Problema 5-
64 del Hibbeler. Decimosegunda Edición. Página 253.
El poste está sometido a las dos fuerzas de cable de 60 lb, cada una en un plano paralelo al
plano x-y. Si la tensión en la retenida AB es de 80 lb, determine las componentes de
reacción x, y, z en la base O del poste debidas a estas tres fuerzas.

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 EQUILIBRIO DE UN CUERPOR EN TRES DIMENSIONES CUADERNO DE EJERCICIOS

The pole for a power line is subjected to the two cable forces of 60 lb, each force lying in a
plane parallel to the x-y plane. If the tensión in the guy wire AB is 80 lb, determine the x, y,
z components of reaction at the fixed base of the pole, O.

Ejemplo 3.108. Problema 5-96 del Hibbeler. Décima Edición. Página 254.
Determine las componentes x y z de reacción en la chumacera A, y la tensión en las cuerdas
BC y BD necesaria para obtener equilibrio de la barra.
Determine the x and z components of reaction at the journal bearing A and the tensión in
cords BC and BD necessary for equilibrium of the rod.

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Ejemplo 3.109. Ejemplo 5-16 del Hibbeler. Decimosegunda Edición. Página 248.
Determine las componentes de reacción que ejercen la junta de rótula esférica ubicada en A,
la chumacera lisa en B y el soporte de rodillo en C, sobre el ensamble de barras que se
muestra en la figura.

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Ejemplo 3.110. Ejemplo 5-18 del Hibbeler. Décima Edición. Página 245. Ejemplo 5.18
del Hibbeler. Decimosegunda Edición. Página 250.
La barra AB que se muestra en la figura está sometida a la fuerza de 200 N. Determine las
reacciones en la junta de rótula esférica A y la tensión en los cables BD y BE.

Ejemplo 3.111. Problema 4.132 del Beer-Johnston. Novena Edición. Página 209.
La barra uniforme AB de 10 kg se sostiene mediante una junta de rótula en A y por medio
de la cuerda CG, que se encuentra unida al punto medio G de la barra. Si se sabe que la
barra está recargada contra una pared vertical sin fricción en B, determine a) la tensión en la
cuerda, b) las reacciones en A y en B.
The uniform 10-kg rod AB is supported by a ball-and-socket joint at A and by the cord CG
that is attached to the midpoint G of the rod. Knowing that the rod leans against a
frictionless vertical Wall at B, determine (a) the tension in the cord, (b) the reactions at A
and B.

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Ejemplo 3.112. Problema 5-83 del Hibbeler. Décima Edición. Página 251. Problema 5-
79 del Hibbeler. Decimosegunda Edición. Página 256.
El poste está soportado por una junta de rótula esférica en A y una retenida en B. Si las
cargas de 5 kN se encuentran en un plano que es paralelo al plano x-y, determine las
componentes de reacción x, y, z en A y la tensión existente en el cable B.
The boom is supported by a ball-and-socket joint at A and a guy wire at B. If the 5-kN loads
in a plane which is parallel to the x-y plane, determine the x, y, z components of reaction at
A and the tensión in the cable at B.

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Ejemplo 3.113. Ejemplo 5-17 del Hibbeler. Décima Edición. Página 244.
Determine la tensión presente en los cables BC, BD y las reacciones en la junta A de rótula
para el mástil mostrado en la figura.

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Ejemplo 3.114. Problema 4.150 del Beer-Johnston. Novena Edición. Página 214.
Problema 4.CL7 del Beer y Jhonston. Décima Edición. Página 162.
El poste ABC de 6 m está sometido a una fuerza de 455 N como se muestra en la figura. El
poste se sostiene mediante una junta de rótula en A, y por medio de dos cables BD y BE. Si
a = 3 m, determine la tensión en cada cable y la reacción en A.
The 6-m pole ABC is acted upon by a 455-N force as shown. The pole is held by a ball-and-
socket joint at A and by two cables BD and BE. For a = 3 m, determine the tension in each
cable and the reaction at A.

Ejemplo 3.115. Problema 4.151 del Beer-Johnston. Novena Edición. Página 214.
El poste ABC de 6 m está sometido a una fuerza de 455 N como se muestra en la figura. El
poste se sostiene mediante una junta de rótula en A, y por medio de dos cables BD y BE. Si
a = 3 m, determine la tensión en cada cable y la reacción en A.
Retome el problema 4.150 si a = 1.5 m.

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 EQUILIBRIO DE UN CUERPOR EN TRES DIMENSIONES CUADERNO DE EJERCICIOS

The 6-m pole ABC is acted upon by a 455-N force as shown. The pole is held by a ball-and-
socket joint at A and by two cables BD and BE. For a = 3 m, determine the tension in each
cable and the reaction at A.
Solve Prob. 4.150 for a = 1.5 m.

Ejemplo 3.116. Problema 3.106 del Meriam - Kraige. Seventh Edition. Page 165.
If the weight of the boom is negligible compared with the applied 30-kN load, determine
the cable tensions T1 and T2 and the force acting at the ball joint at A.
Si el peso del brazo es despreciable en comparación con la carga aplicada de 30 kN,
determine las tensiones T1 y T2 del cable y la fuerza que actúa en la junta esférica en A.

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Ejemplo 3.117. Ejemplo 5-17 del Hibbeler. Decimosegunda Edición. Página 249.
El pescante se usa para sostener la maceta de 75 lb que se muestra en la figura. Determine
la tensión desarrollada en los cables AB y AC.

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Ejemplo 3.118. Problema 4.105 del Beer y Jhonston. Novena Edición. Página 202.
Un brazo de 10 ft está sometido a una fuerza de 840 lb como se muestra en la figura.
Determine la tensión en cada cable y la reacción en el apoyo de rótula en A.
A 10-ft boom is acted upon by the 840-lb force shown. Determine the tension in each cable
and the reaction at the ball-and-socket joint at A.

Ejemplo 3.119. Problema 4.106 del Beer y Jhonston. Novena Edición. Página 202.
Un brazo de 2.4 m de longitud se sostiene mediante un apoyo de rótula en C y por medio de
dos cables AD y AE. Determine la tensión en cada cable y la reacción en C.
A 2.4-m boom is held by a ball-and-socket joint at C and by two cables AD and AE.
Determine the tension in each cable and the reaction at C.

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 EQUILIBRIO DE UN CUERPOR EN TRES DIMENSIONES CUADERNO DE EJERCICIOS

Ejemplo 3.120. Problema 4.107 del Beer y Jhonston. Novena Edición. Página 202.
Un brazo de 2.4 m de longitud se sostiene mediante un apoyo de rótula en C y por medio de
dos cables AD y AE. Determine la tensión en cada cable y la reacción en C.
Retome el problema 4.106, y ahora suponga que la carga de 3.6 kN se aplica en el punto A.
A 2.4-m boom is held by a ball-and-socket joint at C and by two cables AD and AE.
Determine the tension in each cable and the reaction at C.
Solve Prob. 4.106, assuming that the 3.6-kN load is applied at point A.

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Ejemplo 3.121. Problema 4.109 del Beer y Jhonston. Novena Edición. Página 203.
Un poste de 3 m se sostiene mediante una junta de rótula en A y por medio de los cables
CD y CE. Si se sabe que la línea de acción de la fuerza de 5 kN forma un ángulo (   0 )
con el plano vertical xy, determine a) la tensión en los cables CD y CE y b) la reacción en
A.
A 3-m pole is supported by a ball-and-socket joint at A and by the cables CD and CE.
Knowing that the line of action of the 5-kN force forms an angle (   0 ) with the vertical
xy plane, determine (a) the tension in cables CD and CE, (b) the reaction at A.

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Ejemplo 3.122. Problema 4.110 del Beer y Jhonston. Novena Edición. Página 203.
Un poste de 3 m se sostiene mediante una junta de rótula en A y por medio de los cables
CD y CE. Si se sabe que la línea de acción de la fuerza de 5 kN forma un ángulo   30
con el plano vertical xy, determine a) la tensión en los cables CD y CE y b) la reacción en
A.
A 3-m pole is supported by a ball-and-socket joint at A and by the cables CD and CE.
Knowing that the line of action of the 5-kN force forms an angle   30 with the vertical
xy plane, determine (a) the tension in cables CD and CE, (b) the reaction at A.

Ing. Msc. M. Roger Jiménez Salinas Pag. 35 ESTATICA MEC-240

 EQUILIBRIO DE UN CUERPOR EN TRES DIMENSIONES CUADERNO DE EJERCICIOS

Ing. Msc. M. Roger Jiménez Salinas Pag. 36 ESTATICA MEC-240