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UNIVERSIDAD

SAN FRANCISCO XAVIER


DE CHUQUISACA

ESTÁTICA
MEC - 240

CÁLCULO DE MOMENTOS DE INERCIA

MSc. Ing. M. Roger Jiménez Salinas


Agosto - 2020
DEFINICIÓN DE INERCIA

• Existen diversas definiciones de inercia, sin embargo, si se


consideran las principales leyes de la física clásica podemos definir
a inercia como:
• En física, por tanto en estática: “La inercia es la propiedad que
tienen los cuerpos de permanecer en su estado de equilibrio
(en reposo) o movimiento relativo. Dicho de forma general, es
la resistencia que opone la materia al modificar su estado de
movimiento, incluyendo cambios en la velocidad o en la
dirección del movimiento”
COMO NOS DAMOS CUENTA DE LA
EXISTENCIA DE INERCIA
Probemos con un experimento simple, tratemos de hacer girar
el cepillo en dos formas diferentes:
• El primero considerando como eje de rotación a lo largo del
mango.
• El segundo tratando de hacer girar sobre un eje transversal
al mango situado a la mitad de este.

• Pregunta:
• ¿Cuál de los dos giros será el más dificultoso?

• Con seguridad el 2do giro será el más dificultoso

Se experimenta una mayor resistencia a la


aceleración angular, las cerdas más su
soporte dificultan su giro
LA INERCIA RELACIONADA A LA 1era LEY
DE NEWTON
La palabra inercia viene del latín inertia, y se refiere a la capacidad que tienen
los cuerpos de permanecer en su estado de reposo o bien de movimiento relativo
siempre que no haya una fuerza externa actuando sobre él.
En otras palabras, la inercia es la resistencia que oponen los cuerpos a
modificar su estado ya sea de reposo relativo o movimiento, esto incluye la
velocidad a la que se mueve el cuerpo y la dirección en la que lo hace.

La inercia de los cuerpos se encuentra expresada en la Primera Ley de Newton,


misma que dice textualmente, como la formulara Isaac Newton:

“Corpus omne perseverare in statu suo quiescendi vel movendi uniformiter


in directum, nisi quatenus illud a viribus impressis cogitur statum suum
mutare.”

En castellano, la traducción exacta es:

“Todo cuerpo perseverá en su estado de reposo o movimiento


uniforme y rectilíneo a no ser que sea obligado a cambiar su estado
por fuerzas impresas sobre él”.
TIPOS DE INERCIA
TIPOS DE INERCIA MECÁNICA

INERCIA INERCIA INERCIA INERCIA


DINÁMICA ESTÁTICA ROTACIONAL TRASLACIONAL
10 EJEMPLOS EN LOS QUE LA INERCIA SE MANIFIESTA
CÁLCULO DE LA INERCIA

La Integral se conoce como el segundo momento, o momento de


inercia, de la sección de la viga con respecto al eje “x” y se
representa con Ix. Éste se obtiene con la multiplicación de cada
elemento de área dA por el cuadra do de su distancia des de el eje “x” e
integrándolo sobre la sección de la viga. Como cada producto y2 dA es
positivo, sin importar el signo de “y”, o cero (si “y” es cero), la integral Ix
siempre será positiva.
DETERMINACIÓN DEL MOMENTO DE INERCIA
DE UN ÁREA POR INTEGRACIÓN

Estas integrales, conocidas como los momentos rectangulares de inercia del área
A, se pue den evaluar con facilidad si se selecciona a dA como una tira delgada
paralela a uno de los ejes coordenados.
Para calcular Ix, la tira se selecciona paralela al eje “x”, de manera que todos los
puntos de dicha tira estén a la misma distancia “y” del eje “x”; entonces, se
obtiene el momento de inercia dIx de la tira multiplicando su área dA por y2 . Para
calcular Iy, la tira se selecciona paralela al eje “y” de forma que todos los puntos
de dicha tira estén a la misma distancia “x” del eje “y”; así, el momento de inercia
dIy de la tira es x2 dA.
MOMENTO POLAR DE INERCIA

Suma de
las inercias
rectangulares
RADIO DE GIRO DE UN ÁREA
RADIO DE GIRO DE UN ÁREA
TEOREMA DE JAKOB STEINER O DE LOS
EJES PARALELOS
EJEMPLO CALCULO DE INERCIA
EJEMPLO CALCULO DE INERCIA

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