Problemas de Fundamentos Fı́sicos de la Ingenierı́a I (GIC)

Estática

1.- Dos masas puntuales m1 y m2 unidas por un hilo inextensible de longitud l se encuentran sobre una
circunferencia vertical de radio R. Calcule los ángulos α1 y α2 que forma la vertical con la linea que une el
centro de la circunferencia y la posición de las masas.

2.- Un punto material de masa m se encuentra en el interior de una cavidad semiesférica de radio R. El punto
desliza sin rozamiento y está sometido a una fuerza de repulsión inversamente proporcional a la distancia entre
el punto más bajo de la cavidad y el punto material. La dirección de la fuerza de repulsión coincide con la recta
que une ambos puntos. Si la masa m se encuentra en equilibrio estático calcule:
a) La posición de equilibrio.
b) La reacción de la cavidad sobre la masa en esa posición.

3.- Una varilla homogénea de masa m = 20 kg y longitud l = 1 m, se apoya tal y como indica la figura.
Determı́nese:
a) La fuerza horizontal, F , que se debe aplicar al extremo M de la varilla para que se mantenga en equilibrio
con un ángulo de inclinación con la horizontal de 30. Se supone que no existen rozamientos.
b) Las reacciones de los apoyos sobre la varilla.

60º
30º
M
Problema 3: Varilla apoyada en el suelo y un plano inclinado.

4.- Un bloque rectangular de masa m está situado sobre un plano inclinado que forma un ángulo α con la
horizontal. El coeficiente de rozamiento del bloque con el plano es µe .
a) ¿Qué fuerza mı́nima horizontal hay que aplicar al bloque para que se mantenga en reposo?
b) ¿Qué fuerza mı́nima horizontal hay que aplicar al bloque para que comience a deslizar?

5.- Una varilla de longitud 2l se apoya sobre el fondo y el borde de una cápsula de porcelana semiesférica
de radio R. Suponiendo despreciable el rozamiento, la varilla se mueve hasta alcanzar un punto de equilibrio
caracterizado por el ángulo α que la varilla forma con la horizontal. Determine la posición de equilibrio del
sistema.

6.- La figura muestra un sistema bidimensional. El extremo de un hilo inextensible de longitud l está fijo en
una pared vertical, lisa y sin rozamiento. El otro extremo está sujeto a la superficie de una circunferencia de
masa M y radio R que presiona la pared. En este estado de equilibrio, se coloca una masa m en el extremo
diametralmente opuesto al punto de contacto de la circunferencia con la pared. Como consecuencia de ello, el
sistema completo acomoda su posición en un nuevo estado de equilibrio que se indica en la figura. Calcule el
valor de la masa m. Razone sobre la realización de este ejercicio en dimensión 3, sustituyendo la circunferencia
por una esfera.

1
 l l

c′
c d c d
α
R d′

Problema 6: Circunferencia apoyada en una pared.

7.- Una caja paralelepipédica a la que le falta la base inferior, contiene dos cilindros iguales de radio R = 6 cm
y de masa 0,5 kg que se apoyan mutuamente entre sı́ y contra las paredes de la caja. La anchura de la caja es
2a y su longitud, suficiente como para albergar los cilindros. Calcule el peso mı́nimo de la caja para que no sea
volcada por los cilindros.

8.- Dos barras de la misma sección y longitudes a y b, a < b respectivamente, están unidas por un extremo
rı́gidamente y formando un ángulo recto. Todo el sistema pende de un hilo unido al extremo libre de la barra
más corta. Calcule el ángulo que la barra más corta forma con la vertical.

9.- Calcule el centro de masas de un arco de circunferencia de radio R y ángulo α supuesto que su densidad
lineal λ es constante. Aplique el resultado al cálculo del centro de masas de una semicircunferencia homogénea.

10.- Calcule el centro de masas de un sector circular de radio R y ángulo α supuesto que su densidad superficial
σ es constante. Particularize el resultado al cálculo del centro de masa de un semicı́rculo homogéneo.

11.- Calcule el centro de masas de un sector circular de radio R y ángulo α supuesto que su densidad superficial
es proporcional a la distancia al centro de la circunferencia σ = kr.

12.- Calcule el centro de masas de una semisuperficie esférica homogénea de radio R.

13.- Calcule el centro de masas de un cono homogéneo de radio R, altura h y densidad ρ.

14.- Calcule el centro de masas de la superficie limitada por las funciones f (x) = a − x2 y g(x) = a|x|, donde
a > 0.

15.- Demuestre que la superficie engendrada por una lı́nea plana al realizar una revolución completa alrededor
de un eje coplanario con ella y que no la corta, es igual al producto de la longitud de esa lı́nea por la longitud
de la circunferencia que describe su centro de masas.

16.- Demuestre que el volumen engendrado por una superficie plana al girar alrededor de un eje coplanario
con ella y que no la corta, es igual al producto del área de la superficie por la longitud de la circunferencia que
describe su centro de masas.

17.- La distancia entre el centro de la Tierra y el de la Luna es aproximadamente 384 × 103 km. La masa de
la Tierra es M⊕ = 5,9722 × 1024 kg y se sabe que es 81,3 veces mayor que la de la Luna. El radio promediado
de la Tierra es R⊕ = 6371 km. ¿Dónde estará situado el centro de masas del sistema Tierra-Luna?

18.- Un hombre forzudo levanta a dos personas de 70 kg y 30 kg de masa colgados en los extremos de una
barra de masa despreciable y longitud 2 m. ¿Cuál es la fuerza que ejerce? ¿Por dónde coge la barra?

2
19.- Un cilindro de peso p se apoya sin rozamiento sobre dos planos inclinados los ángulos α y β respecto de
la horizontal. Calcule las reacciones en los apoyos.

20.- Una barra uniforme de 5 m de longitud y una masa de 150 kg se une al suelo mediante una articulación
mientras se sujeta con un cable horizontal a una pared. ¿Cuál es la tensión del cable? ¿Cuál es la aceleración
angular de la barra en el instante en que se suelta el cable? ¿Cuál es la velocidad angular de la barra cuando
llega a la posición horizontal?

21.- Los extremos de una pesada barra descansan sobre sendos planos inclinados α y β respecto de la hori-
zontal. Determine el ángulo de inclinación de la barra φ respecto de la vertical. En la posición de equilibrio los
apoyos son lisos.

22.- Dos discos de radio R y masa m están apoyados en equilibrio de la siguiente forma. Uno de ellos descansa
sobre el suelo por un lado sobre una pared vertical y por el otro en contacto con el otro disco. El segundo disco
está en contacto con el primero y descansa sobre un plano inclinado un ángulo θ = π/3 respecto de la horizontal.
La linea que une los centros está inclinada un ángulo α = π/6 respecto de la horizontal. Calcular las fuerzas
que realizan los apoyos sobre paredes y suelo, ası́ como las fuerzas de contacto entre los discos.

23.- Un puntal descansa por un lado sobre una pared y está inclinado un ángulo β = π/6 respecto de la
vertical. En el otro extremo tiene conectado un cable que, formando un ángulo α = π/6 con la horizontal, lo
sujeta y tiene también una masa m = 1000 kg que pende de otro cable. Demuestre que cuando el peso del
puntal es despreciable, la reacción que aparece en el punto de apoyo del puntal con la pared sigue la dirección
del puntal. ¿Qué ángulo formará dicha reacción con la horizontal si el puntal tiene una masa de 200 kg?

24.- Una puerta homogénea de masa 60 kg está sujeta por dos goznes que están separados 1,80 m. Cada gozne
soporta la mitad del peso de la puerta. La distancia de los goznes a la parte superior e inferior de la puerta es
la misma y la anchura de la puerta es de 1,20 m. Calcule las fuerzas que actúan sobre cada gozne y el ángulo
que forman con la horizontal.

25.- Un cilindro de radio a tenı́a una masa de 8,0 kg. Después de taladrar un agujero cilı́ndrico de eje paralelo
al eje del cilindro inicial y centro a 2a/3 de distancia del centro del cilindro inicial, su masa es 7,5 kg. El cilindro
descansa sobre una mesa sin deslizar y, para evitar que ruede, en su parte superior está sujeto con una cuerda
horizontal que impide que ruede (el hueco está situado con su centro sobre un diámetro horizontal) ¿Cuál es
la tensión de la cuerda si el sistema está en equilibrio estático? Determine el coeficiente de rozamiento mı́nimo
para que el cuerpo no deslice.

26.- En la figura la bicicleta de masa m está sujeta a la pared mediante un soporte que actúa desde el interior
de la llanta de la rueda delantera. Despreciando fuerzas de rozamiento y suponiendo que el centro de masa de la
bicicleta se encuentra en el punto medio entre los centros de las dos ruedas, determine el valor de las reacciones
normales sobre la bicicleta.

δ
R

Problema 26: Bicicleta apoyada en una pared.

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27.- Un muro de contención de tierra tiene la forma y dimensiones indicadas en la figura, y una masa m.
Debido al terreno, el muro soporta un empuje E en el punto indicado, estando vacı́o el otro lado del muro.
Sabiendo que el muro está en equilibrio calcule el valor de la reacción normal del suelo, su localización en la
base del muro y el mı́nimo valor del coeficiente de rozamiento estático en esta situación. Asumiendo que el
muro no desliza, ¿cuál es el valor del empuje que lo hace pivotar en O?
a/2

E
h
α

h/3
O
a
Problema 27: Un muro de contención soportando el empuje de un terreno.

28.- Un recipiente de base cuadrada tiene dimensiones b × b × κb donde κ > 1 y su masa es despreciable (vea
la figura). El recipiente se encuentra sobre un plano horizontal lleno de un lı́quido de densidad ρ cuando se
comienza a inclinar el plano muy lentamente. El lı́quido rebosa y llegado a una inclinación β = π/6 el recipiente
vuelca.
a) ¿Cuál es la altura del recipiente?
b) Calcule un cota inferior para el coeficiente de rozamiento estático en estas condiciones.
c) Razone sobre la posibilidad de encontrar estados de equilibrio frente al vuelco para inclinaciones superiores
a π/4.

κb
κb
b
b b
β

Problema 28: Plano inclinado con un recipiente lleno de lı́quido.

29.- Un sólido plano y rı́gido con forma de triángulo rectángulo de base b = 60 √ cm, altura h = 30 cm y masa
m, está en reposo sobre un plano con coeficiente de rozamiento estático µe = 3/3 ≃ 0,5774. Sujeto a un
vértice cuelga un hilo del que pende una partı́cula de masa igual a la del triángulo (vea la figura). Se aumenta
la inclinación del plano lentamente. Determine el ángulo β mı́nimo para que el triángulo pierda el equilibrio y
razone si lo hace por vuelco o por deslizamiento.

m
β
b

Problema 29: Plano inclinado con un sólido.

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30.- Sobre una plancha horizontal se dibuja una circunferencia de radio R = 5 cm y se inscribe en ella un
triángulo equilátero. Posteriormente se perfora el triángulo y se coloca sobre la oquedad una esfera de acero de
radio R y masa m = 3,67 kg, quedando el sistema en equilibrio. Considerando el sistema de ejes representado
en la figura calcule:
a) Las coordenadas de los puntos de apoyo de las reacciones.
b) Las reacciones que mantienen al sistema en equilibrio.

y z

z x

x
y

Problema 30: Esfera de radio R apoyada en un agujero triangular.

31.- Una pieza metálica consiste en dos semicircunferencias de radios R1 = 0,1 m, R2 = 2R1 y densidad lineal
constante λ = 2,0 g/cm. Ambas están unidas por un extremo tal y como muestra la figura. Determine el punto
p del segmento circular ab en el que habrı́a que atar una cuerda para que una vez colgada la pieza completa,
los puntos a y b estén sobre la horizontal.

y
p

R2 c b b
a x a
R1

Problema 31: Pieza metálica consistente en dos semicircunferencias unidas.

32.- Un tablón de masa mT = 20 kg y longitud L = 3,0 m reposa sobre dos caballetes separados l0 = 2,0 m
como indica la figura. Un hombre de masa m = 4mT está situado sobre el tablón a una distancia x respecto de
un caballete. Calcule las reacciones de los caballetes sobre el tablón y las posiciones lı́mites sobre las que puede
situarse el hombre sin que el sistema pierda el equilibrio.

0,5 m

2,0 m
Problema 32: Un hombre sobre un tablón.

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33.- Tres masas de 0,5 kg están unidas por varillas rı́gidas de longitud l = 0,5 m y masa despreciable, formando
un triángulo equilátero. El sistema reposa sobre una mesa con la configuración que muestra la figura. ¿Cuál
deberá ser la fuerza F para que es sistema esté en equilibrio? Si la fuerza de rozamiento estática tiene su
valor lı́mite previo al deslizamiento ¿cuál es el valor del coeficiente de rozamiento estático? Considerando que
el sistema es equivalente a un triángulo rı́gido sometido a las fuerzas externas que actúan sobre cada una de
las tres masas, compruebe que se verifica el teorema de las tres fuerzas y encuentre el punto de concurrencia.

m F

m
30◦ m

Problema 33: Tres masas unidas por varillas de masa despreciable.

34.- El sólido de la figura reposa sobre un plano inclinado un ángulo α = 15◦ con coeficiente de rozamiento
estático µe = 0,3. Determine si en esta situación el sólido permanecerá estático, perderá el equilibrio por vuelco,
o deslizará. Calcule el ángulo α máximo para que el sólido permanezca estático.

Problema 34: Un sólido sobre un plano inclinado.

35.- Una barra de longitud L = 4R, apoya sin rozamiento sobre un semicı́rculo de radio R y sobre el suelo con
coeficiente de rozamiento estático µs = 1/2. Calcule el ángulo lı́mite α para que la barra no deslice. Calcule, en
ese estado las reacciones normales.

R
α
Problema 35: Una barra apoya en un semicı́rculo.

Ayuda: Considere las siguientes relaciones trigonométricas:

1 − cos(2α)
sen2 (α) =
2
2 sen(α) cos(α) = sen(2α)

36.- Una escalera homogénea de longitud L = 4 m y masa M = 10 kg se encuentra apoyada en una pared
formando un ángulo de 30◦ ¿Cuál será la altura máxima que puede alcanzar un niño que sube por ella, sin que
ésta resbale, si su masa es m = 30 kg.
a) Si µs = 0 y µp = 0,4.
b) Si µp = 0 y µs = 0,4.
c) Si µp = µs = 0,2.

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37.- La figura muestra dos situaciones diferentes de una viga de masa m uniforme, apoyada en dos soportes
a y b separados una distancia d. La barra soporta en cada caso una distribución de carga lineal cuyo máximo
valor es w = 2mg/L, donde g es la aceleración debida a la gravedad y L la longitud de la viga.

(1)

a b
d
L

(2)

a b
d
L

Problema 37: Una barra apoyada en dos soportes.

Calcule en cada caso

a) El valor de las reacciones en los apoyos
b) La distancia d mı́nima a la que hay que situar el apoyo b para que el sistema pierda el equilibrio

38.- La compuerta del sistema de la figura pivota alrededor de la bisagra b, está apoyada en el punto a y
sus dimensiones son las indicadas en la figura. La compuerta está sometida a las distribuciones de fuerzas que
aparecen en la figura: una distribución en la parte inferior y de valor constante w1 y la otra lineal, de valor
máximo w2 = 4w1 /3. La masa de la compuerta está distribuida uniformemente y es m = 2w1 L/g, donde g es
la aceleración de la gravedad.

3L/4
w1

a
b w2
d
L

Problema 38: Compuerta con pivote sometida a carga.

a) Calcule el centro de masa de la compuerta (considere que su grosor es despreciable).

b) Calcule la resultante y el centro de fuerzas de ambas distribuciones.
c) Sabiendo que el sistema está en equilibrio calcule las reacciones en la bisagra y en el punto de apoyo a.
d ) Se sabe que en esta situación la compuerta está al lı́mite de pivotar ¿Cuál es la distancia d?

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39.- La viga de la figura tiene una masa uniforme m y soporta la distribución de carga indicada:
  
mg 2πx
w(x) = 1 + cos −π .
L L

Calcule el valor de las reacciones en los apoyos.

w(x)

a b
3L/4
L

Problema 39: Una viga con carga no uniforme.

40.- La figura muestra un tablero cuadrado, homogéneo, de masa M y lado L, que apoya horizontalmente
sobre tres soportes. Calcule la reacción normal sobre los soportes a, b y c. Discuta sobre el valor de las reacciones
y la estabilidad del sistema si el soporte a se desplaza sobre los lados contiguos.
L

b
Problema 40: Un tablero cuadrado sobre tres soportes.

41.- La figura muestra un tablero cuadrado, homogéneo, de masa M y lado L, que apoya sobre tres soportes
fijos. El soporte b es de mayor altura que los otros dos, cuya altura es la misma. Si el coeficiente de rozamiento
entre los soportes y el tablero es µ = 0,2, calcule el ángulo de inclinación máximo que soportará el sistema sin
perder el equilibrio.
L
c

a α

b
Problema 41: Un tablero cuadrado inclinado, sobre tres soportes.

42.- Un cono homogéneo de masa m, radio de la base R = 1 cm y altura h = 4 cm se encuentra en reposo sobre
una superficie plana. Se comienza a inclinar la superficie lentamente. Determine el valor máximo del coeficiente
de rozamiento estático para que el cono termine volcando, el ángulo de inclinación de la superficie cuando eso
ocurre y el valor de la reacción normal en ese momento.