derivadas

Transformada de Laplace de e
integrales
Teorema:Sean F, F,..., Fir-2 funciones
continuas en 20,1) y
=-(n) continua por partes en 20,81 todas de orden

exponencial c. Entonces
para
sxx existe la

Fir, dada
transformada de laplace de que es
por

2(+"(z)) s"2(F(+)) gr 1F(0) g" 2F(0) SF 440) 2,0)

- - -

f(r
-

= - -

...-
- -

any'+... + a y'+doy g
=

! y (0) Yo,...,

an
=
y*** (0) yn

1/y' t000 +902(y) 1(y, x))

=

-
1

Ejemplo: F(t):sen"at) Fiss-

nat
·
sea Usando
la tabla

calcolemos 2 (Fit)

·: F(t) sen"(at)
=

F'(t) 2 sencaticos (at)

=
a

2(F(t)) s2(F(t)) =
-

F(0)
0
1 (Ft)) )
al
=

2 (F (t)) 2a
=

s+4a2
Teorema: Sea de orden
F una
función continua en 10,4) y
exponencial 1. Entonces para
s

2(tF(t))
1)
c
=
-

Ejemplo: Calcule la
transformada de laplace de

y(t) t
=

(t]

solución F(s)

-1)
- Sea FIt)=(t] ->
=

2(tct 3)
=E
1
=

2)

La
calcular la
La derivada
de F(s)

F"(s) e(s
= +

2s 2) 5(s2
+ +
-
2 -

4) 2
+
1(tt])
=

s3(e3 -
13

Definición: Sean
Fyg funciones
continuas por partes en 20,8)
La convolución de Fy9 se denota F*9
y
se

define por

(F*9)(t) (Fit
=

w)g(r)dr
propiedades de la convolución
1. F*y G*F =

2. F*(9th) F*y + Fxh=

3. F (g*h)
*
=

(F*9)xh
4.
FR0 F =
Teorema:Sean Fyy funciones continuas por partes en 20,41 y
de orden exponencial x. Sea F(t=1 (F(t), y(+) 1 (y2t)). =

Entonces

2 (F*9) 1 (F).219)
=

1(F*9) Fis). 9(s)

=

F*=1-2 (F(s).9(s))

Ejemplo. Usando convolución hallar la

transformada de laplace
inversa de

F(S) = 1

(s 2)(s 3)
- -

1 1ce*) 1e
=
solución
y
-
=

S-2

entonces 1ce* 1Le)

s-)
Fis-
=

2(Fisi) 1 [1ce*) 1ce)]

-

2 3(F(s)) ez 1 est
-

donde
entre**=1
-<-
vedr jetebst-rda
=ejeerdr e)edr =
et
=

er)
eLet-1) e-et
= =
Ejemplo: Hallar la solución de la
integral de Volterra

y(t) (y(xds
+

uct
= -

1)

solucion note
que Joyisds=(yx1)(t), entonces
y(t) (yx1)(t)
+

4(t 1)
=
-

2(y)
=
+ )) 1((yx1)
+
+ 1) 1(uct 1))
= -

=>
1(y) +)) 1(3)2(1) e 1(y))1 2(2))
e
+ =
=
+
=

5 1
s)
4
-

1131
=>
=

y
-
=

e 1et)
je .z) 1
-
- -

1
y
=

it 2) t
1)e2
-
-
-

u(t 1)e u(t

y
=
-

- =

Ejemplo:Resolver PVI

y" 7y' 10y

- +
9c0s(t)
=

+7sent), y101 5,y(0)

= = -

solución
1) transformada de lados utilizamos las
paso laplace a ambos y
propiedades
2 (y" 7y' 10y) 1(920s(t) 7sen(t))
- +
=

f(y") -

72(y) 10113) 92(cos(+1)

+
=

+ 7 1(senct)

s1(y) -

sy(0) -

y((0) -

7(s11y) -

y(0)] 1011y) 9120s(+) +71senct

+ =
s1(y) -

sy(0) -

y((0) -

7(s11y) -

y(0)] 1011y) 9120s(+) +71senct

+ =

s"1(3) -

7s2(y) +1011y) -

sy(0) -

y(0) +
7y(0) 91cos(t) +71senct
=

2(y)(s 10] 55
41
- 75 +
-

4 35
+ +
=

113)(s"
41+51 55
-
7s 103 +
=
-
39
+

1(y) 9 7
=

35 39
-

(5
+ +

(s +1)(s2 7s 10) -
+ +

2)(5 -

7s+ 28)(52 -
75+10)

y 91
=

-Y 1s' + 2)(s" 7s+10)

I
- I t
71
-Y (s+2)(s)
I
-

1+ 26) 1/22) +

·5 7s+10 -
=

(s
-

2) 20 +
-

y ( =
-

E) 4 -

2,9 I 2-397753573589 S
-

1 7s (55
+ + -

39)(s 1) +

=
e
(s +1) (s 7s+ 10 -

=1-25920)
I
2-
235- 395+ 225 30
I
-

(s -

2)(s -

5)(s + 1)

35-395+ 125
++
·
-

30
=

+1
(s -

2)(s -

5)(s 1) +
5

35 - 34s 125 + -
30 Als 5)(s + 1) B(s
=

- + -
2)(s 1) + ((s D)(s 2)(s 5)
+ +
- -

Si s 2
=

↳20 -
136 24 +
-

38 A( 3)(5)
=

(3) (((0)(3)
+ +

122 = -

23A -
A2 =

15
si s 3
=

↳ 625 975 60 30 B(3)(26)

16
- +
-
=
-
B -
=

Para
CyD
↳ bs -395 125
+
-

30 (As
=

-
SA)(s + 1) (Bs+
-

2B)(s 1) ((s 2(s + Ds

+
+
=
-
2D)
(s -5)
·

55-345+ 125-30 As =

+ As-bAs-bA+Bs + Bs-2Bs2-2B+ (s-5Cs

-

2(s 20(s Ds
+
+
-

31 -

2Ds +10D

35 3957225 -30 s(A B () s) 3A

- =
+
+
+
-
-

2B -

3 -

2) D)
+
 Resolver el
Ejemplo PVI

y" y +
t
=
-

(t 4)uct- -

2)
y(0) 0,y(0) 1
=
=

solución

f(y" y) +
1(t
=
-

(t 4)u(t
- -

2)]
21+)
2(y") 1(y) 1(t) +
=
-

1[(t -

2)u(t -

21] =
s2(y) -

s(yc01)
-y(0)
+

1(y) 1(t) =
-
1((t 4)u(t 21]
- -

s"2y) 1 1(y) 2[(t 4)u(t 21]

z
=
-
- + -

2(y)(s 1)
+

E
=

1
+ -
1(t 4)u(t 21] - -

2[F(t "f(F(t))
-

cuct c)]

·
- -
=

t
f(t) 4
=
-

h(t) t =
-

h(t -
2) (t 4)
= -

(( - 21
+
-

2)u(t 2)] éf(t 2) -

= -

(1(t) 21(1))
-

=e
-

-e( 5) -

2131st s-s( "( 5] -

113
+2
=

2(())
1141-
-sz) "()]
1131: (2-s]
atest- se
11y)
1 1- (1-s]
=

1 1-
2131 s
2
=

aplicamos inversa de la
place

2 42) 1S
- 2

y 21(z)
=

s"(s + 1)

=[st-ssta I
A
.
=

=25 -

51
-

+1)
=>

214") 2/2)- 2)-I" =

+
2-
(1le 2(2) 1( 2xs ) 1 é 2ct)) 1 1(senct
-

=2 - - +

=2[u(t-2) -
u(t -2) cost-2) -

u(t-2)(t-2) +uct-2) senCt-2)

y(t) 2t
= -
senCt) +2UCt-2)(1-20s(t-2) -

(t-2) senst-21]
+
Ejemplo resolver el PVI

y" + 3y' 2y f(t)y(0) 0,y'10) 0

=

+
= =

solución

2(y") 32(y)) C1(y)

+ +

f(t)
=

5-1y) -

509 (o 3(s2(y)
-
+
-

5 21y) 1f(+1)
+
=

2(y)(s +
3s + 2) 1 =

1(y) =
I
+
3s 2
+

(, 3s ) 1-
((s z), 22 2)
-

1
y
=

+ +

4)(s z) 2) 2-4)( z) (5)-)

-

1
y
=
=

+
+ +
+

2
3)
( 52 (y-)
-

y
=

+
+

y
=

(e*sen/)- RTA
Ejemplo resolver el PVI

y" cy' y f(t π)

y10) 1,y(0) 0
= =
+ =
+ -

1(y") 22(y') 1(y) 1(f(t

+ +

=
-

i)

s2(y) -

5)2182(s1(y)-4113) e* =

TS

11y) (s 1)
-

2s
+ +
-

s -
2 e
=

11x)
t - Esta e
=

211-

3
51) 1
(2) 1- -i)
-

y
=

+ +

e te + (*1(tet)
+ +

1
y
=

*(t
+

e +e+
-

π)e
+

u(t π) - RTA
y
=
-
-

Sistemas EDO

tercerose
Definición

③ D

*
8. ⑧
⑧

Felt, 32,..., ind

Definición:Una
funciones
solucionde yedefinicion anterior enlogradee
cada ecuación en el sistema una identidad.

considere el sistema
↓

E y" F(t,y,y') F1(t,x,x,x")

x
=

d cual podemos reescribir como un sistema EDO de

order.
primer Hayamos
X x1,x x2,x" x3
= = =

yz
y y1,y
=
=

el sistema ser
pasa
a

Xz x2

S
=

X'c =
x3
x'3 Fz(t,x,Xz,X5)
=

y'y y1
=

y=F(t,y1,yc)

cualquier EDO de Orden superior podemos reescribirla

como una EDO de
primer orden, por ejemplo
y' 3y's 2y+y' sy et
+
-
- =

y y,y y2,yc ys,y' yy

=
=
=
=
 yy

E
entonces yz
=

y =35
y's Y4=

y(y et 344 2ys

=
-
+ -

yz Sy1
+

Ejemplo Verificar que

e
((-z)
+

y c)z)
=

es una solución del sistema de EDO

yz 212
= +
4yc

y: 441
=

2Y2
+

solución

(32) (i) (5)=

e+ =
((-z) ((e) 4(22)
+

y 4(2)
=

-est)
YaGeottesen
 =
(B) (i) (3) (i) (est) =

haciendo las multiplicaciones

ice laSecc
- 2t

entonces

yst) (32-RTA
=

Ejemplo: primer orden

Resolver el sistema de ecuaciones de

2et (et e+C

* =
-
x =
-
x(t) =

E 2, despejamos reemplacamos
tto x
y a
-
=

13 z 5 z (e+(z)-
= -

y y resolver EDO
y
+ -
= - +

Llineal)

Edt
Ult) e
= ent
=
=
t

yct
(Je*dt 2((edt (i)dt) C
=

+
+ +

2e (t+
y(t
2) ()
=

+
+
Sistemas
Homogeneos
= Act) continua
y Alt) 0 en La,b]
+

Si Ya, Yn,..., In son soluciones de un sistema de ecuaciones

diferenciales lineales homogeneos, entonces toda combinación
lineal también es una
solución, es decir:

y(x) (1 y 1(x)
=

tooot(nYn(x)

también solución. Decimos el conjunto Ey1,..., n es un

que
es

ofs de un sistema de EDO si toda solucion de este

es combinación lineal de 541,..., yn}

Un sistema de llamado lineal

Definición: n ecuaciones es

de orden de la forma
primer si es

y' F1s(t) ye
=
+ F1z(t) z +.0. + FenCt) In
③
+
Q1(t)
D
I &
8
. D 3 ③
D

·
(t) ya (E) Yz f...+Fan (E) Yn
⑧

yn Fnz =
Frz
+
+ QnCt)

y(t) A(t) y (t)

= Q(t)
+

Teorema: Sea All una matric continua en La,b] un

conjunto [Y1,..., n3 den soluciones de y'=Altly

si
solo sies linealmente independiente
es unos
 construimos la matric

(32!32!3n)
Beeeeee"
11) =
=

y Y(t) y
=

se
define el cronshano como el determinante de

Teorema Ifórmula de Abel): Sea ACt) una matric continua

en La, b] y sean [Y,..., Un3 soluciones en
La,b] del sistema =ACt) Entonces el
y y.
wronshanc de Yes dado
por

WCY1,00., n] (t) =

Si
W231, ...,
n] (to)(exp (1.922(s1+an (s) t... ann(s1] ds)

Teorema: Sea Alt) una matric non continua en [a,b] y

In soluciones en ca,b] del sistema
sean Ya, ...

y= Alty, entonces podemos afirmar que:

2. La solución
general es y=anynt...+ 92Y
2. 12,000, In es 2.1
y es un
2fS
3. El WL1a,... Un] es
diferente de cero en uno o todo.
punto de La,b]
 Ejemplo: sea el sistema de ecuaciones

3
( - 2) 3
=
=

esson
Everificar que Iz=(2)e** y y =

(3)
soluciones

en (-0,00) del sistema.

solución:

jet),
y=
Parayz
(ii)
·
yz =

(22) ( )(i)-(ii):gen"
=

Para I y
(3), y=
(ges)
·
=

li)=() (t= ( e)= 18=48et)

2.calcular su uronskiano

WCY, 3)
(eit eei) Censettle-(L
=

=7et
 Verificar
3. la formula de Abel

la suma de su
diagonal es-2+1=1

entonces W(Ya, Y2] (to) (et-ads

b (7e- ( (eto--)
=
to

totto-t
7e
=

=
fet

del sistema
4. Halle la solución
general
como el wronskiano es 70, 31 y I son soluciones

(2(-z)e (eE seE) (i)

4
+
(z(2)
+

y(t) e
-

6. Resolver el PVI (0)=110, -4)"

si
y
tenemos
que

y(x
=

s
(20) ( =

(i) =

(i = =)
10 (1 22
=
-

(2) -
(1 10 2(z
= +

2 21 3(2
= +
(2)

(274 10 +2(2 3(2

=
+

(2)( 10 + 2) 2)
=
-

0 14 7C2
= +

(1 10 -4
=

x = -

2 (a 6 =

entonces y(t=(e
et)(2)
Sistemas coeficientes constantes
EDO
homogeneas con

y =AY, A
u na matric constante

Teorema: la matric tiene

A autova-
Supongamos
reales
que
n

loves
diferentes 12,..., in con auto rectores
asociados V2...., In los cuales son 2.1. Entonces
las
funciones
ict
Just)=Tre**
- xet -

Yelt) Vee, yc(t) Ve,000,

=

un
ofs del sistema
y':Ay
forman

Usando lamar fundamental podemos escribir en

y
=
Ay, yCto) Yo = como
yit): st)
"ito) Yo

Ejemplo:Resolver el sistema

(2)yj y'
- -

6yz =
0
(2)
y: 2'yz 341 0
- =
+

solucion

2(2) (2)
+ -
3y'2 -

12y2 -

3y1 0
=

(2) -
() - -

3y1 6yc 341

- +

entonces
E 3y'2-1242-332 { yIY
-
34 -

642 341+
=
 {=I (2
=
S (5)
-
j

Hallemos autovalores
(2)
los de

det(A-1I) det
(1-1 =(1 7)( x)
2x)
=
-
-
2 -
-

4 0
=

2 - -

2 x 2x x
-
+
+
-

4 0 =

12 1 6 0+ -
=

(x 3)(X + -
2) 0=

11 2
=

12 = -

Hallemos los autorectores

Para 12 2 =

(A -

x: I)
-
Vs 0 =

(A -

21) v= 0 =

d
(-2-4)(V) 08) = -
-

ve 4V 0
+ =
-
4V V2 =

vs
(Yv) (2)
=

eiT)
Para xc =
-
3 (A+ 31) [c =

a
(i) ()
-
4V2+4Ve 0 =

V1 = -

Vz

is 1 entonces in
(21) é
( 2)
=

=
entonces
general
la solución es

+ est
*g(x) 2(2)e (z(2)
=

y
la matric
fundamental es

*t)
(-) (i)(e (e
=

Ejemplo: Resolver el PVI

y
=

I E), y101-(2)
2 - y

solución

autovalores
=(- (X 12]
I I
1)(x 2)(x 4)
x
1 x -
-2 - + +
-
2 -

det (A-xI) = 1 -

s ->

() -

2)( -

2 -

x)( 4)
-

( 3)(1 x)
+
-
-

21 I -
4 x
-

+( 4 x)) 1)
-
-
-

1 x -
-2 -
2 =-
(X 2x +

1 -
2 -

x -

11 2xc
= -
=

3x3 =
-
1
 Para 11 2
=

(-y=z)() (8)i (2)

(A -

21) =

=
=

Para X = -
3

I 2 =)() (8)
(A 3I)
(2)
+
- L
=

i =

Para 13 = -
1

2 =5)() (8)v (2)

(A I)

I
+
= 2

2 =
=

-
4

entonces la solución
general es

e
((3)e x))e (3)2)
+
*(t
-
4
= +

la matric
fundamental es

(en e I
↑(t) =
 F 4)
cos-

hitspinca"divers

III
 Resolver
Ejemplo

y) =

ISi)
autovalores

I
det (A-xI) -
-

6 x -
4
- -

8
-

4 -

x -
4

8
-
4 -

6 x -

-
6 x -
-

4 -

8
-

4 -

x -
4

=(( x)(6 x)
-
+
-
(228) -

(228)] -

( -

64x) -

(26)(6 x)
+

-(16)(X 6) +

=
[ -

36x -

22x -

4 -

256] -

[ -

64x -

96 -
16x -

96 -

16x]

=
-

4 -
1272 -
36x 96x +
192
+ -

256

= -
x -

12x 601 +
-

64
2
(x -

2) (26 -x(
x1 =
2

xc -
=

16

autovectores
11 2
para
=

(A-21)
E =)(=18
=
III
Teorema:
Supongamos que
la matriz de coeficientes
tiene entradas reales x x ies un
y
+
=

autovalor de A autorector
complejo con

asociado iti donde i son vectores

i
y
reales. Entonces los rectores i son
i
y
diferentes de 8
y
las
funciones

ye(t) e(cos(t)
=

-senctr)

ya(t) e (sencptin+cos(t) v)
=

son soluciones L. I de y':Ay

Ejemplo: resolver el sistema

y: y1 + -

by 0 =

y'1
=
=

-
3 byz +

442 + y 342 0y'2 + =

=

442 -

342

y=
( 2-)(2)
autovalores

7-2-x I
det (A-xI) = 5 =( 1 -
-

x)( -

5 -

x) (20)
+

56845
-
4 -
3 x -
=

1
2

11 -
=
3 4i+

12 -

=
3 -

4;

autovector
para x2 =-3-4i
S 2- 2 -
4)(V) (8) =
E (2 +4i) V2 bV2
+

0
=

(1) -
ovc = -
(2 4i)V
+

4V2 t (2 +4:)V2 0(2) =

si Ve=b entonces V -
=
(2 4i)
+

i
(2 ni)
=

-
(2) ():
=
+

Ye(t) e

34/05 t)(22) 4 senE4t)

(-))
0
=
- -

(c0s(4 1),3) (i1]

sen(4t)
-

ye(t e =
+ -

(senc 4t)(2) t)(4)]

-

yxt) e 105 4
-
-
=

entonces

g(t) (2 e
34/c0s(4 +)(() sen(4t)(8)) ce/senc4+)(23)
=

+
-

cos(4
t)(4)) ->
RTA
 Sistemas coeficiente constante.
no
Homogeneos con

Y =AY +

Q(t) Q: IR-Ip" -
es una
función

La solución es

yxt)
4x
=

)[c
+
+

(i)Q(t) dt]
↓
Fundamental

el sistema condiciones iniciales

Para no
homogeneo con

yct0):Yo la solucion se
puede escribir como:

y(t) ()(4)ycto)
=

1s
+

Qus ds]

Ejemplo: Resolver el sistema

y =371 zet
E
-
34 ys
+
+

y=342 2] 2ys ye10) 3, Y, (0) 2, Y310) 1

-
+ =
= =

y= -
71 272
+

():(3 275) 17 = +

calcular autovalores ->

Xe =-1, x2,3: 119

calcular autorectores. Para 12 =-1 Ve= (1,1,1)

Para xc=1 ti 2 ( 2 i,i,1)
= - +

iz ( 1,0,1) (i,i,0)
=
- +
Tenemos las soluciones
siguientes

et(2)
y2(x) =

(c0s(+ (j) senct()]

y x) e =
-

yxt
et/senct(35 cosct(8))
= +

entonces

I 1
-e(sen(t)-cos(+)]
t
↑(t) = e -
ecos(Htsen(t)]
etsen(t)
t

etc0s(t)
-

e -

etcos(t)
t
e et sen (t)

calcular la inversa de (t)

*9t)

I
t

-ene 1
-
t
=
e e

[senct) +c0s(t)] cos(t)

-

-
é e
t t
e- (c0s(+) -sen[t] e sen(t)

Integramos is Queds, to -0

"fi I I S
-
2t
e

(A+ sen(+)] dt =
2 (cos (t) -sen (t]
2[c0s (t) -
sen(t)] 2[c0s(t) + sen(t]
 Ahora

*)

12)(i) (?)
1
y(to)
-

(t)(*) (
s
la solución es
y(t) Y H) + auss
ds]
=
si

Il cost
ences D
t

y(t)
-

=
e
-

ésenttos] e -
tsen(t)
é
*

etsensts
t
e- (c0s(+) -sen[t]

Il?) lie") +