1 5MTLaplace

C A P íT U L O 16
M é to d o d e la tra n s fo rm a d a d e la p la c e gfedcbaZYXWVUTSRQPONM
16.1. INTRODUCCIÓN zyxwvutsrqponmlkjihgfedcbaZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA
En los circuitostsrqponmlkjihgfedcbaZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA
RLC la relación entre la respuesta y(t) tsrqponmlkjihgfedcbaZYXWVUTSRQPONMLKJI
y la excitación x(t) es una ecuación
diferencial lineal de la forma
a n y(n) + ... + a .y(j)+

J
· .. + a 10m
y(1)+ a y = b x(m)+ ... + b.x(i)+
, ... + b 1
x(l)+ b O
x (1)
donde y(j) y xli) son la j-ésima y la i-ésima derivada de y(t) y x(t), respectivamente. Si los
valores de los elementos del circuito son constantes, los correspondientes coeficientes a baZYXWVUTS
j y bj
de la ecuación diferencial también son constantes. En los Capítulos 7 y 8 se resolvió la

ecuación diferencial con sus respuestas naturales y forzadas. Se utilizó la función exponencial
compleja x(t) = Xe" para obtener la solución en el dominio s de la frecuencia compleja.
El método de la transformada de Laplace que se describe en este capítulo es una
generalización del concepto del dominio s a una formulación matemática que abarcaría,
además de la excitación exponencial, otra amplia gama de formas de excitación. La transfor-
mada de Laplace permite representar un gran número de excitaciones como un conjunto
infinito de exponenciales complejas. Para obtener la respuesta total se utiliza el concepto de
superposición.
16.2. TRANSFORM ADA DE LAPLACE
Sea f(t) una función del tiempo con valor cero para t «; O Y que (en función de algunas
condiciones) se define arbitrariamente para t > O. Entonces la tr a nsfor ma da dir ecta de La pla ce
de f(t), simbolizada por 9: [ f(t)] , vendrá expresada por
9: [ f(t)] = F(s) = 1~ f(t)~-st dt ZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA (2)
Por tanto, la operación 9:[ ] transformaf(t), que pertenece al dominio del tiempo, en F(s), que
está en el dominio de la fr ecuencia compleja , o simplemente el dominio s, donde s es la variable
compleja ( J + jw . Aunque esta integración podría parecer difícil, se puede recurrir a las tablas
que desarrollan la transformada de Laplace para las funciones más frecuentes de la teoría
elemental de circuitos.
477
478 tsrqponmlkjihgfedcbaZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA
CIRCUITOS ELÉCTRICOS zyxwvutsrqponmlkjihgfedcbaZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA
y f2(t) tienen la misma imagen F(s) del

Es una transformación biunívoca; es decir, sibaZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFE
tsrqponmlkjihgfedcbaZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFED
I ,(t)
dominio s, entonces f1 (t) = f2(t). Esta cualidad permite la transformación inversa, desde el
dominio s al dominio del tiempo. A este proceso se le denomina tr a nsfor ma da inver sa de
La pla ce, : f- 1 [F(s)] = f(t). La transformada inversa de Laplace puede expresarse también
como una integral, a la que se denomina integr a l de la inver sión compleja :
1 fO"o "¡ »: st
: f- 1 [F(s)] = f(t) = -. F (s)e ds (3)
2 1 [.) O"o-joc
En (3) el camino de integración es una línea recta paralela al eje jc a , de modo que todos
los polos de F(s) están a la izquierda de la línea. De nuevo puede eludirse la integración, a
menos que el resultado no aparezca en las tablas de las funciones transformadas.
Sin embargo, se ha de tener en cuenta que realizar la transformada de Laplace de una
cantidad física introduce en el resultado una unidad extra del tiempo (s). Por ejemplo, si i(t)
es una intensidad en amperios, entonces I(s) tiene como unidades A . s (o C). Debido a que
esta unidad extra de s se eliminará al realizar la transformada inversa de Laplace, general-
mente se omitirá citar las unidades en el dominio s, tratando en cualquier caso a I(s) como
una «intensidad» que se indicará sobre los circuitos mediante una flecha, etc.
16.3. ALGUNAS TRANSFORM ADAS DE LAPLACE
La transformada de Laplace en la función escalón unidad se obtiene fácilmente:
1 1
f
oo
: f[ u(t)] = (l)e- st dt = - - [ e-st] O ' =-
s s
o
Por la linealidad de la transformada de Laplace, se verifica que v(t) = Vu(t) en el dominio del
tiempo tiene la imagen V(s) = V/s en el dominio s.
La función exponencial decreciente, que aparecía a menudo en los transitorios del Ca-
pítulo 7, es otra función del tiempo de fácil transformación.
A A
f
oo
: f[ Ae- a t ] = Ae- a t e": " dt = -- [e-(lI+S)I]O' = --
a+ s s+ a
o
o, inversamente,
:f-
1
[~J s+ a
= Ae-
at
La transformada de la función seno también se obtiene fácilmente:
st
f
oo [-s(sen wt)e- - e-stw cos wtJ oo w
:f[sen wt] = (sen wt)e- st dt = 2 2
o
S + t»
o
MÉTODO DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE gfedcbaZYXWVU
479 zyxwvutsr
Ahora hay que obtener la transformada de una derivadatsrqponmlkjihgfedcbaZYXWVUTSRQPONMLKJI

df(t)jdt.
; ; e[ df(t)] = foo df(t) baZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFE

e -s I dt
dt dt
o
r r
Integrando por partes,
Je~;t)]~ re-" f(t)] '; : - f(t)( - se - ") dt ~ - f(O ') + s f(t)e -" dt ~ - f(O ') + sF(s)
En la Tabla 16.1 se muestra un pequeño número de funciones con sus transformadas,

incluyendo las obtenidas anteriormente. Las cinco últimas filas de la tabla resumen algunas
propiedades generales de la transformada de Laplace.ZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA
E J E M P L O 1 6 .1 . Considerar un circuito serie RL, con R = 5 n y L = 2,5 mH. En t = O, cuando la

intensidad del circuito es 2 A, se aplica una fuente de 50 V. El circuito en el dominio del tiempo se
muestra en la Figura 16.1.
D ominio del tiempo D ominio s

di
i) Ri + L - = v ----l ••.ii) RI(s) + L[ - i(O+) + sl(s) = V(s)
dt
50
iii) 51(s) + (2,5· 10- 3) [ - 2 + sl(s)] = -
~ ~ s
(métodos clá sicos)
10 -8
iv) I(s) = - + ---
s s 2000
1
j-
vii) i(t) = 10 - 8e - 20001 (A) _

-------,,--v ~ {1O.:t: - ¡ [~J = 10
vi) (-8).: t: -¡ [ 1
s + 2000
J= _8e-2000'
50u(t) (V) + 2 u (-I) (A)
Figura 16.1.
480 CIRCUITOS ELÉCTRICOS
Tabla 16.1. de. transformadas de Laplace.gfedcbaZYXWVUTSRQPONMLKJ

ParestsrqponmlkjihgfedcbaZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA
I(t)
líIJ"
{(s)
'!tsrqponmlkjihgfedcbaZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA
"
1. 1
1 -
s
1
2. t -
S2
e-a r
1
3. --
s+ a
1
4. te> "
(s + a )2
w
5. sen cot
S2 + w2
s
6. cos wt
S2 + w2
s sen 8 + w cos 8
7. sen (wt + 8)
S2 + w2
s cos 8 - w sen 8
8. cos (wt + 8)
S2 + w2
w
9. e-a t sen cot
(s + a )2 + w 2
s+ a
10. e-a t cos cot
(s + a )2 + w 2
w
11. senh tot
S2 _ w2
s
12. cosh wt
S2 _ WZ
df
13. sF(s) - f(O + )
dt
F(s)
14. {f(r ) di -
s
15. f(t - ti) rt¡SF(s)

"-
16. cd¡ (t) + czfz(t) c¡F¡(s) + c2Fz(s)
17. {f¡ (r )fz(t - r] d i F ¡(s)F 2(S)

MÉTODO DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE ZYXWVUTSRQP
4 8 1 zyxwvuts
t > O se obtiene la ecuación

Aplicando la ley de Kirchhoff de las tensiones al circuito paratsrqponmlkjihgfedcbaZYXWVUTSRQPO
diferencial tradicional del circuito i). Esta ecuación se transforma, término a término, en una ecua-
ción en el dominio s ii). La intensidad incógnita i(t) se transforma en I(s), mientras que la tensión
v = 5 0 u ( t) se transforma
conocidabaZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA en 50/s. También d ild t se transforma en - i( O + ) + sl(s), en la que
i( O + ) es 2 A. La ecuación iii) se resuelve para I(s), y la solución se ordena iv) mediante las técnicas de
la Sección 16.6. Llegados a este punto, se aplican las filas 1, 3 Y 16 de la Tabla 16.1 para obtener la
transformada inversa de Laplace de I(s), que es i(t).
Se puede dibujar un circuito en el dominio s como el de la Figura 16.2. La intensidad inicial aparece
en el circuito como una fuente de tensión, L i( O + ) . La intensidad en el dominio s establece los términos
de tensión R I( s ) y sLl(s) en ii) como si un fasor de intensidad 1 y una impedancia Z crearan un fasor de
tensión IZ.
+ 50gfedcbaZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA
s
Figura 16.2.
16.4. CONVERGENCIA DE LA INTEGRAL

Para que la transformada de Laplace exista, la integral (2) ha de converger. Esto limita la
variable s = a + jt» a una parte del plano complejo denominada r egión de conver gencia .
Como ejemplo, la transformada de x(t) = e-a 1u(t) es 1/(s + a ) , siempre que Re [s] > - a , lo
que define su región de convergencia.
EJEM PLO 1 6 .2 . Determinar la transformada de Laplace de x ( t) = 3 e 2 I u ( t) y definir su región de

convergencia.
X(s) =
f 3e21e-SI dt =
fCYC
3 e-(s-2 )t dt = --
3
s-2
[e-(S-2)1] 00
o
= --,
3
s-2
Re [s] > 2
o o
La región de convergencia de X(s) es la mitad del plano derecho, para (J > 2, mostrada mediante un
sombreado en la Figura 16.3.
jw
~ Regiónde
---:+-0~2.~'tr'
_ convergencia
•
Figura 16.3.
CIRCUITOS ELÉCTRICOS
16.5. TEOREM AS DEL VALOR INICIAL Y FINAL zyxwvutsrqponmlkjihgfedcbaZYXWVU
Tomando el límite cuando s ~ 00 (para valores reales) de la transformada directa de Laplace

de la derivada,tsrqponmlkjihgfedcbaZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA
df(t)/dt,
lim X[ df(t)] = lim foo df(t) e- 51 dt = lim {sF (s) - f(O + )}baZYXWVUTSRQPO
5 -+ 0 0 dt 5-+00 o dt 5 -+ 0 0
Pero el integrando e- 51 tiende a cero cuando s ~ oo. Por tanto,
lim {sF (s) - f(O + )} = O

5-+ 00
Como f(O + ) es una constante, se puede escribir
f(O + ) = lim {sF (s)}

5-+ 00
que es la definición del teorema del valor inicial.ZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA
EJEM PLO 1 6 .3 . En el Ejemplo 16.1,
lim {sI(s)} = lim (10 - 8s ) = 10 - 8 = 2

S -+ < X ) S -+ < X ) s + 2000
que es la intensidad inicial, i(O+) = 2 A.
El teorema del valor final se obtiene también de la transformada directa de Laplace de la

derivada, pero ahora se toma el límite s ~ O (para valores reales).
lim X[ df(t)] = lim foo df(t) e- 51 dt = lim {sF (s) - f(O + )}

5 -+ 0 dt 5-+0 o dt 5 -+ 0
OO
Pero lim fOO d~~) e- 51 dt = fo df(t) = f(oo) - f(O + )
5-+0 o
y f(O + ) es una constante. Por tanto,
f(oo) - f(O + ) = - f(O + ) + lim {sF (s)}

5-+0
o f( (0) = lim {sF (s)}

5-+0
MÉTODO DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 483 zyxwvutsr
Que es la definición del teorema del valor final. Este teorema puede aplicarse únicamente
cuando todos los polos de sF(s) tienen parte real negativa, lo cual excluye las transformadas
de funciones como baZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA
e l y cos tsrqponmlkjihgfedcbaZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA
t, que se hacen infinitas o indeterminadas cuando t -+ c o ,
16.6. DESARROLLO EN FRACCIONES SIMPLES
En un problema de análisis de circuitos, la magnitud desconocida puede ser, indistintamente,

la intensidad i(t) o la tensión v(t). En el dominio s esta magnitud se representa por I(s) o V(s),
según el caso. Para los circuitos estudiados en este libro, estas variables son una función
racional de la forma
R( )
= P(s)
s Q(s)
donde el polinomino Q(s) es de mayor grado que P(s). Además, R(s) es real para s real, de tal
modo que ningún polo no real de R(s), es decir, raíces no reales de Q(s) = 0, sea un par de
números complejos conjugados.
En un desa r r ollo en fr a cciones simples la función R(s) se subdivide en una suma de
funciones racionales más sencillas, llamadas fr a cciones pr incipa les, en las que cada polo
de R(s) forma una parte principal.
C a so 1: s = a es un polo simple. Cuando s = a es una raíz no repetida de Q(s) = 0, la

correspondiente parte principal de R(s) es
A
donde A = lim {(s - a)R(s)]
s-a
Si a es real, A también lo será; si a es un complejo, entonces a* es también un polo simple y el

numerador de su fracción principal es A *. Nótese que si a = O, A es el valor final de r (t).
C a so 2: s = b es un polo doble. Cuando s = b es una raíz doble de Q(s) = 0, la correspon-

diente fracción principal de R(s) es
donde las constantes B 2 y B¡ se determinan con
B2 = lim {(s - b)2 R(s)} y

s~b
B¡ puede ser cero. Análogamente al Caso 1, B¡ Y B 2 son reales si b es real, y estas constantes
para el polo doble b* son los conjugados de los correspondientes para b.
La fracción principal de un polo de mayor orden puede obtenerse por analogía al Caso 2;
se supondrá, sin embargo, que R(s) no tiene tales polos. Una vez que se conoce el desarrolo
en fracciones simples de R(s) se puede recurrir a la Tabla 16.1 para invertir cada término y así
obtener la función del tiempobaZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA
r ( t) . ZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA
EJEM PLO 1 6 .4 . Determinar la intensidad i( t) en el dominio del tiempo SI su transformada de

Laplace es
s-lO
I(s) = -4--2
S + S
Colocando el denominador en función de sus raíces,
s-lO
I(s)= -----
S2(S - j}(s + j}
se ve que los polos de I(s) son S = O (polo doble) y S = ± j (polos simples).

La fracción principal de S = O es
Como
lOStsrqponmlkjihgfedcbaZYXWVUTSRQPON
+ 1) = 1
( S2 + 1 gfedcbaZYXWVUTSRQPONMLKJ
La fracción principal de S = + j es
A 0,5 + j5
s-j s-j
S - 10 ]
como A = lim , . = - (0.5 + j 5)
s-j [ s-(s +./)
Se obtiene fácilmente que la fracción principal de s = -j es
0,5 -tsrqponmlkjihgfedcbaZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA
j5
s +j
El desarrollo en fracciones simples de Iís) es. por tanto.
1 1 1 1
Iís) = - - 10 -, - (0.5 +j 5) -. - (0.5 - j 5) -.
s s- s -.1 s =)
485
término a término la inversión utilizando la Tabla 16.1 dabaZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA

y zyxwvutsrqponmlkjihgfedcbaZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA
i( t) = 1 - lOt - (0,5 + tsrqponmlkjihgfedcbaZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA

j5)e jt - (0,5 - j5)e- jt = 1 - lOt - (cos t - 10 sen t)
Desarrollo de Heaviside
Si todos los polos de R(s) son simples, el desarrollo en fracciones simples y la inversión de
dichos términos puede realizarse en un solo paso:
(4)
donde al' a2 , ..., a, son los polos y Q'(aj) es dQ (s)/ds para s = a k

•
16.7. CIRCUITOS EN EL DOM INIO S
En el Capítulo 8 se introdujeron y utilizaron los conceptos de impedancia, admitancias y

funciones de transferencia como funciones de la frecuencia compleja s. En esta sección se
extiende el uso de la frecuencia compleja a la transformación de un Circuito RLC , con sus
consiguientes fuentes y condiciones iniciales, desde el dominio del tiempo al dominio s.
La Tabla 16.2 muestra los elementos necesarios para construir la imagen en el dominio s
de un circuito dado en el dominio del tiempo. Las tres primeras filas ya fueron desarrolladas
en el Ejemplo 16.1. Para el condensador se tiene que, para t > 0,
vdt) = Vo + e1 I
o i(r) di
por lo que, de la Tabla 16.1,
v (s) = Vo + I(s)
e s CsZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA
E J E M P L O 1 6 .5 . En el cirucito de la Figura 1 6 .4 ( a ) se establece una corriente inicial i l, donde el

interruptor está en la posición 1. En t = O el interruptor pasa a la posición 2 y conecta al condensador,
con una carga inicial Q o a una fuente de tensión constante V2 .
El circuito en el dominio s es el de la Figura 1 6 .4 ( b ) . Laecuación en el dominio s es
I(s) Vo V2
RI(s) + sLI(s) - L i( O + ) + -+ - =-
sC sC s
486 CIRCUITOS ELÉCTRICOS zyxwvutsrqponmlkjihgfedcbaZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA
Tabla 16.2.tsrqponmlkjihgfedcbaZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFED
D ominio del tiempo D ominio S Tér minos de tensión en el dominio s
¡...• R I(s) ...•baZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA

R ZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFE
-.v."ZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA
.••.••
&
,.'" RI(s)
¡...•
~
,,-
L
- - i( O + )
I(S)~
L i( O + )
sL I(SVLi(O+)
-
i ...• L
I(S)~
-"""'- + - i( O + )
sLl(s) +L i( O + )
L i( O + )
1
I(s) ...• se
1(8) V
I~
e o
-+-
~( Vo
IC s
j-: Vó
s
1
---t~
i...•
1(5) ...• se
I~ Vo
1(8) _ Vo
se s
-00) I
-S
R L
e
R
L ~ L -.J
sL L i( O + ) ...!... Vo
se se
I(s)
~----------~+-.-----------~ Vz
!J ,
(a ) (b )
Figura 16.4.
487 ZYXWVUT
PROBLEM AS RESUELTOS
16.1. Determinar la transformada de Laplace de e-a l cos cot, donde a es una constante.
Aplicando la definición de la ecuación ~[ f(t)] = S; f(t)e-Sl dt a la ecuación dada se obtiene
~[ e-a l cos wt] = foo cos wte-(s+ a jl dt

o
= [- (s + a) cos wte-(s+ a jl + e-(s+aj1w sen wt] 00
(s + a )2 + w2 o
s+ a
16.2. Si .P [ f(t)] = F(s), demostrar que .P [ e-a tf(t)] = F(s + a ). Aplicar este resultado al
Problema 16.1.
Por definición, ~[ f(t)] = S; f(t)e- Sl .u = F(s). Entonces,
= fOj [ e-a tf(t)] e- st

~[ e-a tf(t) tsrqponmlkjihgfedcbaZYXWVUTSRQPONMLK
o
dt = f(t)e-(s+ a )' f"
F(s + baZYXWVUTSRQPONMLKJIH
dt = zyxwvutsrqponmlkjihgfedcbaZYXW
o
a) (5)
Aplicando (5) a la fila 6 de la Tabla 16.1, se obtiene
s+ a
~[ e-a l cos wt] = -----=------::
(s + a )2 + w
2
como se determinó en el Problema 16.1.
16.3. Determinar la transformada de Laplace de f(t) = 1 - e-a l, donde a es una constante.
=
[
__1 e-sI + __1 e-(s+ a )1 J o: a
s s + a o s s + a s(s + a)
Otro m étodo
1/(s + a) a
s s(s + a)
16.4. Determinar
Utilizando el método de las fracciones simples,
1 A B e
--:-----=- = - + -- + --
S(S2 - a 2 ) s s+ a s- a
y los coeficientes son
A = -- 1
s2_a 2
1baZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA
B=_I_1
tsrqponmlkjihgfedcbaZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA
s=otsrqponmlkjihgfedcbaZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA
s(s-a) s=-o 2a 2 gfedcbaZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFE
Por tanto,
:;e -I[ s(s - 1

a 2)
] -__ :;e 1[ -I/a
-- ]
2
s
+ :;e -1 [ 1/2a
-- ]
s+ a
2
+ :;e -1 2
[ 1/2a
-- ]
s- a
Las correspondientes funciones en el tiempo se encuentran en la Tabla 16.1:
= - -
1
+ -2
1 (e al
+ e- al ) 1
= --; (cosh a t - 1)
a2 a 2 a-
Otro método
Por las filas 11 y 14 de la Tabla 16.1,
(1)-I[I/(S2 -
.L
2
a )] __ f' senh a T
--- dt =
[COSh m]'
--2- = --;
1
(cosh a t - 1)
S a a a-
o o
16.5. Determinar
5f-t[ s + 1 ]
S(S2 + 4s + 4) -
Utilizando el método del desarrollo en fracciones simples se tiene
s+ 1 A BI B
---...,. = - + -- + --...,.
2
s(s + 2)2 S S + 2 (s + 2)2

MÉTODO DE LA TRANSFORMADA 489 zyxwvutsr
DE LAPLACE gfedcbaZYXWVU
s + 1 I s + 1 I
I
1baZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA
Entonces,
A = -(s-+-2)-2 s=o = 4 B tsrqponmlkjihgfedcbaZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFED
2= - -
S s= -2 2
y B¡ = (s+ 2) s+2 2
I 1
2s(s+2) s=-2 4
Por tanto, ; g_¡

[S +
S(S2+ 4s + 4)
1] _ ; g_¡
-
[.1] + [ _.1] + [.1]
~
s
; g_¡ _4_
s + 2
; g_¡ 2
(s + 2)2
Las correspondientes funciones en el tiempo se encuentran' en la Tabla 16-1:
s+1 ] 1 1 1
; g-¡ [ S(S2+ 4s + 4) = 4- 4 e-
2
' +"2 te : "
16.6. En el circuito serie R e de la Figura 16.5 el condensador tiene una carga inicial de
2,5 me. En t = O el interruptor se cierra y se aplica una fuente de tensión constante
V = 100 V. Utilizar el método de la transformada de Laplace para determinar la
intensidad.
IOn
100 V
Ou 50 JOF
+
Figura t 6.5.ZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA
La ecuación en el dominio del tiempo para el circuito dado, después de cerrar el interrup-
tor, es
Ri(t) + ±[ Qo + f o
i(r) dr ] = V
o lO i(t) + 50. ;0-6 [(-2,5.10-

3
) + f o
i(r) dr ] = V (6)
Q o tiene una polaridad contraria a la carga que la fuente depositará en el condensador.

Haciendo la transformada de Laplace de los 'términos de (6) se obtiene la ecuación en el
dominio s
2,5· 10 - 3 I(s) 100

100(s) - + =-
50· 10 - 6S 50 . 10 - 6S S
4 9 0 tsrqponmlkjihgfedcbaZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA
15
o I(s)----:- (7)
- s + (2.103)
La función del tiempo se obtiene haciendo la transformada inversa de Laplace de (7):
i(t)= ; ; e-¡ 15 ] = 15e- 210t 'tsrqponmlkjihgfedcbaZYXWVUTSRQPON

(A) (8)
[ s + (2· 103)
16.7. En el circuito RL de la Figura 16.6 el interruptor está en la posición 1 el tiempo

suficiente como para que se establezcan condiciones estacionarias. En t = O el
interruptor cambia a la posición 2. Determinar la intensidad resultante.
250
sov
0,01 H
Figura 16.6.
El sentido de la intensidad se muestra en el diagrama. La intensidad inicial es io baZYXW

=
= - 50/25 = - 2 A.
La ecuación en el dominio del tiempo es
di
25i + 0,01 - = 100 (9)
dt
Haciendo la transformada de Laplace de (9),
251(s) + 0,01 sl(s) - 0,01 i(O+) = 100/s (10)
Sustituyendo para i(O+),
251(s) + 0,01 si (s) + 0,01(2) = 100/s ( 11)
100 0,02 104 2

y I(s)
= - = - --- (12)
s(O,Ols + 25) 0,01 s + 25 s(s + 2500) s + 2500
Aplicando el método del desarrollo en fracciones simples,
104 A B
----=-+--- (13)
s(s + 2500) s s + 2500
I =o= 4
4
con 10 y B = -
10* I
A = s + 2500 s s s = _ ~500 = - 4
MÉTODO DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE ZYXWVUTSRQPO
4 9 1 zyxwvutsrq
4 4 246
Entonces, I(s) = - - - = - - --- (14)
s s + 2500 s + 2500 s s +2500
Haciendo la transformada inversa de Laplace se obtiene i = 4 -tsrqponmlkjihgfedcbaZYXWVUTSRQ

6e - 2S00r(A).gfedcbaZYXWVUTSR
16.8. En el circuito serie RL de la Figura 16.7 se aplica un potencial exponencial

v = 50e- 1 0 0 t (V) cuando se cierra el interruptor en t = O. Determinar la intensidad
resultante.
~ IO n
l'
0,2 H
Figura 16.7.
La ecuación en el dominio del tiempo para el circuito dado es
di
Ri + L - = v (15)
dt
En el dominio s, (15) tiene la forma
RI(s) + sLl(s) - Li(O +) = V(s) (16)
Sustituyendo las constantes del circuito y la transformada de la fuente, V(s) = 50/(s + 100),
en (16),
50 250
100(s) + s(0,2)I(s) = -- o I(s)=----- (17)
s + 100 (s + 100)(s + 50)
Por la fórmula del desarrollo de Heaviside,
.;e-I[I(s)] = .;e-I[P(S)] = I P(an )baZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA

e " ,f
Q(s) n ,~ 1.2 Q'(an )
,
Por tanto, P(s) = 250, Q(s) = S2 + 150s + 5000, Q'(s) = 2s + 150, al = - 100 Y a 2 = - 50.
Entonces,
250 250
i = .;e-I[I(s)] = -- e - lO O r + - e- SOr= - 5 e -IO O r + 5e- SOt (A)
-50 50
R e de la Figura 16.8 tiene una fuente

El circuito seriebaZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA
16.9. zyxwvutsrqponmlkjihgfedcbaZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA de tensión sinusoidaltsrqponmlkjihgfe
v = 180 sen (2000 +
(V) Y una carga inicial en el condensador Qo = 1,25 me con la
<1»
polaridad representada en la figura. Determinar la intensidad si el interruptor se cierra
en el instante correspondiente a <1> = 90°.
400
v
+
00 25 ZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA
p .F
Figura 16.8.
La ecuación en el dominio del tiempo del circuito es
40i(t) + l 6 [(1,25,10-3) + Ir i(r) drJ = 180 cos 2000t (18)

25· 10-
O
La transformada de Laplace de (18) da la ecuación en el dominio s
401(s) +
G·T03+
25.10- s
4.10
-s-
4
I(s) = S2
180s
+ 4.106 (19)
o (20)
Aplicando la fórmula del desarrollo de Heaviside al primer término del segundo miem-
bro de la igualdad (20) se tiene P(s) = 4,5s2, Q(s) = S3 + 103s2 + 4· 106s + 4· 109, Q'(s) =
= 3s2 + 2· 103s + 4.106, al = - j2· 103, a2 = j2 .103 Y a3 = _103. Entonces,
P( - '2· 103) P( '2· 103) P( - 103)

i= } e- j2 . 1 0 'r + } ei 2 .1 0 'r + e-IO 'r - 125 e-IO 'r
Q'(-j2· 10 3) Q'(j2· 103) Q'(-103) ,
= (1,8 - jO ,9)e- j2 tO -', + (1,8 + jO ,9)e j2IO "r - 0,35e- IO 'r (21)
= - 1,8 sen 2000t + 3,6 cos 2000t - 0,35 e-IO 'r
= 4,02 sen (2000t + 116,6°) - 0,35 e-lO 'r (A)
En t = O la intensidad viene dada por la tensión instantánea, consistente en la fuente de

tensión y la tensión del condensador cargado, divididas por la resistencia. Por tanto,
. 125.10-3)/
i o=
( 180sen90o-' 25· 10-
6 ¡40=3,25A
El mismo resultado se obtiene si se impone t = O en (21).

MÉTODO DE LA TRANSFORMADA 493 ZYXWVU
RL de la Figura 16.9, la fuente es v = 100 sen (500t + <p) (V). Determi-

En el circuitotsrqponmlkjihgfedcbaZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA
1 6 .1 0 . zyxwvutsrqponmlkjihgfedcbaZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA
nar la intensidad resultante si el interruptor se cierra en el instante <p = O.
t
so
v
0.01 H
Figura 16.9.
La ecuación en el dominio s de un circuito serie RL es
RI(s) + sLI(s) -baZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA

L i( O + ) = V(s) (22)
La transformada de la fuente con <p = O es
V(s) _ -:(1_00_)_(
5_00-::)
- S2 + (5 0 W
Ya que no hay intensidad inicial en la inductancia, L i( O + ) = O. Sustituyendo las constantes del

circuito en (22),
5.104 5.106
51(s) + O,Olsl(s) = 2 ' 4 o I(s) - ------- (23)
S + 25· 10 (S2 + 25· 104)(s + 500)
Haciendo el desarrollo en fracciones simples de (23),
(24)
La transformada inversa de Laplace de (24) es
i = lO sen 500t - lO cos 500t + lOe-500r = IOe-50or + 14,14 sen (5 0 0 t - 45") (A)
1 6 .1 1 . Resolver el Problema 16.10 con la función de tensión siguiente:
v "
= 100ej5~Or (V) (25)
Ahora V(s) = 100/(s - j5 0 0 ) y la ecuación en el dominio s es
100 10ZYXWVUTSRQPONML
4
51(s) + 0,01 sl(s) = --- o /(s) = ------
s - j5 0 0 (s - j5 0 0 ) (s + 500)
Utilizando fracciones simples,
-10 + jlO
10- baZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA
jl0
I(s) = + ---
s - j5 0 0 s + 500
y haciendo la transformada inversa de Laplace,
i = (10- jlO ) e jSO O

+ (-10 + jlO ) e - SO O '
'
(26)
= 1 4 ,1 4 e j (SO O -n/4) + (-10 + jl0 ) e - SO O t (A)
La tensión real es la parte imaginaria de (25); por tanto, la intensidad real es la parte
imaginaria de (26).
i = 14,14 sen ( 5 0 0 t - rr/4) + 10e-

SO O t
(A)
16.12. En el circuito serie RLC de la Figura 16.10 no hay carga inicial en el condensador. Si
el interruptor se cierra en t = 0, determinar la intensidad resultante.ZYXWVUTSRQPONM
IH
0.5 F
Figura 16.10.
La ecuación en el dominio del tiempo en el circuito dado es
Ri + L -di + -1 f' i(,) dt = V (27)

dt C
o
Como i(O+) = O, la tranformada de Laplace de (27) es
1 V
RI(s) + sLI(s) + - I(s) = - (28)
sC s
1 50
o 21(s) + Isl(s) + - I(s) = - (29)
0,5s s
50 50
Por tanto, I(s) = -::---- (30)
S2 + 2s + 2 (s + 1 + j) (s + 1 - j)
MÉTODO DE LA TRANSFORMADA 495 zyxwvuts
Desarrollando en fracciones simples (30),baZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA
j2 5 }"25
.
I(s)= --- (31)
(s + 1 + j) (s + 1 - j)
y la transformada inversa de Laplace de (31) da
i)1 - e ( - I+ i ) l} = 5 0 e - ' sen t (A)

i = j2 5 { e ( - I- tsrqponmlkjihgfedcbaZYXWVUTSRQPONMLKJIH
16.13. En el circuito de dos mallas de la Figura 16.11 las dos corrientes de malla selecciona-
das son las mostradas en la figura. Escribir las ecuaciones en el dominio s en forma
matricial y dibujar el circuito correspondiente.
5 n 2 H
+
l' 00 2F so
Figura 16.11.
Escribiendo el conjunto de ecuaciones en el dominio del tiempo,
. di 2 .
y 1012 +2 - + 51 1 = v (32)
dt
Haciendo la transformada de Laplace de (32) para obtener las ecuaciones correspondientes

al dominio s,
Qo 1
511(s) + - + - 11(s) + 512(s) = V(s)
2s 2s
Cuando este conjunto de ecuaciones se escribe en forma matricial,
[
5 + (1/2s) 5 J [11 (SlJ = [V(S) - (Qo/2S lJ
5 10 + 2s lis) Vís) + 2i2(0+)
el circuito requerido en el dominio s puede determinarse mediante el análisis de las matrices de

Z(s). Y(s) y V(sl (ver Figura 16.12).
Ves) so
Figura 16.12.
16.14. En el circuito de dos mallas de la Figura 16.13, determinar las intensidades resultan-
tes cuando se cierra el interruptor.
100 V so
Figura 16.13.
Las ecuaciones del dominio del tiempo del circuito sontsrqponmlkjihgfedcbaZYXWVUTSRQPONMLKJIH
di¡ di 2
lO i¡ + 0,02 - - 0,02 - = 100
dt dt
(34)
di; di¡
0,02 - + 5i2 - 0,02 - = O
dt dt
Haciendo la transformada de Laplace del conjunto (34),
(10 + 0,02s)I¡(s) - 0,02s12(s) = 100/s (5 + 0,02s)12(s) - 0,02sl¡(s) = O (35)
De la segunda ecuación del conjunto (35) se determina que
12(s) = I¡(s) ( s ) (36)

s + 250
Lo que sustituido en la primera ecuación da
S + 2500 ] 10 3,33
I¡(s) = 6,67 = - - --- (37)
[
s(s + 166,7) s s + 166,7
Haciendo la transformada inversa a (37),
i¡ = 10 -tsrqponmlkjihgfedcbaZYXWVUTSRQPONML
3 ,3 3 e -¡ 6 6 .7 t (A)
Finalmente, sustituyendo (37) en (36) se obtiene
12(s) = 6,67 ( 1 ) por lo que i 2 = 6,67 e -¡ 6 6 .7 t (A)ZYXWVUTSRQPONML

s + 166,7
1 6 .1 5 . Aplicar los teoremas de valor inicial y valor final en el Problema 16.14.

El valor inicial de i ¡ se obtiene de
¡(s )] = lim
[
6,67 (S + 250 ) J = 6,67 A
i¡(O+) = lim [sibaZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA
s-r co s-oo s + 166,7
y el valor final es
i¡ ( x ) = lim [sl¡(s)] = lim 6,67 S + 250 )J = 10 A

[ (
s-o s-o s + 166,7
El valor inicial de i2 se obtiene de
i2(0~) = lim [sI2(s)] = lim [6,67( s )J = 6,67 A

.' - 0 0 s-r eo s + 166,7
y el valor final es
i2(x)=lim[sI2(s)] = lim[6,67( s )J=o

s-o s-o S + 166,7
Los valores inicial y final anteriores se verifican mediante el examen de la Figura 16.13. En
el instante de cierre, la inductancia presenta una impedancia infinita y las intensidades son
i¡ = i2 = 100/(10 + 5) = 6,67 A. En estado estacionario la inductancia se comporta como un
cortocircuito; por tanto, i ¡ = lOA, i2 = O.
1 6 .1 6 . Obtener i¡ del Problema 16.4 mediante un circuito equivalente en el dominio s.

En el dominio s la bobina de 0,02 H tiene una impedancia Z(s) = 0,02s. Por tanto, la
impedancia equivalente del circuito, vista desde la fuente, es
Z(s) = 10+
(0,02s) (5),
=15
(S + 166,7)
0,02s + 5 s + 250
cuyo circuito equivalente en el dominio s se muestra en la Figura 16.14. La intensidad será
VIs) 100 [ s + 250 ] [ s + 250 ]

1¡(s) = - = - = 667
Z(s) s 15(s + 166,7) , s(s + 166,7)
Esta expresión es idéntica a (37) en el ProblemaIó.Ia, y así se obtiene la misma función del
tiempo de ¡¡.
IOO/s + Z(s)
Figura 16.14.
16.17. En el circuito de dos mallas de la Figura 16-15 el condensador está inicialmente

descargado, Determinar las intensidades de mallabaZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA
i¡ e i tsrqponmlkjihgfedcbaZYXWVUTSRQPON
2 que aparecen cuando el
interruptor se cierra en t = 0,
100
50 V 400
Figura 16.15.
Las ecuaciones en el dominio del tiempo para el circuito son
l Oí¡ + - 1
0,2
f o
i¡ d t + 10i2 = 50 50i2 + 10i¡ = 50
Las ecuaciones correspondientes al dominio 5 serán
1 50
101¡(5) +- 1 1(5) + 101 2(5) = -
0,25 5
5 1 1·
Resolviendo, 1 (5)---- 1 2 (5)=-- '
1 - 5 + 0,625 5 5 + 0,625
y haciendo la inversa se obtiene
i¡ = 5 e -O .6 2 5 1 (A) i2 = 1 - e-
O 625
• ; (A)
MÉTODO DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE ZYXWVUTSRQPO
4 9 9 zyxwvutsrq
16.18. En el Problema 16.17, obtener la impedancia equivalente del circuito en el dominio s

y determinar la intensidad total y las intensidades de rama utilizando la división de
in tensidades.
La impedancia vista por la fuente de tensión en el dominio s es
Z(s) = 10 +
40(1/0,2s)
=
80s + 50
= 10 --
(S + 5/8) (38)
40 + 1/0,2s 8s + 1 s + 1/8
El circuito equivalente es el de la Figura 16.16, y la intensidad resultante
V(s) s + 1/8
I(s) = - = 5 . (39)
Z(s) s(s + 5/8)
Desarrollando I(s) en fracciones simples
1ZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA
4
I(s) =- + -- i = 1 + 4 e- 5 t / 8 (A)
por lo quetsrqponmlkjihgfedcbaZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA
s s + 5/8
Las intensidades de rama 11(s) e 12(s) pueden obtenerse mediante la división de intensida-
des. De acuerdo con la Figura 16.17, se tiene
Is-Is 40 ) 5 i (A)
( 40 + 1/0,2s ---- e = 5 e-O ,6 2 5 t
1( ) - () - s + 5/8 1
1/0,2s ) 1 1 1- (A)
12(s) = I(s) = - - -- e i = e-O ,6 2 5 t
( 40 + 1/0,2s s s + 5/8
2
- I(s) 1 11(5) -¡;)

:;:::~ 1/0,25 40 n
V(s) = 50/5 Z(s)
Figura 16.16. Figura 16.17.

5 0 0 tsrqponmlkjihgfedcbaZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA
t = 0, estando ambos
En el circuito de la Figura 16.18 el interruptor se cierra entsrqponmlkjihgfedcbaZYXWVUTSR
16.19. zyxwvutsrqponmlkjihgfedcbaZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA
condensadores descargados. Determinar la intensidad resultante i.
lo.5F ZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFE
50V
50 50
Figura 16.18.
El circuito tiene una impedancia equivalente en el dominio s
(5 + ,l/s) (5 + 1/0,5s) 125s2 + 45s + 2

Z(s) = 10+ = -----
10 + l/s + 1/0,5s s(10s + 3)
Por tanto, la corriente es
V(s) 50 s(lOs + 3) 4(s + 0,3)

I(s) = - = - -----
Z(s) S (125s 2
+ 45s + 2) (s + 0,308) (s + 0,052)
Desarrollando I(s) en fracciones simples,
1/8 31/8 1 31
I(s) = + --'--- y e -0 .3 0 8 r + _ e - 0 . 0 5 2 r (A)
; = _ baZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFE
s + 0,308 s + 0.052 8 8
16.20. Aplicar los teoremas del valor final y del valor inicial a la intensidad del dominio s
del Problema 16.19.
;( o + ) = lim [S I( S ) ]= lim [~ (
s r+co s r- cc 8
s
s + OJ08
)+~( 8
s
s + 0,052
)J=4A
;(O::)=lim[SI(S)]=lim[~(
s-o s-o 8
s
s + OJ08
)+~( 8
'5,.
s + 0,052
)J=o
El análisis de la Figura 16.18 muestra que inicialmente la resistencia total del circuito es
R = 10 + 5(5)/10 = 12,5 n y. por tanto. ;(0+) = 50/12.5 = 4 A. Después. en el estado estacio-
nario. ambos condensadores se cargan hasta 50 V Y la intensidad es cero.
MÉTODO DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE ZYXWVUTSRQP
501
PROBLEM AS S U P L E M E N T A R IO S gfedcbaZYXWVUTSRQPONMLKJ
Determinar la transformada de Laplace de cada una de las funciones siguientes:baZYXWVUTSRQPO

16.21. zyxwvutsrqponmlkjihgfedcbaZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA
a) e) f(t) = e-a ' sen wt e) f(t) = cosh wt

f(t) = At
b) f(t) = te-a ' d) f(t) = sen h wt f) f(t) = e-a ' senh wt
Solución: a) - e ). Ver Tabla 16.1.

w
f) ------::------=-
(s + a )2 - w 2
16.22. Determinar la transformada de Laplace de cada una de las funciones siguientes:
s 3 2s
F(s) - ----
a)
(s + 2)(s + 1) d) F(s) = S(S2 + 6s + 9) g) F(s) = (S2 + 4)(s + 5)
1 s+5
b) F(s) - ---:= ----- e) F(s) - -'-:-
;----
- S2 + 7s + 12 - S2 + 2s + 5
5s 2s + 4
e) F(s) = S2 + 3s + 2 f) F(s) = S2 + 4s + 13
Solución: a) 2e- 2 ' - e-' d) ! -!e - 3' - te - 3' g) ~ cos 2t + -19 sen 2t - ~ e-5'
b) e -3'
- e -4'
e) e-'(cos 2t + 2 sen 2t)
e) f) 2e- 2 ' cos 3t
16.23. Un circuito serie RL, con R = 10 n yL= 0,2 H, tiene una tensión constante V = 50 V aplicada
en t = O. Determinar la intensidad resultante utilizando el método de la transformada de
Laplace.
Sclucién: i = 5 - 5e - 50, (A).
16.24. En el circuito serie RL de la Figura 16.19 el interruptor está en la posición 1 el tiempo suficiente
como para alcanzar el estadio estacionario y se cambia, posteriormente, a la posición 2 en
t = O. Determinar la intensidad.
Solución: i = 5e - 50, (A).
2
.io n
50 V
0,2 H
Figura 16.19.
16.25. En el circuito de la Figura 16.20 el interruptor 1 se cierra en t = O Y después, en t = t' = 4 ms, el

interruptor 2 se abre. Determinar la intensidad en los intervalos O < t < t' Y t > t'.
Solución: i = 2(1 - e" ')') (A), i = 1,06e- 1 5 0 0 ( '- 1 ') + 0,667 (A).
5() n
zyxwvutsrqponmlkjihgfedcbaZYXWVUTSRQPONMLKJI
100 n 2
100 V
0.1 H
Figura 16.20.
16.26. En el circuito serietsrqponmlkjihgfedcbaZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA

RL de la Figura 16.21 el interruptor se cierra a la posición 1 en t = O Y
después, en t = t' = 50 I1s, se cambia a la posición 2. Determinar la intensidad en los intervalos
O < t < t' y t > t'.
Solución: i = 0,1(1 - e- 2 0 0 0 ,) (A), i = 0,06e- 2 0 0 0 baZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA
( '- t ') - 0,05 (A).
1 kn
)()() V
0.5 H
Figura 16.21.
16.27. En un circuito serie R e . con R = 10 n y e = 4 ~ IF , el condensador tiene una carga inicial

Qo = 800 ~ IF en el instante en que se cierra el interruptor, aplicándose entonces una fuente de
tensión constante V = 100 V. Determinar la intensidad transitoria resultante si la carga es: a ) de
la misma polaridad que-le-suministrada por la fuente, y b ) de polaridad opuesta.
Solución: a) i = _1Oe-2510'" (A); b) i = 30e-2510'" (A). /
16.28. En un circuito serie R e . con R = 1 kn y e = 20 tlF , el condensador tiene una carga inicial Qo
en el instante en que se cierra el interruptor, aplicándose entonces una fuente de tensión
constante V = 50 V. Determinar la carga Qo y su polaridad si la intensidad resultante es
i = 0,075e - 50' (A).
Solución: 500 t iC , de polaridad opuesta a la fuente.
16.29. En el circuito serie R e de la Figura 16.22 el interruptor se cierra a la posición 1 en t = O Y

después, en t = t ' = T (la constante de tiempo). se cambia a la posición 2. Determinar la
intensidad transitoria en los intervalos O < t < t ' y t > t'.
Solución: i = 0,5e- 2 0 0 ' (A). i = -0,516e- 2 0 0 ( '- t ') (A).
1000
sov 20V
50 ¡LF
Figura 16.22.
16.30. En el circuito de la Figura 16.23,tsrqponmlkjihgfedcbaZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA

Q o = 300 baZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA
J iC en el instante en que se cierra el interruptor.
Determinar la intensidad transitoria resultante.
Solución: i = 2,5e- 2 S . IO 'I (A).
20 O
Figura 16.23.
16.31. En el circuito de la Figura 16.24 el condensador está cargado inicialmente con Q o = 25 J iC y la

fuente de tensión senoidal es v = 100 sen (1000t + <1» (V). Determinar la intensidad resultante si
el interruptor se cierra en el instante <1> = 30°.
Solución: i = 0,1535e-4000t + 0,0484 sen (1000t + 106°) (A).
500 O
v +
Figura 16.24.
16.32. Un circuito serie R L C con R = 5 n, L = 0,1 H Y C = 500 J iF tiene una tensión constante de
V = 10 V aplicada en un instante t = O. Determinar la intensidad resultante.
Solución: i = 0,72e- 2St sen 139t (A).
16.33. En el circuito serietsrqponmlkjihgfedcbaZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA

RLC de la Figura 16.25 la carga inicial del condensador es Qo = 1 me y el
interruptor está en la posición 1 el tiempo suficiente para establecer un estado estacionario.
Determinar la intensidad transitoria resultante cuando el interruptor se cambia de la posición 1
a la posición 2 en t = O.
Solución:' i = e - 25/(2 cos 222t - 0,45 sen 222t) (A).
C\
r~ 2OO,..F
0,1 H
5n
+ ZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA
Figura 16.25.
16.34. Un circuito serie RLC con R = 5 n, L = 0,2 H Y C = 1 F tiene una fuente de tensión
v= l Oe" 1001 (V) aplicada en t = O. Determinar la intensidad resultante.
Solución: i = - 0,666e - 1001 + 0,670e - 24.81 - 0,004e - 0.21 (A).
16.35. Un circuito serie RLC , con R = 200 n, L = 0,5 H Y C = 100baZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCB

f lF tiene una fuente senoidal de
tensión v = 300 sen (500t + <1» (V). Determinar la intensidad resultante si el interruptor se
cierra en el instante correspondiente a <1> = 30°.
Solución: i = 0,517e- 341 .41 - 0,917e- 58 . 61 + 0,983 sen (500t - 19°) (A).
16.36. Un circuito serie RLC , con R = 5 n, L = 0,1 H Y C = 500 f lF tiene una fuente seno id al de
tensión v = 100 sen 250t (V). Determinar la intensidad resultante si el interruptor se cierra en el
instante correspondiente a t = O.
Solución: i = e - 25/(5,42 cos 139t + 1,89 sen 139t) + 5,65 sen (250t - 73,6°) (A).
16.37. En el circuito de dos mallas de la Figura 16.26 circulan las intensidades mostradas. Escribir las
ecuaciones en el dominio del tiempo, transformarlas en las correspondientes ecuaciones en el
dominio s y obtener las intensidades de malla ¡le ;2'
Solución: i 1 = 2,5( 1 + e- IO '/) (A), i2 = 5e-IO'1 (A).
IOn
50 V Ion
Figura 16.26.
MÉTODO DE LA TRANSFORMADA 505 zyxwvutsr
DE LAPLACE gfedcbaZYXWVUT
16.38. Para el circuito de dos mallas de la Figura 1627 obtener las intensidades de malla i l e ;2
resultantes cuando el interruptor se cierra entsrqponmlkjihgfedcbaZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDC
t = O.
Solución: i 1 = 0,101e- 100t + 9,89ge-9950t (A), i 2 = -5,05e- 100t + 5+ 0,05e-9950t (A).ZYXWVUTSRQPON
50
50
SOV 20baZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA
JLF
0.1 H
Figura 16.27.
16.39. En el circuito de la Figura 16.28 la fuente de 100 V suministra una intensidad continua en la
primera malla mientras el interruptor está abierto. Determinar las intensidades después de que
el interruptor se cierre en el instante t = O.
Solución: i 1 = 1,67e- 6 . 67t + 5 (A), i 2 = 0,555e- 6 ,67t + 5 (A).
50
100
ICX) V
2H 100
Figura 16.28.
16.40. El circuito de dos mallas de la Figura 16.29 tiene una fuente de tensión seno id al v = 100 sen
(200t + <1» (V). El interruptor se cierra en el instante en el que la tensión tiene su máxima
pendiente. Determinar las intensidades de malla resultantes, con los sentidos mostrados en el
diagrama.
Solución: t , = 3,0Ie- 100t + 8,96 sen (200t - 63,4°) (A),
i 2 = 1,505e- 100t + 4,48 sen (200t - 63,4°) (A).
50 mH
v 10 Q 100
Figura 16.29.

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C A P íT U L O 16

16.1. INTRODUCCIÓN zyxwvutsrqponmlkjihgfedcbaZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA

a n y(n) + ... + a .y(j)+

de la ecuación diferencial también son constantes. En los Capítulos 7 y 8 se resolvió la

16.2. TRANSFORM ADA DE LAPLACE

9: [ f(t)] = F(s) = 1~ f(t)~-st dt ZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA (2)

y f2(t) tienen la misma imagen F(s) del

16.3. ALGUNAS TRANSFORM ADAS DE LAPLACE

La transformada de Laplace en la función escalón unidad se obtiene fácilmente:

La transformada de la función seno también se obtiene fácilmente:

Ahora hay que obtener la transformada de una derivadatsrqponmlkjihgfedcbaZYXWVUTSRQPONMLKJI

; ; e[ df(t)] = foo df(t) baZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFE

En la Tabla 16.1 se muestra un pequeño número de funciones con sus transformadas,

E J E M P L O 1 6 .1 . Considerar un circuito serie RL, con R = 5 n y L = 2,5 mH. En t = O, cuando la

D ominio del tiempo D ominio s

vii) i(t) = 10 - 8e - 20001 (A) _

50u(t) (V) + 2 u (-I) (A)

Tabla 16.1. de. transformadas de Laplace.gfedcbaZYXWVUTSRQPONMLKJ

15. f(t - ti) rt¡SF(s)

16. cd¡ (t) + czfz(t) c¡F¡(s) + c2Fz(s)

17. {f¡ (r )fz(t - r] d i F ¡(s)F 2(S)

t > O se obtiene la ecuación

16.4. CONVERGENCIA DE LA INTEGRAL

EJEM PLO 1 6 .2 . Determinar la transformada de Laplace de x ( t) = 3 e 2 I u ( t) y definir su región de

16.5. TEOREM AS DEL VALOR INICIAL Y FINAL zyxwvutsrqponmlkjihgfedcbaZYXWVU

Tomando el límite cuando s ~ 00 (para valores reales) de la transformada directa de Laplace

Pero el integrando e- 51 tiende a cero cuando s ~ oo. Por tanto,

lim {sF (s) - f(O + )} = O

Como f(O + ) es una constante, se puede escribir

f(O + ) = lim {sF (s)}

que es la definición del teorema del valor inicial.ZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA

EJEM PLO 1 6 .3 . En el Ejemplo 16.1,

lim {sI(s)} = lim (10 - 8s ) = 10 - 8 = 2

que es la intensidad inicial, i(O+) = 2 A.

El teorema del valor final se obtiene también de la transformada directa de Laplace de la

lim X[ df(t)] = lim foo df(t) e- 51 dt = lim {sF (s) - f(O + )}

y f(O + ) es una constante. Por tanto,

f(oo) - f(O + ) = - f(O + ) + lim {sF (s)}

o f( (0) = lim {sF (s)}

16.6. DESARROLLO EN FRACCIONES SIMPLES

En un problema de análisis de circuitos, la magnitud desconocida puede ser, indistintamente,

C a so 1: s = a es un polo simple. Cuando s = a es una raíz no repetida de Q(s) = 0, la

Si a es real, A también lo será; si a es un complejo, entonces a* es también un polo simple y el

C a so 2: s = b es un polo doble. Cuando s = b es una raíz doble de Q(s) = 0, la correspon-

donde las constantes B 2 y B¡ se determinan con

B2 = lim {(s - b)2 R(s)} y

EJEM PLO 1 6 .4 . Determinar la intensidad i( t) en el dominio del tiempo SI su transformada de

Colocando el denominador en función de sus raíces,

se ve que los polos de I(s) son S = O (polo doble) y S = ± j (polos simples).

Se obtiene fácilmente que la fracción principal de s = -j es

El desarrollo en fracciones simples de Iís) es. por tanto.

término a término la inversión utilizando la Tabla 16.1 dabaZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA

i( t) = 1 - lOt - (0,5 + tsrqponmlkjihgfedcbaZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA

donde al' a2 , ..., a, son los polos y Q'(aj) es dQ (s)/ds para s = a k

16.7. CIRCUITOS EN EL DOM INIO S

En el Capítulo 8 se introdujeron y utilizaron los conceptos de impedancia, admitancias y

por lo que, de la Tabla 16.1,

E J E M P L O 1 6 .5 . En el cirucito de la Figura 1 6 .4 ( a ) se establece una corriente inicial i l, donde el

D ominio del tiempo D ominio S Tér minos de tensión en el dominio s

¡...• R I(s) ...•baZYXWVUTSRQPONMLKJIHGFEDCBA

Aplicando la definición de la ecuación ~[ f(t)] = S; f(t)e-Sl dt a la ecuación dada se obtiene

~[ e-a l cos wt] = foo cos wte-(s+ a jl dt