11.58.

El movimiento de una partcula respecto al sistema de referencia xyz se da

como sigue:

r=0,2 senhtm

=0,5 sen t rad

z=6 t 2

Con t expresado en segundos. Cunto valen lo mdulos de los vectores velocidad y

aceleracin para el instante t=2s? ntese que senh2= 3.6269 cosh2= 3.7622

SOLUCION

r=0,2 senht =0.5 sent rad

z=6t m

r =0.2cosht
=0.5 cost rad

z =12 t m

r =0.2 senht
=0.5
2
sent rad

z =12 m

VELOCIDAD EN T=2 segundos

V =r e r +r e + z k

V = {[ ( 0.2 cosht ) er ]+ [ ( 0,2 senht ( 0.5cost ) ) e ] + [ ( 12 t ) k ] }

Para t =2s, sabemos que:

 senh2= 3.6269 cosh2= 3.7622

Tenemos

V = {[ ( 0.2 cosht ) er ]+ [ ( 0,2 senht ( 0.5cost ) ) e ] + [ ( 12 t ) k ] }

t=2

V t=2= {[ ( 0.2 cosh 2 ) e r ] + [ ( 0,2 senh 2 ( 0.5cost ) ) e ] + [ ( 122 ) k ] }

Remplazamos valores en t =2s

V =(0.23.7622) er +(0.23.62693.14161)e +24 k

V =0.7524 er + 1.139 e +24 k

ACELERACION EN T=2 segundos

a =( r r 2 ) er + ( r +2
) e + z k
r

2(0.2 cosht)( 0.5 cost)

[ (0.2 senht )( 0,2 senht ( 0.5 cost ) ) ] e + [ 0,2 senht(0.5
2
r
2
sent)+ e + [ ( 12 ) ] k }
a =

er

e r=[ ( 0.2 senht )( 0,2 senht ( 0.5 cost ) ) ] er

2

e r=[ ( 0.23.6269 ) ( 0,23.6269( 0.53.14cos 360 ) ) ] e r

2

e r=0.7251.789

e r=1.064
 e

2(0.2 cosht)(0.5 cost)

2
0,2 senht(0.5 sent )+
e =

2(0.23.7622)(0.5cos 360 )
2
0.23.6269(0.5 ( 3.14 ) sent )+
e =

e =2.364

k =12

Entonces

a =( r r 2 ) er + ( r +2
) e + z k
r

Remplazamos valores

a =(1.064 ) er + ( 2.364 ) e +(12) k

MODULO DE LA VELOCIDAD

V = V R2+ V 2+V 2

V R =0.5

V
( R)2 =0.25

 V =R cos

10
V =15( )cos 30
180

V =2.27

V
( )2 =5.12

V =R

7
V =15( )
180

V =1.183

V
( )2 =3.35

V = V R2+ V 2+V 2

REEMPLZAMOS

V = 0.25+5.15+3.35

V =2.96
 MODULO DE LA ACELERACION

a= aR 2+ a2+ a2

a R= RR 2R 2 cos2

7
180


10
180


a R=015

a R=0.567

a
2
( R) =0.321

cos 2
a = [R +2 R R ]2 R sin
R

cos 30 10 10 7
a = [0+2(15)( 0.5)( )]2( 15)( )( )(sin 30 )
15 180 180 180

a =0+0.15110.3198

a =0.1687 m/s 2

a
( )2 =0.028

1 2
a= [ R +2 R R ]R 2 sincos
R
 2
a =
1
15 [
0+2(15)(0.5)(
7
180 ]
) +15(
10
180
) sin 30 cos 30

1
a= [ 1.833 ] +0.198
15

a=0.320

a
( )2 =0.1024

Entonces:

Modulo de la aceleracin es:

a= aR 2+ a2+ a2

a= 0.321+ 0.028+0.1024

a=0.672 m/s2