Electrical Machinery - Fitzgerald-418-474 (Capitulo 7) .En - Es Editado

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CAPÍTULO 7
Máquinas de CC
D
Las máquinas c se caracterizan por su versatilidad. Por medio de varias combinaciones de
devanados de campo excitados en derivación, en serie y por separado, pueden diseñarse
para mostrar una amplia variedad de características de voltios-amperios o velocidad-par para
operación dinámica y de estado estable. Debido a la facilidad con la que se pueden controlar, los
sistemas de máquinas de CC se han utilizado con frecuencia en aplicaciones que requieren una amplia
gama de velocidades de motor o un control preciso de la salida del motor. En los últimos años, la
tecnología de sistemas de accionamiento de CA de estado sólido se ha desarrollado lo suficiente como
para que estos sistemas reemplacen a las máquinas de CC en aplicaciones que antes se asociaban
casi exclusivamente con máquinas de CC. Sin embargo, la versatilidad de las máquinas de CC en
combinación con la relativa simplicidad de sus sistemas de accionamiento asegurará su uso continuo
en una amplia variedad de aplicaciones.
7.1 INTRODUCCIÓN
Las características esenciales de una máquina de cd se muestran esquemáticamente en la figura 7.1. El
estator tiene polos salientes y está excitado por una o más bobinas de campo. La distribución del flujo del
entrehierro creada por los devanados de campo es simétrica con respecto a la línea central de los polos de
campo. Este eje se llamafieje de campooeje directo.
Como se analizó en la sección 4.6.2, el voltaje de ca generado en cada bobina del inducido
giratorio se convierte en cd en las terminales externas del inducido por medio de un conmutador
giratorio y escobillas estacionarias a las que se conectan los conductores del inducido. La combinación
conmutador-escobilla forma un rectificador mecánico, lo que da como resultado un voltaje de
armadura de cd así como una onda de armadura-mmf que está fija en el espacio. La acción del
conmutador se analiza en detalle en la Sección 7.2.
Las escobillas están ubicadas de modo que la conmutación ocurra cuando los lados de la bobina estén
en la zona neutra, a mitad de camino entre los polos del campo. El eje de la onda de la fuerza magnetomotriz
del inducido está entonces a 90 grados eléctricos del eje de los polos del campo, es decir, en eleje de
cuadratura. En la representación esquemática de la figura 7.1a, las escobillas se muestran en el eje de
cuadratura porque esta es la posición de las bobinas a las que están conectadas. La onda de armadura-mmf
entonces está a lo largo del eje del cepillo, como se muestra. (La posición geométrica de los pinceles
403
404 CAPÍTULO 7Máquinas de CC
Cuadratura
eje
×
×
Directo
×
eje
cepillos
Campo
×
× × × Armadura
× Campo
bobina
Armadura
bobinas
(a) (b)
Figura 7.1Representaciones esquemáticas de una máquina de corriente continua.
en una máquina real es de aproximadamente 90 grados eléctricos desde su posición en el

diagrama esquemático debido a la forma de las conexiones finales al conmutador. Por
ejemplo, vea la figura 7.7). Para simplificar, la representación del circuito por lo general se
dibujará como en la figura 7.1b.
Aunque el par magnético y el voltaje de velocidad que aparecen en las escobillas dependen en
cierta medida de la forma de onda espacial de la distribución de flujo, por conveniencia seguimos
suponiendo una onda de densidad de flujo sinusoidal en el entrehierro, como se hizo en el Capítulo 4.
El par puede entonces se encuentra desde el punto de vista del campo magnético de la Sección 4.7.2.
Por analogía directa con la derivación de la ecuación. 4.83, el par electromagnéticoTmecánico

se puede expresar en términos de la interacción del flujo de entrehierro en el eje directo por polo-d
y el componente espacial fundamentalFa1de la onda armadura-mmf. Específicamente, la ecuación. 4.75 se
puede reescribir en términos de la fuerza fm neta neta del eje directo (estator) (Fsreemplazado por
Fd) y el devanado del inducido neto fundamental (rotor) mmf (Frreemplazado porFa1).
()( )
postes m0πDl
Tmecánico= − FF d a1pecadodseñor (7.1)
2 2gramo
Por analogía con la Ec. 4.82 y reconociendo queBd=m0Fd/gramopodemos resolver paraFd

en términos del flujo del eje directo como
( )
gramo×postes
Fd= - d (7.2)
2m0Dl
Con las escobillas en el eje de cuadratura, el ángulo entre estos campos es de 90 grados
eléctricos y su seno es igual a la unidad. Sustitución de la ecuación. 7.2 en la ecuación. 7.1 con d
señor= 90◦luego da
( )
πpostes2
Tmecánico= - d Fa1 (7.3)
22
7.1Introducción 405
en el que se ha eliminado el signo menos porque la dirección positiva del par se puede determinar a
partir del razonamiento físico. El valor máximo de la onda mmf del inducido de diente de sierra viene
dado por la ecuación. 4.10, y su espacio fundamentalFa1es 8/π2veces su pico
y por lo tanto
()( )
8 Ca
Fa1= ia (7.4)
π2 2metro·postes
Sustitución de la ecuación. 7.4 en la ecuación. 7.3 luego da

( )
postesCa -i
Tmecánico= da =K - ada
yo (7.5)
2πm
dónde
ia= Corriente en el circuito del inducido externo

Ca= Número total de conductores en el devanado del inducido metro=
Número de caminos paralelos a través del devanado.
Aquí
postesC a
ka= (7.6)
2πm
es una constante determinada por el diseño del devanado.
El voltaje rectificado generado en el inducido ya se encontró en la Sección 4.6.2 para un inducido
elemental de una sola bobina, y su forma de onda se muestra en la figura 4.30. El efecto de distribuir
el devanado en varias ranuras se muestra en la Fig. 7.2, en la que cada una de las ondas sinusoidales
rectificadas es la tensión generada en una de las bobinas, produciéndose la conmutación en el
momento en que los lados de la bobina están en la zona neutra. .
El voltaje generado, tal como se observa en las escobillas, es la suma de los voltajes rectificados
de todas las bobinas en serie entre las escobillas y se muestra mediante la forma de onda ondulada
etiquetadamiaen la figura 7.2. Con una docena de segmentos de conmutador por polo, la ondulación
se vuelve muy pequeña y el voltaje generado promedio observado desde las escobillas es igual a la
suma de los valores promedio de los voltajes de bobina rectificados. De
ecuación 4.55 el voltaje rectificadomiaentre pinceles, conocido también como elvoltaje de velocidad,es
( )
postesCa - ω
mia= d =K - aω (7.7)
2πm
metro dministrador
Cepillar
Voltaje,mia
Voltaje
Rectificado
voltajes de bobina
Figura 7.2 Voltajes de bobina rectificados y voltaje resultante entre escobillas en una máquina de cd.
d mia0
espacio de aire espacio de aire
línea línea
Velocidad -ωm0
- norteFIF - norteFIFoIF
Figura 7.3Forma típica de las curvas de magnetización de una máquina de

corriente continua.
dóndekaes la constante de devanado definida en la ecuación. 7.6. La tensión rectificada de un

devanado distribuido tiene el mismo valor medio que la de una bobina concentrada. La diferencia es
que la ondulación se reduce considerablemente.
De las Ecs. 7.5 y 7.7, con todas las variables expresadas en unidades SI,
miaia=Tmecánicoωmetro=PAGmecánico (7.8)
Teniendo en cuenta que el producto del par y la velocidad mecánica es la potencia
mecánica, esta ecuación simplemente dice que la potencia eléctrica instantánea asociada
con el voltaje de velocidad es igual a la potencia mecánica instantánea asociada con el
par magnético, la dirección del flujo de potencia está determinada por si la máquina es
actuando como motor o generador.
∑
El flujo de entrehierro de eje directo-des producido por el mmf combinado norteFiFdel
devanados de campo; la característica flux-mmf se conoce comocurva de magnetización para la
máquina La forma de una curva de magnetización típica se muestra en la figura 7.3a, en la que se
supone que la fuerza magnetomotriz del inducido no tiene efecto sobre el flujo del eje directo porque
el eje de la onda de la fuerza magnetomotriz del inducido, determinada por la orientación de la
cepillos, está a lo largo del eje de cuadratura y, por lo tanto, es perpendicular al eje del campo. Será
necesario volver a examinar esta suposición más adelante en este capítulo, donde los efectos de la
saturación se investigan más a fondo. Tenga en cuenta que la curva de magnetización de la figura
7.3a no pasa por el origen. Este comportamiento ocurrirá en los casos en que la estructura de campo
muestremagnetismo residual,es decir, donde el material magnético del campo no se desmagnetiza
completamente cuando el campo neto mmf se reduce a cero.
Debido a que la fem del inducido es proporcional al flujo multiplicado por la velocidad, por lo general es
más conveniente expresar la curva de magnetización en términos de la fem del inducido.mia0a una velocidad
constanteωm0como se muestra en la figura 7.3b. El voltajemiapara un flujo dado a cualquier otra velocidadω
metroes proporcional a la velocidad; es decir, de la ecuación. 7.7
mia mia0
=k a-d= (7.9)
ωmetro ωm0
De este modo ( )
ωmetro
mia= mia0 (7.10)
ωm0
o, en términos de velocidad de rotación en r/min

( )
norte
mia= mia0 (7.11)
norte0
dóndenorte0es la velocidad de rotación en r/min correspondiente a la velocidadωm0.

En el caso de que solo se excite un solo devanado de campo, la curva de magnetización se
puede trazar mos (t∑ fácilmente) en función de la corriente de campoiFen lugar de la red
campo amperios-vueltas norteFiFcomo también se muestra en la Figura 7.3b. Esta curva puede fácilmente
obtenerse por métodos de prueba; dado que la corriente de campo se puede medir directamente, no se
requiere conocimiento de ningún detalle de diseño.
En un rango bastante amplio de excitación, la reluctancia del acero eléctrico en la máquina es
insignificante en comparación con la del entrehierro. En esta región, el flujo es linealmente
proporcional a la mmf total de los devanados de campo, la constante de proporcionalidad
siendo la nacionalidad lapermeabilidad del eje directoPAGd; de este modo
∑
- d=PAGd norteFiF (7.12)
La línea recta punteada que pasa por el origen y coincide con la parte recta de las curvas de
magnetización de la figura 7.3 se denominalínea de entrehierro. Esta nomenclatura se refiere al
hecho de que esta característica de magnetización lineal se encontraría si la reluctancia de la porción
de material magnético de la trayectoria del flujo permaneciera insignificante en comparación con la
del entrehierro, independientemente del grado de saturación magnética del acero del motor.
Las ventajas sobresalientes de las máquinas de cd surgen de la amplia variedad de
características de operación que se pueden obtener mediante la selección del método de excitación
de los devanados de campo. En la Fig. 7.4 se muestran varios diagramas de conexión. El método de
excitación influye profundamente tanto en las características de estado estable como en el
comportamiento dinámico de la máquina en los sistemas de control.
Campo
Armadura
Serie
a CC campo
fuente
(a) (b)
Campo Campo
reóstato reóstato
Derivación Derivación Serie

campo campo campo
(C) (d)
Figura 7.4Conexiones de circuito de campo de máquinas de cd: (a) excitación

separada, (b) serie, (c) derivación, (d) compuesto.
Considere los primeros generadores de CC. El diagrama de conexión de ungenerador excitado por
separadose da en la figura 7.4a. La corriente de campo requerida es una fracción muy pequeña de la
corriente de armadura nominal, del orden de 1 a 3 por ciento en el generador promedio. Una pequeña
cantidad de energía en el circuito de campo puede controlar una cantidad relativamente grande de energía
en el circuito de armadura; es decir, el generador es un amplificador de potencia. Los generadores excitados
por separado a menudo se usan en sistemas de control de retroalimentación cuando se requiere el control
del voltaje de armadura en un amplio rango.
Los devanados de campo degeneradores autoexcitadospuede suministrarse de tres formas
diferentes. El campo puede estar conectado en serie con la armadura (figura 7.4b), lo que resulta en
unagenerador en serie. El campo puede estar conectado en derivación con la armadura (figura 7.4c),
lo que resulta en unagenerador de derivación,o el campo puede tener dos secciones (figura 7.4d), una
de las cuales está conectada en serie y la otra en derivación con la armadura, lo que da como
resultado unagenerador compuesto. Congeneradores autoexcitados,magnetismo residual debe estar
presente en el hierro de la máquina para iniciar el proceso de autoexcitación. Los efectos del
magnetismo residual se pueden ver claramente en la figura 7.3, donde se ve que el flujo y el voltaje
tienen valores distintos de cero cuando la corriente de campo es cero.
En la figura 7.5 se muestran las características típicas de voltios-amperios en estado estacionario
de los generadores de cd, suponiendo operación a velocidad constante. La relación entre la fem
generada en estado estacionariomiay el voltaje terminal del inducidoVaes
Va=mia−IaRa (7.13)
dóndeIaes la salida de corriente de armadura en estado estacionario yRaes la resistencia del circuito
del inducido. En un generador,miaEs mas grande queVa, y el par electromagnéticoTmecánico
es un contrapar que se opone a la rotación.
El voltaje terminal de un generador excitado por separado disminuye ligeramente con un
aumento en la corriente de carga, principalmente debido a la caída de voltaje en la armadura.
Derivación
Voltaje en porcentaje del voltaje nominal
emocionado por separado
100 to
pues
Com
75
rie
Se
50
25
0
0 25 50 75 100
Corriente de carga en porcentaje de clasificación
Figura 7.5Características de voltios-amperios de los generadores de CC.

resistencia. La corriente de campo de un generador en serie es la misma que la corriente de carga, de modo
que el flujo del entrehierro y, por lo tanto, el voltaje varían mucho con la carga. Como consecuencia, los
generadores en serie no se utilizan con frecuencia. El voltaje de los generadores de derivación cae un poco
con la carga, pero no de una manera que sea objetable para muchos propósitos. Los generadores
compuestos normalmente se conectan de modo que la fuerza magnetomotriz del devanado en serie ayude a
la del devanado en derivación. La ventaja es que a través de la acción del devanado en serie, el flujo por polo
puede aumentar con la carga, lo que da como resultado una salida de voltaje que es casi constante o que
incluso aumenta un poco a medida que aumenta la carga. El devanado de derivación generalmente contiene
muchas vueltas de alambre relativamente pequeño. El devanado en serie, enrollado en el exterior, consiste en
unas pocas vueltas de conductor comparativamente pesado porque debe llevar toda la corriente de armadura
de la máquina. El voltaje de los generadores de derivación y compuestos puede controlarse dentro de límites
razonables por medio de reóstatos en el campo de derivación.
Cualquiera de los métodos de excitación usados para generadores también se puede usar para
motores. Las características típicas de par-velocidad de un motor de CC de estado estacionario se
muestran en la figura 7.6, en la que se supone que los terminales del motor se alimentan de una
fuente de voltaje constante. En un motor la relación entre la femmiagenerado en el inducido y el
voltaje terminal del inducidoVaes
Va=mia+IaRa (7.14)
o
Va−mia
Ia= (7.15)
Ra
dóndeIaes ahora la entrada de corriente de armadura a la máquina. La fem generadamia
ahora es menor que el voltaje terminalVa, la corriente del inducido está en la dirección
opuesta a la de un generador, y el par electromagnético está en el sentido de mantener
la rotación del inducido.
Ser
e i
Com
pue
Velocidad en porcentaje de la velocidad nominal
sto
Derivación
100
75
50
25
0
0 25 50 75 100
Par de carga en porcentaje de clasificación
Figura 7.6Características de par-velocidad de los motores de

corriente continua.
Enderivación- ymotores excitados por separado,el flujo de campo es casi constante. En consecuencia, el
aumento del par debe ir acompañado de un aumento casi proporcional de la corriente del inducido y, por
tanto, de una pequeña disminución de la fem contraria.miapara permitir este aumento de corriente a través
de la pequeña resistencia del inducido. Dado que la fem contraria está determinada por el flujo y la velocidad
(ecuación 7.7), la velocidad debe disminuir ligeramente. Al igual que el motor de inducción de jaula de ardilla,
el motor de derivación es sustancialmente un motor de velocidad constante que tiene una caída de velocidad
de alrededor del 6 por ciento desde sin carga hasta carga completa. Una característica típica de par-velocidad
se muestra mediante la curva continua en la figura 7.6. El par de arranque y el par máximo están limitados
por la corriente de armadura que se puede conmutar con éxito.
Una ventaja destacada del motor de derivación es la facilidad de control de la velocidad. Con un
reóstato en el circuito de campo en derivación, la corriente de campo y el flujo por polo se pueden variar a
voluntad, y la variación del flujo provoca la variación inversa de la velocidad para mantener la fem contraria
aproximadamente igual al voltaje terminal impreso. Mediante este método se puede obtener una gama de
velocidades máximas de aproximadamente 4 ó 6 a 1, siendo de nuevo la limitación las condiciones de
conmutación. Mediante la variación del voltaje de armadura impreso, se pueden obtener rangos de velocidad
muy amplios.
En elmotores en serie,el aumento de la carga va acompañado de aumentos en la
corriente de armadura y la fuerza magnetomotriz y el flujo del campo del estator
(siempre que el hierro no esté completamente saturado). Debido a que el flujo aumenta
con la carga, la velocidad debe disminuir para mantener el equilibrio entre el voltaje
aplicado y la fem contraria; además, el aumento de la corriente del inducido provocado
por el aumento del par es menor que en el motor en derivación debido al aumento del
flujo. Por lo tanto, el motor en serie es un motor de velocidad variable con una
característica de par de velocidad marcadamente descendente del tipo que se muestra
en la figura 7.6. Para aplicaciones que requieren fuertes sobrecargas de par, esta
característica es particularmente ventajosa porque las correspondientes sobrecargas de
potencia se mantienen en valores más razonables por las caídas de velocidad asociadas.
En elmotor compuesto,el campo en serie puede estar conectado ya seaacumulativamente,

de modo que su mmf se suma a la del campo de derivación, odiferencialmente,para que se
oponga. Rara vez se utiliza la conexión diferencial. Como se muestra en la curva de trazos
discontinuos de la figura 7.6, un motor compuesto acumulativamente tiene características de
velocidad-carga intermedias entre las de un motor en derivación y uno en serie, y la caída de
velocidad con carga depende del número relativo de amperios-vueltas en los campos shunt y
serie. No tiene la desventaja de una velocidad de carga ligera muy alta asociada con un motor
en serie, pero conserva en un grado considerable las ventajas de la excitación en serie.
Las ventajas de aplicación de las máquinas de CC radican en la variedad de características

de rendimiento que ofrecen las posibilidades de excitación en derivación, en serie y
compuesta. Algunas de estas características se han mencionado brevemente en esta sección.
Existen aún mayores posibilidades si se agregan conjuntos adicionales de escobillas para que
se puedan obtener otros voltajes del conmutador. Así, la versatilidad de los sistemas dc-
máquina y su adaptabilidad al control, tanto manual como automático, son sus características
destacadas.
7.2Acción del conmutador 411
7.2 ACCIÓN DEL CONMUTADOR

La máquina de cd difiere en varios aspectos del modelo ideal de la Sección 4.2.2. Aunque
los conceptos básicos de la Sección 4.2.2 siguen siendo válidos, es deseable volver a
examinar los supuestos y modificar el modelo. El quid de la cuestión es el efecto del
conmutador que se muestra en las Figs. 4.1 y 4.13.
La figura 7.7 muestra en forma de diagrama el devanado del inducido de las figs. 4.19 y 4.20a
con la adición del conmutador, las escobillas y las conexiones de las bobinas a los segmentos del
conmutador. El conmutador está representado por el anillo de segmentos en el centro de la figura.
Los segmentos están aislados entre sí y del eje. Los rectángulos negros dentro del conmutador
muestran dos escobillas estacionarias, aunque en las máquinas de cd prácticas las escobillas
generalmente hacen contacto con la superficie exterior, como se muestra en la figura 4.13. Los lados
de la bobina en las ranuras se muestran en sección transversal mediante pequeños círculos con
puntos y cruces, que indican corrientes hacia y desde el lector, respectivamente, como en la figura
4.19. Las conexiones de las bobinas a los segmentos del conmutador se muestran mediante arcos
circulares. Las conexiones de los extremos en la parte posterior de la armadura se muestran
discontinuas para las dos bobinas en las ranuras 1 y 7, y las conexiones de estas bobinas a los
segmentos adyacentes del conmutador se muestran mediante arcos gruesos. Todas las bobinas son
idénticas. Se han omitido las conexiones traseras de las otras bobinas para evitar complicar la figura,
pero se pueden rastrear fácilmente recordando que cada bobina tiene un lado en la parte superior de
una ranura y el otro lado en la parte inferior de la ranura diametralmente opuesta.
En la figura 7.7a, las escobillas están en contacto con los segmentos 1 y 7 del conmutador. La corriente
que ingresa a la escobilla de la derecha se divide por igual entre dos trayectorias paralelas a través del
devanado. El primer camino conduce al lado de la bobina interna en la ranura 1 y finalmente termina en la
escobilla del segmento 7. El segundo camino conduce al lado de la bobina externa en la ranura 6 y finalmente
también termina en la escobilla del segmento 7. Las direcciones de corriente en la Fig. 7.7a puede verificarse
fácilmente trazando estos dos caminos. Son los mismos que en la Fig. 4.19. El efecto es idéntico al de una
bobina enrollada alrededor de la armadura con su eje magnético vertical, y se ejerce un par magnético en el
sentido de las agujas del reloj sobre la armadura, tendiendo a alinear su campo magnético con el del
devanado de campo.
Ahora suponga que la máquina actúa como un generador impulsado en sentido
antihorario por un par mecánico aplicado. La figura 7.7b muestra la situación después de que
la armadura ha girado el ángulo subtendido por la mitad de un segmento del conmutador. La
escobilla de la derecha ahora está en contacto con los segmentos 1 y 2, y la escobilla de la
izquierda está en contacto con los segmentos 7 y 8. Las bobinas en las ranuras 1 y 7 ahora
están cortocircuitadas por las escobillas. Las corrientes en las otras bobinas se muestran
mediante puntos y cruces, y producen un campo magnético cuyo eje nuevamente es vertical.
Después de una rotación adicional, los cepillos estarán en contacto con los segmentos 2 y
8, y las ranuras 1 y 7 habrán girado a las posiciones que antes ocupaban las ranuras 12 y 6 en
la figura 7.7a. Las direcciones de las corrientes serán similares a las de la figura 7.7a, excepto
que las corrientes en las bobinas de las ranuras 1 y 7 se habrán invertido. El eje magnético de
la armadura sigue siendo vertical.
Durante el tiempo en que las escobillas están simultáneamente en contacto con dos segmentos
adyacentes del conmutador, las bobinas conectadas a estos segmentos están temporalmente
eje magnético
de armadura
12 1
Bobina de campo
11 2
10 10 3
9 11
12
eje magnético
8
de campo
7 ia 1
6 2
9 5 3
4 4
8 5
7 6
(a)
10 11
9 12
8 1
ia
7 2
6 3
5 4
7
(b)
Figura 7.7Devanado del inducido de la máquina de CC con conmutador y escobillas. (a), (b)
Direcciones de corriente para dos posiciones de la armadura.
7.3Fundamentos Analíticos: Aspectos de Circuitos Eléctricos 413
Conmutación
Corriente de bobina
Figura 7.8Forma de onda de corriente en una bobina de

armadura con conmutación lineal.
retirado del circuito principal que comprende el devanado del inducido, cortocircuitado por las
escobillas, y las corrientes en ellas se invierten. Idealmente, la corriente en las bobinas que se
conmutan debe invertirse linealmente con el tiempo, una condición conocida comoconmutación lineal
. Una desviación grave de la conmutación lineal dará como resultado chispas en las escobillas. Los
medios para obtener una conmutación sin chispas se analizan en la Sección 7.9. Con la conmutación
lineal, la forma de onda de la corriente en cualquier bobina en función del tiempo es trapezoidal,
como se muestra en la figura 7.8.
El devanado de la figura 7.7 es más simple que el que se usa en la mayoría de las máquinas de
cd. Por lo general, se utilizarían más segmentos de ranuras y conmutadores y, excepto en máquinas
pequeñas, son comunes más de dos polos. No obstante, el devanado simple de la figura 7.7 incluye
las características esenciales de los devanados más complicados.
7.3 FUNDAMENTOS ANALÍTICOS:

ASPECTOS DEL CIRCUITO ELÉCTRICO
De las Ecs. 7.3 y 7.7, el par electromagnético y el voltaje generado de una máquina de cd
son, respectivamente,
Tmecánico=ka-dIa (7.16)
y
mia=ka-dωmetro (7.17)
dónde
postesCa
ka= (7.18)
2πm
Aquí los símbolos de letras mayúsculasmiapara el voltaje generado yIapara la corriente de
armadura se utilizan para enfatizar que nos interesan principalmente las consideraciones de
estado estacionario. Los símbolos restantes son como se definen en la Sección 7.1. Las
ecuaciones 7.16 a 7.18 son ecuaciones básicas para el análisis de la máquina. La cantidadmiaIa
se refiere con frecuencia como elenergía electromagnética;de las ecuaciones 7.16 y 7.17 está
relacionado con el par electromagnético por
miaIa
Tmecánico= (7.19)
ωmetro
La potencia electromagnética difiere de la potencia mecánica en el eje de la máquina por

las pérdidas rotacionales y difiere de la potencia eléctrica en los terminales de la máquina por
el campo de derivación y la armadura.I2Rpérdidas. Una vez que el electromagnético
Ia(motor) It(motor)
Ia(generador) It(generador)
IF
+ +
Armadura Va Vt
Campo
Serie Derivación
reóstato
- campo campo -
Figura 7.9Diagrama de conexión de motor o generador con

direcciones de corriente. Conexión de derivación larga.
fuerzamiaIaha determinado, la suma numérica de las pérdidas rotacionales para

generadores y la resta para motores produce la potencia mecánica en el eje.
Las interrelaciones entre voltaje y corriente son inmediatamente evidentes a partir del diagrama de
conexión de la figura 7.9. De este modo,
Va=mia±IaRa (7.20)
Vt=mia±Ia(Ra+Rs) (7.21)
y la corriente terminal es
It=Ia±IF (7.22)
donde el signo más se usa para un motor y el signo menos para un generador yRayRs
son las resistencias de la armadura y del campo en serie, respectivamente. Aquí, el voltajeVa
se refiere al voltaje terminal del devanado del inducido yVtse refiere al voltaje terminal de
la máquina de CC, incluida la caída de voltaje en el devanado de campo conectado en
serie; son iguales si no hay devanado de campo en serie.
Algunos de los términos en las Ecs. 7.20 a 7.22 se omiten cuando las conexiones de la máquina
son más simples que las que se muestran en la Fig. 7.9. La resistenciaRadebe interpretarse como el de
la armadura más las escobillas a menos que se indique específicamente lo contrario. A vecesRase
toma como la resistencia del devanado del inducido solo y la caída de voltaje de contacto de la
escobilla se considera por separado, generalmente se supone que es de dos voltios.
EJEMPLO 7.1
Una máquina de cd con excitación independiente de 25 kW y 125 V se opera a una velocidad constante de 3000 r/min con una
corriente de campo constante, de modo que el voltaje del inducido en circuito abierto es de 125 V. La resistencia del inducido es
de 0.02 .
Calcule la corriente de armadura, la potencia terminal y la potencia y par

electromagnéticos cuando el voltaje terminal es (a) 128 V y (b) 124 V.
- Solución
a. De la ecuación. 7.20, conVt= 128 V ymia= 125 V, la corriente de armadura es
Vt−mia 128 - 125

Ia= = =150A
Ra 0.02
7.3Fundamentos Analíticos: Aspectos de Circuitos Eléctricos 415
en la dirección del motor, y la entrada de energía en la terminal del motor es
VtIa= 128×150 = 19.20 kilovatios
La potencia electromagnética está dada por
miaIa= 125×150 = 18.75 kilovatios
En este caso, la máquina de cd está operando como un motor y, por lo tanto, la potencia electromagnética
es menor que la potencia de entrada del motor por la potencia disipada en la resistencia del inducido.
Finalmente, el par electromagnético viene dado por la Ec. 7.19:
miaIa 18.75×103
Tmecánico= = =59.7 norte·metro
ωmetro 100π
b. En este caso,miaEs mas grande queVty por lo tanto, la corriente de armadura fluirá fuera de la máquina y, por lo
tanto, la máquina funcionará como un generador. Por eso
mia−Vt 125 - 124

Ia= = =50A
Ra 0.02
y la potencia terminal es
VtIa= 124×50 = 6.20 kilovatios
La potencia electromagnética es
miaIa= 125×50 = 6.25 kilovatios
y el par electromagnético es
6.25×103
Tmecánico= =19.9 norte·metro
100π
Problema de práctica 7.1
Se observa que la velocidad de la máquina de cd con excitación independiente del ejemplo 7.1 es de 2950 r/
min con la corriente de campo en el mismo valor que en el ejemplo 7.1. Para un voltaje terminal de 125 V,
calcule la corriente y potencia terminal y la potencia electromagnética para la máquina. ¿Actúa como motor o
como generador?
Solución
Corriente terminal:Ia= 104 A
Potencia terminal:VtIa= 13.0kW
Potencia electromecánica:miaIa= 12.8kW
La máquina actúa como un motor.
EJEMPLO 7.2
Considere nuevamente la máquina de cd excitada por separado del ejemplo 7.1 con la corriente de campo
mantenida constante en el valor que produciría un voltaje terminal de 125 V a una velocidad de
3000 r/min. Se observa que la máquina opera como un motor con un voltaje terminal de 123 V
y con una potencia terminal de 21,9 kW. Calcular la velocidad del motor.
- Solución
La corriente del terminal se puede encontrar a partir del voltaje y la potencia del terminal como
Potencia de entrada 21.9×103

Ia= = =178A
Vt 123
Por lo tanto, el voltaje generado es
mia=Vt−IaRa= 119.4 voltios
De la ecuación. 7.11, la velocidad de rotación se puede encontrar como

( ) ( )
mia 119.4
norte=norte0 =3000 =2866 r/min
mia0 125
Repita el ejemplo 7.2 si se observa que la máquina funciona como un generador con un voltaje
terminal de 124 V y una potencia terminal de 24 kW.
Solución
3069 r/min
Para máquinas compuestas, puede ocurrir otra variación. La Figura 7.9 muestra unconexión de
derivación largaen que el campo en derivación está conectado directamente a través de los
terminales de línea con el campo en serie entre él y la armadura. Una posibilidad alternativa es la
conexión de derivación corta,ilustrado en la figura 7.10, con el campo en derivación directamente a
través de la armadura y el campo en serie entre esta y las terminales de línea. La corriente de campo
en serie es entoncesIten lugar deIa, y las ecuaciones de voltaje se modifican en consecuencia. Hay tan
poca diferencia práctica entre estas dos conexiones que, por lo general, se puede ignorar la
distinción: a menos que se indique lo contrario, las máquinas compuestas se tratarán como si
estuvieran conectadas en derivación larga.
Aunque la diferencia entre el voltaje terminalVty tensión generada por armaduramiaes
comparativamente pequeño para el funcionamiento normal, tiene una relación definida
Ia It
IF Is
+ +
Armadura Va SerieVt
Campo campo
Derivación
- reóstato -
campo
Figura 7.10Conexiones de máquina de CC

compuestas de derivación corta.
7.4Efecto de la armadura MMF 417
sobre las características de rendimiento. Esta diferencia de voltaje dividida por la resistencia del
inducido determina el valor de la corriente del inducidoIay por lo tanto la fuerza del flujo de la
armadura. La determinación completa del comportamiento de la máquina requiere una investigación
similar de los factores que influyen en el flujo del eje directo o, más particularmente, el flujo neto por
polo.-d.
7.4 EFECTO DEL ARMADURA MMF

El inducido mmf tiene efectos definidos tanto en la distribución espacial del flujo del entrehierro como
en la magnitud del flujo neto por polo. El efecto sobre la distribución del flujo es importante porque
los límites de una conmutación exitosa están directamente influenciados; el efecto sobre la magnitud
del flujo es importante porque tanto el voltaje generado como el par por unidad de corriente del
inducido están influenciados por ello. Estos efectos y los problemas derivados de ellos se describen en
esta sección.
En la sección 4.3.2 y en la figura 4.20 se mostró que la onda de la fuerza magnetomotriz del inducido se
puede aproximar mucho mediante un diente de sierra, que corresponde a la onda producida por un
devanado del inducido o lámina de corriente finamente distribuidos. Para una máquina con escobillas en la
posición neutra, la onda mmf idealizada se muestra mediante el diente de sierra punteado en la figura 7.11,
en la que una ordenada mmf positiva denota líneas de flujo que salen de la superficie del inducido. Las
direcciones de corriente en todos los devanados que no sean el campo principal se indican mediante bandas
negras y rayadas. Debido a la estructura de campo de polos salientes que se encuentra en casi todas las
máquinas de cd, la distribución espacial de flujo asociada no será triangular. La distribución de la densidad de
flujo del entrehierro con solo la armadura excitada está dada por la
Bobina de campo
poste de campo poste de campo
ush
hermano
finamente distribuido finamente distribuido

conductores conductores
en la armadura en la armadura
Motor Generador
rotación rotación
Densidad de flujo
Armadura-mmf distribución con
distribución solo la armadura
entusiasmado
Figura 7.11Armadura-mmf y distribución de densidad de flujo con

escobillas en neutral y solo la armadura excitada.
Hierro de campo
Armadura
hierro
Figura 7.12Flujo con solo la armadura excitada y cepillos en neutral.
curva continua de la figura 7.11. Como se puede ver fácilmente, se reduce apreciablemente por la larga
trayectoria del aire en el espacio interpolar.
El eje de la armadura mmf se fija a 90 grados eléctricos desde el eje del campo principal por la
posición del cepillo. El flujo correspondiente sigue las trayectorias que se muestran en la figura 7.12.
Se ve que el efecto de la armadura mmf es el de crear un flujo que cruza las caras de los polos; por
tanto, su trayectoria en las zapatas polares se cruza con la trayectoria del flujo del campo principal.
Por esta razón, la reacción de armadura de este tipo se llamareacción de armadura de magnetización
cruzaday provoca una disminución en la densidad de flujo del entrehierro resultante debajo de la
mitad del polo y un aumento debajo de la otra mitad.
Cuando los devanados del inducido y del campo están excitados, la distribución de
densidad de flujo del entrehierro resultante tiene la forma dada por la curva sólida de la figura
7.13. Superpuestas a esta figura están las distribuciones de flujo con solo la armadura excitada
(curva de trazos largos) y solo el campo excitado (curva de trazos cortos). El efecto de la
reacción de armadura de magnetización cruzada al disminuir el flujo debajo de la punta de un
polo y aumentarlo debajo de la otra se puede ver comparando las curvas sólidas y de trazos
cortos. En general, la curva sólida no es la suma algebraica de las dos curvas punteadas debido
a la no linealidad del circuito magnético de hierro. Debido a la saturación del hierro, la
densidad de flujo disminuye en una cantidad mayor debajo de la punta de un polo que lo que
aumenta debajo del otro. Respectivamente,efecto desmagnetizante de la reacción de
armadura de magnetización cruzada. Dado que es causado por la saturación, su magnitud es
una función no lineal tanto de la corriente de campo como de la corriente de armadura. Para el
funcionamiento normal de la máquina con las densidades de flujo utilizadas comercialmente, el
efecto suele ser significativo, especialmente con cargas pesadas, y a menudo debe tenerse en
cuenta en los análisis de rendimiento.
La distorsión de la distribución de flujo causada por la reacción de armadura de magnetización cruzada
puede tener una influencia perjudicial en la conmutación de la corriente de armadura, especialmente si la
distorsión se vuelve excesiva. De hecho, esta distorsión suele ser un factor importante que limita la capacidad
de sobrecarga de corta duración de una máquina de CC. La tendencia hacia la distorsión de la distribución del
flujo es más pronunciada en una máquina, como un motor en derivación, donde la excitación del campo
permanece sustancialmente constante mientras que la fuerza magnetomotriz del inducido puede alcanzar
proporciones muy significativas con cargas pesadas. La tendencia es menos pronunciada en una máquina
excitada en serie, como el motor en serie, ya que tanto el campo como la fm del inducido aumentan con la
carga.
7.4Efecto de la armadura MMF 419
Bobina de campo
poste de campo poste de campo
(Sur) ush
hermano
(Norte)
finamente distribuido finamente distribuido
conductores conductores
en la armadura en la armadura
Rotación del generador
Rotación de motores
Inducido de distribución de
densidad de flujo solo
Distribución de densidad de flujo
campo principal solo Densidad de flujo resultante
distribución
Figura 7.13Distribuciones de armadura, campo principal y densidad de flujo

resultante con escobillas en neutro.
El efecto de la reacción del inducido de magnetización cruzada puede limitarse en el

diseño y la construcción de la máquina. La mmf del campo principal debe ejercer un
control predominante sobre el flujo del entrehierro, de modo que se debe evitar la
condición de mmf de campo débil y mmf de armadura fuerte. La reluctancia de la
trayectoria del flujo cruzado (esencialmente los dientes del inducido, las zapatas polares y
el entrehierro, especialmente en las puntas de los polos) se puede aumentar
aumentando el grado de saturación en los dientes y las caras polares, evitando un aire
demasiado pequeño. entrehierro, y mediante el uso de una cara de polo achaflanada o
excéntrica, lo que aumenta el entrehierro en las puntas de los polos. Estos expedientes
también afectan la trayectoria del flujo principal, pero la influencia sobre el flujo cruzado
es mucho mayor. El mejor, pero también el más caro,
Si las escobillas no están en la posición neutra, el eje de la onda mmf del inducido no es 90◦
desde el eje del campo principal. La mmf del inducido produce entonces no solo una magnetización
cruzada, sino también un efecto de magnetización o desmagnetización del eje directo, dependiendo
de la dirección del desplazamiento de la escobilla. El cambio de las escobillas desde la posición neutra
suele ser involuntario debido a una posición incorrecta de las escobillas o a un mal ajuste de las
escobillas. Sin embargo, antes de la invención de los interpolos, cambiar las escobillas era un método
común para asegurar una conmutación satisfactoria, siendo la dirección del cambio tal que se
producía una acción desmagnetizadora. Se puede demostrar que el cambio de cepillo en el
la dirección de rotación en un generador o contra la rotación en un motor produce una fuerza magnetomotriz
desmagnetizante de eje directo que puede resultar en una operación inestable de un motor o una caída
excesiva en el voltaje de un generador. Los cepillos colocados incorrectamente pueden detectarse mediante
una prueba de carga. Si las escobillas están en neutral, el voltaje terminal de un generador o la velocidad de
un motor deben ser los mismos para condiciones idénticas de excitación de campo y corriente de armadura
cuando se invierte la dirección de rotación.
7.5 FUNDAMENTOS ANALÍTICOS: ASPECTOS

DEL CIRCUITO MAGNÉTICO
El flujo neto por polo es el que resulta de las mmfs combinadas de los devanados de campo e inducido.
Aunque en una máquina de CC idealizada, excitada en derivación o por separado, la fuerza magnetomotriz
del inducido produce flujo magnético solo a lo largo del eje de cuadratura, en un dispositivo práctico, la
corriente del inducido produce flujo a lo largo del eje directo, ya sea directamente, como lo produce, por
ejemplo, un devanado de campo en serie. , o indirectamente a través de los efectos de saturación como se
analiza en la Sección 7.4. La interdependencia del voltaje de armadura generado. miay las condiciones del
circuito magnético en la máquina son, en consecuencia, una función de la suma de todas las mmfs en la ruta
de flujo del eje polar o directo. Primero consideramos el mmf colocado intencionalmente en los polos
principales del estator para crear el flujo de trabajo, es decir, el mmf de campo principal,y luego incluimos
efectos de reacción de armadura.
7.5.1 Reacción de armadura despreciada

Sin carga en la máquina o ignorando los efectos de la reacción del inducido, la fmm resultante es la
suma algebraica de las fmm que actúan sobre el eje principal o directo. Para el generador o motor
compuesto usual que tienenorteFvueltas de campo de derivación por polo ynortesvueltas de campo
en serie por polo,
Eje directo mmf =norteFIF+nortesIs (7.23)
La corriente de campo en serieIsse define en la Ec. 7.23 tal que produce una fmm que se suma a la del
devanado de campo en derivación. Tenga en cuenta, sin embargo, que su polaridad se puede invertir
en cualquier configuración dada y, por lo tanto, su corriente de operación puede ser positiva o
negativa. Para una conexión que produce una corriente de campo en serie positiva (Is>0),
denominado como unconexión de campo en serie acumulativa, su mmf de hecho se suma a la del
campo de derivación. Para una conexión que produce una corriente de campo en serie negativa (Is<0),
denominado como unconexión de campo en serie diferencial, su mmf se resta de la del campo de
derivación.
Términos adicionales aparecerán en Eq. 7.23 cuando hay devanados de campo adicionales en los polos
principales y cuando, a diferencia de los devanados de compensación de la Sección 7.9, están devanados
concéntricos con los devanados de campo normales para permitir un control especializado. Cuando el campo
en serie o en derivación está ausente, el término correspondiente en la ecuación. 7.23 se omite naturalmente.
Así, la ecuación 7.23 resume en amperios-vueltas por polo la fmm bruta de los devanados de campo del
eje directo que actúan sobre el circuito magnético principal. La curva de magnetización para
7.5Fundamentos analíticos: aspectos del circuito magnético 421
una máquina de cd generalmente se da en términos de corriente solo en el devanado de campo principal, que
casi invariablemente es el devanado de campo en derivación cuando uno está presente. Las unidades mmf de
tal curva de magnetización y de Eq. 7.23 se puede hacer igual mediante uno de dos pasos bastante obvios. La
corriente de campo en la curva de magnetización se puede multiplicar por las vueltas por polo en ese
devanado, dando una curva en términos de amperios vueltas por polo; o ambos lados de la Ec. 7.23 se puede
dividir por las vueltas en el campo de derivaciónnorteF, convirtiendo las unidades a una corriente equivalente
en el devanado de campo en derivación solo que produce la
mismo mmf. De este modo
( )
nortes
IF,equivalente=IF+ Is (7.24)
norteF
en cuyo caso, la Ec. 7.23 se puede escribir como

( ( ))
nortes
Eje directo mmf =norteF IF+ Is =NI F F,equivalente (7.25)
norteF
Este último procedimiento suele ser el más conveniente y el más comúnmente adoptado.
Como se discutió en conjunto con la ecuación. 7.23, la conexión del devanado de campo
en serie determinará si la fmm de campo en serie se suma o resta a la del devanado de
campo principal.
Un ejemplo de uncaracterística de magnetización sin cargaviene dada por la curva deIa= 0 en la figura
7.14, con valores representativos de los de un generador de 100 kW, 250 V y 1200 r/min. Tenga en cuenta que
la escala mmf se da tanto en corriente de campo de derivación como en amperios-vueltas por polo, la última
se deriva de la primera sobre la base de un campo de derivación de 1000 vueltas por polo. La característica
también se puede presentar en forma normalizada o por unidad, como se muestra en las escalas superior
mmf y de voltaje de la derecha. En estas escalas, 1,0 por unidad de corriente de campo o mmf es lo que se
requiere para producir el voltaje nominal a la velocidad nominal cuando la máquina está descargada; De
manera similar, 1,0 voltaje por unidad es igual al voltaje nominal.
El uso de la curva de magnetización con el voltaje generado, en lugar del flujo, trazado en
el eje vertical puede ser algo complicado por el hecho de que la velocidad de una máquina de
cd no necesita permanecer constante y esa velocidad entra en la relación entre el flujo y el
voltaje generado. Por lo tanto, las ordenadas de voltaje generado corresponden a una única
velocidad de máquina. El voltaje generadomiaa cualquier velocidadωmetroviene dada por las Ecs.
7.10 y 7.11, repetidos aquí en términos de los valores de estado estable del voltaje generado.
( )
ωmetro
mia= mi
a0 (7.26)
ωm0
o, en términos de velocidad de rotación en r/min,
()
norte
mia= mia0 (7.27)
norte0
En estas ecuaciones,ωm0ynorte0son la velocidad de la curva de magnetización en rad/seg y r/

min respectivamente ymia0es el voltaje generado correspondiente.
Mmf o corriente de campo de derivación, por unidad
0 0.2 0.4 0,6 0,8 1,0 1,2 1.4 1.6 1.8

320
Ia= 0
300 1.2
a
280 b
Ia = 600
260
Ia =4 00 1.0
240 Ia= 200
220
Voltaje generado, por unidad

100
200 0.8
Voltaje generado, V
RF=
ara
180
op
mp
160
ca
de Spag
edmiFo Alabamal.c.tuves = 1200 rpag metro 0.6
140
cia
en
50
120
sist
F=
R
ra
e re
100 pa 0.4
ad
po
m
e
ca
Lín
80 SCe Fo fi A • t r s r
de
Alabama metro
metro norte Naciones Unidas
Educación física
pag
ole sed en1000 su
h t-field
ia
nc
licenciado en Letras norte
60
te
sis
vueltas por polo

0.2
re
de
40
ea
Lín
20
0 0
0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0 8.0 9.0
Corriente de campo de derivación, A
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000

Mmf, A • giro/polo
Figura 7.14Curvas de magnetización para una máquina de cc de 250 V y 1200 r/min. También se
muestran las líneas de resistencia de campo para la discusión de la autoexcitación en
Sección 7.6.1.
EJEMPLO 7.3
Un generador compuesto de derivación larga de 100 kW, 250 V, 400 A tiene una resistencia de armadura (incluidas las
escobillas) de 0.025 , una resistencia de campo en serie de 0.005 y la curva de magnetización de la figura 7.14. Hay
1000 vueltas de campo en derivación por polo y tres vueltas de campo en serie por polo. El campo en serie está
conectado de tal manera que la corriente de armadura positiva produce una fmm en el eje directo que se suma a la del
campo en derivación (es decir,Is=Ia).
Calcule el voltaje terminal a la corriente terminal nominal cuando la corriente del campo de derivación es
4,7 A y la velocidad es de 1150 r/min. Desprecie los efectos de la reacción de armadura.
- Solución
Como se muestra en la figura 7.9, para una conexión de derivación larga, las corrientes de campo del inducido y de la serie son iguales. De
este modo
Is=Ia=It+IF= 400 + 4.7 = 405A

De la ecuación. 7.24 la corriente de devanado de campo en derivación equivalente es
()
nortes
IF,equivalente=IF+ Is
norteF
( )
3
=4.7 + 405 = 5.9 amperios de campo de derivación equivalentes
1000
Al examinar elIa= 0 curva de la figura 7.14 a esta corriente de campo de derivación equivalente, se lee un voltaje
generado de 274 V. En consecuencia, la fem real a una velocidad de 1150 r/min se puede encontrar a partir de la
ecuación. 7.27
() ( )
norte 1150
mia= mi
a0 = 274 = 263 voltios
norte0 1200
Entonces
Vt=mia−Ia(Ra+Rs)=263 - 405×(0.025 + 0.005)=251V
Repita el ejemplo 7.3 para una corriente terminal de 375 A y una velocidad de 1190 r/min.
Solución
257 V
EJEMPLO 7.4
Una máquina de cd de 50 kW y 450 V tiene las siguientes características:
Resistencia de armadura:Ra= 0.242

Campo de derivación:RF= 167 , 1250 vueltas/polo
Campo de serie:Rs= 0.032 , 1 vuelta/polo
La resistencia del campo de derivación incluye la de un reóstato, ajustada de modo que con el motor de
cd conectado a una fuente de 450 V de cd, el motor opere a una velocidad de 1000 r/min sin carga. Para los
propósitos de este problema, suponga que la reacción del inducido es despreciable y que el voltaje terminal
del motor es de 450 V.
a. Considere primero el motor en la conexión de derivación sin el campo en serie. Utilice MATLAB para trazar
la velocidad del motor en función de la carga.
b. Ahora considere el motor conectado en la conexión de derivación larga de la figura 7.9 con el campo en serie
conectado de tal manera que la fmm del campo en serie se resta de la del campo en derivación. Nuevamente use
MATLAB para trazar la velocidad del motor sobre el rango de carga del motor.
- Solución
a. De la ecuación. 7.8
PAGmecánico=miaIa
1000
980
Velocidad [rpm]
960
940
920
0 10 20 30 40 50
PAGmecánico[kW]
Figura 7.15Gráfica de r/min vs. carga del motor para

el ejemplo 7.4(a).
Sustituyendo la ecuación. 7.20 da
mi
a(Va−mia)
PAGmecánico=
Ra
lo que da la siguiente expresión paramiaen términos dePAGmecánico
√
V V2− 4R PAG
a a mecánico
mia=a±
2
Claramente se debe usar el signo + ya que sabemos quemia=VacuandoPAGmecánico= 0. De las
características dadas del motor, vemos quemia0= 450 V cuandonorte0= 1000 r/min. Así de la Ec.
7.11
( )
√
( ) norte0 Va+ Va2 − 4RaPAGmecánico
mi
a
norte= norte0=
mia0 2mia0
Esta ecuación se puede utilizar para trazar la velocidad del rotor en función dePAGmecánicovaría de 0 a PAGclasificado. La
gráfica resultante se muestra en la figura 7.15.
b. Debido a que el motor está conectado en la conexión de derivación larga, la corriente de campo permanece
constante en un valor de
Va 450
If0= = =2.70A
RF 167
Además, sabemos que cuando la máquina está descargada y funcionando a una velocidad norte0=
1000 r/min, la mmf de eje directo correspondiente produce un voltaje generado de mia0=Vclasificado=
450 V. Así podemos escribir que a la velocidadnorte0
( )
mia0=
IF,equivalente
Vclasificado
If0
donde, reconociendo que en este casoIs= −Ia, de la ecuación. 7.24
()
nortes
IF,equivalente=If0− Ia
norteF
1000
990
Velocidad [rpm]
980
970
960
0 10 20 30 40 50
PAGmecánico[kW]
Figura 7.16Gráfica de r/min vs. carga del motor para

el ejemplo 7.4(b).
Finalmente, de la Ec. 7.11, podemos escribir una expresión para el voltaje generado en función de la
velocidad del motor
( ) ( )( ( ))
norte norte NIs a
mia= mi
a0= 1- Vclasificado
norte0 norte0 norteFIf0
De la ecuación. 7.21, incluyendo la resistencia del campo en serie, la corriente de armadura viene dada por
Vt−mi a
I=
a
(Ra+Rs)
La manipulación adecuada de estas ecuaciones da una expresión para la corriente de armadura Iaen
función de la velocidad del motor
norteFIf0(norte0Vt−Nevadaclasificado)
Ia=
norte0norteFIf0(Ra+Rs)−nNsVclasificado
y la potencia de salida mecánica correspondiente en función de la velocidad del motor viene dada por
PAGmecánico=miaIa. El gráfico deseado se muestra en la Fig. 7.16, que se obtuvo al disminuir la velocidad del
motor desde un valor inicial de 1100 r/min hasta que se encontró la potencia nominal de 50 kW.
Aquí está el script de MATLAB para este ejemplo:
clc
claro
% Características del motor Prated = 50e3; %

potencia nominal Vnominal = 450; % Tensión
nominal Ra = 0,242; % resistencia del
inducido Rf = 167; % Resistencia de campo
Nf = 1250; % vueltas de campo/polo

Rs = 0,032; % Resistencia de campo en serie Ns =
1; % Campo serie vueltas/polo n0 = 1000; % Sin
velocidad de carga
Ea0 = 450; % Sin tensión de carga
% Parte (a)
Va = 450; % Voltaje terminal
Pmech = linspace(0,Prated,100);
n = n0*(Va+raíz cuadrada(Va^2-4*Ra*Pmech))/(2*Ea0);
plot(Pmech/1000,n,'LineWidth',2) xlabel('P_{mech}
[kW]','FontSize',20) ylabel('Velocidad
[rpm]','FontSize',20) set(gca ,'Tamaño de
fuente',20)
conjunto (gca, 'xlim', [0 50])
establecer (gca, 'xtick', [0 10 20 30 40 50])
cuadrícula en
disp('Presione cualquier tecla para la parte (b)\n')

pausa
% Parte B)
claro n Pmech
Vt = 450; % Tensión terminal If0 = Vt/Rf; %

Corriente de campo de derivación
P = 0;
m=0;
mientras P < 50*1000
m = m+1;
n(m) = 1000-(m-1);
Ia = Nf*If0*(n0*Vt-n(m)*Vnominal)/(n0*Nf*If0*(Ra+Rs)-n(m)*Ns*Vnominal); Ea =
n(m)*Vnominal*(If0-(Ns/Nf)*Ia)/(n0*If0);
P = Ea*Ia;
Pmec(m) = P;
fin
plot(Pmech/1000,n,'LineWidth',2) xlabel('P_{mech}
[kW]','FontSize',20) ylabel('Velocidad
[rpm]','FontSize',20) set(gca ,'Tamaño de
fuente',20)
conjunto (gca, 'xlim', [0 50])
establecer (gca, 'xtick', [0 10 20 30 40 50])
cuadrícula en
7.5.2 Efectos de la reacción de armadura incluidos

Como se describe en la sección 7.4, la corriente en el devanado del inducido da lugar a un efecto
desmagnetizador provocado por una reacción de magnetización cruzada del inducido. La inclusión
analítica de este efecto no es sencilla debido a las no linealidades involucradas. Un enfoque común ha
sido basar los análisis en el rendimiento medido de la máquina en cuestión o en una de diseño y
tamaño de estructura similares. Los datos se toman con el campo y la armadura excitados, y las
pruebas se llevan a cabo de modo que se puedan notar los efectos sobre la fem generada al variar
tanto la excitación del campo principal como la mmf de la armadura. También se puede utilizar el
análisis numérico, basado en técnicas como el método de elementos finitos.
En la figura 7.14 se ilustra una forma de resumir y correlacionar los resultados. Las curvas se trazan no
solo para la característica sin carga (Ia= 0) sino también para un rango de valores deIa. En el análisis del
desempeño de la máquina, la inclusión de la reacción del inducido se vuelve simplemente una cuestión de
usar la curva de magnetización correspondiente a la corriente del inducido involucrada. Tenga en cuenta que
las ordenadas de todas estas curvas dan valores de voltaje generado por la armaduramia, no voltaje terminal
bajo carga. Tenga en cuenta también que todas las curvas tienden a fusionarse con la línea del entrehierro a
medida que disminuye la saturación del hierro.
Las curvas de saturación de carga se desplazan a la derecha de la curva sin carga en una cantidad que
es función deIa. Entonces, el efecto de la reacción del inducido es aproximadamente el mismo que el de una
mmf desmagnetizante.FArkansasactuando sobre el eje del campo principal. Este término adicional se puede
incluir en la ecuación. 7.23, con el resultado de que se puede suponer que la fmm neta del eje directo es
FMM neta = FMM bruta −FArkansas=norteFIF+nortesIs−FArkansas (7.28)
La curva de magnetización sin carga se puede usar como la relación entre la fem
generada y la excitación neta bajo carga con la reacción del inducido considerada como una
mmf desmagnetizante. En el rango de operación normal (alrededor de 240 a 300 V para la
máquina de la figura 7.14), se puede suponer que el efecto desmagnetizador de la reacción del
inducido es aproximadamente proporcional a la corriente del inducido. El lector debe saber
que la cantidad de reacción del inducido presente en la figura 7.14 se elige de manera que
algunos de sus efectos desventajosos aparecerán de forma pronunciada en los siguientes
ejemplos numéricos y problemas que ilustran las características de rendimiento del motor y del
generador. Definitivamente es más de lo que uno esperaría encontrar en una máquina normal
bien diseñada que funciona con corrientes normales.
EJEMPLO 7.5
Considere nuevamente el generador de cd compuesto de derivación larga del ejemplo 7.3. Como en el ejemplo 7.3,
calcule el voltaje terminal a la corriente terminal nominal cuando la corriente del campo en derivación es de 4.7 A y la
velocidad es de 1150 r/min. En este caso, sin embargo, incluya los efectos de la reacción de armadura.
- Solución
Como se calculó en el ejemplo 7.3,Is=Ia= 405 A y la fuerza mmf bruta es igual a 5,9 amperios de campo
de derivación equivalentes. Dada la resolución de las curvas de la figura 7.14, de la curva etiquetada Ia
= 400, podemos determinar que la fem generada correspondiente es 261 V (en comparación con
274 V sin tener en cuenta la reacción del inducido). Así de la Ec. 7.27, el voltaje generado real a una
velocidad de 1150 r/min es igual a
( ) ( )
norte 1150
mia= mi
a0 = 261 = 250 V
norte0 1200
Entonces
Vt=mia−Ia(Ra+Rs)=250 - 405(0.025 + 0.005)=238V
EJEMPLO 7.6
Para contrarrestar los efectos de la reacción del inducido, se agrega una cuarta vuelta al devanado de campo
en serie del generador de cd de los ejemplos 7.3 y 7.5, aumentando su resistencia a 0.007 . Repita el cálculo
de voltaje terminal del ejemplo 7.5.
- Solución
Como en los ejemplos 7.3 y 7.5,Is=Ia= 405 A. La fmm del campo principal se puede calcular como
() ( )
nortes 4
mmf bruto =IF+ Is= 4.7 + 405
norteF 1000
=6.3 amperios de campo de derivación equivalentes
Desde elIa= 400 curva de la figura 7.14 con una corriente de campo en derivación equivalente de 6,3 A,
se lee un voltaje generado de 269 V que corresponde a una fem a 1150 r/min de
( )
1150
mia= 269 = 258 voltios
1200
El voltaje terminal ahora se puede calcular como
Vt=mia−Ia(Ra+Rs)=258 - 405(0.025 + 0.007)=245 V
Repita el ejemplo 7.6 suponiendo que se agrega una quinta vuelta al devanado de campo en serie, lo que
lleva su resistencia total a 0.009.
Solución
250 V
7.6 RENDIMIENTO DE LA MÁQUINA DE CC EN

ESTADO ESTACIONARIO
Aunque se aplican exactamente los mismos principios al análisis de una máquina de cd que actúa
como generador que a una que actúa como motor, la naturaleza general de los problemas que
normalmente se encuentran es algo diferente para los dos métodos de operación. Para un generador,
la velocidad generalmente la fija el motor primario y los problemas que se encuentran a menudo son
7.6Rendimiento de la máquina de CC de estado estable 429
para determinar el voltaje terminal correspondiente a una carga y excitación especificadas o para
encontrar la excitación requerida para una carga y voltaje terminal especificados. Sin embargo, para
un motor, los problemas que se encuentran con frecuencia son determinar la velocidad
correspondiente a una carga y excitación específicas o encontrar la excitación requerida para
condiciones de carga y velocidad específicas; El voltaje terminal a menudo se fija en el valor de la
fuente disponible. Las técnicas rutinarias de aplicación de los principios básicos comunes, por lo tanto,
difieren en la medida en que difieren los problemas.
7.6.1 Análisis del generador

Dado que la corriente del campo principal es independiente del voltaje del generador, los generadores
excitados por separado son los más simples de analizar. Para una carga dada, la excitación del campo
principal equivalente viene dada por la ecuación. 7.24 y el voltaje asociado generado por la armaduramia
está determinada por la curva de magnetización apropiada. Este voltaje, junto con
la Ec. 7.20 o 7.21, fija el voltaje terminal.
Se encontrará que los generadores excitados en derivación se autoexcitan en condiciones de
funcionamiento elegidas correctamente. Bajo estas condiciones, el voltaje generado se acumulará
espontáneamente (típicamente iniciado por la presencia de una pequeña cantidad de magnetismo
residual en la estructura del campo) a un valor finalmente limitado por la saturación magnética. En los
generadores autoexcitados, la excitación del campo en derivación depende del voltaje terminal y la
excitación del campo en serie depende de la corriente del inducido. La dependencia de la corriente del
campo de derivación en el voltaje terminal se puede incorporar gráficamente en un análisis dibujando
elfilínea de resistencia de campo,la línea 0aen la figura 7.14, en la curva de magnetización. La línea de
resistencia de campo 0aes simplemente una representación gráfica de la ley de Ohm aplicada al
campo de derivación. Es el lugar geométrico del voltaje terminal versus el punto de operación de la
corriente de campo de derivación. Así, la línea 0ase dibuja paraRF= 50 y por lo tanto pasa por el origen
y el punto (1.0 A, 50 V).
La tendencia de un generador conectado en derivación a autoexcitarse se puede ver
examinando la acumulación de voltaje para un generador en derivación sin carga. Cuando el circuito
de campo está cerrado, el pequeño voltaje del magnetismo residual (la intersección de 6 V de la curva
de magnetización, figura 7.14) genera una pequeña corriente de campo. Si el flujo producido por los
amperios-vueltas resultantes se suma al flujo residual, se obtienen voltajes y corrientes de campo
progresivamente mayores. Si los amperios-vueltas del campo se oponen al magnetismo residual, los
terminales del campo de derivación deben invertirse para obtener acumulación.
Este proceso se puede ver con la ayuda de la figura 7.17. En la Fig. 7.17, el voltaje
generadomiase muestra en serie con la inductancia del inducidoLay resistenciaRa. El devanado
de campo en derivación, que se muestra conectado entre los terminales del inducido, está
representado por su inductanciaLFy resistenciaRF. Reconociendo que dado que no hay corriente
de carga en el generador (it= 0),ia=iFy por lo tanto la ecuación diferencial que describe la
acumulación de la corriente de campoiFes
di
(La+LF)F=mi−(R+Ra )yo a f (7.29)
dt
De esta ecuación es claro que mientras el voltaje neto a través de las inductancias del
devanadomia−iF(Ra+RF)es positivo, la corriente de campo y el correspondiente voltaje generado
aumentarán. La acumulación continúa hasta que las relaciones de voltios-amperios
La Ra i a= 0
iF +
+ LF
Derivación
mia campo vt
- RF
Figura 7.17Circuito equivalente para el análisis

de la acumulación de voltaje en un generador de
CC autoexcitado.
representado por la curva de magnetización y la línea de campo-resistencia se satisfacen

simultáneamente, lo que ocurre en su intersecciónmia=(Ra+RF)iF; en este caso enmia= 250 V para la
línea 0aen la figura 7.14. De la ecuación. 7.29, es claro que la línea de resistencia de campo también
debe incluir la resistencia de armadura. Sin embargo, esta resistencia es en general mucho menor
que el campo y normalmente se desprecia.
Observe que si la resistencia de campo es demasiado alta, como se muestra en la línea 0bparaRF= 100
en la figura 7.14, la intersección tiene un voltaje muy bajo y no se obtiene acumulación. Observe también que
si la línea de resistencia de campo es esencialmente tangente a la parte inferior de la curva de magnetización,
que corresponde a una resistencia de campo de 57 en la figura 7.14, la intersección puede estar en cualquier
lugar entre 60 y 170 V, lo que genera condiciones muy inestables. . La resistencia correspondiente es la
resistencia de campo crítico,por encima del cual no se obtendrá acumulación. El mismo proceso de
construcción y las mismas conclusiones se aplican a los generadores compuestos; en un generador
compuesto de derivación larga, la fmm de campo en serie creada por la corriente de campo de derivación es
completamente insignificante.
Para un generador de derivación, la curva de magnetización para el valor apropiado deIaes el
lugar demiaversusIF. La línea de resistencia de campo es el lugar geométricoVtversusIF. Bajo
condiciones de operación de estado estacionario, a cualquier valor deIF, la distancia vertical entre la
línea y la curva debe ser laIaRacaída en la carga correspondiente a esa condición. La determinación del
voltaje terminal para una corriente de armadura específica es simplemente una cuestión de encontrar
dónde la línea y la curva están separadas verticalmente por la cantidad adecuada; la ordenada de la
línea de resistencia de campo en esa corriente de campo es entonces el voltaje terminal. Sin embargo,
para un generador compuesto, el campo en serie mmf hace que los puntos correspondientes en la
línea y la curva se desplacen tanto horizontal como verticalmente. El desplazamiento horizontal es
igual a la mmf de campo en serie medida en amperios de campo de derivación equivalentes, y el
desplazamiento vertical sigue siendo elIaRagota.
Evidentemente, no se obtiene una gran precisión a partir del proceso computacional anterior.
Las incertidumbres causadas por la histéresis magnética en las máquinas de CC hacen que la alta
precisión sea inalcanzable en cualquier caso. En general, la curva de magnetización sobre la que
opera la máquina en una ocasión dada puede oscilar entre la parte ascendente y la descendente del
bucle de histéresis bastante gordo del circuito magnético de la máquina, dependiendo esencialmente
de la historia magnética del hierro. La curva utilizada para el análisis suele ser
la curva de magnetización media y, por lo tanto, los resultados obtenidos son sustancialmente
correctos en promedio. Sin embargo, se pueden encontrar desviaciones significativas del promedio
en el desempeño de cualquier máquina de cd en un momento particular.
EJEMPLO 7.7
Un generador de CC en derivación de 100 kW, 250 V, 400 A, 1200 rpm tiene las curvas de magnetización (incluidos los
efectos de reacción del inducido) de la figura 7.14. La resistencia del circuito del inducido, incluidas las escobillas, es de
0,025 . El generador es accionado a una velocidad constante de 1200 r/min y la excitación se ajusta (variando el
reóstato de campo en derivación) para dar el voltaje nominal sin carga.
(a) Determine el voltaje terminal a una corriente de armadura de 400 A. (b) Un campo en serie de
se deben agregar cuatro vueltas por polo con una resistencia de 0.005. Hay 1000 vueltas por polo en el campo
de derivación. El generador debe serFloridaen-compuestode modo que el voltaje a plena carga sea de 250 V
cuando el reóstato de campo en derivación se ajuste para dar un voltaje sin carga de 250 V. Muestre cómo
una resistencia en el campo en serie (denominadadesviador de campo en serie) se puede ajustar para
producir el rendimiento deseado.
- Solución
a. La línea de resistencia de campo 50 0a(Fig. 7.14) pasa por el punto de 250 V, 5,0 A de la
curva de magnetización sin carga. EnIa= 400A
IaRa= 400×0.025 = 10 voltios
Por lo tanto, el punto de operación bajo esta condición corresponde a una condición para la cual el
voltaje terminalVt(y por lo tanto el voltaje del campo de derivación) es 10 V menos que el voltaje
generadomia.
Existe una distancia vertical de 10 V entre la curva de magnetización paraIa= 400 A y la línea de
resistencia de campo a una corriente de campo de 4,1 A, correspondiente aVt= 205 V. La corriente de
línea asociada es
It=Ia−IF= 400 − 4 = 396 A
Tenga en cuenta que también existe una distancia vertical de 10 V con una corriente de campo de 1,2 A,
correspondiente aVt= 60 V. En consecuencia, la curva tensión-carga tiene el doble valor en esta región. Se puede
demostrar que este punto de operación es inestable y que el punto para el cualVt= 205 V es el punto de
funcionamiento normal.
b. Para que el voltaje sin carga sea de 250 V, la resistencia del campo de derivación debe ser 50 y la línea de
resistencia del campo es 0a(Figura 7.14). A plena carga,IF= 5.0 A porqueVt= 250 V. Entonces
Ia= 400 + 5.0 = 405A
mia=Vt+Ia(Ra+Rpag)=250 + 405×(0.025 +Rpag)
dóndeRpages la combinación en paralelo de la resistencia de campo en serieRs= 0.005 y la

resistencia del desviadorRd
RsRd
Rpag=
(Rs+Rd)
El campo en serie y la resistencia del desviador están en paralelo y, por lo tanto, la corriente del campo en derivación se
puede calcular como

( ) ()
Rd Rpag
Is= 405 =405
Rs+Rd Rs
y los amperios de campo de derivación equivalentes se pueden calcular a partir de la ecuación. 7.24 como
4 4
Ineto=IF+ I=5
s .0 + I
1000 1000s
()
Rpag
=5.0 + 1.62
Rs
Esta ecuación se puede resolver paraRpagque puede ser, a su vez, sustituida (junto
con Rs= 0.005 ) en la ecuación paramiaceder
mia= 253.9 + 1.25Ineto
Esto se puede trazar en la Fig. 7.14 (miaen el eje vertical yInetoen el eje horizontal). Su
intersección con la característica de magnetización paraIa= 400 A (estrictamente hablando,
por supuesto, una curva paraIa= 405 A, pero una distinción tan pequeña obviamente no
tiene sentido aquí) daIneto= 6.0 R. Así
Rs(Ineto− 5.0)
Rpag= =0.0031
1.62
y
Rd= 0.0082
Repita la parte (b) del ejemplo 7.7, calculando la resistencia del desviador que daría un voltaje a plena
carga de 240 V si la excitación se ajusta para un voltaje sin carga de 250 V.
Solución
Rd= 1.9 metros
EJEMPLO 7.8
Aunque la dinámica de la autoexcitación no es el foco de esta discusión, como vimos en la sección 3.9,
el paquete MATLAB/Simulink puede usarse para investigar la naturaleza de la acumulación de voltaje
en una máquina de cd autoexcitada. En este ejemplo, utilizaremos MATLAB/Simulink para trazar el
voltaje terminal en función del tiempo para un generador de CC algo idealizado con las siguientes
características:
Ra= 0.02 La= 10 mH

RF= 100 LF= 220mH
300
250
Voltaje generado, V
200
150
Línea
100 Campo resistenciapostura
para
r rF - 100
50
0
0 0.5 1 1,5 2 2,5 3 3,5
Corriente de campo de derivación, A
Figura 7.18Voltaje generado versus corriente de campo para el

generador de cd idealizado del ejemplo 7.8. También se muestra
la línea de resistencia de campo.
y cuyo voltaje generado en función de la corriente de campo se puede expresar como

⎧
⎨120(IF+ 0.05) IF≤1.0 un
mia= 120(IF+ 0.05 - 0.1(IF− 1.0)3) 1.0 un<IF≤2.7 A De lo (7.30)
⎩
120(2.259 + 0.133(IF− 2.7)−0.5(IF− 2.7)2) contrario
Esta característica se muestra en la figura 7.18 junto con la línea de resistencia de campo.
- Solución
La ecuación 7.29 describe el voltaje transitorio deseado. Se puede reescribir en forma integral como
∫t( )
mia−(Ra+RF)iF dt
iF=
0 La+LF
o en forma de transformada de Laplace como se implementa en MATLAB/Simulink
( )
1 mia−(Ra+RF)iF
iF=
s La+LF
La representación de MATLAB/Simulink de esta ecuación se muestra en la figura 7.19. Tenga en cuenta que en el
modelo de Simulink, la corriente de campoiFestá representado por la variable "ifld" para evitar un conflicto con la
función "if" de MATLAB. La gráfica resultante del voltaje terminal como función del tiempo se muestra en la figura 7.20.
1
- K- sild
s
1/(La+Lf) Integrador
- K- sildSatCurvecada uno cada uno
(Ra+Rf) Al espacio de trabajo
Figura 7.19Modelo de MATLAB/Simulink para el ejemplo 7.8.

300
250
Voltaje terminal, V
200
150
100
50
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Tiempo, ms
Figura 7.20Gráfica de la tensión terminal en función del tiempo para el

generador de cd idealizado del ejemplo 7.8.
7.6.2 Análisis de motores

El voltaje terminal de un motor generalmente se mantiene sustancialmente constante o se controla a
un valor específico. Por lo tanto, el análisis del motor se parece mucho al de los generadores
excitados por separado, aunque la velocidad es ahora una variable importante y, a menudo, aquella
cuyo valor debe hallarse. Los fundamentos analíticos incluyen las Ecs. 7.20 y 7.21 que relacionan el
voltaje terminal y el voltaje generado (contra fem); ecuación 7.24 para la excitación del campo
principal; la curva de magnetización para la corriente de armadura adecuada como la relación gráfica
entre la fem contraria y la excitación; ecuación 7.16 que muestra la dependencia del par
electromagnético con el flujo y la corriente de armadura; y ecuación 7.17 que relaciona la fem
contraria con el flujo y la velocidad. Las dos últimas relaciones son particularmente significativas en el
análisis motor. Lo primero es pertinente porque a menudo se debe examinar la interdependencia del
par y las intensidades de campo del estator y del rotor. Este último es el medio habitual para
determinar la velocidad del motor a partir de otras condiciones de funcionamiento especificadas.
Velocidad del motor correspondiente a una corriente de armadura dadaIase puede encontrar
calculando primero el voltaje generado realmiade la ecuación 7.20 o 7.21. A continuación, la excitación
del campo principal se puede obtener a partir de la ecuación. 7.24. Dado que la curva de
magnetización se trazará para una velocidad constanteωm0, que en general será diferente de la
velocidad real del motorωmetro, el voltaje generado leído de la curva de magnetización en la excitación
del campo principal anterior corresponderá a las condiciones de flujo correctas pero a la velocidadω
m0. Sustitución en la Ec. 7.26 luego arroja la velocidad real del motor.
Tenga en cuenta que el conocimiento de la corriente de armadura se postula al comienzo de
este proceso. Cuando, como suele ser el caso, se va a encontrar la velocidad a una potencia del eje o
par de salida establecidos, se utiliza un procedimiento iterativo basado en valores supuestos deIasuele
ser la base para encontrar la solución.
EJEMPLO 7.9
Un motor en derivación de 100 hp y 250 V CC tiene las curvas de magnetización (incluidos los efectos de reacción del
inducido) de la figura 7.14. La resistencia del circuito del inducido, incluidas las escobillas, es de 0,025 . Las pérdidas
rotacionales sin carga son de 2000 W y las pérdidas con carga parásita equivalen al 1,0% de la salida. El reóstato de
campo se ajusta para una velocidad sin carga de 1100 r/min.
a. Como ejemplo de puntos de cálculo en la característica velocidad-carga, determine la velocidad en r/min y

la salida en caballos de fuerza (1 hp = 746 W) correspondiente a una corriente de armadura de 400 A.
b. Debido a que la característica velocidad-carga observada en la parte (a) se considera indeseable, un

devanado estabilizadorque consta de 1-1/2 vueltas en serie acumulativas por polo. La resistencia de este
devanado se supone despreciable. Hay 1000 vueltas por polo en el campo de derivación. Calcule la
velocidad correspondiente a una corriente de armadura de 400 A.
- Solución
a. Sin carga,mia= 250 V. El punto correspondiente en la curva de saturación sin carga de 1200 rpm
es
( )
1200
mia0= 250 =273V
1100
para cualIF= 5.90 A. La corriente de campo permanece constante en este valor.
EnIa= 400 A, la fem contraria real es
mia= 250 − 400×0.025 = 240 V
De la figura 7.14 conIa= 400 yIF= 5.90, el valor demiasería de 261 V si la velocidad fuera de 1200 r/
min. La velocidad real se encuentra entonces a partir de la Ec. 7.27
( )
240
norte=1200 =1100 r/min
261
La potencia electromagnética es
miaIa= 240×400 = 96 kilovatios
La deducción de las pérdidas rotacionales deja 94 kW. Teniendo en cuenta las pérdidas de carga extraviada, la
potencia de salidaPAG0es dado por
94 kilovatios − 0.01PAG0=PAG0
PAG0= 93.1 kilovatio = 124.8 caballos de fuerza
Tenga en cuenta que la velocidad con esta carga es la misma que sin carga, lo que indica que los efectos de la reacción del
inducido han causado una curva velocidad-carga esencialmente plana.
b. ConIF= 5.90 A yIs=Ia= 400 A, la corriente de campo de derivación equivalente es

( )
1.5
5.90 + 400 = 6.50A
1000
De la Fig. 7.14 el valor correspondiente demiaa 1200 r/min sería de 271 V. En consecuencia, la
velocidad ahora es
( )
240
norte=1200 =1063 r/min
271
La potencia de salida es la misma que en la parte (a). La curva velocidad-carga ahora está cayendo,
debido al efecto del devanado estabilizador.
Repita el ejemplo 7.9 para una corriente de armadura deIa= 200 A.
Solución
a. Velocidad = 1097 r/min yPAG0= 46.5 kW = 62,4 CV
b. Velocidad = 1085 r/min
7.7 MÁQUINAS DE CC DE IMÁN PERMANENTE

Las máquinas de CC de imanes permanentes se encuentran ampliamente en una amplia variedad de
aplicaciones de baja potencia. El devanado de campo se reemplaza por un imán permanente, lo que
resulta en una construcción más simple. Los imanes permanentes ofrecen una serie de beneficios
útiles en estas aplicaciones. El principal de ellos es que no requieren excitación externa y su disipación
de energía asociada para crear campos magnéticos en la máquina. El espacio requerido para los
imanes permanentes puede ser menor que el requerido para el devanado de campo y, por lo tanto,
las máquinas de imanes permanentes pueden ser más pequeñas y, en algunos casos, más baratas
que sus contrapartes excitadas externamente.
Alternativamente, las máquinas de cd de imán permanente están sujetas a limitaciones
impuestas por los propios imanes permanentes. Estos incluyen el riesgo de desmagnetización debido
a corrientes excesivas en los devanados del motor o debido al sobrecalentamiento del imán. Además,
los imanes permanentes están algo limitados en cuanto a la magnitud de la densidad de flujo del
entrehierro que pueden producir. Sin embargo, con el desarrollo de nuevos materiales magnéticos
como el samario-cobalto y el neodimio-hierro-boro (Sección 1.6), estas características son cada vez
menos restrictivas para el diseño de máquinas de imanes permanentes.
La figura 7.21 muestra una vista en corte de un motor de CC de imán permanente de potencia
integral típico. A diferencia de la estructura de campo de polos salientes característica de una
máquina de CC con excitación de campo externo, los motores de imanes permanentes suelen tener
una estructura de estator suave que consiste en una cubierta cilíndrica (o una fracción de la misma)
de material de imán permanente de espesor uniforme magnetizado en la dirección radial. . Tal
estructura se ilustra en la figura 7.22, donde las flechas indican la dirección de magnetización. El rotor
de la figura 7.22 tiene ranuras de devanado y tiene un conmutador y escobillas, como en todas las
máquinas de cd. Tenga en cuenta también que la carcasa exterior de estos motores tiene un doble
propósito: está hecha de un material magnético y, por lo tanto, sirve como ruta de retorno para el
flujo magnético y como soporte para los imanes.
EJEMPLO 7.10
La figura 7.23a define las dimensiones de un motor cc de imán permanente similar al de la figura 7.22. Asuma
los siguientes valores:
Radio del rotorRr= 1.2cm

Longitud de la brechagramo=0.
05 cm Grosor del imántmetro= 0.35cm
Suponga también que tanto el rotor como la carcasa exterior están hechos de material magnético
infinitamente permeable.(μ→ ∞)y que el imán es de neodimio-hierro-boro (ver Fig. 1.19).
es 437
Figura 7.21Vista en corte de un motor de CC de imán permanente

de potencia integral típico. (Foto cortesía de Baldor Electric/ABB.
)
Concha exterior
Radialmente magnetizado
magnetos permanentes
(las flechas indican la dirección
de la magnetización)
Rotor
Figura 7.22Sección transversal de un motor de imán permanente típico. Las flechas

indican la dirección de magnetización en los imanes permanentes.
Ignorando los efectos de las ranuras del rotor, estime la densidad de flujo magnéticoBen el entrehierro de este
motor.
- Solución
Debido a que se supone que el rotor y la carcasa exterior están hechos de material con permeabilidad magnética
infinita, el motor se puede representar mediante un circuito equivalente magnético que consta de un espacio de aire
de longitud 2gramoen serie con una sección de neodimio-hierro-boro de longitud 2tmetro(ver figura 7.23b). Tenga en
cuenta que este circuito equivalente es aproximado porque el área de la sección transversal de
imán de neodimio-hierro-boro
Imán permanente
Diente de rotor
ÁreaA 2tmetro
Concha exterior
Rr 2gramo
m→ ∞
gramo
m→ ∞
tmetro
m→ ∞
(a) (b)
Figura 7.23(a) Definiciones de dimensiones para el motor de la figura 7.22, (b) circuito
equivalente magnético aproximado.
la trayectoria del flujo en el motor aumenta al aumentar el radio, mientras que se supone que es constante en
el circuito equivalente.
La solución se puede escribir por analogía directa con el ejemplo 1.9. Sustitución de la longitud del
entrehierrogramocon 2tgramoy la longitud del imányometrocon 2tmetro, la ecuación para la línea de carga se puede
escribir como
()
tmetro
Bmetro= −m0 Hmetro = −7mH0metro
gramo
Esta relación se puede trazar en la figura 1.19 para encontrar el punto de operación a partir de su intersección
con la curva de magnetización de cd para neodimio-hierro-boro. Alternativamente, reconociendo que, en unidades SI,
la curva de magnetización de cd para neodimio-hierro-boro es una línea recta de la forma
Bmetro= 1.06m0Hmetro+ 1.25
encontramos eso
Bmetro=Bgramo= 1.09 T
Estime la densidad de flujo magnético en el motor del ejemplo 7.10 si el radio del rotor
aumenta aRr= 1.3 cm y el espesor magnético se reduce atmetro= 0.25cm
Solución
Bmetro=Bgramo= 1.03 T
La figura 7.24 muestra una vista detallada de una forma alternativa de motor de CC de imán
permanente. En este motor, los devanados del inducido tienen la forma de un disco delgado (sin
hierro en el inducido). Como en cualquier motor de CC, las escobillas se utilizan para conmutar
es 439
Figura 7.24Vista despiezada de un servomotor de imán permanente

con armadura de disco. Los imanes son Alnico. (Foto cortesía de
Kollmorgen Corporation.)
la corriente del inducido, en contacto con la parte del conmutador del inducido que está en su radio interior.
Las corrientes en el inducido del disco fluyen radialmente y el disco se coloca entre dos conjuntos de imanes
permanentes que crean un flujo axial a través del devanado del inducido. La combinación de flujo magnético
axial y corrientes radiales produce un par que da como resultado la rotación, como en cualquier motor de CC.
Se puede demostrar que esta configuración de motor produce una gran aceleración (debido a la baja inercia
del rotor), ningún par de torsión (debido al hecho de que el rotor no es magnético) y una larga vida útil de las
escobillas y capacidad de alta velocidad (debido a que el rotor no es magnético).
Ia Ra
Vt mia=kmetroωmetro
Figura 7.25Circuito equivalente de un

motor cc de imanes permanentes.
al hecho de que la inductancia del inducido es baja y, por lo tanto, habrá pocos arcos en los
segmentos del conmutador).
La principal diferencia entre las máquinas de cd de imán permanente y las analizadas
previamente en este capítulo es que tienen una fuente fija de flujo de campo que es
suministrada por un imán permanente. Como resultado, el circuito equivalente para un motor
de cd de imán permanente es idéntico al del motor de cd con excitación externa excepto que
no hay conexiones de devanado de campo. La figura 7.25 muestra el circuito equivalente de un
motor cc de imanes permanentes.
De la ecuación. 7.17, el término velocidad-voltaje para un motor de cd se puede escribir en la
forma mia=ka-dωmetrodónde-des el flujo neto a lo largo del eje del devanado de campo ykaes una
constante geométrica. En una máquina de cd de imán permanente,-des constante y por lo tanto la Ec.
7.17 se puede reducir a
mia=kmetroωmetro (7.31)
dónde
kmetro=ka-d (7.32)
es conocido como elconstante de pardel motor y es una función de la geometría del motor y las
propiedades del imán.
Finalmente, el par de la máquina se puede encontrar fácilmente a partir de la ecuación. 7.19 como
miaIa=kmetroI
Tmecánico= a (7.33)
ω metro
En otras palabras, el par de un motor de imanes permanentes viene dado por el producto de la
constante de par y la corriente de armadura.
EJEMPLO 7.11
Se sabe que un motor de cd de imán permanente tiene una resistencia de armadura de 1.03 . Cuando se
opera sin carga desde una fuente de cd de 50 V, se observa que gira a una velocidad de 2100 r/min y consume
una corriente de 1.25 A. Encuentre (a) la constante de torquekmetro(b) las pérdidas rotacionales sin carga del
motor, y (c) la potencia de salida del motor cuando está operando a 1700 r/min desde una fuente de 48 V.
7.7Máquinas de CC de imán permanente 441
- Solución
a. Del circuito equivalente de la figura 7.25, el voltaje generadomiase puede encontrar como
mia=Vt−IaRa
=50 − 1.25×1.03 = 48.7 voltios
A una velocidad de 2100 r/min,

( )( )( )
2100r 2πradical 1 minuto
ωmetro= × ×
min r 60 seg
=220 rad/s
Por lo tanto, de la Ec. 7.31,
mia 48.7
kmetro= = =0.22V/(rad/s)
220
ωmetro
b. Sin carga, toda la potencia suministrada al voltaje generadomiase utiliza para suministrar pérdidas
rotacionales. Por lo tanto
Pérdidas rotacionales =miaIa= 48.7×1.25 = 61W
C. A 1700 rpm,
( )
2π
ωmetro= 1700 =178 rad/s
60
y
mia=kmetroωmetro= 0.22×178 = 39.2 voltios
La corriente de entrada ahora se puede encontrar como
Vt−mia 48 - 39.2
Ia= = =8.54A
Ra 1.03
La potencia electromagnética se puede calcular como
PAGmecánico=miaIa= 39.2×8.54 = 335W

Suponiendo que las pérdidas rotacionales sean constantes en su valor sin carga (ciertamente
una aproximación), la potencia del eje de salida se puede calcular:
PAGeje=PAGmecánico− pérdidas rotacionales = 274 W
La resistencia del inducido de un pequeño motor de cd se mide en 178 m. Con un voltaje aplicado de 9 V, se
observa que el motor gira a una velocidad sin carga de 14 600 r/min mientras consume una corriente de 437
mA. Calcule (a) la pérdida rotacional y (b) la constante de par motorkmetro.
Solución
a. Pérdida rotacional = 3,90 W
b.kmetro= 5.84×10−3V/(rad/seg)
7.8 CONMUTACIÓN E INTERPOLOS

Uno de los factores limitantes más importantes para el funcionamiento satisfactorio de una máquina
de CC es la capacidad de transferir la corriente de armadura necesaria a través del contacto de
escobillas en el conmutador sin chispas y sin pérdidas locales excesivas ni calentamiento de las
escobillas y el conmutador. Las chispas provocan un ennegrecimiento destructivo, picaduras y
desgaste tanto del conmutador como de las escobillas, condiciones que empeoran rápidamente y
queman el cobre y el carbón. Las chispas pueden ser causadas por condiciones mecánicas
defectuosas, como el traqueteo de las escobillas o un conmutador áspero y desgastado de manera
desigual, o, como en cualquier problema de conmutación, por condiciones eléctricas. Las últimas
condiciones están significativamente influenciadas por el inducido mmf y la onda de flujo resultante.
Como se indicó en la Sección 7.2, una bobina en conmutación está en transición entre dos
grupos de bobinas del inducido: al final del período de conmutación, la corriente de la bobina
debe ser igual pero opuesta a la del principio. La figura 7.7b muestra la armadura en una
posición intermedia durante la cual se conmutan las bobinas en las ranuras 1 y 7. Las bobinas
conmutadas son cortocircuitadas por las escobillas. Durante este período, las escobillas deben
continuar conduciendo la corriente de armadura.Iadel devanado del inducido al circuito
externo. La bobina en cortocircuito constituye un circuito inductivo con resistencias variables
en el tiempo en el contacto de la escobilla, con voltajes rotacionales inducidos en la bobina y
con acoplamiento tanto conductivo como inductivo con el resto del devanado del inducido.
El logro de una buena conmutación es más un arte empírico que una ciencia cuantitativa. El
principal obstáculo para el análisis cuantitativo radica en el comportamiento eléctrico de la película de
contacto de carbono-cobre (escobilla-conmutador). Su resistencia no es lineal y es función de la
densidad de corriente, la dirección de la corriente, la temperatura, el material del cepillo, la humedad
y la presión atmosférica. Su comportamiento en algunos aspectos es como el de un gas ionizado o
plasma. El hecho más significativo es que una densidad de corriente indebidamente alta en una
porción de la superficie del cepillo (y por lo tanto una densidad de energía indebidamente alta en esa
parte de la película de contacto) da como resultado chispas y una ruptura de la película en ese punto.
La película límite también juega un papel importante en la lubricación de las superficies de fricción. En
altitudes elevadas, se deben tomar medidas definitivas para preservarlo,
Entonces, la base empírica para asegurar una conmutación sin chispas es evitar
densidades de corriente excesivas en cualquier punto del contacto cobre-carbono. Este
requisito, combinado con el objetivo de utilizar todo el material al máximo, lleva a los
diseñadores a buscar diseños en los que la densidad de corriente sea uniforme sobre la
superficie de la escobilla durante todo el período de conmutación. Un cambio lineal de
corriente con el tiempo en la bobina conmutada, correspondiente a la conmutación lineal como
se muestra en la figura 7.8, produce esta condición y, por lo tanto, es la óptima.
El factor principal que ayuda a la conmutación lineal es el cambio en la resistencia de contacto
de la escobilla que resulta de la disminución lineal del área en el borde posterior de la escobilla y el
aumento lineal del área en el borde delantero. Varios factores eléctricos mitigan la linealidad. La
resistencia en la bobina conmutada es un ejemplo. Sin embargo, por lo general, la caída de voltaje en
los contactos de las escobillas es lo suficientemente grande (del orden de 1,0 V) en comparación con
la caída de resistencia en una sola bobina de armadura para permitir que esta última
7.8Conmutación e Interpolos 443
ser ignorado La inductancia de la bobina es un factor mucho más serio. Tanto el voltaje de
autoinducción en la bobina conmutada como el voltaje de inducción mutua de otras bobinas
(particularmente aquellas en la misma ranura) que experimentan conmutación al mismo
tiempo se oponen a los cambios en la corriente en la bobina conmutada. La suma de estos dos
voltajes a menudo se denominavoltaje de reactancia. Su resultado es que los valores de
corriente en la bobina cortocircuitada van a la zaga de los valores dictados por la conmutación
lineal. Esta condición se conoce comobajo conmutaciónoconmutación retrasada.
Los efectos de la inductancia del inducido tienden a producir grandes pérdidas y chispas en la
punta de la escobilla trasera. Para lograr la mejor conmutación, la inductancia debe mantenerse al
mínimo usando el menor número posible de vueltas por bobina de armadura y usando un diseño
multipolar con una armadura corta. El efecto de un voltaje de reactancia dado en el retraso de la
conmutación se minimiza cuando la caída de voltaje de contacto de la escobilla resistiva es
significativa en comparación con él. Este hecho es una de las principales razones para el uso de
escobillas de carbón con su apreciable caída de contacto. Cuando se asegura una buena conmutación
en virtud de caídas de resistencia, el proceso se denominaconmutación de resistencia. Por lo general,
se usa como el medio exclusivo solo en máquinas de potencia fraccionaria.
Otro factor importante en el proceso de conmutación es el voltaje de rotación inducido en

la bobina en cortocircuito. Según su signo, esta tensión puede dificultar o facilitar la
conmutación. En la figura 7.13, por ejemplo, la reacción de armadura de magnetización
cruzada crea un flujo definido en la región interpolar. La dirección del voltaje de rotación
correspondiente en la bobina conmutada es la misma que la corriente debajo de la cara polar
inmediatamente anterior. Este voltaje fomenta entonces la continuación de la corriente en la
dirección anterior y, como el voltaje de resistencia, se opone a su inversión. Para facilitar la
conmutación, el voltaje de rotación debe oponerse al voltaje de la reactancia. El principio
general es producir en la bobina en conmutación un voltaje de rotación que compense
aproximadamente el voltaje de la reactancia, principio llamadoconmutación de voltaje. La
conmutación de voltaje se utiliza en casi todas las máquinas modernas de conmutación de
potencia integral. La densidad de flujo adecuada se introduce en la zona de conmutación por
medio de pequeños y estrechos polos ubicados entre los polos principales. Estos polos
auxiliares se llamaninterpolosopolos de conmutación. La figura 7.26 muestra el estator de un
motor de cd de 4 polos en construcción en el que se pueden ver claramente los polos de
campo y los polos intermedios.
En la figura 7.27 se muestra la apariencia general de los interpolos y un mapa
esquemático del flujo producido cuando solo se excitan. La polaridad de un polo de
conmutación debe ser la del polo principal justo delante de él, es decir, en la dirección de
rotación para un generador, y justo detrás de él para un motor. La fmm entre polos debe
ser suficiente para neutralizar la fmm del inducido de magnetización cruzada en la región
interpolar y suficiente para proporcionar la densidad de flujo requerida para que el
voltaje de rotación en la bobina del inducido en cortocircuito cancele el voltaje de la
reactancia. Dado que tanto la fuerza magnetomotriz del inducido como el voltaje de la
reactancia son proporcionales a la corriente del inducido, el devanado de conmutación
debe conectarse en serie con el inducido. Para preservar la linealidad deseada, el polo de
conmutación debe operar a un nivel de flujo relativamente bajo.
444 CAPÍTULO 7CC mamá
Figura 7.26El estator de un motor de CC de 4 polos en construcción que

muestra tanto los polos de campo como los interpolos. (Foto cortesía de
Baldor Electric/ABB.)
Campo
hierro
conmutando o
interpolo Campo Campo devanado interpolar
fuga polo polo
flujo
Conmutando
polo o interpolo
Eficaz
Armadura
interpolar
hierro
flujo
Figura 7.27 Interpolos y su componente de flujo asociado.
7.9 DEVANADOS DE COMPENSACIÓN

Para máquinas sujetas a sobrecargas pesadas, cargas que cambian rápidamente u operación con un campo
principal débil, existe la posibilidad de problemas que no sean simplemente chispas en las escobillas. En el
instante en que una bobina del inducido se encuentra en el pico de una onda de flujo muy distorsionada
(causada, por ejemplo, por los efectos de saturación asociados con la reacción del inducido), el voltaje de la
bobina puede ser lo suficientemente alto como para romper el aire entre los segmentos adyacentes a los que
se encuentra. la bobina está conectada y da como resultado una descarga disruptiva o formación de arcos
entre los segmentos. El voltaje de ruptura aquí no es alto, porque el aire cerca del conmutador está en una
condición favorable para la ruptura debido a la presencia del plasma que transporta la corriente de armadura
entre las escobillas y el conmutador. El maximo
7.9Devanados de compensación 445
la tensión entre segmentos debe limitarse a un valor del orden de 30 a 40 V, hecho

que limita la tensión media entre segmentos a valores inferiores y determina así el
número mínimo de segmentos que se pueden utilizar en un diseño propuesto.
En condiciones transitorias, los voltajes inducidos asociados con el crecimiento
y la disminución del flujo del inducido pueden generar altos voltajes entre los
segmentos. La inspección de la figura 7.12, por ejemplo, puede permitir visualizar
voltajes muy apreciables de esta naturaleza inducidos en una bobina debajo de los
centros de los polos por el crecimiento o disminución del flujo de armadura que se
muestra en el esquema. La consideración del signo de este voltaje inducido
mostrará que se suma a la fem rotacional normal cuando se elimina la carga de un
generador o se agrega a un motor. La intermitencia entre segmentos puede
extenderse rápidamente por todo el conmutador y, además de sus posibles efectos
destructivos en el conmutador, constituye un cortocircuito directo en la línea.
Incluso con interpolos presentes, por lo tanto,
Estas limitaciones pueden ampliarse considerablemente compensando o
neutralizando la fuerza mmf del inducido debajo de las caras polares. Esta compensación
puede lograrse mediante unacompensandoobobinado de cara polar, que se muestra
esquemáticamente en la figura 7.28, incrustado en ranuras en la cara del polo y que tiene
una polaridad opuesta a la del devanado del inducido contiguo. Dado que el eje del
devanado de compensación es el mismo que el del inducido, neutralizará casi por
completo la reacción del inducido de los conductores del inducido debajo de las caras
polares cuando se le dé el número adecuado de vueltas. Debe estar conectado en serie
con la armadura para llevar una corriente proporcional. El efecto neto del campo
principal, la armadura, el devanado de conmutación y el devanado de compensación
sobre el flujo del entrehierro es que, a excepción de la zona de conmutación, la
distribución de la densidad de flujo resultante es sustancialmente la misma que la
producida por el campo principal solo (Fig. 7.13). Además,
La principal desventaja de los devanados de cara polar es su costo. Se utilizan en máquinas diseñadas
para sobrecargas pesadas o cargas que cambian rápidamente (los motores de molinos de acero son un buen
ejemplo de máquinas sujetas a ciclos de trabajo severos) o en motores destinados a operar en amplios
rangos de velocidad mediante control de campo en derivación. A modo de esquema
campo de conmutación
interpolo
devanado
Armadura
Campo principal compensando
devanado devanado
Figura 7.28Sección esquemática de una máquina de cd que

muestra un devanado de compensación.
Conmutando
Derivación
devanado
campo
Campo
Serie Armadura
campo
reóstato
compensando
devanado
Figura 7.29Diagrama esquemático de conexión de una máquina de

corriente continua.
En resumen, la figura 7.29 muestra el diagrama de circuito de una máquina compuesta con un devanado de
compensación. La posición relativa de las bobinas en este diagrama indica que los campos de conmutación y
compensación actúan a lo largo del eje del inducido, y los campos en derivación y en serie actúan a lo largo
del eje de los polos principales. De este modo se consigue un control bastante completo del flujo del
entrehierro alrededor de toda la periferia del inducido.
MOTORES UNIVERSALES SERIE 7.10

La figura 7.30 muestra la conexión de una máquina de cd con un devanado de campo
conectado en serie. Para esta conexión, el flujo del eje directo-des proporcional a la corriente de
armadura. Por lo tanto de la Ec. 7.17, el voltaje generadomiaes proporcional al producto de la
corriente de armadura y la velocidad del motor, y de Eq. 7.19 vemos que el par será
proporcional al cuadrado de la corriente de armadura.
La línea punteada de la figura 7.31 muestra una característica típica de par-velocidad
para un motor conectado en serie en condiciones de operación de cd. Tenga en cuenta
que debido a que el par es proporcional al cuadrado de la corriente del inducido, el par
depende solo de la magnitud del voltaje del inducido y no de su polaridad; invertir la
polaridad del voltaje aplicado no cambiará la magnitud o la dirección del par aplicado.
Si las estructuras del rotor y el estator de un motor conectado en serie se laminan correctamente para
reducir las pérdidas por corrientes de Foucault, el motor resultante se denomina motor.motores universales
serie. El motor universal en serie tiene la capacidad conveniente de funcionar con corriente alterna o continua
y con características similares. Tal motor en serie monofásico
Serie
Ia campo
+
+
Va mia Armadura
-
-
Figura 7.30Máquina universal

conectada en serie.
7.11Resumen 447
400
300
corriente continua
par porcentual
60 Hz C.A
200
100
0
0 20 40 60 80 100
Porcentaje de velocidad nominal
Figura 7.31Características típicas de par-

velocidad de un motor universal en serie.
por lo que comúnmente se le llamamotores universales. El ángulo de par está fijado por
la posición del cepillo y normalmente está en su valor óptimo de 90◦. Si se suministra
corriente alterna a un motor universal en serie, el par siempre estará en la misma
dirección, aunque pulsará en magnitud al doble de la frecuencia de línea. Se producirá un
par medio y el rendimiento del motor será generalmente similar al de corriente continua.
Los motores universales pequeños se utilizan cuando el peso ligero es importante, como
en aspiradoras, electrodomésticos de cocina y herramientas portátiles, y normalmente
funcionan a altas velocidades (1500 a 15 000 r/min). Las características típicas se muestran en
la Fig. 7.31. Las características de ca y cd difieren un poco por dos razones: (1) con corriente
alterna, las caídas de voltaje de reactancia en el campo y la armadura absorben parte del
voltaje aplicado; por lo tanto, para una corriente y un par especificados, la fuerza
contraelectromotriz rotacional generada en el inducido es menor que con corriente continua y
la velocidad tiende a ser menor. (2) Con corriente alterna, el circuito magnético puede
saturarse apreciablemente en los picos de la onda de corriente. Así, el valor rms del flujo puede
ser apreciablemente menor con corriente alterna que con el mismo valor rms de corriente
continua. Por lo tanto, el par tiende a ser menor con corriente alterna que con corriente
continua. El motor universal proporciona la mayor potencia por dólar en el rango de potencia
fraccional, a expensas del ruido, una vida relativamente corta y alta velocidad.
Para obtener el control de la velocidad y el par de un motor universal en serie, el voltaje de CA aplicado
se puede variar mediante el uso de un elemento de conmutación electrónico llamado Triac. El ángulo de
disparo del Triac se puede ajustar manualmente, como en un taladro eléctrico controlado por gatillo, o se
puede controlar mediante un circuito de control de velocidad, como en algunas herramientas y aparatos
portátiles. La combinación de un motor en serie y un dispositivo de estado sólido proporciona un paquete de
motor económico y controlable.
7.11 RESUMEN
Este capítulo ha discutido las características operativas significativas de las máquinas de cd. En
general, la ventaja sobresaliente de las máquinas de cd radica en su flexibilidad y versatilidad. Antes
de la disponibilidad generalizada de variadores de frecuencia para motores de CA, las máquinas de CC
eran esencialmente la única opción disponible para muchas aplicaciones que requerían un alto
grado de control. Sus principales desventajas provienen de la complejidad asociada con el devanado del
inducido y el sistema conmutador/escobilla. Esta complejidad adicional no solo aumenta el costo en
comparación con las máquinas de CA de la competencia, sino que también aumenta la necesidad de
mantenimiento y reduce la confiabilidad potencial de estas máquinas. Sin embargo, las ventajas de los
motores de CC permanecen y continúan conservando una posición competitiva tanto en tamaños grandes
para aplicaciones industriales como en tamaños más pequeños para una amplia variedad de aplicaciones.
Los generadores de corriente continua son una solución simple al problema de

convertir la energía mecánica en energía eléctrica en forma de corriente continua,
aunque los generadores de corriente alterna que alimentan los sistemas rectificadores
son ciertamente una opción que debe ser considerada. Entre los propios generadores de
CC, los más comunes son las máquinas autoexcitadas excitadas por separado y
compuestas acumulativamente. Los generadores excitados por separado tienen la
ventaja de permitir una amplia gama de voltajes de salida, mientras que las máquinas
autoexcitadas pueden producir voltajes inestables a voltajes de salida más bajos donde la
línea de resistencia de campo se vuelve esencialmente tangente a la curva de
magnetización. Los generadores combinados acumulativamente pueden producir una
característica de voltaje sustancialmente plana o que aumenta con la carga,
Entre los motores de CC, las características sobresalientes de cada tipo son las
siguientes. El motor en serie funciona con una velocidad decididamente descendente a
medida que se agrega carga, siendo la velocidad sin carga por lo general
prohibitivamente alta; el par es proporcional a casi el cuadrado de la corriente a bajos
niveles de flujo ya alguna potencia entre 1 y 2 a medida que aumenta la saturación. El
motor de derivación a corriente de campo constante opera a una velocidad ligeramente
descendente pero casi constante a medida que se agrega carga, siendo el par casi
proporcional a la corriente de armadura; igualmente importante, sin embargo, es el
hecho de que su velocidad puede controlarse en amplios rangos mediante control de
campo en derivación, control de voltaje de armadura o una combinación de ambos.
Dependiendo de las fuerzas relativas del campo en derivación y en serie,
En una amplia variedad de aplicaciones de baja potencia en sistemas que se ejecutan
desde una fuente de CC (aplicaciones automotrices, electrónica portátil, etc.), las máquinas de
CC son la opción más rentable. Estas máquinas de CC se construyen en una amplia gama de
configuraciones y muchas de ellas se basan en la excitación de imanes permanentes. A pesar
de la gran variedad de máquinas de cd que se pueden encontrar en estas diversas aplicaciones,
su desempeño se puede determinar fácilmente usando los modelos y técnicas presentados en
este capítulo.
7.12 CAPÍTULO 7 VARIABLES

d,φ Ángulo de fase [rad]
- d Flujo de eje directo [Wb]
m Permeabilidad magnética [H/m]
7.12Capítulo 7 Variables 449
m0 Permeabilidad del espacio libre = 4π×10−7[H/m]

θa Ángulo espacial [rad]
ωmetro Velocidad angular mecánica [rad/seg]
Ca Número total de vueltas en el devanado del inducido de la máquina de
D,yo CC Dimensiones lineales [m]
mi,mi Voltaje [V]
Fa1 Fmmm fundamental neta del devanado del inducido (rotor) [A]
FArkansas Fmm de la reacción del inducido [A]
Fd Eje directo neto (estator) mmf [A]
gramo Longitud del espacio [m]
i, I Actual [A]
kw factor de bobinado
ka Constante de devanado
kmetro Constante de par [N·m/A]
L Inductancia [H]
metro Número de trayectorias paralelas a través del devanado del
norte inducido Velocidad angular [r/min]
norte Número de vueltas
norteC Número de vueltas por
norteph bobina Serie vueltas por fase
PAG Potencia [W]
PAG Permeabilidad [H]
postes Número de polos
R Resistencia [ ]
Rr Radio del rotor [m]
tmetro Grosor del imán [m]
T Par [N·metro]
Subíndices:
a Armadura
Ag Entrehierro
C Bobina
d Eje directo, desviador

equivalente Equivalente
F Campo
L Línea
metro Imán
mecánico Mecánico
pag Paralelo
r Rotor
s Estator, campo en serie, terminal de operador
t de Laplace
7.13 PROBLEMAS
7.1Considere un motor de cd excitado por separado. Describa la variación de velocidad
del motor operando sin carga bajo las siguientes condiciones:
a. El voltaje terminal del inducido varía mientras la corriente de campo se mantiene
constante.
b. La corriente de campo varía mientras que el voltaje terminal del inducido se mantiene
constante.
C. El devanado de campo se conecta en derivación directamente a los terminales del inducido

y luego se varía el voltaje del terminal del inducido.
7.2Se observa que un motor de derivación de cd que funciona sin carga con un voltaje en la terminal
del inducido de 125 V funciona a una velocidad de 1420 r/min. Cuando el motor funciona sin
carga con el mismo voltaje en los terminales del inducido pero con una resistencia adicional de
8-en serie con el campo de derivación, se observa que la velocidad del motor es de 1560 r/min.
a. Calcular la resistencia del campo de derivación.

b. Calcule la velocidad del motor que resultará si la resistencia en
serie aumenta de 8-a 20-.
C. Con la resistencia de campo en su valor original, calcule la velocidad del motor
si funciona sin carga con un voltaje terminal de 90 V.
7.3Un motor de cd de 75 kW y 250 V conectado en derivación tiene una resistencia de armadura
de 45 m-y una resistencia de campo de 185-. Cuando funciona a 250 V, su velocidad sin
carga es de 1850 r/min.
a. El motor está operando bajo carga a un voltaje terminal de 250 V y una corriente
terminal de 290 A. Calcule (i) la velocidad del motor en r/min, (ii) la potencia de
carga en kW y (iii) el par de carga en norte·metro.
b. Suponiendo que el par de carga permanece constante en función de la velocidad en
el valor calculado en la parte (a), calcule (i) la velocidad del motor y (ii) la corriente
terminal si el voltaje terminal se reduce a 200 V.
C. Repita la parte (b) si el par de carga de la parte (a) varía con el cuadrado de la
velocidad.
7.4Para cada uno de los siguientes cambios en las condiciones de funcionamiento de un motor de CC con
excitación independiente, describa cómo variarán la corriente y la velocidad del inducido en las
siguientes circunstancias. Puede suponer que la resistencia de la armadura es despreciable.
a. Reducir a la mitad el voltaje del terminal del inducido mientras el flujo de campo y el par de carga
permanecen constantes.
b. Reducir a la mitad el voltaje terminal del inducido mientras el flujo de campo y la potencia de carga
C. Duplicar el flujo de campo mientras el voltaje del terminal del inducido y el par de carga
7.13Problemas 451
d. Reducir a la mitad tanto el flujo de campo como el voltaje del terminal del inducido mientras la potencia
de carga permanece constante.
mi. Reducir a la mitad el voltaje terminal del inducido mientras el flujo de campo permanece
constante y el par de carga varía con el cuadrado de la velocidad.
Solo se requieren declaraciones cuantitativas breves que describan la naturaleza general del efecto,
por ejemplo, "velocidad duplicada".
7.5La curva de magnetización de velocidad constante para una máquina de cd de 250 V y 35 kW a una
velocidad de 1500 r/min se muestra en la figura 7.32. Esta máquina está excitada por separado y
tiene una resistencia de armadura de 95 m. Esta máquina debe operarse como un generador de cd
mientras es impulsada por un motor síncrono a velocidad constante.
a. ¿Cuál es la corriente nominal del inducido de esta máquina?

b. Con la velocidad del generador mantenida a 1500 r/min y si la corriente del inducido
se limita a su valor nominal, calcule la salida de potencia máxima del generador y el
voltaje del inducido correspondiente para corrientes de campo constantes de (i) 1,0
A, (ii) 2,0 A y (iii) 2.5 A.
C. Repita la parte (b) si la velocidad del generador síncrono se reduce a
1250 r/min.
300
250
200
fem generada, V
150
100
50
0
0 0.5 1,0 1,5 2,0 2,5
Corriente de campo, A
Figura 7.32Curva de magnetización de 1500 r/

min para el generador de cd del problema 7.5.
7.6El generador de cd del problema 7.5 debe operarse a una velocidad constante de 1 500 r/
min con una resistencia de carga de 2.0 .
a. Usando la función “spline()” de MATLAB y los puntos de la curva de magnetización de
la figura 7.32 en 0, 0.5, 1.0, 1.5, 2.0 y 2.5 A, cree una gráfica de MATLAB de la curva
de magnetización de la figura 7.32.
b. Usando la función “spline()” como en la parte (a), use MATLAB para graficar (i) el
voltaje terminal y (ii) la potencia entregada a la carga a medida que la corriente de
campo del generador varía de 0 a 2.5 A.
7.7La máquina de cd del problema 7.5 debe operarse como un motor alimentado por un voltaje terminal
de armadura constante de 250 V. Si se ignoran los efectos de saturación, la curva de magnetización
de la figura 7.32 se convierte en una línea recta con una pendiente constante de 150 voltios por
amperio. de corriente de campo. Para los propósitos de este problema, puede suponer que los
efectos de saturación pueden despreciarse.
a. Suponiendo que la corriente de campo se mantiene constante en 1,67 A, grafique la velocidad del
motor en función de la potencia del eje del motor a medida que la potencia del eje varía de 0 a
35 kW.
b. Ahora, suponiendo que la corriente de campo se puede ajustar para mantener la velocidad
del motor constante a 1500 r/min, calcule la corriente de campo requerida en función de
la potencia del eje del motor, ya que la potencia del eje varía de 0 a 35 kW.
7.8Repita el problema 7.7 incluyendo los efectos de saturación representados por la curva de
saturación de la figura 7.32. Para la parte (a), establezca la corriente de campo igual al valor
requerido para producir un voltaje terminal de armadura de circuito abierto de 250 V a 1500
r/min. (Sugerencia: este problema se resuelve más fácilmente usando MATLAB y su función
"spline()" como en el problema 7.6).
7.9La curva de magnetización sin carga de 1750 r/min de una máquina de cd de 550 V y 100 kW con
excitación independiente viene dada por
mia, V 509 531 547 560 571 581 589 596 603 609 615
IF, A 2,5 2,7 2,9 3,1 3,3 3,5 3,7 3,9 4,1 4,3 4,5
El devanado de campo tiene 1175 vueltas/polo y una resistencia de 163 . La

resistencia del inducido es de 57 m.
La máquina funciona como un generador conectado en derivación a una velocidad de

1700 r/min.
a. Calcule el voltaje terminal sin carga.

b. Cuando se carga a una corriente terminal de 180 A, se observa que el voltaje terminal
del generador es de 527 V. Calcule la reacción del inducido en vueltas A/polo.
C. Calcule el voltaje terminal del generador si la velocidad aumenta a
1750 r/min y la corriente terminal se mantiene en 180 A.
Sugerencia: este problema se puede resolver gráficamente o mediante el uso de
la función “spline()” de MATLAB para representar la curva de magnetización.
7.10La máquina de cd del problema 7.9 se opera como un motor excitado por separado con
un voltaje terminal de 550 V.
a. Repita la parte (b) del problema 7.9 para calcular la reacción del inducido a una
corriente terminal de 180 A.
b. El motor funciona con una corriente de campo de 2,6 A. Grafique la velocidad del motor en
función de la corriente del inducido, ya que la corriente del inducido varía en el rango de
0 a 180 A. Puede suponer que la reacción del inducido es linealmente proporcional a la
corriente del terminal. .
7.13Problemas 453
7.11Un motor en derivación de 35 kW y 250 V tiene una resistencia de armadura de 0,13 y una
resistencia de campo de 117 . Sin carga y con tensión nominal, la velocidad es de 1975 r/min.
y la corriente del inducido es de 7.4 A. A plena carga y voltaje nominal, la corriente del
inducido es de 152 A y, debido a la reacción del inducido, el flujo es 8 por ciento menor que su
valor sin carga. ¿Cuál es la velocidad a plena carga?
7.12Un generador de derivación de 20 kW, 250 V, 1150 r/min es accionado por un motor primario
cuya velocidad es de 1195 r/min cuando el generador no entrega carga. La velocidad cae a
1145 r/min cuando el generador entrega 20 kW y se puede suponer que disminuye en
proporción a la salida del generador. El generador se va a convertir en un generador
compuesto de derivación corta equipándolo con un devanado de campo en serie que hará que
su voltaje aumente de 230 V sin carga a 250 V para una carga de 80 A. Se estima que el
devanado de campo en serie tendrá una resistencia de 0.049. La resistencia del inducido
(incluidas las escobillas) es de 0,152 . El devanado de campo en derivación tiene 650 vueltas
por polo.
Para determinar el efecto de la reacción del inducido, la máquina se hace funcionar como
un generador excitado por separado y se obtienen los siguientes datos de carga:
Voltaje terminal de armadura = 250 V

Corriente de armadura = 80.0 un
Corriente de campo = 1.62A
Velocidad = 1145 rpm
La curva de magnetización a 1195 r/min es la siguiente:
mia, V 230 240 250 260 270 280

IF, A 1,05 1,13 1,25 1,44 1,65 1,91
Determinar
a. la reacción del inducido en amperios-vueltas de desmagnetización equivalentes por polo
paraIa= 80 A y
b. el número necesario de vueltas de campo en serie por polo.
SUGERENCIA: Este problema se puede resolver gráficamente o mediante el uso de
la función "spline()" de MATLAB para representar la curva de magnetización.
7.13Cuando se opera con una fuente de 300 V cd, un motor en serie de cd opera a 1225 r/min con
una corriente de línea de 70 A. La resistencia de su circuito de armadura es 0.13 y su
resistencia de campo en serie es 0.09. Debido a los efectos de saturación, el flujo producido
por una corriente de armadura de 25 A es el 54 por ciento del de una corriente de armadura
de 70 A. Halle la velocidad del motor cuando el voltaje de armadura es de 300 V y la corriente
de armadura es de 25 A.
7.14Considere la máquina de cd de 100 kW, 250 V y derivación larga del ejemplo 7.3. Suponiendo que la
máquina funciona como un motor con una tensión de alimentación constante de 250 V con una
corriente de campo en derivación constante de 4,8 A, utilice MATLAB para trazar la velocidad del
motor en función de la carga. Utilice la función “spline()” de MATLAB para representar la curva de
magnetización de la figura 7.14. Desprecie los efectos de la reacción del inducido. Incluya dos
gráficas, una para el caso en que el amperio-vueltas del campo en serie
agregue a los del campo en derivación y el segundo para el caso en que los amperios-
vueltas del campo en serie se opongan a los del campo en derivación.
7.15Se usa un motor de cd con excitación independiente de 250 V y 75 kW como impulsor de
velocidad ajustable en el rango de 0 a 2400 r/min. Tiene una resistencia de armadura de 42 m.
Cuando se opera a una velocidad de 2400 r/min, el motor alcanza su voltaje terminal nominal
a una corriente de campo de 4,5 A. Las velocidades de 0 a 1450 r/min se obtienen ajustando el
voltaje terminal del inducido (hasta 250 V a 1450 r /min) con la corriente de campo mantenida
constante. Las velocidades de 1450 r/min a 2400 r/min se obtienen al disminuir la corriente de
campo con el voltaje terminal del inducido permaneciendo en 250 V. Para los propósitos de
este problema, puede ignorar los efectos de reacción del inducido.
a. Calcule la corriente de campo, la corriente terminal y el par correspondientes a la

operación en una terminal de armadura de 250 V y una carga de 250 hp.
b. Con el par de carga igual al encontrado en la parte (a), calcule las corrientes de
campo y de armadura correspondientes a la operación a un voltaje terminal de
armadura de 250 V y una velocidad de 1450 r/min.
C. Para el motor operando a un par constante igual al encontrado en la parte (a) y
operando con el algoritmo de control de velocidad dado, grafique (i) la corriente de
armadura, (ii) el voltaje de armadura y (iii) la corriente de campo, cada uno contra la
velocidad en todo el rango.
7.16Se usa un motor de cd de 550 V y 200 kW con excitación independiente para impulsar cargas en el rango
de velocidad de 1500 a 3800 r/min. El motor tiene una resistencia de armadura de 45 m y un
devanado de campo de 1200 vueltas/polo. A una velocidad de 3500 r/min, el motor alcanza un voltaje
nominal de inducido de circuito abierto con una corriente de campo de 0,9 A.
Puede suponer que el voltaje de circuito abierto varía linealmente con la corriente de campo y
puede despreciar los efectos de la reacción del inducido.
Considere una carga que requiere 180 kW a una velocidad de 3800 r/min, 125 kW a una
velocidad de 1500 r/min y cuyo par varía linealmente en este rango de velocidad.
a. Si el motor se opera a un voltaje terminal de armadura constante de 550 V, calcule la
corriente de campo requerida para operar la carga a velocidades de 1500, 2500,
3000 y 3800 r/min y calcule la corriente de armadura correspondiente y la
disipación de potencia de armadura en cada velocidad.
b. Si el motor opera inicialmente a una velocidad de 3800 y un voltaje de terminal de armadura
de 550 V, calcule el voltaje de terminal de armadura requerido para operar la carga a
velocidades de 1500, 2500, 3000 y 3800 r/min y la corriente de armadura correspondiente
y disipación de potencia del inducido si la corriente de campo se mantiene constante y la
velocidad del motor varía por medio del control del voltaje del inducido.
7.17Para el motor de cd del problema 7.16, con una corriente de armadura de 350 A, se ha
determinado que el efecto desmagnetizador de la reacción de armadura es de 180
vueltas A/polo. Repita los cálculos del problema 7.16, incluidos los efectos de reacción
del inducido. Usted puede suponer que el efecto de
la reacción del inducido es linealmente proporcional a la corriente del inducido.
7.13Problemas 455
7.18Considere un motor de cd excitado por separado, cuyas terminales de armadura están conectadas
a una fuente de voltaje constante, impulsando una carga que requiere un par
electromagnético constante. Demuestra que simia>0.5Vt(la situación normal), aumentando el
flujo de entrehierro resultante disminuye la velocidad, mientras que si
mia<0.5Vt(como podría lograrse al insertar una resistencia relativamente alta en
serie con la armadura), al aumentar el flujo del entrehierro resultante aumenta la
velocidad.
7.19Un motor cd de cuatro polos, 25 kW, 250 V, excitado por separado, está
mecánicamente acoplado a un generador síncrono de polos cilíndricos, trifásico, de
cuatro polos, 25 kVA, 460 V. El motor de cd está conectado a un suministro
constante de 250 V cd y el generador de ca está conectado a un suministro trifásico
de 460 V, voltaje fijo y frecuencia fija. La reactancia síncrona del generador síncrono
es 0,78 por unidad. La resistencia de armadura del motor de cd es de 22 mA. Todas
las pérdidas no especificadas deben despreciarse.
a. Si las dos máquinas actúan como un motor-generador que recibe potencia de la
fuente de cd y entrega potencia a la fuente de ca, ¿cuál es el voltaje generado?misi
de la máquina ca en voltios/fase (línea a neutro) cuando entrega 30 kW con factor
de potencia unitario? ¿Cuál es el voltaje interno del motor de CC?
b. Dejando la corriente de campo de la máquina ca en el valor correspondiente a la condición

de la parte (a), ¿qué ajuste se puede hacer para reducir a cero la transferencia de
potencia entre las dos máquinas? En esta condición de transferencia de potencia cero,
¿cuál es la corriente de armadura de la máquina de cd?
¿Cuál es la corriente de armadura de la máquina ca?
C. Dejando la corriente de campo de la máquina de ca como en las partes (a) y (b),
¿qué ajuste se puede hacer para causar la transferencia de 30 kW de la fuente
de ca a la fuente de cd? En estas condiciones, ¿cuáles son la corriente de
armadura y el voltaje interno de la máquina de cd? ¿Cuáles serán la magnitud y
la fase de la corriente de la máquina ca?
7.20Un motor ferroviario de devanado en serie de 150 kW, 600 V, 600 r/min de cd tiene una resistencia
combinada de campo y armadura (incluidas las escobillas) de 0.125 . La corriente a plena carga a la
tensión y velocidad nominales es de 250 A. La curva de magnetización a
400 r/min es el siguiente:
fem generada, V 360 380 400 420 440 460 480

Corriente de campo en serie, A 220 238 256 276 305 346 404
Determine el par de arranque interno cuando la corriente de arranque está limitada a 470
A. Suponga que la reacción del inducido es equivalente a una fuerza magnetomotriz
desmagnetizante que varía con el cuadrado de la corriente. (Sugerencia: este problema se
puede resolver gráficamente o mediante el uso de la función "spline()" de MATLAB para
representar la curva de magnetización).
7.21Un ventilador de flujo axial tiene la siguiente característica velocidad-carga
Velocidad, rpm 770 880 990 1100 1210 1320

Potencia, kilovatios 5.8 7.8 10.4 13.4 17.3 22.2
El ventilador es accionado por un motor de derivación de CC de cuatro polos de 25 kW, 230 V. El

motor tiene un devanado de armadura con dos trayectorias paralelas yCa= 784 conductores activos.
La resistencia del circuito del inducido es 0.195 . El flujo de armadura por polo es
- d= 5.9×10−3Los efectos de Wb y de reacción de armadura pueden despreciarse. Las pérdidas
rotacionales sin carga (que deben considerarse constantes) se estiman en
1125 W.
a. Determine el voltaje y la corriente del terminal del motor y la potencia del ventilador cuando el
ventilador está funcionando a una velocidad de 1285 r/min.
b. Determine la corriente del terminal del motor y la velocidad y potencia del ventilador si el
voltaje del terminal se reduce a 180 V. (SUGERENCIA: este problema se puede resolver
fácilmente utilizando MATLAB con la característica del ventilador representada por la
función "spline()" de MATLAB).
7.22Un motor de cd conectado en derivación que opera desde una línea de 230 V consume una corriente de
armadura a plena carga de 53.7 A y funciona a una velocidad de 1250 r/min tanto sin carga como
con plena carga. Los siguientes datos están disponibles en este motor:
- Resistencia del circuito del inducido (incluidas las escobillas) = 0.15
- Vueltas de campo de derivación por polo = 1650 vueltas
La curva de magnetización tomada con la máquina operando como motor sin carga y
1250 r/min es
mia, V 180 200 220 240 250

IF, A 0.98 1.15 1.46 1.93 2.27
a. Determine la corriente de campo en derivación de este motor sin carga y 1250 r/min cuando está
conectado a una línea de 230 V. Suponga que la reacción del inducido es despreciable sin carga.
b. Determine la reacción efectiva del inducido a plena carga en amperios vueltas por
polo.
C. ¿Cuántas vueltas de campo en serie se deben agregar para convertir esta máquina en un
motor compuesto acumulativo de derivación larga cuya velocidad será
1150 r/min cuando la corriente de armadura es de 53,7 A y el voltaje aplicado es de
230 V? Suponga que el campo en serie tiene una resistencia de 0.037.
d. Si se instala un devanado de campo en serie que tiene 21 vueltas por polo y una
resistencia de 0.037, determine la velocidad cuando la corriente de armadura es de
53.7 A y el voltaje aplicado es de 230 V.
(SUGERENCIA: este problema se puede resolver gráficamente o mediante el uso de la
función "spline()" de MATLAB para representar la curva de magnetización).
7.13Problemas 457
7.23Un motor en derivación de 12,5 kW y 230 V tiene 2400 vueltas de campo en derivación por polo,
una resistencia de armadura (incluidas las escobillas) de 0,18 y una resistencia de campo de
conmutación de 0,035. La resistencia del campo de derivación (excluyendo el reóstato) es 375 .
Cuando el motor se opera sin carga con tensión terminal nominal y resistencia de campo de
derivación variable, se obtienen los siguientes datos:
Velocidad, rpm 1665 1704 1743 1782 1821 1860

IF, A 0.555 0.517 0.492 0.468 0.447 432
La corriente de armadura sin carga es despreciable. Cuando el motor está operando a

plena carga y voltaje terminal nominal con una corriente de campo de 0.468 A, la corriente
de armadura es de 58.2 A y la velocidad es de 1770 r/min.
a. Calcule la reacción del inducido a plena carga en amperios-vueltas de
desmagnetización equivalentes por polo.
b. Calcule los pares electromagnético y de carga y la pérdida rotacional en la
condición de operación dada.
C. ¿Qué par de arranque producirá el motor con una corriente de campo de 0.555 A si la
corriente del inducido de arranque se limita a 85 A? Suponga que la reacción del
inducido en estas condiciones es igual a 175 amperios vueltas por polo.
d. Diseñe un devanado de campo en serie para dar una velocidad de 1575 r/min cuando el motor se
carga con una corriente de armadura de 58,2 A y cuando la corriente de campo en derivación se
ajusta para dar una velocidad sin carga de 1800 r/min. Suponga que el campo en serie tendrá
una resistencia de 0.045.

7.24Cuando se opera a voltaje nominal, un motor en derivación de 230 V funciona a 1500 r/min con
carga completa y sin carga. La corriente del inducido a plena carga es de 125 A. El devanado
de campo en derivación tiene 1700 vueltas por polo. La resistencia del circuito del inducido
(incluyendo escobillas e interpolos) es 0,12 . La curva de magnetización a 1500 r/min es
mia, V 200 210 220 230 240 250

IF, A 0.40 0.44 0.49 0,55 0,61 0.71
a. Calcule el efecto desmagnetizador de la reacción del inducido a plena carga.

b. Se agrega a la máquina un devanado de campo en serie acumulativo de derivación larga
que tiene tres vueltas por polo y una resistencia de 0.038. Calcule la velocidad a plena
carga de corriente y tensión nominal. La corriente del campo de derivación permanecerá
igual a la de la parte (a).
C. Con el devanado de campo en serie de la parte (b) instalado, calcule el par de arranque
interno en N·m si la corriente de armadura de arranque está limitada a 190 A.
Suponga que el efecto desmagnetizador correspondiente de la reacción del inducido es

de 270 amperios vueltas por polo.
7.25Un motor en derivación de 350 V CC tiene una resistencia del circuito del inducido de 0,21 .
Cuando se opera con un suministro de 350 V y se impulsa una carga de par constante, se
observa que el motor consume una corriente de armadura de 84 A. Ahora se inserta una
resistencia externa de 1,2 en serie con la armadura mientras la corriente del campo de
derivación no cambia. . Despreciando los efectos de las pérdidas rotacionales y la reacción del
inducido, calcule
a. la corriente de armadura resultante y
b. el cambio de velocidad fraccionario del motor.
7.26Un motor en derivación de 75 kW y 460 V tiene una resistencia de armadura de 0.082 y una
resistencia de circuito de campo de 237 . El motor entrega potencia de salida nominal a voltaje
nominal cuando su corriente de armadura es de 171 A. Cuando el motor está operando a voltaje
nominal, se observa que la velocidad es de 1240 r/min cuando la máquina está cargada de tal
manera que la corriente de armadura es de 103.5 A.
a. Calcule la velocidad de carga nominal de este motor.

Para proteger tanto el motor como el suministro de CC en condiciones de arranque, se
conectará una resistencia externa en serie con el devanado del inducido (con el devanado de
campo directamente frente al suministro de 460 V). Luego, la resistencia se ajustará
automáticamente en pasos para que la corriente de armadura no exceda el 180 por ciento de
la corriente nominal. El tamaño del paso se determinará de tal manera que, hasta que se
desconecte toda la resistencia externa, no se permitirá que la corriente del inducido caiga por
debajo del valor nominal. En otras palabras, la máquina debe comenzar con el 180 por ciento
de la corriente nominal del inducido y tan pronto como la corriente caiga al valor nominal, se
debe cortar la resistencia en serie suficiente para restaurar la corriente al 180 por ciento. Este
proceso se repetirá hasta eliminar todas las resistencias en serie.
b. Encuentre el valor máximo de la resistencia en serie.

C. ¿Cuánta resistencia debe cortarse en cada paso en la operación de
arranque y a qué velocidad debe ocurrir cada cambio de paso?
7.27La hoja de datos del fabricante para un motor cc de imán permanente indica que tiene una
constante de parkmetro= 0.28 V/(rad/seg) y una resistencia de armadura de 1,75 . Para un
voltaje de armadura aplicado constante de 100 V CC, calcule
a. la velocidad sin carga del motor en rpm y
b. su corriente de parada (velocidad cero) y par (en N·metro).
C. Grafique el torque del motor como una función de la velocidad.
d. El motor se utiliza para accionar una pequeña bomba que requiere un par de 9 N·m a una
velocidad de 2000 r/min y que varía con el cuadrado de la velocidad. Encuentre la
velocidad de operación cuando la bomba es impulsada por el motor de cd a un voltaje
terminal de 85 V.
7.13Problemas 459
mi. El control de voltaje de armadura aplicado al motor de cd se usará para controlar la

velocidad de la bomba de la parte (d). Grafique el voltaje de terminal del motor de CC
requerido en función de la velocidad.
7.28Las mediciones en un pequeño motor de cd de imán permanente indican que tiene una
resistencia de armadura de 8.9 . Con un voltaje de armadura aplicado de 9 V, se observa que
el motor alcanza una velocidad sin carga de 13 340 r/min mientras consume una corriente
de armadura de 45,0 mA.
a. Calcular la constante de par motorkmetroen V/(rad/seg).
b. Calcule las pérdidas rotacionales sin carga en mW.
Suponga que el motor funciona con un voltaje de armadura aplicado de 9 V. c.
Encuentre la corriente de parada y el par del motor.
d. ¿A qué velocidades alcanzará el motor una potencia de salida de 2 W? Estime la
eficiencia del motor bajo estas condiciones de operación. Suponga que la pérdida
rotacional varía con el cubo de la velocidad.
7.29Escriba un script de MATLAB para calcular los parámetros de un motor de CC de imán
permanente. Las entradas serán la resistencia del inducido y el voltaje del inducido sin
carga, la velocidad y la corriente del inducido. La salida debe ser la pérdida rotacional sin
carga y la constante de parkmetro. Ejercite su guión en un motor con una resistencia de
armadura de 6 , voltaje sin carga de 7.5 V, corriente de armadura sin carga de 22 mA y
velocidad sin carga de 8500 r/min.
7.30El motor de cd del problema 7.28 se usará para impulsar una carga que requiere una potencia de
1.2 W a una velocidad de 8750 r/min. La inercia combinada del motor y la carga es 3.2×10−6kg·
metro2. Utilizando MATLAB o MATLAB/Simulink, grafique la velocidad del motor y la corriente
del inducido en función del tiempo, suponiendo que el sistema está inicialmente en reposo y
que se aplican repentinamente 9 V a los terminales del motor en el momentot=0.
7.31El motor de cd de 75 kW y el sistema de resistencia limitador de corriente del problema 7.26 se

usarán para impulsar una carga de par constante de 500 N.·metro. La inercia combinada del
motor y la carga es de 6,5 kg.·metro2. Usando MATLAB o MATLAB/Simulink, suponiendo que
el motor está inicialmente en reposo cuando se aplican 460 V CC al sistema, grafique la
velocidad del motor y la corriente del motor, ambas en función del tiempo.

Electrical Machinery - Fitzgerald-418-474 (Capitulo 7) .En - Es Editado

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Figura 7.1Representaciones esquemáticas de una máquina de corriente continua.

en una máquina real es de aproximadamente 90 grados eléctricos desde su posición en el

Por analogía directa con la derivación de la ecuación. 4.83, el par electromagnéticoTmecánico

Por analogía con la Ec. 4.82 y reconociendo queBd=m0Fd/gramopodemos resolver paraFd

Sustitución de la ecuación. 7.4 en la ecuación. 7.3 luego da

ia= Corriente en el circuito del inducido externo

Número de caminos paralelos a través del devanado.

Figura 7.3Forma típica de las curvas de magnetización de una máquina de

dóndekaes la constante de devanado definida en la ecuación. 7.6. La tensión rectificada de un

o, en términos de velocidad de rotación en r/min

dóndenorte0es la velocidad de rotación en r/min correspondiente a la velocidadωm0.

Derivación Derivación Serie

Figura 7.4Conexiones de circuito de campo de máquinas de cd: (a) excitación

emocionado por separado

Figura 7.5Características de voltios-amperios de los generadores de CC.

Figura 7.6Características de par-velocidad de los motores de

En elmotor compuesto,el campo en serie puede estar conectado ya seaacumulativamente,

Las ventajas de aplicación de las máquinas de CC radican en la variedad de características

7.2 ACCIÓN DEL CONMUTADOR

Figura 7.8Forma de onda de corriente en una bobina de

7.3 FUNDAMENTOS ANALÍTICOS:

La potencia electromagnética difiere de la potencia mecánica en el eje de la máquina por

Figura 7.9Diagrama de conexión de motor o generador con

fuerzamiaIaha determinado, la suma numérica de las pérdidas rotacionales para

Calcule la corriente de armadura, la potencia terminal y la potencia y par

Vt−mia 128 - 125

en la dirección del motor, y la entrada de energía en la terminal del motor es

VtIa= 128×150 = 19.20 kilovatios

La potencia electromagnética está dada por

miaIa= 125×150 = 18.75 kilovatios

Finalmente, el par electromagnético viene dado por la Ec. 7.19:

mia−Vt 125 - 124

VtIa= 124×50 = 6.20 kilovatios

miaIa= 125×50 = 6.25 kilovatios

Problema de práctica 7.1

La máquina actúa como un motor.

Potencia de entrada 21.9×103

mia=Vt−IaRa= 119.4 voltios

De la ecuación. 7.11, la velocidad de rotación se puede encontrar como

Problema de práctica 7.2

Figura 7.10Conexiones de máquina de CC

7.4 EFECTO DEL ARMADURA MMF

poste de campo poste de campo

finamente distribuido finamente distribuido

Figura 7.11Armadura-mmf y distribución de densidad de flujo con

Figura 7.12Flujo con solo la armadura excitada y cepillos en neutral.

poste de campo poste de campo

finamente distribuido finamente distribuido

Rotación del generador

densidad de flujo solo

Distribución de densidad de flujo

campo principal solo Densidad de flujo resultante

Figura 7.13Distribuciones de armadura, campo principal y densidad de flujo

El efecto de la reacción del inducido de magnetización cruzada puede limitarse en el

7.5 FUNDAMENTOS ANALÍTICOS: ASPECTOS

7.5.1 Reacción de armadura despreciada

Eje directo mmf =norteFIF+nortesIs (7.23)

en cuyo caso, la Ec. 7.23 se puede escribir como

En estas ecuaciones,ωm0ynorte0son la velocidad de la curva de magnetización en rad/seg y r/

Mmf o corriente de campo de derivación, por unidad

0 0.2 0.4 0,6 0,8 1,0 1,2 1.4 1.6 1.8

Voltaje generado, por unidad