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CONSTRUCCION DE FUENTE VARIABLE DE CORRIENTE CONTINUA

CONTROLADA

JORGE OCTAVIO DIAZ ARIZA


MARIO ALBERTO PREZ BELTRN
JOHAN SEBASTIAN ZABALA CALVETE

UNIDADES TECNOLGICAS DE SANTANDER


FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIAS
TECNOLOGIA EN OPERACIN Y MANTENIMIENTO ELECTROMECNICO
BUCARAMANGA
2015

CONSTRUCCION DE FUENTE VARIABLE DE CORRIENTE CONTINUA


CONTROLADA

JORGE OCTAVIO DIAZ ARIZA


MARIO ALBERTO PEREZ BELTRAN
JOHAN SEBASTIAN ZABALA CALVETE

DIRECTOR DEL PROYECTO


JUAN RAFAEL CAMACHO MARTINEZ

UNIDADES TECNOLGICAS DE SANTANDER


FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIAS
TECNOLOGIA EN OPERACIN Y MANTENIMIENTO ELECTROMECNICO
BUCARAMANGA
2015

NOTA DE ACEPTACION

________________________________
________________________________
________________________________

________________________________
Director

________________________________
Calificador

________________________________
Calificador

Bucaramanga, Febrero de 2015


3

DEDICATORIA

Dedicamos este proyecto de grado primeramente a Dios por haber permitido


quellegramos hasta esta estancia de nuestras vidas, por haber colocado en
nuestras mentes el deseo de querer ejercer esta carrera, de poder alcanzar cada
uno de los objetivos que se nos presentaba con el transcurrir del tiempo. A
nuestros padres por ser los pilares fundamentales de lo que somos hoy;aquellos
que nos apoyaron en todo momento, que nos brindaron buenos y sabios consejos
para poder afrontar parte de la vida y de nuestra preparacin como personas.
Adems dedicamos este proyecto a cada uno de nuestros docentes los cuales nos
brindaron grandes conocimientos, nos apoyaron y nos infundieron el deseo de
lucha y perseverancia.

AGRADECIMIENTO

A Dios que en su infinita sabidura nos permiti la realizacin de este proyecto, nos
brind la paciencia, la salud y el entendimiento necesario para cumplir dicha tarea;
y la oportunidad de iniciar una nueva etapa en nuestras vidas al cumplir este ciclo
tecnolgico.
A nuestros padres quienes nos ofrecieron su apoyo incondicional antes, durante y
al finalizar del proyecto, quienes siempre han velado por nuestro bienestar y
futuro.
A todos los docentes de la tecnologa en operacin y mantenimiento
electromecnico quienes nos han compartido de sus conocimientos en las
diversas reas y nos han inculcado valores como la responsabilidad tan necesaria
en el mbito laboral. Un agradecimiento especial para nuestro Director de proyecto
Juan Rafael Camacho Martnez, quien confi en nosotros para la realizacin de
este proyecto por quien en muchas ocasiones nos dedic de su tiempo para
aclarar todas las inquietudes.

TABLA DE CONTENIDO

Pag.
INTRODUCCION

12

1. ASPECTOS METODOLGICOS

13

1.1. JUSTIFICACION

13

1.2. OBJETIVOS

15

1.2.1 Objetivo General

15

1.2.2 Objetivos Especficos

15

2. MARCO REFERENCIAL

16

2.1 MARCO HISTORICO

16

2.2 MARCO CONCEPTUAL

17

2.2.1 La corriente continua o directa

17

2.2.2 Principios generales de los motores y generadores de DC

17

2.2.3 Mquinas elctricas rotativas

19

2.2.4 Mquinas elctricas sncronas

19

2.2.5 Elementos de un sistema de excitacin

21

2.2.6 Sistema de excitacin de corriente continua

22

2.2.7 Excitacin de la mquina D.C

23

2.2.8 Obtencin de D.C a partir de A.C

25

2.3 MARCO TEORICO

30

2.3.1 Diseo y construccin de un equipo didctico para el anlisis


experimental de rectificadores controlado, y sistema de control de
velocidad para motores de corriente continua

30

2.3.2 Diseo y construccin de protecciones para fuentes de corriente


directa utilizando un esquema basado en microcontrolador
6

31

2.3.3 Diseo de un rectificador trifsico totalmente controlado de onda


completa con tiristores de potencia
3. DISEO METODOLOGICO

31
32

3.1 SELECCIN DE LOS ELEMENTOS PARA LA CONSTRUCCIN DE LA


FUENTE VARIABLE DE CORRIENTE CONTINUA

32

3.1.1 Microcontrolador

32

3.1.2 Motorreductor

36

3.1.3 Puente-H

37

3.1.4 Teclado matricial

38

3.1.5 Pantalla LCD 16x2

40

3.1.6 Puente rectificador

41

3.1.7 Variac

43

3.2 DISEO DEL ALGORITMO ENCARGADO DE REGULAR EL


VOLTAJE EN LOS TERMINALES DE LA FUENTE DC

47

3.2.1 ESTRUCTURA DEL PSEUDOCODIGO DEL ALGORITMO

48

3.3CONSTRUCCION HADWARE NECESARIO PARA LA MEDICION DEL VOLTAJE


DE SALIDA DE LA FUENTE, INTRODUCCION DE L VOLTAJE Y AJUSTE DE LA
VARIABLE DE CONTROL (VOLTAJE)
55

3.3.1 Ajuste de la variable de control (voltaje)

55

3.3.2 Medicin del voltaje de salida

56

3.3.3 Introduccin del voltaje requerido

57

4. CONCLUSIONES

58

5. BIBLIOGRAFIA

59

LISTA DE FIGURAS
Pag.
Figura 1. Induccin magntica

19

Figura 2. Sistema de excitacin

20

Figura 3. Sistema de excitacin DC con regulador de tensin con amplificacin


rotativa

22

Figura 4. Partes de una mquina de DC

23

Figura 5. Sistemas de Excitacin

24

Figura 6. Transformador

25

Figura 7. Rectificador de media onda

26

Figura 8. Circuito Rectificador de Media Onda

27

Figura 9. Rectificador en puente

28

Figura 10. Capacitor

29

Figura 11. Regulador de tensin

29

Figura 12. Arduino

31

Figura 13. Partes del Arduino

33

Figura 14. Motorreductor

36

Figura 15. Estructura de un PUENTE H

37

Figura 16. Puente H seleccionado: LB1641

38

Figura 17. Teclado matricial

38

Figura 18. Esquema del Teclado matricial

39

Figura 19. Pines de la pantalla LCD

40

Figura 20. Puente rectificador seleccionado: KBPC3510

42

Figura 21. Esquema interno del puente rectificador

43

Figura 22. Variac

44

Figura 23. Partes del Variac

44

Figura 24. Dimensiones del variac

45

Figura 25. Diagrama elctrico del variac

46

Figura 26. Diagrama de flujo del algoritmo

48

Figura 27. Librerias arduino

49

Figura 28. Condiciones iniciales del algoritmo

50

Figura 29. Mensajes programados en el arduino

51

Figura 30. Medicin del voltaje

53

Figura 31. Programacion del algoritmo

54

RESUMEN

TITULO:
CONSTRUCCION DE FUENTE VARIABLE DE CORRIENTE CONTINUA
CONTROLADA

AUTORES:
Jorge Octavio Daz Ariza, Mario Alberto Prez Beltrn, Johan Sebastin Zabala
Calvete

PALABRAS CLAVES:
Excitacin, Mquinas Elctricas, Construccin, Regulacin de voltaje, Control.

CONTENIDO:
El presente proyecto tiene como finalidad la construccin de una fuente DC
ajustable para facilitar el control de las corrientes de excitacin de DC, de las
mquinas que lo requieran. Dicha fuente transformar la corriente alterna a
continua mediante el uso de dispositivos de variacin (VARIAC) y regulacin del
voltaje, la cual actualmente no existe en el laboratorio de mquinas elctricas,
debido a esto, se podr ajustar las corrientes de excitacin de las maquinas D.C
existentes en el laboratorio de las Unidades Tecnolgicas de Santander.

10

SUMMARY

TITLE:
CONSTRUCTION OF VARIABLE DC POWER SOURCE CONTROLLED

AUTHORS:
Jorge Octavio Daz Ariza, Mario Alberto Prez Beltrn, Johan Sebastin Zabala
Calvete.

KEYWORDS:
Excitation,

Electrical

Machines,

Construction,

voltage

regulation,

Control.

CONTENTS:
This project aims to build an adjustable DC source to facilitate control of DC drive
currents, machines that require it. Transform said source AC to DC using variation
devices (VARIATION) and voltage regulation, which is currently lacking in the
laboratory of electrical machines, because of this, it can adjust the drive currents of
the DC machines existing in the laboratory of Technological Units of Santander.

11

INTRODUCCION

El presente proyecto de aplicacin tiene como finalidad la construccin de una


fuente variable de corriente continua, la cual se define como un dispositivo capaz
de transformar la corriente alterna (AC), en una o varias corrientes continuas (DC).
Tambin llamadas fuentes de alimentacin, estas se construyen a partir de
dispositivos electrnicos como transformadores, diodos rectificadores, filtros y
reguladores de voltaje. En una fuente de alimentacin se inicia con un voltaje AC,
se obtiene un voltaje DC estable rectificando el voltaje AC, luego se filtra a un nivel
DC y al final se regula para obtener un voltaje fijo.
La principal caracterstica de nuestra investigacin es el control de las corrientes
de excitacin de las maquinas DC y sncronas de las Unidades Tecnolgicas de
Santander, a travs del ajuste del voltaje de entrada y salida de la fuente de
alimentacin de acuerdo a los requerimientos establecidos por el docente
encargado de la prctica de laboratorio; mediante el uso de un microcontrolador se
pretende la implementacin del ajuste de la variable de control (voltaje) por medio
de un algoritmo previamente diseado para la tarea establecida.
Finalmente esta investigacin busca realizar un aporte tecnolgico para mejorar la
realizacin de las prcticas

donde sea necesario el uso de una fuente DC,

correspondientes al rea de mquinas elctricas de las unidades tecnolgicas de


Santander.

12

1. ASPECTOS METODOLGICOS

1.1

JUSTIFICACION

Desde que Michael Faraday (Newington, 22 de septiembre de 1791-Londres, 25


de agosto de 1867), creo el primer generador elctrico en 1831, las maquinas
elctricas empezaron a ser una ficha clave en muchos procesos industriales, estas
evolucionaron y de igual manera trajeron consigo grandes cambios en la industria.
Las maquinas elctricas pueden ser de dos tipos, de corriente alterna o corriente
continua, ambas ampliamente usadas en la industria en mltiples tareas donde
son ptimas y se explotan cada una de sus caractersticas.
Por otro lado, el sistema de suministro elctrico distribuye corriente alterna, debido
a sus facilidades de generacin y transporte, por lo que cuando es necesario la
utilizacin de corriente continua para la alimentacin de los circuitos de excitacin
de la mquinas D.C y sncronas utilizadas en el laboratorio de mquinas
elctricas, se hace indispensable la transformacin de la corriente alterna a
corriente continua; es por ello que observando el laboratorio de mquinas
elctricas de las unidades tecnolgicas de Santander, sede principal, se evidenci
la importancia y necesidad de un sistema capaz de realizar la transformacin de
corriente alterna a corriente continua, efectuando en este proceso el ajuste de la
variable de entrada y salida (voltaje) de acuerdo a parmetros establecidos para la
realizacin de la actividad de laboratorio, establecidos por el docente o la
institucin, de igual forma debe permitir el control de las corrientes de excitacin
de las mquinas existentes en el laboratorio.

13

Nuestro proyecto tiene como finalidad mejorar dicho proceso de aprendizaje y


facilitar el control de las corrientes de excitacin de D.C de las mquinas que lo
requieran, a travs de la construccin de una fuente variable de corriente continua
controlada, ptima para los fines acadmicos.
Dicha fuente transformar la corriente alterna a continua mediante el uso de
dispositivos de variacin (VARIAC) y regulacin del voltaje, la cual actualmente no
existe en el laboratorio de mquinas elctricas, debido a esto, se podr ajustar las
corrientes de excitacin de las mquinas D.C existentes en el laboratorio y as
mejorar el problema anteriormente mencionado.

14

1.2

OBJETIVOS

1.2.1 OBJETIVO GENERAL:

Construir una fuente variable ajustable de corriente continua que permita


controlar las corrientes de excitacin de las mquinas existentes en el
laboratorio de mquinas elctricas.

1.2.2 OBJETIVOS ESPECFICOS:

Seleccionar los dispositivos apropiados de acuerdo a las especificaciones


de corriente y voltaje, para realizar la variacin y rectificacin (A.C D.C).

Disear un algoritmo que tome decisiones de control en base a la diferencia


entre los voltajes, requerido y de salida, permitiendo regular de forma
automtica el nivel de voltaje en los terminales de la fuente.

Construir el hardware necesario para la medicin del voltaje de salida de la


fuente, introduccin del voltaje requerido, y ajuste de la variable de control.

2. MARCO REFERENCIAL
15

2.1

MARCO HISTORICO

Podemos definir fuente de alimentacin como aparato electrnico modificador de


la electricidad que convierte la tensin alterna en una tensin continua.
Remontndonos un poco en la historia describiremos que en la industria no se
contaba con equipos elctricos, luego se empezaron a introducir dispositivos
elctricos no muy sofisticados por lo que no eran muy sensibles a sobretensiones,
luego llegaron los equipo ms modernos que necesitaban de bajos voltajes y por
lo tanto eran muy sensibles a sobretensiones, cambios bruscos o ruido en las
tensiones de alimentacin por lo que se ha iniciado la construccin de fuentes de
alimentacin que proporcionaran el voltaje suficiente de estos dispositivos y que
garanticen la estabilidad de la tensin que ingresa al equipo.
Hoy en da los equipos electrnicos, en su mayora, funcionan con corriente
continua, as, el dispositivo que convierte la corriente alterna a corriente continua,
en los niveles requeridos por el circuito electrnico a alimentar, se llama fuente de
alimentacin.
En resumen la funcin de una fuente de alimentacin es convertir la tensin
alterna en una tensin en una tensin continua.

2.2

MARCO CONCEPTUAL
16

2.2.1 LA CORRIENTE CONTINUA O DIRECTA

La corriente continua es el flujo continuo de electrones a travs de dos puntos de


distinto potencial. A diferencia de la alterna, en la corriente continua las cargas
elctricas circulan siempre en la misma direccin desde el punto de mayor
potencial al de menor. Aunque comnmente se identifica la corriente continua con
la corriente constante(por ejemplo la suministrada por una batera), es continua
toda corriente que mantenga siempre la misma polaridad.[1]

2.2.2 PRINCIPIOS GENERALES DE LOS MOTORES Y GENERADORES DE


CORRIENTE CONTINUA

a) INDUCCION ELECTROMAGNETICA:

La induccin electromagntica es el fenmeno que origina la produccin de


una fuerza electromotriz (f.e.m. o tensin) en un medio o cuerpo expuesto a
un campo magntico variable, o bien en un medio mvil respecto a un campo
magntico esttico. Es as que, cuando dicho cuerpo es un conductor, se produce
una corriente inducida. Este fenmeno fue descubierto por Michael Faraday en
1831, quien lo expres indicando que la magnitud de la tensin inducida es
proporcional a la variacin del flujo magntico (Ley de Faraday).

b) FUERZA SOBRE CONDUCTORES POR LOS QUE FLUYE CORRIENTE


EN UN CAMPO MAGNETICO:

1[] Electrotecnia, ciclos formativos. Escrito por Peter Bastian


17

Si un conductor lleva una corriente, alrededor del mismo se forman espiras de


flujo. La direccin del flujo es en el sentido de giro de las manecillas del reloj si la
corriente es tal que se aleja del observador y hacia el conductor, y es en sentido
contrario al giro de las manecillas del reloj si la corriente del conductor sale del
papel y se dirige al observador. Si este conductor est en un campo magntico, la
combinacin del flujo del campo y el flujo que genera el conductor puede
considerarse que produce una concentracin de flujo en el lado del conductor en
donde los dos flujos son aditivos, y una disminucin en el lado en donde se
oponen. El resultado es una fuerza sobre el conductor, que tiende a moverlo hacia
el lado que tiene flujo reducido. sta es la accin de motor.[2]

c) FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ INDUCIDA POR UN MOTOR:

Es la tensin que se crea en los conductores de un motor como consecuencia del


corte de las lneas de fuerza, es el efecto generador.
La polaridad de la tensin en los generadores es inversa a la aplicada en bornes
del motor. Las fuertes puntas de corriente de un motor en el arranque son debidas
a que con mquina parada no hay fuerza contra electromotriz y el bobinado se
comporta como una resistencia pura.[3]

2.2.3 MQUINAS ELCTRICAS ROTATIVAS

2[]Fsica para ciencias e ingeniera con fsica moderna. Escrito por Douglas G. Giancoli,
pag759
3[] Fsica para ciencias e ingeniera con fsica moderna. Escrito por Douglas G. Giancoli,
pag 760-768
18

Una mquina elctrica es un dispositivo que puede convertir energa mecnica en


energa elctrica o viceversa. Cuando este dispositivo es utilizado para convertir
energa mecnica en energa elctrica, se denomina generador; por el contrario, si
se convierte energa elctrica en energa mecnica, se llama motor. En los dos
casos es necesario para su funcionamiento la presencia de un campo magntico
que se crea mediante el uso de electroimanes cuyas bobinas se alimentan con un
flujo de corriente continua.
Figura 1.Induccin magntica

Fuente:http://acer.forestales.upm.es/basicas/udfisica/asignaturas/fisica/magnet/ge
nerador.html
2.2.4 MQUINAS ELCTRICAS SINCRONAS

El objetivo fundamental del control de excitacin o sistema de excitacin, es


realizar el ajuste automtico de la corriente de campo del generador sincrnico de
modo que se mantenga el voltaje de salida de acuerdo a los valores especificados
de consigna (generalmente lo ms constante posible).
Desde el punto de vista de su funcionamiento, el sistema de control de excitacin
debe ser capaz de responder a perturbaciones, tanto transigentes como
estacionarias, sin alterar la operacin normal del generador. As mismo, debe ser
capaz de integrarse con el resto de los sistemas de proteccin de los generadores,
19

tales como las protecciones ante fallas de aislacin en el rotor debido a altos
voltajes, calentamientos en el rotor debido a corrientes de campo, calentamientos
en el estator debido a corrientes de armadura, calentamiento por baja excitacin
de operacin y debido a exceso de flujo, etc.
Con respecto a los sistemas de potencia, el sistema de excitacin contribuye a un
control efectivo de voltaje y por ello es ampliamente usado para mejorar la
estabilidad del sistema. En particular, se usa en coordinacin con estabilizadores
de potencia para amortiguar oscilaciones y en el control rpido ante un disturbio
de manera de mejorar la estabilidad transiente.
Figura 2. Sistema de excitacin

Fuente:http://www.monografias.com/trabajos93/maquinas-sincronicas/maquinas
sincronicas.shtml
2.2.5 ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE EXCITACIN

20

Excitador: Este bloque proporciona la energa elctrica de alimentacindel


campo rotatorio del generador sincrnico, constituyendo la fuente de poder
del sistema de excitacin.

Regulador: Este bloque procesa y amplifica la seal de entrada a un nivel y


forma apropiada para el control. Este incluye ambas regulaciones y
funciones de estabilidad del sistema de excitacin.

Terminal de Voltaje Transductor y Compensador de Carga:Mide el


voltaje en bornes del generador y, opcionalmente, estima la diferencia de
voltaje hasta el nodo de inyeccin a la red. Posteriormente rectifica y filtra
estos valores a una cantidad (D.C).

Estabilizador de Potencia del Sistema:Este bloque provee una seal de


salida adicional hacia el regulador, la cual se usa para amortiguar las
oscilaciones del sistema. Es opcional su activacin.

Limitadores y circuitos de proteccin: Esta unidad incluye un extenso


arreglo de control y funciones de proteccin para garantizar que los lmites
de capacidad del excitador y el generador no se excedan. Algunas de las
funciones ms usadas son los limitadores de corriente de campo, lmite
mximo de excitacin, limitador de voltaje, regulacin y proteccin de
Volts/Hertz y limitador de bajo voltaje.

2.2.6 SISTEMA DE EXCITACIN DE CORRIENTE CONTINUA

21

La excitacin de este tipo utiliza generadores DC como fuentes de excitacin de


poder para proveer la corriente al rotor de la mquina sncrona. El excitador puede
ser impulsado por un motor o, aprovechando la energa primaria, por el mismo eje
del generador. Puede ser excitada por si misma o excitada en forma separada.
Los sistemas de excitacin DC representan los primeros sistemas, desde los aos
20 a 60. Estos pierden importancia a mediados de los 60 cuando aparecieron
fuertemente los de excitacin AC. Por ello en la actualidad los sistemas de
excitacin DC estn desapareciendo gradualmente, debido a la antigedad de
algunos estn siendo reemplazados por excitacin AC o estticos. En algunos
casos los reguladores de voltaje son reemplazados por modernos dispositivos
electrnicos. Muchos de los sistemas de excitacin DC estn an en servicio, y
requieren de modelos de estabilidad en estudio. [4]
Figura 3. Sistema de excitacin DC con regulador de tensin con
amplificacin rotativa

Fuente:http://biblioteca.cenace.org.ec/jspui/bitstream/123456789/826/35/Sistemas
Excitacion_1.pdf
PARTES DE UNA MAQUINA D.C
4[] VARGAS, Luis. Sistema de excitacin de mquinas sincrnicas [en lnea]: Santiago de
chile: universidad de chile facultad de ciencias fsicas y matemticas departamento de
ingeniera elctrica.
22

Figura 4. Partes de una mquina de DC

Fuente:http://www.tuveras.com/maquinascc/dinamo/excitaciondinamo.htm
2.2.7 EXCITACIN DE LA MQUINA D.C

Aunque existen mquinas de corriente continua con imanes permanentes, lo


normal es que el campo magntico est creado por bobinas inductoras dispuestas
en el estator alrededor de los polos principales. Segn la fuente de alimentacin
de

estas

bobinas,

se

distinguen

dos

tipos

de

excitacin: Excitacin

independiente y Autoexcitacin.
La excitacin independiente significa que la corriente continua que alimenta el
devanado inductor procede de una fuente independiente de la mquina, como una
batera de acumuladores, un rectificador conectado a una red alterna, o bien un
generador de corriente continua rotativo. En este ltimo caso, si el generador va
montado sobre el propio eje de la mquina, la excitacin independiente se
denomina excitacin propia.

23

La autoexcitacin significa que la corriente continua que excita las bobinas


inductoras procede de la misma mquina generatriz. Para obtener la
autoexcitacin o cebado de la mquina, es preciso que exista un pequeo flujo en
el circuito magntico, flujo que es posible producir y mantener gracias al fenmeno
de histresis magntica. Gracias a este flujo remanente, al hacer girar el inducido
se inducir en l una pequea f.e.m. que aplicada al circuito inductor, con la
polaridad conveniente, genera una dbil corriente que refuerza el magnetismo
remanente y la f.e.m. inicial debida al flujo remanente se incrementar.
A mayor f.e.m., corresponder mayor corriente, con el refuerzo consiguiente del
flujo, luego se produce un nuevo aumento de la f.e.m. y as sucesivamente hasta
alcanzar un equilibrio o estabilidad de la tensin en bornes que se traducir en una
constancia de la corriente de excitacin y por tanto del flujo. A esta estabilidad se
llega por causa de otra propiedad caracterstica de los materiales magnticos, la
de saturacin.
Dependiendo de la conexin entre el devanado inductor y el inducido se distinguen
tres tipos de mquinas autoexcitadas: la mquina serie, la mquina derivacin y la
mquina compuesta o compound.[5]
Figura 5. Sistemas de Excitacin

Fuente:http://www.tuveras.com/maquinascc/dinamo/excitaciondinamo.htm
5[] Tomado de: http://www.unicrom.com/Tut_fuentepoder.asp
24

2.2.8 OBTENCION DE D.C APARTIR DE A.C

En la actualidad de la corriente alterna es la ms utilizada debido a su fcil


distribucin, pero varios de los componentes electrnicos que usamos a diario
necesitan de corriente continua para su funcionamiento. Es por ello que se
necesita una fuente de alimentacin, la cual es capaz de transformar la corriente
alterna a corriente continua. Bsicamente una fuente de alimentacin hoy da
consta de los siguientes componentes:

El transformador

Circuito rectificador

Circuito de filtro

Regulador

25

Transformador:
Permite aumentar o disminuir el voltaje y la intensidad de una corriente alterna de
forma tal que su producto permanezca constante (ya que la potencia que se
entrega a la entrada de un transformador ideal, esto es, sinprdidas, tiene que ser
igual a la que se obtiene a la salida) manteniendo la frecuencia (60 Hz).

Figura 6. Transformador

Fuente:http://www.electronicasi.com/ensenanzas/transformadores/
Rectificador:
Es el elemento o circuito que permite convertir la corriente alterna en corriente
continua.

Esto

se

realiza

utilizando diodos rectificadores,

ya

sea semiconductores de estado slido, vlvulas al vaco o vlvulas gaseosas


como las de vapor de mercurio. Dependiendo de las caractersticas de
la alimentacin en corriente alterna que emplean, se les clasifica en monofsicos,
cuando estn alimentados por una fase de la red elctrica, o trifsicos cuando se
alimentan por tres fases.
Figura 7. Rectificador de media onda

26

Fuente:http://www.portaleso.com/usuarios/Toni/web_electronica_3/electronica_indi
ce.html
EL RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA: Es un circuito que elimina la mitad de la
seal que recibe en la entrada, en funcin de cmo est polarizado el diodo: si la
polarizacin es directa, eliminar la parte negativa de la seal, y si la
polarizaciones inversa, eliminar la parte positiva.
Es construido con un diodo ya que este puede mantener el flujo de corriente en
una sola direccin, se puede utilizar para cambiar una sea de A.C a una de D.C.
Cuando la tensin de entrada es positiva, el diodo se polariza en directo y se
puede sustituir por un corto circuito. Si la tensin de entrada es negativa el diodo
se polariza en inverso y se puede reemplazar por un circuito abierto. Por tanto
cuando el diodo se polariza en inverso y se puede reemplazar por un circuito
abierto.
Por tanto cuando el diodo se polariza en directo, la tensin de salida a travs de la
carga se puede hallar por medio de la relacin de un divisor de tensin sabemos
adems que el diodo requiere 0.7 voltios para polarizarse as que la tensin de
salida esta reducida en esta cantidad (este voltaje depende del material de la
juntura del diodo). Cuando la polarizacin es inversa, la corriente es cero, de
manera que la tensin de salida tambin es cero.
Figura 8. Circuito Rectificador de Media Onda

27

Fuente:http://www.viasatelital.com/proyectos_electronicos/fuentes_noreguladas.ht
m
EL RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA: Un rectificador de onda completa
convierte la totalidad de la forma de onda de entrada en una polaridad constante
(positiva o negativa) en la salida, mediante la inversin de las porciones
(semiciclos) negativa o positiva de la forma de onda de entrada. Las porciones
positivas (o negativas) se combinan con las inversas de las negativas (positivas)
para producir una forma de onda parcialmente positiva (negativa).
El rectificador de onda completa utiliza ambas mitades de la seal senoidal de
entrada, para obtener una salida unipolar, invierte los semiciclos negativos de la
onda senoidal.
EL RECTIFICADOR EN PUENTE: El circuito conocido como rectificador en puente
por la similitud de su configuracin con la del puente de Wheatstone, no requiere
de transformador con derivacin central.
Figura 9. Rectificador en puente

28

Fuente:http://html.rincondelvago.com/rectificador-de-onda-completa.html
La operacin del rectificador en puente consiste que durante los semiciclos
positivos del voltaje de entrada Vs es positivo y la corriente es conducida a travs
del diodo D1, el resistor R y el diodo D2. Entre tanto los diodos D3 y D4 estarn
polarizados inversamente; hay dos diodos en serie en la trayectoria de conduccin
y por lo tanto Vo ser menor que Vs por dos cadas del diodo, esta es una
desventaja del rectificador en puente.

Filtro:
La tensin en la carga que se obtiene de un rectificador es en forma de pulsos. En
un ciclo de salida completo, la tensin en la carga aumenta de cero a un valor de
pico, para caer despus de nuevo a cero. Esta no es la clase de tensin continua
que precisan la mayor parte de circuitos electrnicos. Lo que se necesita es una
tensin constante, similar a la que produce una batera. Para obtener este tipo de
tensin rectificada en la carga es necesario emplear un filtro.
El tipo ms comn de filtro es el del condensador a la entrada, en la mayora de
los casos perfectamente vlido. Sin embargo en algunos casos puede no ser
suficiente y tendremos que hacer uso de algunos componentes adicionales.

Figura 10. Capacitor

Fuente:http://kueyar.net/aprende-electronica/lecciones-del-07-al-12/07-loscapacitores/
29

Regulador:
Un regulador o estabilizador es un circuito que se encarga de reducir el rizado y de
proporcionar una tensin de salida de la tensin exacta que queramos.
Los reguladores electrnicos de tensin se encuentran en dispositivos como las
fuentes de alimentacin de los computadores, donde estabilizan las tensiones DC
usadas por el procesador y otros elementos. [6]
Figura 11. Regulador de tensin

Fuente:http://www.electronica2000.info/2012/05/23/regulador-lm317/

2.3

MARCO TEORICO

Mediante la revisin de previas investigaciones relacionadas con este tema, con el


propsito de evaluar el presente proyecto, se hallaron los siguientes documentos:
2.3.1 Diseo y construccin de un equipo didctico para el
anlisis experimental de rectificadores controlados, y sistema
de control de velocidad para motores de corriente continua.

FACULTAD SUPERIOR POLITECNICA DEL LITORAL. (Guayaquil, ecuador.)


6[] MUHAMM AD H. RASHID, Electronica de potencia, Ph. D.,Fellow IEE
30

AUTOR: Francisco F. Suarez quinde.


DIRECTOR: ING. Alberto Larco G.
Los principales objetivos que tiene el proyecto son:

Diseo y construccin de un equipo didctico que ser utilizado por los


grupos de trabajo del laboratorio de controles industriales electrnicos.

Disponer los terminales de conexin del equipo, en la misma forma que el


equipo ingls MAWDLEYS EDUCATIONAL THIRISTOR DRIVE que
actualmente se utiliza para el mismo propsito, y de esta manera poder
facilitar la explicacin de las conexiones que habrn de efectuarse en las
prcticas del laboratorio, referentes a sistemas rectificadores mono y
trifsicos.

Poder controlar un motor DC.

Se podr as mismo, hacer prcticas con configuraciones no controladas,


semi y totalmente controladas, con carga R, RL y con diodos de paso libre.
[7]

2.3.2 Diseo y construccin de protecciones para fuentes de


corriente directa utilizando un esquema basado en
microcontrolador.

UNIVERSIDAD MICHOACANA DE SAN NICOLS DE HIDALGO. (Michoacn,


Mxico.)
AUTOR: C. Daniel Snchez Gonzales.
DIRECTOR: ING. Flix Jimnez Prez.

7[] Suarez Quinde, F. (1990). Escuela superior Politcnica del Litoral: Diseo y
construccin de un equipo didctico para el anlisis experimental de rectificadores
controlados y sistema de control de velocidad para motores de corriente continua.
Recuperado el 30 de septiembre de 2014
31

El objetivo del proyecto es realizar la construccin de una proteccin para fuentes


de corriente directa (CD), utilizando como base el Mcc PIC16F877A de microchip,
adems de tener medidores para el voltaje y la corriente a la salida de la fuente. El
Mcc es utilizado para procesar los datos y determinar la apertura de la
alimentacin de energa de la fuente, en caso de presentarse una falla, as como
indicar en que fuente se ocasiono la falla.
2.3.3 Diseo de un rectificador trifsico totalmente controlado de
onda completa con tiristores de potencia.

UNIVERSIDAD LAICA ELOY ALFARO DE MANABI. (Manta, Ecuador.)


AUTORES: Ochoa Soledispa Byron Humberto, Palma Mero Edgar Manuel,
Vsquez Pisco Marcelo Agustn.
DIRECTOR: ING. Enrique Figueroa Soledispa.
El proyecto busca mediante el estudio de la electrnica de potencia lograr disear
un rectificador trifsico controlado de onda completa, diseado para un uso
prctico de fcil manejo y entendimiento, tomando las debidas protecciones y
parmetros para su uso en el laboratorio.

[8]

3. DISEO METODOLOGICO

3.1

SELECCIN DE LOS ELEMENTOS PARA LA CONSTRUCCIN


DE LA FUENTE VARIABLE DE CORRIENTE CONTINUA.

3.1.1 MICROCONTROLADOR:

Un microcontrolador es un dispositivo electrnico programable, con capacidad de


ejecutar ordenes (algoritmos) grabadas en su memoria.
8[]Vsquez Pisco, M. (2009). Universidad Laica, Eloy Alfaro de Manab: Diseo de un
rectificador trifsico totalmente controlado de onda completa por tiristores de potencia.
Recuperado el 1 de Octubre de 2014.
32

Habiendo analizado los requerimientos necesarios del microcontrolador para el


proyecto se llega a la conclusin que se usara un ARDUINO UNO, el cual es una
plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y un
entorno de desarrollo (software de programacin), diseado para facilitar el uso de
la electrnica en proyectos multidisciplinares. [9]
Figura 12. Arduino

Fuente: http://arduino.cc/en/Main/arduinoBoardUno
Figura 13. Partes del Arduino

9[] Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Arduino


33

Fuente: http://comohacer.eu/analisis-comparativo-placas-arduino-oficialescompatibles/
El ARDUINO UNO es una placa electrnica basada en el ATmega328. Cuenta con
14 pines digitales de entrada / salida (de los cuales 6 pueden utilizarse para
salidas PWM), 6 entradas analgicas, un resonador cermico 16 MHz, una
conexin USB, un conector de alimentacin, una cabecera ICSP, y un botn de
reinicio. Contiene todo lo necesario para apoyar el microcontrolador; basta con
conectarlo a un ordenador con un cable USB o con un adaptador de corriente
alterna a continua o a una batera a CC para encenderlo e iniciar las rutinas.
CARACTERISTICAS:
Microcontroladores
Voltaje de funcionamiento
Voltaje de entrada (recomendado)
Voltaje de entrada (lmites)
Digital pines I / O

ATmega328
5V
7-12V
6-20V
14 (de los cuales 6 proporcionan salida

Pines de entrada analgica


Corriente DC por Pin I / O
Corriente DC de 3.3V Pin
Memoria Flash

PWM)
6
40 mA
50 mA
32 KB (ATmega328) de los cuales 0,5

SRAM
EEPROM
Velocidad del reloj

KB utilizado por el gestor de arranque


2 KB (ATmega328)
1 KB (ATmega328)
16 MHz

ENTRADAS Y SALIDAS DEL ARDUINO UNO:


Cada uno de los 14 pines digitales en el ARDUINO se puede utilizar como una
entrada o salida, utilizando los comandos: pinMode (), digitalWrite (), y las
funciones digitalRead (). Funcionan a 5 voltios. Cada pin puede proporcionar o
recibir un mximo de 40 mA y tiene una resistencia de (desconectado por defecto)
de 20 a 50 kilo-Ohm. Adems, algunos pines tienen funciones especializadas:

34

Serial: 0 (RX) y 1 (TX). Se utiliza para recibir (RX) y transmitir datos en serie
(TX). Estos se encuentran conectadas a los pines correspondientes de la
USB al microcontrolador ATmega8U2.
Interrupciones externas: 2 y 3. Estos pines pueden configurarse para activar
una interrupcin en un valor bajo, un flanco ascendente o descendente, o
un cambio en el valor.
PWM: 3, 5, 6, 9, 10, y 11. proporcionar una salida PWM de 8 bits con la
funcin analogWrite ().
SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Estos pines soportan la
comunicacin SPI utilizando la librera SPI.
LED: 13. Hay un LED incorporado conectado al pin digital 13. Cuando el
pasador es de alto valor, el LED est encendido, cuando el pasador es bajo,
es apagado.
El Uno tiene 6 entradas analgicas, etiquetados A0 a A5, cada uno de los
cuales proporcionan 10 bits de resolucin (es decir, 1.024 valores
diferentes).
PROGRAMACION:
El ARDUINO UNO se puede programar con el software de arduino.

PROTECCIN MULTIFUNCIN USB:

El ARDUINO UNO tiene un fusible reajustable que protege a los puertos USB
de su ordenador desde cortos y sobretensiones. Aunque la mayora de las
computadoras ofrecen su propia proteccin interna, el fusible proporciona una
capa adicional de proteccin. Si hay ms de 500 mA se aplica al puerto USB, el
fusible se rompe automticamente la conexin hasta que el corto o se elimina
la sobrecarga.

CARACTERSTICAS FSICAS:

La longitud mxima y la anchura del PCB Uno son 2,7 y 2,1 pulgadas,
respectivamente, con el jack conector USB y el poder que se extiende ms all

35

de la dimensin anterior. Cuatro orificios de los tornillos que la Junta pudiera


estar unido a una superficie o caso.[10]
3.1.2 MOTORREDUCTOR

Toda mquina cuyo movimiento sea generado por un motor necesita que la
velocidad de dicho motor se adapte a la velocidad necesaria para el buen
funcionamiento de la mquina. Adems de esta adaptacin de velocidad, se deben
contemplar otros factores como la potencia mecnica a transmitir, la potencia
trmica, rendimientos mecnicos. Esta adaptacin se realiza generalmente con
uno o varios pares de engranajes que adaptan la velocidad y potencia mecnica
montados en un cuerpo compacto denominado reductor de velocidad o caja
reductora. [11]

MOTORREDUCTOR SELECCIONADO
Figura 14. Motorreductor

10[] http://arduino.cc/en/pmwiki.php?n=Main/ArduinoBoardUno
11[] Extrado de http://es.wikipedia.org/wiki/Reductores_de_velocidad
36

Fuente: http://www.mellorelectrics.co.uk/t5_dc_geared_motors_es.html

SIN CARGA
VOLTAJE
NOMINAL
(DC)

12 V

PAR DE CARGA

CORRIENTE VELOCIDAD CORRIENTE VELOCIDAD TORQUE

PAR DE BLOQUEO
POTENCIA
DE
TORQUE
SALIDA

TRENES DE
ENGRANAJES

mA

RPM

mA

RPM

kg *cm

Kg *cm

Mm

100

250

11

0.7

33

3.1.3 PUENTE H

Es un dispositivo electrnico que permite a un motor elctrico DC girar en ambos


sentidos.
Figura 15. Estructura de un PUENTE H
37

Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Puente_H_%28electr%C3%B3nica%29
El LB1641 es un conductor del motor bidireccional IC. Puesto que tiene un circuito
lgico de 2 entradas y realiza las funciones de conduccin bidireccional y de
frenado, que es capaz de accionar los motores de 6V, 9V, 12V directos. La tensin
de salida se puede variar mediante el uso de un diodo Zener.[12]

Figura 16. Puente H seleccionado: LB1641

Fuente:http://www.datasheetdir.com/LB1641+Motor-Controller-Drivers
3.1.4 TECLADO MATRICIAL

Figura 17. Teclado matricial

12[] http://www.datasheetdir.com/LB1641+Motor-Controller-Drivers
38

Fuente: http://www.tiendaelectronica.com.ve/teclados-matriciales/1122-tecladomatricial-4x4.html

Un teclado matricial es un simple arreglo de botones conectados en filas y


columnas, de modo que se pueden leer varios botones con el mnimo nmero de
pines requeridos. Un teclado matricial 4x4 solamente ocupa 4 lneas de un puerto
para las filas y otras 4 lneas para las columnas, de este modo se pueden leer 16
teclas utilizando solamente 8 lneas de un microcontrolador. Si asumimos que
todas las columnas y filas inicialmente estn en alto (1 lgico), la pulsacin de un
botn se puede detectar al poner cada fila en bajo (0 lgico) y checar cada
columna en busca de un cero, si ninguna columna est en bajo entonces el 0 de
las filas se recorre hacia la siguiente y as secuencialmente.[13]

Figura 18. Esquema del Teclado matricial

13[] http://www.circuitoselectronicos.org/2011/03/teclado-matricial-4x4.html
39

Fuente: http://www.electronicoscaldas.com/switches-teclados/129-teclado-4x4matricial-membrana-27899.html

3.1.5 PANTALLA LCD 16X2

La pantalla de cristal lquido o LCD (Liquid Crystal Display) es un dispositivo


Controlado de visualizacin grafico para la presentacin de caracteres, smbolos o
incluso dibujos (en algunos modelos), es este caso dispone de 2 filas de 16
caracteres cada una y cada carcter dispone de una matriz de 5x7 puntos
(pixeles), aunque los hay de otro nmero de filas y caracteres. Este dispositivo
est gobernado internamente por un microcontrolador y regula todos los
parmetros de presentacin, este modelo es el ms comnmente usado y esta
informacin se basar en el manejo de este u otro LCD compatible. Para
comunicarse con la pantalla LCD podemos hacerlo por medio de sus patitas de
entrada de dos maneras posibles, con bus de 4 bits o con bus de 8 bits. [14]
14[] http://es.scribd.com/doc/44252680/LCD-16X2
40

Figura 19. Pines de la pantalla LCD

Fuente: http://www.engineersgarage.com/electronic-components/16x2-lcd-moduledatasheet

Pin No
1
2
3
4

Funcin
tierra(0V)
Tensin de alimentacin; 5V (4.7V 5.3V)
Ajuste de contraste; a travs de una resistencia variable
Selecciona registro de comando en bajo; y el registro de datos en

Name
GND
Vcc
VEE
RS

5
6

alto
Menor a escribir en el registro; Mayor a leer desde el registro
Enva datos a pines de datos cuando un mayor a menor pulso se

R/w
EN

da
7
8
9
10
11
12
13
14
15

Pines de datos de 8 bits

Luz de fondo VCC (5V)

41

DB0
DB1
DB2
DB3
DB4
DB5
DB6
DB7
Led+

16

Luz de fondo (tierra) (0V)

Led-

3.1.6 PUENTE RECTIFICADOR

El puente rectificador es un circuito electrnico usado en la conversin de corriente


alterna en corriente continua. Consiste en cuatro diodos comunes, que convierten
una seal con partes positivas y negativas en una seal nicamente positiva. Un
simple diodo permitira quedarse con la parte positiva, pero el puente permite
aprovechar tambin la parte negativa. [15]

CARACTERISTICAS

Mximo voltaje recurrente pico inverso


(VRRM)

1000 V

Tensin mxima RMS (VRMS)

700 V

Mxima corriente promedio de salida

35 A

Figura 20. Puente rectificador seleccionado: KBPC3510

15[] http://es.wikipedia.org/wiki/Puente_rectificador
42

Fuente: http://spanish.alibaba.com/product-gs/bridge-rectifier-kbpc3510-kbpc5010bridge-diode-bridge-1500167540.html

Figura 21. Esquema interno del puente rectificador

43

Fuente: http://spanish.alibaba.com/product-gs/bridge-rectifier-kbpc3510-kbpc5010bridge-diode-bridge-1500167540.html

3.1.7 VARIAC

El Variac es un transformador con varios devanados reductores conectados a


un conmutador rotativo, con el fin de reducir el voltaje AC desde el devanado
primario, esa cualidad lo convierte en una fuente variable de AC la cual es ideal
para hacer reparaciones en fuentes conmutadas.
Todos los aparatos elctricos que se alimentan a la red elctrica de corriente
alterna, estn sometidos a fluctuaciones en este mismo voltaje y estas
alteraciones pueden alcanzar hasta un 10% por encima del valor terico o por
debajo del mismo.

44

Para evitar estas variaciones existen circuitos o sistemas de regulacin de voltaje


los cuales ayudan a sostener el voltaje alterno lo ms constante posible y sin
ninguna variabilidad.[16]
Figura 22. Variac

Fuente: http://electronicapascual.com/blog/?tag=variac
Figura 23. Partes del Variac

Fuente: http://electronicapascual.com/blog/?tag=variac
16[16] Tomado de: http://www.sharatronica.com/variac.html

45

Potencia

1 KVA

Tensin mxima RMS (VRMS)

250 V

Mxima corriente promedio de salida

4A

VISTA EN SECCIN DE UN VARIAC:

Est constituido por un ncleo en forma toroidal sobre el que esta arrollado el
transformador en uno de los lados del ncleo magntico las espiras estn libres de
aislamiento.
Figura 24. Dimensiones del Variac

Fuente: http://electronicapascual.com/blog/?tag=variac
46

Sobre ellas mediante un eje central discurre una escobilla con un rodillo de
carbono, que es accionada por un mando unido a un eje. Este mando dispone de
una caratula con una serigrafa en la que se indica el voltaje segn el ngulo de
giro del mando.
Del mismo modo que en un restato un Variac divide la tensin variando la
impedancia entre la seccin de entrada y la de salida.

DIAGRAMA ESQUEMTICO DEL FUNCIONAMIENTO DEL VARIAC:

En algunos modelos la tensin de alimentacin puede suministrase entre dos


puntos del bobinado que nos son los extremos del mismo (1 y 4) con lo cual
podemos obtener en la salida variable una tensin superior a la de la entrada.
Figura 25. Diagrama elctrico del Variac

Fuente: http://electronicapascual.com/blog/?tag=variac
La fraccin de la impedancia dividida de entrada conectada a la salida determina
el voltaje de salida.
Si bien un potencimetro utiliza una resistencia como el divisor de impedancia,
el Variac en su lugar utiliza una inductancia, esto es muy til en tensiones alternas
ya que se consiguen muy bajas perdidas en la regulacin con eficiencias del 98%.
[17]

17[17] http://electronicapascual.com/blog/?tag=variac

47

3.2

DISEO DEL ALGORITMO ENCARGADO DE REGULAR EL


VOLTAJE EN LOS TERMINALES DE LA FUENTE DC.

Un algoritmo se entiende como el conjunto de pasos o instrucciones necesarias


para resolver un problema. Es as, como el control del voltaje de salida en los
terminales de la fuente se convierte en el objetivo principal de la realizacin del
algoritmo, que debe ser capaz de ejecutar las instrucciones para la realizacin de
esta tarea. En base en la diferencia existente entre los voltajes requeridos y de
salida se buscar ajustar el cursor del Variac para lograr reducir dicha diferencia al
mnimo.
Una forma til de comprender las tareas e instrucciones de cualquier algoritmo es
un diagrama de flujo, el cual es la representacin grfica de este, en la figura
muestra el algoritmo implementado en este proyecto. [18]

18[]https://campusvirtual.ull.es/ocw/file.php/40/temas/IIT05.pdf
48

se

Figura 26. Digrama de flujo del algoritmo

Fuente: Autores
3.2.1 ESTRUCTURA DEL PSEUDOCODIGO DEL ALGORITMO

Inicialmente se observa que para la ejecucin del algoritmo es necesario la


implementacin de una pantalla LCD y un teclado matricial 4x4 para los cuales se
debe hacer la respectiva programacin en el microcontrolador para que este
intrprete de forma correcta las seales de entrada del teclado y muestre las
seales de salida en la pantalla LCD, sin embargo, una de las ventajas de la
49

plataforma ARDUINO es que dicha programacin ya est desarrollada, y


compilada en libreras, es de esta manera, que se inicia la programacin de
nuestro algoritmo, seleccionando las libreras necesarias para cumplir la tarea
encomendada.
Figura 27. Libreras Arduino

Fuente: Autores
Una vez hecho lo anterior, se da paso a imponer las condiciones iniciales del
algoritmo; se programa que al encender la fuente DC esta automticamente se
posiciona de tal forma que no produzca voltaje ni corriente (0 V - 0 A). Por otro
50

lado, para facilidad del control automtico de la fuente DC se permite un error de


dos voltios (2 V) entre el voltaje suministrado por la fuente y el deseado ya que al
querer un mayor grado de precisin se necesitara un sistema de control ms
sofisticado lo cual se convierte en un proyecto de ingeniera.
Figura 28. Condiciones iniciales del algoritmo

Fuente: Autores
Tambin se dese poner un mensaje de encendido, por lo que se da paso a su
programacin, as como la programacin del men a usar en la fuente DC.

Figura 29. Mensajes programados en el Arduino


51

52

Fuente: Autores
Ahora se da paso a la programacin correspondiente a la medicin del voltaje
efectuada por el microcontrolador, en ella seleccionamos el pin anlogo-digital del
ARDUINO y la relacin de resistencia hecha en el divisor previamente explicado y
al cual se encuentra conectado el ARDUINO.

53

Figura 30. Medicin del voltaje

Fuente: Autores
Finalmente se programa la parte del algoritmo que cumplir la tarea
encomendada, la cual es el ajustar el voltaje de salida de la fuente DC segn el
criterio del usuario, esto se cumplir mediante una operacin matemtica que
consiste en restar el voltaje deseado con el voltaje medido, una vez hecha esta
operacin se analizara el resultado, sabiendo que si el resultado es un valor
positivo el microcontrolador le ordenara a un motor acoplado al eje del VARIAC
girar a la derecha pero si dicha resta arroja un valor negativa girara a la izquierda
hasta llegar al valor deseado; tambin existe la posibilidad de que la operacin me
arroje el valor de cero en cuyo caso el motor acoplado al eje del VARIAC no se
mover. Adems, se pone como condicin que el usuario no puede pedir ms de
250 V, ya que este es el voltaje mximo que puede suministrar la fuente, y si llega
a ser sobrepasado se pueden generar daos en la mquina.

54

Figura 31. Programacin del algoritmo

Fuente: Autores
55

3.3

CONSTRUCCION HADWARE NECESARIO PARA LA MEDICION


DEL VOLTAJE DE SALIDA DE LA FUENTE, INTRODUCCION
DEL VOLTAJE Y AJUSTE DE LA VARIABLE DE CONTROL
(VOLTAJE).

3.3.1 AJUSTE DE LA VARIABLE DE CONTROL (VOLTAJE):

Para el ajuste de la variable de control se decide acoplar un motor al eje del


VARIAC, dicho motor estar controlado por el microcontrolador el cual decidir el
sentido de giro del motor, segn sea el caso, y el tiempo que lo encender, dicho
motor estar acoplado al VARIAC por un sistema de trasmisin de potencia
mecnica.
El sistema de transmisin seleccionado para conectar el eje del Variac con el eje
del motorreductor, es el sistema de trasmisin por correas debido a su simplicidad
y que cumple con las necesidades del proyecto.

CALCULO DE LA DISTANCIA ENTRE CENTROS

(Dd)2
L=1.57 ( D+d ) +2 A +
4A
Dnde:
L: longitud de la correa

d: dimetro polea menor

D: dimetro polea mayor

A: distancia entre centros

56

El sistema de trasmisin tiene una relacin de uno a uno por lo que: D=d
A=

L1.57 ( D+ d ) 66 cm1.57 ( 5 cm+5 cm )


=
=25.15 cm
2
2

A=25 cm
3.3.2 MEDICION DEL VOLTAJE DE SALIDA:

La medicin del voltaje est a cargo del microcontrolador el cual para lograr tal fin,
realiza una comparacin entre el voltaje que se le puede suministrar (0 a 5 Vcc) y
el voltaje de salida (0-250 Vcc), esto se lograra mediante un divisor de tensin
calculado con los valores mximos de tensin que se presentaran en el circuito.

Vp=

CALCULO DEL VOLTAJE PICO DE LA ONDA RECTIFICADA


Vrms 250 V
=
Vp=353.6 V
0.707 0.707

Calculo de las resistencias del divisor de tensin


Suponemos R2 con un valor comercial

R2 = 10 k

55

Vs=

353.6 V ( 10 X 10 )
VpR 2
5 V =
R 1+ R 2
R 1+ ( 10 X 103 )
3

R 1=

353.6V (10 X 10 )
3
3
( 10 X 10 ) R 1=697.2 X 10
5V

Se selecciona el valor comercial ms cercano para R1, siendo este de 892 k, y


se evidencia que cumple con el rango del voltaje del microcontrolador (0-5V).
Vs=

353.6 V (10 X 103 )


VpR 2
=
Vs=4 V
R 1+ R 2 (10 X 10 3 )+(892 X 103 )

3.3.3 INTRODUCCION DEL VOLTAJE REQUERIDO

Para la introduccin del voltaje requerido se hace uso de un teclado matricial, en el


cual se ingresara el voltaje deseado, esta informacin es recogida por el
microcontrolador el cual se encarga de hacer los ajustes necesario para hacer que
la fuente DC suministre el voltaje deseado; los valores deseados as como los
valores medidos en cuanto a corriente y voltaje podrn ser observados mediante
una pantalla LCD puesta en dicha fuente.

56

CONCLUSIONES

Con ayuda de un osciloscopio se evidenci, que para el control de las corrientes


de excitacin de las mquinas de corriente contina, no es necesario una seal
DC totalmente pura, basta con un alto componente de D.C. en la seal aplicada
(rectificacin de onda completa).

Es de suma importancia verificar los parmetros de funcionamiento del arduino. El


cual, bajo ninguna circunstancia debe exceder en su voltaje de alimentacin los
5V.

Para corregir los problemas de ruidos e imprecisiones presentes en las


conexiones, se hace uso de un circuito impreso.

57

BIBLIOGRAFIA
[] Electrotecnia, ciclos formativos. Escrito por Peter Bastian
[2]Fsica para ciencias e ingeniera con fsica moderna. Escrito por Douglas G.
Giancoli, pag759
[3] Fsica para ciencias e ingeniera con fsica moderna. Escrito por Douglas G.
Giancoli, pag 760-768
[4] VARGAS, Luis. Sistema de excitacin de mquinas sincrnicas [en lnea]:
Santiago de chile: universidad de chile facultad de ciencias fsicas y matemticas
departamento de ingeniera elctrica.
[5] Tomado de: http://www.unicrom.com/Tut_fuentepoder.asp
[6] MUHAMM AD H. RASHID, Electronica de potencia, Ph. D., Fellow IEE
[7] Suarez Quinde, F. (1990). Escuela superior Politcnica del Litoral: Diseo y
construccin de un equipo didctico para el anlisis experimental de rectificadores
controlados y sistema de control de velocidad para motores de corriente continua.
Recuperado el 30 de septiembre de 2014

58

[8] Vsquez Pisco, M. (2009). Universidad Laica, Eloy Alfaro de Manab: Diseo
de un rectificador trifsico totalmente controlado de onda completa por tiristores de
potencia. Recuperado el 1 de Octubre de 2014.
[9] Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Arduino
[0] http://arduino.cc/en/pmwiki.php?n=Main/ArduinoBoardUno
[1] Extrado de http://es.wikipedia.org/wiki/Reductores_de_velocidad
[2] http://www.datasheetdir.com/LB1641+Motor-Controller-Drivers
[3] http://www.circuitoselectronicos.org/2011/03/teclado-matricial-4x4.html
[4] http://es.scribd.com/doc/44252680/LCD-16X2
[5] http://es.wikipedia.org/wiki/Puente_rectificador
[16] Tomado de: http://www.sharatronica.com/variac.html
[17] http://electronicapascual.com/blog/?tag=variac

59