TEMA 2 GENERALIDADES SOBRE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS

Las máquinas eléctricas rotativas se componen de dos partes:

- Estátor: Es la parte fija y tiene forma cilíndrica, en caso de máquinas de gran velocidad el
cilindro es largo en comparación con su diámetro, mientras que para las de pequeña velocidad es
relativamente corto.
- Rotor: En la cavidad del estátor se coloca el rotor que es la parte giratoria. Se monta en un
eje que descansa en dos rodamientos o cojinetes.
El espacio de aire que separa el estátor del rotor, necesario para que puede girar la máquina,
se denomina entrehierro, siendo el campo magnéticos existente en el mismo el que constituye el
medio de acoplamiento entre los sistemas eléctrico y mecánico.
Normalmente tanto el estátor como en el rotor existen devanados hechos con conductores de
cobre por los que circulan corrientes suministradas o cedidas a un circuito exterior que constituye el
sistema eléctrico. Uno de los devanados tiene la misión de crear un flujo en el entrehierro y por ello
se denomina inductor. El otro devanado recibe el flujo del primero y se inducen en él corrientes
que se cierran por el circuito exterior y se denomina inducido. Tiene que existir un movimiento
relativos entre ambos.

El estátor y el rotor se construyen con material ferromagnético, de tal forma que para evitar
pérdidas en el hierro suelen realizarse con chapas magnéticas de acero al silicio, convenientemente
ranuradas para alojar en su interior los devanados correspondientes. Las coronas del estátor y del
rotor se construyen a base de chapa magnética apilada. Las ranuras para alojar los conductores
devanados pueden ser:
- abiertos
- semicerradas
- cerrados

Desde el punto de vista de la configuración física las máquinas eléctricas adoptan tres formas
básicas. En el caso de la a) se tienen dos superficies totalmente cilíndricas, con un entrehierro
uniforme, esta disposición se encuentra en máquinas asíncronas, estando situado el inductor en el
primario, y también se emplea en los turboalternadores de centrales térmicas, situando el inductor
en el rotor. En los casos b) y c) la superficie del estátor o del rotor presenta uso «salientes»
magnéticos denominados polos. En estos polos se sitúa siempre el inductor, recorrido normalmente
por c.c. y creando un campo magnético que puede asimilarse al que produce un imán permanente.
La b) corresponde al las máquinas síncronas y la c) a máquinas de c.c.

En las máquinas de tipo a) o b) la chapa magnética apilada de la corona estatórica tiene ranuras
de tipo abiertas y semicerradas. En estos casos la chapa magnética está ranurada interiormente.
En las máquinas de tipo a) o c) la chapa magnética de la corona rotórica está ranurada
exteriormente. Los tipos de ranuras son abiertas, semicerradas o cerradas.
DEVANADOS
Sistema eléctrico formado normalmente por dos devanados situados en el estátor y en rotor.
Construidos normalmente a base de conductores de cobre, por los que circula la corriente eléctrica.
En máquinas pequeñas las bobinas son de cobre en forma de hilo esmaltado. En las máquinas de
gran potencia las bobinas están en forma de pletina., cuyo aislamiento se realiza recubriéndolas con
cinta de algodón.
INDUCTOR:(devanado de excitación o de campo) tiene la misión de crear flujo magnético en el
entrehierro.
INDUCIDO: Recibe el flujo del primero y en él se inducen las fuerzas electromotrices.
Un devanado en el rotor y otro en el estátor. Lo que realmente cuenta es el movimiento relativo
entre ambos. En la práctica, la situación la determinan condicionantes de construcción,
funcionamiento, aislamiento, refrigeración, etc.
• Arrollamiento concentrado, devanado de una bobina alrededor de los olos . Este sistema se
emplea también en los transformadores.
• Arrollamiento distribuido, es el referente a máquinas de c.a. y c.c. para cubrir toda la
periferia de la máquina, situando las bobinas en ñas ranuras practicadas al efecto.
- Tipos:
◦ Abiertos: Tiene principio y final. Se emplean en máquinas de c.a.
◦ Cerrados: No tienen principio ni final, se cierran sobre sí mismos, y para sacar la
corriente hay que hacer tomas intermedias (por medio de delgas) y este tipo de devanado
se emplea en máquinas de cc.
- Según la forma:
◦ Concéntricos: En c.a. Están formados por bobinas de diferente anchura o paso, que
tienen un eje común.
◦ Excéntricos: En c.a. Están constituidos por bobinas de igual paso pero desfasadas entre
sí en el espacio.
◦ Ondulados: En c.c. Al bobinar se va recorriendo el inducidos en consecuencia el
colector, formando las ramas de las bobinas en figura de onda,
◦ Imbricados: En c.c.
- Principos generales del bobinado:
◦ La anchura (paso) de cada bobina debe hacerse lo más cercana posible al paso polar.
◦ En los generadores en conveniente que el arrollamiento se provea para que genere una
f.e.m. senoidal lo más pura posible.
LINEA NEUTRA: Linea media entre un polo y el siguiente.
PASO POLAR: Distancia entre dos polos cosecutivos.
CICLO GEOMÉTRICO: Secuencia de posiciones que se repiten a intervalos de tiempo.
CICLO MAGNÉTICO: Secuencia de valores magnéticos que se repiten en un intervalo de tiempo.

θ=p·α
θ: ángulo magnéticos
p: número de pares de polos
α: ángulo geométrico

COLECTORES
Para introducir o sacar corrientes de los bobinados situados en el estátor de la máquina basta con
hacer conexiones fijas directas desde es sistema exterior a estos devanados; sin embargo, para
realizar esta operación con las bobinas del rotor es preciso recurrir a sistemas colectores, que
difieren entre sí, según sea la máquina de ca o de cc.
Una espira gira a una velocidad angular ωm rad/s dentro de un campo magnético B de un imán
permanente. Los extremos de la espira van a parar a dos anillos de bronce sobre los que rozan unas
escobillas de grafito, a las cuales se conecta a circuito exterior, compuesto por un receptor de
energía, simulado por una carga de resistencia R. Los vectores B, indicción magnética, y S,
superficie de la espira, forman en un memento determinado un ángulo eléctrico pα:
dΘ d
e= = (B S cos pα)
dt dt
teniendo en cuenta que cumple:
dα n
ω m= =2π
dt 60
tomando como referencia pα = 0 en t = 0
e = B S pωm sen pωmt
e = Em sen ωt
n
ω=2π f = p ω m= p 2π
60
np
f=
60

TEMA 3 MÁQUINAS ASÍNCRONAS

La máquina asíncrona o de inducción al igual que otro dispositivo de conversión
electromecánica de la energía de tipo rotativo, está formada por un estátor y un rotor. Su
funcionamiento se base en la existencia de un campo magnético giratorio. Funcionan
fundamentalmente como motor. En el estátor se coloca el inductor, alimentado por una red mono
o trifásica. El rotor es el inducido, y las corrientes que circulan por él aparecen como consecuencia
de la interacción con el flujo de estátor. Dependiendo del tipo de rotor estas máquinas se clasifican
en: a) rotor en jaula de ardilla o en cortocircuito, y b) rotor devanada o con anillos. Su
importancia reside en una construcción simple, un excelente servicio y un escaso mantenimiento.
La regulación de la velocidad se hará mediante la utilización de dispositivos electrónicos.

ASPECTOS CONSTRUCTIVOS
 El estátor está formado por un apilamiento de chapas de acero al silicio que disponen de
ranuras en su periferia interior en las que se sitúa un devanado trifásico distribuido, alimentado por
una corriente del mismo tipo, de tal forma que se obtiene un flujo giratorio de amplitud constante
distribuido senoidalmente por el entrehierro. El estátor está rodeado por carcasa, disponiéndose en
esta las correspondientes patas de fijación y los anillos de elevación y transporte.
El rotor está construido por un conjunto de chapas apiladas, formando un cilindro, que
tienen ranuras en la circunferencia exterior, donde se coloca el devanado. En el tipo de forma de
jaula de ardilla se tienen una serie de conductores de cobre o aluminio puestos en cortocircuito por
dos anillos laterales; en la actualidad, en las máquinas pequeñas, se aplica un método de fundición
de aluminio, con el que se producen al mismo tiempo las barras del rotor y los anillos laterales. En
el caso del rotor devanado o con anillos, se tiene un arrollamiento trifásico similar al situado en
estátor, en el que las tres fases se conectan por un lado en estrella y por el otro se envían a unos
anillos aislados entre sí. Esta disposición hace posible la introducción de resistencias externas por
los anillos para limitar las corrientes de arranque, mejorar las características del par y controlar la
velocidad. El rotor debe tener el mismo número de polos que el estátor. El número de fases no tiene
porque ser el mismo.

En los motores asíncronos trifásicos la distribución de los terminales del devanado del estátor se
llama caja de bornes de la máquina. A esta caja se llevan los extremos del bobinado. Los principios
de los arrollamiento se denominan U1,V1 y W1 y los extremos finales con U2, V2 y W2. La conexión
en estrella se emplea cuando la máquina ha de conectarse a la tensión más elevada indicada en su
placa de características, utilizando la conexión en triángulo para la tensión más baja.
Para invertir el giro del motor es preciso cambiar el sentido de movimiento del campo giratorio, lo
cual se logra intercambiando entre sí dos cualesquiera de los cables que se unen a la red de
alimentación.
PLACA DE CARACTERÍSTICAS

1. Tipo
2. Año de fabricación
3. Servicio (S1 servicio continuo)
4. Conexión
5. Tipo de aislamiento
6. Peso
7. Grado de protección [Código IP]
8. Tipo de refrigeración [Código IC]
9. Descripción del montaje [Código IM]
10. Información adicional
11. Fabricante
12. Número de serie
13. Potencia nominal [kW]
14. Tensión nominal [V]
15. Frecuencia [Hz]
16. Velocidad de giro [rpm]
17. Corriente nominal [A]
18. Factor de potencia [cos ϕ]
20. Normativa de fabricación

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Generalmente la máquina síncrona suele funcionar como motor. El devanado del estátor está
construido por tres arrollamientos desfasados 120º en el espacio y de 2p polos; al introducir en ellos
corrientes de una red trifásica de frecuencia f1, se produce una onda rotativa de f.m.m. distribuida
senoidalmente por la periferia del entrehierro, que produce un flujo giratorio cuya velocidad viene
expresada por:
 60 f 1
n1= (rpm)
p
que recibe el nombre de velocidad de sincronismo. Este flujo giratorio inducirá f.e.m.s en los
conductores del rotor, y si está si circuito eléctrico cerrado, aparecerán corrientes que reaccionarán
con el flujo del estátor. Para determinar su sentido debe considerarse que el rotor gira en sentido
contrario al campo para tener en cuenta el movimiento mutuo entre ambos sistemas.
La fuerza actúa realmente en los dientes y no en los conductores. El momento total de estas fuerzas
origina el par de rotación de la máquina, que obliga a girar al rotor siguiendo el movimiento del
campo giratorio, de tal forma que cuanto más se aproxima a la velocidad n1, no habría entonces
movimiento del campo giratorio respecto al rotor, desapareciendo con ello la f.e.m. inducida y
como consecuencia se anularía la corriente y el par. De este modo la velocidad de sincronismo n1
constituye el límite teórico al que puede girar el rotor. El rotor debe girar a una velocidad inferior a
la de sincronismo, es decir, su velocidad de régimen es asíncrona. Se conoce con el nombre de
deslizamiento:
ns−nr
s=
ns
Al aumentar la carga mecánica del motor, el par resistente se hace mayor que el par interno y el
deslizamiento aumenta; esto provoca un aumento en las corrientes del rotor, gracias a lo cual
aumenta el par motor y se establece el equilibrio dinámico de los momentos resistente y motor.
Las frecuencias de las corrientes del rotor están relacionadas con la frecuencia del estátor por medio
de la expresión:
f 2=s f 1
En el caso de que el rotor esté parado, se cumple nr = 0, es decir, s = 1 por lo tanto f2 = f1 .
Si se denomina E2 el valor máximo eficaz de la f.e.m. por fase del rotor, N2 al número de espiras por
fase, Φm al flujo máximo que lo atraviesa y K2 = Kd2Ka2 al coeficiente de devanado, se cumplirá:
E2 = 4,44 K2 f1 N2 Φm
y si se denomina al valor eficaz de la f.e.m. inducida por fase en el estátor:
E1 = 4,44 K1 f1 N1 Φm
El primario es el estátor y el secundario es el rotor.
Cuando el rotor gira a una velocidad ns , en el sentido del campo giratorio, el deslizamiento ya no es
la unidad y las frecuencias de las corrientes del rotor son iguales a f2. Denominando E2s a la nueva
f.e.m. inducida en el devandado:
E2s = 4,44 K2 f2 N2 Φm
E2s = s E2
CIRCUITO EQUIVALENTE
El circuito equivalente del motor asíncrono tiene como objetivo, al igual que en el caso de
transformadores, el obtener una red que explique el comportamiento de la máquina, pero en la que
no aparezca la acción transformadora entre los circuitos de primario y secundario, lo cual trae
consigo el reducir las magnitudes de un devanado a otro, generalmente del rotor al estátor.
ENSAYOS DEL MOTOR ASÍNCRONO
En los ensayos del motor asíncrono permiten determinar los parámetros del circuito equivalente de
la máquina.
Ensayo de vacío o de rotor libre
Consiste hacer girar el motor sin ninguna carga mecánica en el eje, es decir, es decir la máquina
trabaja a rotor libre. Se debe aplicar la tensión asignada al primario U1, midiendo la potencia
absorbida P0 y la corriente de vacío I0. P0 = PFe + Pm + PCu1 PFe + Pm = P0 – m1R1I02
 Ensayo de cortocircuito o rotor bloqueado
Este ensayo se hace bloqueando el rotor impidiendo que gire, es decir, nr = 0, por lo que se tendrá:
s = 1, Rc’=0, lo que indica que el motor se comporta como un transformador con el secundario en
cortocircuito. Al estátor se le aplica una tensión creciente, partiendo de cero, hasta que la corriente
absorbida sea la asignada, I1cc = I1n (por fase), midiendo a la vez la tensión aplicada U1cc y la
potencia absorbida Pcc. La corriente de vacío es despreciable frente a I1n debido a la pequeña tensión
necesaria.

BALANCE DE POTENCIAS
En un motor asíncrono existe una transformación de energía eléctrica en mecánica, que se
transmite desde el estátor al rotor, a través del entrehierro, y el proceso de conversión está
inevitablemente ligado con las pérdidas en los diferentes órganos de la máquina.
La potencia que la máquina absorbe de la red, si U1 es la tensión aplicada por fase, I1 la corriente
por fase y φ1 el desfase entre ambas magnitudes, será:
P1 = m1V1 I1 cos φ1
Esta potencia llega al estátor, y una parte se transforma en calor por efecto Joule en sus devanados.
Pcu1 = m1R1I21
y la otra parte se pierde en el hierro. La suma de ambas pérdidas representa la disipación total en el
estátor:
Pp1 = Pcu1 + PFe
Se considera que prácticamente es el hierro del estátor el único origen de las pérdidas
ferromagnéticas.
PFe = PFe1 = m1V1IFe
La potencia electromagnética que llegará al rotor a través del entrehierro, y que se denomina Pa:
Pa = P1 – Pp1 = P1 – PCu1 – PFe
En el rotor aparecen unas pérdidas adicionales debidas al efecto Joule, PCu2:
PCu2 = m2R’2I’22
Las pérdidas en el hierro del rotor son despreciables debido al pequeño valor de f2. La potencia que
llegará al árbol de la máquina, denominada potencia mecánica interna, Pmi:
Pmi = Pa – Pcu2 = m1R’2 (1/s – 1) I’22

Potencia útil, Pu:

Pu = Pmi – Pm
PAR DE ROTACIÓN
Si es Pu la potencia mecánica útil desarrollada por el motor y n la velocidad en rpm a la que gira el
motor, el par útil T en Nm en el árbol de la máquina será el cociente entre Pu y la velocidad angular
de giro ω = 2πn/60, expresando n en rpm:
Pu
T=
nr
2π
60
Si se desprecian las pérdidas mecánicas del motor, la potencia útil coincide con la mecánica
inaterna.
Pmi
T=
nr
2π
60

La curva característica par-velocidad que se obtiene con la resistencia propia del rotor constituye la
característica natural del par, mientras que las curvas par-velocidad que resultan con la introducción
de resistencias adicionales de denominan características artificiales. Si para la característica natural
se tiene un deslizamiento para par máximo:
R'
s m= 2 2 2
√ R1 + X cc
FUNCIONAMIENTO COMO MOTOR
Representa el modo de funcionamiento más característico y corresponde al rango de deslizamientos
comprendidos entre el 0 y el 1. Si se tiene en cuenta el campo de variación de s en el régimen del
motor:
- La potencia mecánica interna es positiva. Es decir, se transmite energía al eje.
- La potencia en el entrehierro es positiva, lo que indica un par electromagnético positivo.
- Si la potencia de entehierro es positiva, quiere decir que se transfiere energía en el sentido estátor-
rotor. Como quiera además que la energía en el estátor procede de la red, la potencia eléctrica
absorbida tendrá sentido de Pa. En definitiva, la potencia eléctrica que absorbe la máquina de la red
es positiva.
Pmi=m1R’2(1/s-1)I’2² > 0
Pa=Pmi/(1-s) > 0
 1. Punto O. Funcionamiento en sincronismo: s = 0;
T = 0, en este caso la velocidad de rotación del motor es
la de sincronismo.
2. Punto A. Régimen asignado o nominal: s = sn y T=Tn,
que corresponde a la velocidad y al par nominal.
3. Punto C. Funcionamiento con par máximo: s=sm;
T=Tm, representa el par máximo o crítico del motor.
4. Punto D. Régimen de arranque: s=1; T=Ta, en este
caso la velocidad es cero y corresponde al par de
arranque.
En la figura se observa que el par máximo divide a la curva en dos partes, una estable 0<s<sm y otra
inestable sm<s<1. La zona estable corresponde a la parte de la curva en la que se obtiene un aumento
del par conforme el motor disminuye su velocidad. El motor en su zona estable presenta una
característica rígida o dura, lo que significa que la velocidad disminuye muy poco con el par u es
por ello que se puede decir que estas máquinas giran a una velocidad asíncrona prácticamente
constante.
FUNCIONAMIENTO COMO GENERADOR
Corresponde a velocidades superiores a las de sincronismo, lo que comporta deslizamientos
negativos. En este caso el sentido de rotación del flujo respecto al secundario se invierte con
relación al motor, lo que lleva a una inversión del sentido de la fem del rotor, que provoca a su vez
una inversión del sentido de la corriente y del par. La máquina asíncrona funciona como generador
recibiendo energía mecánica y entregando energía eléctrica a la red del estátor.
- La potencia mecánica interna es negativa. La máquina absorbe potencia mecánica por el eje, que
es suministrada por el motor primario que la mueve a una velocidad superior a la de sincronismo.
- La potencia en el entrehierro se hace negativa, por lo que el par electromagnético cambia de signo
con respecto al comportamiento como motor.
- Si la potencia en el entrehierro es negativa, la transferencia de energía se hace de rotor a estátor.
La máquina entrega energía a la red del estátor.
En este caso la máquina asíncrona suministra a la red potencia reactiva capacitiva. Es decir el
generador necesita recibir de la red potencia reactiva inductiva.
Pmi=m1R’2(1/s-1)I’2² < 0
Pa=Pmi/(1-s) < 0

Es una buena alternativa para centrales eólicas, donde las velocidades del viento son muy dispares.
Ya que las máquinas asíncronas funcionando como generadores no precisan una velocidad fija,
basta con que sea superior a la velocidad de sincronismo.
FUNCIONAMIENTO COMO FRENO
El régimen de frenado de una máquina asíncrona se produce para deslizamientos superiores a la
unidad, lo que corresponde a velocidades negativas. En esta situación el rotor gira en sentido
contrario al del campo giratorio, de tal forma que la máquina recibe energía de la red y energía
mecánica del eje.
- La resistencia de carga R’c se hace negativa y por tanto también es negativa la potencia mecánica
interna. La máquina recibe potencia mecánica por el eje.
- La potencia del entrehierro es el cociente de dos cantidades negativas; por consiguiente, Pa es
positiva y el par electromagnético es positivo.
- Si la potencia del entrehierro es positiva, quiere decir que se transfiere la energía en el sentido
estátor-rotor. Por ello la potencia que se absorbe de la red es positiva.
Durante el período de frenado la máquina recibe energía mecánica por el eje y también energía
eléctrica por la red; esto origina grandes corrientes rotóricas, con las consiguientes pérdidas por
efecto Joule tanto en el estátor como en el rotor, que es donde se disipan las potencias que recibe la
máquina en esta situación. Este régimen de frenado se utiliza cuando se quiere parar rápidamente un
motor. La maniobra se realiza invirtiendo dos fases de la alimentación, de modo que el campo
giratorio pase súbitamente a girar en el sentido contrario al del rotor
Motor de jaula: Método muy brusco (corriente muy fuerte) y poco eficaz (par débil).
Motor con rotor bobinado: Se puede aumentar por medio de un reostato externo el valor de
R2, pudiendo aumentar el par de frenado y limitar la corriente a un valor aceptable.

Pmi=1R’2(1/s-1)I’2² < 0
Pa=Pmi/(1-s) > 0

Frenado por recuperación genera potencia activa y

consume potencia reactiva.

ARRANQUE DEL MOTOR DE INDUCCIÓN

Para el arranque es preciso que el par de arranque sea superior al par resistente de la carga.
ARRANQUE DIRECTO
Se emplea únicamente en los motores de pequeña potencia (< 5 kW).

ARRANQUE POR AUTOTRANSFORMADOR

Consiste en intercalar un autotransformador entre la red y el motor, de tal forma que la tensión
aplicada en el arranque sea solo una fracción de la asignada. En la posición 1 el conmutador se
alimenta el autotransformador con la tensión de la red, aplicando al motor una fracción de la tensión
de red (etapa de arranque). Cuando la máquina ha aumentado su velocidad hasta un valor adecuado,
cercano al asignado, el conmutador se pasa a la posición 2, que eleva la tensión que llega al motor y
este sigue aumentando la velocidad. Finalmente el conmutador pasa a la posición 3, de tal forma
que la tensión de la red queda aplicada directamente al motor.

CONMUTACIÓN ESTRELLA TRIÁNGULO

Este método solo se puede usar en aquellos motores que estén preparados para funcionar en
triángulo con la tensión de red. La máquina se conecta en estrella y en el momento del arranque y
después se pasa a triángulo cuando esté en funcionamiento.

MEDIANTE ARRANCADORES ESTÁTICOS

Se controla la tensión mediante tiristores y se reduce el valor eficaz de tensión con respecto a la
entrada. El objetivo es conseguir un arranque suave mediante el control de la tensión y la
frecuancia.

CON INSERCIÓN DE RESISTENCIAS EN EL ROTOR

En motores de rotor bobinado.

REGULACIÓN DE VELOCIDAD
60 f 1
nr =n s (1−s)= (1−s) Velocidad del rotor
p
REGULACIÓN POR VARIACIÓN DE NÚMERO DE POLOS
Variando el número de polos del estátor de la máquina, cambia la velocidad de giro del campo
giratorio y en consecuencia varía la velocidad de rotación del motor. El procedimiento utiliza
diversos devanados en el estátor dependiendo de las velocidades que se quieran obtener. Para que el
funcionamiento sea posible es preciso que el rotor sea de jaula de ardilla, ya que este tipo de rotor
adapta automáticamente su número de polos en el estátor (lo hace por inducción). En ocasiones se
emplean dos escalones en la relación 2:1, y con un solo devanado que se conmuta adecuadamente
(conexión Dahlander). En este caso cada fase del devanado consta de dos partes iguales, que pueden
ponerse en serie o en paralelo, dando lugar a una reducción de número de polos a la mitad. El
cambio de estrella a doble estrella se emplea en accionamientos en los que el cambio de velocidad
se hace con cargas que trabajan a par constante.

REGULACIÓN POR VARIACIÓN DEL DESLIZAMIENTO

La variación del deslizamiento puede realizarse controlando la tensión aplicada al motor, pero el
procedimiento no es aconsejable porque afecta al par. Se puede variar el deslizamiento también
variando la resistencia del rotor, pero el procedimiento origina grandes pérdidas por efecto Joule en
el reóstato de regulación.
Es un método de control sencillo y se puede aplicar a motores que poseen una jaula de ardilla con
resistencia elevada y con cargas que presentan un par de arranque no muy elevado (tipo ventilador).
Aunque introduce armónicos en la red, tiene un bajo factor de potencia y un rendimiento bajo con
deslizamientos altos.
Ventajas respecto a la variación de tensión:
*El proceso se puede utilizar cualquiera que sea la carga arrastrada.
*Las pérdidas Joule se disipan en el reostato y no en el propio rotor.
Inconvenientes:
*No se trata de una verdadera variación de velocidad; no se puede ajustar la velocidad en vacío.
*Aumentando el deslizamiento se aumentan las pérdidas Joule y se disminuye el rendimiento.
REGULACIÓN POR VARIACIÓN DE FRECUENCIA
Se puede realizar por medio de convertidores de frecuencia rotativos. Durante la regulación de
velocidad por medio de la frecuencia se debe mantener el flujo constante para que el par se
conserve y la máquina disponga de una capacidad de sobrecarga suficiente.
La variación de la frecuencia se realiza mediante la utilización de reguladores estáticos de
velocidad.
Tipos de control:
CONTROL ESCALAR
Conlleva una variación de f1 →variación de ns →variación de nr
Se reduce la frecuencia de alimentación aumentando el flujo magnético.
 CONTROL VECTORIAL
CONTROL DIRECTO DE PAR

MOTORES DE INDUCCIÓN MONOFÁSICOS

Está formado por un rotor en forma de jaula de ardilla análogo a los motores trifásicos y un estátor
que dispone de un devanado alimentado con ca monofásica. Su aplicación está casi reducido a a
instalaciones domésticas: lavadoras, ventiladores, tocadiscos… Al introducir una corriente alterna
en el devanado del estátor se produce una fuerza magnetomotriz en el entrehierro, distribuida
senoidalmente en el espacio y de carácter pulsatorio, cuya expresión es:

La fmm produce un campo magnético proporcional en el entrehierro, el cual induce a su vez

xorrientes en el rotor de tal forma que los pares de rotación originados por la acción recíproca de las
intensidades de las dos mitades del arrollamiento del rotor con el campo inductor del estátor son
opuestas entre sí, y en consecuencia, el par resultante es nulo. La ausencia de par inicial de arranque
es la particularidad característica del motor monofásico y por ello esta máquina no se puede
arrancar por sí misma.
ARRANQUE POR FASE PARTIDA
En este motor se sitúan en el estátor dos devanados desfasados 90º eléctricos en el espacio. El
devanado principal cubre ⅔ de las ranuras que tiene gran reactancia y baja resistencia, mientras que
el devanado auxiliar cubre el ⅓ de las ranuras y tiene alta resistencia y baja ractancia. El ángulo φ
que forman las corrientes es próximo a 30º, y como los arrollamientos están desfasados 90º en el
espacio, resulta un campo giratorio de naturaleza elíptica debido a los módulos de Ia e Ip no son
iguales y no forman entre sí 90º; este campo giratorio produce el despegue del motor, y cuando
alcanza el 70% del nominal, el interruptor centrífugo desconecta el devanado auxiliar.
Este tipo de arranque se emplea en ventiladores, bombas, lavadoras… Con potencias entre 50 a
500W.

ARRANQUE POR CONDENSADOR

En este tipo de motor el devanado auxiliar se lleva en serie con un condensador. Con él se
consiguen desfases en las corrientes que se acercan a 90º. Los condensadores empleados son de tipo
electrolítico y permanecen conectados únicamente durante el arranque. Las aplicaciones de este tipo
de motor son para compresores, máquinas herramienta, bombas, etc. Con potencias hasta 6kW.

ARRANQUE CON ESPIRA DE SOMBRA

Constituye el modelo más sencillo y corresponde al tipo de motor monofásico más pequeño. Está
formado por un estátor de polos salientes y un rotor en forma de jaula de ardilla. Alrededor de cada
polo y abrazando parte del mismo se coloca una espira de sombra; parte del flujo principal del
estátor, Φ’1 , atraviesa esta espira, induciendo una fem Ecc que a su vez produce una corriente Icc en
retraso, que da lugar a un flujo Φcc que sumando vectorialmente con Φ’1 da como resultado un flujo
auxiliar Φa desfasado β grados en el tiempo, respecto a Φ’’1 que atraviesa otra parte del polo.
Ambos flujos Φa y Φ’’1 se encuentran desplazados también en el espacio un ángulo γ; en
consecuencia se produce un campo giratorio que se dirige hacia la espira de sombra, dando origen a
un par en el eje. Debido a la pequeña magnitud de este par, las aplicaciones de este motor son muy
limitadas: ventiladores de uso doméstico, equipos de aire acondicionado, tocadiscos,
fotocopiadoras,etc. Se fabrican con potencias que llegan hasta 50W.

MOTOR DE INDUCCIÓN LINEAL

Es un tipo de motor asíncrono en el se ha sustituido el movimiento de rotación por uno de
traslación. Tiene la ventaja que puede trabajar con velocidades ilimitadas.
TEMA 4 MÁQUINAS SÍNCRONAS
Las máquinas síncronas son máquinas eléctricas cuya velocidad de rotación n (rpm) está vinculada
rígidamente con la frecuencia f de la red de corriente alterna con la cual trabaja de acuerdo con la
expresión:
60 f
n=
p
donde p es el número de pares de polos de la máquina.
Las máquinas síncronas, como cualquier otro convertidor electromecánico de la energía,
están sometidas al principio de reciprocidad electromagnética, pudiendo funcionar tanto en régimen
generador como en régimen motor. Sin embargo, en la práctica de las instalaciones eléctricas es más
frecuente su empleo como generadores, para producir energía eléctrica de corriente alterna
(alternadores) en las centrales eléctricas a partir de fuentes primarias de energía hidráulica, térmica
o nuclear. Las frecuencias industriales de las tensiones generadoras oscilan entre los 50Hz en
Europa y 60Hz en gran parte de América. En aplicaciones especiales, como es el caso de la
aeronáutica se utilizan frecuencias más elevadas del orden de los 400Hz, lo que trae como
consecuencia una reducción del tamaño y peso de los equipos a bordo.
En la generación de energía eléctrica a pequeña escala se emplean alternadores acoplados a
motores de combustión interna, que se utilizan como equipos de emergencia en hospitales,
aeropuertos, centrales telefónicas… y que entran en servicio en el momento en que falta la tensión
de red. También se aplican estos grupos de suministro de energía a instalaciones remotas o aisladas,
alejadas de la red de distribución, como es el caso de ciertas aplicaciones rurales: riegos por
aspersión, granjas…
Estos motores se emplean en aquellos accionamientos industriales que se requieren
velocidades de transición constantes, teniendo además la ventaja frente a los motores asíncronos de
poder regular simultáneamente el fdp con el cual trabaja, como es de gran importancia en cierto tipo
de industrias. Cuando la máquina trabaja con fdp capacitivo se dice que funciona como
compensador o condensador síncrono. Las centrales eléctricas de bombeo constituyen un ejemplo
singular de funcionamiento de las máquinas síncronas en sus dos formas básicas.

ASPECTOS CONSTRUCTIVOS
Las máquinas síncronas, al igual que los demás tipos de máquinas eléctricas, están constituidas por
dos devanados independientes:
• Un devanado inductor, construido en forma de arrollamiento concentrado o bien distribuido
en ranuras, alimentado por corriente continua, que da lugar a los polos de la máquina.
• Un devanado inducido distribuido formando un arrollamiento trifásico recorrido por
corriente alterna.
Es máquinas pequeñas, las potencias que no superan los 10kVA, el devanado inductor se coloca
normalmente en el estátor, en forma concentrada, sobre expansiones magnéticas denominadas polos
salientes, estando situado el inducido en el rotor, formando generalmente tres fases, las cuales
tienen salida al exterior por medio de tres anillos.
En las máquinas síncronas grandes, es decir alternadores, pueden llegar a 1.000-1.500 MVA, la
colocación de los devanados es inversa a la anterior, de tal forma que los polos quedan situados en
el rotor y el devanado trifásico en el estátor. En esta situación la estructura del rotor se fabrica en
dos versiones distintas, ya sea en forma de polos salientes, o en forma de polos lisos o rotor
cilíndrico. En el primer caso los devanados de los polos son concentrados, mientras que para el
rotor cilíndrico de devanado que se coloca en los polos está distribuido en ranuras, cubriendo una
parte de la circunferencia del rotor.
Clasificación según la forma del rotor:
TURBOGENERADORES
• Están movidos por turbinas de vapor. Y tienen un alto rendimiento con velocidad elevadas.
• Rotor cilíndrico.
• En centrales térmicas: 2 polos, n = 3000 rpm, f = 50 Hz
• En centrales nucleares: Tienen temperaturas y presiones de vapor menores. Son más
económicos si se construyen con rotor cilíndrico pero formado por 4 polos. Son construidos
para obtener grandes potencias.
• Eje trubina-alternador horizontal
HIDROGENERADORES
• Movidos por turbinas hidráulicas.
• Velocidad de giro (depende del salto)
◦ Grandes saltos (T. Pelton – Eje horizontal): 375 < n < 750 rpm
◦ Saltos medio (T. Francis – Eje vertical): n ≈ 150 rpm
◦ Saltos pequeños (T. Kaplan – Eje vertical): n < 100 rpm
• Las potencias medidas en los generadores hidráulicos oscilan entre 150 y 300 MVA
• Se construyen en forma de polos salientes con gran número ellos, entre 20 y 40 polos.
GENERADORES DIESEL
• Están movidos por motores de combustión interna.
• A velocidades que no superan los 1.500 rpm.
• Con potencias próximas a los 20 MVA (potencias pequeñas).
• Para alimentar instalaciones aisladas o fuentes de emergencia en hospitales.

FUNCIONAMIENTO DEL GENERADOR

n n·p
e=E m sen p W m t W =2π f = pW m= p 2 π f=
60 60
El devanado inductor está situado en el rotor alimentado con cc.
El devanado inducido trifásico distribuido está situado en el estátor.
El inductor crea un campo magnético constante, el cual se hace girar a velocidad constante uniendo
el rotor a un motor primario.
En cada una de las fases del estátor se induce una fem alterna, desfasadas en el tiempo 1220º por
estar los devanados desfasados 120º magnéticos en el espacio.
E=4,44 K d f N ϕm
SISTEMAS DE EXCITACIÓN
Los devanados que forman los polos de una máquina síncrona se alimentan con corriente continua;
esta cc procese de los sistemas tradicionales de una dinamos excitatriz que está montada en el eje
del grupo y cuya salida se aplica al rotor del alternador por medio de unos anillos deslizantes con
sus correspondientes escobillas. La excitatriz es un generador de cc convencional, en el que a veces
se sustituye toda o parte de su excitación por una excitatriz piloto con objeto de mejorar la rapidez
de respuesta.

Modernamente se emplea un sistema de excitación sin escobillas. En este caso la excitatriz principal
tiene una disposición inversa a la anterior. En este caso el devanado trifásico está colocado en el
rotor y el inductor en el estátor. La salida de ca de la excitatriz se convierte en cc por medio de
rectificadores montados en el eje que alimentan directamente el rotor del alternador sin necesidad
de anillos ni escobillas. La regulación de tensión es electrónica y se realiza mediante tiristores o
rectificadores controlados de silicio que permiten obtener una cc de amplitud variable son que
existan pérdidas apreciables,a base de actuar sobre el electrodo auxiliar denominado puerta. Se
emplean grupos electrógenos para el suministro de energía eléctrica a instalaciones aisladas se
recurre a la autoexcitación del alternador, que consiste en obtener la cc necesaria para los polos de
la propia salida del generador, que luego se rectifica.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UN ALTERNADOR

FUNCIONAMIENTO EN VACÍO
Al girar el rotor a la velocidad n, se inducen fems en los arrollamientos de las tres fases del estátor,
que van desfasadas en el tiempo 120º, que corresponden a la separación espacial existente entre las
bobinas del estátor.

E=4,44 K d f N ϕm
La variación con el tiempo de la fem ha de ser senoidal; sin embargo, ha de tenerse en cuenta que la
forma de la misma es una imagen del modelo de distribución de la componente radial de la
inducción B a lo largo del entrehierro, de acuerdo con la expresión e = Blv. En consecuencia, para
obtener una fem senoidal en los devanados del estátor es necesaria una distribución senoidal de la
inducción a lo largo de a periferia del rotor. Si el entrehierro es de espesor constante, dicha
distribución debe considerarse más bien de forma trapecial, es decir, constante debajo de cada polo
y rápidamente decreciente hasta lineas interpolares. Para conseguir que la distribución B sea
senoidal, habrá que aumentar el entrehierro desde el centro del polo hasta uno de sus extremos, ya
que de esta forma aumenta la reluctancia gradualmente, lo que conduce a una forma de B que se
acerca más a la senoidal. En general, no se llegará a la senoide perfecta y por tanto la fem resultante
contendrá armónicos. En máquinas con rotor cilíndrico la obtención de una forma de B senoidal se
logra con una adecuada distribución de los arrollamientos de excitación a lo largo de la periferia del
rotor.

Devanado inducido es el circuito abierto.

El flujo máximo ϕm depende únicamente de la corriente del inductor Ie.
Una característica importante del funcionamiento en vacío la constituye la curva E0 = f (Ie), que
expresa la fem en bornes de la máquina estando desconectada a la carga en función de la corriente
de excitación.

FUNCIONAMIENTO EN CARGA
Si estando funcionando un alternador en vacío, con una determinada corriente de excitación, se
cierra el circuito del inducido conectando una impedancia de carga a sus terminales, se obtiene una
tensión V en bornes de la máquina inferior al valor que presentaba en vacío E0. Esta reducción es
debida a la aparición de una corriente en el inducido que provoca una caída de tensión en este
circuito a la par que produce una fmm que reacciona con la del inductor modificando el flujo del
entrehierro de la máquina. La caída de tensión del circuito del inducido también se debe a la
impedancia que presenta los arrollamiento de este devanado. Y debido a al flujo de que se desarrolla
en las cabezas de las bobinas y entro de las ranuras donde se sitúa este devanado. Este flujo de
dispersión permite definir el coeficiente de autoinducción L0, que multiplicado por la pulsación de
la corriente, da lugar a la reactancia de dispersión:
X σ =Lσ ω=L σ 2 π f
Carga resistiva
Si la carga es resistiva pura, el fdp es la unidad, y si se prescinde de la impedancia del inducido se
podrá considerar que el desfase entre la dem y la corriente es φ = 0. Para calcular el sentido y
magnitud de las fems inducidas en los conductores habrá que aplicar la ley de Faraday: e = L (v x
B). Las fems serán más próximas cunado los lados de las espiras se encuentran exactamente frente a
los centros de los polos. Como el desfase entre la fem y la corriente es nulo, en este instante
coinciden también los valores máximos de intensidad. Se observa que para una carga resistiva, la
relación de inducido es transversal, es decir, está desplazada 90º de la fmm del inductor, lo que
conduce a una distribución asimétrica de la fmm resultante debajo de los polos.

Carga inductiva
Cuando la carga es inductiva pura, el desfase entre la fem y la corriente es de 90º. En este caso, el
máximos de las corrientes estará desplazado en el espacio respecto del máximo de las fems en un
ángulo de 90º en sentido contrario al giro del motor. Las fems son máximas cunado los lados de las
espiras están en el centro de los polos. Una carga inductiva pura produce una reacción antagonista o
desmagnetizante, que tiende a reducir la fmm resultante, haciendo disminuir el flujo en el
entrehierro, provocando en consecuencia una reducción de la fem inducida.

Carga capacitiva
Cuando la carga es capacitiva pura, la corriente del estátor alcanzará su máximo, 90º eléctricos
antes que el polo se enfrente a los dos conductores que forman las espiras del inducido, que es
momento en que es máxima la fem. En este caso se produce un refuerzo de la fmm en el inductor, lo
que significa que las cargas capacitivas ayudan a la acción del campo de los polos provocando un
efecto magnetizante.
Las máquinas síncronas provocan una variación de la fmm resultante que actúa sobre el circuito
magnético y que hace variar a su vez la magnitud del flujo en el entrehierro y en consecuencia el
valor de la fem que so obtiene en el inducido.
Para obtener una fem en el estátor de forma senoidal es preciso que la fmm resultante también sea
senoidal. Esta condición se cumple es máquinas de rotor cilíndrico, pero no es así en las de polos
salientes, en las que habrá que aumentar su entrehierro.

DIAGRAMA FASORIAL DE UN ALTERNADOR

El diagrama fasorial de un alternador determina de forma gráfica la relación existente entre la fem y
la tensión en los diversos regímenes de funcionamiento de la máquina, estudiando al mismo tiempo
las interacción entre las fmms de excitación y de inducido que conducen a la fmm resultante que
origina el flujo en el entrehierro. Se considerará una máquina síncrono en entrehierro uniforme, que
la reactacia de dispersión Xσ es constante, y que se pueden despreciar la pérdidas en el hierro.

Se defina regulación de tensión de una máquina síncrona como:

E −V
ε= 0 ·100 %
V
que expresa el cambio en la tensión en bornes del generador de vacío a plena carga para una
determinada excitación en los polos. La regulación depende de la magnitud de la resistencia y
reactancia de dispersión del inducido y también del valor de la fmm de reacción que produce este
devanado, que está íntimamente ligada con el fdp de la carga.
La curva que representa la tensión en bornes del alternador en función de la corriente de la carga se
denomina curva exterior. Se observa que para cargas resistivas e inductivas la tensión va
disminuyendo conforme crece la corriente de carga. Para cargas capacitivas la tensión aumenta con
la intensidad; sin embargo para corrientes muy elevadas aparece también una reducción de la
tensión debido a las caídas de tensión internas. Todas las curvas cortan al eje de las abscisas en el
mismo punto Icc que corresponde a la corriente de cortocircuito permanente.
Si se desea mantener constante la tensión en bornes de la máquina al variar la corriente del
inducido, será preciso, variar de forma adecuada la excitación. Las curvas que muestran las
relaciones entre corrientes de excitación y las corrientes de carga para una tensión de salida
constante para diversos factores de potencia se indican en la figura de a continuación (derecha):

CIRCUITO EQUIVALENTE
Se estudiarán los siguientes casos:
• Si la máquina es de rotor cilíndrico
◦ Análisis lineal de la máquina que nos permitirá obtener un circuito equivalente
◦ Análisis no lineal de la curva de imanación.
• Si la máquina es de polos salientes.
MÉTODO DE BEHN-ESCHENBURG. IMPEDANCIA SÍNCRONA
Se aplica a máquinas con rotor cilíndrico que trabajan en régimen lineal, lo que significa que los
flujos son proporcionales a las fmms y en consecuencia puede utilizarse el método se superposición.
Se considera que cada fmm produce un flujo independiente que crea a su vez su correspondiente
fem inducida. Hay tres flujos que están implicados:
Flujo de dispersión Φσ que se obtiene en las cabezas de las bobinas, que están en fase con la
corriente del inducido y que da lugar a una caída de tensión en la reactancia del mismo nombre Xσ y
que ya se consideró en la construcción del diagrama fasorial, representada por un valor +j XσI, es
decir la caída de tensión producida por la reactancia de dispersión se adelanta 90º respecto a la
corriente del inducido.
Flujo de excitación Φe producido por la fmm Fe y en fase con ella, que es el causante de la fem
producida en vacío E0. Esta fem, de acuerdo con la ley de Faraday, estará retrasada 90º respecto al
flujo Φe.
Flujo de reducción de inducido Φi producido por la fmm Fi y en fase con la corriente, lo que da
lugar a una fem Ep retrasada 90º respecto de Φi , y por tanto de la corriente de inducido, que se
puede expresar como: Ep = -jXpI. El factor (-j) en la ecuación anterior indica que e retraso de 90º de
Ep respecto de I; el término Xp expresa el factor de proporcionalidad entre ambas magnitudes y que
se denomina reactancia de reacción del inducido.
DETERMINACIÓN DE LA IMPEDANCIA SÍNCRONA
Ensayo de vacío: I =0 ⇒ E 0 =V (vacío)
Ensayo de cortocircuito V =0 ⇒ E 0 =( R+ j X s ) I corto =Z s I corto
E0
Z s=
I corto
ANÁLISIS NO LINEAL DE LA MÁQUINA SÍNCRONA
Se aplica a máquinas síncronas con rotor cilíndrico que trabajan en zona de saturación.
El método de Potier determina el valor de la caída de en la reactancia d dispersión XσI y la fmm que
produce la reacción del inducido, de tal forma que el cálculo de la regulación se basa en la
construcción fasorial general. Para el método de Potier es preciso conocer la curva de vacío que
representa la fem E0 en función de la fmm de excitación Fe, y además es necesario realizar un
ensayo con carga inductiva pura, para una corriente de inducido constante e igual a la asignada.

REGULACIÓN DE TENSIÓN EN LAS MÁQUINAS SÍNCRONAS DE POLOS

SALIENTES. TEORÍA DE LAS DOS REACCIONES
Mientras que el entrehierro de las máquinas síncronas de rotor cilíndrico es prácticamente de
espesor constante, el de las máquinas de polos salientes es mucho mayor en el eje cuadratura o
transversal. Debido a la diferencia de reluctancia entre ambos circuitos magnéticos, la consideración
de una sola reacción de inducido en el estátor conduce a resultados poco precisos sobre la
regulación de tensión de las máquinas. En estas máquinas se considera que la relación de inducido
en los alternantes de los polos salientes puede descomponerse en dos componentes, denominadas
fmm de reacción en eje directo o longitudinal (Fd) y fmm de reacción en eje cuadratura o transversal
(Fq).
FUNCIONAMIENTO DE UN ALTERNADOR EN UNA RED AISLADA
En la figura se muestra un alternador que
funciona aisladamente y está alimentando
una carga trifásica equilibrada. Se
muestran dos controles importantes: por
un lado el regulador de tensión, que se
incorpora en la excitatriz y que al variar
la corriente de campo del generador
permite controlar la tensión de salida; por
otro lado el motor primario que mueve el
alternador, que lleva un regulador de
velocidad que actúa sobre la entrada de
agua, permitiendo con ello controlar la
velocidad del grupo y por consiguiente su
frecuencia.
Supóngase en principio que la máquina se mueve a velocidad estrictamente constante, por tanto la
frecuencia es un parámetro fijo. Al aumentar la carga, es decir, al incrementarse la potencia activa y
reactiva tomada del generador, aumentará la corriente de I del inducido; como no se ha modificado
el regulador de tensión, la corriente de excitación sería constante, o de otro modo, la fmm F e
permanecerá invariable.
La tensión de salida V depende de: la velocidad de giro, corriente de excitación, corriente de
inducido, factor de potencia de carga.
Circuito equivalente del sistema de red aislada: V = E 0− jX s I

Un alternador que trabaja en una red aislada se tiene:

- La frecuencia depende enteramente de la velocidad del motor primario que mueve la máquina
síncrona.
- El fdp del generador es el fdp de la carga.
- La tensión de salida depende de:
* de la velocidad de giro
* de la corriente de excitación
* de la corriente de inducido
* del fdp de la carga

ACOPLAMIENTO DE UN ALTERNADOR A UNA RED DE POTENCIA INFINITA

La red representa un generador gigantesco en el que prácticamente la tensión y la frecuencia se
mantienen constantes. Se considera que se dispone de una red de potencia infinita a la cual se
conectan los diferentes generadores del país. La conexión en paralelo de un alternador a la red
implica una serie de operaciones complejas que constituyen la llamada sincronización de la
máquina. Se deben de cumplir las siguientes condiciones necesarias para poder acoplar en paralelo
un alternador a la red:
- Las secuencias de fases del alternador y de la red deben ser idénticas.
- La tensión del generador debe tener un valor eficaz igual a la tensión de red y sus fases deben
coincidir.
- Las frecuencias de ambas tensiones deben ser iguales.
Para verificar estas condiciones se emplea en la práctica unos aparatos denominados
sincronoscopios, que en el caso más simple están formados por tres lámparas incandescentes. La
operación comienza arrancando la máquina por medio del motor primario hasta una velocidad
cercana a la de sincronismo. Se introduce entonces la excitación en el inductor del alternador y se
va elevando esta gradualmente hasta que la tensión en bornes del generador coincide con la tensión
de la red. En estas condiciones, si la secuencia de las fases del generador y la red son idénticas y las
tres lámparas del sincronoscopio se colocan formando los vértices de un triángulo equilátero con las
conexiones indicadas, aparecerá una rotación en la iluminación de las lámparas, cuyo brillo
cambiará con el tiempo. Si la velocidad del generador con respecto al de la red es positivo (ω’ - ω
>0) el brillo de las lámparas será 1-2-3. Si ω’ - ω < 0 la iluminación será 1-3-2.

ALTERNADOR ACOPLADO A UNA RED DE POTENCIA INFINITA

Justo en el instante del acoplamiento los dos sistemas tienen idéntica tensión por tanto no habrá
corriente de circulación por el inducido del alternador. Aunque el alternador ha quedado conectado
a la red, no suministra ni recibe potencia alguna: se dice entonces que trabaja en modo flotante.

E 0 −V
I= [1.1]
j Xs

Si ahora se aumenta la corriente de excitación , aumentará la fem inducida E0, que al ser superior a
la tensión de la red provocará una corriente de circulación por el inducido [1.1]. Es decir, la
corriente se retrasa a la diferencia de tensión de Ex un ángulo de 90º. Esta corriente al ser inductiva
pura produce un efecto desmagnetizante que tiende a reducir E0 para oponerse al aumento de la
excitación. El alternador entrega a la red una potencia reactiva inductiva. LA máquina no absorbe ni
cede potencia activa.
Si se disminuye la corriente de excitación de forma que E0 se haga menor que V aparecerá una
corriente de excitación adelantada 90º respecto a la tensión; esta corriente al ser capacitiva pura
provoca un efecto magnetizante que tiende a aumentar E0. El alternador entrea a la red una potencia
reactiva capacitiva.

EFECTOS DE LA VARIACIÓN DEL PAR MECÁNICO (VARIACIÓN DE VELOCIDAD)

Inicialmente la máquina se encuentra en estafo flotante debido a que las tensiones de ambas son
iguales y no circula corriente.
Al aumentar el par mecánico el rotor se acelera y E0 se adelanta un ángulo δ respecto de V.
Si se mantiene constante el valor de E0 entonces será igual a V.

MOTOR SÍNCRONO
La máquina síncrona puede pasar del funcionamiento como generador al trabajo como motor
desconectando el motor primario de arranque, ejerciendo entonces un par útil en el eje
transformando la energía eléctrica absorbida de la red en energía mecánica de rotación.
El motor síncrono tiene el grave inconveniente de que el par conserva el sentido único solamente
cuando la máquina haya sido sincronizada, es decir, cuando el motor gira a la misma velocidad que
el campo inducido. Si el motor está en reposos o gira a otra velocidad distinta de la de sincronismo,
el par medio que desarrolla al conectarlo a la red es nulo. Por lo tanto se necesitará un método de
arranque alternativo.

POR MEDIO DE UN MOTOR AUXILIAR

Se puede arrancar en vacío, la puesta en marcha se realiza por medio de un motor auxiliar (motor
pony), generalmente asíncrono con igual número de polos que el motor principal, de tal forma que
se consigue una velocidad de rotación casi síncrona y la conexión a la red se realiza empleando
equipos de sincronización igual que con el alternador. También se pueden emplear motores de cc,
debido a la ventaja de la regulación de la velocidad, o motores asíncronos con un par de polos
menos que el motor síncrono, y en este caso la conexión a la red se efectuará una vez se haya
desconectado el motor auxiliar y el grupo pasa suavemente a la velocidad de sincronismo.
ARRANQUE COMO ASÍNCRONOS
Este procedimiento es más rápido. Para ello es necesario colocar un arrollamiento en jaula de ardilla
sobre los polos de la máquina. Para efectuar el arranque asíncrono el devanado de la excitación
debe estar cerrado sobre una resistencia óhmica cuya magnitud sea 10-15 veces superior a la propia.

TEMA 5 MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

Las máquinas de cc tienen una gran importancia histórica debido a que su empleo como
generadores o dinamos representaron el primer procedimiento para producir energía eléctrica a gran
escala. Su etapa de desarrollo abarca los años comprendidos entre 1830 y 1880.
El modo de funcionamiento más característica de máquinas de cc es como motor. Su mayor ventaja
es la facilidad para el control de la velocidad y del par motor. Su función como generador o dinamo
está obsoleto.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Para comprender el principio de generación de la fem en las espiras del rotor se va a considerar el
inducido en forma de anillo. Este devanado, al girar el rotor, se induce una fem en los conductores
dispuestos en la cara exterior del núcleo al ser cortados por el flujo del estátor. En los conductores
interiores no aparece ninguna fem, ya que no les atraviese el flujo de los polos, al estar sus lineas de
fuerza limitadas al circuito de baja reluctancia del anillo.
Devanado inductor (cc) ESTÁTOR campo magnético es constante
Devanado inducido (cc) alimentado a través del colector de delgas. Circulación de corriente por
los conductores. Interacción de la corriente con el flujo inductor. Fuerza sobre los conductores
F = I (L ˄ B)
Par motor. Cuando el rotor gira aparece una FCEM en la espira que se opone a la circulación de la
corriente.

ASPECTOS CONSTRUCTIVOS
La máquina de cc está construida por una parte fija o estátor y una parte móvil o rotor. El estátor
está formado por una culata , que pertenece al circuito magnético inductor y que ejerce una función
de soporte mecánico del conjunto. En máquinas pequeñas se hace con hierro fundido y en las
grandes con plancha de acero curvada sobre un soporte cilíndrico y posteriormente soldada a su
base.
La culata está perforada en diversos puntos de su periferia para fijar los polos, los cuales están
construidos por núcleos polares. La parte de los polos próxima al rotor presenta una expansión
magnética denominada zapata polar. Para mejorar la conmutación suelen llevar también polos
intermedios llamados polos auxiliares, el devanado de estos polos se conecta en serie con el
inducido.
El rotor está formado por el inducido y el colector de delgas. El inducido se construye con discos de
chapa de acero al silicio ranurados para alojar el devanado. El arrollamiento del inducido es de tipo
de anillo (hoy ya no se utiliza).

Los devanados son cerrados, lo cual indica que el bobinado se cierra sobre sí mismo sin principio ni
fin. Los devanados pueden ser imbricados o ondulados, dependiendo si se cruzan o no las partes de
la bobina observadas desde el punto del colector.

El colector de delgas es el órgano que caracteriza a estas máquinas y es el encargado de la

conversión mecánica de la ca inducida en las bobinas de cc de salida. Está formad¡o por láminas de
cobre o delgas cuya sección transversal tiene forma de cola de milano.