MÁQUINAS ELÉCTRICAS I – UNIDAD VII

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GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA

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 Máquinas de corriente directa

• Las máquinas de C.D. se caracterizan por su versatilidad. Por

medio de varias combinaciones de devanados de campo excitados
en derivación o en paralelo, en serie y de excitación separada son
diseñadas para mostrar una amplia variedad de características
volt amper o velocidad par tanto para funcionamiento dinámico
co mo para funcionamiento de régimen permanente. Por la
facilidad con que son controlados, los sistemas de máquinas de
corriente directa se utilizan con frecuencia en aplicaciones que
requieren una gran gama de velocidades de motor o el control
preciso del rendimiento del motor o el control preciso del
rendimiento del mo- tor. Actualmente la tecnología de sistemas de
control de corriente alterna de estado sólido se ha desarrollado lo
suficiente al grado de estos sistemas están reemplazando a las
máquinas de corriente directa en aplicaciones que antes se
reservaban exclusivamente a este tipo de máquinas. No obstante,
la versatilidad de las máqui- nas de corriente directa y la relativa
simplicidad de sus sistemas de mando garantizan su uso contínuo
en diversas aplicaciones .

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 INTRODUCCIÓN

• Las características esenciales de una máquina de corriente directa

se muestran en la fig.7.1. El estator tiene polos salientes y es excita
do por una o más bobinas de campo. La distribución del flujo a
través del entrehierro creado por los devanados de campo es simé-
trica con respecto a la línea del centro de los polos de campo. Este
eje se llama eje de campo o eje directo.
• Como se analizó en la sección 4.6.2 el voltaje de CA, generado en
cada una de las bobinas del inducido rotatorias, se convierte en cd
en las terminales externas del inducido por medio de un conmuta-
dor rotatorio y escobillas estacionarias a las cuales están conecta-
dos los cables del inducido. La combinación del conmutador –esco
billa forma un rectificador mecánico, y el resultado es un voltaje
cd en la armadura, asi como también una onda de fuerza magne-
tomotriz en inducido la cual está fija en el espacio.
• Las escobillas se localizan de tal manera que la conmutación
ocurra cuando las caras de las bobinas esten en la zona neutra, a
la mitad entre los polos de campo. Entonces, el eje de onda ///

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 INTRODUCCIÓN

• ///… magnetomotriz en inducido está a 90° del eje de los polos de

campo, es decir en el eje de cuadratura. En la representación es-
quemática de la fig 7.1a, las escobillas se muestran en el eje de cua
dratura porque esta es la posición de las bobinas a las cuales están
conectadas. Luego, la onda magnetomotriz se desplaza a través
del inducido a lo largo del eje de la escobilla, tal como se muestra.
( La posición geométrica de las escobillas de una máquina se
localiza aproximadamente a 90° eléctricos de su posición en el
diagrama esquemático a causa de la configuración de las
conexiones extre- mas al conmutador, por ej véase la fig. 7.7 ) Por
simplicidad en la representación del circuito se dibujará como en
la fig. 7.1b.
• Aunque el par magnético y el voltaje producido por la velocidad
que aparecen en las escobillas dependen en cierta medida de la
forma de onda espacial de la distribución del flujo, es conveniente
continuar suponiendo una onda de flujo sinusoidal en el entre-
hierro como se hizo anteriormente (cap.4).
• El par electromagnético Tmec puede ser expresado en función…///

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Fig. 7.1-Representaciónes esquemáticas- maq. cd

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 INTRODUCCIÓN

• ///… de la interacción del flujo a través del entrehierro y el eje

directo por polo d y la componente fundamental espacial Fa1 de la
onda magnetomotriz en inducido. Con las escobillas en el eje de
cuadratura, el angulo de estos campos es de 90 grados eléctricos, y
su seno = 1 . La sustitución en la ecuación 4.8.1 da entonces.
• Tmec = /2 ( polos/2)2 d . Fa1 7.1
• En la cual se eliminó el signo menos debido a que la dirección posi
tiva del par de torsión se determina mediante razonamiento físico.
El valor pico de la onda de diente de sierra en inducido está dada
por la ecuación 4.9, y su componente fundamental espacial Fa1 es
8/2 por su valor pico. La sustitución en la ecuación 7.1 da enton-
ces Tmec = ( polos Ca /2m ) d . ia = Ka . d . ia .
• Donde ia = corriente en el circuito externo del inducido
• Ca = número total de conductores en el devanado del inducido
• m = número de trayectorias paralelas a través del devanado
• y Ka = polos Ca / 2m (7.3 ) constante de diseño del devanado.

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 INTRODUCCIÓN

• El voltaje rectificado que se genera en inducido se analizó en la

sección 4.6.2 para una armadura elemental de una sola bobina, y
su forma de onda se muestra en la fig. 4.33. El efecto de distribuir
el devanado en varias ranuras se presenta en la fig. 7.2, en la cual
cada una de las ondas seno rectificadas es el voltaje generado en
una de las bobinas, donde la conmutación ocurre, en el momento
en que las caras de las bobinas están en la zona neutra.
• El voltaje generado, como se observa en las escobillas, es la suma
de los voltajes rectificados de todas las bobinas en serie entre las
escobillas y es ilustrado por la línea rizada rotulada ea en la fig.
7.2. Con más o menos una docena de segmentos conmutadores por
polo, el rizo se vuelve muy pequeño y el voltaje generado prome-
dio observado en las escobillas es igual a la suma de los valores
promedio de los voltajes de bobina rectificados. De acuerdo con la
ecuación 4.5.3 el voltaje rectificado ea entre escobillas, conocido
también como velocidad de voltaje, es:
• ea = ( polos Ca /2m ) d . m = Ka . d . m ( 7.4)

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Fig. 7.2 Voltaje de bobinas rectificados y voltaje result.

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 INTRODUCCIÓN

• Donde es la constante del devanado definda en la ecuación 7.3. El

voltaje rectificado de un devanado distribuido tiene el mismo
valor promedio que el de una bobina concentrada. La diferencia
es que el rizo se reduce mucho.
• A partir de las ecuaciones 7.2 y 7.4 con todas las variables expresa
das en unidades S.I
• ea . ia = Tmec. m ( 7.5)
• Si se observa que el producto del par y la velocidad mecánica es la
potencia mecánica, esta ecuación simplemente dice que la potencia
eléctrica instantánea asociada con el voltaje de velocidad es igual a
la potencia mecánica relacionada con el par magnético, la direc-
ción del flujo de potencia lo determina la máquina al actuar como
motor o generador.
• El flujo a través del eje directo del entrehierro es producido por
las fuerzas magnetomotrices  Nf . if de los devanados de campo;
la característica flujo- fuerza magnetomotriz se refiere a la curva
de magnetización de la máquina. La forma de una curva…///

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Fig.7.3- Formas típica de curvas de magnetización maq.cd

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 INTRODUCCIÓN

• ///…de magnetización típica se muestra en la fig.7.3a , en la cual se

supone que la fuerza magnetomotriz en inducido no tiene ningún
efecto en el flujo a través del eje directo porque el eje de la onda
magnetomotriz en inducido ocurre a lo largo del eje de cuadratu
ra, y por consiguiente es perpendicular al eje del campo.
• Observar que la curva de magnetización de la fig. 7.3a , no pasa
por el origen. Este comportamiento ocurrirá en los casos en los
que la estructura de campo exhibe magnetismo residual, es decir,
donde el material magnético del campo no se desmagnetiza por
completo cuando la fuerza magnetomotriz del campo se reduce a
cero.
• Debido a que la fuerza electromotriz del inducido es proporcional
al flujo por la velocidad, en general es mas conveniente expresar la
curva de magnetización en función de la fuerza electromotriz del
inducido ea0 a velocidad constante mo , como se muestra en la
fig.7.3b. El voltaje ea con un flujo dado a cualquier velocidad m es
proporcional a la velocidad; es decir de acuerdo con la …///

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 INTRODUCCIÓN

• ///…ecuación 7.4
• ea / m = Ka . d = ea0 / mo . (7.6)
• Por lo tanto
• ea = (m / mo ) ea0 (7.7)
• O en función de la velocidad rotatoria en r/min

• ea = (n/n0 ) ea0 (7.8)

• Donde n0 es la velocidad rotatoria correspondiente a la fuerza elec
tromotriz del inducido ea0.
• La fig. 7.3c muestra la curva de magnetización con solo un deva-
nado de campo excitado, en este caso con el voltaje del inducido
graficado contra la corriente del campo en lugar de las vueltas
ampere del campo. Esta curva se obtiene con facilidad por medio
de métodos de prueba; como la corriente de campo puede ser me-
dida directamente, no se requiere conocer los detalles de diseño.

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 INTRODUCCIÓN

• Dentro de un rango de excitación bastante amplio la reluctancia

del acero eléctrico en la máquina es insignificante en comparación
con la del entrehierro. En esta región el flujo es linealmente pro-
porcional a la fuerza magnetomotriz total de los devanados de
campo, y la constante de proporcionalidad es la permeancia a tra-
vés del eje directo Pd ; por lo tanto:
• d = P d  N f i f (7.9)
• La línea recta punteada a través del origen que coincide con la
parte recta de las curvas de magnetización en la fig. 7.3 se llama
línea de entrehierro.Este nombre se refiere al hecho de que esta
característica de magnetización lineal se encontraría si la reluctan
cia de la parte del material magnético de la trayectoria de flujo
permaneciera insignificante en comparación con la del entrehie-
rro, independiente del grado de saturación magnética del acero
del motor.
• Las sobresalientes ventajas de las máquinas de cd derivan de una
amplia variedad de características de funcionamiento que se…///

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 INTRODUCCIÓN

• ///… obtienen mediante la selección del método de excitación de los

devanados de campo. En la fig. 7.4 se muestran varios diagramas
de conexión. El método de excitación influye profundamente, tan-
to las características de estado estable como en el funcionamiento
dinámico de la máquina en sistema de control.
• Considere en primer lugar los generadores de cd. En la fig. 7.4a
se muestra el diagrama de conexión de generador con excitación
separada. La corriente de campo requerida es una fracción muy
pequeña de la corriente nominal del inducido; del orden del 1 al
3% en el generador promedio. Una pequeña cantidad de potencia
en el circuito de campo puede controlar una cantidad relativamen
te grande en el circuito del inducido; es decir, el generador es un
amplificador de potencia. Cuando se requiere controlar el voltaje
del inducido dentro de un rango amplio, con frecuencia se utilizan
generadores excitados por separado en sistemas de control de
retroalimentación.

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Fig.7.4- Conexiones de circuito de campo maq.cd

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 INTRODUCCIÓN

• Los devanados de campo de generadores autoexcitados se sumi-

nistran de tres diferentes maneras. El campo se conecta en serie
con el inducido ( fig.7.4b), y el resultado es un generador en serie.
El campo puede conectarse en derivación con el inducido(fig.4.7c),
y el resultado es un generador en derivación; asimismo, el campo
puede estar en dos secciones (fig.4.7d), una de las cuales se conecta
en serie y la otra en derivación con el inducido, y el resultado es un
generador compuesto. Con generadores autoexcitados el mag-
netismo residual debe estar presente en la máquina para hacer
que se inicie el proceso de autoexcitación. Los efectos del magne-
tismo residual se ven con claridad en la fig.7.3, donde se observa
que el flujo y el voltaje no tienen valores cero cuando la corriente
de campo es cero.
• En la fig.7.5 se muestran características volt ampere típicas de
estado estable de generadores de cd, con la suposición de funciona
miento a velocidad constante. La relación entre la fuerza electro
motriz Ea generada en estado estable y el voltaje terminal del
inducido Va es: V a = Ea - I a R a ( 7.10)

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Fig.7.5- CaracterísticaVolt. /amper generadores .cd

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 INTRODUCCIÓN

• Donde Ia es la corriente producida en el inducido o armadura y Ra

es la resistencia del circuito del inducido. En un generador Ea es
mayor que Va y el par electromagnético Tmec es un contrapar de
rotación opuesta.
• El voltaje en terminal es de un generador con excitación indepen-
diente disminuye un poco con el incremento de la corriente de
carga debido a la caída de voltaje en la resistencia del inducido. La
corriente de campo de un generador en serie es la misma que la
corriente de carga, de modo que el flujo a través del entrehierro ,y
por consiguiente el voltaje, varían mucho con la carga. Por esta
razón, los generadores en serie no se utilizan con frecuencia. El
voltaje de los generadores en derivación se reduce un poco con la
carga, pero no de manera objetable para muchos propósitos.Los
generadores compuestos normalmente normalmente se conectan
de modo que la fuerza magnetomotriz del devanado en serie ayude
a la del devanado en derivación. La ventaja es que gracias a la
acción del devanado serie el flujo por polo se incrementa con la
carga, lo que produce un voltaje que es casi constante o …///

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 INTRODUCCIÓN

• ///… que incluso se eleva un poco conforme se incrementa la carga.

El devanado en derivación, por lo general, contiene muchas vuel-
tas de alambre relativamente delgado. El devanado en serie, arro-
llado en el exterior, consiste en pocas vueltas de alambre grueso
porque debe llevar toda la corriente del inducido de la máquina.El
voltaje tanto de los generadores en derivación como los compues-
tos puede ser controlado dentro de ciertos límites razonables por
medio de reóstatos en el campo en derivación.
• Cualquiera de los métodos de excitación utilizados en los generado
res también se emplean en los motores. En la fig. 7.6 se muestran
las características de velocidad/par de estado estable típicas de mo
tor de cd, en la cual se supone que las terminales del motor son
alimentadas por una fuente de voltaje constante. En un motor la
relación entre la fuerza electromotriz generada en inducido y el
voltaje en sus terminales es:
• V a = E a + Ia R a (7.11)
• O I a = V a - Ea / R a (7.12) …///

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Fig.7.6- Características Veloc. /par de torsión maq.cd

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 INTRODUCCIÓN

• ///…donde Ia es la corriente del inducido alimentada a la máquina.

La fuerza electromotriz Ea es ahora más pequeña que el voltaje en
terminales Va , la corriente del inducido ocurre en dirección opues
ta a la de un generador, y el par electromagnético ocurre en la
dirección que sostiene la rotación del inducido.
• En motores en derivación y excitación separado, el flujo de campo
es casi constante.Por consiguiente, el par incrementado debe ir
acompañado por un aumento casi proporcional a la corriente del
inducido y por una pequeña disminución de fuerza contraelectro-
motriz Ea para permitir el flujo de esta corriente incrementada a
tra- vés de la pequeña resistencia del inducido.
• Como la fuerza contraelectromotriz está determinada por el flujo
y la velocidad ( ecuación 7.4), la velocidad debe reducirse un poco.
Al igual que el motor de inducción de jaula de ardilla, el motor en
derivación es en esencia un motor de velocidad constante, cuya
velocidad se reduce aproximadamente 6% en situaciones que van
desde vacío hasta plena carga. La curva continua, fig. 7.6…///

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 INTRODUCCIÓN

• ///…muestra una característica típica de velocidad – par. El par de

arranque y el par máximo están limitados por la corriente del
inducido, la cual puede ser conmutada con éxito.
• Una ventaja sobresaliente del motor en derivación es la facilidad
de control de la velocidad. Con un reóstato en el circuito de deriva
ción, la corriente y el flujo a través de este por polo pueden ser
variados a voluntad; además, la variación del flujo provoca la va-
riación inversa de la velocidad para mantener la fuerza contra
electromotriz aproximadamente igual al voltaje existente en las
terminales.Con este método es posible obtener un rango de veloci
dad máxima de 4 a 6 a 1, la limitación es, de nuevo, las condiciones
de conmutación. Con la variación del voltaje del inducido se
obtienen rangos de velocidad muy amplios.
• En el motor en serie, el aumento de la carga va acompañado por
incremento de la corriente del inducido, la fuerza magnetomotriz
y el flujo a través del campo del estator( siempre que el hierro no
esté saturado por completo). Como el flujo se incrementa con la
carga, la velocidad debe reducirse para mantener el equilibrio…///

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 INTRODUCCIÓN

• ///…entre el voltaje existente y la fuerza contraelectromotriz; por

otra parte, el incremento del la corriente del inducido provocado
por el par incrementado es más pequeño que el motor en deriva-
ción debido al flujo incrementado. Por consiguiente, el motor serie
es un motor de velocidad variable con una característica velocidad
–par muy marcada, decreciente del tipo mostrado en la fig. 7.6.
En aplicaciones que requieren sobrecargas de par, esta caracterís-
tica es particularmente ventajosa porque las sobrecargas de poten
cia correspondientes se mantienen a valores más razonables a
causa de las caídas de velocidad asociadas.El incremento del flujo
con la corriente del inducido incrementada también produce carac
terísticas de arranque muy favorables.
• El motor compuesto, el campo en serie puede ser conectado en
forma acumulativa, es decir, que su fuerza magnetomotriz se sume
a la del campo en derivación, o de manera diferencial, de modo
que se oponga. Rara vez se utiliza la conexión diferencial. Como se
muestra mediante la curva punteada en la fig. 7.6, un motor
compuesto acumulativamente tiene características de …///

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 INTRODUCCIÓN

• ///…carga velocidad que son intermedias entre aquellas de un mo-

tor en derivación y en serie, con la caída de velocidad con carga de
acuerdo con el número relativo de vueltas ampere en los campos
en derivación y en serie. Aunque no tiene la desventaja de la muy
alta velocidad con carga ligera asociada con un motor en serie, si
conserva de forma considerable las ventajas de la excitación en
serie.
• Las ventajas de aplicación de las máquinas de cd radican en la va
riedad de las características de desempeño ofrecidas por la posibi-
lidades de excitación en derivación, en serie y compuesta. Existen
aún mayores posibilidades si se agregan conjunto adicionales de
escobillas, de modo que se puedan obtener otros voltajes del
conmutador.Asi pues, la versatilidad de los sistemas de máquinas
de cd y su adaptabilidad para controlar, tanto manual como auto
maticamente, son sus características más sobresalientes.

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