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6.6.

Una ménsula de fibra de vidrio ABCD de sección transversal circular


sólida tiene la forma y dimensiones que se ven en la figura. Una carga
vertical P = 8 Lb actúa en el extremo libre D. Determine el diámetro
mínimo dMIN permisible para la ménsula si el esfuerzo permisible de
flexión en el material es de 3 500 psi y b = 1.5 pulg. (no considere el peso
propio)

6.7. Cada trabe de un puente levadizo (vea la figura) tiene 170 pies de longitud

70
y está simplemente apoyada en sus extremos. La carga de diseño para
cada trabe es una carga uniforme de intensidad 1.2 KIb/pie. Las trabes
están fabricadas con placas de acero con módulo de sección S = 2800
pulg3. ¿Cuál es el esfuerzo deflexión máximo 𝜎𝑚𝑎𝑥 en un trabe?

6.8 Dos vigas AB y CD idénticas, simplemente apoyadas, están colocadas


de modo que se cruzan en sus puntos medios (vea la figura). Antes de aplicar
la carga uniforme, las vigas apenas se tocan en el punto de cruce. Determine
los momentos flexionantes máximos (MAB)máx y (MCD)máx en uniforme si la
intensidad de la carga es q= 6.4 kN/m y la longitud de cada viga L= 4 m.

71
6.9 La viga AB en voladizo mostrada enla figura está hecha con un perfil S
6 x 12.5 de acero E = 30 x 106 psi. La viga simple DE es de madera con
dimensiones transversales nominales de 4 in X 12 in y módulo de
elasticidad E = 1.5 x 106. Una barra de acero AC de 0.25 in de diámetro,
10 ft de longitud y E = 30 x 106 psi, sirve como colgante para unirlas. El
colgante se ajusta exactamente entre las vigas antes de que la carga
uniforme se aplique a la viga DE. Determine la fuerza F en el colgante y
los momentos flexionantes máximos MAB y MDE en las dos vigas debido
a la carga uniforme, que tiene intensidad q= 40 lb/ft. (Sugerencia: como
ayuda para obtener el momento flexionante máximo en la viga DE, dibuje
los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante)

S 6 12.5
B
A
6 ft
varilla de acero
400 lb / ft 1O ft

Viga de madera
10 ft 10 ft

72
CARGA AXIAL EXCENTRICA

̅ , actúa una fuerza axial excéntrica 𝐹̅ cuya


Si además del momento flector 𝑀
línea de acción pasa por el punto de coordenadas (𝑦𝐹 , 𝑧𝐹 ) de la sección
transversal; en la distribución de esfuerzo normal el E. N. no pasa por el origen
del sistema de ejes principales.
En la fig. (6.19) se esquematiza el sistema de cargas antes indicado.

Componentes del momento de la y


fuerza F con respecto al C. G. zF
dF
(𝑀𝑦 )𝐹 = 𝐹. 𝑍𝐹 yF

z G x
(Mz)F = F YF

Fig. 6.19 Viga con momento flector y


carga axial excéntrica

Para el cálculo del esfuerzo normal 𝜎𝑥 , se traslada 𝐹̅ al C. G. de la sección y


se considera el efecto de los correspondientes pares de transporte (𝑀𝑦 )𝐹 y

(𝑀𝑧 )𝐹 .

La ecuación (6.14) modificada para la distribución del esfuerzo normal es


ahora:
[𝑀𝑧 +(𝑀𝑍 )𝐹 ]𝐼𝑦 +(𝑀𝑦 +(𝑀𝑦 ) )𝐼𝑦𝑧 (𝑀𝑦 +(𝑀𝑦 ) )𝐼𝑧 +(𝑀𝑧 +(𝑀𝑧 )𝐹 )𝐼𝑦𝑧
x= 𝐹 𝐹 𝐹
2 .𝑦 + 2 .𝑧 +
𝐼𝑦 . 𝐼𝑧 − 𝐼𝑦𝑧 𝐼𝑦 . 𝐼𝑧 − 𝐼𝑦𝑧 𝐴

(Ec. 6.45)
La convención de signos para los momentos y esfuerzos es la misma
considerada a lo largo del texto.

En el caso particular que la línea de acción de 𝐹̅ coincida con el eje axial de


la viga, la distribución del esfuerzo normal obtenida por la ecuación (6.41) sólo

73
debe adicionar el esfuerzo de compresión (o tracción): F/A; pues (𝑀𝑦 )𝐹 =

(𝑀𝑧 )𝐹 = 0
PROBLEMA 6.14. Para la viga de sección hueca mostrada en la figura,
a) Trazar los diagramas de fuerza cortante y momento flector
b) Localizar la sección crítica
c) Determinar los esfuerzos máximos y mínimos.
y

3 KN

xx
xx
xx
xx w = 2 KN/m
x
xx
xx
xx
xx 60
xx °
x
x
x
x
x

200 mm
x
x
x
x
x

120
x
x
x
x
x

x
4 KN
1500
mm
50 KN 40
1500 0
mm 16
40

SOLUCIÓN
Las componentes del momento flector debido a la fuerza de comprensión 𝐹 =
50 𝐾𝑁
(𝑀𝑌 )𝐹 = −50 𝑥 0.12 = −6𝐾𝑁 ∧ (𝑀𝑍 )𝐹 = −50 𝑥 0.10 = −5 𝐾𝑁

Para el trazado de los DFC y DMF analizamos por separado dos planos de
carga, x-y y x-z en los que consideramos a los respectivos momentos de F.

Plano x – y
Reacciones: ∑Fy = 0
𝑅𝐴𝑌 = 3 + √3 × 3 − 4
RAY = 4,196 KN

74
∑Fx = 0 RAx = 50 KN
32
∑MA = 0: −𝑀𝐴𝑍 = 3 × 1.5 + √3 × 2
−4×3+5

𝑀𝐴𝑍 = −5.294
y 3 KN

3 KN/m
MA (MZ)F
x
RAx
50 KN
4 KN
RAy
4,2
DFC 1,60
(KN)
0
-1,4
-4
0
DMF
(KN-m)

-5
-5,294

MAy (My)F

RAz 1 KN/m

0
DFC
(KN)
-3
0
DMF
(KN-m)
-1,5
-6
Plano x-z

75
Reacciones: ∑Fz = 0
𝑅𝐴𝑧 = −1 × 3 = 3 𝐾𝑁
∑MA = 0
32
𝑀𝐴𝑌 = (1 × ) − 6
2
MAY = - 1,5 KN

De los DMF obtenidos se observa que la sección crítica es la sección en el


extremo del voladizo.

Para esta sección: 𝑀𝑧 = −5 𝐾𝑁 − 𝑚 ; 𝑀𝑦 = −6 𝐾𝑁 − 𝑚


La sección transversal es simétrica, entonces 𝐼𝑦𝑧 = 0 . Determinamos ahora
los momentos de inercial 𝐼𝑧 e 𝐼𝑦 :

0.2 × (0.24)3 0.12 × (0.16)3


𝐼𝑦 = − = 1.894 × 10−4 𝑚4
12 12
0.24 × (0.2)3 0.16 × (0.12)3
𝐼𝑧 = − = 1.894 × 10−4 𝑚4
12 12

Área de la sección: 𝐴 = 0.2 × 0.24 − 0.16 × 0.12


𝐴 = 288 × 10−4 𝑚2
La expresión del esfuerzo normal 𝜎𝑥 , lo obtenemos reemplazando valores en
la ecuación . (6.45)

(−5) (−6) 50
𝜎𝑥 = − − 𝑦 . 𝑍 −
1.6 𝑥 10−4 1.894 𝑥 10−4 288 𝑥 10−4
𝜎𝑥 = (3.125. 𝑦 − 3.17𝑍 − 0.174) 𝑥 10−4 𝐾𝑁/𝑚2

Línea neutra (L. N.): 𝜎𝑥 = 0 → 𝑦 = 1.014𝑧 + 0.055


Cuya pendiente es 10.14 → 𝛽 = 𝑎𝑟𝑡𝑔 1.014 ≅ 45.4°

76
y
45°

z
5,189 MPa

-8,664 MPa

Del gráfico de distribución de esfuerzo normal, tenemos para el esfuerzo


máximo de tracción:
σXmax = [3,12×0,1 – 3,17×(-0,12)-0,174]×104  σXmax = 5,189 MPa
Y para el esfuerzo máximo de compresión:

(𝜎𝑥 )𝑚𝑖𝑛 = 3.12 × (0.1) − 3.17 × (−0.12) −


− 0.174] × 104
(𝜎𝑥 )𝑚𝑎𝑥 = 8.664 𝑀𝑝𝑎.

ESFUERZOS CORTANTES POR LA FUERZA CORTANTE V

Habiendo realizado el análisis para obtener la distribución del esfuerzo normal


en la sección transversal de una viga, procedemos ahora a determinar la
distribución de los esfuerzos cortantes 𝜏xy que se generan por la acción de la
fuerza cortante V.

78
HIPÓTESIS: La distribución de los esfuerzos normales en una sección
cualquiera de la viga, no se afectan por las deformaciones debido a los
esfuerzos cortantes.
y

b
y
xy

M2 c2
M1 y H y y1

x z G

C1

x dx

Figura 6.20 a: Esquema de los esfuerzos internos en una sección

H : resultante de las fuerzas horizontales cortantes.


dAH: area diferencial de longitud dx y ancho b
Figura 6.20 b

F1 F2
H = 𝜏xy dAH → H = 𝜏xy (b∙ dx)
c2 (6.46)
x1 H x2 Y
dF1 = σx1 dA
dx 𝐶2
𝑀1 𝑌1
𝐹2 = ∫ 𝑑𝐴
𝑌 𝐼𝑍
𝐶2
𝑀2 𝑌1
𝑑𝐹2 = 𝜎𝑋2 ∙ 𝑑𝐴 ⇒ 𝐹2 = ∫ 𝑑𝐴
𝑌 𝐼𝑍

Condición de equilibrio: ∑FX = 0 : H = F2−F1


Sustituyendo las expresiones obtenidas para H , F1 y F2

79
𝐶2 𝐶2
𝑀2 − 𝑌1 𝑀1 − 𝑌1 𝑀2 − 𝑌1 𝐶2
𝜏𝑥𝑦 𝑏𝑑𝑥 = ∫ −∫ → 𝜏𝑥𝑦 𝑏𝑑𝑥 = ∫ 𝑌1 𝑑𝐴
𝑌 𝐼𝑍 𝑌 𝐼𝑍 𝐼𝑍 𝑌

(6.47)
Pero :
𝐶2
𝑀1− 𝑀2 = 𝑑𝑀 ⋀ ∫ 𝑌1 𝑑𝐴 = 𝑌̅𝐴 ∙ 𝐴
𝑌

Es el momento estático del área de seccion recta que está encima de la


distancia “y”, zona donde se considera el 𝜏xy :
𝑑𝑀 1 𝐶2
𝜏𝑋𝑌 = × ∫ 𝑌 𝑑𝐴
𝑑𝑋 𝑏𝐼𝑍 𝑌 1
Si designamos con Q al momento estático y con V= dM/dX, obtenemos la
relación:
𝑉𝑄
𝜏𝑋𝑌 = … … . (6.48)
𝐼𝑍 𝑏
Que nos representa el valor promedio del esfuerzo cortante a lo largo de la
línea de intersección de la cara inferior del elemento con la sección
transversal.
Nótese que si bien es cierto Q es máximo en y =0, no podemos generalizar
que 𝜏xy sea máximo a lo largo del eje neutro, puesto que también es función

del ancho.En cambio, para y=c2 , Q=0;y por lo tanto 𝜏xy=0 en la fibra externa.
PROBLEMA 6.15 .- Hallar la distribución de esfuerzo cortante en la seccion a
5 cm del empotramiento.

2 cm w=40 kg/cm
y
6 cm

80 cm

SOLUCION
Del diagrama de tenemos para la sección a 5 cm. del
fuerza cortante, empotramiento:

80
V= 30000 kgf 5 cm

3000
DFC

Para sección rectangular:


- Momento de inercia:
2 × 63
𝐼𝑍 = = 36 𝑐𝑚4
12
- Momento elástico:

𝑄 = ∫ 𝑌 ∙ 𝑑𝐴 ; 𝑝𝑒𝑟𝑜 𝑑𝐴 = 2 ∙ 𝑑𝐴
𝐴
3
𝑄 = ∫ 2 ∙ 𝑦𝑑𝐴 = [𝑦 2 ]3𝑦 = 9 − 𝑦 2
𝑌

Reemplazando en la ecuación (6.48), tenemos para el esfuerzo cortante:


3000 × (9 − 𝑦 2 )
𝜏𝑥𝑦 = = 375 − 41.66 𝑦 2
36 × 2
y
dy
La gráfica de esta ecuación que max=
375 kg/cm2
nos representa la variación del y
z
esfuerzo cortante 𝜏xy se muestra
en la figura adjunta.

PROBLEMA 6.16 Si el máximo esfuerzo de compresion en la seccion A-A es


de 1400 kgf/cm2. Determinar el máximo esfuerzo cortante que se presenta en
la misma seccion.

81
P

12 cm
B
A

A SECCIÓN A-A

27 cm 27 cm 27

La viga está sometida a flexocompresión. Como la sección transversal es


simétrica y se tiene un solo plano de carga utilizaremos para el esfuerzo
normal:
𝑀𝑍 𝐹
𝜎𝑥 = − 𝑌−
𝐼𝑍 𝐴

y P sen 37°

A A

x
RAx P cos 37°
A
RAy
27 SEC  27 SEC  27 SEC 

Cálculo de reacciones:
∑𝐹𝑥 = 0 ∶ 𝑅𝐴𝑋 = 𝑃𝑐𝑜𝑠37°
3
∑𝐹𝑦 = 0 ∶ − 𝑅𝐴𝑦 + 𝑅𝐵 = 𝑃𝑠𝑒𝑛 37° → 𝑅𝐴𝑌 = 𝑅𝐵 − 𝑃
5
27 27
∑𝑀𝐴 = 0 ∶ 𝑃𝑠𝑒𝑛 37° (3 × ) − 𝑅𝐵 (2 × )=0
𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃
3
Por dato,  = 53°: cos  = ; 𝑦 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑅𝐵
5

82
3
[𝑃 × 5] × 3 × 45
𝑅𝐵 = = 0.9 𝑃
2 45
Luego, 𝑅𝐴𝑌 = 0.3 𝑃

Trazaremos ahora los diagramas de fuerza cortante y momento flector.


RAy 0,6 P
A 0,8 P
RAx A
45 cm 45 cm 45 cm

0.6 P
DFC
(KN)
0

0
DMF
(KN-m)
MA

-27 P

El momento flector en A: por semejanza de triángulos


𝑀𝐴 45
− 27𝑃 = 90  MA = (-27/2)×P

El momento de inercia de la sección circular:


𝜋 × 124
→ 𝐼𝑍 = = 324𝜋
64
Los valores de la fuerza de comprensión F y el área A de la sección son:
4 𝜋𝐷2 𝜋 𝑥 122
𝐹 = 𝑃𝑐𝑜𝑠 37° = 𝑃; 𝐴 = = → 𝐴 = 36𝜋
5 4 4

Reemplazando los valores obtenidos, en la ecuación (1):

27 4
− 𝑃 −5𝑃
2
𝜎𝑥 = − 𝑦− → 𝜎𝑥 = (. 01326𝑃)𝑦 − 0.007𝑃 … (2)
324𝜋 36𝜋
Ubicación de la línea neutra: de donde: 𝑦 − 0.007 𝑝 de donde:
𝜎𝑥 = 0 = (0.01326𝑃)𝑦 − 0.007 𝑝 y = 5.28 cm que es la ecuación de una

83
recta paralela al eje z. y máx) tracción
Evaluando el esfuerzo de
comprensión máximo e igualando al
L. N.
valor dado como dato: z

5,28
máx) comp

(𝜎𝑥 )𝑚á𝑥 = 1400 = (0.01326 𝑃) 𝑥 17.28 − 0.007𝑃 𝑑𝑒 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒:


1400
𝑃= = 6,302.54 𝑘𝑔𝑓
0.222

Con este valor de P, en el diagrama de fuerza cortante, tenemos para la sección A-A:
𝐹𝑧𝑎. 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = 𝑉𝑎 = 1890.76 𝑘𝑔𝑓

Recordando la distribución de esfuerzo cortante para una sección circular.


y
xy =
VQ
Ib

dy

R y
z
máx

Los valores de V e I ya se conocen, el ancho b de la sección correspondiente al


máximo esfuerzo cortante es: 𝑏 = 𝐷 = 12 𝑐𝑚.

Procedamos a evaluar el momento estático Q: 𝑄 = ∫𝐴 𝑦𝑑𝐴

𝑑𝐴 = 𝑏(𝑦)𝑑𝑦 = 2√𝑅 2 − 𝑦 2 𝑑𝑦
𝑅 𝑅
𝑄= ∫ 𝑦 × 2√𝑅 2 − 𝑦2 𝑑𝑦 𝑄 = ∫ √𝑅 2 − 𝑦 2 (−2𝑦 𝑑𝑦)
𝑦 𝑦

84
𝑅
2 2 2 3/2
𝑄 = − [ (𝑅 − 𝑦 ) ]
3 𝑦

La fibra que soporta el esfuerzo cortante máximo está en 𝑦 = 0.


𝑅
2 2 2 )3/2
2 2
𝑄 = −[ (𝑅 −𝑦 ] → 𝑄 = − (𝑜 − 𝑅 3 ) = 𝑅 3
3 𝑦 3 3
2
Luego, 𝑄 = 3 × (6)3 = 144𝑐𝑚3

Reemplazando valores en (3):


1890.76 𝑥 144 Kgf
(𝜏𝑥𝑦 )𝑚á𝑥 = = 22.29
324𝜋 𝑥 12 cm2

𝑘𝑔𝑓
(𝜏𝑥𝑦 )𝑚á𝑥 = 22.29 (𝑅𝑃𝑇𝐴)
𝑐𝑚2

PROBLEMA 6.17. La figura muestra un letrero metálico rígidamente sujeto al


poste de madera de sección rectangular por medio de abrazaderas.- los efectos
de la fuerza resultante ejercitada por la presión del viento y del peso de la
plancha se trasmiten al poste a través de las abrazaderas en forma equitativa.
Considerando al poste AB como viga empotrada, se pide:
a) Trazar los diagramas de Fza. cortante, p = 1,6 KPa
y
momento flector y momento torsor.
x
b) Hallar el giro angular del extremo B con .125
.30

respeto a la sección de empotramiento A.

1,54
1m

c) El esfuerzo de corte máximo.


d) Para la sección situada a 4m del piso,
determinar la posición de la línea neutra y 2,40 m
2m

mostrar un esquema que defina las zonas


de tracción y de comprensión. 10 KN
C
Considerar:
acero = 7,9 gr/cm3
2m

Emadera = 12,5 GPa µmadera = 0,25 y

85
SOLUCIÓN

Fuerza del viento: FV  FV = PV ×Aplancha 𝐹𝑣 = 1.6 × (2.41 × 1.54)


𝐹𝑣 = 5.9136 𝐾𝑁
- Torque ejercido por el viento en cada abrazadera: T
𝑇 = (𝐹𝑣 / 2). 𝑑
Según la figura dato, 𝑑 = 0.125 + 1.2 = 1.325 𝑚
𝑇 = 5.9136 × 1.325 = 7.8355 𝐾𝑛 − 𝑚

- Peso de la plancha de acero: W

𝑊 = (𝑝. 𝑒). 𝑉 = 7.9 𝑥 (0.16 × 240 × 154)


𝑊 = 46,717.44 𝑔𝑟 𝑊 = 458.3 𝑁

Representamos los valores de la x


fuerza del viento y del peso w de la
plancha en el DCL del poste. Fv
w

De la figura deducimos que:


- La fuerza del viento genera:
momento flector My y momento
torsor T (con respecto al eje x)
- El momento flector Mz se
produce por acción de la fuerza
de 10 KN y del peso W de la
plancha. y z

Para trazar los diagramas de fuerzas cortantes y momentos flectores,


consideramos dos planos de carga*.

* No debe olvidarse que tanto la fuerza del viento como el peso de la


plancha se transmiten equitativamente por la abrazadera.

86
Plano x-y. Trasladamos al eje axial del poste, en la ubicación de las
abrazaderas, el peso de la plancha del letrero considerando los respectivos
pares de transporte.

10 KN

M W/2 W/2
x
RAX
M1 M2
RAY

DFN 10,000
(N)

0
-303.625
DMF -607.25
(N-m)

-20,607.25

- Calculo de reacciones:
𝑊
∑𝐹𝑥 = 0: 𝑅𝐴𝑥 = 2 ( ) = 458.3 𝑁
2
∑𝐹𝑥 = 0: 𝑅𝐴𝑥 = 10,000 𝑁
548.3
∑𝑀𝑧 = 0: 𝑀𝐴 = −10,000 × 2 + 2 ( × 1 .325)
2
𝑀𝐴 = −20,607.25 N − m

- Plano x–z: aquí, trasladamos la mitad de la fuerza del viento en cada


abrazadera; y los pares de transporte, en este caso, son momentos
torsores.
- Cálculo de reacciones:
∑Fz = 0 RAx = Fv = 5,9136 KN
5.9136
∑𝑀𝑦 = 0 ∶ 𝑀𝐴𝑦 = ( ) (4 + 5) = 26.6112 𝐾𝑁 − 𝑚
2
- Momentos torsores:

87
∑𝑀𝑥 = 0 ∶ 𝑀𝐴𝑦 = (𝑀𝑥 )𝐴 = 𝑇𝐴 = 2𝑇 = 2 × 7.8355

𝑇𝐴 = 15.671 𝐾𝑁 − 𝑚

MAY

RAZ Fv Fv
2 2

0
DFC -2,956.8
(N)
-5,913.6

26,611.2

14,784

DMF
(N-M)

15,671

DMT 7,835.5
(N-m)

Cálculo del ángulo de torsión: ∅𝐵/𝐴

𝑇𝑖 𝐿𝑖
Se sabe que: ∅𝐵/𝐴 = ∑ (1)
𝑐2 𝑎𝑏3 𝐺

a y b son las dimensiones de la sección transversal,


𝑎 = 150 𝑚𝑚 ; 𝑏 = 100 𝑚𝑚
𝑎
c2 es una constante que obtenemos de tabla (pág. 203) con la relación 𝑏

88
𝑎
= 1.5 𝑑𝑒 𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎, 𝑐2= 0.1958
𝑏

𝐸
El módulo de Young por corte: G 𝐺 = 2 (1+𝑢)

12.5
𝐺= = 5 𝐺𝑃𝑎.
2 (1 + 0.25)
Del diagrama de momentos torsores, en el tramo de longitud 𝐿1 , 𝑇1 = 2𝑇; y en
el tramo de longitud 𝐿2 , 𝑇2 = 𝑇

𝐿1 , = 4 𝑚 ; 𝐿1 , = 1 𝑚.

2𝑇. 𝐿1 𝑇. 𝐿2
∅𝐵/𝐴 = +
𝑐2 𝑎𝑏 3 𝐺 𝑐2 𝑎𝑏 3 𝐺
Factorizando y reemplazando valores, tenemos:
7.8355 + 103 𝑥 (2 𝑥 4 + 1)
∅𝐵/𝐴 =
0.1958 𝑥 (0.15)(0.10)3 𝑥 5 𝑥 109

Cálculo del máximo esfuerzo cortante.

Del diagrama de torques, el mayor torque actúa a lo largo de L1.

𝑇𝐴
𝜏𝑚á𝑥 = c1 lo obtenemos de la tabla
𝑐1 𝑎𝑏2
indicada para la constante c2

Tenemos: 𝑇𝐴 = 15,671 𝑁 − 𝑚 𝑦 𝑐1 = 0.231

15,671
𝜏𝑚á𝑥 = 2
= 45.2 𝑥 166 𝑝𝑎
0.231 𝑥 (0.15)(0.1)

𝜏𝑚á𝑥 = 45.2 𝑀𝑃𝑎.

Distribución de esfuerzo normal en la sección a 4 m del piso.

89
(de acuerdo a los datos, no se considera el peso propio del poste).

La ecuación que nos dá la distribuci+on de esf. Normal, para sección


transversal simétrica respecto a los ejes centroidales:

𝑀𝑍 𝑀𝑌 𝑃
𝜎𝑥 = 𝑦+ 𝑧− (2)
𝐼𝑍 𝐼𝑌 𝐴

- Momento de inercia de la sección:

150 𝑥 1003
𝐼𝑌 = = 125 x 105 mm4
12

100 𝑥 1503
𝐿𝑧 = = 181.25 x 105 mm4
12

De los diagramas de momentos flectores tenemos:

𝑀𝑦 = +14,784 𝑁 − 𝑚 ; 𝑀𝑧 = −607.25 𝑁 − 𝑚; 𝑃 = 𝑊 = 458.3 𝑁

Reemplazando valores en (2)

−607.25 𝑥 103 14,784 𝑥 103 458.3


𝜎𝑥 = ( 3
) 𝑦 + ( 3
)𝑧 −
281.25 𝑥 10 125 𝑥 10 100 𝑥 150

𝜎𝑥 = 0.0216 𝑦 + 1.1827 𝑧 − 0.03 𝑀𝑃𝑎. (𝑠𝑖 𝑦, 𝑧 𝑒𝑛 𝑚𝑚)

La línea neutra: 𝜎𝑥 = 0
Y = -54,75 z + 1,388

En el esquema siguiente se representa la distribución de esfuerzo normal.

90
Y

máxtracción
(máx)comp

Se observa que los puntos “U” y “V” soportan los mayores esfuerzos de
tracción y comprensión respectivamente.
Las coordenadas y-z de estos puntos son:
U : (75 , 50)
V: (075 , - 50)

- Esfuerzo de tracción máximo:

(𝜎𝑥 )𝑈 = 0.0126 75 + 1.1827 50 − 0.03


= 60.725 𝑀𝑃𝑎.

- Esfuerzo de compremsión máximo

(𝜎𝑥 )𝑉 = 0.0126 (75) + 1.1827 (−50) − 0.03


= −60.785 𝑀𝑃𝑎.

PROBLEMA 6.18 Una parte de una máquina tiene sección transversal en


forma de T y soporta las cargas que se ilustran.- Para la sección 1-1: (a)-

91
Trazar un diagrama que ejemplifique la distribución del esfuerzo cortante
a través de la sección.
b) Determinar el esfuerzo cortante en los puntos “M” y “N”

120 K N 120 K N
Y
1

50 50 50 50
M

N
B
A
1
Z
750 300 750
75 50 75

dimensiones en mm.

SOLUCIÓN

Para el cálculo del esfuerzo en 1-1 se necesita el valor de la fuerza cortante


V, por lo que primero trazamos los diagramas de fuerza cortante.

120 K N 120 K N
1

RA RB

120
DFC
(KN)
-120

Del diagrama de fiuerza cortante:

En la sección 1-1: v = 120,000 N

- Localización del eje centroidal 𝑍̅:

(200 𝑥 50) 𝑥 25 + (150 𝑥 50) 𝑥 125


𝑦̅ = = 67.86 𝑚𝑚
200 𝑥 50 + 150 𝑥 50

92
- Momento de inercia:

200 𝑥 503 3
50𝑥 1503
𝐼𝑧 = + (10 000 𝑥 42.86 ) + + (7500 𝑥 57. 142 )
12 12
𝐼𝑧 = 59002976 33 𝑚𝑚4
𝑉𝑄
- Esfuerzo cortante: ec. (6.48) 𝜏𝑥𝑦 = 𝐼
𝑧. 𝑏

Para la sección sobre el eje 𝑧̅:

132.14
𝑄 = ∫ 𝑌 𝑑𝐴 ; 𝑝𝑒𝑟𝑜 𝑑𝐴 = 50 𝑑𝑌 𝑄 = 50 ∫ 𝑌 𝑑𝑌
𝐴 𝑦

𝑄 = 25 [𝑌 2 ]132.14
𝑦 = 436,524.5 − 25 𝑦 2

𝑏 = 50 𝑚𝑚 𝐼𝑧 . 𝑏 = 2950148817 𝑚𝑚5

Tenemos para el esfuerzo cortante:

120,000 𝑥 (436,524.5 − 25𝑦 2 )


𝜏𝑥𝑦 =
2950148817

𝜏𝑥𝑦 = (17.756 − 0.00102 𝑦 2 ) 𝑀𝑃𝑎


Para la sección debajo del eje z :

- Ala ancha: dA = 200 dY

67.86
𝑄 = 200 ∫ 𝑌 𝑑𝑌 𝑄 = 100 𝑥 67.862 − 100 𝑦 2
𝑦

𝑏 = 200 𝑚𝑚 𝑏. 𝐼𝑧 = 11800595270 𝑚𝑚5

Luego, el esfuerzo cortante: 𝜏𝑥𝑦 = 4.683 − 0.00102 𝑦 2

93
- En el tramo con ancho b = 50
17.86
𝑄 = (200 𝑥 50)𝑥 42.82 + 50 ∫ 𝑌 𝑑𝑌
𝑦

𝑄 = 428,200 + 25 (17.862 − 𝑦 2 ) = 436.174.49 − 25 𝑦 2

Reemplazando valores en la ecuación del esfuerzo cortante:

𝜏𝑥𝑦 = (17.742 − 0.00102 𝑦 2 ) 𝑀𝑃𝑎.

La gráfica de las diferentes ecuaciones obtenidas se muestra en la figura


siguiente:

Y
xy( MPa)

M 10,87

N 16,7
Z 17,74
67,86

4,36 17,42

94
PROBLEMA 6.19. La viga cantilever tiene sección transversal circular de
pared delgada y soporta la acción de la carga P=5 KN. Determinar en la
sección a x=1 m, para los puntos A, B y C; a) los esfuerzos principales. b) El
esfuerzo cortante máximo.
Y

m
1,2
Y
z B

A C
x z
2m
t=
10
m
m

SOLUCIÓN
Trasladamos la carga P al plano x-y considerando el respectivo par de
transporte. Luego, trazamos los DFC, DMF y DMT.
Recordemos las fórmulas para los esfuerzos cortantes por torsión y esf.
normales y cortantes por flexión:
𝑇
𝜏𝑇 = (𝑝𝑎𝑟𝑒𝑑 𝑑𝑒𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎)
2𝑡𝐴∗
𝑀 𝑉𝑄
𝜎𝑥 = − 𝑦 𝜏𝑉 =
𝐼𝑍 𝐼𝑧 𝑏

Procedemos a calcular primero los valores de 𝐴∗ , 𝐼𝑧 𝑦 𝑄


̅̅̅̅2 𝐴∗ = (595)2 𝜋 𝑚𝑚2
𝐴∗ = 𝜋𝑅

𝐼𝑧 = ∫ 𝑌 2 𝑑𝐴 = 𝑡. 𝑅. 𝑑 𝜃 ; 𝑌 = 𝑅 𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝐴

2𝜋
𝜃 𝑠𝑒𝑛 29 2𝜋
𝐼𝑧 = 𝑡𝑅 3 ∫ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑑𝜃 = 𝑡𝑅 3 [ − ] Reemplazando
0 2 4 0
valores, 𝐼𝑧 = 𝜋 ×
𝐼𝑧 = 𝜋𝑅 3 𝑡

95
6003 × 10 = 216𝜋 × 107 𝑚𝑚4 Y dA
d

y
A 
z

y
P = 5 KN
M T = 6 KN-m
T
x

Ry
0
DFC
(KN)
-5

DMF -5
(KN-m)
- 10
6

DMT
(KN-m)

Calculo de Q Y

𝑄 = ∫ 𝑦 𝑑𝐴 dy
𝐴
z y

dA = 2 (t dy)
𝑅
⇒ 𝑄 = 2𝑡 ∫ 𝑦𝑑𝑦 = 𝑡[𝑅 2 − 𝑌 2 ]
𝑦

Cálculo de los esfuerzos principales en los puntos A, B y C de la sección x =


1m

- Punto B

96
𝑀 (− 5000) 1.412 𝑥 10−3
𝜎𝑥 = .𝑅 𝜎= = 𝑀𝑃𝑎
𝜋 𝑅3𝑡 𝜋 𝑥 (595)2 𝑥 10 𝜋

El esfuerzo cortante en este punto se debe unicamente el efecto de torsión,


pués el esfuerzo cortante por flexión es nulo (Q = 0)

𝑇
6 𝑥 106 1.695
𝜏𝑥2 = 2
= 𝑀𝑃𝑎
2 𝑥 10𝑥 (595) 𝜋 2𝜋

La ecuación que nos dá los esfuerzos principales,

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 2
𝜎1,2 = ± √( ) + 𝜎2
2 2

1.412 𝑥 10−3 1
Sustituyendo valores: 𝜎1,2 = ± 2𝜋 √(1.412 𝑥 10−3 )2 + (1.695)2
2𝜋

⇒ 𝜎1 = 269.992 𝐾𝑝𝑎 ⋀ 𝜎2 = 269.542 𝐾𝑝𝑎


𝜎1 − 𝜎2
El Esfuerzo cortante máximo: 𝜏𝑚á𝑥 = = 269.767 𝐾𝑃𝑎.
2

Punto A, el eje z es el E. N. de la sección:


- En A tenemos superposición de esfuerzo: cortante por torsión hacia arriba
y cortante por la fuerza cortante V hacia abajo.

𝑡 𝑣
𝜏𝑥𝑦 = 𝜏𝑥𝑦 − 𝜏𝑥𝑦 ……. (2)

𝑦 500 𝑥 10 (5952 − 02 ) 0.21


𝜏𝑥𝑦 = 3
= 𝑀𝑃𝑎
𝜋 (595) 𝜋 𝑥 10 𝑥 (2 𝑥 10) 2𝜋

𝑣 𝑦
Reemplazando los valores obtenidos para 𝜏𝑥𝑦 𝑦 𝜏𝑥𝑦 en (2)
1.485
𝜏𝑥𝑦 = 𝑀𝑃𝑎
2𝜋

Se trata de un estado de esfuerzos conmocido como cortante puro:

97
El círculo de Mohr para este estado, nos dá

𝜎1 = 𝜏𝑥𝑦 = 236.332 𝐾𝑃𝑎


2 1 
𝜎2 = 𝜏𝑥𝑦 = −236.332 𝐾𝑃𝑎

𝜎𝑚á𝑥 = 𝜏𝑥𝑦 = 236.332 𝐾𝑃𝑎 xy = max


- Punto C: El cortante por torsión y el debido a la fuerza cortante coinciden

en la misma direcció¨n (hacia abajo), por lo que se suman:


𝑇 𝑉
𝜏𝑥𝑦 = 𝜏𝑥𝑦 + 𝜏𝑥𝑦 … … (3)

reemplazando valores y efectuando operaciones:

1.905
𝜏𝑥𝑦 = 𝑀𝑃𝑎
2𝜋

También aquí se presenta un estado de esfuerzo cortante puro .

𝜎1 = 303.19 𝐾𝑃𝑎

𝜎2 = −330.19 𝐾𝑃𝑎

𝜎𝑚á𝑥 = 303.19 𝐾𝑃𝑎

PROBLEMA 6.20. Un eje ABCD de 6.75 cm de diámetro, apoyado en los


cojinetes lisos A y C, está impulsado por un motor cuya potencia es de 3.6
KW situado a la izquierda de A, que lo hace girar a una velocidad de 1,800
rpm. Si cada polea de 40 cm ∅ toma igual potencia, determinar: a) La sección
crítica (sección de máximo momento flector). b) Trazar la distibución de esf.
normales en la sección crítica. c) Despreciando el esf. cortante debido a la
fuerza cortante, hallar los esfuerzos principales en los puntos críticos de la
sección crítica.

98
A
F2

50 B
cm F1 Q1 = 3 Q2
C
50
cm
25 D
3 F1 = 8 F2 cm

Q2
Q1
SOLUCIÓN
El eje soporta esfuerzo cortante por torsión y esfuerzo normal por flexión.
Se sabe que la potencia en watts, la velocidad angular en rad/seg y el torque
en N-m; guardan la relación:
𝑃𝑜𝑡
𝑇= 𝑁−𝑚
𝑤
Los torques actuantes en los tramos AB y BD

3,600 60
𝑇𝐴𝐵 = 1800 = 𝑁−𝑚
× 2𝜋 𝜋
60

A B C D

60/
DMT
30/
(N-m)

𝑇𝐴𝐵 30
𝑇𝐸𝐷 = = 𝑁−𝑚
2 𝜋

Esfuerzo cortante por torsión:

99
𝑇. 𝜌 Y
𝜏𝑇 = 𝜋 𝑅4
(1) T

La distribución de esfuerzo normal en una sección cualquiera obtenemos por


la ecuación:

𝑀𝑧 𝑀𝑦
𝜎𝑥 = 𝑦+ .𝑧 (2)
𝐼𝑧 𝐼𝑦
- Cargas sobre el eje

60 8 180
Polea 𝐵: 𝑇𝐵 = (𝐹1 − 𝐹2 )𝑅 = 𝐹2 (3 − 1) ⇒ 𝐹2 𝑁
𝜋 𝜋

480
𝐹2 = 𝑁
𝜋
30
Polea 𝐷: 𝑇𝐷 = (𝑄1 − 𝑄2 )𝑅 = 𝑄2 (3 − 1) 𝑥 0.2
𝜋

75 225
𝑄2 = ⋀ 𝑄1 =
𝜋 𝜋

Con los valores de las fuerzas en B y D, trazamos los DMF

100
Reacciones en los apoyos

∑𝑀𝑐 = 0
660
𝑥 0.5
𝜋
𝑅𝐴𝑍 =
1
330
𝑅𝐴𝑍 = 𝑁
𝜋
330
∑𝐹𝑧 = 0 𝑅𝑐𝑍 = 𝑁
𝜋

∑𝑀𝑐 = 0

(330/𝜋) 0.25 75
𝑅𝐴𝑦 = = 𝑁
𝜋 𝜋
375
∑𝐹𝑦 = 0 𝑅𝑐𝑦 = 𝑁
𝜋

101
Observamos los tres diagramas (un DMT y dos DMF), concluímos que la sección
crítica está en la posición de la polea B
- Sección crítica:

Esfuerzo normal

(−37.5 / 𝜋) (165/𝜋)
𝜎𝑥 = − 𝜋 𝑥 (0.0675)4
𝑦+ 𝑚 𝑥 (0.0675)2
𝑍
64 64

𝜎𝑥 = 11713,767.25 𝑦 + 51540,553.87 𝑧 𝑃𝑎𝑠𝑐𝑎𝑙𝑒𝑠

Orientación del eje neutro:

𝑧
− 𝑡𝑔 𝛽 = −0.227 𝛽 = −12.8°
𝑦

En la figura afjunta se muestra la


distribución de esfuerzos normales en la
sección cr´ítica del eje.

𝐵1: (0.03375 𝑠𝑒𝑛 12.8°, 0.03375 cos 12.8°)

𝐵2 : (−0.03375 𝑠𝑒𝑛 12.8°, − 0.03375 cos 12.8°)

(𝜎𝑥 )𝑏1 = [11713762.25 (0.0075) +


(𝜎𝑥 )𝐵1 ≅ 1.788 𝑀𝑝𝑎
⇒ (𝜎𝑥 )𝐵2 ≅ 1.788 𝑀𝑝𝑎

Esfuerzo cortante lo calculamos por la ecuación (1) con

𝜌 = 𝑅 = 0.03375𝑚 ⇒ 𝐷 = 0.0675 𝑚

16 𝑥 60/𝜋
𝜏𝐵1 = 𝜏𝐵2 = = 316271.58 𝑃𝑎 ≅ 0.3163 𝑀𝑃𝑎
𝑚 𝑥 (0.0675)3

102
Esfuerzos principales: 𝜎1 , 𝜎2
𝜎𝑥 𝜎𝑥 2
𝜎1,2 = ± √( ) + 𝜏 2
2 2
En el punto 𝐵1

1.788 1,788 2
𝜎1 = √
+ ( ) + (0.3163)2 = 1.8423 𝑀𝑃𝑎
2 2

1.788 1,788 2
𝜎2 = √
+ |( ) + (0.3163)2 = −0.054 𝑀𝑃𝑎
2 2
En el punto 𝐵2

1.788 1,788 2
𝜎1 = √
+ ( ) + (0.3163)2 = + 0.054 𝑀𝑃𝑎
2 2

1.788 1,788 2
𝜎2 = √
+ ( ) + (0.3163)2 = −1.8423 𝑀𝑃𝑎
2 2

Problema 6. El eje mostrado está recibiendo 5 HP mediante el engranaje (1) de


dientes rectos, y los entrega a dos ejes mediante el engranaje (2) de dientes rectos,
a 750 rpm. El material del eje es acero trefilado y recocido con 𝑆𝑦 = 45000 𝑝𝑠𝑖,
Su = 55 000 psi; con superficie rectificada.

103
Nota: Los dos engranajes están montados con ajuste forzado y canal chavetero.
a) Trazar los diagramas de momento flector y de momento torsor en el eje.
b) Calcular los esfuerzos en la sección crítica
c) Trazar un esquema de esfuerzos según (b).

SOLUCIÓN

En primer lugar debemos calcular el torque de ingreso al eje y los torques


transmitidos a las máquinas A y B. asimismo las fuerzas tangenciales y radiales.
5 HP = 3731,34 watts

𝑃𝑜𝑡
𝑇= 𝑁−𝑚
𝑤
Los torques actuantes en los tramos AB y BD

3731,34
𝑇𝐴𝐵 = 750 = 47,5 𝑁 − 𝑚
× 2𝜋
60

Fuerza tangencial y radial en el engranaje Fr


1: F1
25

Ft1 y
T = Ft × d/2 siendo Ft la fuerza T1

tangencial; y la fuerza radial: z Ft1

Fr = Ft tan Φ
Para el engranaje 1: Fr1

Ft = (47,5/0.06) = 791,2 N paralelo al eje


z en dirección positiva; y la fuerza radial Figura 1. Traslado de cargas al

en dirección positiva del eje y : eje por el engranaje (1)

Fr = Ft tan 25°

Fr = 368,7 N

En los puntos de contacto del engranaje 2 con los engranajes de salida.

104
Máquina A : para los 3 HP, corresponde un torque de 28,5 N-m
Ft = (28,5/0.04) = 712,5 N (dirección positiva del eje z)

Fr = 712,5 × tan 25° = 332 N (dirección negativa del eje y)

Máquina B : para los 2 HP, corresponde un torque de 19 N-m


Ft = (19/0.04) = 475 N (dirección positiva del eje y)

Fr = 475 × tan 25° = 221,35 N (dirección positiva del eje z)

Hacemos un esquema del eje indicando las cargas externas actuantes.

105
Con los valores de las cargas externas conocidas, para calcular reacciones, fuerzas
cortantes y momentos flectores, consideramos el eje como una viga simplemente
apoyada cuyos apoyos son tipo articulación en el exquierdo y tipo rodillo en el
externo derecho (para los planos x-y y x-z)

Plano X – Y

Cálculo de reacciones

106