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Almacenamiento y Transmisió n de
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Imá genes Médicas>
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14/04/2023
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UNIDAD I: ESTRUCTURA DE LA IMAGEN DIGITAL
UTN-ISTM- Lic. En Diagnóstico por Imágenes
¿Qué es la IMAGEN?
La imagen es una representación bidimensional de una “escena”. La escena es un
recorte, un pedazo del mundo que nos rodea, por lo tanto es tridimensional (alto,
ancho y profundidad) de estas tres dimensiones, la profundidad no es una información
presente en las imágenes, si bien por diversos mecanismos (algunos conocidos y otros
no tanto) podemos interpretarla, no es información objetiva ni
cuantificable.
En la imagen tenemos información directa y sencilla sobre la ubicación a lo alto y
ancho de los objetos en la escena, no sobre si están cerca o lejos (profundidad).
Además de la ubicación de los objetos en la escena, en una imagen podemos
reconocer formas y tamaños, ¿serán siempre los reales?, ¿qué tan parecido nuestra
percepción de formas, colores, tamaños, ubicación, etc., serán los objetos en la
realidad?
Los seres humanos vemos imágenes en virtud de la capacidad de nuestro sistema de la
visión de detectar la luz reflejada por los objetos.
Las imágenes no son otra cosa que una representación de la realidad, formada por una
sucesión de diversas intensidades de luz, irradiada desde un soporte (papel, película,
monitor) y percibidas como brillos por nuestro sistema de la visión.
Para entender el complejo concepto de la imagen, la analizaremos desde dos
perspectivas:
Teoría física de la imagen
Teoría de la percepción de la imagen
Desde la teoría física podremos comprender el fenómeno de producción de las
imágenes centrando nuestro estudio en la imagen como objeto, con sus características
concretas y cuantificables, por otro lado no podemos dejar de comprender como
funciona al menos muy básicamente el sistema de la visión, que en definitiva es con
nuestro sistema visual que terminaremos obteniendo la información desde las
imágenes, para el diagnóstico.
El Proceso Visual
Todo el mundo da por hecho que somos capaces de ver, pero ¿cómo tiene lugar este
fenómeno? Si queremos ver a una persona que está delante de nosotros se genera un
Proceso Perceptivo que consta de varias fases y que necesitará indefectiblemente la
presencia de luz en la escena, para que el sistema visual humano se ponga en acción:
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T.R. Segatori, Antonella.
UTN-ISTM- Lic. En Diagnóstico por Imágenes
1.- La luz alcanza a la persona y es reflejada, nuestros ojos capturan esta luz reflejada.
2.- En la retina de nuestros ojos se forma una imagen muy borrosa, invertida y de
menor tamaño.
3.- Se generan transformaciones en los receptores de la retina.
4.- Se transmiten impulsos a través del sistema nervioso en dirección al cerebro.
5.- Los impulsos eléctricos alcanzan al cerebro y son procesados por éste
6.- Percibimos, nos representamos, visualizamos la imagen de la persona.
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T.R. Segatori, Antonella.
UTN-ISTM- Lic. En Diagnóstico por Imágenes
Cuando el ojo esta correctamente enfocado la luz incidente proyecta una imagen
(bastante borrosa) en la retina. La visión de los objetos es posible a causa de una
distribución de receptores de luz repartidos por la superficie retiniana.
Existen 2 clases de receptores: los conos y los bastones. Los conos son
aproximadamente 6.106, localizados en su mayoría en la fóvea, son muy sensibles al
color, y gracias a los conos podemos discernir detalles finos en los objetos, esto se
debe a que cada cono se encuentra conectado a su propia terminación nerviosa.
La visión mediante los conos se denomina fotópica o visión de luz brillante.
El número de bastones es mucho mayor, entre 75.106 y 150.106. Los bastones no
están tan concentrados en la fóvea, y además comparten entre varios una misma
terminación nerviosa, lo que hace que la visión mediante los bastones no permita
discernir tanto detalle.
Los bastones sirven para dar una visión general del campo de visión, no están
implicados en la visión de color y son sensibles a niveles bajo de iluminación. Esta
visión se denomina escotópica o nocturna.
Según las teorías modernas se producen 3 tipos de transformaciones:
Transformaciones ópticas
Transformaciones químicas
Transformaciones nerviosas
Transformaciones ópticas
La luz reflejada por los objetos es capturada por los ojos por una pequeña
"ventana" (la Córnea) que permite el ingreso de luz (como sí fuera un orificio en la
cámara oscura) La entrada de luz es regulada por acción del iris y la pupila (de la misma
manera que lo puede hacer el diafragma de una cámara fotográfica)
La luz que ha atravesado la pupila se encontrará con el cristalino, que resulta ser (en
termino ópticos) una lente biconvexa de convergencia variable. Es entonces el sistema
Cornea-pupila-cristalino un sistema óptico.
Transformaciones químicas
La proyección de la imagen retiniana sucede sobre la retina que se encuentra tapizada
por gran cantidad de receptores de luz. (Bastones y conos)
Los bastones y los conos contienen moléculas de pigmentos que contienen la
rodopsina que absorbe fotones luz y se descompone por reacción química en otras 2
sustancias.
Dicho de otro modo: la retina es un gigante laboratorio químico.
Transformaciones nerviosas
Cada receptor de la retina se enlaza con una célula nerviosa por una sinapsis y cada
una de estas células esta a su vez por otra sinapsis enlazada con las células que
constituyen el nervio óptico.
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T.R. Segatori, Antonella.
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El nervio óptico sale del ojo para terminar en el cuerpo geniculado del que salen
nuevas conexiones nerviosas que llegan al córtex estriado. Podríamos esquematizar,
diciendo que el sistema visual es una red muy compleja y que la información (luz) que
es tratada inicialmente de manera óptica, lo es luego de manera química, para finalizar
en la 3º etapa con un tratamiento nervioso (¿señales eléctricas?)
Poco conocido y sobre el cual no podemos decir mucho más que: no hay
correspondencia punto a punto y que el sistema visual no se queda en copiar y
codificar señales, sino que en cada etapa realiza diversos tratamientos sobre estas
señales y que lo esencial de lo que llamamos percepción visual tiene un tratamiento
muy complejo y que sucede en buena medida fuera del ojo, en el cerebro.
Como ya sabemos lo que el ojo captura es luz, y luego de un tratamiento óptico esta
luz forma una tenue imagen invertida sobre la retina.
La retina tapizada de fotorreceptores (conos y bastones) iniciara el tratamiento
químico y luego nervioso. Pero en definitiva la señal recibida es luz tendremos que
investigar entonces como se percibe la luminosidad. Deberíamos preguntarnos que
relación tiene esta intensidad de luz con la percepción de luminosidad (sensación de
brillo) Notaremos que la existencia de esta relación hace posible en parte, nuestra
capacidad de ver.
Visión Fotópica
Es la más común, corresponde a todos los objetos que consideramos normalmente
iluminados por luz diurna. En este modo de visión -fotópica- se ponen en acción
principalmente los conos, que son los que tienen capacidad de discriminar los colores.
Los conos se encuentran mas densamente en la zona de la fóvea, además al intervenir
mayor cantidad de luz el ojo tiene su pupila mas cerrada, todas estas características
producen una visión mucho mas aguda.
Visión Escotópica
Es la visión nocturna, y participan principalmente los bastones es acromática y de muy
baja agudeza.
¿Que datos obtenemos de la luz, para configurar luego una
imagen?
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1- Sobre la Intensidad es sobre lo que venimos hablando, el ojo reacciona a los flujos
luminosos, cuando el flujo aumenta es mayor el número de células retinianas
afectadas y se producen en mayor número las reacciones de descomposición de la
rodopsina y la señal nerviosa resulta mas intensa.
2- La longitud de onda provoca la sensación de color. Contrariamente a nuestra
percepción espontánea el color “no está en los objetos” sino en nuestra percepción.
Todos sabemos que la luz blanca no es otra cosa que la “mezcla” de todas las
longitudes de onda pertenecientes al espectro visible, lo que resulta evidente cuando
la descomponemos con un prisma.
La luz que nos llega de los objetos es la que ellos mismos reflejan. Las superficies
absorben ciertas longitudes de ondas y reflejan otras. Las superficies que absorben
igualmente todas las longitudes de onda parecen grises (tirando a blanco si la reflexión
es alta y a negro si es baja).
3- Distribución en el tiempo, la visión es principalmente un sentido espacial, de todos
modos no se pueden obviar los factores temporales que la afectan de la siguiente
manera:
a) la mayor parte de los estímulos visuales varían en su duración (por lo tanto tienen
una dimensión temporal).
b) Nuestros ojos están en movimiento permanente haciendo variar la información
recibida por el cerebro en fracciones muy pequeñas de tiempo.
c) La percepción misma es un proceso no instantáneo. Las operaciones (ópticas -
químicas - nerviosas) y su tratamiento ocurren en el tiempo por corto que este resulte
(los receptores retinianos en menos de una milésima de segundo y pasan entre 50 y
150 milésimas mas para que la estimulación del receptor llegue al córtex cerebral)
4 - Distribución de los espacios, todos conocemos (al menos confusamente) que
nuestro sistema visual está equipado para distinguir luminosidad y color, pero menos
difundidas están las capacidades para percibir los límites espaciales de los objetos, o
sea los” bordes”. La noción de “borde visual” designa la frontera entre dos superficies
de diferente luminancia.
Sin profundizar sobre este aspecto diremos que el sistema de la visión esta equipado
para identificar bordes a partir de diferentes “campos retinianos” (conjunto de
receptores asociados) y cada uno de estos campos se especializa en identificar, líneas,
ranuras, puntos, ángulos, direcciones, etc.
De esta manera y con complejas combinaciones nuestro sistema visual esta equipado
con instrumentos capaces de reconocer un borde visual y su orientación, una línea,
una ranura, un ángulo, un segmento; que vendrían a conformar las unidades
elementales de nuestra percepción de objetos y espacio.
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Hay que recordar que la materia está formada por moléculas y átomos separados,
pero lo que nos muestra el ojo al mirar la materia es un todo continuo. El poder de
resolución se refiere a la capacidad para resolver o distinguir dos objetos que están
muy juntos.
Cada ojo (sano, joven, en condiciones normales, con iluminación suficiente, pero
moderada) es capaz de definir objetos separados por 1 minuto de grado (1° = 60
minutos o 1/60 de grado). Con lo cual, para medir la calidad visual lo que se mantiene
constante es el ángulo, no el tamaño del objeto.
Los rayos que entren con un ángulo menor a 1 minuto no los veremos como
diferenciados, con lo que es precisamente este ángulo el que define la agudeza visual.
Obviamente este ángulo abarca más distancia cuanto más lejos estén los objetos
observados del ojo. En otras palabras, el detalle más pequeño que podemos percibir
tiene que ser más grande cuanto más lejos se encuentre.
A modo de ejemplo, para poder relacionar el poder separador del ojo humano con los
parámetros de resolución de una imagen digital, consideremos una pantalla de 65
pulgadas de diagonal con definición UHD (3,840 x 2,160 pixeles).Un ojo normal no
llegará a distinguir un pixel separado del resto a más de 1,5 m de distancia.
Quedan detalles como los de la profundidad de color que captan nuestros ojos.
En la retina existen tres tipos de células, llamadas “conos”, sensibles al rojo, verde y
azul respectivamente. Cada uno de estos tipos de conos puede distinguir hasta 100
tonalidades de su color correspondiente y el cerebro puede combinarlos, distinguiendo
así, alrededor de 1.000.000 de colores.
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Resolución
Hay dos tipos de resolución que debemos tomar en cuenta, la Resolución Espacial y la
Resolución de Contraste o profundidad de color.
De esta manera entenderemos claramente como se forman las imágenes BITMAP y
cuales son los requerimientos para obtener imágenes de calidad diagnóstica.
Como las imágenes digitales son dependientes de los pixeles; el tamaño de los pixeles
Que la conforman tendrán relación con la imagen.
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Resolución Espacial
Como decíamos la resolución espacial esta relacionada con el tamaño de los pixeles y
se puede medir en ppi.
Si una imagen tiene una resolución de 60 ppi, esto significa que contiene 3600 pixeles
en un cuadrado de una pulgada. (60 pixeles de ancho por 60 pixeles de largo = 3600)
Cuanta más alta sea la resolución, mas cantidad de pixeles y más pequeños serán los
que conforman la imagen.
Por ejemplo, una imagen de 3 x 3 pulgadas con una resolución de 60 ppi, tendrá
32.400 pixeles.
La misma imagen a una resolución de 300 ppi tendrá 810.000 pixeles (mucho más
pequeños) en el mismo espacio de 3 x 3 pulgadas.
Con resoluciones más altas obtenemos imágenes con mayor detalle.
Recordemos que el concepto de Resolución espacial es uno de los más importantes
para entender las imágenes diagnósticas, y que para medir dicha resolución se utiliza la
magnitud: pl/mm, en radiología y pl/cm en mamografía.
Si no recuerdas sobre el tema, te conviene ir a los apuntes anteriores de la Tecnicatura
y recordarlos, te dejo unas preguntas para que puedas explicar con tus propias
palabras este concepto.
¿Que es la Resolución espacial, en que se mide y para que sirve desde un punta de
vista práctico tener esta información?
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UTN-ISTM- Lic. En Diagnóstico por Imágenes
A mayor cantidad de bits, mas tonos de gris o colores disponibles para representar a
cada pixel, aumentando lo que llamaremos resolución de contraste.
La Resolución de Contraste es otro concepto fundamental para entender las imágenes.
¿Qué entendemos por contraste de imagen? ¿Estará vinculado con el concepto de
contraste simultáneo analizado en percepción visual?
La imagen digital
Definició n
Si bien todos sabemos lo que es una imagen, en lo que sigue lo entenderemos como
un área sobre la cual se distribuye información lumínica, tanto en intensidad de brillo
como en color, perceptible por un ser humano o por un dispositivo tecnológico con
capacidad equivalente.
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La mayoría de los archivos de imágenes digitales están compuestos por una cabecera
que contiene atributos (dimensiones de la imagen, tipo de codificación, etc.), seguida
de los datos de la imagen en sí misma. La estructura de los atributos y de los datos de
la imagen es distinto en cada formato.
Además, los formatos actuales añaden a menudo una zona de metadatos, que
comprenden información adicional a la imagen, tales como fecha, hora y lugar donde
se adquirió, o, en el caso particular de las imágenes médicas, datos del paciente,
parámetros de adquisición, índices de exposición, etc.
El proceso de digitalizació n
La computadora exige, para aceptar cualquier tipo de información que la misma este
en formato digital. Para digitalizar una imagen, se muestrea la misma en instantes
concretos que determinan la matriz discreta de muestreo, y cada muestra se cuantifica
utilizando un número finito de bits. Así, todos los bits obtenidos pueden ya procesarse
en forma aritmética.
La conversión de una imagen analógica en una imagen digital lleva implícitos dos
procesos denominados muestreo y cuantificación.
Para explicar estos procesos de la manera más sencilla posible, consideraremos una
imagen que consiste en un área rectangular plana donde se tiene una distribución de
luz variable, queriendo decir con esto que cualquier punto de ese rectángulo puede
tener una intensidad de luz independiente de los otros. Esta intensidad de luz cumple
(por ahora) dos condiciones:
- Sólo consideraremos variaciones de brillo de una luz blanca (lo que en la práctica se
denomina comúnmente una imagen en escala de gris).
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- Ese brillo varía desde un valor cero (que entenderemos por negro) hasta un valor
máximo conocido (que entenderemos por blanco).
Esta intensidad o brillo así distribuido será la magnitud continua que intentaremos
digitalizar.
Muestreo
Para empezar, consideremos una imagen plana monocromática rectangular, de la cual
conocemos inicialmente sus dimensiones lineales W (ancho) y H (alto). Debe quedar
claro desde ahora que estas dimensiones son longitudes, y por lo tanto se expresarán
en metros, milímetros, pulgadas, kilómetros, años-luz, etc.
Una imagen muy detallada requerirá un intervalo menor que otra que tenga grandes
zonas de brillo muy homogéneo. La imagen mostrada como ejemplo tiene zonas de
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El muestreo se hará midiendo el valor del brillo en una serie de puntos horizontales y
verticales formando una retícula o trama. Para que el número de muestras tomadas,
por ejemplo, en la dimensión horizontal, abarque exactamente el ancho de la imagen,
supondremos que el intervalo se ha elegido apropiadamente. Supondremos también
que la misma verificación se ha hecho en la dimensión vertical. Para aclararlo, si la
imagen mide 40 cm en sentido horizontal, un intervalo entre muestras de 1 mm sería
apropiado, pues ello implicaría exactamente 400 muestras; en cambio, un intervalo de
1,5 mm no lo permite, ya que quedaría algo de imagen sin muestrear.
El significado de tomar esos puntos como ubicación de las muestras es que debemos
asignar a cada uno de ellos un valor de brillo. Este valor sería aquél que un
instrumento de medición lumínica arrojara en cada punto, prescindiendo de su
entorno.
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Cada una de estas áreas o celdas, naturalmente, tendrán un ancho igual a la distancia
entre sus centros, es decir, serán cuadrados de lado d. (Se aprecia también que el
intervalo elegido es demasiado grande, pues se ha perdido el detalle al extremo tal
que parece imposible saber cuál era la imagen original).
Hemos obtenido así una representación formada por celdas, que ahora constituyen la
fracción más pequeña o elemental de la imagen de la cual se tiene información de
brillo. Por este motivo, se denomina también a cada celda “un elemento de imagen”,
conocido más comúnmente como pixel (que deriva de su denominación en inglés
picture element, elemento de imagen).
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Si elegimos un intervalo mayor a dos metros entre muestras, corremos el riesgo que
uno de esos arroyos pase justo entre medio de dos muestras sucesivas, y por lo tanto
no aparezca en la imagen muestreada. Para que eso no ocurra, el intervalo no debe ser
mayor a esos dos metros.
Si el intervalo de muestreo es d, se dice que la imagen tiene una resolución igual a d.
En cambio, en las imágenes del segundo tipo (artísticas), el concepto que prevalece no
es el tamaño de los objetos que aparecen en ellas sino la técnica empleada al
reproducirlas. Aquí es necesario contar con muestras suficientemente cercanas entre
sí para que al disponerlas sobre el medio o superficies sobre la cual se reproducen las
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imágenes den a la vista una sensación de continuidad que oculte el resultado del
muestreo; cuando las muestras no son suficientes el muestreo se hace visible,
fenómeno conocido como pixelado.
Si el intervalo de muestreo es d, se dice que la imagen tiene una resolución R = 1/d.
Las unidades más comunes en las que se expresa la resolución son pixeles por
pulgada o ppi (pixels per inch) y pixeles por milímetro o ppm. De uso muy difundido
(aunque técnicamente erróneo) es la expresión puntos por pulgada o dpi (dots per
inch) y, aunque mucho menos difundido, su contraparte puntos por
milímetro o dpm (dots per millimeter), pues el término dot tiene que ver con puntos
de impresión y no con muestras. Una manera más correcta sería utilizar como
unidad muestras por pulgada o spi (samples per inch).
Como esta forma de entender la resolución es la más común en las artes gráficas,
obtendremos el número de muestras en cada dirección a partir de R en lugar
de d. Para ello basta observar que
es decir,
NW = W • R,
NH = H • R.
Para que estas relaciones sean válidas, tanto W y H como R deberán estar expresadas
en unidades coherentes: por ejemplo, si W y H están expresadas en
milímetros, R deberá estarlo en muestras por milímetro.
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N = NW • NH.
N = W • H • R2
Cuantificación
Una vez definida la cantidad y distribución de las muestras, resta determinar entre
cuántos niveles diferentes de brillo (tonos de gris), entre el valor mínimo (negro) y el
valor máximo (blanco), podremos optar para “rellenar” cada pixel.
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2 4
8 16
32 64
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A la primera imagen se la conoce como imagen binaria, mientras que al resto se las
denomina como imágenes en escala de grises, independientemente de la cantidad de
niveles de cuantificación utilizados.
Una vez elegida la cantidad de niveles, y por lo tanto una cierta cantidad de bits para
asignar un valor de brillo a cada pixel, podremos conocer cuánta información se genera
al digitalizar la imagen. Daremos entonces esta definición:
El número de bits elegido para cuantificar cada muestra de una imagen se denomina
profundidad de color, profundidad de bits o, también, resolución de color.
En este modelo, un color cualquiera se considera formado por una cierta mezcla de
otros tres colores fijos, llamados primarios, que por las características fisiológicas del
ojo humano resultan ser aproximadamente el rojo, el verde y el azul.
Entonces, si de acuerdo con este modelo, el color de una muestra se puede describir como el
conjunto de las cantidades de rojo, verde y azul que lo forman, para cuantificarlo sólo se
requiere definir cuantos niveles diferentes se utilizarán para cada componente.
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Podemos imaginar el mismo proceso que en el caso de una imagen en escala de grises, sólo
que cada muestra es examinada a través de un filtro rojo (para obtener la componente de rojo
de la misma), y análogamente en el verde y en el azul, obteniendo tres valores distintos por
muestra, que se cuantifican separadamente, a diferencia del caso anterior, donde sólo
tenemos un valor por muestra.
Desde este punto de vista más general, una imagen en escala de gris requiere sólo un canal de
información, mientras que una imagen color descripto mediante el modelo aditivo o RGB (por
ser las iniciales de Red, Green, Blue) requiere 3 canales de información. Otros modelos de color
pueden requerir un número diferente de canales; por ejemplo el modelo sustractivo utilizado
en impresión, conocido como CMYK (por las iniciales de sus colores
primarios Cyan, Magenta, Yellow, más el agregado de K que representa una tinta negra),
necesita 4 canales.
P=Q•N
Dado que N proviene del proceso de muestreo, podemos reemplazarlo por su equivalente (es
decir W • H • R2) para tener una relación que una todos los parámetros de la digitalización en
una sola fórmula:
P = Q • W • H • R2
Ejemplo:
Una imagen de 10 x 15 cm se digitaliza con una resolución de 10 pixeles por mm, utilizando
cuantificación de 4 bits. ¿Cuál es el peso de la imagen resultante?
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P = C • Q • N
P = C • Q • W • H • R2
Retomemos ahora el ejemplo anterior, con el mismo tamaño de imagen y la misma resolución,
pero con una cuantificación en color verdadero, es decir, una imagen RGB cuantificada en 8
bits por canal.
Para pasar de bits a byte, primero debo dividir por 8 bits, luego para pasar a KB debo dividir
por 1024bytes, y luego para pasar a MB, debo dividir por 1024Kbyte.
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Subsistema de Captura
Subsistema de Procesado
Una vez que la imagen ha sido capturada, la información que la representa se envía al
procesador (computadora) donde puede ser manipulada de acuerdo a las necesidades
del usuario.
Como ya lo dijéramos anteriormente, la imagen es una de las posibles percepciones de
un aspecto de la realidad. Como tal su contenido es información sobre dicha realidad.
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Workstation
Las necesidades del procesado determinan la potencia del sistema a utilizar. La
potencia se mide en términos de velocidad (instrucciones ejecutables por segundo) y
de capacidad (tamaño máximo de las imágenes a almacenar y manipular)
Generalmente las imágenes para su procesado, requieren de alta velocidad y mucha
capacidad de memoria, lo que hasta hace algunos años se conseguía solamente con
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computadoras tipo RISC, de altísimo costo. De allí que los sistemas posean una
computadora dedicada a la que se la denomina estación de trabajo (Workstation).
Subsistema de Representación
Bibliografía
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Cátedra de “Digitalización de Imágenes y Fantomas” de Ing. Alfredo de la Viña- ISTM-UTN.
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