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ANÁLISIS ESTRUCTURAL
PALMIRA
2002
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LISTADO DE FIGURAS
Figura Página
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CONTENIDO
Página
PRESENTACIÓN 6
1. INTRODUCCION 7
2.2 ACCIONES 15
3.1 OBJETIVOS 23
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3.4 DIFERENCIAS ENTRE UN ANÁLISIS ESTATICO Y UNO 25
DINAMICO
BIBLIOGRAFÍA 28
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PRESENTACION
Se ha escrito este documento con sumo interés y con la sola esperanza de que su contenido
sea útil a todos aquellos que participan en el curso de estructuras y materiales, que les
permita entender y aprovechar una literatura más avanzada y de desarrollo del curso, como
en el expuesto en el documento “Tópicos generales en estructuras y materiales”, empleado
como texto guía en la asignatura en mención.
El autor agradece de igual manera, a los Ingenieros Luis Arnoby Rodríguez y Jair Mauricio
Dradá, jurados designados por el Director del Departamento de Ingeniería, por la valiosa
revisión del documento; sin duda, sus aportes serán de gran utilidad en la presentación final
del mismo.
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1. INTRODUCCIÓN
El objetivo del análisis estructural consiste en calcular las fuerzas internas y las deflexiones
en un punto cualquiera de una estructura. En el análisis estructural debe tenerse en cuenta
las siguientes condiciones:
F = 0 (1)
M = 0 (2)
1
En lo que se refiere a condiciones iniciales de continuidad, quiere decir que si es una estructura en el plano,
cualquier punto de la estructura solo podrá sufrir desplazamientos en dos direcciones y un solo giro; si fuera
una estructura en el espacio tendría desplazamientos en tres direcciones, lo mismo que giros.
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En cuanto a las condiciones de deformación de los diferentes tipos de apoyo, significa que si la estructura
está empotrada en algún punto, éste no podrá girar ni desplazarse, y en puntos donde tenga articulaciones,
podrá girar mas no desplazarse.
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3. Para el análisis estructural es necesario conocer el comportamiento de los
materiales al ser sometidos a un sistema de fuerzas, ya sea tanto con respecto a
la deformación sufrida como al esfuerzo soportado; es decir, se debe conocer la
relación esfuerzo – deformación unitaria.
La relación entre esfuerzos y deformaciones unitarias, puede ser lineal o no (figura 2),
pero generalmente se supone la hipótesis de que la relación entre esfuerzos y
deformaciones unitarias es lineal, para tener la posibilidad de aplicar el principio de
superposición. Dicho principio establece que los efectos que produce un sistema de
fuerzas aplicado a una estructura, son equivalentes a la suma de los efectos producidos
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por cada una de las fuerzas del sistema actuando independientemente .
3
Las condiciones que debe cumplir una estructura para que se aplique el principio de superposición son:
(1)que exista proporcionalidad entre esfuerzos y deformaciones unitarias, es decir, que se cumpla la ley de
HOOKE; (2)que no haya interacción entre los efectos debidos a fuerzas axiales y momentos flexionantes
(efectos de esbeltez); (3)que las deformaciones en la estructura sean relativamente pequeñas, evitando así que
se afecten en forma importante el sistema de fuerzas internas y de reacciones. Si la estructura en estudio
cumple la tres condiciones mencionadas, se trata de una estructura con comportamiento elástico y lineal.
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1.1 TERMINOLOGIA Y CONCEPTOS GENERALES
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Reacción: Respuesta del cuerpo sometido a carga, de igual magnitud y sentido
contrario.
Vigas: Es una estructura que está en capacidad de resistir fuerzas cortantes (V) y
momentos flectores (M), soporta cargas gravitacionales.
Columnas: Es un sistema que resiste fuerzas axiales (N), momentos flectores (M)
y fuerzas cortantes (V).
Hay pórticos planos (en dos dimensiones) que generalmente es una idealización de
alguna estructura, y espaciales (en tres dimensiones) que se ajustan más a las
necesidades reales; las características de los pórticos son:
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Figura 5: Representación esquemática de un pórtico.
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Armaduras : Es un sistema compuesto por elementos que solo resisten tracción y
compresión. Las uniones son articulaciones sin fricción. La principal acción ejercida
sobre esta estructura son las cargas gravitacionales, las cuales deben estar aplicada
en los nudos de la estructura, y en menor grado soportan cargas de viento y de
sismo (figura 7). Son características de las armaduras:
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En nuestro medio se acostumbra dar el nombre de cercha a una armadura empleada como estructura de
cubierta
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a. Estructuras compuestas por una membrana continua.
b. Espesor delgado para minimizar el peso, y por ende los momentos flectores.
c. Su forma característica sirve para evitar la acción fuerte de las cargas
gravitacionales.
d. Este tipo de estructuras solo es aplicable a cubiertas y contenedores de líquidos.
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2. PRINCIPIOS DEL ANÁLISIS ESTRUCTURAL
El propósito del análisis estructural es crear una estructura segura y económica, de manera
que no se presenten estados límites de falla ante las acciones que actúan sobre ella, sino que
permanezca dentro de los límites de servicios (figura 9).
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Los códigos establecen la manera como deben ser modeladas las acciones, la modelación
geométrica de las estructuras y fija los límites de servicio.
2.2 ACCIONES
Las acciones son los diversos fenómenos a los que una estructura se ve sometida en su vida
útil, los diferentes tipos de cargas que se han recopilado y estudiado son producto de
experiencias, pruebas o ensayos, y la intuición. Las cargas se clasifican en las áreas
siguientes:
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El problema de cargas es complicado porque existen muchas combinaciones de
camiones y remolques, los efectos dependen del tipo de puente y del claro, varios
camiones pueden pasar simultáneamente por la posición crítica, los carros producen
vibraciones incrementando los esfuerzos, cuando el tránsito se detiene el puente soporta
la carga estática máxima. Además es necesario considerar el efecto dinámico, a través
de un factor de impacto.
P = γf H (3)
donde
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Para taludes de tierra, la presión del suelo será:
P = k γs H (4)
donde
ε = α ∆T (5)
Donde
ε deformación unitaria
∆T incremento de temperatura.
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2.3 TIPOS DE ANÁLISIS ESTRUCTURAL
Primer orden: Evalúa la estructura bajo condiciones de geometría inicial. Aplica las
acciones y obtiene unas reacciones que toma como definitivas.
Figura 10: Representación esquemática del análisis estructural de primer y segundo orden.
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2.4 MODELACION ESTRUCTURAL
Las fuerzas interiores originales que preceden a las cargas son nulas. Esto quiere
decir que antes de la aplicación de las cargas no existen esfuerzos residuales, la
estructura no ha soportado cargas que causen deformaciones permanentes.
Las cargas deben estar aplicadas a lo largo de los ejes centroidales para simplificar
los cálculos.
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Es aplicable el siguiente principio: “excepto en la inmediata vecindad de los puntos
5
de aplicación de las cargas puntuales , la distribución de esfuerzos puede suponerse
6
independiente de la forma como se aplican las cargas”. Este principio se conoce
7
como Principio de SAINT – VENANT .
8
Cumple la ley de HOOKE.
Este método trabaja basándose en un comportamiento lineal del material (ley de HOOKE);
divide el esfuerzo de fluencia por un factor de seguridad o de ignorancia; toma el esfuerzo
de fluencia como el esfuerzo máximo. Este tipo de diseño se aplica a estructuras de
mampostería, de madera y metálicas.
5
Es decir aproximadamente menor del equivalente al ancho del elemento.
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En otras palabras dicho principio habla de que el esfuerzo producido por cargas puntuales es igual, sin
importar la distancia a ésta.
7
El Ingeniero Barre de Saint – Venant (1797 – 1886) fue probablemente el más grande ingeniero de
elasticidad. En 1855 presentó sus famosas memorias que trataban de torsión y en 1856, en memorias relativas
a flexión que consideraban correctamente por primera vez los esfuerzos de corte en secciones transversales de
vigas y se discutían problemas de impacto y vibración.
8
Existe una relación lineal entre el esfuerzo (σ) versus deformación unitaria (ε).
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Es el método clásico, desarrollado a comienzos del siglo XIX, con base en la aplicación
directa de la teoría de elasticidad; por esta razón se le suele llamar también diseño elástico,
y consiste en limitar los esfuerzos en todos los puntos de la estructura, cuando está
sometida a cargas de trabajo o de servicio, a valores admisibles por debajo del límite
elástico del material, y suficientemente alejados del esfuerzo de falla para que pueda
garantizarse un margen adecuado de seguridad.
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Según Madsen, Krenk y Lind (citados por Uribe, 1991), a comienzos del siglo XX los
ingenieros estructurales, en general, no creían justificable económicamente investigar la
incertidumbre y dispersión de las variables aleatorias que entraban en el diseño.
Considerar que el material falla al llegar al límite elástico y no tener en cuenta la naturaleza
probabilística tanto de los materiales como de las cargas, hace que el diseño para esfuerzos
de trabajo no dé una medida precisa de su confiabilidad.
Hoy en día se considera que el diseño elástico es aceptable cuando no se dispone de otra
interpretación del comportamiento estructural; por eso se usa en el diseño de mampostería y
de estructuras de madera, ante la ausencia de datos suficientes que permitan un mejor
tratamiento. También se usa en el diseño del hormigón preesforzado y sorprendentemente
en el de estructuras de acero, a pesar de la amplísima información disponible sobre ellas.
En este caso el factor de seguridad se aplica a las cargas, mayorándolas mediante factores
de carga, lo cual, a primera vista, podría hacerlo aparecer como el equivalente al método de
esfuerzos de trabajo, con una simple transposición algebraica entre los dos lados de la
ecuación de condición límite. Sin embargo, un estudio más cuidadoso permite apreciar que
9
MADSEN, H.O.; KRENK, S.; LIND, N.C.; “Methods of structural safety”. Prentice – Hall, Englewood
Cliffs, 1986.
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el diseño a la resistencia última presenta ciertas ventajas tanto desde el punto de vista
teórico como práctico. El método de diseño a la resistencia última aplica en el diseño
plástico de estructuras de acero.
10
CORNELL, C.A.; “Some thoughts on maximum probable loads and structural safety insurance”. ASCE,
march, 1967.
11
“Standards for the design of cold – formed members in buildings CSAS – 136”. Canadian Standards
Association. Ontario, 1974, 1981.
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3. EL ANÁLISIS ESTRUCTURAL DINAMICO
3.1 OBJETIVOS
El objetivo primordial del análisis estructural dinámico se puede definir como la obtención
de la reacción de la estructura, ya sea por medio de desplazamientos, velocidades y
aceleraciones en relación con el tiempo, dados los cuales es posible determinar los
esfuerzos que se presentan sobre ésta a lo largo de un periodo establecido.
Se definen a continuación algunos términos que se utilizan con mayor frecuencia dentro del
análisis dinámico estructural:
Carga dinámica: Una carga dinámica es aquella que varía, ya sea en magnitud,
dirección o sentido, en relación con el tiempo.
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Carga dinámica no prescrita: Una carga dinámica no prescrita se presenta
cuando la relación de ésta con respecto al tiempo no es conocida completamente, es
decir, se presenta de una manera aleatoria.
Las cargas prescritas se dividen normalmente en dos tipos diferentes, según su naturaleza y
origen:
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Periódicas: Una carga periódica es aquella en la cual la magnitud de la misma se
repite en un determinado patrón con respecto del tiempo; por ejemplo, la rotación de
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un torno sobre una losa o el empuje del motor de un barco sobre el mismo .
Entre las características principales del análisis estructural estático están las siguientes:
Entre las características principales del análisis estructural dinámico están las siguientes:
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Son cargas periódicas, porque su magnitud se repite un determinado lapso de tiempo después y así mientras
dure la existencia de dicha carga.
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Son cargas no periódicas, debido al hecho de que su magnitud no se repite dentro de ningún lapso de
tiempo siguiente.
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4. Las condiciones de equilibrio no son suficientes para determinar la respuesta de
la estructura a cargas dinámicas, también es necesario tener una descripción
detallada de la variación de las cargas.
5. Son análisis más complejos, ya que consume mas tiempo para la determinación
de la respuesta estructural.
6. Las fuerzas de inercia y amortiguamiento actúan conforme a la carga y
estructura.
Se pueden citar como ejemplos, la aplicación de una carga fija en una viga simplemente
apoyada, en el caso estático, y de una carga senoidal (en función del seno) para el caso
dinámico; en el caso estático se define que la elástica de la viga depende exclusivamente (y
en este caso es constante, mientras dure la aplicación de la carga) de las características
elásticas de la misma y la posición y magnitud de la carga que se aplica; sin embargo, para
el caso dinámico, la elástica varía de acuerdo con la variación de la carga (senoidal en este
caso) en relación con el tiempo, debiéndose considerar fuerzas de inercia que se tienen a lo
largo de la aplicación de la misma.
Dentro de los métodos de discretización estructural más utilizados para realizar el análisis
dinámico de una estructura se encuentran los siguientes:
Dado que las fuerzas de inercia dentro de una estructura se encuentran en cualquier punto
de la misma, el análisis dinámico se complica de una manera muy especial, dando como
resultado la utilización de ecuaciones diferenciales para poder analizar dicha estructura,
tomando en cuenta la discretización de la continuidad que ésta representa, en los lugares
más importantes, los cuales reciben el nombre de grados de libertad dinámicos.
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Estos grados de libertad, normalmente se colocan en los puntos de mayor masa de la
estructura, o bien, en los lugares donde se pueda considerar que la masa está concentrada
sin menoscabo de las demás partes de la misma. Este procedimiento se aplica con mayor
eficiencia cuando en una estructura se tiende a concentrar dichas masas en puntos
específicos de la misma.
Este método se utiliza cuando se puede suponer que la configuración de una estructura se
puede expresar como la suma de ciertas configuraciones especificadas por los
desplazamientos de la misma.
Este método es el más efectivo, sin embargo, para llevarlo a cabo se requiere de una gran
cantidad de tiempo de computadora y los programas adecuados.
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BIBLIOGRAFIA
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th
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WANG, C.K.; “Intermediate structural analysis”. McGraw Hill Book Company. New
York, 1983.
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