UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ENERGÍA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA EN ENERGIA

CURSO : MECANICA RACIONAL

PROFESOR : MARTÍN SIHUAY

ALUMNOS : TRUJILLO ROMAN, STIVEN

CALLAO – 2018

1
 CONTENIDO

INTRODUCCIÓN ............................................................................................... 4

OBJETIVOS ....................................................................................................... 5

CAPÍTULO I: ESTRUCTURAS ISOSTÁTICAS ................................................. 6

1.1 DEFINICIÓN DE ESTRUCTURA .............................................................. 6

1.2 LÍNEA ISOSTÁTICA ................................................................................. 7

1.3 VIGA ISOSTÁTICA ................................................................................... 8

1.4 DIFERENCIA ENTRE ESTRUCTURA ISOSTÁTICA E

HIPERESTATICA ........................................................................................... 8

1.5 FUNCIONES DE LAS ESTRUCTURAS. ................................................ 10

1.6 CLASIFICACIÓN DE LAS ESTRUCTURAS ........................................... 11

1.7 FUERZAS QUE SOPORTA UNA ESTRUCTURA. ................................. 11

CAPÍTULO II: VIGAS ISOSTÁTICAS .............................................................. 13

2.1 VIGA SIMPLEMENTE APOYADA CON UNA CARGA CONCENTRADA

........................................................................................................... 14

2.2 VIGA SIMPLEMENTE APOYADA CON DOS CARGAS

CONCENTRADAS ............................................................................. 17

2.3 VIGA SIMPLEMENTE APOYADA CON CARGA DISTRIBUIDA ....... 19

2.3 CÁLCULO DE REACCIONES, MOMENTOS, DEFORMACIÓN Y

ESFUERZO EN UNA VIGA CON DOS APOYOS ARTICULADOS ... 21

BIBLIOGRAFÍA ............................................................................................... 27

2
3
 INTRODUCCIÓN

Las estructuras isostáticas, a diferencia de las hiperestáticas, pueden resolverse

estáticamente utilizando exclusivamente las ecuaciones de equilibrio. Estas
ecuaciones deben plantearse para el conjunto de la estructura y también para
cada una de sus partes (ecuaciones de equilibrio en los nudos y barras).

Se ha tomado como ejemplo una estructura de las siguientes características:

 Viga con dos apoyos.
 Viga con tres apoyos.
 Viga con cuatro apoyos.

Se determinarán las reacciones, esfuerzos de extremo de barra, leyes de

esfuerzos y diagramas.

4
 OBJETIVOS

En el presente trabajo de investigación se tendrán en cuenta los siguientes

claros objetivos, en los que el alumno podrá ser capaz de:

 Obtener las reacciones en los apoyos de una estructura isostática.

 Obtener los esfuerzos de extremo de barra.
 Determinar la expresión de las leyes de esfuerzo mediante el equilibrio
en la barra.

5
 CAPÍTULO I: ESTRUCTURAS ISOSTÁTICAS

1.1 DEFINICIÓN DE ESTRUCTURA

 Una estructura es un conjunto de elementos unidos entre sí, con la finalidad
de soportar diferentes tipos de esfuerzos.
 Es una combinación ordenada de partes unidas proyectadas para
proporcionar rigidez.
 Es un conjunto de partes o componentes que se combinan en forma
ordenada para cumplir una función dada.
 Se compone de una o más piezas entre sí formando un conjunto estable.
Esto es, un conjunto capaz de recibir cargas externas, resistirlas
internamente y transmitirlas a sus apoyos; en donde estas fuerzas externas
encontrarán su sistema estático equilibrante.

Las estructuras isostáticas son aquellas que sus reacciones pueden ser
calculadas con las ecuaciones de la estática:
ΣF=0
ΣM=0
Es decir; La sumatoria de las fuerzas en los planos (x, y, z) es igual a cero y la
sumatoria de los momentos en los planos (x, y, z) es igual a cero.

6
De una forma un poco más técnica podemos decir que una estructura isostática
posee igual número de ecuaciones que de incógnitas, por lo cual, se puede
resolver mediante un simple sistema de ecuaciones lineales o por los métodos
básicos ya conocidos (Por ejemplo: Suma y resta, sustitución, regla de Crammer,
etc).

1.2 LÍNEA ISOSTÁTICA

Esquemas de las isostáticas de tracción del campo de tensiones principales),
alrededor de un agujero circular, que ocasiona una concentración de tensiones
alrededor del agujero.
En mecánica de sólidos, una línea isostática es una curva diferenciable tal para
un sólido sometido a un campo de tensiones, en cada punto la tangente a dicha
curva coincide con una de las direcciones principales de tensión del cuerpo. Es
decir, si en cada punto del sólidos se calculan las tres direcciones principales y
se ordenan en cada punto de mayor a menor, una familia de isostáticas
corresponde a la "línea del campo" asociada al campo vectorial que en cada
punto se corresponde con la primera, segunda o tercera tensión principal.
Matemáticamente, las isostáticas son las curvas integrales de dicho campo.
Las isostáticas tienen las propiedades generales de otras tipos de "líneas de
campo" o curvas integrales.

7
1.3 VIGA ISOSTÁTICA
Flexión teórica de una viga apoyada-articulada sometida a una carga distribuida
uniformemente.

El esfuerzo de flexión provoca tensiones de tracción y compresión,

produciéndose las máximas en el cordón inferior y en el cordón superior
respectivamente, las cuales se calculan relacionando el momento flector y el
segundo momento de inercia. En las zonas cercanas a los apoyos se producen
esfuerzos cortantes o punzonamiento. También pueden producirse tensiones por
torsión, sobre todo en las vigas que forman el perímetro exterior de un forjado.
Estructuralmente el comportamiento de una viga se estudia mediante un modelo
de prisma mecánico.

1.4 DIFERENCIA ENTRE ESTRUCTURA ISOSTÁTICA E

HIPERESTATICA
Son aquellas en las que la unión entre elementos no tiene ninguna rigidez.

8
No se conservan los ángulos que forman sus elementos en caso de deformación.
El fallo de uno de sus elementos no puede ser absorbido por el resto de la
estructura por la que esta se derrumbaría total o parcialmente.

Ventajas y desventajas de las estructuras isostáticas

Las principales ventajas son su peso ligero y su alta resistencia a la corrosión.
Se usa para revestimientos.

Desventajas: si los cálculos de una sección (viga), marco, etc... falla, la

estructura se viene abajo al contrario con las hiperestáticas tienen una reserva
para alcanzar el mecanismo de seguridad.

En otras palabras más simples, Las vigas isostáticas, son aquellas que solo
tienen dos apoyos y están libremente apoyadas sobre estos.

En esta viga (la isostática) no interesan las características de los apoyos, por lo
cual solo se calculan los elementos de la propia viga.
Existen dos tipos básicos de viga isostática y a partir de ellos se pueden hacer
combinaciones, la diferencia radica en la condición de carga

9
Los datos que debemos tener en cuenta son:
• La carga (el peso y su distribución en la viga)
• La longitud de la viga (en metros)

Incógnitas
Las incógnitas son:
Las reacciones (R)
El cortante (V)
La flexión (M)

Formulas Básicas
WLb WLa
Reacciones: RA  RB 
L L
WL
Cortante: V 
2
WL2
Flexión: M 
8

Para determinar las "fuerzas internas" en las estructuras isostáticas solo

necesitamos el principio del equilibrio estático. Ya que el análisis completo de
una estructura demanda el cálculo de las deformaciones de la misma,
inevitablemente debemos recurrir a las relaciones constitutivas de los materiales
que la forman y a relaciones geométricas en la estructura deformada, a partir de
las cuales podemos calcular las deformaciones. Tales como flechas al centro de
vigas y rotaciones de los extremos de las barras.

1.5 FUNCIONES DE LAS ESTRUCTURAS.

¿Qué condiciones debe cumplir una estructura para que funcione bien?
 Soportar cargas. Es la principal función de toda estructura ya que las fuerzas
o cargas siempre están presentes en la naturaleza: la gravedad, el viento, el
oleaje, etc.
 Mantener la forma. Es fundamental que las estructuras no se deformen, ya
que si esto ocurriese, los cuerpos podrían romperse. Es lo que ocurre
cuando los esfuerzos son muy grandes. Por ejemplo, en un accidente de

10
 coche, la carrocería siempre se deforma o araña
dependiendo de la gravedad del impacto.
 Proteger partes delicadas. Una estructura debe
proteger las partes delicadas de los objetos que los
poseen. Por ejemplo, el esqueleto protege nuestros
órganos internos, la carcasa de un ordenador
protege el microprocesador, las tarjetas, etc. Pero
hay estructuras que no tienen partes internas que
proteger, como los puentes o las grúas.
 Ligeras: Las estructuras deben ser lo más ligeras
posibles. Si la estructura fuese muy pesada, podría venirse abajo y, además
se derrocharían muchos materiales.
 Estable: La estructura no puede volcar o caerse aunque reciba diferentes
cargas.

1.6 CLASIFICACIÓN DE LAS ESTRUCTURAS

Las estructuras se clasifican según:
 La posición de sus elementos: estructuras horizontales y estructuras
verticales.
 La movilidad de sus elementos: estructuras rígidas y estructuras articuladas.
 Su constitución: simples y reticulares.
 Su grado de hiperestaticidad: isostáticas e hiperestáticas.

1.7 FUERZAS QUE SOPORTA UNA ESTRUCTURA.

Una estructura tiene que soportar su propio peso, el de las cargas que sujetan y
también fuerzas exteriores como el viento, las olas, etc.
Por eso, cada elemento de una estructura tiene que resistir diversos tipos de
fuerzas sin deformarse ni romperse. Los tipos de fuerza más importantes que
soportan son:

 Tracción: Si sobre los extremos de un cuerpo actúan dos fuerzas opuestas

que tienden a estirarlo, el cuerpo sufre tracción. Es el tipo de esfuerzo que
soportan los tirantes y los tensores.

11
 Compresión: Si sobre los extremos de un cuerpo actúan dos fuerzas
opuestas que tienden a comprimirlo, el cuerpo sufre compresión. Es el tipo
de esfuerzo que soportan los pilares y los cimientos.
 Flexión: Si sobre un cuerpo actúan fuerzas que tienden a doblarlo, el cuerpo
sufre flexión. Es el tipo de esfuerzo que soportan las vigas y las cerchas.
 Torsión: Si sobre un cuerpo actúan fuerzas que tienden a retorcerlo, el cuerpo
sufre torsión. Es el tipo de esfuerzo que soporta una llave girando en una
cerradura.
 Cortadura o cizalladura: Si sobre un cuerpo actúan fuerzas que tienden a
cortarlo o desgarrarlo, el cuerpo sufre cortadura. Es el tipo de esfuerzo que
sufre la zona del trampolín de piscina unida a la torre o la zona de unión entre
una viga y un pilar.

12
 CAPÍTULO II: VIGAS ISOSTÁTICAS

Ahora nos abocaremos al análisis estructural de vigas isostáticas sometidas a

cargas concentradas, cargas distribuidas o con cargas combinadas. El motivo
principal es observar el comportamiento de un elemento estructural (viga
isostática) al modificar algunas de sus condiciones de equilibrio, tales como su
longitud, la magnitud y posición de las cargas. Identificar o calcular las fuerzas
internas es uno de los objetivos del análisis estructural.

El primer paso para analizar cualquier estructura es la construcción de un modelo

matemático, que represente en forma adecuada, la geometría de la estructura y
las cargas a las que se somete. El siguiente paso es representar
matemáticamente, o a través de diagramas, el comportamiento de las fuerzas
internas de la estructura real, su representación geométrica, y los diagramas de
fuerzas.

13
2.1 VIGA SIMPLEMENTE APOYADA CON UNA CARGA
CONCENTRADA
Una viga isostática soportada por apoyos simples se le denomina simplemente
“viga apoyada”
Se observa en la imagen una viga simple a la que le llegan cargas puntuales o
concentradas. La analizaremos y haremos los cálculos correspondientes.

14
Datos iniciales
Longitud de la viga (L) = 6
Posición de la carga (a) = 1.80
Carga (p) = 500

Cálculo de reacciones
   M1  0  p.a  R2  0

p.a
 R2 
L

 R2 
 500 1.8
6

 R2 150

  Fy  0  R1  R2  p  0

 R1  p  R2

15
  R1  500 150

 R1  350

Ecuaciones de momentos
En el intervalo 0, 1.8

x desde el extremo izquierdo 

M x  350.00 x

En el intervalo 1.8 , 6.0

x desde el extremo izquierdo 

M x  350 x  500  x 1.8

M x  900  150 x
Momento máximo en x  1.8

M max  630

dM
Ecuaciones de fuerzas cortantes V 
dx
dM
Intervalo 0 , 1.8 Vx   350
dx
dM
Intervalo 1.8, 6 Vx    150
dx

Algunas conclusiones
De las reacciones se tiene:
p.a p  L  a
R2  ; R1 
L L
L p
Si a  ; entonces : R1  R2 
2 2
p.a  L  a
De los momentos: M máx 
L
De las cortantes : V   R1 ; V   R2

16
2.2 VIGA SIMPLEMENTE APOYADA CON DOS CARGAS
CONCENTRADAS
Los apoyos de una viga pueden ser, a su vez, otras vigas (tal como se ve en la
imagen). Las reacciones de las vigas que están en el plano superior se
convierten en cargas puntuales para las vigas de apoyo, veamos un ejercicio con
dos cargas de igual valor, situadas así: la primera a una distancia a del apoyo
izquierdo y la segunda a una distancia b del apoyo derecho.

Datos iniciales
Longitud de la viga (L) = 6.99
1ra Posición de la carga (a) = 2.10
2da Posición de la carga (b) = 1.40
Carga (p) = 500

17
Cálculo de reacciones
  M1  0  p.a  p  L  b   R2 L  0

p.  a  b  L 
 R2 
L

 R2 
 500  7.7 
7

 R2  550

  Fy  0  R1  R2  2 p  0

 R1  2 p  R2

 R1  2  500  550

 R1  450

Ecuaciones de momentos:
En el intervalo 0, 2.1

x desde el extremo izquierdo 

M x  450.00 x

En el intervalo  2.1 , 5.6

x desde el extremo izquierdo 

M x  450 x  500  x  2.1

M x   50 x  1048.5 x

En el intervalo 5.6 , 7.0

x desde el extremo izquierdo 

M x  450 x  500  x  2.1  500  x  5.59

M x   550 x  3844.5

18
Momento máximo en x  Valor máximo  Ma , Mb 

M max  943.6

dM
Ecuaciones de fuerza cortante V 
dx
dM
Intervalo 0 , 2.1 Vx   450
dx
dM
Intervalo  2.1, 5.6 Vx    50
dx
dM
Intervalo 5.6, 7.0 Vx    550
dx

Algunas conclusiones
Si a  b ; entonces : V 0 y M max  M a  M b

Si a  b ; entonces : M max  M a

2.3 VIGA SIMPLEMENTE APOYADA CON CARGA DISTRIBUIDA

Las vigas siempre tendrán al menos, una carga distribuida que es su propio peso.
Sin embargo, se hace necesario determinar otras cargas que se distribuyen
continuamente a lo largo de la viga. Un ejemplo es la losa que se observa en la
imagen siguiente, el peso de esta losa se distribuye en cada uno de las viguetas
que la soportan.
Cabe recordar que la carga distribuida, para efectos del cálculo, se concentra en
la mitad de la luz con un valor igual a q.L.

19
Datos iniciales
Longitud de la viga (L) = 6.01
Carga (p) = 500

Cálculo de reacciones
q.L
R1  R2 
2

R1  R2 
 500  6.01
2
R1  R2  1502.5

Ecuaciones de momentos

qx 2 q  Lx  x 2 
M x  R1 x  R1 x  
2 2
dM
Momento máximo en V  0
dx

20
 qL
Vx   qx (observamos que coincide la derivada con la ecuación de
2
equilibrio Fy  0 )

L q L2
V  0 en x   M máx 
2 2
M máx  2257.51

Vmax   R1  1502.50

Vmax   R2  1502.50

Algunas conclusiones
El momento máximo sed presenta en la midad de la viga.
La cortante es cero en el punto donde el momento es máximo.

2.3 CÁLCULO DE REACCIONES, MOMENTOS, DEFORMACIÓN

Y ESFUERZO EN UNA VIGA CON DOS APOYOS ARTICULADOS
El sistema es el siguiente:
Diagrama de fuerzas para la viga con dos apoyos articulados

Datos de las cargas actuales:

P  200 kg  carga máxima   3.58  peso portapesas   203.58 kg

kg
q  15.8
m
 perfil 
P '   peso del   longitud total de la viga 
 metro 

21
  kg 
P '  15.8   4 m   63.2 kg
 m

Cálculo de reacciones:
Usando la siguiente ecuación:

M B 0

P 195 cm  RA  390 cm  P ' 195 cm  0

 203.58 kg 195 cm  RA 390 cm   63.2 kg  195 cm  0

RA 
 203.58 kg 195 cm    63.2 kg  195 cm 
 390 cm 
RA  133.39 kg

Ahora bien, usando la siguiente expresión:

F y 0

RA  RB  P  P '  0

RA  RB  203.58 kg  63.2 kg  0

RB  203.58 kg  63.2 kg  133.39 kg

RB  133.39 Kg

Diagrama de fuerzas cortantes para la viga con dos apoyos articulados

22
Cálculo del momento flector máximo:
M F máx   Areas
 30.81kg  195 cm    0.79 kg 5 cm 
M F máx  101.79 kg 195 cm  
2 2
M F máx  22 851.05 kg cm

Diagrama de momentos flectores para la viga con dos apoyos articulados

Cálculo de la deformación:

Diagrama de deformación para la viga con dos apoyos articulados

M b 0

x
 M  RA  x  5   P  x  200   qx .  0
2

 kg  x 2
M  RA  x  5   203.58 kg  x  200   0.158  .  0
 cm  2

23
  kg  x 2
M  133.39 kg  x  5   203.58 kg  x  200   0.158  . (a)
 cm  2

Aplicando el método de la segunda integral:

 0.158 kg  2
E I x y ''  M  133.39 kg  x  5    203.58 kg  x  200    x
 2 cm 
 133.39   203.58   0.158 kg  3
E Ix y '   kg   x  5    kg   x  200     x C
2 2
(b)
 2   2   6 cm 
 133.39   203.58   0.158 kg  4
E Ix y   kg   x  5    kg   x  200     x  Cx  D (c)
3 3

 6   6   24 cm 

Aplicando condiciones frontera:

Para: x 5  y 0 que reemplazando en (c) se tiene:

 133.39   203.58   0.158 kg  4

E I x  0   kg   5  5    kg   5  200     5  C 5  D
3 3

 6   6   24 cm 
D  0  0  4.115  5C
D  4.115  5C (d)

Para: x  395  y 0 que reemplazando en (c) se tiene:

 133.39   203.58   0.158 kg 

E I x  0   kg   395  5    kg   395  200      395   C  395   D
3 3 4

 6   6   24 cm 
D   1318760235  251586708.8  160263354.1  395C
D   906910172.1  395C (e)

Sistema de ecuaciones (d) y (e), y resolviendo:

5C  D  4.115
395C  D   906910172.1

C   2 325 410.708
Se tiene:  
 D  11 627 057.66

24
Entonces las ecuaciones quedan ahora así:
 133.39   203.58   0.158 kg  3
E Ix y '  kg   x  5    kg   x  200   
2 2
x
 2   2   6 cm 
2 325 410.708

 133.39   203.58   0.158 kg  4

E Ix y  kg   x  5    kg   x  200   
3 3
x
 6   6   24 cm 
2 325 410.708 x  11 627 057.66 (f)

Para encontrar la deformación en el punto medio en el cual x  200 , se

reemplazan los valores en la ecuación
 133.39   203.58   0.158 kg 
E Ix y '   kg   200  5    kg   200  200      200 
2 2 3

 2   2   6 cm 
2 325 410.708

 133.39   203.58   0.158 kg 

E Ix y   kg   200  5    kg   200  200      200 
3 3 4

 6   6   24 cm 

2 325 410.708  200  11 627 057.66

E I x y   299 143 387.9 (g)

 6 kg
 Eacero  1.972004543 x 10 cm 2

 kg
Datos complementarios:  Eacero  2.750504793 x 106 2
 cm
 I x  869 cm 4



Estos datos se remplazan en la expresión:

E I x y   299 143 387.9

299 143 387.9 299 143 387.9

y 
 6 kg 
2 
869 cm 4 
E Ix
 1.972004543 x 10
 cm 
y   0.1464528 cm

25
Realizando el procedimiento anterior, se determinan los valores de las flechas
para las siguientes distancias:

Valores de flecha (mm) para cada valor de distancia de la viga con dos apoyos
articulados.

Carga P (Kg)
Distancia
200 190 180 170
(mm)
1998 -1.464528 -1.391302 -1.318075 -1.207970
1497 -1.165645 -1.107363 -1.049081 -0.990798
997 -0.861368 -0.818300 -0.775232 -0.732163
497 -0.435004 -0.413254 -0.391504 -0.369754

26
 BIBLIOGRAFÍA

 Courbon, J. (2014), Tratado de Resistencia de Materiales, Aguilar S.a. de

Ediciones. Madrid. España.
 Gonzales Cueva, Oscar (2012). Análisis estructural, México DF, Editorial
Limusa. México.
 Housner, g. y Hudson, D (2015), Mecánica aplicada – Dinámica. Segunda
edición. Compañía editorial Continental S.A. México DF, México.
 Plummer L, Fred (2014) Fundamental of Indeterminate Structures. New York,
Pitman Publishing Corporation.
 Salcedo Luna, José (2015). Análisis Avanzado de Estructuras.
Bucaramanga, Colombia. Ediciones Universidad Industrial de Santander.

27