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ESTRUCTURAS I
2021-2022
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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS
Se llama estructura al sistema de elementos conectados que sirven para soportar cargas
internas y externas. Ej: puentes, edificios, barcos, aviones, muelles, túneles, etc. Al ser obras
que deben permanecer a lo largo del tiempo, considerar la seguridad y durabilidad de la obra
es imprescindible, sin mencionar, claro, los limitantes económicos y ambientales. Cuando se
tiene el diseño previo de una obra (es decir, luego de pasar por los diseños arquitectónicos)
se debe revisar si el tipo de conexiones y miembros a usar son funcionales
La idea es entender cómo se comporta cada elemento, lo cual es mucho más importante que
aprender a diseñarlos. Una vez que se entiende la diferencia de una viga con una columna,
poco a poco se va entendiendo el comportamiento estructural de los elementos, así como y
las soluciones buscadas. Una vez entendido la respuesta que nos puede dar una estructura
es cuando se procede a su diseñó, el cual es igual de importante que el apartado técnico.
Es por lo tanto, que para el análisis estructural no consiste sólo en el conocimiento de las
propiedades del elemento como tal, sino también, del material y sus características.
Es necesario aclarar que en este curso se procederá con el estudio de los elementos
tomando en cuenta la teoría elástica o linealmente constante. La teoría de análisis no lineal
es estudiada en cursos posteriores de mayor nivel.
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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS
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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS
Elasticidad
En esta existe una relación lineal entre las deformaciones de los sólidos y los esfuerzos
externos aplicados a ellos. Esto que acabo de decir conforma prácticamente la ley de
Hooke cuya ecuación dice: Є*E=σ, es decir que los esfuerzos (σ) son directamente
proporcionales a las deformaciones (Є), o se puede decir también que los esfuerzos
son iguales a las deformaciones por el módulo de elasticidad del material. Para esto
hay que tener en cuenta que la deformación producida por un esfuerzo se manifiesta
en el mismo sentido de este.
Para la elasticidad existe un límite al cual se le llama límite elástico. Si un material
sobrepasa este límite, su comportamiento dejará de ser elástico. Debido a esto se
establece un rango elástico del material
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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS
Plasticidad
Cuando se somete un material a esfuerzos que los llevan a sobrepasar su límite
elástico, ocurre que sus deformaciones se vuelven irreversibles o permanentes.
Cuando esto ocurre las deformaciones dejan de ser proporcionales a los esfuerzos y
por tanto la ley de Hooke no cumple como modelo explicativo para estos casos, por
tanto, se han desarrollado muchos otros modelos para explicar el comportamiento
plástico de los materiales, los cuales son algo más complejo y como se decía, se
estudian en cursos más avanzados como la continuación de un comportamiento más
próximo al material.
Es por esto que el análisis estructural es una rama amplia que tiene muchas variantes
en función de la precisión que se quiera obtener en el estudio, pero a modo general el
objetivo consiste en determinar el efecto de las acciones sobre la totalidad o parte de
la estructura, con objeto de efectuar las comprobaciones pertinentes para garantizar el
funcionamiento del elemento.
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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS
-La seguridad, resistencia y durabilidad de una estructura, depende también del control
de calidad, cualificación y competencia del personal, durante la ejecución de la obra.
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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS
-Cabe destacar que la base para el análisis y diseño de una estructura se fundamenta
en los cursos de mecánica de solidos donde se estudió el comportamiento de
elementos estructurales; partiendo de los elementos estáticamente determinados,
donde las condiciones de equilibrio eran suficientes para hallar las reacciones y fuerzas
internas de los elementos; pasando por el análisis de estructuras estáticamente
indeterminadas, donde se requirió el uso de ecuaciones de compatibilidad las cuales
describían las deformaciones a las que se someten dichos elementos. Esto da paso
al análisis de estructuras donde mediante leyes físicas y métodos de cálculo se pueden
considerar los casos más complicados frecuentes en el ejercicio profesional de
la ingeniería civil
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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS
ELEMENTOS ESTRUCTURALES
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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS
FALLA ESTRUCTURAL
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FALLA ESTRUCTURAL
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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS
FRACTURA RÁPIDA
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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS
FALLA SÍSMICA
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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS
MAL DISEÑO
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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS
CARGAS EXTRAORDINARIAS
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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS
CONSTRUCCIÓN DEFECTUOSA
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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS
MALOS CIMIENTOS
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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS
Tipos de Fallas
a) Falla Balanceada
b) Falla dúctil y Frágil.
c) Falla a Tensión.
d) Falla a Compresión.
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Falla a Tensión
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Falla a Compresión
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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS
Tipos de Fallas
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ETAPAS DE DESARROLLO DE UN
PROYECTO
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•Simulación de procesos.
•Diseño conceptual.
•Estimaciones.
•Estudio de viabilidad.
•Autorizaciones y aspectos legales.
•Opciones de financiación.
•Definición del alcance de proyecto.
•Determinación del lugar de la obra.
•Evaluación de licencias.
•Evaluación tecnológica.
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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS
•Gestión de materiales.
•Planificación de requisitos.
•Búsqueda de proveedores.
•Evaluación de ofertas.
•Control de calidad de proveedores.
•Facturación.
•Expedición.
•Logística.
•Funciones de almacén
•Gestión de contratos.
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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS
•Gestión de la construcción.
•Selección de personal.
•Formación y capacitación de personal.
•Abastecimiento de equipos y herramientas.
•Recepción y control de materiales.
•Control de los trabajos.
•Control de calidad.
•Aplicación de lo dispuesto en la programación
de seguridad y salud.
•Gestión de contratas.
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•Commissioning.
•Soporte de ingeniería.
•Control de sistemas.
•Validación.
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1.Cierre del área. Ya sea que se trate de una obra civil o privada, es necesario vallar y
señalizar el área para seguridad del público y los trabajadores. El cierre del lugar incluye
la construcción de instalaciones de seguridad, higiene y salud del personal, conexiones
a la red de electricidad e Internet y un área administrativa.
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TIPOS DE ESTRUCTURAS
Revisaremos los tipos de estructuras, clasificadas atendiendo a la forma en la que
resisten los esfuerzos. Hay que tener en cuenta que la realidad es más compleja que
los ejemplos mostraremos. Así habrá estructuras que podríamos incluir en más de un
grupo, o que tienen elementos de uno y otro tipo.
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Estructuras Masivas
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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS
Estructuras Superficiales
Son estructuras, también denominadas laminares o de cáscara, que presentan una gran
superficie en contraposición con un espesor o una sección muy pequeño. Mantienen su
estabilidad y resisten las acciones distribuyendo las cargas por toda su superficie.
Son ejemplos de este tipos d estructura las carcasas de máquinas y objetos, las
carrocerías de los coches, o cubiertas planas o abovedadas de hormigón armado de
pequeño espesor.
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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS
Estructuras Abovedadas
Son estructuras formadas por arcos y bóvedas que permiten cubrir espacios mayores y
aumentar los huecos en las estructuras. Los arcos y las bóvedas están formados por
piezas denominadas dovelas que trabajan resistiendo las fuerzas que reciben y
transmiten, llamadas empujes, mediante esfuerzos de compresión.
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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS
Estructuras de Armazón
Puede ocurrir que desde un principio de diseño el entramado no como pórticos planos,
sino ya como pórticos en tres dimensiones.
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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS
Estructuras Trianguladas
Son estructuras formadas por elementos lineales de poca sección denominadas barras
que crean superficies estructurales planas o tridimensionales mediante la repetición de
formas triangulares. Las uniones entre barras normalmente no son rígidas para evitar
rigideces perjudiciales, sin embargo, sin que exista la posibilidad de que las barras se
deformen, los triángulos que forman la pieza base de las estructuras son
indeformables.
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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS
Estructuras Colgadas
Se basan en empleo de elementos tipo cable o cuerda, denominados tirantes; que
funcionan únicamente a tracción y sirven para sustentar otros elementos. Es la
estructura típica de los puentes colgantes.
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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS
TIPOS DE ELEMENTOS
Constructivamente, existen una serie de elementos que van a aparecer en muchas de
las estructuras que podemos estudiar, sin embargo veremos los siguientes elementos
que aparecerán en la siguiente tabla:
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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS
CIMIENTOS
Se denominan cimientos o cimentación al conjunto de elementos estructurales cuya
misión es transmitir las cargas de la edificación o elementos apoyados en este al suelo,
distribuyéndolas de forma que no superen una serie de valores máximos del terreno de
apoyo. Debido a que la resistencia del suelo es, generalmente, menor que la de los
pilares o muros que soportará, el área de contacto entre el suelo y la cimentación será
mucho más grande que los elementos soportados (excepto en suelos rocosos muy
coherentes).
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Cimentaciones semiprofundas.
Son los pozos de cimentación; soluciones intermedias entre los cimientos superficiales
y profundos. Habitualmente son de hormigón, pero existen sistemas que podemos
encontrar, fundamentalmente en edificios no contemporáneos como son los arcos de
ladrillo.
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Cimentaciones profundas
Cuando la escasa calidad del terreno nos obliga, es necesario acudir
a cimentaciones profundas. Como el apoyo simple por compresión no vale, se
basan en el esfuerzo en la fricción vertical entre la cimentación y el terreno para
soportar las cargas, por lo que necesitan ubicarse más profundamente, para poder
distribuir sobre una gran área, un esfuerzo suficientemente grande para soportar la
carga. Algunos métodos utilizados en cimentaciones profundas son los pilotes y
las pantallas.
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Muros
Se denomina muro de carga o muro portante a las paredes de una edificación que
poseen función estructural; es decir, aquellas que soportan otros elementos
estructurales del edificio, como arcos, bóvedas, vigas o viguetas de forjados o de la
cubierta.
Cuando los muros soportan cargas horizontales, como las presiones del terreno
contiguo, se denominan muros de contención.
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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS
Los muros de contención de tierras pueden tener diferentes formas en función del
sistema que utilicen para realizar su labor estructural de contención. En la siguiente
imagen puedes ver algunos ejemplos:
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También puedes comprobar en la imagen siguiente cuáles son las fuerzas actuantes y
reacciones presentes en un muro de contención:
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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS
Vigas
Una viga es un elemento estructurales que normalmente se colocan en posición
horizontal, (aunque pueden ser también inclinadas) que se apoyan sobre los pilares,
destinados a soportar cargas. Ejemplos de vigas son, los rieles de las cortinas, los
travesaños horizontales de debajo del tablero en el pupitre o en la silla, el marco de la
ventana o de la puerta, etc. Cuando forman parte de la superficie de un forjado se
denominan viguetas. El conjunto vigas-pilares forman los pórticos.
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Cerchas
Una cercha es una celosía; una estructura reticular de barras rectas interconectadas en
nodos formando triángulos planos (en celosías planas) o pirámides tridimensionales (en
celosías espaciales). También se les conoce como armaduras. El interés de este tipo de
estructuras es que las barras trabajan predominantemente a compresión y tracción
presentando comparativamente flexiones pequeñas.
Pueden ser construidas con materiales diversos: acero, madera, aluminio, etc. Las
uniones pueden ser articuladas o rígidas. En las celosías de nudos articulados la flexión
es despreciable siempre y cuando las cargas que debe soportar la celosía estén
aplicadas en los nudos de unión de las barras.
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Forjado
Se denomina forjado al elemento estructural, horizontal (o inclinado, en cubiertas), que
soporta su propio peso y las sobrecargas de uso, tabiquería, dinámicas, etc. Dichas
cargas se transmiten al terreno mediante otros elementos de la estructura, como vigas,
pilares, muros y cimentación.
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Arco
Es un elemento estructural de directriz en forma curvada, que salva el espacio abierto
entre dos pilares o muros transmitiendo toda la carga que soporta a los apoyos,
mediante una fuerza oblicua que se denomina empuje.
Un arco con dovelas funciona como un conjunto de elementos que transmiten las
cargas, hasta los muros o pilares que lo soportan. De esta forma el arco es un sistema
en equilibrio. Las dovelas están sometidas a esfuerzos de compresión,
fundamentalmente, pero transmiten empujes horizontales en los puntos de apoyo,
hacia el exterior, de forma que tiende a provocar la separación de éstos. Para
contrarrestar estas acciones se suelen adosar otros arcos, para equilibrarlos, muros de
suficiente masa en los extremos, o un sistema de compensación
mediante contrafuertes o arbotantes (dando lugar a los arcos apuntados y a
la bóvedas de crucería). Algunas veces se utilizan tirantes metálicos, o en algunas
ocasiones de madera, para sujetar las dovelas inferiores.
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Bóveda
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Cúpula
La cúpula es un elemento estructural que se utiliza para cubrir un espacio de planta
circular, cuadrada, poligonal o elíptica, mediante arcos de perfil semicircular, parabólico
u ovoidal, rotados respecto de un punto central de simetría.
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Dintel
Es el elemento superior que permite crear vanos en los muros para conformar puertas,
ventanas o pórticos. Por extensión, el tipo de construcción que utiliza dinteles para
cubrir los espacios en los edificios se llama arquitectura adintelada o construcción
adintelada. Es un tipo de estructura masiva.
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TIPOS DE APOYOS
Los enlaces, ligaduras o apoyos son dispositivos que restringen de alguna manera los
movimientos del sistema estructural y permiten la transmisión de los esfuerzos.
El ejemplo más claro es el de los cimientos que unen la estructura con el terreno que le
sirve de sustento. Pero hay apoyos y enlaces, no solo para el global de la estructura,
sino también en las uniones entre diversos elementos estructurales (entre viga y pilar,
entre pilar y cimiento, entre barras de una celosía, entre los elementos mecánicos de
una máquina…).
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Empotramiento.
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RESUMEN
Introducción
Toda estructura debe cumplir con las condiciones que se derivan de las tres
componentes que intervienen en su cálculo (estática, cinemática y leyes de
comportamiento) que se traducen en ecuaciones de equilibrio, ecuaciones de
compatibilidad y ecuaciones constitutivas.
Calcular una estructura implica determinar tanto las incógnitas estáticas (reacciones,
esfuerzos de extremo de barra y solicitaciones) como las cinemáticas (movimientos y
funciones de desplazamiento). Ambos grupos de incógnitas están relacionadas entre
sí, por lo que, para abordar el cálculo, debe decidirse, en primer lugar, qué incógnitas
son las principales: las estáticas o las cinemáticas y, en segundo lugar, de qué tipo de
estructura se trata.
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Reacciones
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Reacciones
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Reacciones
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Acciones Internas
En el interior de los miembros estructurales se desarrollan acciones que pueden ser
fuerzas normales, fuerzas cortantes, momentos flexionantes y momentos torsionantes
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Objetivos
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Donde:
B = número de barras
N = número de nudos
∑Dtb = número de desconexiones totales en extremo de barra
∑R = número de reacciones
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Al sustituir en la expresión del GIE se obtiene esta nueva expresión que no necesita
de modelización previa:
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Clasificación
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Vigas
Para calcular el grado de indeterminación de vigas, se compara el número de
reacciones de los apoyos con el número de ecuaciones de equilibrio de la estática. Si
ambos números son iguales, la viga es isostática, o sea, su grado de indeterminación
es nulo. Si el número de reacciones de los apoyos es mayor que el de ecuaciones de
equilibrio, la viga es hiperestática de grado x, siendo x la diferencia entre ambos
números. Si el número de reacciones de los apoyos es menor que el número de
ecuaciones de equilibrio, la viga no puede mantenerse en equilibrio. Se dice que es
inestable. Cuando la viga tiene ecuaciones de condición, el número de estas
ecuaciones debe sumarse al de ecuaciones de equilibrio y comparar el resultado con el
número de reacciones de los apoyos.
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Vigas
Nota: Bajo condiciones especiales, puede haber vigas que sean inestables
aun cuando se cumplan las condiciones r = (n + c), o, r > (n + c).
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Armaduras
Las armaduras pueden ser externamente indeterminadas o internamente
indeterminadas. Son externamente indeterminadas, igual que las vigas, cuando el
número de reacciones de apoyo es mayor que el número de ecuaciones de equilibrio
más el número de ecuaciones de condición. Si ambos números son iguales, son
externamente isostáticas. Por lo tanto, las ecuaciones utilizadas para las vigas pueden
usarse para calcular la indeterminación externa.
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Armaduras
Si se denomina al número de reacciones de apoyo con la letra r, al número de nudos
con la letra j y al número de barras con la letra b, la ecuación:
r + b=2j
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Armaduras
Si a una armadura estable e isostática se le agrega una barra adicional, como la barra
AE en la figura (d), la nueva armadura sigue siendo estable pero ya no puede
resolverse con las ecuaciones de equilibrio únicamente, porque en el nuevo nudo hay
más barras, y por lo tanto más incógnitas, que ecuaciones de equilibrio. Se concluye
entonces que si r + b > 2j la armadura es estáticamente indeterminada. La
diferencia indica el grado de indeterminación. Por el contrario, si r + b < 2j, la
armadura es inestable.
Estas tres condiciones pueden entonces resumirse de la siguiente manera:
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Ejemplo
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Ejemplo propuesto:
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Marcos
Para deducir una expresión que permita calcular el grado de indeterminación
de marcos, considérese la estructura mostrada en la figura (a). Si se hacen
secciones en los miembros del marco, de tal manera que cada nudo sea un
cuerpo libre, como se indica en la figura (b), en cada sección de cada
miembro hay tres incógnitas: una fuerza normal, una fuerza cortante y un
momento flexionante. Entonces en cada miembro existen tres fuerzas
internas desconocidas; pero si se conocen las tres fuerzas de una sección,
pueden determinarse las tres fuerzas de la otra sección del mismo miembro.
Por consiguiente, en cada miembro hay tres fuerzas internas desconocidas
independientes.
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Marcos
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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS
Marcos
Si ahora se consideran los diagramas de cuerpo libre de los nudos de la estructura,
figura (b), se puede ver que en cada nudo, incluyendo los apoyos, se pueden plantear
tres ecuaciones independientes de equilibrio. Considerando que la estructura tiene n
nudos, el número total de ecuaciones de equilibrio será 3n. Cuando el número de
incógnitas sea igual al de ecuaciones de equilibrio, la estructura será estáticamente
determinada, si es mayor, será indeterminada y si es menor, será inestable.
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Marcos
Segundo Método
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Marcos
Segundo Método
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Marcos
Ejemplo
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Marcos
Ejemplo
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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS
Inestabilidad Geométrica
Existen algunas estructuras que son inestables a pesar de que al aplicar los
criterios anteriores resulten estáticamente determinadas o aun
indeterminadas. La inestabilidad se deriva de un número insuficiente o de una
disposición inadecuada de los apoyos, o bien, de un arreglo inadecuado de
partes de la estructura. En el primer caso se dice que la estructura tiene una
inestabilidad geométrica externa y en el segundo caso, una inestabilidad
geométrica interna.
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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS
Inestabilidad Geométrica
Estructuras isostáticas
Una estructura es isostática cuando el GIE =0. En ese caso el número de ecuaciones
de equilibrio coincide con el número de incógnitas estáticas.
Una estructura isostática tiene una única configuración estática admisible posible y está
estáticamente determinada. Se obtiene aplicando sólo las ecuaciones de equilibrio
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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS
Estructuras hiperestáticas
Estructuras hipostáticas
Una estructura es hipostática cuando el GIE <0. En ese caso el número de
ecuaciones de equilibrio es excesivo ya que supera el número de incógnitas
estáticas. Se trata de un mecanismo, es decir, una estructura inestable
que no puede equilibrarse.
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EJEMPLOS DE APLICACION
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Ejemplo
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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS
Introducción
En el cálculo de estructuras intervienen tres componentes: la estática, la
cinemática y las leyes de comportamiento, que relacionen las dos primeras
entre sí.
Toda estructura debe cumplir con las condiciones derivadas de estas tres
componentes que se traducen en ecuaciones de equilibrio, ecuaciones de
compatibilidad y ecuaciones constitutivas.
Para abordar el cálculo debe decidirse, en primer lugar, qué incógnitas son
las principales: las estáticas o las cinemáticas, por lo que es importante saber
el número de incógnitas estáticas o cinemáticas independientes y de qué tipo
de estructura se trata. Las estructuras se pueden clasificar cinemáticamente
según su grado de indeterminación cinemática (GIC).
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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS
Objetivos
EL alumno, tras la lectura de este documento, será capaz de:
• Determinar el número de movimientos independientes de la estructura o grado de
indeterminación cinemática
• Identificar cinemáticamente una estructura
• Proponer ejemplos de estructuras con distintos grados de libertad
Llamamos:
N= nº nudos
Dtb = nº de desconexiones totales en extremo de barra
Dpb = nº de desconexiones parciales en extremo de barra (muelles)
NCC = nº de coordenadas cinemáticas, es decir, número de componentes de
movimiento asociadas a nudo (tomando como origen la posición inicial de éste) y a
extremo de barra (si difiere del movimiento nudo).
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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS
GIC = CC - CD
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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS
Clasificación
Estructuras isocinemáticas
Una estructura es isocinemática cuando el GIC =0. En ese caso el número de vínculos
cinemáticos (movimientos nulos o prescritos más condiciones de rigidez o
dependencia) coincide con el número de coordenadas cinemáticas.
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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS
Ejemplos:
Ejemplo 1 (figura 1): En este ejemplo, los movimientos de los nudos y, por
tanto, de los extremos de las barras están impedidos. No hay
desplazamientos ni giros.
Sólo habrá deformación en las barras en función de las cargas que actúen
sobre ellas.
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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS
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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS
Ejemplo 2 (figura 2): Una estructura puede ser isocinemática por las
condiciones de rigidez de las barras
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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS
Al ser los dos soportes sólidos rígidos (SR), es decir no deforman ni por axil ni por
flector/cortante tendremos 3 condiciones de dependencia por soporte, es decir 6. Los
nudos y, por tanto, los extremos de barra permaneces fijos. Sólo habría deformación en
la barra superior si estuviese cargada, como ocurría en el ejemplo anterior
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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS
Estructuras hipercinemáticas
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Ejemplos:
Ejemplo 1 (figura 3):
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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS
Estos dos ejemplos difieren entre sí en los modos rígidos asignados y en las
condiciones de vínculo del extremo i de la barra 2 que, en el primer caso, tiene
una desconexión de giro.
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Estructuras hiperrestringidas
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PRINCIPIO DE SUPERPOSICION
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