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TEORIA DE

ESTRUCTURAS I

TEORÍA ESTRUCTURAL BÁSICA

Ing, Alfredo Barragán Subía, Msc.

2021-2022

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

OBJETO DE LA INGENIERIA ESTRUCTURAL.

Introducción al análisis de las Estructuras

Se llama estructura al sistema de elementos conectados que sirven para soportar cargas
internas y externas. Ej: puentes, edificios, barcos, aviones, muelles, túneles, etc. Al ser obras
que deben permanecer a lo largo del tiempo, considerar la seguridad y durabilidad de la obra
es imprescindible, sin mencionar, claro, los limitantes económicos y ambientales. Cuando se
tiene el diseño previo de una obra (es decir, luego de pasar por los diseños arquitectónicos)
se debe revisar si el tipo de conexiones y miembros a usar son funcionales
La idea es entender cómo se comporta cada elemento, lo cual es mucho más importante que
aprender a diseñarlos. Una vez que se entiende la diferencia de una viga con una columna,
poco a poco se va entendiendo el comportamiento estructural de los elementos, así como y
las soluciones buscadas. Una vez entendido la respuesta que nos puede dar una estructura
es cuando se procede a su diseñó, el cual es igual de importante que el apartado técnico.

Es por lo tanto, que para el análisis estructural no consiste sólo en el conocimiento de las
propiedades del elemento como tal, sino también, del material y sus características.

Es necesario aclarar que en este curso se procederá con el estudio de los elementos
tomando en cuenta la teoría elástica o linealmente constante. La teoría de análisis no lineal
es estudiada en cursos posteriores de mayor nivel.
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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Como se observa en la gráfica, se puede definir la elasticidad como la capacidad de


ciertos materiales de deformarse ante la aplicación de un esfuerzo exterior y volver a
sus dimensiones originales al retirar el esfuerzo. Al hablar de elasticidad también es
necesario considerar la plasticidad la cual ocurre cuando se pierde el concepto de
linealidad entre las deformaciones y esfuerzos

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Elasticidad

En esta existe una relación lineal entre las deformaciones de los sólidos y los esfuerzos
externos aplicados a ellos. Esto que acabo de decir conforma prácticamente la ley de
Hooke cuya ecuación dice: Є*E=σ, es decir que los esfuerzos (σ) son directamente
proporcionales a las deformaciones (Є), o se puede decir también que los esfuerzos
son iguales a las deformaciones por el módulo de elasticidad del material. Para esto
hay que tener en cuenta que la deformación producida por un esfuerzo se manifiesta
en el mismo sentido de este.
Para la elasticidad existe un límite al cual se le llama límite elástico. Si un material
sobrepasa este límite, su comportamiento dejará de ser elástico. Debido a esto se
establece un rango elástico del material

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Plasticidad
Cuando se somete un material a esfuerzos que los llevan a sobrepasar su límite
elástico, ocurre que sus deformaciones se vuelven irreversibles o permanentes.
Cuando esto ocurre las deformaciones dejan de ser proporcionales a los esfuerzos y
por tanto la ley de Hooke no cumple como modelo explicativo para estos casos, por
tanto, se han desarrollado muchos otros modelos para explicar el comportamiento
plástico de los materiales, los cuales son algo más complejo y como se decía, se
estudian en cursos más avanzados como la continuación de un comportamiento más
próximo al material.
Es por esto que el análisis estructural es una rama amplia que tiene muchas variantes
en función de la precisión que se quiera obtener en el estudio, pero a modo general el
objetivo consiste en determinar el efecto de las acciones sobre la totalidad o parte de
la estructura, con objeto de efectuar las comprobaciones pertinentes para garantizar el
funcionamiento del elemento.

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

OBJETO DE LA INGENIERIA ESTRUCTURAL.

Objeto de la ingeniería estructural el diseño de estructuras.

También se dice que el objeto del diseño de una estructura es:

-El objetivo del análisis estructural es el de concebir y calcular mediante teorías


científicas, datos experimentales y experiencia adquirida en la práctica de proyectos,
que los elementos estructurales resistan con un grado de seguridad, todas las
deformaciones y cargas a las que se somete en su construcción y en su vida útil; que
presenten una durabilidad conveniente y se comporten de manera satisfactoria durante
su existencia

-Además es importante considerar su aspecto desde el punto de vista estético.

-La seguridad, resistencia y durabilidad de una estructura, depende también del control
de calidad, cualificación y competencia del personal, durante la ejecución de la obra.

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

OBJETO DE LA INGENIERIA ESTRUCTURAL.

-Cabe destacar que la base para el análisis y diseño de una estructura se fundamenta
en los cursos de mecánica de solidos donde se estudió el comportamiento de
elementos estructurales; partiendo de los elementos estáticamente determinados,
donde las condiciones de equilibrio eran suficientes para hallar las reacciones y fuerzas
internas de los elementos; pasando por el análisis de estructuras estáticamente
indeterminadas, donde se requirió el uso de ecuaciones de compatibilidad las cuales
describían las deformaciones a las que se someten dichos elementos. Esto da paso
al análisis de estructuras donde mediante leyes físicas y métodos de cálculo se pueden
considerar los casos más complicados frecuentes en el ejercicio profesional de
la ingeniería civil

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

TIPOS DE FALLAS EN UNA ESTRUCTURA

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

ELEMENTOS ESTRUCTURALES

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

TIPO DE SISTEMAS ESTRUCTURALES

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

FALLA ESTRUCTURAL

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

FALLA ESTRUCTURAL

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

FALLA POR DEFORMACIÓN ELÁSTICA EXCESIVA

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

FALLA POR DEFORMACIÓN PERMANENTE

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

FALLA POR SEPARACIÓN PARCIAL

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FALLA POR SEPARACIÓN TOTAL

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MOTIVO DE FALLA DE LAS ESTRUCTURAS

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OTRO TIPO DE FALLA EN LAS ESTRUCTURAS

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

FRACTURA RÁPIDA

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FALLA SÍSMICA

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MAL DISEÑO

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CARGAS EXTRAORDINARIAS

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CONSTRUCCIÓN DEFECTUOSA

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MALOS CIMIENTOS

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TIPOS DE FALLAS EN ELEMENTOS A


FLEXION

Tipos de Fallas

a) Falla Balanceada
b) Falla dúctil y Frágil.
c) Falla a Tensión.
d) Falla a Compresión.
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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Condición de falla Balanceada


La condición de falla balanceada corresponde a aquella en la cual de manera
simultánea, el acero en tensión alcanza el esfuerzo fy y en la cara en compresión,
el concreto alcanza ecu.

Esta condición es de suma importancia en la teoría del concreto reforzado ya que


permite predecir el tipo de falla que exhibirá la viga de acuerdo a la cantidad de acero
en tensión As. 31
TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Fallas dúctiles y Frágiles

Considérese ahora un ensayo a flexión de una viga sobrereforzada, es


decir, cuya área en tensión As es sumamente alta, de hecho, mayor a la
correspondiente a la condición de falla balanceada As,bal.

Evidencia experimental muestra que la falla de este tipo de vigas se debe


a la compresión del concreto la cual es de naturaleza frágil .

Este comportamiento, contrasta con el de una viga subreforzada (As


menor que As,bal) que exhibirá una falla dúctil que se caracteriza por
grandes deflexiones y considerables espesores de grietas asociadas a la
fluencia del acero. Esto permitirá tomar medidas para evitar un colapso del
elemento.

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Fallas dúctiles y Frágiles

Debido a estas diferencias en comportamiento, resulta altamente


recomendable diseñar vigas dúctiles, propiciando la fluencia del acero
antes que el aplastamiento del concreto.

Es decir, es recomendable que la viga falle a tensión antes que a la


compresión, ya que con esto se garantizará ductilidad.
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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Falla a Tensión

- Si el contenido de acero de la sección es bajo, el acero alcanza


la resistencia f’y de fluencia, antes que el concreto alcance su
capacidad máxima.

- La Reducción de la profundidad del eje neutro provoca un ligero


aumento en el brazo de palanca y por lo tanto la resistencia a
Momento.

- La resistencia a flexión de la sección se alcanza cuando la


deformación en la fibra extrema a compresión alcanza
ecu=0,003
- Para una falla a Tensión el fs=f’y

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Falla a Compresión

- Si el contenido de acero de la sección es grande, el concreto


puede alcanzar su capacidad máxima antes que fluya el acero.

- En este acero se aumenta considerablemente la profundidad del


eje neutro, lo que provoca aumento en la fuera de compresión.

- La resistencia a flexión de la sección se alcanza cuando la


deformación en la fibra extrema a compresión alcanza
ecu=0,003
- La sección falla a de forma frágil.

- Para una falla en compresión fs<fy.

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

TIPOS DE FALLAS EN ELEMENTOS A


COMPRESIÓN

Tipos de Fallas

a) Fluencia inicial en la cara de tensión. ( Falla el acero )


b) Aplastamiento del concreto en la cara de compresión.
c) Pandeo en columnas esbeltas.
d) Falla por Cortante.
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Elementos sometidos a Cargas axiales

Falla por Compresión


TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Elementos sometidos a Cargas axiales

Falla por Aplastamiento

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Elementos sometidos a Cargas axiales

Falla por Cortante

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Elementos sometidos a Cargas axiales

Falla por pandeo del refuerzo

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

ETAPAS DE DESARROLLO DE UN
PROYECTO

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

La ejecución de un proyecto de construcción es una tarea compleja. Si bien su diseño


tiene las mismas etapas que cualquier otro, se deben tener en cuenta elementos
técnicos y legales que no aparecen en otros sectores. En la ejecución entran en juego
otros factores, como el clima, participación de distintos gremios o los tiempos que
apremian. A continuación, cómo llevar a cabo la ejecución de un proyecto de
construcción con calidad y rapidez.

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

ETAPAS DE DESARROLLO DE UN PROYECTO.

La etapa de ejecución es una de las fases del proyecto de construcción. Existen


etapas anteriores y también posteriores, ya que el proyecto no finaliza con la entrega
de la obra al cliente. En general, un proyecto de construcción abarca seis etapas o
fases:

1. Pre-diseño o Ante proyecto. Incluye distintas determinaciones, evaluaciones y


estimaciones, tanto económicas como conceptuales. Análisis de las autorizaciones y
aspectos legales correspondientes. Cuestiones ambientales, sostenibilidad e impacto
que puede tener la obra en la comunidad

•Simulación de procesos.
•Diseño conceptual.
•Estimaciones.
•Estudio de viabilidad.
•Autorizaciones y aspectos legales.
•Opciones de financiación.
•Definición del alcance de proyecto.
•Determinación del lugar de la obra.
•Evaluación de licencias.
•Evaluación tecnológica.
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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

2. Ingeniería. Implica el desarrollo del proyecto en términos de planificación,


programación, control de costos y seguridad.

•Ingeniería "front - end".


•Ingeniería en detalle.
•Control de costes.
•Planificación y programación.
•Integración de sistemas.
•Planificación de la seguridad.

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3. Abastecimiento. Se refiere a la gestión de materiales, logística y contratos.


Incluye controles de calidad y tareas administrativas.
En esta fase que hay que gestionar de forma sistemática, donde la formación y
experiencia del Project Manager juegan un papel clave para minimizar errores y
optimizar las condiciones en que se ejecute la obra.

•Gestión de materiales.
•Planificación de requisitos.
•Búsqueda de proveedores.
•Evaluación de ofertas.
•Control de calidad de proveedores.
•Facturación.
•Expedición.
•Logística.
•Funciones de almacén
•Gestión de contratos.

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4. Construcción. Es cuando se produce la ejecución de los trabajos. Ésta es una


de las fases de los proyectos de construcción donde más meticuloso hay que ser
con el cumplimiento de la normativa, en especial en lo concerniente a la regulación
aplicable en materia de seguridad y salud

•Gestión de la construcción.
•Selección de personal.
•Formación y capacitación de personal.
•Abastecimiento de equipos y herramientas.
•Recepción y control de materiales.
•Control de los trabajos.
•Control de calidad.
•Aplicación de lo dispuesto en la programación
de seguridad y salud.
•Gestión de contratas.

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

5. Puesta en marcha. En esta etapa se integran todas las anteriores y se realizan


los ajustes necesarios para satisfacer las expectativas del cliente.
Es la fase dedicada a comprobar que todo lo planeado funciona de acuerdo al diseño
y está operativo. Si todos los trabajos se han ejecutado correctamente, este
momento sería el de verificar que el proyecto ha sido un éxito. Como integrar los
esfuerzos de trabajadores, contratistas y diseñadores no es tan sencillo en la
práctica, esta etapa es la destinada a hacer efectivo el ajuste que se precisa para
colmar las expectativas del cliente, una alineación que ha de llevarse a cabo a través
de la ingeniería.

•Commissioning.
•Soporte de ingeniería.
•Control de sistemas.
•Validación.

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

6. Operaciones y mantenimiento. Las fases de proyectos de construcción no


terminan con la entrega al cliente, sino que, muchas veces, es preciso continuar
prestando servicios como los que se describen a continuación:

•Programa de mejora el rendimiento.


•Gestión de instalaciones.
•Mantenimiento y operaciones en planta.

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

DESARROLLO DE LA EJECUCIÓN DE UN PROYECTO.

La etapa de ejecución de un proyecto de construcción exige un estricto


cumplimiento de la normativa y regulaciones sobre seguridad e higiene en el trabajo.
Se debe tener en cuenta que se trata de una de las industrias que más accidentes
laborales registra.

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

FASES DE LA EJECUCIÓN DEL PROYECTO

Teniendo en cuenta que la ejecución es una etapa de la gestión, podemos analizar 6


fases de la ejecución de un proyecto de construcción:

1.Cierre del área. Ya sea que se trate de una obra civil o privada, es necesario vallar y
señalizar el área para seguridad del público y los trabajadores. El cierre del lugar incluye
la construcción de instalaciones de seguridad, higiene y salud del personal, conexiones
a la red de electricidad e Internet y un área administrativa.

2.Limpieza y nivelación del terreno. Es la base de sustentación de la obra. Incluye los


cálculos de cimentación y movimientos de tierras. Debe tenerse en cuenta el impacto
ambiental.

3.Implantación de la estructura o esqueleto de la obra. La dirección de obra puede


trabajar sobre modelos virtuales y técnicas digitales que ayudan a la planificación y
ejecución.

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

4. Instalaciones auxiliares. En esta etapa se ejecutan instalaciones que son


necesarias para el edificio como canaletas de desagüe, instalaciones de fibra óptica,
red de iluminación y conductos de ventilación.

5. Aislamiento e impermeabilización. En esta fase se asegura la durabilidad del


edificio frente a la agresión de los elementos externos. Especialmente importante es el
comportamiento de la obra frente al agua, dado el aumento de lluvias e inundaciones a
causa del cambio climático.

6. Acabado y cierre de la obra. Es la etapa final, en la que se agregan los


componentes de tipo visual como cristalería y carpintería.

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

GESTIÓN DE LA EJECUCIÓN DE LA OBRA

El desarrollo de esta etapa se apoya en documentos como la memoria descriptiva,


memoria constructiva, planos, anexos, mediciones, reglamentos y disposiciones.

En las obras de construcción participan muchos profesionales de diferentes gremios.


Una de las funciones más importantes es la de dirección de obra. Sus tareas son
interpretar los planos y especificaciones técnicas, hacerse responsable ante las
autoridades de contralor y coordinar y dirigir las actividades de todas las personas que
participan en la construcción.

Los profesionales involucrados en la gestión de la ejecución deben ser muy


cuidadosos, especialmente en lo relacionado con el cumplimiento de normas y los
requisitos de seguridad y salud laborales.

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

La diversidad de tareas a realizar incluye:

•Personal: selección, formación y capacitación.


•Equipos y herramientas: gestión del abastecimiento y correcta utilización de los
mismos.
•Materiales: solicitud, recepción y control.
•Controles: control de calidad, control de ejecución, cumplimiento de plazos y
programas de trabajo

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

TIPOS DE ESTRUCTURAS, ELEMENTOS Y


APOYOS

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

TIPOS DE ESTRUCTURAS
Revisaremos los tipos de estructuras, clasificadas atendiendo a la forma en la que
resisten los esfuerzos. Hay que tener en cuenta que la realidad es más compleja que
los ejemplos mostraremos. Así habrá estructuras que podríamos incluir en más de un
grupo, o que tienen elementos de uno y otro tipo.

La clasificación que adoptamos de las estructuras es la siguiente:

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Estructuras Masivas

Son estructuras sólidas macizas que se construyen colocando material en grandes


piezas (bloques) o mediante material continuo (como hormigón). Existe una
continuidad en este tipo de elementos estructurales de forma que, forman un todo que
opone su pesadez y masa material a las solicitaciones que actúan sobre ella.
Normalmente son idóneas cuando hay que esperar esfuerzos de compresión.

Son estructuras masivas las cimentaciones y las grandes construcciones macizas en


piedra como las pirámides

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Estructuras Superficiales

Son estructuras, también denominadas laminares o de cáscara, que presentan una gran
superficie en contraposición con un espesor o una sección muy pequeño. Mantienen su
estabilidad y resisten las acciones distribuyendo las cargas por toda su superficie.

Son ejemplos de este tipos d estructura las carcasas de máquinas y objetos, las
carrocerías de los coches, o cubiertas planas o abovedadas de hormigón armado de
pequeño espesor.

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Estructuras Abovedadas

Son estructuras formadas por arcos y bóvedas que permiten cubrir espacios mayores y
aumentar los huecos en las estructuras. Los arcos y las bóvedas están formados por
piezas denominadas dovelas que trabajan resistiendo las fuerzas que reciben y
transmiten, llamadas empujes, mediante esfuerzos de compresión.

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Estructuras de Armazón

Son estructuras constituidas por una sucesión de elementos horizontales (vigas) y


verticales (soportes y pilares) que forman una trama plana, denominada pórtico. Los
pórticos son entramados planos o superficiales que forman las estructuras volumétricas
mediante elementos de unión con otros pórticos planos.

Puede ocurrir que desde un principio de diseño el entramado no como pórticos planos,
sino ya como pórticos en tres dimensiones.

Son las estructuras más habituales en la edificación, a base de pilares y vigas de


hormigón armado normalmente, o de acero, que forman pórticos planos que se unen a
otros pórticos planos mediante otros elementos, formando así un armazón estructural
que sirve de esqueleto del edificio.

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Estructuras Trianguladas

Son estructuras formadas por elementos lineales de poca sección denominadas barras
que crean superficies estructurales planas o tridimensionales mediante la repetición de
formas triangulares. Las uniones entre barras normalmente no son rígidas para evitar
rigideces perjudiciales, sin embargo, sin que exista la posibilidad de que las barras se
deformen, los triángulos que forman la pieza base de las estructuras son
indeformables.

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Estructuras Colgadas
Se basan en empleo de elementos tipo cable o cuerda, denominados tirantes; que
funcionan únicamente a tracción y sirven para sustentar otros elementos. Es la
estructura típica de los puentes colgantes.

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

TIPOS DE ELEMENTOS
Constructivamente, existen una serie de elementos que van a aparecer en muchas de
las estructuras que podemos estudiar, sin embargo veremos los siguientes elementos
que aparecerán en la siguiente tabla:

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

CIMIENTOS
Se denominan cimientos o cimentación al conjunto de elementos estructurales cuya
misión es transmitir las cargas de la edificación o elementos apoyados en este al suelo,
distribuyéndolas de forma que no superen una serie de valores máximos del terreno de
apoyo. Debido a que la resistencia del suelo es, generalmente, menor que la de los
pilares o muros que soportará, el área de contacto entre el suelo y la cimentación será
mucho más grande que los elementos soportados (excepto en suelos rocosos muy
coherentes).

La cimentación es importante porque es el grupo de elementos que soportan a la


superestructura. Hay que prestar especial atención ya que la estabilidad de la
construcción depende en gran medida del tipo de terreno.

Podemos tener diversos tipos de cimiento o cimentación. En general podemos


clasificar las cimentaciones en superficiales o directas y profundas. Podemos
establecer un tipo particular intermedio: la cimentación semiprofunda. Dentro de cada
tipo de cimentación existen diversos elementos, aunque la gran mayoría de las
estructuras empleen casi siempre los mismos.

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

La siguiente tabla resume los elementos de cimentación más habituales:

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Cimentación superficial o directa.


Son aquellos cimientos que se apoyan en las capas superficiales o poco profundas del
suelo, por tener éste suficiente capacidad de aguante o por tratarse de construcciones
de importancia secundaria y relativamente livianas. En este tipo de cimentación, la
carga se reparte en un plano de apoyo horizontal. En estructuras importantes, tales
como puentes, las cimentaciones, incluso las superficiales, se apoyan a suficiente
profundidad como para garantizar que no se produzcan deterioros. Los elementos de
apoyo que unen los soportes con el terreno e denominan zapatas. Cuando en el diseño
de la cimentación se prevén muchas zapatas y próximas unas a otras se sustituyen por
un elemento continuo denominado losa de cimentación.

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Cimentaciones semiprofundas.

Cuando el terreno donde vamos a apoyar la estructura no es muy resistente, y se


prevén fuerzas importantes, es necesario profundizar más hasta encontrar un estrato de
suelo con suficientes garantías de estabilidad. Se ejecutan entonces las
denominadas cimentaciones semiprofundas.

Son los pozos de cimentación; soluciones intermedias entre los cimientos superficiales
y profundos. Habitualmente son de hormigón, pero existen sistemas que podemos
encontrar, fundamentalmente en edificios no contemporáneos como son los arcos de
ladrillo.

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Cimentaciones profundas
Cuando la escasa calidad del terreno nos obliga, es necesario acudir
a cimentaciones profundas. Como el apoyo simple por compresión no vale, se
basan en el esfuerzo en la fricción vertical entre la cimentación y el terreno para
soportar las cargas, por lo que necesitan ubicarse más profundamente, para poder
distribuir sobre una gran área, un esfuerzo suficientemente grande para soportar la
carga. Algunos métodos utilizados en cimentaciones profundas son los pilotes y
las pantallas.

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Soportes : Columnas o Pilares


Son elementos verticales que soportan fundamentalmente esfuerzos de compresión,
aunque también parte de cortante y, sobre todo en los elementos más esbeltos, pandeo.
Los pilares son habitualmente de hormigón armado, normalmente ejecutados “in situ”.
Cuando el soporte es de madera se denomina “pie derecho”.

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Muros
Se denomina muro de carga o muro portante a las paredes de una edificación que
poseen función estructural; es decir, aquellas que soportan otros elementos
estructurales del edificio, como arcos, bóvedas, vigas o viguetas de forjados o de la
cubierta.

Cuando los muros soportan cargas horizontales, como las presiones del terreno
contiguo, se denominan muros de contención.

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Los muros de contención de tierras pueden tener diferentes formas en función del
sistema que utilicen para realizar su labor estructural de contención. En la siguiente
imagen puedes ver algunos ejemplos:

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

También puedes comprobar en la imagen siguiente cuáles son las fuerzas actuantes y
reacciones presentes en un muro de contención:

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Vigas
Una viga es un elemento estructurales que normalmente se colocan en posición
horizontal, (aunque pueden ser también inclinadas) que se apoyan sobre los pilares,
destinados a soportar cargas. Ejemplos de vigas son, los rieles de las cortinas, los
travesaños horizontales de debajo del tablero en el pupitre o en la silla, el marco de la
ventana o de la puerta, etc. Cuando forman parte de la superficie de un forjado se
denominan viguetas. El conjunto vigas-pilares forman los pórticos.

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Cerchas
Una cercha es una celosía; una estructura reticular de barras rectas interconectadas en
nodos formando triángulos planos (en celosías planas) o pirámides tridimensionales (en
celosías espaciales). También se les conoce como armaduras. El interés de este tipo de
estructuras es que las barras trabajan predominantemente a compresión y tracción
presentando comparativamente flexiones pequeñas.
Pueden ser construidas con materiales diversos: acero, madera, aluminio, etc. Las
uniones pueden ser articuladas o rígidas. En las celosías de nudos articulados la flexión
es despreciable siempre y cuando las cargas que debe soportar la celosía estén
aplicadas en los nudos de unión de las barras.

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

En las siguientes imágenes puedes ver la terminología que se emplea habitualmente


para los elementos de las cerchas, así como la "idealización" geométrica que se
realiza para su cálculo estructural:

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Forjado
Se denomina forjado al elemento estructural, horizontal (o inclinado, en cubiertas), que
soporta su propio peso y las sobrecargas de uso, tabiquería, dinámicas, etc. Dichas
cargas se transmiten al terreno mediante otros elementos de la estructura, como vigas,
pilares, muros y cimentación.

Forma parte de la estructura horizontal de las diferentes plantas de un edificio, siendo


capaz de solidarizar horizontalmente los diversos elementos estructurales, permitiendo
no solo transmitir cargas verticales sino también horizontales. Ello contribuye a aportar
rigidez en ese plano horizontal.

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Arco
Es un elemento estructural de directriz en forma curvada, que salva el espacio abierto
entre dos pilares o muros transmitiendo toda la carga que soporta a los apoyos,
mediante una fuerza oblicua que se denomina empuje.

Normalmente está formado por piezas denominadas dovelas.

Un arco con dovelas funciona como un conjunto de elementos que transmiten las
cargas, hasta los muros o pilares que lo soportan. De esta forma el arco es un sistema
en equilibrio. Las dovelas están sometidas a esfuerzos de compresión,
fundamentalmente, pero transmiten empujes horizontales en los puntos de apoyo,
hacia el exterior, de forma que tiende a provocar la separación de éstos. Para
contrarrestar estas acciones se suelen adosar otros arcos, para equilibrarlos, muros de
suficiente masa en los extremos, o un sistema de compensación
mediante contrafuertes o arbotantes (dando lugar a los arcos apuntados y a
la bóvedas de crucería). Algunas veces se utilizan tirantes metálicos, o en algunas
ocasiones de madera, para sujetar las dovelas inferiores.

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Bóveda

Una bóveda es un elemento estructural superficial, generalmente elaborado en


mampostería o fábrica, en el que sus piezas y componentes trabajan a compresión. Las
bóvedas poseen una forma geométrica generada por el movimiento de un arco a lo
largo de un eje. Por regla general este elemento constructivo sirve para cubrir el espacio
comprendido entre dos muros o una serie de pilares alineados.

Una bóveda es un elemento estructural superficial, generalmente elaborado en


mampostería o fábrica, en el que sus piezas y componentes trabajan a compresión. Las
bóvedas poseen una forma geométrica generada por el movimiento de un arco a lo
largo de un eje. Por regla general este elemento constructivo sirve para cubrir el espacio
comprendido entre dos muros o una serie de pilares alineados.

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Cúpula
La cúpula es un elemento estructural que se utiliza para cubrir un espacio de planta
circular, cuadrada, poligonal o elíptica, mediante arcos de perfil semicircular, parabólico
u ovoidal, rotados respecto de un punto central de simetría.

Desde el punto de vista estructural una cúpula delgada puede considerarse un


elemento bidimensional de doble curvatura con simetría radial (respecto al centro de la
esfera inscripta). Los esfuerzos predominantes son de tracción en el sentido de los
paralelos y de compresión en el sentido de los meridianos. Estructuralmente funcionan
como una lámina de revolución.

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Dintel
Es el elemento superior que permite crear vanos en los muros para conformar puertas,
ventanas o pórticos. Por extensión, el tipo de construcción que utiliza dinteles para
cubrir los espacios en los edificios se llama arquitectura adintelada o construcción
adintelada. Es un tipo de estructura masiva.

En los pórticos, conjuntos entramados viga-pilar; se suele denominar a la viga dintel


cuando sirve para delimitar vanos. Sin embargo es más apropiado emplear este término
para elementos apoyados directamente en muros o soportes, sin unión con estos.

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

TIPOS DE APOYOS

Los enlaces, ligaduras o apoyos son dispositivos que restringen de alguna manera los
movimientos del sistema estructural y permiten la transmisión de los esfuerzos.

El ejemplo más claro es el de los cimientos que unen la estructura con el terreno que le
sirve de sustento. Pero hay apoyos y enlaces, no solo para el global de la estructura,
sino también en las uniones entre diversos elementos estructurales (entre viga y pilar,
entre pilar y cimiento, entre barras de una celosía, entre los elementos mecánicos de
una máquina…).

Las restricciones al movimiento están asociadas a fuerzas de reacción o reacciones


de los enlaces, que son las acciones necesarias para impedir o coaccionar los
movimientos que los enlaces restringen. Estas fuerzas se denominan
de reacción porque sólo se producen como reacción o respuesta a un intento de
realizar el movimiento que el enlace prohíbe.

91
TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Apoyo simple o apoyo articulado móvil.

La reacción corresponde a la que se produce entre dos superficies tangentes que se


tocan en un punto, permitiendo el deslizamiento relativo entre ambas. Es libre el
movimiento en la dirección del eje x, así como el giro en el plano xy. La reacción es una
fuerza perpendicular al plano x.

92
TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Apoyo doble, o apoyo articulado fijo

El desplazamiento está impedido en el eje x y en el eje y. Las reacciones son en las


direcciones de estos dos ejes. Sólo se permite el giro.

93
TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Empotramiento.

En este caso no se permiten movimientos en las direcciones x e y, así como tampoco el


giro. Las reacciones son fuerzas en la dirección de x y de y, así como un momento que
impide el giro en ese punto

94
TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

DETERMINACIÓN ESTÁTICA Y CINEMÁTICA


DE ESTRUCTURAS

95
TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

CLASIFICACIÓN ESTÁTICA DE LAS


ESTRUCTURAS

96
TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Estructuras articuladas y reticuladas

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Estructuras articuladas y reticuladas

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Estructuras articuladas y reticuladas

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Estructuras articuladas y reticuladas

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Estructuras articuladas y reticuladas

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Estructuras articuladas y reticuladas

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Estructuras articuladas y reticuladas

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Estructuras articuladas y reticuladas

104
TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Estructuras articuladas y reticuladas

105
TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

RESUMEN

En este capítulo se clasificará estáticamente las estructuras en función de su grado de


indeterminación estática, partiendo de la definición de éste y de su
determinación, aportando ejemplos de cada tipo.

Introducción

Toda estructura debe cumplir con las condiciones que se derivan de las tres
componentes que intervienen en su cálculo (estática, cinemática y leyes de
comportamiento) que se traducen en ecuaciones de equilibrio, ecuaciones de
compatibilidad y ecuaciones constitutivas.

Calcular una estructura implica determinar tanto las incógnitas estáticas (reacciones,
esfuerzos de extremo de barra y solicitaciones) como las cinemáticas (movimientos y
funciones de desplazamiento). Ambos grupos de incógnitas están relacionadas entre
sí, por lo que, para abordar el cálculo, debe decidirse, en primer lugar, qué incógnitas
son las principales: las estáticas o las cinemáticas y, en segundo lugar, de qué tipo de
estructura se trata.

106
TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Si la elección recae en las incógnitas estáticas es imprescindible determinar


su número o grado de indeterminación estática de la estructura (GIE) con el
fin de utilizar un método adecuado para su resolución estática en función de
su clasificación. Por otra parte debe identificarse si la estructura es un
mecanismo y, por lo tanto, presenta problemas de estabilidad.

Las estructuras se dividen, desde el punto de vista de los métodos de


análisis, en isostáticas o estáticamente determinadas, y en hiperestáticas o
estáticamente indeterminadas. Las primeras son aquellas que pueden
analizarse utilizando únicamente las ecuaciones de equilibrio de la estática.
Es decir, que pueden encontrarse las fuerzas cortantes, momentos
flexionantes, fuerzas normales y momentos torsionantes, a partir de
condiciones de equilibrio solamente. Por el contrario, para analizar
estructuras hiperestáticas es necesario plantear, además de las ecuaciones
de equilibrio, ecuaciones de compatibilidad de deformaciones entre los
miembros de la estructura o entre los miembros y los apoyos.

107
TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Reacciones

Uno de los pasos necesarios para establecer si una estructura es isostática


o hiperestática consiste en calcular el número de reacciones que se
desarrollan en los apoyos de la estructura. Por lo tanto, es necesario
determinar las reacciones que ocurren en los diversos tipos de apoyo que se
encuentran en la práctica.

El apoyo simple restringe a la estructura contra desplazamientos verticales,


pero permite desplazamientos horizontales y rotaciones o giros.
En estos apoyos se desarrolla una reacción vertical, Ry , pero la reacción
horizontal, Rx, y el momento, Mz, son nulos.

108
TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Reacciones

El apoyo articulado restringe los desplazamientos verticales y horizontales,


pero permite la rotación. Existen por lo tanto dos reacciones de apoyo, Rx y
Ry , y el momento, Mz, es nulo.

109
TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Reacciones

El apoyo empotrado restringe los tres movimientos que pueden ocurrir en el


plano: los desplazamientos verticales y horizontales y la rotación. En estos
apoyos se desarrollan tres reacciones, Rx, Ry y Mz.

110
TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Acciones Internas
En el interior de los miembros estructurales se desarrollan acciones que pueden ser
fuerzas normales, fuerzas cortantes, momentos flexionantes y momentos torsionantes

111
TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Objetivos

EL alumno, tras la lectura de este documento, será capaz de:

• Determinar el número de fuerzas redundantes de la estructura o grado de


indeterminación estática
• Identificar estáticamente una estructura
• Proponer ejemplos de estructuras con distintos grados de indeterminación estática

112
TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Clasificación estática de las estructuras

Como se ha mencionado en la introducción, si las incógnitas principales son


las fuerzas debe obtenerse, en primer lugar, el grado de indeterminación
estática de la estructura (GIE) y, a partir de éste, clasificarla estáticamente,
para aplicar un método adecuado de cálculo. Debe prestarse especial
atención al caso de los mecanismos, ya que el valor del grado de
indeterminación no es el único determinante, pudiendo presentarse
problemas de inestabilidad como se verá en los ejemplos planteados en el
tema.

113
TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Grado de indeterminación estática


El grado de indeterminación estática (GIE) o grado de hiperestaticidad es el número
de fuerzas redundantes de la estructura, es decir, el número de fuerzas incógnita
independientes que no pueden determinarse mediante las ecuaciones de equilibrio de
la estructura, dado que el número de incógnitas estáticas excede el número total de
ecuaciones de equilibrio disponibles.

El número de fuerzas redundantes no varía para una misma estructura, aunque sí


variará la selección que se haga de éstas de entre todas las fuerzas incógnitas.

Donde:

B = número de barras
N = número de nudos
∑Dtb = número de desconexiones totales en extremo de barra
∑R = número de reacciones

114
TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

El número total de incógnitas estáticas se obtiene sumando las incógnitas externas


(reacciones) y las incógnitas internas (esfuerzos de extremo de barra).
Dado que una barra perteneciente a una estructura plana tiene 2 extremos (i,j) y 3
esfuerzos en cada uno de ellos (axil, cortante y flector: Fxi, Fyi, Mi, Fxj, Fyj, Mj),
el número total de incógnitas estáticas será:

Número total de incógnitas estáticas: 6B +∑R

El número total de ecuaciones de equilibrio se obtiene sumando las ecuaciones de


equilibrio en nudo y en barra, que son 3 respectivamente en el caso de estructuras
planas. A éstas hay que sumarle una ecuación por cada desconexión total en
extremo de barra, ya que aporta una condición de esfuerzo nulo en la dirección de la
desconexión.

Número total de ecuaciones de equilibrio: 3N + 3B + ∑ Dtb

115
TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

El GIE se obtiene descontando del número total de incógnitas estáticas el número de


ecuaciones de equilibrio, es decir, mediante la expresión:

GIE = (6B +∑R) – (3N + 3B + ∑ Dtb) = (3B + ∑ R) – (3N + ∑ Dtb)

La aplicación de esta expresión implica una modelización previa de la estructura,


separando nudos y barras y asignando a cada extremo de éstas sus condiciones de
vínculo, así como identificando los tipos de apoyo y sus reacciones asociadas.

Puede utilizarse una variante de esta expresión que no necesita modelización si se


distingue entre nudos libres (NL) y apoyos (A) y se añaden las desconexiones
totales en los apoyos (DtA). Entonces:

Al sustituir en la expresión del GIE se obtiene esta nueva expresión que no necesita
de modelización previa:

116
TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

117
TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Calcularemos ahora el GIE de la misma estructura a partir de la modelización


representada en la figura 2, en la que se ha asociado la rótula al extremo i de la barra 1
y el carrito al extremo j de la barra 2.

118
TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Clasificación

Las estructuras se clasifican


estáticamente, según el GIE, en:
1.- Estructuras isostáticas: GIE = 0
2.- Estructuras hiperestáticas: GIE > 0
3.- Estructuras hipostáticas: GIE < 0

119
TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Cálculo del grado de indeterminación

Cuando una estructura es isostática, su grado de indeterminación es cero, ya


que es estáticamente determinada. Las estructuras hiperestáticas pueden
tener distintos grados de indeterminación. Por cada grado se requiere una
ecuación adicional de compatibilidad de deformaciones. A continuación se
indica la manera de calcular el grado de indeterminación de distintos tipos de
estructuras: vigas, armaduras y marcos.

120
TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Cálculo del grado de indeterminación

Vigas
Para calcular el grado de indeterminación de vigas, se compara el número de
reacciones de los apoyos con el número de ecuaciones de equilibrio de la estática. Si
ambos números son iguales, la viga es isostática, o sea, su grado de indeterminación
es nulo. Si el número de reacciones de los apoyos es mayor que el de ecuaciones de
equilibrio, la viga es hiperestática de grado x, siendo x la diferencia entre ambos
números. Si el número de reacciones de los apoyos es menor que el número de
ecuaciones de equilibrio, la viga no puede mantenerse en equilibrio. Se dice que es
inestable. Cuando la viga tiene ecuaciones de condición, el número de estas
ecuaciones debe sumarse al de ecuaciones de equilibrio y comparar el resultado con el
número de reacciones de los apoyos.

Si se denomina por n al número de ecuaciones de equilibrio, por c al número de


ecuaciones de condición y por r al número de reacciones de apoyo, se pueden
plantear, de acuerdo a lo anterior, las siguientes condiciones:

121
TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Cálculo del grado de indeterminación

Vigas

Si r =n+c la viga es estáticamente determinada

Si r > (n + c), la viga es estáticamente indeterminada

Si r < (n + c), la viga es inestable

Nota: Bajo condiciones especiales, puede haber vigas que sean inestables
aun cuando se cumplan las condiciones r = (n + c), o, r > (n + c).

122
TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Cálculo del grado de indeterminación - VIGAS


Ejemplo:

123
TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Cálculo del grado de indeterminación - VIGAS

124
TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Cálculo del grado de indeterminación

Armaduras
Las armaduras pueden ser externamente indeterminadas o internamente
indeterminadas. Son externamente indeterminadas, igual que las vigas, cuando el
número de reacciones de apoyo es mayor que el número de ecuaciones de equilibrio
más el número de ecuaciones de condición. Si ambos números son iguales, son
externamente isostáticas. Por lo tanto, las ecuaciones utilizadas para las vigas pueden
usarse para calcular la indeterminación externa.

La indeterminación interna ocurre cuando el número de miembros es mayor que el


mínimo necesario para que la armadura sea estable. En este caso, las armaduras no
pueden resolverse con las ecuaciones de equilibrio únicamente, empleando los
métodos de los nudos o de las secciones estudiados en los cursos de estática. A
continuación se presenta la forma de calcular el grado de indeterminación interna.
Considérese la armadura más sencilla posible, que es el triángulo mostrado en la figura
(a). Esta armadura puede resolverse por el método de los nudos, planteando para cada
uno las ecuaciones de equilibrio ΣFx = 0 y ΣFy = 0. Es, por lo tanto, estáticamente
determinada.

125
TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Armaduras
Si se denomina al número de reacciones de apoyo con la letra r, al número de nudos
con la letra j y al número de barras con la letra b, la ecuación:

r + b=2j

Si a la armadura básica de la figura 2.(a), se le agrega otro triángulo, como se muestra


en la figura (b),(c), la nueva armadura es también estable e isostática ya que puede
resolverse aplicando las ecuaciones de equilibrio al nuevo nudo. La ecuación anterior
se sigue cumpliendo, porque se han agregado un nudo y 2 barras, dos nudos y 4
barras.

126
TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Estáticamente determinadas y estable

127
TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Armaduras

Si a una armadura estable e isostática se le agrega una barra adicional, como la barra
AE en la figura (d), la nueva armadura sigue siendo estable pero ya no puede
resolverse con las ecuaciones de equilibrio únicamente, porque en el nuevo nudo hay
más barras, y por lo tanto más incógnitas, que ecuaciones de equilibrio. Se concluye
entonces que si r + b > 2j la armadura es estáticamente indeterminada. La
diferencia indica el grado de indeterminación. Por el contrario, si r + b < 2j, la
armadura es inestable.
Estas tres condiciones pueden entonces resumirse de la siguiente manera:

Si r + b = 2j, la armadura es isostática


Si (r + b) > 2j, la armadura es hiperestática
Si (r + b) < 2j la armadura es inestable.

128
TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Ejemplo

129
TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

130
TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Ejemplo propuesto:

131
TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Marcos
Para deducir una expresión que permita calcular el grado de indeterminación
de marcos, considérese la estructura mostrada en la figura (a). Si se hacen
secciones en los miembros del marco, de tal manera que cada nudo sea un
cuerpo libre, como se indica en la figura (b), en cada sección de cada
miembro hay tres incógnitas: una fuerza normal, una fuerza cortante y un
momento flexionante. Entonces en cada miembro existen tres fuerzas
internas desconocidas; pero si se conocen las tres fuerzas de una sección,
pueden determinarse las tres fuerzas de la otra sección del mismo miembro.
Por consiguiente, en cada miembro hay tres fuerzas internas desconocidas
independientes.

Si m es el número de miembros del marco, el número total de incógnitas en


los miembros será 3m. Denominando r al número de incógnitas de reacción
en la estructura considerada, el número total de incógnitas será r + 3m.

132
TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Marcos

133
TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Marcos
Si ahora se consideran los diagramas de cuerpo libre de los nudos de la estructura,
figura (b), se puede ver que en cada nudo, incluyendo los apoyos, se pueden plantear
tres ecuaciones independientes de equilibrio. Considerando que la estructura tiene n
nudos, el número total de ecuaciones de equilibrio será 3n. Cuando el número de
incógnitas sea igual al de ecuaciones de equilibrio, la estructura será estáticamente
determinada, si es mayor, será indeterminada y si es menor, será inestable.

Cuando existan ecuaciones de condición, como en el caso de articulaciones internas


en la estructura, su número deberá añadirse al de ecuaciones de equilibrio. Si se
denomina con la letra c al número de ecuaciones de condición, pueden plantearse las
siguientes ecuaciones para establecer el grado de indeterminación de marcos:

Si r + 3m = 3n + c, el marco es estáticamente determinado.

Si r + 3m > 3n + c, el marco es estáticamente indeterminado.

Si r + 3m < 3n + c, el marco es inestable

134
TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Marcos
Segundo Método

En la siguiente figura se ilustra otra manera de obtener el grado de


indeterminación de marcos, que resulta más conveniente para marcos de
varios niveles. Supóngase que en el marco de la figura (a) se hacen cortes en
las secciones a-a y b-b de tal manera que la estructura original se transforma
en las tres estructuras mostradas en la figura (b). Cada una de estas
estructuras es isostática, ya que tiene tres reacciones de apoyo y tres
ecuaciones de equilibrio, pero en cada sección de corte existen tres
incógnitas: la fuerza normal, la fuerza cortante y el momento flexionante. Se
puede ver entonces que el número total de incógnitas redundantes, o sea el
grado de indeterminación, es igual a tres veces el número de secciones de
corte en las vigas, ya que las fuerzas internas a un lado de la sección de
corte son ¡guales a las del otro lado. En el ejemplo de la siguiente figura este
número de cortes es de 10.

135
TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Marcos
Segundo Método

136
TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Marcos
Ejemplo

137
TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Marcos
Ejemplo

138
TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Inestabilidad Geométrica

Existen algunas estructuras que son inestables a pesar de que al aplicar los
criterios anteriores resulten estáticamente determinadas o aun
indeterminadas. La inestabilidad se deriva de un número insuficiente o de una
disposición inadecuada de los apoyos, o bien, de un arreglo inadecuado de
partes de la estructura. En el primer caso se dice que la estructura tiene una
inestabilidad geométrica externa y en el segundo caso, una inestabilidad
geométrica interna.

Ejemplo de inestabilidad geométrica externa en vigas

139
TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Inestabilidad Geométrica

Ejemplo de inestabilidad geométrica interna en marco


140
TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Estructuras isostáticas

Una estructura es isostática cuando el GIE =0. En ese caso el número de ecuaciones
de equilibrio coincide con el número de incógnitas estáticas.

Una estructura isostática tiene una única configuración estática admisible posible y está
estáticamente determinada. Se obtiene aplicando sólo las ecuaciones de equilibrio

141
TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Estructuras hiperestáticas

Una estructura es hiperestática cuando el GIE >0. En ese caso el número de


ecuaciones de equilibrio es menor que el número de incógnitas estáticas

Una estructura hiperestática tiene infinitas configuraciones estáticamente


admisibles. Será, por lo tanto, estáticamente indeterminada (para obtener la
configuración estática real tendríamos que considerar las condiciones de
compatibilidad y las leyes de comportamiento)

Estructuras hipostáticas
Una estructura es hipostática cuando el GIE <0. En ese caso el número de
ecuaciones de equilibrio es excesivo ya que supera el número de incógnitas
estáticas. Se trata de un mecanismo, es decir, una estructura inestable
que no puede equilibrarse.

142
TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

EJEMPLOS DE APLICACION

143
TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

144
TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

145
TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Ejemplo : Se trata de la misma estructura de la figura 1 pero en la que se ha impedido


el desplazamiento del apoyo D.

146
TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

147
TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Ejemplo

148
TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

CLASIFICACIÓN CINEMATICA DE LAS


ESTRUCTURAS

149
TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Resumen de las ideas clave


En este artículo se clasificará cinemáticamente las estructuras en función de
su grado de indeterminación cinemática, partiendo de la definición de éste y
de su determinación.

Introducción
En el cálculo de estructuras intervienen tres componentes: la estática, la
cinemática y las leyes de comportamiento, que relacionen las dos primeras
entre sí.

Toda estructura debe cumplir con las condiciones derivadas de estas tres
componentes que se traducen en ecuaciones de equilibrio, ecuaciones de
compatibilidad y ecuaciones constitutivas.

Para abordar el cálculo debe decidirse, en primer lugar, qué incógnitas son
las principales: las estáticas o las cinemáticas, por lo que es importante saber
el número de incógnitas estáticas o cinemáticas independientes y de qué tipo
de estructura se trata. Las estructuras se pueden clasificar cinemáticamente
según su grado de indeterminación cinemática (GIC).
150
TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Objetivos
EL alumno, tras la lectura de este documento, será capaz de:
• Determinar el número de movimientos independientes de la estructura o grado de
indeterminación cinemática
• Identificar cinemáticamente una estructura
• Proponer ejemplos de estructuras con distintos grados de libertad

Clasificación cinemática de las estructuras

Grado de indeterminación cinemática


El grado de indeterminación cinemática o número de grados de libertad es el número
de movimientos independientes de la estructura (tanto los asociados a nudo como los
asociados a extremo de barra, cuando en éstas hay una desconexión, es decir, un
movimiento diferente del movimiento del nudo).

El GIC se obtiene descontando del número total de movimientos desconocidos


(incógnitas) el número de movimientos dependientes.

El número total de movimientos desconocidos o capacidad cinemática de la estructura


(CC) lo forman todos los movimientos de nudos y extremos de barra con
desconexiones que no sean nulos o prescritos.
151
TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Llamamos:

N= nº nudos
Dtb = nº de desconexiones totales en extremo de barra
Dpb = nº de desconexiones parciales en extremo de barra (muelles)
NCC = nº de coordenadas cinemáticas, es decir, número de componentes de
movimiento asociadas a nudo (tomando como origen la posición inicial de éste) y a
extremo de barra (si difiere del movimiento nudo).

NCC = 3N + Dtb + Dpb

MN = nº de movimientos nulos o prescritos (en los apoyos)

Se obtiene la capacidad cinemática descontando del número de coordenadas


cinemáticas los movimientos nulos o prescritos: CC = NCC - MN

152
TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

El número de movimientos dependientes coincidirá con el número de


condiciones de dependencia (CD) o relaciones entre movimientos que se
establezcan, ya que cada condición de dependencia expresa un movimiento
dependiente en función de uno o más movimientos independientes. Estas
condiciones de dependencia aparecen cuando haya apoyos inclinados, nudos
dobles o modos rígidos (una condición para modo rígido axil, MRA, y dos para
modo rígido a flector/cortante, MRF/C).

Por tanto el grado de indeterminación cinemática se obtiene descontando de


la capacidad cinemática de la estructura el número de condiciones de
dependencia.

GIC = CC - CD

153
TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Clasificación

Las estructuras, según el GIC, pueden clasificarse en:


1.- Estructuras isocinemáticas: GIE = 0
2.- Estructuras hipercinemáticas: GIE > 0
3.- Estructuras hiperrestringida: GIE < 0

Estructuras isocinemáticas

Una estructura es isocinemática cuando el GIC =0. En ese caso el número de vínculos
cinemáticos (movimientos nulos o prescritos más condiciones de rigidez o
dependencia) coincide con el número de coordenadas cinemáticas.

Una estructura isocinemática tiene una única configuración cinemática admisible


posible y está cinemáticamente determinada

154
TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Ejemplos:
Ejemplo 1 (figura 1): En este ejemplo, los movimientos de los nudos y, por
tanto, de los extremos de las barras están impedidos. No hay
desplazamientos ni giros.

Sólo habrá deformación en las barras en función de las cargas que actúen
sobre ellas.

155
TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

156
TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Ejemplo 2 (figura 2): Una estructura puede ser isocinemática por las
condiciones de rigidez de las barras

157
TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

158
TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Al ser los dos soportes sólidos rígidos (SR), es decir no deforman ni por axil ni por
flector/cortante tendremos 3 condiciones de dependencia por soporte, es decir 6. Los
nudos y, por tanto, los extremos de barra permaneces fijos. Sólo habría deformación en
la barra superior si estuviese cargada, como ocurría en el ejemplo anterior

159
TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Estructuras hipercinemáticas

Una estructura es hipercinemática cuando el GIC >0. En ese caso el número


de vínculos cinemáticos es menor que el número de coordenadas
cinemáticas.

Una estructura hipercinemática tiene infinitas configuraciones


cinemáticamente admisibles. Será, por lo tanto, cinemáticamente
indeterminada (para obtener la configuración cinemática real tendríamos que
considerar las condiciones de equilibrio y las leyes de comportamiento)

160
TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Ejemplos:
Ejemplo 1 (figura 3):

161
TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

162
TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Ejemplo 2 (figura 4):

163
TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

164
TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Estos dos ejemplos difieren entre sí en los modos rígidos asignados y en las
condiciones de vínculo del extremo i de la barra 2 que, en el primer caso, tiene
una desconexión de giro.

165
TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Estructuras hiperrestringidas

Una estructura es hiperrestringida cuando el GIC <0. En ese caso el número


de vínculos cinemáticos es excesivo ya que supera el número de
coordenadas cinemáticas. El número negativo es el número de restricciones
en exceso.

El cálculo de una estructura hiperrestringida no sería factible salvo que se


detectaran, de antemano, las condiciones de rigidez redundantes. Estará mal
modelizada

166
TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

Ejemplo 1 (figura 5):

167
TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

168
TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

PRINCIPIO DE SUPERPOSICION

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

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TEORIA DE LAS ESTRUCTURAS

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