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MAQUINAS ELECTRICAS

Laboratorio 8
Motor Síncrono

● Waldir Andree Granda Álvarez


● Jeferson Achinquipa Llamoca
Alumno ● José Alexander Valdivia Silva
● Piero Sebastián León Álvarez
● Jefferson Miovich Checmapoco
Grupo : A Docente: Nota:
Semestre : IV Augusto Valdivia
Fecha de entrega : 04 12 17 Hora: 01:25
I. Título del proyecto de investigación:

Motor Síncrono

II. Resumen del proyecto:

Los motores síncronos son máquinas síncronas que se utilizan para convertir potencia
eléctrica en potencia mecánica. Estos motores se basan en la reversibilidad de los alternadores

Fig. 1 Motor Síncrono

Su operación como motor síncrono se realiza cuando el estator es alimentado con un voltaje
trifásico de CA provocando un campo magnético giratorio y consecutivamente el rotor es
alimentado con un voltaje de CC, produciendo otro campo magnético, el cual se alineará con el
campo del estator es decir lo perseguirá a una velocidad conocida como velocidad síncrona,
que es la velocidad a la que gira el flujo magnético rotante que es:
120𝑛
𝑛𝑛 =
𝑛
Donde:
· f: Frecuencia de la red a la que está conectada la máquina (Hz)
· P: Número de pares de polos que tiene la máquina
· p: Número de polos que tiene la máquina
· N: Velocidad de sincronismo de la máquina (RPM)
Por lo que se dice que son motores de velocidad constante y suministran potencia a cargas
que son básicamente dispositivos de velocidad constante

El motor síncrono.
Son un tipo de motor eléctrico de corriente alterna. Su velocidad de giro es
Constante y depende de la frecuencia de la tensión de la red eléctrica a la que esté sometida y
por el número de pares de polos del motor, siendo conocida esa velocidad como "velocidad de
sincronismo".
El motor síncrono no tiene torque de arranque. Para ponerlo en marcha se requiere contar con
un enrollado adicional, conformado por una jaula de barras conductoras cortocircuitadas en sus
extremos, ubicada en las caras polares del rotor. Este enrollado recibe el nombre de “enrollado
amortiguador”. Porque
sirve, además, para amortiguar las variaciones de velocidad cuando la carga como motor o
generador varía. Por consiguiente el motor sincrónico, en
Realidad “arranca como motor de inducción”.

III. Justificación:

Este trabajo de investigación se hizo debido al objetivo de su realización, como saber


y conocer un poco más sobre máquinas síncronas, ya que posiblemente en nuestro
trabajo veamos algún tipo de estas máquinas eléctricas. La información que estamos
aportando en este proyecto es una recopilación de distintas fuentes, ya sea de
distribuidores de equipos con sus especificaciones técnicas, hasta libros y revistas
como los es la ABB y el libro Chapman. Básicamente el porqué de la realización de
este proyecto es la maximización de conocimientos sobre las máquinas síncronas, lo
que buscamos con esto es aprender más sobre el mundo de las máquinas eléctricas
como son los Motores síncronos.

IV. Problema identificado:

Necesidad de conocer el funcionamiento del motor síncrono para futuras


aplicaciones

V. Hipótesis (supuesto):

En las empresas se usan más los motores síncronos por su estabilidad en velocidad y
movimiento.
VI. Objetivos:

Objetivo general:

Realizar la investigación y comprensión de los motores síncronos en la industrial.

Objetivos específicos:

● Conocer el funcionamiento de los motores síncronos, así como sus


aplicaciones.
● Analizar las curvas características del motor síncrono.
● Saber los diferentes tipos de arranque del motor síncrono.

VII. Metodología de investigación:

Circuito equivalente del motor síncrono:

Efecto del Motor Bajo una Carga

Cuando un motor síncrono funciona sin carga, los polos del rotor están directamente opuestos
a los del estator y sus ejes coinciden. Sin embargo, si aplicamos una carga mecánica, los
polos del rotor se retrasan un poco respecto a los polos del estator, pero el rotor continúa
girando a velocidad síncrona. El ángulo mecánico entre los polos se incrementa
progresivamente conforme incrementamos la carga. No obstante, la atracción magnética
mantiene el rotor ligado al campo rotatorio y el motor desarrolla un par o momento de torsión
cada vez más poderoso conforme se incrementa el ángulo.
Al estar conectados los motores síncronos a sistemas de potencia mucho más grandes que
los motores individuales, los sistemas de potencia aparecen como barrajes infinitos frente a
los motores síncronos. Esto significa que el voltaje en los terminales y la frecuencia del
sistema serán constantes, independientemente de la cantidad de potencia tomada por el
motor.
Principio de Funcionamiento:
La corriente de campo IF del motor produce un campo magnético de estado estacionario BR,
un conjunto trifásico de voltajes se aplica al estator de la máquina, que produce un flujo de
corriente trifásica en los devanados inducidos produciendo un campo magnético uniforme
rotacional Bs.

Fig. 2 Campos Magnéticos de un Motor de dos Polos

Entonces, hay dos campos magnéticos presentes en la máquina, y el campo rotatorio tenderá
a alinearse con el campo estático así como dos barras magnéticas tenderán a alinearse si se
colocan una cerca de la otra.
Puesto que el campo electromagnético del estator es rotante (CMR), el campo magnético del
rotor y el rotor tratarán constantemente de emparejarse con el CMR, es decir el principio
básico de operación del motor sincrónico es que el rotor "persigue" el campo magnético
rotante del estator (CMR), sin emparejarse del todo con él.

Circuito Equivalente de un Motor Síncrono

Efecto del motor bajo una carga

Cuando un motor síncrono funciona sin carga, los polos del rotor están directamente opuestos
a los del estator y sus ejes coinciden. Sin embargo, si aplicamos una carga mecánica, los
polos del rotor se retrasan un poco respecto a los polos del estator, pero el rotor continúa
girando a velocidad síncrona. El ángulo mecánico entre los polos se incrementa
progresivamente conforme incrementamos la carga. No obstante, la atracción magnética
mantiene el rotor ligado al campo rotatorio y el motor desarrolla un par o momento de torsión
cada vez más poderoso conforme se incrementa el ángulo.
Al estar conectados los motores síncronos a sistemas de potencia mucho más grandes que
los motores individuales, los sistemas de potencia aparecen como barrajes infinitos frente a
los motores síncronos. Esto significa que el voltaje en los terminales y la frecuencia del
sistema serán constantes, independientemente de la cantidad de potencia tomada por el
motor.

Métodos De Arranque Para Los Motores Sincrónicos


Se pueden utilizar tres métodos para arrancar de manera segura un motor síncrono:

1.- Reducir la velocidad de campo magnético del estator a un valor lo suficientemente bajo
como para que el rotor pueda acelerar y fijarse a el durante el semiciclo de la rotación del
campo magnético. Esto se puede lograr con la reducción de la frecuencia de la potencia
eléctrica aplicada.

2.- Utilizar un motor primario externo para acelerar el motor síncrono hasta velocidad
sincrónica, pasar por el procedimiento de entrada en sincronía y convertir la máquina al
instante en un generador. Entonces apagar o desconectar el motor principal para convertir la
máquina sincrónica en un motor.

3.- Utilizar devanados de amortiguamiento. A continuación se explicará la función de los


devanados de amortiguamiento y su utilización en el arranque de motor.

Enseguida Se Describe cada uno de estos métodos de arranque de motor sincrónico

Arranque Del Motor Por Medio De La Reducción De La Frecuencia


Eléctrica
Si los campos magnéticos del estator en un motor sincrónico giran a una velocidad lo
suficientemente baja, no habrá ningún problema para que el rotor se acelera y se enlace con
el campo magnético del estator. Entonces se puede incrementar la velocidad de los campos
magnéticos del estator aumentando gradualmente hasta su valor normal de 50 o 60 hz.

Este método de arranque de un motor sincrónico tiene mucho sentido, pero presenta un gran
problema.

De donde Viene la frecuencia eléctrica variable. Los sistemas de potencia normales están
regulados con frecuencia variable tenía que venir de un generador dedicado. Esta situación
obviamente es poco práctica, excepto en circunstancias muy poco usuales. Cuando se opera
un motor sincrónico a una velocidad menor a la velocidad nominal su voltaje interno generado
será menor que lo normal. Si se reduce la magnitud de EA entonces el voltaje en los
terminales aplicado al motor se debe reducir también para mantener la corriente en el estator
en niveles seguros. El voltaje en cualquier accionador de frecuencia variable o circuito de
arranque de frecuencia variable debe variar casi linealmente con la frecuencia aplicada.

Arranque Del Motor Con Un Motor Primario Externo


El segundo método de arranque de un motor sincrónico es adjuntarle un motor de arranque
externo y llevar la máquina sincrónica hasta su velocidad plena con un motor externo.
Entonces se puede conllevar la máquina sincrónica hasta su velocidad plena con un motor
externo. Entonces se puede conectar la máquina sincrónica en paralelo con el sistema de
potencia como generador y se puede desconectar el motor primario del eje de la máquina.
Una vez que se apaga el motor de arranque, el eje de la máquina pierde velocidad, el campo
magnético del rotor se retrasa con respecto a bnet y la máquina sincrónica comienza a
comportarse como motor. Una vez que se completa la conexión en paralelo, el motor
sincrónico se puede cargar de manera normal.

Todo este procedimiento no es tan absurdo como parece, debido a que muchos motores
síncronos forman parte del conjunto de motor-generador y se puede arrancar la máquina
sincrónica en el conjunto motor-generador con otra máquina que cumpla la función de motor
de arranque. Además, el motor de arranque solo necesita superar la inercia de la máquina
síncrona en vacío; no se añade ninguna carga hasta que el motor está conectado en paralelo
con el sistema de potencia. Ya que se debe superar sólo la inercia del motor, el motor de
arranque puede tener valores nominales mucho más pequeños que el motor síncrono que
arranca. Ya que la mayoría de los motores síncronos tienen sistemas de excitación sin
escobillas montadas en sus ejes, a menudo se pueden utilizar estos excitadores como
motores de arranque.

Arranque De Motor Con Devanados De Amortiguamiento


Definitivamente la técnica de arranque de un motor síncrono más popular es la utilización de
devanados de amortiguamiento. Los devanados de amortiguamiento son unas barras
especiales dispuestas en ranuras labradas en la cara del rotor de un motor síncrono y en
cortocircuito en cada extremo con un gran anillo en cortocircuito. En una máquina real los
devanados de campo no están en circuito abierto durante el procedimiento de arranque. Si los
devanados de campo estuvieran en circuito abierto, entonces se producirían voltajes
demasiado altos en ellos durante el arranque. Si los devanados de campo están en
cortocircuito durante el arranque, no se producen voltajes peligrosos y la corriente de campo
inducida contribuye con una par de arranque extra para el motor.

En resumen, si una máquina tiene devanados de amortiguamiento, se puede encender


siguiendo el procedimiento que se describe a continuación:

1.- Desconectar los devanados de campo de su fuente de potencia de cd y que estén en


cortocircuito.

2.- Aplicar un voltaje trifásico del estator del motor y dejar que el motor acelere hasta llegar
casi a su velocidad síncrona. El motor no debe tener ninguna carga en su eje para que su
velocidad se pueda aproximar tanto como sea posible a n

3.- conectar el circuito de campo cd a su fuente de potencia. Una vez que Esto se lleva a
cabo, el motor se fija a velocidad síncrona y se le pueden añadir cargas a sus ejes

Curva Característica Par-Velocidad


.
Los Condensadores Síncronos

Los Condensadores Síncronos aseguran un funcionamiento eficiente y eficaz de la red


eléctrica mediante la compensación de la energía reactiva y la capacidad de potencia
adicional de cortocircuito. Estos pueden ser adaptados para que coincidan con los requisitos
de rendimiento del sistema, las condiciones del entorno y ofrecer una relación óptima coste-
eficiencia.
Un Condensador Síncrono es un dispositivo compatible con la tensión de red.
Fundamentalmente, es un generador síncrono que funciona que funciona sin motor primario.
La generación/consumo de potencia reactiva se consigue mediante la regulación de la
corriente de excitación.
Uno de los beneficios es que contribuyen a la capacidad general de cortocircuito en el nodo de
red donde está instalado. Esto a su vez, mejor las posibilidades de que lo equipos conectados
a la red sean capaces "viajar a través" condiciones de fallo de la red.
Los Condensadores Síncronos se adaptan para operar durante el servicio de sobrecarga para
períodos de tiempo variables. Pueden soportar la tensión del sistema de alimentación durante
caídas de tensión prolongadas, aumentando la inercia de la red. La energía cinética
almacenada en el rotor del condensador contribuye a la inercia total del sistema de energía, y
por lo tanto, también es beneficioso desde el punto de vista de control de frecuencia. También
pueden ser utilizados como dispositivos de compensación de energía reactiva en situaciones
donde la inestabilidad de voltaje se debe evitar a toda costa.

Los módulos de condensadores síncronos son compactos y completamente funcionales con


una mínima huella y necesidad de soporte externo. Los condensadores síncronos están
diseñados para asegurar un funcionamiento fiable y duradero, haciendo un mantenimiento
correcto.
Algunas de sus ventajas, en comparación con otros dispositivos de compensación, son las
siguientes:
• Regula la tensión de forma continua, sin los transitorios electromagnéticos asociados
a los cambios de tomas de otros tipos de dispositivos.
• No introduce armónicos en la red, ni se ve afectado por ellos.
• No causa problemas por resonancia eléctrica.

Aplicaciones de los Motores Síncronos:


Los motores síncronos ofrecen ahorro de energía y amortización rápida en aplicaciones de alta
potencia con cargas pesadas.
Además de aportar un alto rendimiento en aplicaciones en las que se necesita corregir el factor
de potencia, los motores síncronos aportan también pares elevados y velocidad constante bajo
cargas variables, lo que resulta en costes de explotación y mantenimiento reducidos. Estas
ventajas explican el empleo de estos motores en la más amplia variedad de aplicaciones. Entre
las más típicas pueden citarse: trituradoras, molinos y cintas transportadoras en la minería y las
canteras; ventiladores, bombas y compresores en la siderurgia; extrusoras en la industria del
papel; astilladoras y descortezadoras en la transformación de la madera; bombas en el
tratamiento de aguas residuales; compresores y ventiladores de alta capacidad en las industrias
química y petroquímica; molinos y trituradoras en las fábricas de cemento; y bombas de
inyección de agua en plataformas petrolíferas flotantes.
Gracias al mayor rendimiento, el menor tamaño y la mayor relación de potencia de salida
relativa, los motores síncronos pueden sustituir a los motores de corriente continua en
aplicaciones de altas prestaciones. Además, en algunos casos, puede emplearse un motor de
par inferior al del motor convencional. Esto conlleva una reducción favorable de la corriente de
arranque del motor, lo que resulta en menos problemas en el sistema eléctrico durante el
arranque, junto con una reducción de las cargas mecánicas del devanado del motor.
Los motores síncronos tienen un mejor rendimiento y mayor precisión de la velocidad que los
motores de inducción; en cambio, en comparación con éstos últimos, su construcción es más
compleja. La construcción más simple del motor de inducción hace que sea más económico
dada una potencia determinada con potencias de salida de hasta 10 MW. No obstante, para
potencias superiores, el mayor rendimiento del motor síncrono ofrece costes de explotación
menores.

El mayor rendimiento es el resultado de la mayor capacidad del motor síncrono para convertir
energía eléctrica en energía mecánica. Además, el motor síncrono puede construirse con un
alto rendimiento en una amplia gama de velocidades, ofreciendo así ahorros de energía
significativos con una amplia variedad de cargas. Igualmente, en las aplicaciones de alto par
(trituradoras, extrusoras, etc.), los máximos de par con motores síncronos pueden ser cinco
veces mayores que el par nominal.
Otra ventaja del motor síncrono es su mejor estabilidad en aplicaciones con variadores de
frecuencia. El motor síncrono con variador de velocidad se recomienda para aplicaciones de
alto par, baja velocidad y una amplia gama de regulación de la velocidad. Dependiendo de la
carga y de las condiciones ambientales de trabajo, el motor puede ser de construcción con
escobillas o sin escobillas. Estos motores están indicados para funcionar a cualquier velocidad
entre cero y la velocidad máxima, manteniendo la estabilidad independientemente de las
variaciones de carga, un factor de primordial importancia en equipos como los laminadores y
las extrusoras de plástico.
A las reducciones de los costes de explotación corrientes que los motores síncronos ofrecen se
suman las reducciones de los costes de mantenimiento que las máquinas sin escobillas
ofrecen. Dado que la construcción de los motores no incorpora escobillas o anillos colectores,
no se necesita realizar las tareas de mantenimiento de inspección y limpieza de estos órganos.

Los motores síncronos requieren una fuente de alimentación de corriente continua para el
devanado del rotor, la alimentación del cual se realiza mediante una excitatriz rotativa sin
escobillas en los motores sin escobillas, o mediante una excitatriz estática en los motores con
escobillas. Los motores síncronos WEG con excitatriz estática están dotados de anillos
colectores y escobillas que permiten alimentar la corriente a los polos del rotor a través de
contactos deslizantes. La alimentación de CC para los polos se obtiene de un convertidor CA
CC y un controlador estático. La excitatriz estática se emplea mucho en aplicaciones con
variadores de frecuencia.
Los motores síncronos con un sistema de excitación sin escobillas incorporan una excitatriz
rotativa, montada normalmente en la parte posterior del motor. Dependiendo del funcionamiento
del motor, la excitatriz puede tener una alimentación de CC para el estator, o una alimentación
de CA para el estator.

Los motores sincrónicos son fabricados específicamente para atender las necesidades de cada
aplicación. Debido a sus características constructivas, operación con alto rendimiento y
adaptabilidad a todo tipo de ambiente, son utilizados en prácticamente todos los sectores de la
industria, tales como:

• Mineria (chancadoras, molinos, cintas transportadoras y otros)


• Siderurgia (laminadores, ventiladores, bombas y compresores)
• Papel y celulosa (extrusoras, picadoras, desfibradoras, compresores y refinadoras)
• Saneamiento (bombas)
• Química y petroquímica (compresores, ventiladores, extractores y bombas)
• Cemento (chancadoras, molinos y cintas transportadoras)
• Goma (extrusoras, molinos y mezcladoras)
• Transmisión de energía (compensadores sincrónicos)
Aplicación: compresores recíprocos (petroquímica)

Aplicación: laminadoras (siderurgia)

Otro tipo de aplicaciones que reciben los motores síncronos es según su velocidad:

• Velocidad Fija: Las aplicaciones de motores sincrónicos con velocidad fija se justifican por los
bajos costos operacionales, una vez que presentan un alto rendimiento y pueden ser utilizados
como compensadores sincrónicos para corrección del factor de potencia
• Velocidad Variable: Las aplicaciones de motores sincrónicos con velocidad variable se
justifican en aplicaciones de alto torque con baja rotación y un largo rango de ajuste de
velocidad. Debido al mayor rendimiento, menor tamaño y mayor capacidad de potencia, pueden
sustituir motores de corriente continua en aplicaciones de alta performance.

VIII. Resultados esperados:

El alumnado de la carrera de Electronica y Automatizacion Industrial del IV


Semestre, comprenda el motor síncrono, su funcionamiento para el uso de esta
máquina eléctrica en la industria y saber su rendimiento en esta.

IX. Referencias bibliográficas:

1. Stephen J. Chapman (2007) Maquinas Electricas (edición 5).


2. Wildi, T. (2007). Máquinas eléctricas y sistemas de potencia. Pearson
educación.
3. Lobosco, O. S., da Costa Dias, J. L. P., & Oliver, D. (1990). Selección y
aplicación de motores eléctricos. Marcombo.
4. Pauta, Cuji, (2011), Motores síncronos,
https://es.scribd.com/doc/56763875/MOTORES-SINCRONOS
5. Duran, (2014), Motores síncronos,
https://es.slideshare.net/robertoduran338/motores-sincronos-33478759
6. Recuperado de Universidad Carlos III de Madrid , Open Course Ware
17:18 02/12/2017 http://ocw.uc3m.es/ingenieria-electrica/operacion-y-
control-de-sistemas-electricos/II_OCSE_RT/node6.html
7. Los motores síncronos ofrecen ahorro de energía y amortización rápida
en aplicaciones de alta potencia con cargas pesadas, según Javier De la
Morena Recuperado de WEG Institucional , 17:30 02/12/2017
http://www.weg.net/institutional/ES/es/news/productos-y-soluciones/los-
motores-sincronos-ofrecen-ahorro-de-energia-y-amortizacion-rapida-en-
aplicaciones-de-alta-potencia-con-cargas-pesadas-segun-javier-de-la-
morena-de-weg-iberia-s-a-

8. Motores síncronos para aplicaciones metalúrgicas Recuperado de


newABB Motores y Generadores , 17:50 02/12/2017
http://new.abb.com/motors-generators/es/motores-
sincronos/aplicaciones-metalurgicas

9. Brochure Synchronous motors (ABB,2010)

10. Pauta, Cuji, (2011), Motores síncronos,


https://es.scribd.com/doc/56763875/MOTORES-SINCRONOS
11. Duran, (2014), Motores síncronos,
https://es.slideshare.net/robertoduran338/motores-sincronos-33478759

12. Condensadores Síncronos para Compensar Energía Reactiva,


Recuperado de newABB Motores y Generadores , 18:20 02/12/2017
http://www.abb.com/product/seitp322/c474083d887bd353c1257c9e004118
77.aspx

13. Wildi, T. (2007). Máquinas eléctricas y sistemas de potencia. Pearson


educación.
14. Lobosco, O. S., da Costa Dias, J. L. P., & Oliver, D. (1990). Selección y
aplicación de motores eléctricos. Marcombo.

X. Anexos

Motor Síncrono
https://www.youtube.com/watch?v=6HvcNV6en7A

MAQUINAS SINCRONAS
https://www.youtube.com/watch?v=Y_Tr0TqELec

Principio del Motor Eléctrico.


https://www.youtube.com/watch?v=xN5jdheIP4s