REGULO SABRERA ALVARADO

Primera Edición, Mayo 2023

Hecho el Depósito Legal en la Biblioteca Nacional del Perú

No 2016-0054 (Ley No 26905/D.S. No017-98-ED)

R.U.C No 20537993442
ISBN : 977-623-4034-19-6
Area : Superior

Diseño de carátula

 Departamento de Edición y Producción ASM

FISICA VIRTUAL IV

Derechos Reservados / Decreto Ley 822

Prohibida la reproducción total o parcial de este libro, su tra

tamiento informático la transmisión por ninguna forma ya
sea electrónico, mecánico, por fotocopia, por registro u
otros métodos sin permiso previo y por escrito de los titula
res de Copyright.
 RED DE UNIVERSIDADES
DE LA UNASUR

FISICA VIRTUAL IV
33
SESIONES VIRTUALES
DE
TEORIA Y PRACTICA


Colección Tesla

Régulo A. Sabrera Alvarado

Catedrático de Física, Matemática
Computación y SocioFísica
Dedicatoria

A la juventud estudiosa
y trabajadora, que con
sus ideas y acciones innovadoras
transforman
a diario el mundo
 PROLOGO
Este libro programado ha sido escrito pensando en hacer de él un mate
rial pedagógico dirigido a los docentes, para facilitar sus actividades académicas
de enseñanza y evaluación del Curso Virtual Física_IV; y a los estudiantes a ser
protagonistas de estas nuevas metodologías de enseñanza_aprendizaje en esta nue
va época digital, que ya esta presente en nuestra realidad. El presente libro progra
mado contiene once (11) capítulos, que son los siguientes: 1. Ondas Mecánicas,
2. Ondas Electromagnéticas, 3. Ecuaciones de Maxwell, 4. Efecto Doppler, 5.
Reflexión y Refracción, 6. Interferencia, 7. Espejos y Lentes, 8. Relatividad, 9.
Física Moderna, 10. Modelo Atómico de Bhor, 11. Principio de Incertidumbre El
enunciado y la solución de los problemas se realizan en su mayoría en el Sistema
Internacional y a la luz de los avances de la ciencia contemporánea. La forma de
utilizar este material pedagógico queda a criterio del docente, pues, el desarrollo
del material esta estructurado para veintitrés (23) Reuniones virtuales de Teoría
y diez (10) Reuniones virtuales de Práctica, haciendo un total de (33) reuniones.
En la elaboración de este material se utiliza la novedosa metodología
de enseñanza de las ciencias físicas-matemáticas EDU-VE, en la cual, el estu
diante aprende la materia a través de la práctica; así, en el desarrollo de las clases
virtuales los trabajos que realiza el estudiante son de diferentes tipos, tenemos: 1)
Trabajo Modalidad 1, se asigna aleatoriamente diez problemas (10) por Capítu
lo, del Libro de Trabajo cuyo enlace (link) se encuentra en este libro, para que el
estudiante presente el Informe en la Plataforma utilizada, en el periodo estipula
do. 2) Trabajo Modalidad 2, los estudiantes escogen y desarrollan un Proyecto de
Elaboración de Tecnología Primaria referido al Capítulo en desarrollo, para lo
cual, se utiliza un Formato para la realización del trabajo. 3) Trabajo Modalidad
3, se asignan aleatoriamente temas de los Capítulos en desarrollo, para que el estu
diante prepare un informe técnico, y lo sustente en las Jornadas de Exposiciones.
Respecto de la evaluación y examinación, se asigna aleatoriamente a
cada estudiante cuatro o cinco problemas de su banco personal de problemas, for
mados en la asignación aleatoria de los trabajo Modalidad 1, para que los estu
diantes presenten el desarrollo de las mismas en la plataforma, para su posterior
calificación y publicación. Es decir, la evaluación de los estudiantes es de carác
ter personal, con lo que, se evita la transferencia de información durante los exá
menes virtuales.
Finalmente, quiero expresar mi mayor agradecimiento a todas aquellas
personas que colaboraron con entusiasmo y dedicación en la edición del presente
trabajo, especialmente a la Srta. Leonor Alvarado Gómez. por quien guardo un
gran aprecio y estima.
Régulo A Sabrera Alvarado
 CONTENIDO

Página
Cap.01 Ondas Mecánicas (007)
(1) Tres sesiones virtuales de teoría
(2) Una sesión virtual de práctica
(3) Primer trabajo modalidad 1

Cap.02 Ondas Electromagnéticas (039)

(1) Tres sesiones virtuales de teoría
(2) Una sesión virtual de práctica
(3) Segundo trabajo modalidad 1

Cap.03 Ecuaciones de Maxwell (061)

(1) Dos sesiones virtuales de teoría
(2) Una sesión virtual de práctica
(3) Tercer trabajo modalidad 1

Cap.04 Efecto Doppler (081)

(1) Una sesión virtual de teoría
(2) Una sesión virtual de práctica
(3) Tercer trabajo modalidad 1

Cap.05 Reflexión y Refracción (094)

(1) Tres sesiones virtuales de teoría
(2) Una sesión virtual de práctica
(3) Cuarto trabajo modalidad 1

Cap.06 Interferencia (121)

(1) Dos sesiones virtuales de teoría
(2) Una sesión virtual de práctica
(3) Quinto trabajo modalidad 1

 Primer Examen virtual

Cap.07 Espejos y Lentes (140)
(1) Dos sesiones virtuales de teoría
(2) Una sesión virtual de práctica
(3) Sexto trabajo modalidad 1

Cap.08 Relatividad (160)

(1) Dos sesiones virtuales de teoría
(2) Una sesión virtual de práctica
(3) Séptimo trabajo modalidad 1

Cap.09 Física Moderna (179)

(1) Dos sesiones virtuales de teoría
(2) Una sesión virtual de práctica
(3) Octavo trabajo modalidad 1

Cap.10 Modelo Atómico de Bhor (198)

(1) Dos sesiones virtuales de teoría
(2) Una sesión virtual de práctica
(3) Noveno trabajo modalidad 1

Cap.11 Principio de Incertidumbre (221)

(1) Dos sesiones virtuales de teoría

APENDICE

 Segundo Examen virtual

 Examen Sustitutorio

NIKOLA TESLA

<<
La ciencia no es sino una perversión
de si misma a menos que tenga como
objetivo final el mejoramiento de la
vida de la humanidad>>
 ENLACES DE LIBROS ELECTRONICOS
I) Libro de trabajo en un volúmen

https://es.scribd.com/document/354290368/fisica-iv-regulo-a-sabrera-alvarado-elsaber21-com-pdf

http://librostecnicosymas.blogspot.com/2020/04/fisica-iv-curso-completo-con-problemas.html

https://drive.google.com/file/d/18kEezivwP6_McJ5CXGxHwf7F3gfESHLz/view

II) Otras publicaciones virtuales del Autor

 CAP- 1
ONDAS MECÁNICAS

C-1 Conceptos fundamentales

C-1 Ecuación diferencial de una onda
C-1 Ondas sinusoidales
C-2 Velocidad de propagación de una onda
C-2 Ondas estacionarias
C-3 Ondas esféricas
C-3 Ondas sonoras
P-1 Práctica de ondas mecánicas
Primer trabajo modalidad 1
 Robótica y Cibernética
ONDAS
MECANICAS
R1
1 CONCEPTOS FUNDAMENTALES
FUENTE
PERTURBACION
H20
CUBETA
a) Onda
Se llama así a la perturbación que experi
menta alguna propiedad de un medio, por
ejemplo, puede ser la densidad, la
presión, el campo eléctrico o magnético y
que se transmite mediante las vibracio
nes de las partículas (moléculas) del me
dio, transportando energía mas no mate
ria. El medio perturbado puede ser de na
turaleza diversa como aire, agua, gas, un
trozo de metal, etc…
b) Fuentes de ondas
Son los cuerpos que actuando en un me
dio provocan la perturbación, que por su
naturaleza u origen pueden ser mecáni
cas, electromagnéticas, etc..
Ejemplo: 01
En la Figura, la piedrita, es la fuente de
ondas y el agua el medio de propagación.
c) Clasificación de ondas
I. Según el medio de propagación
1) Ondas mecánicas
7
Una onda mecánica es una perturbación
de las propiedades mecánicas (posición,
velocidad y energía de los átomos o molé
culas) que se propaga a lo largo de un ma
terial. Todas las ondas mecánicas necesi
tan: 1) De alguna fuente que origine o ge
nere la perturbación, y 2) De un medio
que permita la perturbación.
 El sonido es el ejemplo más conocido de
onda mecánica, que en los fluidos se pro
paga como onda longitudinal de presión.
Los terremotos, por otra parte, se mode
lan como ondas elásticas que se propa
gan por el terreno
PALTA
FUERTE
CUERDA

Ejemplo: 02
Ondas sonoras, ondas en una cuerda, on
das en un resorte, ondas en una columna
de gas.
2) Ondas electromagnéticas
Se llaman así a las perturbaciones del
campo electromagnético que se propagan
en un medio material o en el vacío, es de
cir, no necesitan de un medio material pa
ra propagarse. Incluyen, entre otras, la
luz visible y las ondas de radio, televi
sión y telefonía.
 Todas se propagan en el vacío a una ve
locidad constante, muy alta de valor i
gual a c=3108 m/s. Gracias a ello pode
mos observar la luz emitida por una estre
lla lejana, que quizás haya desaparecido
8 Ondas mecánicas
hace tiempo. O enterarnos de un suceso
que ocurre a miles de kilómetros práctica
mente en el instante de producirse.
 Las ondas electromagnéticas se propagan
mediante las oscilaciones de los campos
eléctricos y magnéticos. Los campos elec
tromagnéticos al "excitar" los electrones
de nuestra retina, nos comunican con el
exterior y permiten que nuestro cerebro
"construya" el escenario del mundo en
que estamos.
ONDAS DE
RADIO
Ejemplo: 03
Ondas de radio, televisión, rayos X, ra
yos gamma, luz, etc...
3) Ondas gravitacionales
Las ondas gravitacionales son perturba
ciones que alteran la geometría misma
del espacio-tiempo y aunque es común re
presentarlas viajando en el vació, técnica
mente no podemos afirmar que se despla
cen por ningún espacio, sino que en si
mismas son alteraciones del espacio-tiem
po. Hasta el presente no se han demostra
do experimentalmente la existencia de las
ondas gravitacionales.
II. Según su modo de propagación
1) Ondas longitudinales
Una onda elástica es longitudinal cuan
do las partículas del medio de propaga
ción al pasar la onda por ellas, oscilan en
la misma dirección en la que se propaga
la onda.
Ejemplo: 04
Las ondas en una columna de gas son lon
gitudinales, las ondas de sonido son lon
gitudinales, las ondas en una cuerda ten
sada a lo largo de su longitud, etc…
PISTON ONDA
v
ONDA
2) Ondas transversales
Una onda elástica es transversal cuando
las partículas del medio de propagación
al pasar la onda por ellas, oscilan perpen
dicularmente a la dirección en la que se
propaga la onda.
CUERDA TENSA

CUERDA PERTURBADA
v

Ejemplo: 05
Las ondas provocadas en una cuerda ten
sa, por perturbaciones o vibraciones trans
versales (mano), son ondas transversales,
las ondas en una barra generada por gol
pes a lo largo de su longitud, son ondas
transversales.
III. Según el frente de onda
1) Ondas unidimensionales
Son aquellas ondas que se propagan a lo
largo de una sola dirección del espacio,
como por ejemplo las ondas en los resor
 Robótica y Cibernética
tes o en las cuerdas. Si la onda se propa
ga en una dirección única, sus frentes de
onda son planos y paralelos.
2) Ondas bidimensionales
Son aquellas ondas que se propagan en
dos direcciones. Pueden propagarse, en
cualquiera de las direcciones de una su
perficie, por ello, se denominan también
ondas superficiales. Por ejemplo las on
das que se producen en una superficie lí
quida en reposo al ser impactada por una
piedrita son ondas bidimensionales.
3) Ondas tridimensionales
Son aquellas ondas que se propagan en
tres direcciones. Las ondas tridimensiona
les se llaman también ondas esféricas,
porque sus frentes de ondas son esferas
concéntricas que salen de la fuente de per
turbación expandiéndose en todas las
direcciones. Por ejemplo, el sonido y las
ondas electromagnéticas son tridimensio
nales.
IV. Según su periodicidad
1) Ondas periódicas
La perturbación local que las origina se
produce en ciclos repetitivos por ejemplo
una onda senoidal es periódica.
2) Ondas no periódicas
9
La perturbación que las origina se da ais
ladamente o, en el caso de que se repita,
las perturbaciones sucesivas tienen carac
terísticas diferentes. Las ondas aisladas
se denominan también pulsos. A las on
das no periódicas también se les llama a
periódicas.
d) Pulso de onda
Pulso de onda
v
Se llama así a la onda generada en un me
dio por un impulso o vibración única.
Por ejemplo, sacudiendo una vez el extre
mo de una cuerda horizontal, generamos
un pulso que se propaga a lo largo de la
cuerda, como se observa en la Figura, o
tro ejemplo, el sonido de un disparo es
un pulso de onda sonora.
e) Tren de ondas
Se llama así al conjunto de pulsos conti
nuos, producidos por una serie de impul
sos o vibraciones continuas, que se propa
gan en un medio o el vació. Por ejemplo,
sacudiendo varias veces el extremo izqui
erdo de una cuerda, producimos un tren
de ondas transversales.
f) Medio lineal
Es aquel medio, en el que las magnitudes
que caracterizan la acción externa que ac
túa sobre el medio y el cambio de estado
que este produce están relacionadas direc
tamente. Por ejemplo, un medio elástico
que cumple la ley de Hooke es lineal se
gún sus propiedades mecánicas.
10 Ondas mecánicas
g) Medio homogéneo
Es aquel medio, cuyas propiedades físi
cas no varían de un punto a otro. Por e
jemplo, la densidad del medio es la mis
ma en todos los puntos.
h) Medio isótropo
Es aquel medio, cuyas propiedades físi
cas son la misma en todas las direccio
nes, caso contrario se dice que el medio
es anisótropo. Por ejemplo, los esfuerzos
al interior de una barra son diferentes res
pecto de las direcciones consideradas.
i) Onda viajera
Se llaman así, a las ondas que se despla
zan libremente por el medio, y se descri
ben mediante una función que depende
de la distancia a la fuente de ondas y del
tiempo, esto es: f=f(x, t). Por ejemplo,
las ondas transversales o longitudinales
generadas en una cuerda muy larga, son
ondas viajeras, pues, se propagan a lo lar
go de la longitud de la cuerda.
v
j) Onda plana
Una onda se dice que es plana si sus fren
tes de onda forman un conjunto de pla
nos paralelos entre si, por ejemplo, las on
das del tipo sinusoidal que se propagan
en un medio no absorbente son planas.
k) Coherencia
Dos ó más ondas se dicen que son cohe
rentes cuando son generadas por fuentes
(focos) que oscilan con la misma frecuen
cia manteniendo un defasaje constante,
caso contrario se dice que son incoheren
tes.
l) Solitón
Se llama así, a la onda solitaria que se
propaga sin deformarse en un medio no
lineal. Por ejemplo, este tipo de ondas
son observadas en el movimiento de las a
guas en un canal o río.
m) Fonón
Se llama así, al modo cuantizado de vi
bración que se da en las redes cristalinas
como la red atómica de un sólido. Los fo
nones juegan un papel muy importante
en muchas de las propiedades físicas de
los sólidos, tales como las conductivida
des térmica y eléctrica. En particular, las
propiedades de los fonones de longitud
de onda larga dan lugar al sonido en los
sólidos.
n) Onda sísmica
Son un tipo de onda elástica consistentes
en la propagación de perturbaciones tem
porales del campo de esfuerzos que gene
ran pequeños movimientos en un medio.
Las ondas sísmicas pueden ser genera
das por movimientos telúricos naturales,
o artificialmente mediante explosiones
nucleares, debajo de la superficie terres
tre. La ciencia que se ocupa del estudio
de este tipo de ondas y de los fenómenos
relacionados a ella, es la sismología, el
cual, tiene como objetivo predecir los te
rremotos, evitando cuantiosos daños.
2 ECUACION DIFERENCIAL DEL
MOVIMIENTO ONDULATORIO
a) Descripción matemática de una
onda
En la Figura, se tienen dos ondas que se
propagan a la derecha e izquierda, con ve
locidades de propagación "v" , así:
y  f (x  a)  f (x  v t)
 Robótica y Cibernética 11
es la representación matemática de la on que experimenta la partícula, respecto de
da que se mueve a la derecha. su posición de equilibrio, esta cantidad
puede ser positiva o negativa. De otro la
y  f (x  a)  f (x  v t) do, "x" nos da la posición de la partícula
respecto del eje X, esta cantidad puede
es la representación matemática de la on ser positiva o negativa.
da que se mueve a la izquierda.  Por ejemplo, para una onda transversal
que se propaga en una cuerda, para el ins
y
v v
tante "t" , "x1 " , "x 2 " son las posiciones
de las partículas "P1 " y "P 2 " sobre el eje
X, en tanto, "y1 " , "y2 " son los desplaza
0 x
mientos que experimentan dichas las par
a a tículas, como se observa en la Figura. Se
f(x+a) f(x) f(x-a) debe recalcar que las partículas no expe
rimentan desplazamiento en la dirección
Ejemplo: 06 del eje X.
Una onda del tipo sinusoidal representa
mos, así: b) Ecuación diferencial del movimien
to ondulatorio
y La ecuación diferencial cuya solución
v
describe el movimiento de una onda que
se propaga a velocidad constante "v" , en
A
la dirección de los ejes X+ y X-, viene
   
vt dado por:
-A

2y 2  y
2
v
y(x, t)  A sen k(x  v t) t 2 x 2

siendo, "A" la amplitud de la perturba La solución general de esta ecuación di

ción , k=2/ el número de onda, y "v" ferencial de segundo orden homogénea
la velocidad de propagación la amplitud en derivadas parciales es de la forma:
máxima de la perturbación.
y(x, t)  f1(x  v.t)  f 2 (x  v.t)
y
v como se estudio anteriormente, f1(x-vt),
P1
f2(x+vt) son las representaciones matemá
y1 ticas de ondas que se propagan hacia la
x2 x
 derecha e izquierda del eje X, con veloci
x1
y2 dades de propagación constantes "v" .
P2
Demostración:
 Sean: y  f (x  v t) y u  x  vt , enton
 La cantidad "y" mide el desplazamiento ces:
12 Ondas mecánicas
Cada onda se propaga por el medio inde
u u pendientemente de las demás.
y  f (u)  1 y  v
x t Sólo es válido para medios lineales, que
obedecen a la ley de Hooke.
De modo que, de la regla de la cadena, se
tiene:

y y u y (1) y1 (2)
 
x u x u P
-y2
y y u y
  v
t u t u

Procediendo del mismo modo, obtene

Por ejemplo, basados en este principio de
mos las segundas derivadas, así:
superposición, podemos decir que: el des
plazamiento ondulatorio en cualquier
 2 y  y u  2 y
 ( )  (1) punto del medio, es igual, a la suma alge
x 2 u x x u 2 braica de los desplazamientos en ese mis
mo punto de todas las ondas presentes.
 2 y  y u  2y  Así, la amplitud del desplazamiento en la
 ( )   v 2 ( v)
t 2 u t t u posición P, resultante de la superposición
de las ondas "1" que viaja a la derecha y
1 2y d2y "2" que viaja a la izquierda es:
 (2)
v 2 t 2 du 2 y  y1  y2
Igualando (1) con (2), obtenemos la ecua
Esto es consecuencia de que la ecuación
ción de la onda, así:
de onda es lineal, y por tanto, si existen
dos o más soluciones, cualquier combina
2y 2 y
2
 v ción lineal de ellas es también solución.
t 2 x 2  El principio de superposición, explica el
fenómeno llamado interferencia de ondas
c) Principio de superposición de
ondas 3 ONDAS SINUSOIDALES
Si en un medio se propagan al mismo
tiempo "n" ondas diferentes determina a) Definición
das por los potenciales escalares 1 ,..., Una onda que tiene como perfil una sinu
n , y los potenciales vectoriales A1 ,..., soide se dice que es armónica, recorde
mos que toda función armónica es perió
A n los potenciales  y A de la onda re
dica.
sultante, serán: Las ondas de perfiles más complicados
n n pueden expresarse como sumas de funcio
   i y A   Ai nes sinusoidales mediante los métodos de
i 1 i 1 Fourier.
 Robótica y Cibernética 13
La ecuación matemática de un movimien

ONDAS to ondulatorio, en general puede represen

tarse en su forma compleja, del modo si

MECANICAS guiente:

.t  0 )
R2 y(x, t)  A i (k x

y(x, t)  A[cos(k.x  .t  o ) 
sen(k.x  .t  o )]
b) Ecuación matemática de una onda
sinusoidal
siendo, "A" la amplitud, "k" el número
Y de onda, "" la frecuencia cíclica, y "o "
 CRESTA la fase inicial.
A
t=0 X d) Elementos de una onda sinusoidal
   

NUDO v 1) Fase de la onda ()

Es el argumento de la función que re
t=T/4 y X presenta a la onda, por ejemplo para una
onda del tipo sinusoidal, su fase de onda
VALLE
es:

2 2
( x t  o )
La ecuación de una onda sinusoidal pla  T
na (armónica), que se propaga en un me
dio no absorbente, se representa así: 2) Longitud de onda ()
Es la distancia recorrida " " por la onda
2 2
y(x, t)  A sen ( x t  o ) plana en un tiempo igual al período "T" ,
 T es decir:
siendo, "A" amplitud de la onda, "T" pe   vT
ríodo de la onda, " " longitud de onda,
"v" velocidad de propagación, " o " fa
3) Vector de onda (k)
se inicial de la onda, "" frecuencia cícli
El vector de onda k es un vector que a
ca "y" posición en la vertical de un pun
punta en la dirección de propagación de
to de la onda. la onda en cuestión, viene dado por:
 El signo (+) es para una onda que se pro
paga hacía la izquierda. 2
 El signo (-) es para una onda que se pro k uˆ

paga hacía la derecha.
siendo, û el vector unitario que esta en la
c) Representación compleja de una dirección de propagación de la onda.
onda  La magnitud del vector de onda se llama
14 Ondas mecánicas
número de onda "k" , y se define como el po, a semejanza del movimiento armóni
número de longitudes de onda " " conte co simple.
nidas en una fase de 2  , esto es:  La rapidez máxima de la partícula se ob
tiene para, sen(kxt)=1, así:
2 2 
k   v y,max   A
 vT v

4)Frecuencia cíclica () Está rapidez, puede ser mayor o menor o

La frecuencia cíclica (angular) de una on igual que la rapidez de onda "v" , la cual,
da plana del tipo sinusoidal, es la rapidez dependerá de la amplitud "A" y la fre
con la que se cubre una fase completa cuencia "f " de la onda.
2, es decir:
2) Aceleración
2 La aceleración de cualquier partícula aso
  2 f ciada a la onda es la primera derivada
T
 temporal de la velocidad instantánea
5) Amplitud (A) "v y " , o la segunda derivada temporal de
Es la máxima distancia alcanzada por las la posición "y" , esto es:
partículas que oscilan, respecto de su po
sición de equilibrio, cuando la onda pasa
v y (x, t)  2 y(x, t)
por ellas. ay  
t t 2
6) Relaciones entre v, T, f
Las expresiones que relacionan, la velo a y  2Asen(k x   t)
cidad de propagación "v" , la longitud de
onda " " , la frecuencia "f " y el período, a y  2 y(x, t)
son:
  Así, la aceleración de una partícula es i
v  f   gual a 2 por su desplazamiento " y" .
T 2

e) Velocidad y aceleración de una f) Densidad de energía

partícula en una onda sinusoidal
1) Velocidad
La velocidad transversal (perpendicular a
la velocidad de propagación de la onda)
de cualquier partícula en una onda trans
versal, es la primera derivada temporal
del desplazamiento "y" , esto es:
y(x, t)
vy     Acos(k x   t)
t
Como se observa "v y " varía con el tiem
La energía por unidad de volumen, trans
portada por la onda mecánica, viene da
do por:
E 1 2 2
w   A
V 2
siendo, "" la densidad del medio, ""
la frecuencia cíclica, y "A" la amplitud.
g) Potencia media (Pm)
La rapidez media con que transporta la
onda mecánica la energía por unidad de
 Robótica y Cibernética
tiempo, viene dada por:
1
Pm   v 2 S A 2
2 constante.
siendo, "" la densidad del medio de pro
pagación, "v" la velocidad de propaga
ción, "" la frecuencia cíclica, "S" el á
rea de la sección a través del cual pasa la
energía, y "A" la amplitud de la onda.
h) Intensidad de energía (I)
Se llama así, a la energía media por uni
dad de área y tiempo, que pasa a través
de una sección del medio en la que se
propaga la onda mecánica, viene dado
por:
Pm 1
I   v 2 A 2
S 2
i) Relación entre las amplitudes de
las ondas de presión Po y despla-
zamiento A
La relación entre las amplitudes de las on
das de presión Po y desplazamiento de
las ondas mecánicas que se propagan en
un gas, viene dado por:
Po= o v  A
siendo "o " la densidad del gas, "v" la
rapidez de propagación de las ondas, y
"" la frecuencia cíclica.
j) Ondas monocromáticas
Se dice que un conjunto de "n" ondas de
frecuencias f1, f2,…,fn son monocromáti
cas, si estas poseen la misma frecuencia,
esto es:
f1  ...  f n
k) Onda homogénea
15
Una onda es homogénea si la función de
onda "y" es constante, sobre el frente de
onda; esto es, si la amplitud de la onda es
l) Frentes de onda
Se llama así a la superficie en la cual la
fase de una onda "" es constante.
 Para una onda plana los frentes de onda
son superficies planas para los cuales
k r  cte.
 Para una onda esférica los frentes de on
da son esferas concéntricas, siendo el ra
dio constante, r  cte.
m) Ondas estacionarias
Se llama así a la onda que resulta de la su
perposición de dos ondas sinusoidales
que se propagan una al encuentro de la o
tra y que tienen la misma frecuencia y
amplitud; y en caso de ser transversales
igual polarización.
 Si se superponen dos ondas planas cohe
rentes móviles se obtiene una onda plana
estacionaria.
4 VELOCIDAD DE PROPAGACION
DE UNA ONDA MECANICA
La velocidad con la que se desplaza una
onda mecánica, ya sea longitudinal o
transversal, depende del medio donde se
propaga, así, tenemos:
a) Velocidad de las ondas transver-
sales en una barra
La velocidad de las ondas transversales
en una barra isótropa, viene dado por:
G
v  ( )1/2

siendo, "G" el módulo de rigidez del me
dio de propagación, y "" su densidad.
16 Ondas mecánicas
b) Velocidad de las ondas longitudi-
nales en una barra  1/2
v( )
La velocidad de propagación de las on o
das longitudinales en una barra de módu
lo de Young "E" y densidad "" , viene f) Velocidad de las ondas superficia
dado por: les en un líquido
E La velocidad con la que se propagan las
v  ( )1/2 ondas superficiales en un líquido, viene

dado por:
c) Velocidad de las ondas transver- g  2 T 2 h 1/ 2
sales en una cuerda v  [(  ) tg h ] (1)
2  
La velocidad de propagación de las on
das transversales en una cuerda de densi siendo, " " la longitud de onda, "g" la a
dad de masa longitudinal "  " , sometida celeración debida a la gravedad, "T" la
a la tensión "T" , viene dado por: tensión superficial, y "h" la profundidad
del líquido.
T 
v  ( )1/2  ( )1/2 Casos particulares
  1) Cuando, h>>, es decir la profundidad es
mucho mayor que la longitud de onda, la
siendo, =T/A el esfuerzo, "A" el área tg h(2h/)1, y la ecuación inicial se re
de la sección de la cuerda, "  " su densi duce a:
dad de masa.
g  2 T 1/2
v[  ] (2)
d) Velocidad de las ondas en un re- 2 
sorte deformado
La rapidez de propagación de las ondas  Para, >>1, longitudes de onda muy gran
en un resorte de formado es: des, podemos despreciar el segundo ter
mino de la ec(2), quedando este, así:
K kL
v  ( )1/2  ( )1/2 g  1/2
  v( )
2
siendo, "K" el módulo de elasticidad,  Para, <<1, longitudes de onda muy pe
" " la masa por unidad de longitud, y k queñas, podemos despreciar el primer ter
=K/L, la constante elástica del resorte de mino de la ec.(2), quedando este, así:
longitud no deformada "L" .
2T 1/2
v( )
e) Velocidad en una columna de gas 
La velocidad de propagación de las on
das en una columna de gas de módulo de 2) Cuando, h<<, es decir la profundidad es
elasticidad "  " , y "o " la densidad del mucho menor que la longitud de onda, se
gas, viene dado por: tiene que, 2h/<<1, por lo que, tg hxx,
 Robótica y Cibernética 17
además, 2T/0, con lo que, la ec.(1), se llaman componentes de la onda esta
en este caso se reduce a: cionaria, así:

v  gh y  y1  y2

5 y2  Asen(k x   t)  Asen(k x   t)
ONDAS ESTACIONARIAS

a) Definición y  2Asen kx cos  t

Se llama así a la onda que permanece fi
jo en el espacio, es decir, no se propaga Así, la amplitud de la onda estacionaria
en el medio. Este tipo de onda resulta de depende de la posición "x" , y viene da
la superposición de dos ondas sinusoida do por:
les que se propagan una al encuentro de
A '  2 A sen k.x
la otra y que tienen la misma frecuencia
y amplitud; y en caso de ser transversa
les igual polarización. También, surgen como se aprecia su amplitud máxima es
las ondas estacionarias, cuando el medio el doble de la de las ondas componentes.
se desplaza en sentido opuesto al de la  Los valores máximos y mínimos de la
onda, con velocidad igual, al de la veloci amplitud "y" , llamados crestas y valles,
dad de propagación de la onda. Por ejem obtenemos cuando:
plo, en una cuerda la superposición de la
onda generada en el vibrador con su on sen k x  1
da reflejada dan lugar a una onda estacio
naria. 
 k x  (2n  1) (n=1, 2, 3,…)
2
b) Ondas estacionarias en una
cuerda * Los valores nulos de "y" , llamados no
Colocando el extremo izquierdo de una dos, obtenemos, cuando x= , además:
cuerda de longitud " " a un vibrador, y
el extremo derecho fijando al punto 0, co sen k  0
mo se aprecia en la Figura, obtenemos on
das estacionarias transversales, que se  k  n  (n=1, 2, 3,…)
propagan a lo largo de la cuerda.
Utilizando, k=2/, f=v/ con v = (T/)
VIBRADOR v velocidad de propagación, obtenemos las
expresiones para la longitud de onda " "
0
 y la frecuencia "f " , así:
l
2
n  , (n=1, 2, 3,…)
Para obtener la onda estacionaria, super n
ponemos la onda incidente que sale del
vibrador "y1 " con la onda que se refleja n T 1/2
fn  ( ) , (n=1, 2, 3…)
en el extremo derecho "y2 " , estas ondas 2 
18 Ondas mecánicas
siendo, "T" la tensión en la cuerda, " "
2 3
la masa por unidad de longitud, y las on 3   
das que se propagan en la cuerda trans 3 2 3
versales.
 Como " " y "f " dependen del número n=3
entero "n" , la longitud de onda y la fre
cuencia solo pueden adoptar ciertos valo
res discretos, por lo que se dice, que es
tán cuantizados.
 Se llaman valores fundamentales de la
longitud de onda " " y de la frecuencia l
"f " , a los valores correspondiente a n=1,
esto es: esto es, la longitud de la cuerda contiene
tres medias longitudes de onda, hay cua
1 tro nodos, tres crestas y tres valles.
1  2  
2  Se llaman armónicos a todos los valores
posibles que pueden adoptar para n=1, 2,
n=1 3,… las frecuencias de oscilación "f " de
la onda estacionaria.
 La cuantización de los valores que pre
sentan las frecuencias y longitudes de on
da de la onda estacionaria, es resultado
l
de las condiciones de frontera impuestas
en los extremos de la cuerda.
esto es, la longitud de cuerda " " contie  Al contrario que en las ondas viajeras, en
ne la mitad de una longitud de onda. las ondas estacionarias no se produce pro
 Para, n=2, evaluando la expresión de la pagación neta de energía.
longitud de onda, tenemos:  Superponiendo dos ondas planas coheren
tes móviles, obtenemos una onda plana
2 2 estacionaria.
2   
2 2 2
n=2 c) Ondas estacionarias en un tubo
abierto
Si los extremos de un tubo están abiertos
el aire vibra con su máxima amplitud en
los extremos, es decir, en ambos extre
mos deben haber antinodos (vientres).
l

esto es, la longitud de la cuerda contiene

n=1
dos medias longitudes de onda, hay tres
nodos, dos crestas y dos valles.
 Para, n=3, evaluando la expresión de la
l =/2
longitud de onda, tenemos:
 Robótica y Cibernética
n=2
l =2/2
n=3
l =3/2
Ondas de presión estacionarias en una co
lumna de aire cerrada en un extremo.
Luego, como las ondas que se propagan
en la columna de aire son armónicas, su
longitud de onda es, =vS/f, de modo que
la expresión para las frecuencias de los
distintos modos de vibración es:
2n  1 vS
fn  , con n=0, 1, 2,…
4
siendo, "vS " la velocidad del sonido en
el aire y " " la longitud del tubo.
Como la frecuencia fundamental de la vi
bración, se obtiene para n=0, esto es f0=
(1/4) vS/ , así, los distintos modos de vi
bración en función de la vibración funda
mental "f 0 " , son:
f n  (2n  1)f0 , con n=1, 2, 3,…
estas frecuencias 3f, 5f, 7f,…se denomi
nan las frecuencias de los sobretonos o
armónicos superiores.
e) Ondas estacionarias en líneas de
transmisión de ondas de radio
En transmisión de ondas de radio, las on
das estacionarias en las líneas de transmi
sión son sumamente peligrosas para la in
19
tegridad física de los componentes. Un a
parato, el ROE-metro, mide el porcentaje
de la onda incidente que es reflejada.
 En el caso ideal en que se estableciera u
na onda estacionaria en la línea de trans
misión, el transmisor terminaría por des
truirse.
 Una ROE (Relación de Onda Estaciona
ria) de 1,5 equivale a una reflexión de
4% de la onda incidente, y se admite que
es el máximo que un transmisor de 100
Watts a transistores puede soportar sin su
frir daños. En cambio, los transmisores a
válvulas son menos sensibles a las ondas
estacionarias.
f) Leyes de Bernoulli
Las fórmulas obtenidas en concordancia
con las llamadas leyes de Bernoulli, esta
blecen que la frecuencia del sonido en un
tubo es:
1) Directamente proporcional a la velocidad
del sonido "vS " en el gas que contiene el
tubo.
2) Inversamente proporcional a la longitud
del tubo " " .
3) En un tubo abierto, se puede producir el
sonido que corresponde a la frecuencia
fundamental y sus armónicos o sobreto
nos (n=2, 3, 4, ..)
4) En un tubo cerrado, se puede producir el
sonido que corresponde a la frecuencia
fundamental y los armónicos impares o
sobretonos (2n+1=3, 5, 7, ...).
5) En dos tubos idénticos y con el mismo
gas, uno abierto y otro cerrado, el abierto
produce un sonido cuya frecuencia (fun
damental) es el doble que la del cerrado.
g) Resonancia
Se llama así, al fenómeno en el que un
sistema capaz de oscilar (cuerda o tubo
20 Ondas mecánicas
con aire) se somete a una serie de impul
sos con una frecuencia igual a una de las
frecuencias naturales fn (n=1,2,3..) de
oscilación del sistema, alcanzando su
amplitud grandes valores.
 Por ejemplo, escuchamos el sonido del o
céano, mediante un caracol, debido a la
resonancia. El ruido del aire exterior que
roza el caracol es una mezcla de ondas so
noras de casi todas las frecuencias audi
bles, que obliga al aire dentro del caracol
a oscilar.
 Otro ejemplo, es el de una copa de cristal
que se rompe debido a la acción del soni
do, al coincidir la frecuencia del sonido
con una de las frecuencias de vibración
de modo normal de la copa de cristal, al
canzando las vibraciones grandes ampli
tudes.
h) Diapasón
1) Definición
Un diapasón es un dispositivo metálico
(generalmente acero) con forma de hor
quilla, utilizado principalmente como
referencia para afinación de instrumentos
musicales. En el procesamiento digital de
señales y en el análisis musical, el
diapasón representa el tono de una nota
en particular.
2) Descripción
Es una pieza en forma de U de metal elás
tico (generalmente acero). Cuando se le
golpea haciéndolo vibrar, genera una on
da sinusoidal casi inaudible dependiendo
de la frecuencia, para poder escucharlo
se de acercar al oído, o amplificar apo
yándolo sobre una caja de resonancia de
madera, como la caja de un instrumento
de cuerda, que puede ser por ejemplo una
guitarra. El diapasón más utilizado es el
llamado "la" 440, que genera una nota
la4 de exactamente 440 Hz. Bajo el agua
un diapasón de 440 Hz genera una fre
cuencia de alrededor de 650 Hz.
 El diapasón se utiliza para afinar instru
mentos musicales de cuerda a una afina
ción concreta.
DIAPASON
3) Afinación
Los sistemas de afinación buscan cons
truir una serie de relaciones de frecuencia
vibratoria que dan lugar a las notas de u
na escala. Estas relaciones se estudian de
manera independiente de la altura absolu
ta de cualquiera de las notas, y se descri
ben exclusivamente como intervalos en
tre ellas. Los apartados que siguen hacen
relación a los estándares de altura absolu
ta, no a los sistemas de afinación de la
escala.
4) Escala
Los sonidos musicales (usualmente llama
dos notas) se pueden ordenar formando
escalas.
 Se denomina escala musical a un conjun
to de sonidos ordenados que crean un en
orno sonoro particular. Estos sonidos o
notas se denominan "grados de la escala"
y pueden estar dispuestas de forma ascen
dente (de grave a agudo) o descendente
mente (de agudo a grave).
 Existen muchas escalas musicales surgi
das en diferentes épocas y regiones del
mundo. La mayoría de ellas están forma
das por siete notas (Do, Re, Mi, Fa, Sol,
La, Si)
 Robótica y Cibernética 21

ONDAS
1
P  Po  f (r v t)
r
MECANICAS siendo, "r" la distancia de un punto del
medio a la fuente F, que genera las ondas
R3 de presión.

6 v
ONDAS ESFERICAS
a) Definición
Se llama onda esférica a aquella onda cu
yos frentes de onda son esferas concéntri
cas, con centro común en la fuente gene
radora de las ondas. Una onda esférica se
propaga con la misma rapidez en todas
las direcciones, por lo que es, una onda
tridimensional.
b) Ecuación de propagación
La ecuación diferencial en coordenadas
esféricas que describe la propagación de
la onda esférica en un medio isótropo,
viene dado por:
1  2 y 1  2y
(r ) 2 2 0
r 2 r r v r
siendo, "r" la distancia de un punto cual
quiera del medio de propagación a la
fuente generadora de la ondas, y "v" la
velocidad de propagación.
c) Ecuación de presión
Para un fluido isótropo y para una onda
esférica que tiene la misma amplitud en
todas las direcciones, la ecuación de pre
sión para una onda de presión saliente (-)
o entrante (+), que satisface la ecuación
diferencial de propagación de una onda
esférica, es de la forma:
v
F F
Saliente Entrante
d) Velocidad de propagación
La expresión de la rapidez de propaga
ción de una onda esférica, es idéntica a
la de una` onda plana, esto es:
 1/2
v( )
o
siendo, "  " el módulo de elasticidad de
volumen, y "o " la densidad de masa nor
mal.
e) Onda esférica armónica
La ecuación de presión de una onda ar
mónica esférica, viene dado por:
P  Po  (Po/r) sen(k r   t)
La amplitud de la onda de presión es
Po/r
A grandes distancias de la fuente genera
dora de las ondas esféricas, el desplaza
miento "y" que experimentan las partícu
las del medio, respecto de sus posiciones
de equilibrio, viene dado por:
Ao
y cos(k r   t)
r
22 Ondas mecánicas
siendo, Po=vovAo, la relación entre las
amplitudes de las ondas de presión Po y
desplazamiento "Ao " , respectivamente.
f) Frentes de onda
Los frentes de onda de una onda esférica,
son esferas concéntricas con centro co
mún en el punto donde se origina la per
turbación.
g) Densidad de energía
A grandes distancias de la fuente genera
dora de ondas, sustituyendo la amplitud
Ao por Ao/r en la expresión dada en 3.f)
la energía por unidad de volumen es:
1 o2Ao2
w
2 r2
w  Po /2v2or 2
h) Flujo de energía
El flujo de energía por unidad de tiempo
que pasa a través de una superficie esfé
rica de radio "r" , y área A=4r2, viene
dado por:
Pm  vA w
1 o2Ao2
Pm  v(4 r 2 )( ) aire o agua en reposo son esféricas.
2 r2
Pm  2 v o2Ao2
Pm  2 P o2 /o v
Como se observa el flujo de energía (e
nergía por unidad tiempo, que pasa por u
na superficie) es independiente de la dis
tancia radial "r" , lo cual esta en concor
dancia con el principio de conservación
de la energía.
i) Intensidad de energía
La intensidad de energía de una onda es
férica, es decir, la energía media que pa
sa por unidad de área y tiempo por una
superficie, viene dado por:
I  vw
I  Po /2v o r 2 =Io/r2
donde, Io=P o2 /2o v , en una onda esféri
ca la intensidad de energía es inversamen
te proporcional al cuadrado de la distan
cia a la fuente.
j) Dominio de validez
Las ondas esféricas que hemos estudiado
son aplicables únicamente al caso de los
fluidos perfectos, los cuales no soportan
esfuerzos cortantes. Debemos mencionar
que en un sólido elástico son posibles dos
clases de ondas: ondas irrotacionales y
ondas solenoidales.
k) Ejemplos de ondas esféricas
Mencionemos dos ejemplos de ondas es
féricas, ellas son:
1) Las ondas de sonido que se propagan en
un medio homogéneo e isótropo como el
2) La luz (onda electromagnética) que se
propaga en el aire, agua o el vació es una
onda esférica. En otros medios, debido a
los efectos de la dispersión, difusión la
luz deja de ser una onda esférica.
7 ONDAS SONORAS
a) Ondas sonoras
Se llama así a la onda longitudinal por
donde viaja el sonido. Si se propaga en
 Robótica y Cibernética
un medio elástico y continuo que general
mente es un fluido (aire), genera una va
riación local de presión o densidad, que
se transmite en forma de onda esférica pe
riódica o cuasi periódica.
b) Sonido
Se lama sonido a cualquier fenómeno
que involucre la propagación en forma de
ondas elásticas (sean audibles o no), ge
neralmente a través de un fluido (u otro
medio elástico) que esté generando el
movimiento vibratorio de un cuerpo.
El Bocón
El
Bacan
 El sonido humanamente audible consiste
en ondas sonoras consistentes en oscila
ciones de la presión del aire, que son con
vertidas en ondas mecánicas en el oído
humano y percibidas por el cerebro. La
propagación del sonido es similar en los
fluidos, donde el sonido toma la forma de
fluctuaciones de presión. En los cuerpos
sólidos la propagación del sonido involu
cra variaciones del estado tensional del
medio.
c) Velocidad de propagación
Es una magnitud vectorial, que mide la
rapidez con la que se propaga la perturba
ción, esta depende del medio de propaga
ción que puede ser un sólido, un líquido
o un gas, de la temperatura del medio, y
de la presión a la cual esta sometido el
medio (gas).
 La velocidad del sonido a la temperatura
23
de 0 oC y presión atmosférica de 1 atm
(nivel del mar), y humedad relativa del ai
re de 0 % (aire seco) es de 331,5 m/s. La
velocidad del sonido depende muy poco
de la presión del aire.
 Cuando el sonido se desplaza en los sóli
dos tiene mayor velocidad que en los lí
quidos, y en los líquidos es más veloz
que en los gases. Esto se debe a que las
partículas en los sólidos están más cerca
nas, unas de otras, así, tenemos:
1) En un sólido
La rapidez de las ondas sonoras en un só
lido, viene dado por:
E
v  ( )1/2

siendo, "E" el modulo de Young, y ""
la densidad del sólido.
2) En un líquido
La rapidez de las ondas sonoras en un lí
quido, viene dado por:
B
v  ( )1/2

siendo, "B" el módulo de compresibili
dad del líquido, y "" la densidad del me
dio no perturbado.
 Se debe mencionar, que en los líquidos
la velocidad de propagación de las ondas
de sonido, se atenúan debido a la viscosi
dad (fricción).
3) En un gas
La rapidez de las ondas sonoras en un
gas, viene dado por:
 P 1/2
v( )

siendo, "  " el exponente adiabático, "P"
24 Ondas mecánicas
la presión del gas, y "" su densidad.
 También, la rapidez de una onda sonora
en un gas, puede obtenerse de:
 R T 1/2
v( )
M na de aire vibrando en un tubo de órga
siendo, "T" la temperatura absoluta, "M"
la masa molecular, y "R" la constante de
los gases ideales.
4) Velocidad del sonido en función
de la temperatura
La velocidad del sonido en el aire puede
calcularse en función de la temperatura, a
partir de la fórmula siguiente:
vS  vo   T
donde, vo=331,3 m/s, =0,606 m/s C u
o
na constante, y "T" la temperatura en la
escala centígrada.
 Si la temperatura ambiente es de 15 °C,
la velocidad de propagación del sonido
es de aproximadamente 340 m/s. Este va
lor corresponde a 1 MACH.
Nota
Recordar que se llama rapidez al módulo
o magnitud de la velocidad.
d) Mecanismo de propagación
Las variaciones de presión, humedad o
temperatura del medio, producen el des
plazamiento de las moléculas que lo for
man. Cada molécula transmite la vibra
ción a la de su vecina, provocando un mo
vimiento en cadena. Estos movimientos
coordinados de millones de moléculas
producen las denominadas ondas sonoras
que producen en el oído humano una sen
sación descrita como sonido.
e) ¿Cómo producir sonido?
Para producir sonido se necesita de una
fuente de vibración mecánica, y de un
medio elástico a través del cual se propa
gué el sonido. La fuente puede ser un dia
pasón, una cuerda que vibre o una colum
no, y el medio puede ser un sólido, un lí
quido o un gas.
f) Clasificación
Las ondas sonoras según su frecuencia,
se dividen en cuatro grupos:
Grupo Frecuencia (Hz)
Infrasonido f < 16
Sonido audible 16 < f < 2104
Ultrasonido 2104 < f < 109
Hipersonido f > 109
1) Infrasonido
Un infrasonido es una onda sonora cuya
frecuencia está por debajo del espectro
audible del oído humano (aproximada
mente 16 Hz).
 Los desastres naturales como erupciones
volcánicas, terremotos y tornados produ
cen sonidos de una intensidad compara
ble con el sonido que hace una bomba a
tómica en su explosión, con la diferencia
de que al estar por debajo de los 20 Hz
son inaudibles al oído humano; lo que ha
permitido iniciar investigaciones vulcano
lógicas y meteorológicas, para evitar futu
ros desastres.
 Se considera que los infrasonidos aunque
no son conscientemente perceptibles pue
den provocar estados de ansiedad, triste
za, temblores en ocasiones por impercep
tibles desplazamientos de aire.
2) Sonido Audible
 Robótica y Cibernética
Un oído sano y joven es sensible a las fre
cuencias comprendidas entre los 16 Hz y
los 20 kHz. No obstante, este margen va
ria según cada persona y se altera con la
edad (presbiacusia). El espectro audible
se clasifica según los tonos en:
1) Tonos graves
(frecuencias bajas, correspondientes a las
4 primeras octavas, esto es, desde los 16
Hz a los 256 Hz).
2) Tonos medios
(frecuencias medias, correspondientes a
las octavas quinta, sexta y séptima, esto
es, de 256 Hz a 2 kHz).
3) Tonos agudos
(frecuencias altas, correspondientes a las
tres últimas octavas, esto es, de 2 kHz
hasta poco más de 16 kHz).
3) Ultrasonido
Un ultrasonido es una onda sonora cuya
frecuencia está por encima del espectro
audible del oído humano que es de apro
ximadamente 20 kHz.
 Algunos animales como los delfines y los
murciélagos lo utilizan de forma pare
cida al radar en su orientación. A este fe
nómeno se lo conoce como ecolocaliza
ción. Se trata de que las ondas emitidas
por estos animales son tan altas que "re
bo tan" fácilmente en todos los objetos al
rededor de ellos, esto hace que creen una
"imagen" y se orienten en donde se en
cuentran.
4) Hipersonido
Son aquellas ondas de sonido cuya frecu
encia esta por encima de 109 Hz y su lon
gitud de onda es de algunos nanómetros.
En la actualidad Hipersonidos de frecu
encias de terahercios (THz) y longitudes
de onda de algunos nanómetros puede ser
confinado y amplificado en nanocavi
dades acústicas fabricadas capa por capa
25
atómica usando materiales semiconducto
res. La generación y detección de este hi
personido puede amplificarse utilizando
pulsos láser ultrarrápidos confinados en
microcavidades ópticas resonantes.
 El estudio y control del hipersonido en
frecuencias de THz (1012 de Hz,) y longi
tudes de onda de nanómetros, en particu
lar su confinamiento en nanocavidades,
es muy importante para diversos campos:
la nanoscopía, el estudio de tensiones e
lásticas no-lineales, la generación de hi
personido monocromático coherente y el
control de carga y luz en esas altas fre
cuencias y en la nanoescala.
 ¿Qué es la presbiacusia?
La presbiacusia se define como la perdí
da progresiva de la capacidad para oír al
tas frecuencias (empezando por las frecu
encias del habla; que oscilan entre los
500 Hz y los 4000 Hz), debido al deterió
ro producido en el sistema auditivo gene
rado por la edad, principalmente a nivel
del oído interno y de nervio auditivo.
 ¿Qué es la ecolocalización?
Es un método de percepción sensorial
por el cual ciertos animales se orientan
en el espacio, detectan obstáculos, se co
munican entre sí y encuentran comida.
 Durante la ecolocalización un animal e
mite una serie de sonidos cortos y chillan
tes. Estos sonidos viajan fuera del animal
y luego rebotan sobre los objetos y super
ficies en su camino formándose un eco.
El eco vuelve al animal, dándole una no
ción de lo que se encuentra en su cami
no.
 El ser humano también tiene el sentido
de la ecolocación, como el que tienen los
cetáceos o los murciélagos, aunque me
nos desarrollado. Según la investigación,
la emisión de ciertos chasquidos de la len
26 Ondas mecánicas
gua puede ayudar a identificar los obje
tos de nuestro alrededor, sin necesidad de
verlos. El desarrollo y la práctica de este
sentido podría ser especialmente útil para
las personas con falta de visión.
 ¿Qué es umbral de audición?
El umbral de audición es la intensidad mí
nima de sonido capaz de percibir el oído
humano. Aunque no siempre este umbral
sea el mismo para todas las frecuencias
que es capaz de percibir el oído humano,
es el nivel mínimo de un sonido para que
logre ser percibido.
 El valor normal se sitúa entre 0 dB audio
métrico, equivalentes a 20 micropascales
y 25 dB audiométricos, sin embargo, en
frecuencias muy bajas, como aproxima
dos a los 20 Hz hasta los casi 80 Hz.
Este umbral tiende a subir debido a que
estas frecuencias poseen un sonido
mucho más bajo.
 ¿Qué es umbral de dolor?
Llamamos umbral de dolor a la intensi
dad de sonido a partir de la cual el soni
do produce en el oído sensación de dolor
Su valor medio se sitúa en torno a los
110 db-130 dB o 100 Pascales.
 ¿Cómo y porqué se escuchan los
sonidos?
No todas las ondas sonoras pueden ser
percibidas por el oído humano, el cual es
sensible únicamente a aquellas cuya fre
cuencia está comprendida entre los 16
Hz y los 20 000 Hz. En el aire dichos va
lores extremos corresponden a longitu
des de onda que van desde 16 metros has
ta 1,6 centímetros, respectivamente. En
general se trata de ondas de pequeña am
plitud.
 Cuando una onda sonora de tales caracte
risticas alcanza la membrana sensible del
tímpano, produce en él vibraciones que
son transmitidas por la cadena de hueseci
llos hasta la base de otra membrana situa
da en la llamada ventana oval, ventana lo
calizada en la cóclea o caracol. El hecho
de que la ventana oval sea de 20 a 30 ve
ces más pequeña que el tímpano da lugar
a una amplificación que llega a aumentar
entre 40 y 90 veces la presión de la onda
que alcanza al tímpano. Esta onda de pre
sión se propaga dentro del caracol a tra
vés de un líquido viscoso hasta alcanzar
otra membrana conectada a un sistema
de fibras fijas por sus extremos a modo
de cuerdas de arpa, cuyas deformaciones
elásticas estimulan las terminaciones de
los nervios auditivos. Las señales de natu
raleza eléctrica generadas de este modo
son enviadas al cerebro y se convierten
en sensación sonora. Mediante este proce
so el sonido físico es convertido en soni
do fisiológico.
g) Características
1) Intensidad de sonido
Que
Chevere
P
d
En el caso de una onda esférica que se
transmite desde una fuente puntual en el
espacio libre (sin obstáculos), cada frente
de onda es una esfera de radio "r" . En es
te caso, la intensidad de sonido que se de
fine como la energía por unidad de área y
tiempo que pasa perpendicularmente por
una superficie, generada por una fuente
 Robótica y Cibernética
de sonido de potencia "P" situada a una
distancia "r" del receptor, el valor de la
intensidad viene dado por:
P la superficie vibrante hacen que aumente
I
4 r 2
 El oído humano puede percibir intensida
des sonoras comprendidas en el interva
lo de 10-12 W/m2 a 1 W/m2.
 Es la cantidad de energía acústica que
contiene un sonido, es decir, lo fuerte o
suave de un sonido. La intensidad viene
determinada por la potencia, que a su vez
está determinada por la amplitud y nos
permite distinguir si el sonido es fuerte o
débil.
 La cantidad de energía por unidad de á
rea y tiempo que transporta la onda de so
nido, a través de una superficie perpendi
cular a la dirección de propagación en en
un medio isótropo, viene dado por:
1 la que se encuentra la fuente sonora (ley
I  v 2 A 2
2 de la inversa del cuadrado). Para evitar
siendo, "" la densidad del medio, "v" la
velocidad de propagación, "" la frecuen
cia cíclica, y "A" la amplitud de la onda
de desplazamiento.
 La intensidad de sonido en términos de la
amplitud de las ondas de presión Po, se
expresa, así:
I  P o2 /2.v
siendo, "" la densidad del medio de pro
pagación, y "v" la velocidad de propaga
ción de las ondas de sonido.
 Los factores que determinan la intensi
dad del sonido, son:
 Depende de la superficie de la fuente so
nora. El sonido producido por un diapa
27
són se refuerza cuando éste se coloca so
bre una mesa o sobre una caja de paredes
delgadas que entran en vibración. El au
mento de la amplitud de la fuente y el de
simultáneamente la energía cinética de la
masa de aire que está en contacto con e
lla; esta energía cinética aumenta, en e
fecto, con la masa de aire que se pone en
vibración y con su velocidad media (que
es proporcional al cuadrado de la ampli
tud).
 La intensidad de percepción de un soni
do por el oído depende también de su dis
tancia a la fuente sonora. La energía vi
bratoria emitida por la fuente se distribu
ye uniformemente en ondas esféricas cu
ya superficie aumenta proporcionalmente
al cuadrado de sus radios; la energía que
recibe el oído es, por consiguiente, una
fracción de la energía total emitida por la
fuente, tanto menor cuanto más alejado
está el oído. Esta intensidad disminuye 6
dB cada vez que se duplica la distancia a
este debilitamiento, se canalizan las on
das por medio de un "tubo acústico" (por
tavoz) y se aumenta la superficie recep
tora aplicando al oído una "trompeta a
cústica".
 Finalmente, la intensidad depende tam
bién de la naturaleza del medio elástico
interpuesto entre la fuente y el oído. Los
medios no elásticos, como la lana, el fiel
tro, etc., debilitan considerablemente los
sonidos.
2) Nivel de referencia de intensidad
Dado que en el rango de intensidades que
el oído humano puede detectar sin dolor
hay grandes diferencias en el número de
cifras empleadas en una escala lineal, es
habitual utilizar una escala logarítmica.
28 Ondas mecánicas
Por convención, en dicha escala logarít
mica se emplea como nivel de referencia
el umbral de audición. El nivel de referen
cia de intensidad, vienen dado por:
I
I  10 log10 ( ) cia cíclica, "S" el área de la superficie
I0

donde, "I" es la intensidad acústica en la
escala lineal e "Io " es la intensidad co
rrespondiente al umbral del audición, cu
yo valor es Io=10-12 W/m2.
 El nivel de referencia de intensidad , co
rrespondiente a la mínima intensidad que
puede percibir el oído humano es =0. El
nivel de intensidad de un sonido se mide
en decibelios (dB).
3) Potencia acústica
La potencia acústica es la cantidad de e
nergía por unidad de tiempo (potencia)
emitida por una fuente determinada en
forma de ondas sonoras.
 La potencia acústica viene determinada
por la propia amplitud de la onda, pues
cuanto mayor sea la amplitud de la onda,
mayor es la cantidad de energía (potencia
acústica) que genera.
 La potencia acústica es un valor intrínse
co de la fuente y no depende de las di
mensiones del local donde se encuentre
la fuente, el valor no varia por estar en un
local reverberante o en uno seco.
 La medición de la potencia puede hacer
se o en la fuente o a cierta distancia de la
fuente, midiendo la presión que las ondas
inducen en el medio de propagación.
 La rapidez media con que transporta la
onda de sonido la energía por unidad de
tiempo, a través de una superficie perpen
dicular a la dirección de propagación, vie
ne dado por:
1
P   v 2 SA 2
2
siendo, "" la densidad del medio, "v" la
velocidad de propagación, "" la frecuen
por donde pasa la energía, y "A" la am
plitud de la onda de desplazamiento.
4) Nivel de potencia acústica
Se llama así al parámetro que mide la for
ma en que es percibida la potencia acústi
ca, es decir, el volumen.
 Las personas no perciben de forma lineal
el cambio (aumento/disminución) de la
potencia conforme se acercan/alejan de
la fuente. La percepción de la potencia es
una sensación que es proporcional al lo
garitmo de esa potencia. Esta relación lo
garítmica es el nivel de potencia acústi
ca, el cual, viene dado por:
W1
W  10log10
Wo
donde, "W1 " es la potencia a estudiar, y
"Wo " es la potencia umbral de audición,
cuyo valor es Wo=10− 12 vatios o 1 pW, y
que se toma como referencia fija.
5) Presión sonora
La presión sonora o acústica es producto
de la propia propagación del sonido. La e
nergía provocada por las ondas sonoras
generan un movimiento ondulatorio de
las partículas del aire, provocando la va
riación alterna en la presión estática del
aire. La razón de estas variaciones de pre
sión atmosférica es que se producen á
reas donde se concentran estas partículas
(zonas de concentración) y otras áreas
quedan menos saturadas (zonas de rare
 Robótica y Cibernética
facción). Las zonas con mayor concentra
ción de moléculas tienen mayor densidad
y las zonas de menor concentración tie
nen menor densidad. Cuando estas ondas
se encuentran en su camino con el oído la
presión que ejercen sobre el mismo no es
igual para toda la longitud de onda.
 Así pues, la presión acústica queda defi
nida como la diferencia de presión instan
tánea (cuando la onda sonora alcanza al
oído) y la presión atmosférica estática.
 No hay que confundir presión acústica
con potencia acústica. La confusión vie
ne por el hecho de que la presión sonora
es la responsable directa de la amplitud
de la onda y la amplitud determinara la
cantidad de energía (potencia acústica)
que contiene una señal sonora.
 Para diferenciar entre sonidos más inten
sos (el oído soporta mayor cantidad de
presión sonora), de sonidos débiles, se u
tiliza el llamado nivel de presión sonora.
6) Nivel de presión sonora
El nivel de presión sonora determina la
intensidad del sonido que genera una pre
sión sonora instantánea (es decir, del so
nido que alcanza a una persona en un mo
mento dado), se mide en dB y varía entre
0 dB umbral de audición y 140 dB um
bral de dolor.
 Para medir el nivel de presión sonora no
se suele utilizar el Pascal, por el amplio
margen que hay entre la sonoridad más
intensa y la más débil (entre 200 Pa y 20
μPa).
 Normalmente se adopta una escala loga
rítmica y se utiliza como unidad el deci
belio. Para medir el nivel de presión so
nora se utiliza la fórmula:
P1
P  20log10 ( ) de vibración del medio elástico, así, tene
Po
29
siendo, "P1 " la presión sonora instantá
nea, "Po " la presión de referencia, el cual
se toma como referencia la presión sono
ra en el umbral de audición, cuyo valor
es Po=20 Pa.
7) Tono
El tono es la cualidad del sonido median
te la cual el oído le asigna un lugar en la
escala musical, permitiendo, por tanto,
distinguir entre los graves y los agudos.
La magnitud física que está asociada al
tono es la frecuencia. Los sonidos perci
bidos como graves corresponden a fre
cuencias bajas, mientras que los agudos
son debidos a frecuencias altas. Así, el so
nido más grave de una guitarra correspon
de a una frecuencia de 82,4 Hz y el más
agudo a 698,5 hertz. Frecuentemente al
tono, también, se le llama altura.
8) Timbre
El timbre es la cualidad del sonido que
permite distinguir sonidos procedentes de
diferentes instrumentos, aun cuando po
sean igual tono e intensidad. Debido a es
ta misma cualidad es posible reconocer a
una persona por su voz, que resulta carac
terística de cada individuo.
 El timbre está relacionado con la comple
jidad de las ondas sonoras que llegan al
oído. Pocas veces las ondas sonoras co
rresponden a sonidos puros, sólo los dia
pasones generan este tipo de sonidos, que
son debidos a una sola frecuencia y re
presentados por una onda armónica. Los
instrumentos musicales, por el contrario,
dan lugar a un sonido más rico que resul
ta de vibraciones complejas.
9) Duración
Es la cualidad que determina el tiempo
mos, sonidos cortos, largos, etc…
30 Ondas mecánicas
10) Volumen de sonido
El volumen es la percepción subjetiva
que el ser humano tiene de la potencia de
un determinado sonido.
 Como la intensidad de un sonido se defi
ne la cantidad de energía (potencia acús
tica) que atraviesa por segundo una super
ficie; entonces a mayor potencia, le co
rresponde mayor volumen. Sin embargo,
no hay que confundir volumen, con sono
ridad, que es la percepción subjetiva de
la intensidad.
 Como la percepción del volumen sigue u
na escala logarítmica, el nivel de volu
men se mide en decibelios y viene dado
por el denominado nivel de potencia a
cústica.
11) Sonoridad
La sonoridad es una medida subjetiva de
la intensidad con la que un sonido es per
cibido por el oído humano. Es decir, la
sonoridad es el atributo que nos permite
ordenar sonidos en una escala del más
fuerte al más débil. La unidad que mide
la sonoridad es el decibelio.
 La sensación sonora de intensidad (sono
ridad) se agudiza para sonidos débiles, y
disminuye para sonidos fuertes, lo que se
debe a que la audición humana no es li
neal, sino logarítmica.
 La sonoridad depende de la intensidad de
un sonido, pero también de su frecuencia
amplitud y otras variables, como pueden
ser la sensibilidad del oído de quien escu
cha y de la duración del sonido.
 Como la sonoridad no es una magnitud
absoluta, lo que se hace es medir el nivel
de sonoridad, es decir, determinar cómo
es de fuerte un sonido en relación con o
tro. Para medir el nivel de sonoridad hay
dos unidades: el fonio y el sonio.
 El fonio
El fonio está definido arbitrariamente co
mo la sonoridad de un sonido sinusoidal
de 1 kHz con un nivel de presión sonora
(intensidad) de 0 dB. Así, 0 dB es igual a
0 fon y 120 dB es igual a 120 fon. Así,
para sonidos sinusoidales con frecuen
cias de 1 kHz, tenemos:
I
S  10log10 ( )
Io
El fonio es una unidad que no sirve para
comparar la sonoridad de dos sonidos di
ferentes, sino que hace referencia a la so
noridad de un determinado sonido. Lo
que se debe a que la escala de fonios está
relacionada con una escala logarítmica.
 El sonio
Como el fonio es una unidad que no sir
ve para comparar la sonoridad de dos so
nidos diferentes, se estableció una nueva
unidad, el son (o sonio), capaz de estable
cer la relación real de sonoridad de soni
dos diferentes.
 El sonio está definido arbitrariamente co
mo la sonoridad de un sonido sinusoidal
de 1 kHz con un nivel de presión sonora
(intensidad) de 40 dB.
 El sonómetro
Es un instrumento de medida que sirve
para medir niveles de presión sonora (de
los que depende la amplitud y, por tanto,
la intensidad acústica y su percepción,
sonoridad).
 En concreto, el sonómetro mide el nivel
de ruido que existe en determinado lugar
y en un momento dado. La unidad con la
que trabaja el sonómetro es el decibelio.
 Cuando el sonómetro se utiliza para me
dir lo que se conoce como contaminación
acústica (ruido molesto de un determina
do paisaje sonoro) hay que tener en cuen
 Robótica y Cibernética
ta qué es lo que se va a medir, pues el rui
do puede tener multitud de causas y pro
ceder de fuentes muy diferentes. Para ha
cer frente a esta gran variedad de ruido
ambiental (continuo, impulsivo, etc.) se
han creado sonómetros específicos que
permitan hacer las mediciones de ruido
pertinentes.
 Contaminación acústica
Desde hace años el ruido se ha converti
do en un factor contaminante constante
en la mayoría de las ciudades, suponien
do en la actualidad un grave problema
con efectos fisiológicos, psicológicos, e
conómicos y sociales. El principal cau
sante de la contaminación acústica es la
actividad humana. El ruido ha existido
desde la antigüedad, pero es a partir del
siglo pasado, como consecuencia de la
Revolución Industrial, del desarrollo de
nuevos medios de transporte y del creci
miento de las ciudades, cuando comienza
a aparecer el problema de la contamina
ción acústica urbana.
Para combatir la contaminación acústica,
se adoptan normalmente dos tipos de me
didas:
1) Medidas pasivas
Tratan de amortiguar el impacto sonoro,
pero no eliminan los focos de emisión del
sonido. Entre ellas se encuentran las pan
tallas acústicas, las pantallas o barreras
verdes.
2) Medidas activas
Tiene como objetivo erradicar los focos
de contaminación acústica y compren
den, por ejemplo, las investigaciones pa
ra mejorar los filtros silenciadores de los
motores, las medidas para prohibir o limi
tar el tráfico rodado en ciertas zonas o las
campañas para fomentar el uso del trans
porte público.
31
 El ruido
El ruido se define como cualquier sonido
calificado, por quien lo experimenta, co
mo algo molesto, indeseable e irritante. A
su vez, se define la contaminación acústi
ca como aquella que se genera por un so
nido no deseado, que afecta negativamen
te a la calidad de vida.
h) Conservación de la energía acús-
tica
Como el resto de manifestaciones de la e
nergía, debe cumplirse el principio de
conservación de la energía. Así, si no hay
otro tipo de transformaciones de energía,
la energía incidente "E I " de la onda acús
tica, debe ser igual, a la suma de las ener
gías transmitida "ET " , disipada "E D " y
reflejada "E R " , esto es:
ET  E D  E R  E I
i) Densidad de energía
Se define como la energía por unidad de
volumen, que transporta la onda de soni
do, viene dado por:
1
w   2 A 2
2
siendo, "" la densidad del medio, ""
la frecuencia cíclica, y "A" la amplitud
máxima de la onda.
j) Flujo de energía
Se define como la energía por unidad de
tiempo, que pasa perpendicularmente por
una superficie de área "S" , viene dado
por:
  w vS
siendo, "w" la densidad de energía, y
"v" la velocidad de propagación.
32 Ondas mecánicas
k) Energía disipada
Al propagarse la energía acústica, una
parte de la misma se disipa en el medio
transmisor. En el caso del aire, esta absor
ción atmosférica se debe a la amortigua
ción que sufren las ondas sonoras por el
rozamiento interno y la conductividad ca
lorífica del aire. Esa energía disipada se
transforma en calor o energía térmica,
transferida al medio de propagación y al
objeto que se mueve, por ejemplo puede
ser un avión.
l) Audición
Se llama así, al proceso en el que una on
da de sonido propagándose por un medio
que puede ser un gas, un líquido o un só
lido llega a nuestro oído, produciendo vi
braciones en la membrana auditiva, y pro
vocando reacciones del nervio auditivo.
Nuestro sistema nervioso provoca reaccio
nes auditivas sólo para frecuencias com
prendidas entre 16 Hz y 20 kHz.
m) Acústica
Es la ciencia que trata de los métodos y
técnicas de generación, recepción y pro
pagación del sonido. Entre los campos
que constituyen la acústica está el diseño
de instrumentos acústicos, incluyendo las
siguientes ramas:
 Electroacústica
Se ocupa de los métodos de producción y
registro del sonido mediante medios eléc
tricos, tales como micrófono, altoparlan
tes, amplificadores ecualizadores, mez
cladores, etc…
 Acústica arquitectónica
Trata del diseño y construcción de salas y
edificios y del comportamiento de las on
das sonoras en ambientes cerrados.
 Acústica musical
Trata de la producción de música median
te los instrumentos musicales y utilizan
do técnicas de tratamiento del sonido.
 Acústica física
Analiza los fenómenos del sonido medi
ante modelos físicos y matemáticos.
 Bioacústica
Trata del estudio de la audición animal,
por ejemplo, de murciélagos perros, delfi
nes, etc…
 Acústica fonética
Estudia las características acústicas del
habla y sus aplicaciones.
 Macroacústica
Estudia los sonidos extremadamente in
tensos, producidos por explosiones nu
cleares, turborreactores, etc…
n) Eco
El eco es un fenómeno consistente en es
cuchar un sonido después de haberse ex
tinguido la sensación producida por la on
da sonora. Se produce eco cuando la on
da sonora se refleja perpendicularmente
en un objeto. El oído puede distinguir se
paradamente sensaciones que estén por
encima del tiempo de persistencia, que es
0,1 s para sonidos musicales y 0,07 s pa
ra sonidos secos (palabra). Por tanto, si el
oído capta un sonido directo y, después
de los tiempos de persistencia especifica
dos, capta el sonido reflejado, se aprecia
rá el efecto del eco. Para que se produzca
eco, la superficie reflectante debe estar se
parada del foco sonoro una determinada
distancia: 17 m para sonidos musicales y
11,34 m para sonidos secos.
o) Tiempo de reverberación
El tiempo de reverberación es el tiempo
que transcurre en un determinado recin
to, desde que se produce un determinado
sonido, hasta que la intensidad de ese so
nido disminuye a una millonésima parte
de su valor original, o dicho de otro mo
do que disminuye 60 dB.
 Robótica y Cibernética
 Es un parámetro utilizado para determi
nar la reverberación de un determinado
recinto.
 En un recinto pequeño la reverberación
puede resultar inapreciable, pero cuanto
mayor es el recinto, mejor percibe el oí
do este retardo o ligera prolongación del
sonido.
 Reverberación
Se define como la persistencia del sonido
tras la extinción de la fuente sonora debi
do a las múltiples ondas reflejadas que
continúan llegando al oído.Es la continua
vuelta del sonido causada por efectos de
acústica ambiental.
p) Frecuencia crítica
Es la frecuencia a partir de la cual un obs
táculo rígido empieza a absorber parte de
la energía de las ondas incidentes. Esta
frecuencia crítica, así mismo, dependerá
del espesor del obstáculo. A mayor espe
sor, la frecuencia incidente tendrá menor
capacidad de penetración.
 Según la teoría, cuando una onda llega a
una medio rígido se refleja totalmente.
Eso sucedería con una pared rígida ideal.
No obstante, en la realidad, ninguna sus
tancia es completamente rígida.
 Cuando una onda mecánica se encuentra
con un obstáculo rígido, parte de la ener
gía que transporta logra atravesarlo y es
absorbida por el material. La cantidad de
energía absorbida dependerá de la fre
cuencia de la onda.
q) Fenómenos que afectan la propa
gación del sonido
1) Absorción
La capacidad de absorción del sonido de
un material es la relación entre la energía
absorbida del líquido por el material y la
energía reflejada por el mismo. Es un
33
valor que varía entre 0 (toda la energía se
refleja) y 1 (toda la energía es absorbida).
2) Reflexión
Es una propiedad característica del soni
do, que algunas veces llamamos eco. El
eco se produce cuando un sonido se refle
ja en un medio más denso y llega al oído
de una persona con una diferencia de
tiempo igual o superior a 0,1 segundos,
respecto del sonido que recibe directa
mente de la fuente sonora.
3) Transmisión
La velocidad con que se transmite el soni
do depende, principalmente, de la elasti
cidad del medio, es decir, de su capaci
dad para recuperar su forma inicial. El a
cero es un medio muy elástico, en con
traste con la plastilina, que no lo es. O
tros factores que influyen son la tempera
tura y la densidad.
4) Refracción
Cuando un sonido pasa de un medio a o
tro, se produce refracción. La desviación
de la onda se relaciona con la rapidez de
propagación en el medio. El sonido se
propaga más rápidamente en el aire cali
ente que en el aire frío. Es la desviación
que sufren las ondas en la dirección de su
propagación, cuando el sonido pasa de
un medio a otro diferente. La refracción
se debe a que al cambiar de medio, cam
bia la velocidad de propagación del soni
do.
5) Difracción o dispersión
Si el sonido encuentra un obstáculo en su
dirección de propagación, es capaz de ro
dearlo y seguir propagándose. La persona
B puede escuchar a la persona A, en vir
tud de que las ondas sonoras emitidas por
A rodean el muro y llegan al oído de B.
6) Difusión
Si la superficie donde se produce la refle
xión presenta alguna rugosidad, la onda
reflejada no sólo sigue una dirección sino
34 Ondas mecánicas
que se descompone en múltiples ondas.
r) Aplicaciones del sonido
El sonido tiene diversas aplicaciones, al
gunas de las cuales son:
1) Los sonidos audibles, permiten comuni
carse a las personas, mediante el uso de
algún idioma.
2) Los infrasonidos permiten detectar obje
tos perdidos, gracias a su frecuencia pe
queña y gran longitud de onda.
3) Los ultrasonidos tienen muchas aplicacio
nes en las diversas áreas del conocimien
to y disciplinas humanas, así:
 En Física
Se utiliza en la investigación para obte
ner la fusión fría, así, en líquidos some
tidos a ultrasonidos se forman cavidades
que al colapsar producen temperaturas
muy altas, existiendo la posibilidad de
que en estas cavidades pueda producirse
la fusión fría. Se llama fusión fría, a cual
quier reacción nuclear producida a tempe
raturas muy inferiores a las necesarias pa
ra la producción de reacciones termonu
cleares.
 En medicina
Se utilizan para detectar enfermedades
del corazón, tumores, piedras del riñón y
otros desordenes, mediante la prueba lla
mada ecografía, la cual se basa, en la emi
sión de ultrasonido a través de la piel ha
cia los órganos en exploración, estos las
reflejan y los ecos son recogidos por un
escáner que forma en ellos una imagen
sobre una pantalla.
 En las mujeres embarazadas se utilizan
para descubrir anormalidades estructura
les y funcionales en el feto.
 Se utilizan con la ayuda de computadores
para formar o crear imágenes de diversos
vasos sanguíneos, tejidos y órganos.
 En la pesca
El ultrasonido también es utilizado en la
medición de profundidades marítimas, pa
ra localizar cardúmenes, con lo que resul
ta una excelente ayuda para la pesca, así
como para detectar barcos hundidos y
submarinos.
 En la industria
Se utiliza para le detección de grietas y
fisuras en los metales, por medio de la di
ferencia en los ecos reflejados en la grie
ta.
 Se utiliza para determinar el espesor de
paredes de metal o de cañerías de plásti
co, utilizadas en el transporte de fluidos
de diferentes tipos.
 Los ingenieros estructurales, utilizan el ul
trasonido para evaluar el estado de edif
cios y construcciones, luego de ocurrido
un sismo o terremoto.
 En electrónica
En muchos aparatos electrónicos de am
plio uso, tales como el teléfono celular, te
levisión, cámaras de video, CDS, micró
fonos, audífonos, etc.. se utilizan la tecno
logía del sonido.
Una placa con microchips
 Mediante el sonar se utiliza para localizar
naves y obstáculos bajo el agua. El sonar
opera con las ondas acústicas de modo a
nálogo a como el radar opera con las on
das electromagnéticas, incluyendo el efec
to Doppler.
 Ondas Mecánicas 35
a) 1 s b) 2 s c) 3 s
ONDAS d) 4 s
Sol: 08
e) 5 s

MECANICAS  Recordando el tiempo de encuentro, el

P-01 tiempo que tardan en pasar totalmente un pul
so sobre el otro es:

P-07 d 26 4
t   3.
Las ondas superficiales producidas por el ba v1  v2 2 2
lanceo de un bote en un lago tienen una lon
gitud de onda de =5 m y tardan t=20 s en  t  3s C
llegar a la orilla que se encuentra a la distan
P-12
cia d=50 m. Hallar el período de oscilación
de las ondas. En la Figura, la onda de frecuencia f=2 Hz se
propaga en una cuerda.
a) 1 s b) 2 s c) 3 s I) ¿En qué tiempo el punto P realiza una osci
d) 4 s e) 5 s lación completa?
Sol: 07 a) 0,1 s b) 0,2 s c) 0,3 s
 La rapidez de propagación de las ondas d) 0,4 s e) 0,5 s
de superficie es:
II) ¿Donde se encuentra el punto P luego
d 50 m de un tiempo de t=0,375 s?
v   2,5
t 20 s
a) x=+A b) x=-A c) x=+A/2
Luego, el período de oscilación de la onda d) x=-A/2 e) x = 0
es:
III) ¿Cuántas ondas completas han pasado
 5 por el punto P en un tiempo de t=6 s?
T 
v 2,5 a) 10 b) 12 c) 14
 T  2s B d) 16 e) 18
Sol: 12
P-08 I) El tiempo que el punto P realiza una os
En la Figura, los dos pulsos de onda genera cilación completa, corresponde al período del
dos en una cuerda tensa se mueven en direc movimiento ondulatorio, es decir
ciones contrarias. Hallar el tiempo que tardan
1 1
en pasar uno sobre el otro. T   0,5 s E
f 2
2 cm/s
2 cm/s II) El punto P luego de transcurrido 3/4 del
período, se encuentra en la cresta de la onda.
A
III) El número de ondas que han pasado por
2cm 6cm 4cm
el punto P, durante el tiempo de 6 s es:
36 Robótica y Cibernética
senoidal, con la ecuación de onda dada en el
t 6
N   12 ondas B enunciado, obtenemos:
T 0,5
y  Asen(k x   t  o )
P-18
La ecuación de una onda en el agua que viaja y  (3,75 cm)sen(0,450cm1 t  5,40s 1t)
en línea recta en un lago, viene dado por:
y(x; t)=(3,75 cm)cos(0,450 cm-1x+5,40s-1t) A  3,75 cm ; k  0,450cm1
donde y es el desplazamiento perpendicular a
la superficie del lago. rad
I) ¿Qué tiempo tarda un patrón de onda   5,40 y o  0
s
completo en pasar por un pescador en un bo
te ancla do? I) El tiempo que tarda un patrón de onda
completo en pasar por el pescador, correspon
a) 1,06 s b) 1,16 s c) 1,26 s
de al período de la onda, esto es:
d) 1,36 s e) 1,46 s
II) ¿Qué distancia horizontal recorre la 2 2 rad
cresta de la onda en este tiempo? T 
 5,40 rad / s
a) 13,56 cm b) 13,66 cm c) 13,76 cm
d) 13,86 cm e) 13,96 cm T  1,16 s B

III) Hallar el número de onda de esta onda II) La distancia horizontal que recorre la on
que viaja en el agua. da en este tiempo es la longitud de onda esto
es:
a) 41 rad/m b) 42 rad/m c) 43 rad/m
d) 44 rad/m e) 45 rad/m 2 2 rad
 
IV) Hallar el número de ondas por segundo k 0,450 rad / cm
que pasan por el pescador.
  13,96 cm E
a) 0,832 s b) 0,842 s c) 0,852 s
d) 0,862 s e) 0,872 s III) El número de onda de la onda que via ja
V) ¿Qué tan rápido pasa una cresta de on en el agua es:
da por el pescador?
k  0, 450
rad
 45
rad
E
a) 12,1 cm/s b) 12,3 cm/s c) 12,5 cm/s cm m
d) 12,7 cm/s e) 12,9 cm/s
IV) La frecuencia correspondiente al movi
VI) Hallar la rapidez máxima de su flotador miento ondulatorio es:
de corcho cuando la onda provoca que este
oscile verticalmente.
D
1 1
f   0,862 s
T 1,16 s
a) 20,2 cm/s b) 21,2 cm/s c) 22,2 cm/s |
d) 23,2 cm/s e) 24,2 cm/s
V) La rapidez con la que pasa una onda
Sol: 18
por el pescador es:
 Comparando la ecuación de una onda
 Ondas Mecánicas 37

a y, máx 2A
v   f  (0,140 m)(0,862 Hz) 
v y, máx A
m
v  0,121 A
s 4,0 m / s 2 rad
  20
0,2 m / s s
VI) La rapidez máxima de las oscilaciones
del flotador que soporta al pescador es: I) Con esto, de la expresión de velocidad
máxima, obtenemos la amplitud de la onda
rad
vmax   A  (5,40 )(3,75 cm) en el alambre, así:
s
v y,máx 0,20 m / s
vmax  0,202
m
A A


20 rad / s
s
P-32 A  102 m  1cm A
En la Figura, cuando una onda transversal pe
riódica se propaga a lo largo del alambre, el II) A su vez, la frecuencia de las ondas en
bicho que se posa sobre el alambre experi el alambre es:
menta una rapidez transversal máxima de v=
0,20 m/s y una aceleración transversal máxi  20 rad / s
f 
ma de a=4,0 m/s2. 2 2 rad

f  3,18 s1 B

0 0'
P-47
La ecuación de una onda senoidal es: y=
0,25sen(0,30x-40t) (m), donde "x" y "y" se
miden en metros y "t" en segundos. Hallar la
I) Hallar la amplitud (A) de la onda que se
amplitud (A), la frecuencia angular (f), el nú
propaga en el alambre.
mero de onda (k), la longitud de onda (), la
a) 1,0 cm b) 1,2 cm c) 1,4 cm rapidez de propagación (v), y la dirección del
d) 1,6 cm e) 1,8 cm desplazamiento de la onda.
Sol: 47
II) Hallar frecuencia (f) de la onda que se  Comparando término a término la ecua
propaga en el alambre. ción matemática de una onda del tipo senoi
dal, y la ecuación dada, obtenemos:
a) 3,0 Hz b) 3,2 Hz c) 3,4 Hz
d) 3,6 Hz e) 3,8 Hz y(x, t)  Asen(k x   t)
Sol: 32
 Dividiendo miembro a miembro las ex y(x, t)  0,25sen(0,30x  40t) (cm)
presiones de la aceleración máxima ay, max, y
rad rad
velocidad máxima vy, max, obtenemos la fre A  0,25 cm ;   40 ; k  0,30
cuencia angular, así: s m
38 Robótica y Cibernética

2 2 v  207
m
   20, 9 m
k 0, 3 rad / m s

 40rad / s Con esto, calculemos el tiempo que tarda un

v  f    (20,9m)( ) pulso de onda en recorrer el alambre:
2 2
100 m
m t 
v  133 v 207 m s 1
s

Finalmente, como el signo de () es (-) la on

 t  0,48 s E
da se desplaza en la dirección del eje-x positi
va. P-84
Una onda transversal armónica viaja por un
alambre firmemente estirado, con una ampli
P-61 tud de A=0,02 m y frecuencia de f=100 Hz.
Un alambre de cobre de longitud l=100 m, I) Hallar la magnitud de la velocidad máxi
diámetro de sección D=0,50 mm, y densidad ma de una partícula del alambre.
=8,9103 kg/m3 se estira a una tensión de a) 12,17 m/s b) 12,37 m/s c) 12,57 m/s
T=75 N. ¿Qué tiempo tarda un pulso de onda d) 12,77 m/s e) 12,97 m/s
en recorrer el alambre? II) Hallar la magnitud de la aceleración má
a) 0,40 s b) 0,42 s c) 0,44 s xima de una partícula del alambre.
d) 0,46 s e) 0,48 s a) 7,09 km/s2 b) 7,29 km/s2 c) 7,49 km/s2
Sol: 61 d) 7,69 km/s2 e) 7,89 km/s2
 Primero calculemos la densidad de ma Sol: 84
sa lineal del alambre de cobre (), y la rapi I) Del prob.(83), la magnitud de la veloci
dez de propagación (v) de la onda, así: dad instantánea de una partícula sobre el a
lambre es:
m V
 
vmáx   A  2f A

 D2 / 4 1 vmáx  (2)(100 Hz)(0,02 m)

   D2
4
vmáx  12,57
m
C
1 kg s
  ( )(8,9 103 3 )()(5 104 m)2
4 m
II) Del prob.(83), la magnitud de la acele
ración instantánea de una partícula sobre el
kg
  1,75 103 alambre es:
m
a máx  2A  (2 f )2 A
F 75 N
v  ( )1/2  ( 3 1
)1/2
 1,75 10 kg m a máx  [(2)(100 Hz)]2 (0,02 m)
 PRIMER TRABAJO "ONDAS MECANICAS"
GRUPO-03 Optica-Física Moderna FIEE 2022-I
Ingeniería Eléctrica, Biomédica y Electrónica

https://es.scribd.com/document/354290368/fisica-iv-regulo-a-sabrera-alvarado-elsaber21-com-pdf

Nombres Apellidos P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10

1. Alessandro Noriega Moran
2. Alexis R. Casas Luyo
3. Ammet Jamer Cárdenas
4. Ángelo Torres Ramos
5. Bryan C. Huane Rodríguez
6. Carlos D. Paz Salinas
7. Cesar Antonio Castro P.
8. Cesar Antonio Guevara P.
9. Cesar S. Verástegui R.
10. Daniel Aparicio Guerrero
11. Daniel I. Bustos Tito
12. Douglas Horna Rivera
13. Eleazar M. Guzmán C.
14. Erick B. Sovero Acosta
15. Gianpierre C. Meza A.
16. Jhade Yamilhe Rondan
17. José A. Echenique Y.
18. Luís E. Valderrama Lock
19. Mireya Sosa Meza
20. Nilson E. Alayo Zamudio
21. Thalia Margot Inga Tito
250, 45, 22, 138, 303, 129, 312, 235, 50, 58
225, 157, 91, 45, 297, 131, 365, 257, 102, 367
167, 291, 288, 75, 57, 217, 257, 53, 12, 168
246, 278, 257, 155, 140, 83, 190, 45, 307, 210
326, 269, 163, 323, 289, 160, 265, 131, 342, 295
130, 50, 95, 134, 88, 212, 1, 155, 326, 33
24, 323, 278, 150, 265, 248, 235, 244, 170, 281
145, 39, 319, 189, 364, 192, 128, 216, 282, 197
315, 94, 37, 260, 234, 198, 91, 47, 321, 245
330, 255, 63, 55, 357, 204, 258, 120, 41, 249
365, 309, 317, 273, 25, 23, 118, 308, 13, 76
367, 239, 183, 285, 99, 356, 244, 105, 206, 95
99, 84, 357, 8, 228, 201, 123, 208, 207, 192
97, 340, 32, 315, 296, 197, 93, 160, 369, 55
40, 5, 112, 313, 253, 282, 93, 26, 88, 174
276, 356, 279, 161, 162, 13, 117, 329, 112, 100
357, 76, 159, 44, 89, 61, 328, 315, 134, 253
155, 75, 55, 57, 162, 128, 29, 239, 70, 52
153, 219, 221, 330, 84, 232, 35, 341, 103, 26
234, 25, 288, 31, 93, 302, 129, 223, 255, 268
236, 169, 110, 366, 349, 124, 101, 31, 322, 238

Mireya Sosa Meza Régulo A. Sabrera Alvarado

Delegada Profesor

Fecha: 24/05/2022 Hora: 14 h: 38 m: 30 s

 CAP- 2
ONDAS ELECTROMAGNETICAS

R-4 Ondas electromagnéticas

R-4 Radiación de las ondas electromagnéticas
R-5 Espectro de la radiación electromagnética
R-5 Velocidad de propagación de una onda
R-5 Luz y espectro visible
R-6 Resonancia
R-6 Guía de Ondas
P-2 Práctica de ondas electromagnéticas
Segundo trabajo modalidad 1
 Robótica y Cibernética 39
3) Las ondas electromagnéticas transportan
energía, más no materia.
ONDAS
R 4 ELECTRO c ROTA
MAGNETICAS
1 ONDAS ELECTROMAGNETICAS ONDA

a) Definición 4) En una onda electromagnética plana, las

Se llaman ondas electromagnéticas a las magnitudes de los campos eléctrico y
perturbaciones del campo eléctrico y magnético, están relacionados por:
magnético que se propagan en un medio
material o en el vacío. Por ejemplo, la luz EcB
que es una onda electromagnética des
plazándose a la velocidad de c=3.108 m/s 5) Las ondas electromagnéticas transportan
recorre la distancia entre el Sol y la Tie energía y poseen cantidad de movimien
rra que es de 150 millones de kilómetros to, así, en la Figura, se observa que la e
en 8 minutos. nergía y cantidad de movimiento de la on
da electromagnética, producen la rota
b) Características ción de la placa muy sensible y delgada.
1) Las ondas electromagnéticas están forma 6) Las ondas electromagnéticas pueden ex
das por ondas del tipo sinusoidal, una co perimentar los fenómenos de reflexión,
rrespondiente al vector del campo eléctri refracción, interferencia, difracción y po
co E , y la otra al vector del campo mag larización.
nético B , perpendiculares entre sí, y am
bas transversales a la dirección de propa c) ¿Cómo se generan las ondas elec-
gación de la onda, como se aprecia en la tromagnéticas?
Figura. Las ondas electromagnéticas en general
son producidas por partículas cargadas
Y
  c en movimiento acelerado. Por ejemplo,
B
E las ondas de radio frecuencia, son genera
das por osciladores electrónicos, median
X te corrientes eléctricas alternas.

d) Velocidad de propagación
Z La rapidez de propagación de una onda e
lectromagnética en el vacío, viene dado
2) Los campos eléctrico y magnético que por:
forman la onda oscilan en fase, esto es,
cuando uno de ellos es mínimo el otro m
c  .f  3 108
también, es mínimo. s
40 Ondas electromagnéticas
siendo, " " su longitud de onda y "f " su  Si el medio es un dieléctrico homogéneo
frecuencia, respectivamente. e isótropo libre de propiedades ferroeléc
 La velocidad de la luz en el vacío depen tricas o ferromagnéticas el desplazamien
de de la permitividad eléctrica en el va to es: D  oE y el campo magnético
cío "o " , y de la permeabilidad magnéti es: B  o , y las ecuaciones de Max
ca en el vacío "o " , así: well, pueden escribirse, así:

c  (o o ) 1/2  3 108 m s1 H E

 x E  o ,  x H  o
t t
 La velocidad de propagación de una on
da electromagnética en un medio mate  E  0,  H0
rial diferente del vacío, viene dado por:
siendo " " y " " la permitividad relativa
vf
y la permeabilidad relativa del medio, res
 Como, la frecuencia de la onda electro pectivamente.
 De las ecuaciones de Maxwell se deduce
magnética no cambia (f0=f), entonces:
que los vectores del campo electromag
c fo o nético E y H y todas sus proyecciones
  1  o  
v f sobre el eje de coordenadas cartesianas
satisfacen en el medio homogéneo, isó
esto es, cuando la onda electromagnética tropo, no conductor la ecuación de onda
pasa del vació al medio material su longi en el vació:
tud de onda disminuye.
1  2E
 E 2
2
0
e) Ecuaciones para las ondas del c t
campo eléctrico y magnético
Para un campo electromagnético distante 1  2H
de las cargas eléctricas libres que lo pro  H 2
2
0
c t
ducen y de las corrientes macroscópicas,
estas ecuaciones son: recordemos que en el vació     1, y
c  1/ oo la velocidad de la luz en el
B D
xE   , xH  vació.
t t

 D  0,  B 0 f) Densidad de energía (w)

Se define como la energía por unidad de
siendo E , B los campos eléctrico y mag volumen del campo electromagnético (w
=E/V), así, para un medio isótropo lineal
nético, H la excitación magnética y D el
es la suma de las densidades de energía,
desplazamiento.
correspondientes a los campos eléctrico
 La existencia de las ondas electromagné
ticas es una consecuencia directa de estas E y magnético H , esto es:
ecuaciones llamadas ecuaciones de Max
w  wE  wH
well.
 Robótica y Cibernética 41

o 2 o 2 
wE  E  H P (E x H)
c
2 2 c 
siendo " " y " " la permitividad relativa
y la permeabilidad relativa del medio. P  ExH
Como, E=cB, la expresión anterior tam
bién, puede expresarse, así:
la magnitud del vector de Poynting nos
w  oE2  oH2 mide la energía que transporta la onda en
la unidad de tiempo a través de una super
 ficie situada perpendicularmente a la di
w  oo E H  EH rección de propagación de la onda.
c

siendo, "c" la velocidad de la luz en el h) Presión de radiación

La presión de radiación sobre la superfi
vació.
cie de un medio perfectamente absorben
 La energía "W" contenida en un volu
te o perfectamente reflectora, viene dado
men "V" del campo electromagnético,
por:
viene dada por:
Pr   o E2 c os2 
W   oE dV   oH dV
2 2
V V
siendo, "  " la permitividad relativa del
g) Vector de Poynting (P) medio, "E" la magnitud del campo eléc
Se llama así, al vector densidad de flujo trico incidente o reflejado, "" el ángulo
de energía de la onda electromagnética. que forman las ondas incidente y refleja
Ahora, como la velocidad de transporte da con la normal (N).
de la energía electromagnética por la on
N
da monocromática es igual a la veloci c
c
dad de fase de dicha onda v=c/   , en
tonces el vector de Poynting es:  

S
E

Frente  Si la radiación se da en el vació   1, y

de Onda P=ExH si las ondas de la radiación electromagné
ticas son armónicas la potencia media de
H radiación, viene dada por:

1
P  wv  w
ExH
v Pr, m  o Eo2
EH 2
42 Ondas electromagnéticas
siendo, "Eo " la intensidad máxima del
campo eléctrico.
i) Penetración de las ondas electro-
magnéticas
Dependiendo de la frecuencia, hay la po
sibilidad de que las ondas electromagnéti
cas no puedan atravesar medios conduc
tores. Esto explica porque las transmisio
nes de radio no funcionan bajo el mar y
los teléfonos móviles se queden sin co
bertura dentro de una caja de metal. Así,
como la energía puede transformarse,
cuando una onda electromagnética choca
con un conductor pueden suceder dos co
sas. La primera es que se transforme en
calor: este efecto tiene aplicación en los
hornos de microondas. La segunda es
que se reflejen en la superficie del con
ductor (como en un espejo).
2 oscilaciones.
RADIACION DE LAS ONDAS
ELECTROMAGNETICAS
a) Emisión
Se llama emisión o radiación de ondas a
la excitación de las ondas electromagnéti
cas mediante cualquier sistema que la ge
nera.
b) Sistema emisor
Se llama así al dispositivo o sistema que
se utiliza para excitar las ondas electro
magnéticas, en general se utilizan oscila
dores eléctricos, que en esencia son car
gas eléctricas que circulan por circuitos
eléctricos.
c) Campo de radiación
Se llama así al campo de las ondas elec
tromagnéticas (campo eléctrico E y mag
nético H ) que es parte de la radiación e
lectromagnética.
d) Radiación de un dipolo eléctrico
oscilante.
1) Definición
Un dipolo eléctrico es un sistema consti
tuido por dos cargas de igual valor pero
de signos opuestos, separados por una
distancia "d" (con d<<r), cuyo momento
dipolar oscila armónicamente.
2) Momento dipolar
Para que el dipolo eléctrico pueda radiar
ondas electromagnéticas, su momento di
polar p debe variar con el tiempo. En el
caso que oscile armónicamente, su mo
mento dipolar, viene dado por:
pe  posen  t
siendo "po " la amplitud del momento di
polar, y "" la frecuencia cíclica de las
3) Campo eléctrico y magnético
En un punto M de la región del oscilador
armónico lineal, que se encuentra en el
vació, los campos eléctrico E y magnéti
tico H , en cualquier instante "t" , genera
dos por las oscilaciones del dipolo, vie
nen dados por:
E L
H
M
ExH
P0
 r
0
M
o2
E(t)   (po x r) x r sen(k r   t)
4 r 3
 Robótica y Cibernética 43
p(t) , viene dado por:
2
H(t)   (po x r) sen(k r   t)
4 c r 3 1 2 p2
P
4 o 3c3
donde r es el radio vector trazado desde
O. Los vectores E y H son perpendicula
donde, p  d 2p / dt 2 es la segunda deriva
res entre si, y se hallan en un plano per
da temporal de p .
pendicular al radio vector r . El vector E
es tangente al meridiano M y el vector
e) Potencia de radiación de una car-
H es tangente a la latitud L, como se a ga puntual acelerada
precia en la Figura. La potencia instantánea de emisión de u
na carga puntual "q" que se mueve con u
4) Intensidad de energía
na aceleración a , viene dado por:
La intensidad de energía de la onda elec
tromagnética en el punto M, de las oscila
1 2q 2a 2
ciones del dipolo eléctrico, viene dado P
por: 4o 3c2

o 4 po2 sen 2   Si la carga puntual realiza oscilaciones ar

I mónicas de amplitud "Ao " y frecuencia
322 c r 2
cíclica "" , la potencia media con que i
El dipolo emite más intensamente en las rradia energía es:
direcciones que forman con su eje el án
gulo =/2, y no emite absolutamente na 1 q 24Ao2
Pm 
da a lo largo de su eje, es decir para =0 4o 3c3
ó .
Según la teoría clásica, la emisión de luz
5) Potencia media por los átomos se debe a las oscilaciones
La potencia media de emisión del dipolo de los electrones en ellos.
magnético oscilante, viene dado por:  La intensidad de la energía radiada por la
carga puntual eléctrica, en la dirección es
o4po2 pecificada por el ángulo "  " con respec
Pm 
12 c to a la velocidad, viene dado por:

donde, c=3108 m/s es la velocidad de la

luz en el vació, o=410-7 A/m la per r
meabilidad magnética en el vació, y ""
la frecuencia cíclica. v

q a
6) Potencia instantánea
La potencia instantánea de radiación de
un dipolo eléctrico de momento dipolar
44 Ondas electromagnéticas
q 2 a 2 sen 2 
I
162 c3 o r 2
Líneas de campo eléctrico producido por
una carga puntual acelerada.
 La energía de las oscilaciones de un elec
trón, viene dado por:
1
W  me2Ao2
2
donde, "me " es la masa del electrón.
 La amplitud de las oscilaciones realiza
das por el electrón decaen debido a la per
dida de energía por radiación, por lo que
la amplitud de sus oscilaciones amorti
guadas, viene dado por:
A  A oe   t
siendo, "" el factor de amortiguamiento
 A su vez, el tiempo de relajación de las
oscilaciones amortiguadas, llamado tiem
po de de-excitación del átomo, viene da
do por:
1 12oc3me
 
 e22
donde, "o " es la permitividad eléctrica
en el vació, "e" la carga eléctrica del e
lectrón, y "me " su masa.
f) Potencia de una antena de radio
emisora
Para una antena constituida por un alam
bre de longitud "zo " por el cual pasa una
corriente oscilante de amplitud Io=q, el
momento dipolar es po=qzo=Iozo/, y la
la energía por unidad de tiempo (poten
cia) transmitida es:
Io22zo2
P
12oc2
Antena de Radio Emisora
 Ahora, como para corrientes alternas la
potencia media para mantener la corrien
te es, P= R Io2 /2, entonces, comparando
las ecuaciones, encontramos que la resis
tencia de radiación de la antena es:
2zo2 2  o z o 2
R  ( )
6oc 3
3 o 
donde, c=1/ oo es la velocidad de la
luz en el vació, y =c/f=2.c/ la longi
tud de onda. Debemos decir, que estas
formulaciones son validas para el caso en
que zo<<, es decir, la longitud de la
antena rectilínea es mucho menor que la
longitud de onda de la radiación.
g) Radiación de un dipolo magnético
oscilante
1) Definición
Un dipolo magnético es una pequeña es
pira por el cual circula una corriente alter
na "I" , que encierra un área.
2) Momento dipolar
Para que el dipolo magnético pueda ra
diar ondas electromagnéticas, su momen
to dipolar m debe variar con el tiempo.
 Robótica y Cibernética 45
O. Los vectores E y H son perpendicula
res entre si, y se hallan en un plano per
ONDAS pendicular al radio vector r . El vector E
ELECTRO es tangente a la latitud L y el vector H
es tangente al meridiano M, como se a
R5 MAGNETICAS precia en la Figura.

4) Intensidad de energía
En el caso que oscile armónicamente, su La intensidad de energía de la onda elec
momento dipolar, viene dado por: tromagnética en el punto M, de las oscila
ciones del dipolo eléctrico, viene dado
m  mo sen  t por:

siendo, mo=IoA la amplitud del momento mo2 4 sen 2 

I
dipolar, "A" el área de la superficie que 322 o c6 r 2
encierra el circuito, y "" la frecuencia
cíclica de las oscilaciones. El dipolo emite más intensamente en las
direcciones que forman con su eje el án
3) Campo eléctrico y magnético gulo =/2, y no emite absolutamente na
En un punto M de la región del oscilador
da a lo largo de su eje, es decir para =0
armónico lineal, que se encuentra en el
ó .
vació, los campos eléctrico E y magné
tico H , en cualquier instante "t" , genera 5) Potencia media
dos por el dipolo magnético oscilante, La potencia media de emisión del dipolo
vienen dados por: eléctrico oscilante, viene dado por:
z mo2 4
ExH Pm 
12 o c5
L
E H donde, c=3108 m/s es la velocidad de la
 r
I luz en el vació, o=8,8510-12 C2/Nm2 la
M permeabilidad magnética en el vació, y

"" la frecuencia cíclica.
y
x 6) Potencia instantánea
La potencia instantánea de radiación de
o c mo sen   2 un dipolo eléctrico de momento dipolar
E(t)   ( ) sen(k r   t) m(t) , viene dado por:
4 r c

1 mo sen   2 1 2 m2
H(t)  ( ) sen(k r   t) P
4 r c 4 o 3c5

donde r es el radio vector trazado desde donde, m2  d2 m / dt 2 es la segunda de

46 Ondas electromagnéticas
rivada temporal de p .
h) Potencia media de la radiación de
un electrón en un átomo
La energía media irradiada por unidad de
tiempo por un electrón de momento dipo
lar magnético mo=-(e/2me)L, siendo "L"
el momento angular orbital, viene dado
por:
(e / 2me )2 L24
Pm 
12oc5
la cantidad e/2me vale 1,7591011 Ckg-1
i) Absorción de radiación electro-
magnética
Cuando las ondas de radiación pasan a
través de un gas los átomos o moléculas
que lo componen pueden absorber parte
de esta energía. Cada átomo o molécula
absorbe una longitud de onda específica.
 Cuando la radiación es captada después
de su paso por el gas en su espectro le
"faltara" la porción absorbida por el
creando en el espectro una línea oscura
de absorción. Este gas a su vez reemitirá
la energía absorbida, esta observada con
tra un fondo oscuro producirá líneas bri
llantes de emisión que tendrán la misma
longitud de onda del las radiaciones ab
sorbidas. A este fenómeno se le conoce
como ley de Kirchhoff.
 Según la teoría cuántica las partículas tie
nen un número limitado de energías dis
cretas. Por lo que la absorción de energía
solo se va a producir cuando le suminis
tremos energías concretas, es decir, cuan
do le incidamos con una radiación de fre
cuencia adecuada. Cada sustancia va a
absorber una serie de frecuencias concre
tas, no va a absorber todas las frecuen
cias, porque ya como hemos dicho antes,
no puede absorber todas las energías.
 Existen tres tipos de absorción, la atómi
ca, la molecular y la inducida por un cam
po magnético.
1) Absorción atómica
La materia esta en forma atómica, para
pasarla a forma atómica normalmente se
le aplica temperatura (por encima de
2000ºC). Cuando la radiación incide so
bre el átomo, se promocionan los electro
nes de la capa de valencia hacia niveles
de mayor energía.
 Un ejemplo es el Na, aparecen dos líneas
juntas cuyas absorbancias están a 589 y
589'6 nanómetros que son las transicio
nes de 3s a 3p. También se produce otra
línea a 285 nm, que es él la radiación
más energética y es el paso de 3s a 5p.
 La zona ultravioleta-visible proporciona
la energía suficiente para promocionar
electrones de la capa de valencia hacia es
tados de mayor energía. Para promocio
nar electrones de capas inferiores es nece
sario radiaciones de mayor energía.
 Este tipo de absorción va a producir es
pectros de líneas de fácil interpretación.
2) Absorción molecular
La energía asociada a la banda de una
molécula tiene tres componentes: Ener
gía electrónica, vibracional y rotacional.
O lo que es lo mismo, cada estado electró
ico tiene asociado un estado vibracional y
este a su vez un estado rotacional, re
presentados por líneas mas estrechas.
 Una molécula tiene más niveles de ener
gías, más estados electrónicos, por lo que
su estudio se hace mas complicado.
 Los estados excitados tienen dos formas
de volver a los niveles inferiores de ener
gía:
Mediante relajación no radiante. No emi
te radiación, la energía puesta en juego al
pasar a un estado energético inferior, la
 Robótica y Cibernética 47
transforma en energía cinética que cede a todas las formas de vida de nuestro plane
otras moléculas mediante choques. ta, de no ser absorbida por la capa de ozo
Fluorescencia. Emite energía en forma de no que rodea a la Tierra.
radiación fluorescente.

3) Absorción inducida por un campo 3 ESPECTRO DE LA RADIACION

magnético ELECTROMAGNETICA
Los núcleos o los electrones se someten a
a) Definición
un intenso campo magnético lo que ori
Se denomina espectro de la radiación e
gina un cambio de spin, que provoca la
lectromagnética, al conjunto de diferen
creación de niveles adicionales de ener
tes frecuencias y longitudes de onda que
gía.
presentan las ondas electromagnéticas,
 Este tipo de absorción va a dar lugar a
matemáticamente este conjunto de fre
dos tipos de técnicas: La RMN (resonan
cuencias ó longitudes de onda se repre
cia magnética nuclear) que utiliza ondas
sentan así:
de radio y la resonancia de spin electró
nico que usa ondas microondas. [f ]  (f1,...,f n ) ó [  ]  (1,..., n )

j) ¿Es dañina la radiación electro- b) Clasificación

magnética? El espectro electromagnético, se clasifi
La radiación electromagnética es dañina ca en:
para la salud, si no se toman las medidas 1) Ondas de radio-frecuencia
adecuadas de protección y no se utilizan
los parámetros técnicos recomendados.
1) En la actualidad se realizan investigacio
nes para determinar los posibles efectos
nocivos de la radiación electromagnética
sobre la salud. Hay sospechas que estos Canal
podrían modificar el ADN, generando 28
mutaciones y cánceres en los organismos
vivos.
2) La radiación gamma por ser de alta ener Este tipo de ondas incluyen la radiación
gía pueden causar grave daño al núcleo de las líneas eléctricas, ondas de radio de
de las células. AM y FM y las de TV.
3) La absorción excesiva de radiación-X,
produce daños en tejidos y órganos vi 2) Micro-ondas
vos, induciendo la aparición de tejidos
malignos.
4) Resultados de últimas investigaciones, a
seguran que las micro-ondas utilizadas en
los celulares, están relacionadas con el au
mento de tumores malignos cerebrales.
5) La radiación ultravioleta C, es letal para
48 Ondas electromagnéticas
Se utilizan frecuentemente en las ondas
de radar, comunicaciones, análisis de la
estructura atómica y molecular.
 La exposición a las micro-ondas es peli
grosa cuando se producen densidades e
levadas de radiación, como ocurre en los
máseres. Pueden provocar quema duras,
cataratas, daños en el sistema nervioso y
esterilidad
 A la región de las micro-ondas se le lla
ma también UHF (ultra high frecuency)
frecuencias ultra altas.
Las microondas pueden ser generadas de
varias formas, generalmente divididas en
dos categorías: dispositivos de estado só
lido y dispositivos basados en tubos de
vacío.
3) Espectro infrarrojo
Estas ondas son producidas por cuerpos
calientes y moléculas.
Ejemplo: Los cuerpos de las personas e
miten radiación infrarroja.
Radiación infrarroja
 Los rayos infrarrojos se utilizan para ob
tener imágenes de objetos lejanos ocul
tos por la bruma atmosférica, que disper
sa la luz visible pero no la radiación in
frarroja. Hay dispositivos infrarrojos que
permiten ver objetos en la oscuridad.
 La teledetección mediante fotografía in
frarroja aérea y orbital se emplea para ob
servar las condiciones de la cosecha y el
daño por insectos y enfermedades en
grandes zonas agrícolas, así como para lo
calizar depósitos minerales.
4) Luz o espectro visible
La luz producida por átomos y molécu
las como resultado del movimiento inter
no de sus componentes, principalmente
los electrones de las capas atómicas.
Espectro visible
5) Rayos ultravioletas
Son producidas por átomos y moléculas
en descargas eléctricas. Por ejemplo, el
Sol es una fuente rica de radiación ultra
violeta, la que hace posible el bronceado
de la piel.
 Gran parte de la vitamina D que las per
sonas y los animales necesitan para man
tenerse sanos se produce cuando la piel
es irradiada por rayos ultravioleta.
Radiación ultravioleta
 La atmósfera terrestre protege a los orga
nismos vivos de la radiación ultravioleta
del Sol. Si toda la radiación ultravioleta
procedente del Sol llegará a la superficie
de la Tierra, acabaría probablemente con
la mayor parte de la vida en el planeta.
 Robótica y Cibernética 49
6) Rayos - X ve daño al núcleo de las células, por lo
Los rayos-X son producidos por los elec que son usados para esterilizar equipos
trones más fuertemente ligados, que a médicos y preservar los alimentos, ma
bandonan el átomo, también se produce tando los virus y bacterias.
rayos-X por efecto de la radiación de fre
nado. Debemos mencionar que una canti
dad inapropiada de radiación X destruye
los tejidos sanos.

Explosión de Rayos Gamma

 Los detectores de rayos gamma se utili

zan para revisar (escanear) las mercan
Rayos X cías en los contenedores que ingresan a
los puertos y aeropuertos vía marítima o
 Cuando se irradia el cuerpo humano con área.
rayos-X, los huesos (formado por ele
mentos de masa atómica mayor que los 4 LUZ Y ESPECTRO VISIBLE
tejidos circundantes) absorben la radia
ción con mayor eficacia, por lo que pro
a) Definición
ducen sombras más oscuras sobre una
Se llama luz a la radiación visible del es
placa fotográfica, permitiendo hacer el
pectro electromagnético que podemos
diagnostico de posibles fracturas o lesio
captar con nuestros ojos, las frecuencias
nes de los huesos.
de estas ondas electromagnéticas están
 Rayos-X duros
entre 41014 Hz y 81014 Hz, en tanto sus
Se llaman así a los de menor longitud de
longitudes de ondas están entre 7,810-7
onda, que están más próximos a la zona
m y 3,810-7 m.
de rayos gamma.
 Rayos-X blandos
b) Composición de la luz
Se llaman así a los rayos-X formados por
una mezcla de muchas longitudes de on
da diferentes entre si.

7) Rayos gamma
Estas ondas son de origen nuclear y son
producidas por muchas sustancias radio
activas, cuando son absorbidas por orga
nismos vivos producen efectos graves. Se Composición de la luz
utilizan con mucha frecuencia en la inves
tigación astronómica.
 Dada su alta energía pueden causar gra La luz blanca se compone de los diferen
50 Ondas electromagnéticas
tes colores del arco iris: violeta, azul, ver
de, amarillo, naranja y rojo. En realidad e
xisten tres colores primarios: rojo, verde
y azul, que al mezclarse en diferentes
proporciones dan lugar a todos los demás
colores. Si se mezclan en las mismas can
tidades producen luz blanca.
c) ¿Cómo se produce la luz?
La luz es producida por átomos y molé
culas como resultado del movimiento in
terno de sus componentes, principalmen
te los electrones de las capas atómicas.
Es decir, los electrones en los átomos, pa
san de una órbita hacia otra, emitiendo u
absorbiendo cierta cantidad de fotones
(luz).
d) Características
Las principales características de la luz
son:
1) Se propaga a partir de la fuente emisora
en todas las direcciones posibles y en for
ma de ondas perpendiculares a la direc
ción de propagación. Distintas longitu
des de onda proporcionan a nuestros o
jos diferentes sensaciones de color. La
luz se propaga, sin detenerse, a través de
la atmósfera y aún en ausencia de ella.
Rayos de luz
2) En una sustancia de composición unifor
me, la luz viaja en línea recta, en tanto,
no haya un obstáculo que los desvié. La
propagación en línea recta se puede apre
ciar en los rayos de Sol, cuando atravie
zan una atmósfera turbia, por ejemplo so
bre niebla. Otro ejemplo, es la formación
de sombras, siendo esta, una silueta oscu
ra con la forma del objeto.
3) La luz se desplaza en el vació con una ra
pidez de c=3108 m/s. En el aire se mue
ve ligeramente con una menor rapidez, y
más lentamente en sustancias más den
sas como el agua o el vidrio.
4) La luz está compuesta por paquetes de e
nergía llamados fotones, que originan
cambios químicos y reacciones eléctri
cas en los organismos vivos. Cuanto más
intensa es la luz, más fotones contiene.
e) Rayo de luz
Se llama rayo de luz a la línea recta que
representa simbólicamente la dirección
de propagación de la luz.
f) Espectro visible
Se llama espectro visible al conjunto de
valores que adoptan las frecuencias y lon
gitudes de onda de la luz.
 Los colores que perciben el ojo humano
dependen de la frecuencia (ó longitud de
onda) de la onda electromagnética.
Color 10-7 , 10-4,
(m) (Hz)
violeta 3,90 - 4,55 7,69 - 6,59
azul 4,55 - 4,92 6,59 - 6,10
verde 4,92 - 5,77 6,10 - 5,20
amarillo 5,77 - 5,97 5,20 - 5,03
naranja 5,97 - 6,22 5,03 - 4,82
rojo 6,22 - 7,80 4,82 - 3,84
 Robótica y Cibernética
ONDAS
ELECTRO
R6 MAGNETICAS
 La sensibilidad del ojo también depende
de la longitud de onda de la luz; está sen
sibilidad es máxima para longitudes de
onda de 5,610-7 m.
 La visión es el resultado de señales trans
mitidas al cerebro por dos elementos pre
sentes en una membrana llamada retina,
la cual, se encuentra en el fondo del ojo;
estos elementos son los conos y bastonci
llos.
 Los conos son activos a la luz intensa, y
sensibles a los colores, mientras los bas
toncillos nos permiten ver con poca luz
(oscuridad), y son insensibles a los colo
res.
 La visión debida a los conos se llama fo
tópica y la debida a los bastoncillos se
llama escotópica.
 La ciencia que estudia el espectro visible
y sus características es la óptica.
5 RESONANCIA
a) Definición
El término resonancia se refiere a un con
junto de fenómenos relacionados con los
movimientos periódicos o cuasiperiódi
cos en que se produce reforzamiento de u
na oscilación al someter el sistema a osci
laciones de una frecuencia determinada.
b) Clases
Más concretamente el término puede refe
rirse a:
51
1) En acústica, la resonancia es el reforza
miento de ciertas frecuencias sonoras co
mo resultado de la coincidencia de ondas
similares en frecuencias, es un caso par
ticular de resonancia mecánica.
2) En música, la resonancia musical se refie
re a los sonidos elementales que acom
pañan al principal en una nota musical y
comunican timbre particular a cada voz o
instrumento musical.
3) En mecánica, la resonancia mecánica de
una estructura o cuerpo es el aumento en
la amplitud del movimiento de un siste
ma debido a la aplicación de fuerza pe
queña en fase con el movimiento.
Colapso de un puente
4) En electrónica, la resonancia eléctrica es
el fenómeno que se produce al coincidir
la frecuencia propia de un circuito con la
frecuencia de una excitación externa.
6) La Resonancia (química), sistema de en
lace entre los átomos de una molécula
que, debido a la compleja distribución de
sus electrones, obtiene una mayor estabi
lidad que con un enlace simple. Esta dis
tribución de electrones no fluctúa, en con
tra de lo que su nombre hace pensar. Nu
merosos compuestos orgánicos presentan
resonancia, como en el caso de los com
puestos aromáticos.
7) En electromagnetismo se refiere a la reso
nancia magnética nuclear, utilizada para
diagnósticos en medicina. Otro método
de diagnóstico utilizado en medicina es
52 Ondas electromagnéticas
la Espectroscopia de resonancia magnéti liza para referirse a los objetos físicos
ca nuclear. que oscilan a una determinada frecuencia
debido a que sus dimensiones son una in
tegral múltiple de la longitud de onda a a
quellas frecuencias.
 Las oscilaciones u ondas de un resonador
pueden ser electromagnéticas o mecáni
cas. Los resonadores se utilizan tanto pa
ra generar ondas de frecuencias determi
nadas o para seleccionar frecuencias espe
cíficas de una señal.
Unidad Resonancia Magnetica
 Los instrumentos musicales utilizan reso
nadores acústicos que producen ondas so
6) En astronomía, la resonancia orbital se
noras de tonos específicos.
produce cuando los periodos de trasla
ción o de rotación de dos o más cuerpos
d) Cavidad resonante
guardan entre ellos una relación expresa
 Una cavidad resonante es un resonador e
da fracciones de números enteros.
lectromagnético, es un dispositivo forma
8) En física de partículas, las resonancias
do por un cierto espacio limitado por su
son hadrones de corta vida que se desinte
perficies dieléctricas, que utiliza la reso
gran por medio de la fuerza fuerte en o
nancia para seleccionar determinadas fre
tras partículas más ligeras. Generalmente
cuencias del conjunto de ondas electro
no se las considera partículas independi
magnéticas que lo atraviesan.
entes, sino estados energéticos excitados
 Las cavidades resonantes acústicas en las
de otras partículas.
que los sonidos se producen por el aire
c) Resonador que vibra en una cavidad con una apertu
ra suelen recibir el nombre de resonado
res de Helmholtz.

e) Resonador de Helmholtz

Po
A Vo
Resonador Magnético
l P

Es cualquier dispositivo o sistema que es k

capaz de entrar en resonancia o que tiene
la capacidad de comportarse de manera
resonante, lo cual quiere decir que oscila
a unas determinadas frecuencias con una
amplitud más grande que a las otras. Sin
embargo, habitualmente el término se uti
m
0 x
Un resonador ideal consiste en una cavi
dad de volumen "V" con un cuello de á
rea "A" y de longitud " " . Si la longitud
 Robótica y Cibernética
de onda " " es mucho más grande que
sus dimensiones " " , " A " y "V1/3 " , el
aire del anillo se mueve como un bloque
de masa "m" .
 El aire contenido en el gran volumen
"Vo " actúa como un muelle de constante
elástica "k" que está unido a un bloque
de masa "m" que es el aire del cuello de
la botella.
 Si suponemos que las oscilación transcu
rre muy rápidamente los cambios de pre
sión y de volumen del gas del recipiente,
se describen mediante un proceso adiabá
tico. La relación entre la presión y el vo
lumen del gas para dicho proceso, viene
dado por:
P V   cte.
siendo, "V" el volumen del gas, "P" la
presión y "  " el índice adiabático del
gas.
 Cuando la presión del aire en el cuello de
la botella, se desplaza la distancia "x" de
la posición de equilibrio, el volumen se
reduce en Vo-A.x, y la presión cambia a
"P" , de modo que:
PoVo  P(Vo  A x) 
Despejando la presión "P" , tenemos:
Ax 
P  Po (1  )
Vo
0 P
A Vo
m Vo
PA Po A
 Como, A.x<<Vo, podemos utilizar la a
proximación (1+x)n1+nx, obteniendo la
53
expresión aproximada para la presión
"P" , así:
A
P  Po (1  x)
Vo
La fuerza neta que actúa sobre dicha por
ción del aire de masa "m" es:
A2
F  (Po  P) A   Po  x
Vo
La fuerza "F" es proporcional al despla
zamiento "x" , y de sentido contrario a és
te, un claro signo de que la porción de ai
re describe un movimiento armónico sim
ple (M.A.S).
 Cuando la masa "m" de aire se desplaza
hacia la derecha, la presión aumenta, la
fuerza sobre la partícula está dirigida ha
cia la izquierda. Cuando la masa "m" se
desplaza hacia la izquierda la presión dis
minuye, la fuerza sobre la partícula es ha
cia la derecha. Por tanto, la fuerza sobre
la partícula es de sentido opuesto al des
plazamiento, una de las características
del movimiento armónico simple.
 La ecuación de movimiento para la masa
"m" de aire es:
d2x A2
m   Po x0
dt 2 Vo
Ahora, como la fuerza que actúa sobre la
masa "m" de aire es del tipo de Hooke,
tenemos:
A2
F    Po x  k x
De aquí, como la constante de recupera
ción del movimiento armónico simple es,
k=PoA2/Vo, entonces, la frecuencia angu
lar de las pequeñas oscilaciones es:
54 Ondas electromagnéticas
 A Po 1/2
2
o  ( )
m Vo
Utilizando las expresiones de la veloci
dad del sonido en un gas, vS=  Po /o, y
la masa de aire m=oA.l, obtenemos:
A vSo
o 
o A1/2 Vo
A jo de señales de alta frecuencia.
o  vS
Vo
6 GUIA DE ONDAS
a) Definición
En electromagnetismo y en telecomunica
ción, una guía de onda es cualquier es
tructura física que guía ondas electro
magnéticas.
b) Origen
La primera guía de onda fue propuesta
por Joseph John Thomson en 1893 y ex
perimentalmente verificada por O. J. Lod
ge en 1894. El análisis matemático de los
modos de propagación de un cilindro me
tálico hueco fue realizado por primera
vez por Lord Rayleigh en 1897.
c) Importancia
Algunos sistemas de telecomunicaciones
utilizan la propagación de ondas en el es
pacio libre, sin embargo también se pue
de transmitir información mediante el
confinamiento de las ondas en cables o
guías. En altas frecuencias las líneas de
transmisión y los cables coaxiales presen
tan atenuaciones muy elevadas por lo que
impiden que la transmisión de la in
formación sea la adecuada, son imprácti
cos para aplicaciones en HF(alta frecuen
cia) o de bajo consumo de potencia, espe
cialmente en el caso de las señales cuyas
longitudes de onda son del orden de cen
tímetros, esto es, microondas.
 La transmisión de señales por guías de
onda reduce la disipación de energía, es
por ello que se utilizan en las frecuencias
denominadas de microondas con el mis
mo propósito que las líneas de transmi
sión en frecuencias más bajas, ya que se
presentan poca atenuación para el mane
 Este nombre, se utiliza para designar los
tubos de un material de sección rectangu
lar, circular o elíptica, en los cuales la e
nergía electromagnética ha de ser condu
cida principalmente a lo largo de la guía
y limitada en sus fronteras. Las paredes
conductoras del tubo confinan la onda al
interior por reflexión, debido a la ley de
Snell en la superficie, donde el tubo pue
de estar vacío o relleno con un dieléctri
co. El dieléctrico le da soporte mecánico
al tubo (las paredes pueden ser delga
das), pero reduce la velocidad de propa
gación.
Ionosfera
Tierra
El espacio entre la ionosfera y la tierra
actúa como una guía de onda para las
ondas de radio
 En las guías, los campos eléctricos y los
campos magnéticos están confinados en
el espacio que se encuentra en su interior
 Robótica y Cibernética
de este modo no hay pérdidas de poten
cia por radiación y las pérdidas en el die
léctrico son muy bajas debido a que sue
le ser aire. Este sistema evita que existan
interferencias en el campo por otros obje
tos, al contrario de lo que ocurría en los
sistemas de transmisión abiertos.
d) Principios de operación
Dependiendo de la frecuencia, se pueden
construir con materiales conductores o
dieléctricos. Generalmente, cuanto más
baja es la frecuencia, mayor es la guía de
onda. Por ejemplo, el espacio entre la su
perficie terrestre y la ionosfera, la atmós
fera, actúa como una guía de onda. Las
dimensiones limitadas de la Tierra provo
can que esta guía de onda actúe como ca
vidad resonante para las ondas electro
magnéticas en la banda ELF. Las guías
de onda también pueden tener dimensio
nes de pocos centímetros. Un ejemplo
puede ser aquellas utilizadas por los saté
lites de EHF y por los radares.
e) Análisis
Las guías de onda electromagnéticas se a
nalizan resolviendo las ecuaciones de
Maxwell. Estas ecuaciones tienen solu
ciones múltiples, o modos, que son los
autofunciones del sistema de ecuaciones.
Cada modo es pues caracterizado por un
autovalor, que corresponde a la veloci
dad de propagación axial de la onda en la
guía.
 Los modos de propagación dependen de
la longitud de onda, de la polarización y
de las dimensiones de la guía. El modo
longitudinal de una guía de onda es un ti
po particular de onda estacionaria forma
do por ondas confinadas en la cavidad.
Los modos transversales se clasifican en
tipos distintos:
55
 Modo TE (Transversal eléctrico)
La com ponente del campo eléctrico en la
dirección de propagación es nula.
 Modo TM (Transversal magnético)
La componente del campo magnético en
la dirección de propagación es nula.
 Modo TEM (Transversal electromag
nético)
La componente tanto del campo eléctrico
como del magnético en la dirección de
propagación es nula.
 Modo híbrido
Son los que sí tienen componente en la di
rección de propagación tanto en el cam
po eléctrico como en el magnético.
 En guías de onda rectangulares el modo
fundamental es el TE1,0 y en guías de on
da circulares es el TE1,1.
 El ancho de banda de una guía de onda
viene limitado por la aparición de modos
superiores. En una guía rectangular, sería
el TE0,1. Para aumentar dicho ancho de
banda se utilizan otros tipos de guía, co
mo la llamada "Double Ridge", con sec
ción en forma de "H".
f) Aplicaciones
1) Las guías de onda son muy adecuadas pa
ra transmitir señales debido a sus bajas
pérdidas. Por ello, se usan en microondas
a pesar de su ancho de banda limitado y
volumen, mayor que el de líneas impre
sas o coaxiales para la misma frecuencia.
2) También se realizan distintos dispositi
vos en guías de onda, como acopladores
direccionales, filtros, circuladores y otros
3) Actualmente, son especialmente impor
tantes, y lo serán más en el futuro, las
guías de onda dieléctricas trabajando a
frecuencias de la luz visible e infrarroja,
habitualmente llamadas fibra óptica, úti
les para transportar información de ban
da ancha, sustituyendo a los cables coa
56 Ondas electromagnéticas
xiales y enlaces de microondas en las re
des telefónicas.
g) Clases de guías de onda
Existen muchos tipos de guías de onda,
presentándoles aquí las más importantes:
1) Guía de onda rectangular (circular, e
líptica):
Son aquellas cuya sección transversal es
rectangular (circular, elíptica).
Guía de Ondas Rectangular
2) Guía de onda de haz
Guía de Onda constituida por una suce
sión de lentes o espejos, capaz de guiar u
na onda electromagnética.
Guía de Ondas Circular
3) Guía de onda tabicada
Formada por dos cilindros metálicos coa
xiales unidos en toda su longitud por un
tabique radial metálico.
4) Guía de onda acanalada, guiada en V;
guiada en H:
Guía de onda rectangular que incluye re
saltes conductores interiores a lo largo de
una de cada una de las paredes de mayor
dimensión.
5) Guía de onda de carga periódica
Guía de onda en las que la propagación
viene de terminada por las variaciones re
gularmente espaciadas de las propiedades
del medio, de las dimensiones del medio
o de las superficie de contorno.
6) Guía de onda dieléctrica
Formada íntegramente por uno o varios
materiales dieléctricos, sin ninguna pared
conductora.
Guía de Ondas Dieléctrica
h) Guía de onda acústica
Una guía de onda acústica es una estruc
tura física para el guiado de ondas de so
nido. Un ducto para la propagación sóni
ca también se comporta como una línea
de transmisión. El ducto contiene algún
medio, como aire, para soportar la propa
gación del sonido.
Guía de Ondas Acústica
 Ondas Electromagnéticas 57
II) ¿Que distancia se extiende el mismo nú
ONDAS mero de microondas (f=1010 Hz, y v=3108
m/s)?
ELECTRO
) 3,1 m b) 3,3 m c) 3,5 m
P-02 MAGNETICAS d) 3,7 m
Sol: 08
e) 3,9 m

I) El número de longitudes de onda conte

nidas en el espesor del papel es:
P-02
Una onda electromagnética de frecuencia f=
d 7,62 105 m
31014 Hz atraviesa una habitación con rapi N 
dez aproximada a la de la luz v3108 m/s en  580 109 m
el vació. Si en un instante dado la diferencia
N  131 A
de fase entre dos puntos es =60º. ¿Cuál
sería la menor distancia entre estos dos pun II) La distancia que se extiende 131 ondas
tos? (n=10-9) de microonda de frecuencia f=1010 Hz es:
a) 160 nm b) 162 nm c) 164 nm
c
d) 166 nm e) 168 nm D  N  N
Sol: 02 f
 De la expresión para la fase de onda =
3 108 m s 1
kxt+o, obtenemos la variación de la fase D  (131)( )
con t=cte, y o=cte., así: 1010 s 1

2 D  3,9 m E
  k x  x

P-20
  v La amplitud del campo eléctrico de una onda
x  ( )   ( )( )
2 2 f electromagnética es A=-20 V/m, y además
E(0, 0)=-20 V/m, ¿Cuál es la fase inicial de
 / 3 3 108 m s 1 la onda electromagnética?
x  ( )( )
2 3 1014 s 1 a) /2 b) -/2 c) 3/2
d) -3/2 e) 
 x  166 109 m D Sol: 20
 Escribamos la onda correspondiente al
P-08 campo eléctrico, en la forma:
I) ¿Cuántas longitud de onda de luz amarilla
E(x, t)  20sen(k x   t  o )
(=580 nm) están contenidas en una distan
cia igual al espesor de un trozo de papel Evaluando esta expresión en x=0, t=0, obte
(d=7,6210-3 cm)
nemos la fase inicial "o " , así:
a) 131 b) 132 c) 133
d) 134 e) 135 E(0,0)  20sen[k (0)  (0)  o ]  20
58 Robótica y Cibernética
da, eje x negativo, y además Eo=cBo, enton
3
sen o  1  o  C ces de la ecuación S  E x B / o , se deduce
2
que el campo eléctrico E debe estar en la di
P-23 rección del eje z, como se aprecia en la Figu
La componente magnética de una onda elec ra, siendo la ecuación de la onda magnética:
tromagnética que se propaga en el aire es,
2 15 ˆ N
B  107 sen(1015 t  2 /  x) ˆj(T) , hallar: E  107 csen( x  10 t) k ( )
6 107 m
I) La dirección de propagación de la onda e
lectromagnética. 107 N
II) La longitud de onda " " de la onda elec E  30sen( x  1015 t) kˆ ( )
3 m
tromagnética.
III) La ecuación correspondiente a la onda y
del campo eléctrico. B
IV) La intensidad de energía que transporta
la onda electromagnética. S
0 x
a) 1,0 W/m2 b) 1,2 W/m2 c) 1,4 W/m2
d) 1,6 W/m2 e) 1,8 W/m2 E
z
V) La energía transportada a través de una
superficie de área A=3 m2, durante un tiem IV) La intensidad de energía transportada
po de t=2 h. por la onda electromagnética, es el valor me
dio de la magnitud del vector de Poyinting,
a) 21,92 kJ b) 23,92 kJ c) 25,92 kJ esto es:
d) 27,92 kJ e) 29,92 kJ
Sol: 23 1
I) Del signo positivo de "  t " en la fase Sm  c o Eo2
2
de onda   (k x   t) , se concluye que la
onda se propaga en la dirección del eje x ne 1 1
Sm  ( )(3 108 )( )(30)2
gativo. 2 (4)(9 10 )
9

II) Como la frecuencia angular es, =1015

B
rad/s, entonces la frecuencia "f " , y la longi W
Sm  1,2
tud de onda " " , son: m2

 1015
f  Hz V) La energía transportada a través de la su
2 2
perficie de área A=3 m2, durante el tiempo
c 3 108 de t=2 h es:
   15  6 107 m
f 10 / 2 E  SmA.t  (1,2)(3)(2)(3600)
III) Como el campo magnético B esta en la
dirección del eje y, el vector de Poyntig S es E  25,92 103 J C
tá en la dirección en la que se propaga la on
 Ondas Electromagnéticas 59
P-27 Sol: 32
Una linterna emite 1 mW de luz colimada, I) La intensidad media con la que radia e
¿Cuál es el empuje promedio que ejerce la nergía la onda electromagnética, viene dado
linterna? (c=3108 m/s) por:
a) 10/2 pN b) 10/3 pN c) 10/4 pN 1 1
I  c oEo2  c4o Eo2
d) 10/5 pN e) 10/6 pN 2 8
Sol: 27
 De la expresión de la fuerza en función (3 108 ) E o2
de la presión "P" y el área "A" , deduzcamos 4,24 
(8)(9 109 )
la fuerza en función de la potencia P ' , así:
V
I P' E o  56,5
F  PA  A  A m
c Ac
II) Como toda onda electromagnética en el
3
P 10 vació se propaga a la velocidad de c=3108
F 
c 3 108 m/s, la frecuencia angular "" , y el número
de onda "k" son:
1 11
 F 10 N B
3 2 c (2)(3 108 ) 14 rad
   7,54 10
 2,5 106 s
P-32
Una onda electromagnética plana se propaga 2 2 6 rad
k   2,51 10
en el vació con una longitud de onda de =  2,5 106 m
2,510-6 m. Su intensidad es de I=4,24 W/m2.
El vector eléctrico esta en la dirección del eje y
z, en tanto, que el vector magnético se halla
en la dirección del eje –y.
I) Hallar la magnitud del campo eléctrico S
debido a esta onda. 0 x

a) 59,5 V/m b) 56,5 V/m c) 57,5 V/m z E

B
d) 58,5 V/m e) 59,5 V/m

II) Hallar la ecuación para la onda del cam
po eléctrico.
III) Hallar la ecuación para la onda del cam
po de inducción magnética.
IV) Hallar la expresión del vector de Poyn
ting.
V) Hallar el valor medio de la magnitud del
vector de Poynting.
a) 4,03 W/m2 b) 4,23 W/m2 c) 4,43 W/m2
d) 4,63 W/m2 e) 4,83 W/m2
Ahora, como el campo eléctrico está en la di
rección del eje z, y el campo magnético en la
dirección del eje –y, entonces, de la relación
S  (1/ o )E x B , se encuentra que la onda se
propaga en la dirección del eje x, en la direc
ción del vector de Poynting, como se muestra
en la Figura, de modo, que la ecuación de la
onda de campo eléctrico es:
E  Eosen(k x   t)kˆ
60 Robótica y Cibernética
Sol: 48
E  56,5sen(2,51 106 x  7,54 104 t)kˆ
N  Aplicando la ley de Ampere, calcule
m mos la intensidad de campo magnético H , te
niendo en cuenta que J presenta simetría ci
III) De la Figura, y teniendo en cuenta que,
líndrica, así:
Bo=Eo/c, tenemos que la ecuación de la onda
de campo de inducción magnética es:
 C H d  If  S J dS
B  (Eo / c)sen(k x   t) ˆj(T)
 2 K

B  18,8 108 sen(2,5 106 x  7,54 1014 t) ˆj(T)

 (H ˆ ) (d 
ˆ )  0 0   d d

IV) La expresión para el vector de Poyn H  H2  2 K

ting, viene dado por:
H  K ˆ
S  c o E x B
2
Con esto, calculemos el vector magnetiza
S  c oEo2sen 2 (2,5 106 x  7,54 1014 t)iˆ ción M del material, así:

V) El valor medio de la magnitud del vector B  or H  o (H  M)

de Poynting, viene dado por:
M  H(r  1)  K(r  1) ˆ
Sm  c oEo2  sen 2 (k x   t) 
Finalmente, calculemos la densidad de co
1 c4o Eo2 rriente de magnetización JM , así:
Sm  c o Eo 
2
2 8
JM   x M
(3 108 )(56,5) 2
Sm 
(8)(9 109 ) ˆ ˆ ẑ
1   
JM 
Sm  4,23
W
B    z
m2 M  M  Mz
P-48
1 
En un medio magnético lineal isótropo y ho JM  [ ( M ) z]
ˆ
mogéneo de permeabilidad relativa "r " , la  
densidad de flujo de corriente libre, está dada 1
por: J K/ ẑ (A/m2). Hallar la corriente de  JM  K (r  1) zˆ B

magnetización.

a) -1K(1-r) ẑ b) -1K(r-1) ẑ
c) K(1-r) ẑ d) K(r-1) ẑ
e)  K(1-r) ẑ
-2
 SEGUNDO TRABAJO "ONDAS ELECTROMAGNETICAS"
GRUPO-03 Optica-Física Moderna FIEE 2022-I
Ingeniería Biomédica y Electrónica

https://es.scribd.com/document/354290368/fisica-iv-regulo-a-sabrera-alvarado-elsaber21-com-pdf

Nombres Apellidos P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10

1. Alessandro Noriega Moran
2. Alexis R. Casas Luyo
3. Ammet Jamer Cárdenas
4. Ángelo Torres Ramos
5. Bryan C. Huane Rodríguez
6. Carlos D. Paz Salinas
7. Cesar Antonio Castro P.
8. Cesar Antonio Guevara P.
9. Cesar S. Verástegui R.
10. Daniel Aparicio Guerrero
11. Daniel I. Bustos Tito
12. Douglas Horna Rivera
13. Eleazar M. Guzmán C.
14. Erick B. Sovero Acosta
15. Gianpierre C. Meza A.
16. Jhade Yamilhe Rondan
17. José A. Echenique Y.
18. Luís E. Valderrama Lock
19. Mireya Sosa Meza
20. Nilson E. Alayo Zamudio
21. Thalia Margot Inga Tito
90, 45, 108, 92, 126, 26, 2, 131, 59, 79
135, 70, 94, 112, 134, 90, 113, 97, 17, 109
140, 37, 54, 103, 107, 72, 111, 65, 118, 30
126, 112, 77, 132, 110, 81, 55, 7, 42, 70
122, 81, 66, 29, 65, 132, 51, 63, 36, 27
11, 33, 52, 53, 119, 56, 7, 44, 31, 48
105, 8, 48, 38, 111, 123, 110, 108, 5, 43
66, 10, 36, 101, 28, 91, 37, 44, 129, 50
128, 102, 138, 81, 62, 2, 71, 39, 61, 8
133, 47, 139, 136, 134, 17, 114, 65, 11, 98
114, 36, 96, 88, 125, 19, 136, 134, 25, 85
107, 87, 51, 105, 16, 123, 74, 32, 111, 71
56, 130, 70, 16, 134, 88, 101, 2, 127, 93
55, 84, 135, 89, 107, 10, 88, 94, 134, 96
87, 76, 14, 53, 83, 66, 26, 96, 88, 121
11, 79, 7, 76, 46, 111, 107, 84, 67, 13
32, 128, 65, 86, 117, 31, 53, 66, 95, 43
134, 34, 16, 86, 43, 81, 13, 67, 89, 38
90, 51, 104, 35, 19, 33, 67, 89, 46, 69
80, 97, 48, 133, 76, 96, 105, 120, 135, 34
55, 51, 63, 6, 105, 117, 47, 72, 57, 42

Ammet Jamer Cárdenas Régulo Angel Sabrera Alvarado

Delegado Profesor

Fecha: 10/06/2022 Hora: 13h: 10 m: 38 s

 CAP- 3
ECUACIONES DE MAXWELL

R-7 Conceptos fundamentales

R-7 Ecuaciones de Maxwell
R-8 Potencial escalar y vectorial
R-8 Condiciones de continuidad y contorno
R-8 Resumen de las ecuaciones de Maxwell
P-3 Práctica de ecuaciones de Maxwell
Tercer trabajo modalidad 1
 Robótica y Cibernética
ECUACIONES
DE
R 7 MAXWELL
1 CONCEPTOS FUNDAMENTALES
a) Ecuaciones de Maxwell
Las ecuaciones de Maxwell son un con
junto de cuatro ecuaciones (originalmen
te 20 ecuaciones) que describen por com
pleto los fenómenos electromagnéticos.
La gran contribución de James Clerk
Maxwell fue reunir en estas ecuaciones
largos años de resultados experimentales,
debidos a Coulomb, Gauss, Ampere, Fa
raday y otros, introduciendo los concep
tos de campo y corriente de desplazami
ento, y unificando los campos eléctricos
y magnéticos en un solo concepto: el cam
po electromagnético
b) Campo electromagnético
Un campo electromagnético es un campo
físico, de tipo tensorial, producido por a
quellos elementos cargados eléctricamen
te, que afecta a partículas con carga eléc
trica.
 Convencionalmente, dado un sistema de
referencia, el campo electromagnético se
divide en una "parte eléctrica" y en una
"parte magnética". Sin embargo, esta dis
tinción no puede ser universal sino depen
diente del observador. Así un observador
en movimiento relativo respecto al siste
ma de referencia medirá efectos eléctri
cos y magnéticos diferentes, que un ob
servador en reposo respecto a dicho siste
ma.
 Esto ilustra la relatividad de lo que se de
nomina "parte eléctrica" y "parte magné
61
tica" del campo electromagnético. Como
consecuencia de lo anterior tenemos que
ni el "vector" campo eléctrico ni el "vec
tor" de inducción magnética se compor
tan genuinamente como magnitudes físi
cas de tipo vectorial, sino que juntos
constituyen un tensor para el que sí exis
ten leyes de transformación físicamente
esperables.
c) Campo físico
En física, un campo representa la distri
bución espacio-temporal de una magni
tud física; es decir, es una propiedad que
puede medirse en el entorno de cada pun
to de una región del espacio para cada
instante del tiempo.
 Matemáticamente, los campos se repre
sentan mediante una función definida so
bre una cierta región. Gráficamente, se
suelen representar mediante líneas o su
perficies de igual magnitud.
d) Clasificación de los campos
Una clasificación posible atendiendo a la
forma matemática de los campos es:
1) Campo escalar
Aquel en el que cada punto del espacio
lleva asociada una magnitud escalar (cam
po de temperaturas de un sólido, campo
de presiones atmosféricas...).
2) Campo vectorial
Aquel en que cada punto del espacio lle
va asociado una magnitud vectorial (cam
pos de fuerzas,...).
3) Campo tensorial
Aquel en que cada punto del espacio lle
va asociado un tensor (campo electromag
nético en electrodinámica clásica, campo
gravitatorio en teoría de la relatividad
62 Ecuaciones de Maxwell
general campo de tensiones de un sólido,
etc.).
4) Campo espinorial
Un campo que generaliza al tipo anterior
y que aparece sólo en mecánica cuántica
y teoría cuántica de campos.
e) Propiedades de campos escalares
y vectoriales
Dado un campo físico es común definir,
según el tipo de campo algunas de las si
guientes características de dicho campo:
1) Intensidad
Que puede definirse localmente dada una
región arbitrariamente pequeña, puede de
finirse la intensidad del campo, como un
escalar formado a partir de las componen
tes tensoriales del campo. Cuanto mayor
es dicha intensidad mayor el efecto físico
o la perturbación que el campo ocasiona
en una determinada región.
2) Flujo
Que sólo puede definirse sobre una super
ficie, por lo que, el flujo de un campo a
través de una superficie depende tanto
del campo como de la superficie escogi
da y por tanto, no es una propiedad in
trínseca del campo a diferencia de la in
tensidad.
f) Operaciones con campos
Según el tipo de campo físico pueden de
finirse otros campos derivados como ope
radores diferenciales sobre las componen
tes del campo original, los tipos operacio
nes usadas para definir estos otros cam
pos derivados, son:
1) Gradiente
Definible para un campo escalar cualquie
ra, en esta operación, el operador actúa
sobre un campo escalar, y el resultado de
la operación es un campo vectorial.
2) Divergencia
Definible para cualquier campo vectorial,
en esta operación, el operador actúa so
bre un campo vectorial, y el resultado de
la operación es un campo escalar.
3) Rotacional
Definible para cualquier campo vectorial,
en esta operación, el operador actúa so
bre un campo vectorial, y el resultado de
la operación es un campo vectorial.
g) Acción a distancia
La acción a distancia es una característi
ca de las descripciones prerrelativistas de
los campos de fuerzas de partículas que
interactúan entre sí. Esta propiedad impli
ca que para cada instante de tiempo las
fuerzas sobre una partícula concreta debi
da a otras partículas depende de las posi
ciones de esas otras partículas en el mis
mo instante, como si la fuerza "se trans
mitiera instantáneamente" o existiera una
"acción a distancia" por parte de las otras
partículas. El principio de localidad es u
na propiedad de las teorías físicas donde
no puede darse la acción a distancia en
ninguna de sus formas.
h) Monopolo magnético
Un monopolo magnético es una partícula
elemental hipotética constituida por un so
lo polo magnético. De existir en la natura
leza, sería el equivalente a una "carga
magnética" en el campo magnético, tal y
como ocurre con la carga eléctrica en el
caso del campo eléctrico.
 La hipótesis clásica es que un campo
magnético tiene siempre asociados dos
polos magnéticos llamados norte y sur
respectivamente, al igual que un imán. A
sí, si se corta un imán en dos partes, cada
una tendrá a su vez dos polos magnéti
cos. Por lo tanto, en la teoría clásica no
 Robótica y Cibernética 63
se acepta la existencia de los monopolos 1) Forma integral
magnéticos. Sin embargo, la idea de su
descubrimiento está tomando fuerza e in
dS
triga a muchos científicos.
d
qk 
i) Dipolo magnético E
S
En mecánica clásica, un dipolo magnéti
co análogo en muchos aspectos al dipolo
eléctrico es una aproximación que se ha
ce al campo generado por un circuito
<<
cuando la distancia al circuito es mucho Para un campo eléctrico en el vacío, el
mayor a las dimensiones del mismo. El flujo " E " del vector campo eléctrico, a
campo magnético terrestre también pue través de cualquier superficie cerrada
de ser aproximado por un dipolo magné "S" , es proporcional a la suma algebrai
tico, aunque su origen posiblemente sea ca de las cargas eléctricas encerradas por
bastante más complejo. esta superficie>>

j) Magnetización
La magnetización de un objeto es el valor
E  S oE dS   k ()qk
local de su momento angular-magnético
siendo, "S" el área de la superficie cerra
por unidad de volumen, usualmente deno
da, "q k " las cargas libres al interior de di
tado M, con unidades A/m. Es un campo
vectorial, más allá que simplemente un cha superficie y "E" la intensidad del
vector (como el momento magnético), campo eléctrico.
porque las diferentes secciones de una ba
2) Forma diferencial
rra magnética generalmente están magne
La expresión de la ley de Gauss, para una
tizadas con diferentes direcciones y fuer
carga eléctrica "q" distribuida en el volu
zas. Una buena barra magnética puede te
ner un momento magnético de magnitud men "V" , limitada por la superficie cerra
0,1 Am² y de volumen de 1 cm³, o da "S" , viene dada por:
0,000001 m³; por tal razón el promedio
de la magnitud de magnetización es de S oE dS  q
100 000 A/m. El acero puede tener una
magnetización de alrededor de un millón
de A/m. S o E dS  V  dV
2 ECUACIONES DE MAXWELL Transformando la integral de superficie
Las ecuaciones de Maxwell están forma en integral de volumen, tenemos:
das por las siguientes leyes:
a) Ley de Gauss para el campo
eléctrico
V  EdV  V  dV
La ecuación matemática que expresa la
ley de gauss, puede representarse en su V (o E  )dV  0
forma integral o diferencial.
64 Ecuaciones de Maxwell
De aquí, como el diferencial de volumen
"dV" es diferente de cero, obtenemos la
expresión diferencial de la ley de Gauss:
 0,
 E
  / o
siendo, "" la densidad de carga volumé
trica, en la región donde se estudia el
campo eléctrico.
4) ¿Como se aplica la ley de Gauss?
La ley de Gauss, permite determinar de
manera sencilla, los campos eléctricos
creados por cuerpos cargados que presen
tan alta simetría, por ejemplo, filamentos,
planos, esferas, etc...
 Así, para hallar el campo eléctrico creado
por un filamento de longitud infinita y
densidad de carga longitudinal uniforme
" " , procedemos así:

dS S2
3) Deducción de la ley de Gauss E
S3
dS

E r
R  P
l
S1
d
R
q - A partir de la simetría de la distribución
de carga positiva, representemos las lí
En la Figura, el flujo eléctrico, de la car neas de fuerza del campo eléctrico.
ga "q" , a través del diferencial de área - Elegimos como superficie cerrada (super
"dS" es: ficie gaussiana) un cilindro de radio "r"
y longitud " " que pase por el punto P,
dE  oE dS donde hallaremos el campo, y que tenga
como eje el filamento cargado.
Así, el flujo eléctrico a través de cual - Aplicamos la ley de Gauss a la superficie
quier superficie "S" que encierre a la car del cilindro formada por sus dos bases
ga "q" es: (S1 y S3) y su superficie lateral (S2), así:

S oE dS    d
S q
0 d E   o (
0 4o R 2
)dS

 q S dS q  S oE dS  S oE dS  S oE dS    d

0 d E 
4 0 R 2 4 0
 d 1 2 3

- Ahora, como el flujo es radial, no existe

q flujo por las bases del cilindro, y además
E  
4 como en cada punto de la superficie late
ral el campo eléctrico E está en la direc
Como el ángulo sólido en todo el espa ción del vector diferencial de superficie
cio, es 4, entonces: dS , la ecuación anterior se reduce a:
E  q oES    E(2 r )  
 Robótica y Cibernética 65
lo, el cual, es resultado del principio de

E conservación del flujo eléctrico.
2o r

siendo, "S" el área lateral del cilindro. E

S

5) Flujo de campo eléctrico (E)

dS
dS

E

S
El flujo de campo eléctrico E que pasa a
través de una superficie de área "S" , es
una cantidad física escalar, se representa
mediante " E " , y viene dado por:
 E   o E dS
S
 E   o Ecos  dS
S
donde, "" es el ángulo formado por el
campo eléctrico "E" , con la perpendicu
lar a la superficie "dS" , llamado normal.
E n
E n
- +
 El flujo de campo que ingresa a una su
perficie "S" es negativo, por que >90º,
y el flujo que sale positivo, porque <90º
como se muestra en la Figura.
 El flujo del campo eléctrico a través de u
na superficie cerrada "S" , siempre es nu
E  S oE dS  0
b) Ley de Gauss para el campo
magnético
Experimentalmente se llegó al resultado
de que los campos magnéticos, a diferen
cia de los eléctricos, no comienzan y ter
minan en cargas diferentes. Esta ley pri
mordialmente indica que las líneas de los
campos magnéticos deben ser cerradas.
En otras palabras, se dice que sobre una
superficie cerrada, sea cual sea ésta, no
seremos capaces de encerrar una fuente o
sumidero de campo, esto expresa la ine
xistencia del monopolo magnético. Al en
cerrar un dipolo en una superficie cerra
da, no sale ni entra flujo magnético por
lo tanto, el campo magnético no diverge,
no sale de la superficie. Entonces la diver
gencia es cero. Matemáticamente esto se
expresa así:
 B0
donde B es la densidad de flujo magnéti
co, también llamada inducción magnéti
ca. Es claro que la divergencia sea cero
porque no salen ni entran vectores de
campo sino que este hace caminos cerra
66 Ecuaciones de Maxwell
dos. El campo no diverge, es decir, la di
vergencia de B es nula.
La fprma integral de la ley de Gauss para
el campo magnético, se expresa así:
S B dS  0
Como en la forma integral del campo e
léctrico, esta ecuación sólo funciona si la
integral está definida en una superficie ce
rrada.
c) Ley de Faraday
1) Concepto
Esta ley establece que la fuerza electro
motriz (f.e.m) " " , inducida en un circui
to es igual al valor negativo de la rapidez
del flujo magnético a través de área limi
tada por el contorno del circuito, es decir,
se cumple:
d B
 (1)
dt
siendo, " " la f.e.m. medida en voltios.
dS
B Faraday se expresa como
esto es, la circulación del campo eléctrico
E a través del contorno cerrado C del
conductor, es igual a la variación del flu
jo del campo magnético B a través de la
superfi cie encerrada por dicho contorno.
2) La ley de Faraday para circuitos
estacionarios, relación entre la ter
cera ley de Maxwell y el potencial
vectorial magnético A.
Para un circuito estacionario la superficie
de integración que usamos para evaluar
el flujo a través del circuito estacionario
para cualquier instante de tiempo no es u
na función dependiente del tiempo. La de
pendencia temporal del flujo a través del
circuito se debe únicamente a la depen
dencia temporal del campo magnético.
 Además las coordenadas espaciales para
las que B(r, t) en la ecuación del flujo
   B dS es evaluada sobre los valo
S
res de las coordenadas en la superficie
"S" . Por lo que, ella no depende del tiem
po y la derivada total temporal de B es i
gual a la derivada parcial respecto del
tiempo de B , esto es, dB/ dt  B/ t . A
sí, para circuitos estacionarios la ley de

d B
   dS (3)
dt S t
S
C  E
o, si usamos la ecuación
d

Ahora, si reemplazamos las expresiones

 C E d
de " " y " B " , estudiadas anteriormen como,
te, la ec.(1), también se puede expresar,
B
así:  C E d  
S t
ds (4)
d
 E d 
dt S
B dS (2) Con la ayuda del teorema de Stokes el la
C do izquierdo de esta ecuación puede ser
 Robótica y Cibernética
transformada a una integral de superficie
de la componente normal del rotacional
de E sobre una superficie "S" . Es decir,
la ec.(3) podría ser expresada como
B
S ( x E) dS   S t dS (5)
Ahora, la superficie de integración "S"
puede ser cualquier superficie que este li
mitada por la curva C. Esta libertad para
seleccionar la superficie de integración
"S" nos permite que la igualdad expresa
da por la ec.(3) pueda mantenerse única
mente si los dos integrandos que apare
cen en las dos integrales de superficie de
la ec.(4) sean iguales en todos los puntos.
Así, obtenemos la relación
B
xE   (6)
t
entre el campo eléctrico inducido en un
punto dado y la razón de cambio tempo
ral del campo de inducción magnética en
el mismo punto.
 Esta relación se conoce como la forma di
ferencial de la ley de Faraday. Ella es una
de las cuatro ecuaciones que correctamen
te describen un campo electromagnético
dependiente del tiempo. Así, hemos obte
nido la tercera ecuación de Maxwell. Las
otras dos ecuaciones son las relaciones
 D y  B0 (7)
Estas relaciones válidas para campos está
ticos, también, son válidas para campos
dependientes del tiempo.
    ( x A) dS 
La naturaleza nula de la divergencia del
vector de inducción magnética B es una
consecuencia de la ausencia de monopo
los magnéticos. Las líneas de inducción
magnética producidas por distribuciones
67
de carga y corriente dependientes del
tiempo forman así líneas cerradas. Ellas
no tienen fuentes o sumideros, este resul
tado expresa la divergencia nula del vec
tor de inducción magnética.
 Notemos que si B tuviese una divergen
cia no nula, entonces la ecuación del
flujo magnético    B dS , que es la
S
definición del flujo magnético a través
del circuito, no tendría un único valor.
Las diferentes superficies podrían, enton
ces dar diferentes valores para el flujo.
 La naturaleza nula de la divergencia del
vector campo de inducción magnética
nos permite expresar ella como el rotacio
nal de un potencial vectorial A ,
B  xA (8)
La utilización de esta ecuación en la for
ma diferencial de la ley de Gauss ec.(6),
nos da la expresión
A
 x[E  ]  0, (9)
t
la cual, a su vez nos sugiere que el vector
campo E  (B/ t) es derivable de un
potencial escalar, expresada como:
A
E   (10)
t
En términos del potencial vectorial A ,
el flujo magnético a través de un circuito
dado es,
S  CA d (11)
Por lo que, la fem inducida en el circuito
estacionario también se expresa como:
68 Ecuaciones de Maxwell
d 
 
t Ad (12)
dt CB   Bd B
También, este resultado se sigue de las e
cuaciones    E' d , siendo E ' el o I
C CB  ( )(2 r)
campo eléctrico inducido en los puntos 2 r
del circuito, dado por la ec.(10):
De modo que la circulación de B resulta
A ser:
  E d    () d   t
d
CB   o I (1)
pues,  () d  0 . Así, para evaluar la
fem inducida en un circuito estacionario B 
d
para un campo magnético dependiente I P
del tiempo podemos usar ya sea la ec.(3)
d B
o la ec.(12).

r d
3) Aplicaciones l rd
La ley de Faraday, sirve como marco teó
rico para la construcción, diseño y funcio
namiento de los generadores de corriente Ahora, consideremos una trayectoria arbi
eléctrica, transformadores, motores y mu traria como el mostrado en la Figura, y
chos otros dispositivos y artefactos de calculemos nuevamente la circulación del
uso cotidiano. campo magnético B a través de esta tra
yectoria:
d) LEY DE AMPERE
Consideremos una corriente rectilínea in CB   Bd   Bd
finita "i" como el que se muestra en la
Figura, a continuación calculemos la cir
o I  I 2
culación del campo magnético B creado
por esta corriente a lo largo de la trayec
CB   (
2 r
)(r d)  o  d
2 0
toria circular de radio "r" :
De donde nuevamente obtenemos la mis
ma expresión anterior, para la circulación
B 
d de B :
I P
CB   o I (2)
l
Luego, de (1) y (2) podemos decir que la
circulación del campo magnético es inde
pendiente de la trayectoria que se conside
 Robótica y Cibernética 69

 I1  0
ECUACIONES 
I   I1  I2  I3   I2  0
 I 0
DE  3

R 8 MAXWELL ANotaveces se acostumbra escribir la ley de

Ampere, así:

 Bd  o  J dS
re para su cálculo. Así, en general es posi CB 
ble demostrar que la ec.(2) se cumple pa S
ra cualquier forma que tenga el circuito
eléctrico, luego lo dicho anteriormente po
demos resumirlo en el siguiente enuncia
siendo  J dS la corriente neta.
S
do que viene a ser la ley de Ampere:
3 POTENCIAL VECTORIAL Y
Enunciado
ESCALAR

La circulación del campo magnético a a) Potencial vectorial

lo largo de cualquier trayectoria cerrada
es igual, a la corriente neta que encierra dV1 j
o enlaza dicha trayectoria.
r2-r1
P
V1
La expresión matemática de esta ley, se
escribe así: r1
r2

CB   Bd  o I 0

En el segundo capitulo, se estudio que to

I2
do campo eléctrico conservativo, que sa
I3 tisface la condición rotE  0 , se obtiene
como el gradiente cambiado de signo de
una función llamado potencial eléctrico,
I1
esto es, E  V . Ahora, como el rota
l
cional de la inducción magnética B no
se anula, no se puede aplicar lo anterior,
siendo, I   Ik la suma algebraica de pero dado que, la divergencia de B se a
k
nula (  B  0 ) y como el rotacional de
las corrientes enlazadas por la trayectoria la divergencia es nulo, entonces, pode
cerrada " " . mos suponer que existe una función vec
 Por ejemplo en la Figura, la corriente ne
torial llamada potencial vectorial A , tal
ta enlazada por la trayectoria cerrada " "
que:
es:
70 Ecuaciones de Maxwell

B  rot A dl
C
r2-r1
es decir, podemos obtener la inducción P
I I
magnética, a partir del potencial vectorial
A. r1
 La expresión del potencial vectorial A r2
en el vació, generada por una distribu
0
ción de corriente espacial J en puntos
del espacio, que no pertenecen a la dis La expresión del potencial vectorial A
tribución, viene dado por: en el punto P situado en el vació, genera
do por el circuito pequeño de corriente
o J(r1)

A(r2 )  dV1 eléctrica, viene dado por:
4 V1 r2  r1
o m x r2
A(r2 ) 
siendo, r1 el vector de posición que locali 4 r22
za un diferencial de volumen dV1 de la
siendo, m el momento magnético del cir
distribución de corriente, y r2 el vector
cuito eléctrico C, que conduce una co
de posición del punto P, donde se cal
rriente "i" , cuya expresión para r1 mu
cula el potencial vectorial.
cho menor que r2 , viene dada por:

Notas I
2
m r1 x dr1
1) En general el potencial vectorial no es fá
cil de calcular, como en el caso del poten
Luego, tomando el rotacional al poten
cial eléctrico, por ejemplo, si aplicamos
está fórmula al caso de una corriente rec cial vectorial A , obtenemos la inducción
magnética en el punto P, así:
tilínea infinita obtenemos que A   , lo
cual no es correcto.
2) Conocer el potencial vectorial magnético B(r2 )  rot A(r2 )
en un punto del espacio no tiene utilidad,
pues, la inducción del campo magnético o m 3(m r2 ) r2
B(r2 )  [  ]
se obtiene por derivación. 4 r23 r25
3) El potencial vectorial se utiliza para calcu
lar la inducción magnética, generada por Como la forma de este campo es pareci
un circuito a grandes distancias de el, y da a la del campo eléctrico de un dipolo e
en problemas en las que interviene la ra léctrico, este se llama campo de un dipo
diación electromagnética. lo magnético, siendo m el momento mag
nético dipolar del circuito.
b) Campo magnético de un circuito e
léctrico distante c) Potencial escalar
 Robótica y Cibernética 71
La ley de Ampere en su forma diferen 2006), todavía no hay evidencia conclu
cial en el vació, se expresa, así: yente de su existencia.

rot B(r)  o J(r)

e) Dipolo magnético
si la densidad de corriente J(r) es nulo, Se llama “dipolo magnético” el sistema
de dos “cargas magnéticas” puntuales de
entonces, como B satisface la condición diferentes signos (+q) y (-q), que se en
de campo conservativo, este en una re cuentran entre si a una distancia "d" pe
gión dada del espacio, puede expresarse queña en comparación con la distancia
como el gradiente cambiado de signo de "r" hasta los puntos considerados del
cierta función "V" llamada potencial es campo.
calar, esto es:

B  oV (1) H

Ahora, como la div B =0, entonces, en la H Hr

expresión anterior, tenemos: P
r
 B  o V  0
0 
 2V  0
-q m +q
es decir, el potencial escalar "V" satisfa d
ce la ecuación de Laplace. En la práctica
la solución de muchos problemas de la El sentido del vector momento magnético
electrostática, se obtienen de resolver la e dipolar, m  q d , es de sur a norte (de –q
cuación de Laplace más sus condiciones a +q).
de contorno.  En coordenadas polares planas, en el pun
 El potencial escalar magnético se utiliza to P las componentes radial "H r " y tan
para obtener el campo magnético, crea
gencial "E " de la intensidad del campo
dos por circuitos que conducen corriente
eléctrica ó capas dobles magnéticas (ca magnético, viene dados por:
pas de dipolos).
2mcos  msen 
Hr  y H  
d) Monopolo magnético 4 r 3 4 r 3
Un monopolo si tal cosa existiera sería u
na nueva clase fundamentalmente diferen  La magnitud de la intensidad del campo
te de objeto magnético. Actuaría como magnético en el punto P del vació, crea
un polo norte aislado, no atado a un polo do por el dipolo magnético, viene dado
sur, o viceversa. Los monopolos tendrían por:
"carga magnética" análoga a la carga eléc
1 m
trica. A pesar de intensas búsquedas sis H (3cos2   1)1/ 2
temáticas a partir de 1931 (como la de 4 r 3
72 Ecuaciones de Maxwell
siendo "" el ángulo entre el vector de
posición r y el vector momento dipolar I
V(P)  
m. 4

f) Potencial escalar de un circuito siendo, "" el ángulo sólido limitado por

pequeño. la curva C en el punto P.
La inducción magnética B generada por
un circuito pequeño a grandes distancia, h) La densidad de corriente de des
obtenida en b), podemos expresarla, así: plazamiento
La densidad de corriente de desplazami
m r2
B(r2 )  o grad( ) (2) ento J D , se define como la variación tem
4 r23 poral del vector desplazamiento D , esto
es:
Comparando (1) con (2), encontramos la
expresión para la inducción magnética de D
un circuito de pequeñas dimensiones (di JD 
t
polo magnético), así:

m r2
V i) Corriente eléctrica de desplazami
4 r23 ento
La corriente de desplazamiento (en ampe
Como se observa "V" es independiente rios) a través de una superficie específi
de la forma que tenga el circuito conduc ca, se obtiene por integración exactamen
tor. te en la misma forma como la corriente
de conducción, esto es:
g) Potencial escalar de un circuito
grande de corriente eléctrica D
ID   JD dS   ( ) dS
S S t
P
La corriente de desplazamiento "i D " pue
de interpretarse en términos de movimien

r
to de cargas. Si la carga "Q" se mueve
I
con una rapidez "v" , el campo eléctrico
que rodea a "Q" también avanza con ra
pidez "v" . Por tanto, aunque "Q" puede
C cruzar físicamente una superficie S (lo
que constituiría una corriente de conduc
I
ción) las líneas de D cambiando a tra
vés de S, producen una corriente de des
En la Figura, el potencial escalar "V" en el plazamiento.
punto P del vació, creado por el circuito
grande C que conduce una corriente eléc f) Razón entre las densidades de
trica "I" , viene dado por: conducción y desplazamiento
 Robótica y Cibernética 73



E
La mayoría de los materiales o sustancias
no son perfectamente conductores ni total
mente dieléctricos, es decir, presentan
ambas características, así, para una de
pendencia del campo eléctrico E respec
to de la frecuencia  ( E  e j t ) la densi
dad de corriente total, viene dado por:
JT   E  ˆj  E
Así, la razón de las magnitudes de las
densidades de corriente de conducción
"J C " y desplazamiento "J D " es:
JC 

J D 
siendo, "" la conductibilidad, " " la
permitividad eléctrica y "" la frecuen
cia de oscilación de la onda eléctrica E .

JT  JC  J D


JT   E  ( E)
t

4 CONDICIONES DE CONTINUIDAD Y CONTORNO PARA H y B.

A continuación discutiremos los problemas de magnetóstatica con valores de contorno y
continuidad, las cuales añadidas a las condiciones apropiadas aseguran que cualquier
solución de las ecuaciones

xH  J (1)

 B0 (2)

B  o H (3)
son una solución única.
Las condiciones de continuidad asumen que su forma más simple quedan estableci
das en términos de los vectores campo B y H . Las condiciones de continuidad y/o discon
tinuidad se siguen fácilmente de las ecs.(1) y (3).
La naturaleza nula de la divergencia del vector de inducción magnética nos conduce
a concluir que la componente de B es continua en cualquier superficie S’ en la que la per
meabilidad magnética del medio que se sitúa en la región de interés podría cambiar dis
continuamente o en cualquier superficie que contiene una distribución de corriente.
Así, cuando los vectores del campo de inducción magnética B e intensidad magné
tica H , pasan de un medio "1" hacia otro "2" de diferentes propiedades magnéticas, en la
76 Ecuaciones de Maxwell
superficie de separación S de ambos medios, dichos campos magnéticos satisfacen las si
guientes condiciones de continuidad.

a) La componente normal de B es continua

Esta condición establece que la componente normal del campo de inducción magnética B ,
al pasar este del medio "1" hacia el "2" , no cambia, esto es:

n̂ (B2  B1)  0 o B1n  B2n

B2
Para demostrar esto, consideremos la pequeña superfi 2 n2
cie cilíndrica S de altura despreciable comparada con
el diámetro de sus bases. Aplicando la integral de flu
jo, a esta superficie, y teniendo en cuenta que sólo S
existe flujo por las bases del cilindro de área S , te B1
1 n1
nemos:

S B dS  0  B2 nˆ 2S  B1 nˆ 1S

siendo, n̂1 y n̂ 2 son las normales dirigidas hacia fuera de las superficies superior e infe
rior del cilindro. Como, nˆ 2   nˆ 1 y como cada una de estas normales puede servir como
normal a la superficie de separación de los medios, tenemos:

(B2  B1) nˆ 2  0 o B1n  B2n

b) La componente tangencial de H no es continua

Esta condición establece que la componente tangencial de la intensidad del campo mag
nético H , al pasar este del medio "1" hacia el "2" , cambia, esto es:

n̂ 2x (H2  H1)  JS

o en ausencia de distribuciones de corriente superficial, la componente tangencial de la in

tensidad magnética no cambia, esto es

n̂ 2x (H2  H1)  0, o H2t  H1t 2 H2

A B
Para demostrar esto, consideremos el circuito rectan
gular ABCD, con las longitudes de los lados AB y CD
igual a  " " y la de los lados AD y BC despre D C
ciables. Luego, aplicando la ley de circulación de H1
Ampere, tenemos: 1
 Robótica y Cibernética 75

C H d I

H2   H1 (  )  JSx o H2t  H1t  JSx ˆi

siendo JS la densidad de corriente superficial (corriente de conducción por unidad de lon

gitud) y î el vector unitario en la dirección de  . Luego, como la ecuación anterior es
válida para cualquier segmento  paralelo a la superficie de separación, esta ecuación
puede escribirse así

n̂ x (H2  H1)  JS

siendo, n̂ la normal unitaria perpendicular a la superficie de corriente, orientada del pri

mer medio hacia el segundo.

c) El flujo del campo de inducción magnética B es continuo

Para demostrar que en un punto el flujo del campo de inducción magnético es continuo,
consideremos un tubo de líneas de campo magnético, de áreas de las S1 y S2, respectiva
mente. Ahora, apliquemos el teorema de la divergencia, así:

V  BdV  S B dS  S B dS  (S2 )  (S1)

2 1
(4)

B2
Así, el los flujos magnéticos que pasan por la superfi
cies de las bases inferior y superior del tubo es el mis
mo. Las líneas del flujo magnético nunca terminan, n2
pero eventualmente deben llegar a su punto inicial, n'1 S2
formando curvas cerradas. S1
Esta condición de continuidad sólo se aplica al campo n1
de inducción magnética B , más no así a la intensidad
del campo magnético H , pues,  H   M , no es Un tubo de líneas del
nula en todos los puntos. En este caso, la condición de campo magnético
discontinuidad de H , se escribe así:

V  HdV  S H dS  S H dS  V VdV
2 1
(5)
76 Ecuaciones de Maxwell
5 RESUMEN DE LAS ECUACIONES DE MAXWELL

Para campos electromagnéticos

independientes del tiempo
Forma
Ley Forma integral diferencial

De Gauss para el campo e

léctrico E S E ds  q / o  E   / o

De Gauss para el campo

de inducción magnética B S B ds  0  B0

De circulación para el cam

po eléctrico E L E d 0 xE  0

De circulación para el cam

po de inducción magné
tica
L B d  o I  x B  o J

Para campos electromagnéticos

dependientes del tiempo
Forma
Ley Forma integral diferencial

De Gauss para el campo

eléctrico E S E ds  q / o  E   / o
De Gauss para el campo
S B ds  0
de inducción magnética
 B0
B
De circulación para el
campo eléctrico E d
L E d 
dt S B ds xE  0

De circulación para el
campo de inducción mag d
nética L B d  oI  oo
dt S B ds  x B  o J
 Ecuaciones de Maxwell 77
I) Hallar el campo eléctrico D en cualquier
instante t>0.
ECUACIONES II) Hallar el campo de inducción magnética
DE B en cualquier instante t>0.
III)Hallar la intensidad de campo magnético
P-03 MAXWELL H en cualquier instante t>0.
Sol: 07
I) El vector desplazamiento eléctrico en el
P-05 vació, viene dado por:
Una corriente laminar dada por: k =6,5 ẑ
A/m, en x=0 separa la región I, x<0, donde D  oE  oEmsen(t  z) yˆ
la intensidad de campo magnético es H1 =
10 ŷ A/m y la región II, x>0. Hallar la inten II) De la ecuación de Maxwell, obtenemos
sidad magnética (en A/m) en la región II, en el campo de inducción magnética B , así:
x=0.
B
  xE
a) 13,5 ŷ b) 14,5 ŷ c) 15,5 ŷ t
d) 16,5 ŷ e) 17,5 ŷ
xˆ yˆ zˆ
Sol: 05 B   
 
 Como H1 es tangencial, un cambio de t x y z
permeabilidad magnética no genera cambio 0 E msen(t  z) 0
alguno, además como Bn1=Bn2=0 entonces,
Hn2=0, por lo que: B
   E m cos(t  z) xˆ
 t
(H1  H2 ) x nˆ  k
B   Em xˆ  cos(t  z)dt
(10 yˆ  H y2 y)
ˆ x xˆ  6,5zˆ
 Em
(10  H y2 )( z)
ˆ  6,5zˆ B  sen(t  z) xˆ

A donde, la constante de integración se ha des
H y2  16,5
m preciado, por corresponder a un campo eléc
trico estático.
Luego, la expresión para la intensidad mag III) A su vez, la intensidad de campo mag
nética en la región II es: nético H en el vació, viene dado por:

 H 2  16,5 yˆ
A
D H
B
m
o
P-07
B E
En cierta región R del espacio vació, el cam H   m sen(t  z) xˆ
po eléctrico es E =Emsen(t-z) ŷ . o o
78 Robótica y Cibernética
P-09
Bn1  Bn1nˆ  (10,28)(0,77 xˆ  0,51yˆ  0,38z)
ˆ
La región I, donde la permeabilidad magné
tica relativa es r1=5, y el campo magnético Bn2  Bn1  7,92xˆ  5,24 yˆ  3,90zˆ
es H1 =(3,0 x̂ -0,5 ŷ ) (A/m) está al lado izqui
erdo del plano 6x+4y+3z=12 que incluye el o A su vez, las componentes tangenciales de
rigen. En la región II, la permeabilidad mag B1 y H 2 , respectivamente, son:
nética relativa es r2=3.
I) Hallar la magnitud del campo magnético
Bt1  B1  Bn1
de inducción B en la región II.

a) 10,29 A/m b) 11,29 A/m c) 12,29 A/m Bt1  (15,0 xˆ  2,5 y)

ˆ 
d) 13,29 A/m e) 14,29 A/m (7,92 xˆ  5,24 yˆ  3,90z)
ˆ

II) Hallar el ángulo que forma B2 con la nor

Bt1  7,08xˆ  7,74 yˆ  3,90zˆ
mal al plano dado.

a) 31,32º b) 32,32º c) 33,32º Bt1

H t2  H t1 
d) 34,32º e) 35,32º or1
Sol: 09
I) El campo de inducción magnética B en 1
Ht 2  (1,42 xˆ  1,55 yˆ  0,78z)
ˆ
la región 1 es: o

B1  or1H1  15,0xˆ  2,5yˆ

Con esto, calculemos la componente tangen
cial de B en la región II, así:
Ahora, el vector unitario perpendicular al pla
no P: 6x+4y+3z=12 es:
Bt2  or2Ht2
 (6x  4y  3z  12)
n̂  Bt2  4,26xˆ  4,65yˆ  2,34zˆ
 (6x  4y  3z  12)

6 xˆ  4 yˆ  3zˆ Finalmente, la expresión vectorial de B en la

n̂  2 región II es:
(6  42  32 )1/2
B2  Bn2  Bt2
nˆ  0,77 xˆ  0,51yˆ  0,38zˆ

Con esto, calculemos la componente nor mal B2  7,92 xˆ  5,24 yˆ  3,90zˆ 

del vector B1 , así: 4,26 xˆ  4,65 yˆ  2,34zˆ
C
Bn1  B1 nˆ B2  12,18xˆ  0,59 yˆ  1,56zˆ (T)

Bn1  (15,0xˆ  2,5y)

ˆ (0,77xˆ  0,51yˆ  0,38z)
ˆ II) El ángulo que forma el campo B2 con
Bn1  10,28 (T) la normal al plano dado es:
 Ecuaciones de Maxwell 79
es la densidad de corriente laminar k , esto
B2 nˆ es:
cos 2 
B2
(H1  H2 ) x nˆ  k
10,27230
2  cos 1( )
12,29366 10,0 8,0
( )(yˆ  z)
ˆ x xˆ  H 2 x xˆ  yˆ
o o
2  33,32o C
10,0 8,0
P-11 H 2 x xˆ  (yˆ  z)
ˆ x xˆ  zˆ x xˆ
o o
Al interior de un cilindro recto la permeabi
lidad magnética relativa es r1=1000. El espa 10,0 2,0
cio exterior es vació. Si B1 =2,5 ̂ (T) dentro H 2 x xˆ  ( yˆ  ˆ x xˆ
z)
o o
del cilindro, hallar H fuera del cilindro, cer
ca a su superficie. (o=410-7 A/m) 1 A
 H2  (10,0 yˆ  2,0z)
ˆ
a) 1 kA/m b) 2 kA/m c) 3 kA/m o m
d) 4 kA/m e) 5 kA/m
Sol: 11
P-15
 Por la continuidad de la componente
Por un solenoide muy largo de sección trans
tangencial de H , en la superficie del cilin versal circular de radio R=5 cm que está arro
dro, este campo fuera del cilindro es: llado con N=300 vueltas de alambre por cen
tímetro, inicialmente circula una corriente e
1
H 2  H1  B1 léctrica de I0=2,4 A. La corriente se reduce li
or1 nealmente a 0 A en 0,04 s. Hallar:
I) La magnitud del campo eléctrico a una
2,5 ˆ distancia de r=4 cm del eje del solenoide.
H2 
(4 107 )(1000)
N N N
a) 30 o k b) 32 o k c) 34 o k
A C C C
 H 2  2 103 B N N
m d) 36 o k e) 38 o k
C C
P-13 II) La magnitud del campo eléctrico a una
Una corriente laminar, k =(8,0/o) ŷ (A/m), distancia de r=8 cm del eje del solenoide.
en x=0 separa la región I, x<0 y r1=3, de la
región II, x>0 y r2=1. Dado H1 =(10,0/o) N N N
a) 20 o k b) 22 o k c) 24 o k
( ŷ + ẑ ), hallar la intensidad de campo . H 2 . C C C
N N
Sol: 13 d) 26 o k e) 28 o k
C C
 Según teoría, la diferencia de H en las
regiones 1 y 2, multiplicado por la normal n̂ III) La magnitud del campo eléctrico a una
a la superficie de separación de las regiones, distancia de r=5 cm del eje del solenoide.
80 Robótica y Cibernética
N N N
a) 45 o k b) 50 o k c) 55 o k
C C C E  36 o 103
N
D
N N C
d) 60 o k e) 65 o k
C C II) Como el campo magnético está confina
Sol: 15 do al interior del solenoide, no existe flujo
 Para calcular el campo eléctrico, consi magnético fuera de ella, por lo que, aplican
deremos trayectorias circulares con centro en do la ley de Faraday a la trayectoria C2, obte
el eje del solenoide. nemos la magnitud del campo eléctrico en
puntos fuera del solenoide, así:
C2
d B
r 
dt
 C E d
2
R
d
B r  (BA)  E  d
dt C21
C1
d
 (o n I  R 2 )  E(2 r)
dt

Recordemos que la magnitud del campo mag 1 dI

E o n R 2 ( )
nético al interior de un solenoide muy largo 2r dt
(l>>R) viene dado por:
1 (3 104 )(5 102 )2 0  2,4
B  o n I E   ( o )( )( )
2 0,08 0,04

I) Ahora, aplicando la ley de Faraday, a la N

trayectoria circular C1, obtenemos la magni
E  28 o 103
C
E
tud del campo eléctrico en puntos al interior
del solenoide, así: III) El campo eléctrico es máximo en pun
tos de la superficie del solenoide, pues, el
d B flujo magnético es máximo, además, como

dt
 C E d
1
en la superficie del solenoide, el campo eléc
trico es continuo, entonces evaluando I), obte
d nemos:
 (BA)  E  d
dt C1
1 0  24
E max   ( o )(3 104 )(0,05)( )
d 2 0,04
 (o n I  r 2 )  E(2 r)
dt
N
E max  45 o 103 A
1 dI C
E   o n r ( )
2 dt

1 0  2,4
E   ( o )(3 104 )(4 102 )( )
2 0,04
 TERCER TRABAJO "ECUACIONES DE MAXWELL"
GRUPO-03 Optica-Física Moderna FIEE 2022-I
Ingeniería Biomédica y Electrónica

https://es.scribd.com/document/354290368/fisica-iv-regulo-a-sabrera-alvarado-elsaber21-com-pdf

Nombres Apellidos P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10

1. Alessandro Noriega Moran
2. Alexis R. Casas Luyo
3. Ammet Jamer Cárdenas
4. Ángelo Torres Ramos
5. Bryan C. Huane Rodríguez
6. Carlos D. Paz Salinas
7. Cesar Antonio Castro P.
8. Cesar Antonio Guevara P.
9. Cesar S. Verástegui R.
10. Daniel Aparicio Guerrero
11. Daniel I. Bustos Tito
12. Douglas Horna Rivera
13. Eleazar M. Guzmán C.
14. Erick B. Sovero Acosta
15. Gianpierre C. Meza A.
16. Jhade Yamilhe Rondan
17. José A. Echenique Y.
18. Luís E. Valderrama Lock
19. Mireya Sosa Meza
20. Nilson E. Alayo Zamudio
21. Thalia Margot Inga Tito
93 , 96 , 8 , 45 , 87 , 12 , 82 , 70 , 96 , 88
12 , 11 , 10 , 93 , 79 , 91 , 81 , 43 , 5 , 71
25 , 63 , 54 , 66 , 78 , 20 , 50 , 17 , 49 , 52
24 , 41 , 12 , 34 , 62 , 52 , 101 , 43 , 63 , 58
86 , 93 , 49 , 11 , 33 , 77 , 2 , 32 , 3 , 54
12 , 1 , 83 , 64 , 28 , 92 , 101 , 77 , 43 , 78
72 , 19 , 67 , 2 , 13 , 11 , 34 , 68 , 77 , 26
69 , 92 , 19 , 15 , 3 , 44 , 91 , 82 , 46 , 57
93 , 88 , 101 , 43 , 24 , 87 , 39 , 31 , 96 , 30
96 , 39 , 10 , 84 , 58 , 58 , 93 , 27 , 39 , 99
86 , 32 , 97 , 89 , 5 , 9 , 56 , 53 , 3 , 97
8 , 43 , 30 , 40 , 72 , 79 , 16 , 14 , 16 , 13
98 , 11 , 14 , 83 , 91 , 48 , 29 , 11 , 77 , 21
10 , 58 , 91 , 36 , 28 , 65 , 17 , 63 , 60 , 11
40 , 2 , 66 , 46 , 58 , 8 , 54 , 24 , 6 , 76
63 , 42 , 45 , 87 , 35 , 85 , 89 , 49 , 41 , 78
44 , 63 , 71 , 77 , 50 , 85 , 46 , 27 , 6 , 74
85 , 89 , 19 , 5 , 66 , 75 , 40 , 6 , 32 , 45
59 , 23 , 58 , 38 , 30 , 28 , 19 , 30 , 23 , 98
82 , 72 , 29 , 54 , 92 , 16 , 16 , 96 , 55 , 78
62 , 95 , 87 , 93 , 36 , 54 , 79 , 34 , 47 , 97

Ammet Jamer Cárdenas Régulo Angel Sabrera Alvarado

Delegado Profesor

Fecha: 29/06/2022 Hora: 11 h: 29 m: 38 s

 CAP- 4
EFECTO DOPPLER

R-9 Efecto Doppler

R-9 Aplicaciones
R-9 Efecto Doppler Acústico-casos
R-9 Efecto Doppler Electromagnético
R-9 Ondas de choque
P-4 Práctica de Efecto Doppler
Cuarto trabajo modalidad 1
 Robótica y Cibernética
EFECTO
DOPPLER
R-9
1 EFECTO DOPPLER
a) Concepto
Se llama efecto Doppler a la variación de
la frecuencia de las ondas de sonido o de
luz emitidas por una fuente "F" , registra
da por un receptor "R" , debida al movi
miento relativo de la fuente de ondas y
del receptor. Este efecto explica por qué,
cuando una fuente de sonido de frecuen
cia constante avanza hacia el receptor, el
sonido parece más agudo (de mayor fre
cuencia), mientras que si la fuente se ale
ja parece más grave (de menor frecuen
cia). En el caso del espectro visible de la
radiación electromagnética, si el objeto
se aleja, su luz se desplaza a longitudes
de onda más largas, desplazándose hacia
el rojo. Si el objeto se acerca, su luz pre
senta una longitud de onda más corta,
desplazándose hacia el azul. Esta desvia
ción hacia el rojo o el azul es muy leve in
cluso para velocidades elevadas, como
las velocidades relativas entre estrellas o
entre galaxias, y el ojo humano puede
captarlo, solamente medirlo indirectamen
te utilizando instrumentos de precisión
como espectrómetros.
b) Aplicaciones
1) Se utilizan dispositivos láser por efecto
Doppler para medir la velocidad de flui
dos, en la investigación de la formación
de fenómenos atmosféricos (ciclones, tor
bellinos, huracanes, etc..)
81
2) En la espectroscopia, el efecto Doppler
se utiliza en el trazado de los movimien
tos estelares, también, para estimar la ma
sa de las estrellas o la edad del universo
(usando la ley de Hubble). O en el estu
dio de la expansión de universo.
3) En el control del transito vehicular, se u
tiliza para determinar la velocidad de los
vehículos automotores, mediante disposi
tivos que utilizan este efecto.
4) En la industria se utiliza en el control de
procesos industriales y optimización de
la producción en el ramo textil, papelero
y de empresas fabricantes de cables, en
tre otros.
5) En la medicina, este efecto mediante la
técnica de ultrasonidos, se utiliza para la
elaboración de radiografías de algunos
órganos internos del cuerpo humano.
6) En el transporte aéreo, se utiliza en los ra
dares, para determinar la posición de los
aviones.
7) Se utiliza en la interpretación de espec
tros, así, en el espectro del hidrogeno se
encuentra que las líneas espectrales tie
nen una estructura fina debida a tres cau
sas: la forma elíptica de las órbitas de los
electrones, el espín del electrón y el es
pín del protón, y el efecto Doppler debi
do al movimiento relativo de las partícu
las constituyentes del hidrógeno atómico
y molecular.
c) Efecto Doppler acústico
Como la velocidad de la fuente "F" res
pecto del receptor "R" , o viceversa es
mucho menor que la velocidad de la luz
en el vació "c" , el efecto Doppler acústi
co se estudia dentro de los límites de la fí
sica clásica, los casos que se presentan
para la frecuencia de las ondas de sonido
registrada por el receptor son:
1) Primer caso
El receptor "R" está en reposo respecto
82 Efecto Doppler
de un medio gaseoso (o líquido), y la
fuente "F" se aleja de él con la velocidad
v1 a lo largo de la recta que los une, co
mo se muestra en la Figura.
Qiqo
v cilaciones de la fuente "f 0 " .
v1
R F
0 v1T0
 R
Para un tiempo igual al período "To " de
sus oscilaciones, la fuente recorrerá una
distancia igual a v1T0=v1/f0, siendo "f o "
la frecuencia de las oscilaciones de la
fuente (grito de Qiqo). En la Figura, la di
ferencia de las longitudes de onda cuan
do la fuente "F" está en movimiento " "
y cuando está en reposo "o " es:
  0  v1T0
  0  v1T0  (v  v1)T0
v  v1

f0
siendo, "v" la velocidad de fase de la on
da en el medio. Así, la frecuencia de la
onda registrada por el receptor "R" es:
v f0
f  f
 1  (v1 / v)
Ahora, si la dirección del vector veloci
dad de la fuente v1 forma un ángulo ar
bitrario "" con la recta que une a la
fuente "F" con el receptor "R" , la expre
sión anterior se escribe así:
f0
f
1  (v1 cos  / v)
La frecuencia registrada por el receptor
"f " es menor que la frecuencia de las os
Qiqo
v v1
F
 v1T0
0
 Si la fuente "F" se acerca con una veloci
dad v1 , al receptor "R" en reposo a lo
largo de la recta que los une, la frecuen
cia de las ondas de sonido, registrada por
el receptor, viene dada por:
f0
f
1  (v1 / v)
La frecuencia registrada por el receptor
"f " es mayor que la frecuencia de las os
cilaciones de la fuente "f 0 " .
 Ahora, si la dirección del vector veloci
dad de la fuente v1 forma un ángulo ar
bitrario "" con la recta que une a la
fuente "F" con el receptor "R" , la expre
sión anterior se escribe así:
f0
1  (v1 cos  / v)
2) Segundo caso
El receptor "R" se acerca con una veloci
dad v 2 a la fuente "F" en reposo respec
to de un medio gaseoso, a lo largo de la
recta que los une.
 Robótica y Cibernética 83

v  v2 v
Coco f  (1  2 )f 0
v
v2 0 v

La frecuencia "f " registrada por el recep

F R tor es menor que la frecuencia de las osci
laciones de la fuente "f 0 " .
0
 Si la dirección de la velocidad v 2 del re
ceptor forma un ángulo "" con la recta
 En la Figura, la longitud de la onda en el que une al receptor con la fuente, la ex
medio es =0=v/f0. Pero la velocidad de presión anterior se escribe así:
propagación de la onda con respecto al re
v2
ceptor es v+v2, de modo que la frecuen f  (1  cos )f 0
cia del de sonido registrada por el recep v
tor "R" es:
3) Tercer caso
v  v2 v
f  (1  2 )f 0 Coco
0 v
v1 v2
v
La frecuencia "f " registrada por el recep
tor es mayor que la frecuencia de las os
F R
cilaciones de la fuente "f 0 " .
 Si la dirección de la velocidad v 2 del re 0
ceptor forma un ángulo "" con la recta
que une al receptor con la fuente, la ex
presión anterior se escribe así: La fuente "F" y el receptor "R" se acer
can (o alejan) entre si con velocidades v1
v2
f  (1  cos )f 0 y v 2 respecto del medio gaseoso (o flui
v do), a lo largo de la recta que los une.
 Aplicando el principio de superposición
Tico
v2 al primer y segundo caso, se encuentra
v
que la frecuencia registrada por el recep
tor "R" es:
F R
1  (v2 / v)
f [ ]f 0
0 1 (v1 / v)

 Si el receptor "R" se aleja con una ve siendo, "v" la velocidad de fase de la on

locidad v 2 de la fuente "F" en reposo da en el medio.
 Si los vectores velocidad v1 y v 2 , for
respecto de un medio gaseoso, a lo largo
de la recta que los une, la frecuencia de man ángulos "1 " y "2 " , con la recta
las ondas de sonido registrada por el re que une al receptor con la fuente, la ex
ceptor "R" , viene dada por: presión anterior, se escribe así:
84 Efecto Doppler
Casos particulares
1  (v2 / v)cos 2
f [ ]f 0 1) Si la fuente "F" y el observador "R" se a
1 (v1 / v)cos 1 lejan el uno del otro,   00, se tiene:
S y
donde los ángulos "1 " y "2 " pueden a S' y'
doptar valores entre 0o y 180o.
R
d) Efecto Doppler electromagnético 0 F
Si la fuente luminosa y el receptor de on x
0'
v x'
das luminosas se desplazan uniformemen z
te con respecto a un sistema inercial de z'
referencia, la frecuencia observada "f "
c  v 1/ 2
de la luz está relacionada con la frecuen f  f0 [ ]
cia "f o " observada en este sistema estan c v
do inmóviles la fuente emisora y el obser f  f0 ,   0
vador, mediante la relación:
2) Si la fuente "F" y el observador "R" se a
[1  (v / c) 2 ] 1/ 2 cercan el uno hacia el otro,   1800, se
f  f0 tiene:
1  (v / c) cos 
S y
siendo, "" el ángulo entre la línea de ob S' y'
servación y la dirección del movimiento
de la fuente con respecto al observador, R
medido en el sistema de coordenadas rela 0 F
cionado con el observador, "v" la magni v x
0'
x'
tud de la velocidad del movimiento relati z
vo de la fuente emisiva, y "c" la veloci z'
dad de la luz en el vació. c  v 1/ 2
f  f0 [ ]
y cv
S
S' y'
f  f0 ,   0

 3) Si la fuente "F" y el observador "R" for

R 0 F

x
man un ángulo de   900 ó   1800, se
0' tiene:
v x'
z
z' S y
S' y'
siendo, "R" el receptor y "F" la fuente de
la ondas luminosas, que se traslada con
F
velocidad "v" a lo largo del eje X, y S, 0
R
 x
S’ los sistemas de coordenadas cartesia 0'
v x'
nas el primero fijo y el segundo movién z
dose junto a la fuente. z'
 Robótica y Cibernética
v
f  f0 [1  ( )2 ]1/ 2
c velocidad "v" a lo largo del eje X, y S,
f  f0 ,   0
<<
Efecto Doppler transversal >>
4) Para, =/2 ó =3/2 y v<<c, se tiene
que f=f0,   0 , y no se observa el efec
to Doppler.
5) Para, cos =-1[1-(1-2)]1/2 y v<<c no se
observa el efecto Doppler, (= v/c).
Es la variación de la frecuencia de las on
das luminosas percibidas por el observa
dor debido al desplazamiento mutuo del
observador y de la fuente de luz.
 Si la fuente luminosa y el receptor de on
das luminosas se desplazan uniformemen
te con respecto a un sistema inercial de
referencia, la frecuencia observada "f "
de la luz está relacionada con la frecuen
cia "f o " observada en este sistema estan
do inmóviles la fuente emisora y el obser
vador, mediante la relación:
[1  (v / c)2 ] 1/2
f  f0
1  (v / c) cos 
siendo, "" el ángulo entre la línea de ob
servación y la dirección del movimiento
de la fuente con respecto al observador,
medido en el sistema de coordenadas re
lacionado con el observador, "v" la mag
nitud de la velocidad del movimiento re
lativo de la fuente emisiva, y "c" la velo
cidad de la luz en el vació.
S
y des, por ejemplo, al mover la mano des
S' y'
 F
R 0

x
0'
v x'
z cidad del pistón, por lo general a una ve
z'
85
siendo, "R" el receptor y "F" la fuente de
la ondas luminosas, que se traslada con
S’ los sistemas de coordenadas cartesia
nas el primero fijo y el segundo movién
dose junto a la fuente.
2 ONDAS DE CHOQUE
a) Definición
En la mecánica de fluidos, una onda de
choque es una onda de presión abrupta
producida por un objeto que viaja más rá
pido que la velocidad del sonido en di
cho medio, que a través de diversos fenó
menos produce diferencias de presión ex
tremas y aumento de la temperatura (si
bien la temperatura de remanso permane
ce constante de acuerdo con los modelos
más simplificados). La onda de presión
se desplaza como una onda de frente por
el medio.
 Una de sus características es que el au
mento de presión en el medio se percibe
como explosiones.
 También se aplica el término para desig
nar a cualquier tipo de propagación ondu
latoria, y que transporta, por tanto ener
gía a través de un medio continuo o el va
cío, de tal manera que su frente de onda
comportamiento un cambio abrupto de
las propiedades del medio.
b) Origen de las ondas de choque
En medios compresibles (gases) las per
turbaciones en el medio se transmiten co
mo ondas de presión a distintas velocida
plazamos aire a la velocidad de la mano,
al hablar producimos una onda que se
mueve aproximadamente a la velocidad
del sonido y un pistón de coche produce
una onda de choque que se mueve a velo
86 Efecto Doppler
locidad superior a la del sonido.
 Si la perturbación se produce a una velo
cidad menor a la del sonido, la perturba
ción es la responsable de que el gas se a
dapte a la forma del obstáculo para que,
por ejemplo, al mover la mano no se que
de un vacío de gas en el lugar que ocupa
ba la mano anteriormente. El gas llena
los huecos debido a que la perturbación
le informa de a dónde tiene que ir.
 Pero si la perturbación se mueve más rá
pida que la velocidad del sonido (el pis
tón del coche, por ejemplo), la materia
del medio en las cercanías del origen de
la perturbación no puede reaccionar lo su
ficientemente rápido como para evadir a
la perturbación. El valor de las condicio
nes del gas (densidad, presión, tempera
tura, velocidad, etc.) cambian casi instan
táneamente para adaptarse a la perturba
ción. Así se producen ondas de perturba
ción con aumento de presión y temperatu
ra, llamadas ondas de choque. El vacío
que crea el pistón al moverse de una posi
ción a otra se llena mediante unos meca
nismos distintos a los de movimiento sub
sónico, las ondas de Rankine-Hugoniot u
ondas de expansión.
 Fenómenos similares se conocen no sola
mente en la mecánica de fluidos, por e
jemplo la radiación de Cherenkov, fenó
meno mediante el cual una partícula car
gada eléctricamente que viaja a una velo
cidad menor a la de la luz en el vacío pe
ro mayor que en un medio material (por
ejemplo la atmósfera) genera por así
decirlo ondas de choque de radiación al
atravesar dicho medio.
c) Tipos
Hay dos tipos fundamentales de ondas de
choque que en la física son equivalentes
y solamente se distinguen en la elección
del sistema de referencia:
1) Ondas progresivas en un medio parado
Son producidas por perturbaciones súbi
tas en un medio, como a través de una ex
plosión o un pistón en un motor, tubo de
choque, etc. Se mueven a velocidad su
persónica y realmente el observador está
quieto en el medio y ve pasar la onda en
movimiento.
2) Ondas estáticas en un medio fluido
Son producidas cuando hay un objeto mo
viéndose a velocidad supersónica relativa
al medio, es decir, el observador está
montado sobre la onda y ve moverse al
medio, por ejemplo el viento solar al inci
dir contra la tierra o un avión volando a
velocidad supersónica.
Los ejemplos anteriores vienen a mostrar
la forma más sencilla de estudiar dichos
fenómenos, pero como ya se ha dicho an
teriormente la única diferencia estriba en
la elección del sistema de referencia, por
ejemplo, la forma más sencilla de estu
diar la onda de choque producida por un
proyectil matemáticamente es montán
donos virtualmente en el proyectil aun
que sea físicamente imposible hacerlo.
No obstante el estudio se hace fotogra
fiando la onda cuando pasa por delante
de una cámara colocada a tal efecto.
d) Ejemplos
1) Explosiones, como por ejemplo bombas
cuyas ondas son las responsables de mo
 Robótica y Cibernética
ver objetos y destruirlos. Para esas ondas
de detonación existen modelos matemáti
cos empíricos y teóricos exactos.
2) Los aviones supersónicos provocan on
das de choque al volar por encima de ré
gimen transónico (M>0,8) pues aparecen
zonas donde el aire supera la velocidad
del sonido localmente, por ejemplo sobre
el perfil del ala, aunque el propio avión
no viaje a M>1.
3) Los meteoros que ingresan en la atmósfe
ra producen ondas de choque. El aumen
to de temperatura producido por la onda
de choque es la responsable de que se
vean los meteoros.
4) En los alrededores del canal del relámpa
go hay un aire muy caliente que, con on
das de choque, produce el trueno en tor
mentas. Es decir que es como una explo
sión a lo largo del camino que recorre el
relámpago. Debido a las fluctuaciones i
rregulares que influyen el camino de las
ondas, no solo se oye un golpe sino una
serie de más o menos golpes fuertes en u
na distancia lejana.
5) En el medio interestelar las ondas de cho
que pueden ser provocadas por Superno
vas o por nubes de gas y de polvo al ser a
travesadas por cuerpos en movimiento.
Se pueden observar gracias a los Rayos
X.
6) Los límites de la Magnetosfera de la Tie
rra son señalados como ondas de choque.
En esa frontera las partículas del viento
solar son frenadas abruptamente. Como
la velocidad media de esas partículas es
relativamente más grande que la veloci
dad del sonido en este medio se produ
cen ondas de choque.
7) En los propulsores de los cohetes pueden
aparecer ondas de choque si han sido mal
diseñados. Esas ondas pueden causar la
destrucción del cohete, por lo que deben
ser amortiguadas.
87
e) Aplicaciones
Algunas de las aplicaciones más conoci
das que tienen las ondas de choque son:
1) En medicina se usan ondas de choque pa
ra destrozar cálculos renales, técnica
denominada litotricia La terapia extracor
poral con ondas de choque también se u
sa cuando hay que curar fracturas que no
sanan de otra manera y en la fisioterapia.
2) Actualmente su uso en medicina estética
es conocido para el tratamiento de la celu
litis y el efecto llamado "piel de naranja",
mejorando a su vez notablemente la elas
ticidad de la piel y mejora del tono mus
cular. Con las ondas de choque se produ
ce una hipervascularización de la zona
tratada provocando a su vez una descom
presión de las células celulíticas hipera
trofiadas, favoreciendo una pérdida de
circunferencia y centímetros del área.
f) Radiación de Cherenkov
Es una radiación de tipo electromagnéti
co producida por el paso de partículas en
un medio a velocidades superiores a las
de la luz en dicho medio. La velocidad
de la luz depende del medio, y alcanza su
valor máximo en el vacío. El valor de la
velocidad de la luz en el vacío no puede
superarse pero sí en un medio en el que
ésta es necesariamente menor. La radia
ción Cherenkov es un tipo de onda de
choque que produce el brillo azulado ca
racterístico de los reactores nucleares. És
88 Efecto Doppler
te es un fenómeno similar al de la genera
ción de una onda de choque cuando se su
pera la velocidad del sonido. En ese caso
los frentes de onda esféricos se superpo
nen y forman uno solo con forma cónica.
Debido a que la luz también es una onda,
en este caso electromagnética, puede pro
ducir los mismos efectos si su velocidad
es superada. Y esto, como ya se ha di
cho, solo puede ocurrir cuando las partí
culas en un medio distinto del vacío, via
jan a velocidades superiores a la de los fo
tones en dicho medio.
g) Velocidad supersónica
Una velocidad se dice que es supersónica
cuando es mayor que la velocidad del so
nido, es decir, mayor que 1,225 km/h al
nivel del mar. Muchos aviones de comba
te son supersónicos. Las velocidades ma
yores a 5 veces la velocidad del sonido
son algunas veces llamadas hipersónicas.
El disco blanco que se forma es vapor de
agua condensándose a consecuencia de la
onda de choque.
h) Barrera del sonido
Se llama así al límite físico que impide
que objetos de gran tamaño se desplacen
a velocidad supersónica. Cuando un a
vión se acerca a la velocidad del sonido,
la forma en que el aire fluye alrededor de
su superficie cambia y se convierte en un
fluido compresible, dando lugar a una re
sistencia mayor.
i) Explosión sónica
Se llama así al componente audible de la
onda de choque provocada por un objeto
cuando sobrepasa la velocidad Mach 1.
Se observa con frecuencia en aviones mi
litares, aunque también lo pueden provo
car aviones civiles, como el ya retirado
de servicio Concorde, capaz de alcanzar
Mach 2,03, o la Lanzadera espacial, que
llega a Mach 27.
 El fenómeno esta relacionado con el efec
to Doppler, el cual describe los cambios
en la frecuencia percibida por un observa
dor cuando éste o la fuente emisora de so
nido se encuentra en movimiento. Al leer
y comprender este efecto en las ondas so
noras, surge la pregunta sobre qué pasará
con la frecuencia percibida cuando la ve
locidad de la fuente se acerque, viaje y so
brepase la velocidad del sonido.
j) Número de Mach
Es una medida de la velocidad relativa
que se define como el cociente entre la ve
locidad de un objeto y la velocidad del so
nido en el medio en que se mueve dicho
objeto, es decir:
v
M
vS
Es un número adimensional típicamente
usado para describir la velocidad de los a
viones. Mach 1 equivale a la velocidad
del sonido, Mach 2 es dos veces la velo
cidad del sonido, etc.
 La utilidad del número de mach reside en
que permite expresar la velocidad de un
objeto no de forma absoluta en km/h o
m/s, sino tomando como referencia la ve
locidad del sonido, algo interesante des
de el momento en que la velocidad del so
nido cambia dependiendo de las condicio
nes de la atmósfera. Por ejemplo, cuanto
mayor sea la altura sobre el nivel del mar
o menor la temperatura de la atmósfera,
menor es la velocidad del sonido. De es
ta manera, no es necesario saber la veloci
dad del sonido para saber si un avión que
vuela a una velocidad dada la ha supera
do: basta con saber su número de mach.
 Robótica y Cibernética
 Normalmente, las velocidades de vuelo
se clasifican según su número de Mach
en:
1) Subsónico M < 0,7
2) Transónico 0,7 < M < 1,2
3) Supersónico 1,2 < M < 5
4) Hipersónico M>5
Desde el punto de vista de la mecánica
de fluidos, la importancia del número de
Mach reside en que compara la velocidad
del móvil con la velocidad del sonido, la
cual coincide con la velocidad máxima
de las perturbaciones mecánicas en el flui
do.
k) Mach crítico
Se llama Mach crítico al número de
Mach de vuelo de una aeronave en el que
el punto de máxima velocidad local del
fluido (aire) que le rodea alcanza la velo
cidad del sonido. Esto último equivale a
que en dicho punto (el punto de máxima
velocidad local del aire) se alcanza un
Mach igual a 1. Cabe destacar que la ve
locidad del aire a la que nos referimos es
la velocidad del aire respecto de la aero
nave, no respecto de tierra.
 El número de Mach crítico de cualquier
aeronave es siempre inferior a 1, ya que
en el campo fluido que rodea a la misma
siempre hay puntos en los que la veloci
dad local es mayor que la velocidad de
vuelo.
l) Cono de Mach
89
Se llama así a la envolvente de las pertur
baciones en un medio producidas por un
móvil desplazándose a una velocidad su
perior a la del sonido.
m) Machtmetro
Es un instrumento de control de vuelo
perteneciente al sistema pitot-estática de
una aeronave que indica la relación de la
velocidad del avión con respecto al aire
"True airspeed" (TAS) en inglés con la
velocidad del sonido, que varía con la al
titud de vuelo, debido a la temperatura y
la densidad del aire. El máchmetro indica
la velocidad en forma de fracción deci
mal, siendo 1 la velocidad del sonido. El
Mach de vuelo es una cantidad adimen
sional, por ser únicamente una relación.
n) Resistencia aerodinámica
Se denomina resistencia aerodinámica, o
simplemente resistencia, a la fuerza que
experimenta un cuerpo al moverse a tra
vés del aire, y en particular a la compo
nente de esa fuerza en la dirección de la
velocidad relativa del cuerpo respecto del
medio. La resistencia es siempre de senti
do opuesto al de dicha velocidad, por lo
que habitualmente se dice de ella que, de
forma análoga a la de fricción, es la fuer
za que se opone al avance de un cuerpo a
través del aire.
 De manera más general, para un cuerpo
en movimiento en el seno de un fluido
cualquiera, tal componente recibe el nom
bre de resistencia fluido dinámica. En el
caso del agua, por ejemplo, se denomina
resistencia hidrodinámica.
90 Robótica y Cibernética
II) La rapidez con la que vuela el avión,
cuando la rapidez del aire es de 331 m/s es:
EFECTO
D
v m
DOPPLER vs 
sen 58o
 390
s
P-04
III) Cuando la rapidez del sonido es de 344
m/s, y se mantiene igual la rapidez del avión,
P-04 el número de Mach es:
El cono de ondas de choque que genera un
A
avión supersónico, forma un ángulo de 58 oC vs 390
  1,13
con la dirección de su movimiento. La rapi v 344
dez del sonido a esta altura es de 331 m/s.
IV) El ángulo que forma la dirección de la
I) Hallar el número de Mach del avión super
velocidad del avión con las ondas de choque
sónico en ese instante.
es:
a) 1,18 b) 1,22 c) 1,26
v 344
d) 1,30 e) 1,34   sen 1( )  sen 1( )
vs 390
II) Hallar la rapidez relativa del avión super
sónico, respecto de la atmósfera.    61o 53'27" B
a) 375 m/s b) 380 m/s c) 385 m/s
d) 390 m/s e) 395 m/s P-06
Un camión se mueve a 20 m/s paralelo a una
III) ¿Cuál sería su número de Mach, si la ra autopista. Un auto viaja en la misma direc
pidez del sonido fuese de 344 m/s, y la del a ción que la del camión a 40 m/s. La bocina
vión se mantuviese igual? del auto suena a 510 Hz, y la corneta del ca
mión a 320 Hz. La velocidad del sonido, res
a) 1,13 b) 1,17 c) 1,31 pecto del aire en reposo es de 343 m/s. (g=10
d) 1,35 e) 1,39 m/s2)
I) ¿Qué frecuencia de la corneta del camión
IV) ¿Cuál sería el ángulo del cono de las on
percibe un ocupante del auto, cuando este
das de choque?
está detrás del camión?
a) 61o 53'07" b) 61o 53' 27" a) 330 Hz b) 332 Hz c) 334 Hz
o o d) 336 Hz e) 338 Hz
c) 61 53' 47" d) 61 53' 67"
e) 61o 53'87" II) ¿Qué frecuencia de la bocina del auto
Sol: 04 percibe un pasajero del tren, cuando este está
I) El número de Mach correspondiente al detrás del auto?
vuelo del avión supersónico, viene dado por:
a) 453 Hz b) 463 Hz c) 473 Hz
d) 483 Hz e) 493 Hz
A
vs 1
  1,18 Sol: 06
v sen 58o
I) Representemos al auto (receptor) con velo
 Efecto Doppler 91
cidad vR=40 m/s moviéndose detrás del ca una bocina de frecuencia "f o " , el cual, sue
mión (fuente) con velocidad vF=20 m/s. na más alto o más bajo de tono dependiendo
de si se aproxima o se aleja el tren.
40m/s 20m/s I) Demostrar que la diferencia de frecuencia
entre la bocina conforme se acerca y se aleja,
+ DUREX
viene dado por: f=2u.fo/(v2-u2), siendo "v"
RaF
R F la velocidad del sonido, respecto del aire en
reposo.
II) Calcular " f " para u=36 m/s, v=340
En la Figura, aplicando la fórmula de Dop
m/s, y fo=400 Hz.
pler, obtenemos la frecuencia percibida por
el ocupante del auto, así: a) 1/2 Hz b) 1/3 Hz c) 1/4 Hz
d) 1/5 Hz e) 1/6 Hz
v  vR
f ( )f o
v  vF Sol: 10
 Cuando el camión (fuente) se acerca
343  40 con velocidad vF=u, al sujeto (receptor) en re
f ( )(320)
343  20 poso vR=0, la frecuencia percibida por este
E
es:
f  338Hz

u vR=0
II) Representemos al auto (fuente) con velo
cidad vF=40 m/s moviéndose delante del vF(-)
camión (receptor) con velocidad vR=20 m/s.
acerca

20m/s 40m/s F R

+ v  vR v  0
DUREX
f  fo
RaF v vF v  u
R F
Cuando el camión (fuente) se aleja con velo
En la Figura, aplicando la fórmula de Dop cidad vF=u, del sujeto (receptor) en reposo, la
pler, obtenemos la frecuencia percibida por frecuencia percibida por este es:
el ocupante del auto, así:
u vR=0
v  vR
f ( )f o vF(+)
v  vF
aleja
343  20 F R
f ( )(510)
343  40
v  vR v0
f' fo 
f  483Hz D v vF vu
fo

P:10 Luego, la diferencia de las frecuencias "f "

Un camión que viaja a la velocidad "u" tiene (acerca) y "f '" (aleja) es:
92 Robótica y Cibernética

v v
f  f  f '  ( 
C
)f o m
vu vu  v  1,496 103
s
2u
f  fo
v2  u 2 P-20
II) Evaluando " f " para u=36 m/s, v=340 Un deportista se acerca con velocidad de u=5
m/s y fo=400 Hz, obtenemos: m/s a su entrenador en reposo, quien con un
altavoz emite sonidos de frecuencia 516 Hz.
(2)(36)(400) ¿En qué porcentaje cambia la frecuencia per
f  cibida por el deportista, si duplica su veloci
3402  362
dad? (velocidad del sonido v=343 m/s)
f  0,25Hz C
VF=0
u
P-16
¿Con qué velocidad debe alejarse una estrella
de la Tierra, para que la variación en la
longitud de onda sea del 0,5 %?

a) 1,096 km/s b) 1,296 km/s c) 1,496 km/s

d) 1,696 km/s e) 1,896 km/s a) 1,04 % b) 1,24 % c) 1,44 %
Sol: 16 d) 1,64 % e) 1,84 %
 Recordemos que la longitud de onda re Sol: 20
gistrada por el observador, cuando la fuente  Representemos al entrenador (fuente) y
se aleja de el, viene dado por: al deportista (receptor).
VF=0
1  v / c 1/2 u
  o ( )
1 v / c

De modo que, la variación porcentual que RaF

experimenta la longitud de onda es:

  o
( )(100)  0,5 En la Figura, de la formula del efecto Dop
o
pler, las frecuencias percibidas por el depor
tista cuando se mueve a las velocidades "v"
1  v / c 1/2 0,5
[( )  1]  y "2v" son:
1 v / c 100
vu v  2u
1  v / c 1/2 0,5 f fo y f '  fo
( )  1  v v
1 v / c 100
Así, la diferencia de estas frecuencias per
2  1 1,0052  1 cibidas, y el porcentaje en que disminuye f '
v  ( 2 )c  ( )(3 108 )
 1 1,005  1
2
respecto de f, son:
 Efecto Doppler 93
cidad de 50 km/h sopla de Este a Oeste. La
u velocidad del sonido respecto del aire es de
f  f ' f  fo
v v=343 m/s.
I) Hallar la frecuencia de la ambulancia,
f (u / v) f o percibida por un tío que apaga el incendio.
 ( )100  [ ]100
f (v  u / v) f o
a) 641,6 Hz b) 643,6 Hz c) 645,6 Hz
u 5 d) 647,6 Hz e) 649,6 Hz
 ( )(100)  ( )(100)
vu 343  5 II)Hallar la frecuencia del camión, percibida
C
por un tío que apaga el incendio.
   1,44%
a) 639,4 Hz b) 641,4 Hz c) 643,4 Hz
P-27 d) 645,4 Hz e) 647,4 Hz
Para determinar la velocidad del sonido en el
aire por el método de resonancia acústico se III) Hallar la frecuencia del camión, percibi
usa un tubo con un émbolo y una membrana da por un ocupante de la ambulancia
acústica que cierra uno de sus extremos. Ha
a) 671,7 Hz b) 673,7 Hz c) 675,7 Hz
llar la velocidad del sonido, si la distancia en
d) 677,7 Hz e) 679,7 Hz
tre las posiciones sucesivas del émbolo, en
los cuales se observa una resonancia, con u IV) Hallar la frecuencia de la ambulancia,
na frecuencia de f=2 000 Hz es l=8,5 cm percibida por un ocupante del camión.
a) 320 m/s b) 330 m/s c) 340 m/s a) 681 Hz B) 683 Hz c) 685 Hz
d) 350 m/s e) 360 m/s d) 687 Hz e) 689 Hz
Sol: 27 Sol: 31
 De la frecuencia fundamental (n=0) pa  Representemos a la ambulancia FA y al
ra un tubo cerrado por uno de sus extremos camión de bomberos FC, acercándose al ob
obtenemos la velocidad, así: servador O en reposo, con velocidades "u "
medidas respecto de Tierra.
(2n  1) v
fn 
2 v
u u

[(2)(0)  1]v
2000 
(2)(0,085)
FA O FC
 v  340
m
C
s
I) Como la velocidad del sonido emitido por
P-31
la sirena de la ambulancia respecto del aire
Una ambulancia y un camión de bomberos a
es 343 m/s, esta velocidad medida respecto
cuden con una velocidad de u=80 km/h, des
de tierra es:
de el Oeste y Este hacia un incendio situado
entre ellos, haciendo sonar sus sirenas a una 50 m
frecuencia de fo=600 Hz. Un viento con velo vS  343   329,1
3,6 s
 CUARTO TRABAJO "EFECTO DOPPLER"
GRUPO-03 Optica-Física Moderna FIEE 2022-I
Ingeniería Biomédica y Electrónica

https://es.scribd.com/document/354290368/fisica-iv-regulo-a-sabrera-alvarado-elsaber21-com-pdf

Nombres Apellidos P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10

1. Alessandro Noriega Moran
2. Alexis R. Casas Luyo
3. Ammet Jamer Cárdenas
4. Ángelo Torres Ramos
5. Bryan C. Huane Rodríguez
6. Carlos D. Paz Salinas
7. Cesar Antonio Castro P.
8. Cesar Antonio Guevara P.
9. Cesar S. Verástegui R.
10. Daniel Aparicio Guerrero
11. Daniel I. Bustos Tito
12. Douglas Horna Rivera
13. Eleazar M. Guzmán C.
14. Erick B. Sovero Acosta
15. Gianpierre C. Meza A.
16. Jhade Yamilhe Rondan
17. José A. Echenique Y.
18. Luís E. Valderrama Lock
19. Mireya Sosa Meza
20. Nilson E. Alayo Zamudio
21. Thalia Margot Inga Tito
50, 42, 64, 52, 30, 9, 84, 38, 87, 39
68, 89, 55, 9, 1, 60, 28, 25, 13, 84
14, 19, 52, 83, 8, 84, 29, 45, 37, 31
53, 55, 73, 42, 69, 58, 8, 24, 65, 83
89, 61, 1, 3, 5, 24, 56, 60, 31, 6
69, 8, 9, 24, 35, 26, 75, 11, 3, 59
83, 51, 69, 32, 7, 40, 22, 61, 41, 82
66, 83, 14, 24, 80, 69, 90, 45, 85, 59
77, 64, 7, 82, 31, 75, 11, 12, 67, 70
14, 52, 60, 71, 4, 20, 75, 82, 61, 2
73, 55, 32, 34, 48, 13, 3, 46, 64, 49
23, 24, 16, 13, 39, 31, 38, 12, 35, 5
40, 16, 77, 23, 75, 24, 58, 71, 86, 66
44, 11, 41, 12, 18, 5, 51, 71, 40, 48
13, 33, 30, 53, 38, 43, 75, 17, 77, 14
18, 72, 71, 62, 21, 19, 45, 75, 38, 66
20, 54, 38, 88, 82, 15, 56, 2, 36, 62
36, 53, 48, 56, 79, 6, 10, 43, 35, 46
10, 57, 43, 28, 5, 50, 7, 26, 83, 37
62, 14, 60, 48, 36, 22, 25, 69, 45, 65
54, 2, 79, 41, 63, 46, 6, 77, 60, 67

Ammet Jamer Cárdenas Régulo Angel Sabrera Alvarado

Delegado Profesor

Fecha: 29/06/2022 Hora: 11 h: 29 m: 38 s

 CAP- 5
REFLEXIÓN Y REFRACCIÓN

R-10 Conceptos fundamentales

R-10 Reflexión, leyes, clasificación
R-10 Espejos planos, formación de imágenes
R-10 Principio de Fermat
R-11 Refracción, leyes, aplicaciones
R-11 Prismas, índice de refracción
R-12 Ecuaciones de Fresnel
R-12 Fibra óptica, aplicaciones
P-5 Práctica de Reflexión y Refracción
Quinto trabajo modalidad 1
94 Reflexión y Refracción
REFLEXION
REFRACCION
R-10
1 CONCEPTOS FUNDAMENTALES
a) Optica
La óptica estudia las radiaciones electro
magnéticas, emitidas por fuentes lumino
sas, capaces de registrar nuestra retina.
De acuerdo a la naturaleza de la luz, la
óptica se divide en geométrica y física.
b) Optica geométrica
Estudia los fenómenos luminosos desde
el punto de vista corpuscular de la luz.
La luz se desplaza en forma rectilínea ori
ginando los fenómenos de reflexión y re
fracción.
c) Optica física
Estudia los fenómenos luminosos desde
el punto de vista ondulatorio de la luz.
Las ondas dan origen a los fenómenos de
difracción, interferencia y polarización.
d) Luz
Se llama luz a la radiación electromagné
tica que el ojo humano puede detectar.
La radiación ultravioleta y la infrarroja
que no es detectable por el ojo humano.
e) Naturaleza dual de la luz
Para explicar el comportamiento de la
luz, y su interacción con la materia se
plantearon dos teorías:
 Teoría ondulatoria
En esta teoría se considera que la luz es
una onda longitudinal, que se propaga en
una sustancia llamada éter. El éter llena
ba todo el espacio y debía ser lo suficien
temente elástico como para permitir a la
luz una elevada velocidad.
 La teoría ondulatoria explica los fenóme
nos de reflexión y refracción.
 Teoría corpuscular
En esta teoría se considera que la luz es
un chorro de partículas que se origina en
el foco de luz.
 Para esta teoría la reflexión no es más
que el rebote de las partículas sobre un
cuerpo. La refracción se debería a que la
componente perpendicular a la superficie
de separación de los medios, de la veloci
dad de la partícula es mayor en el medio
que en el aire. Justo al revés que la teoría
ondulatoria.
 Doble comportamiento de la luz
 La luz tiene naturaleza dual (doble). En
los fenómenos de interferencia, difrac
ción, polarización se comporta como on
da electromagnética. En los fenómenos
de los efectos fotoeléctrico, Compton co
mo partícula.
ONDA c
PARTICULA
c
 Robótica y Cibernética
f) ¿La luz viaja en línea recta?
Aunque hoy sabemos que la materia cur
va la luz, el concepto de rayo y su forma
de propagarse dio lugar al nacimiento de
la óptica.
 La idea fundamental sobre la que se cons
truye la óptica geométrica es la de que
los rayos de luz viajan en línea recta y la
demostración más evidente de que viaja
en línea recta son las sombras.
g) Sistema óptico
En óptica geométrica se denomina siste
ma óptico a un conjunto de superficies
que separan medios con distintos índices
de refracción.
Estas superficies pueden ser refractantes
o espejos.
Los sistemas ópticos se clasifican en:
* Dióptricos
Si están formados solo por superficies re
fractantes.
* Catóptricos
Si lo están solo por espejos.
* Catadióptricos
Si están formados por espejos y superfi
cies refractantes.
2 REFLEXIÓN
a) Definición
R.i N R.r N perfectamente lisa (espejos, agua en repo
i  r i  r
T
95
R.r : rayo reflejado
i : ángulo de incidencia
R : ángulo de reflexión
N : perpendicular (normal) a la su
perficie pulida.
Es el cambio de dirección que experimen
ta el rayo de luz (o una onda de sonido)
en la superficie de separación de dos me
dios (interfase), de tal forma que el fren
te de onda regresa al medio en el que fue
generada.
b) Leyes de la reflexión
1) El rayo incidente R.i, rayo reflejado R.r y
la normal N, se encuentran situados en
un mismo plano.
2) El ángulo de incidencia i, es igual, al án
gulo de reflexión r, esto es:
i  r
c) Clasificación
La reflexión de la luz puede ser de dos ti
pos dependiendo de la naturaleza de la su
perficie de separación, a saber:
 Especular.- como en un espejo.
 Difusa.- cuando no se conserva la ima
gen, pero se refleja la energía.
1) Reflexión especular
La superficie donde se refleja la luz es
so) y todos los rayos reflejados salen en
la misma dirección.

R.i R.r
SUPERFICE PLANA SUPERFICIE CURVA

Leyenda
R.i : rayo incidente
2) Reflexión difusa
96 Reflexión y Refracción
En este tipo de reflexión, cuando un haz
de luz incide en una superficie áspera o
granular es reflejada en todas direcciones
debido a las irregularidades microscópi
cas de la superficie de separación y por
esta razón no se forma ninguna 'imagen'.
La forma exacta de la reflexión depende
de la estructura de la superficie.
R.i
R.r
d) ¿De qué depende la cantidad de
luz reflejada?
La cantidad de luz reflejada por un cuer
po depende de:
1) La naturaleza de la superficie (composi
ción, estructura, densidad, color, entre o
tras características).
2) La textura de la superficie (plana, rugosa
regular irregular, opaca, pulida, etc...)
3) La longitud de onda de la luz, y de si es
tá o no polarizada.
4) El ángulo de incidencia de la luz sobre la
superficie.
e) ¿En que caso la fase de la onda
reflejada puede invertirse?
La fase de la onda reflejada puede inver
tirse cuando la superficie de separación
es entre un medio dieléctrico y un medio
conductor, o entre dos medios dieléctri
cos.
f) ¿Por qué vemos los objetos?
Podemos ver los objetos que nos rodean
porque la luz que se refleja en ella llega
hasta nuestros ojos.
g) Reflexión de neutrones
Materiales que reflejan neutrones, como
por ejemplo el Berilio, son utilizados en
reactores nucleares y en armas atómicas.
En las ciencias físicas y biológicas, la re
flexión de neutrones es utilizada para de
terminar la estructura y composición in
terna de un material.
h) Angulo crítico (c)
Es el ángulo de incidencia que produce
un ángulo de refracción igual a 90o. Para
que exista ángulo límite es indispensable
que el rayo luminoso se propague de un
medio de mayor índice de refracción a o
tro menor, es decir, n2<n1.
N
90o
n2
n1
c
n1 sen c  n 2 sen90o
n2
c  sen 1( )
n1
i) Reflexión interna total
Se llama reflexión interna total al fenóme
no en el que un rayo de luz, al pasar de
un medio de índice de refracción "n i " ha
cia otro medio de índice de refracción me
nor "n R " , se refracta de tal modo que no
es capaz de atravesar la superficie entre
 Robótica y Cibernética 97
ambos medios (interfase) reflejándose dos zonas bien definidas llamadas zona
completamente. real y zona virtual.

Ni>NR  Zona real (Z.R)

N NR Es la región donde se encuentra el obje
(1) to, en está región, todas las distancias son
positivas.
(2)

C (3) (4)  Zona virtual (Z.V)

Es la región que se encuentra detrás del
Ni
espejo, en esta región todas las distancias
son negativas.
 En la Figura, para rayos de luz que inci
den con ángulos menores que el ángulo Z.R (+) Z.V (-)
crítico (<c), la luz se refleja y refracta
(rayo 1), y para rayos de luz que inciden
con ángulos mayores o iguales que el án t.i
t.o
gulo crítico (c) la luz se refleja total
mente (rayos 2, 3 y 4).
 Este fenómeno solo se produce para án o i
gulos de incidencia superiores a un cier OBJETO IMAGEN
to valor crítico "c " . Para ángulos mayo
res la luz deja de atravesar la superficie y
c) Objeto
es reflejada internamente de manera total
Es aquel punto o conjunto de puntos a
La reflexión interna total solamente ocu
partir de los cuales se "originan" los ra
rre en rayos viajando de un medio de alto
índice refractivo hacia medios de menor yos luminosos que van a incidir en el es
índice de refracción. pejo.

3 ESPEJOS PLANOS
a) Definición
Es toda superficie plana perfectamente
pulida, capaz de reflejar el 95 % ( o más)
de la luz incidente. Los espejos ordina
rios constan de una lámina de vidrio que
lleva en el reverso una delgada capa de
plata (Ag) o aluminio (Al) donde se pro
duce la reflexión.
b) Zonas
Todo espejo tiene convencionalmente
d) Imagen
Es el punto o conjunto de puntos que se
forma mediante la intersección de los ra
yos reflejados o de sus prolongaciones.
Las imágenes pueden ser "reales" o “vir
tuales”. La imagen virtual se forma por la
intersección de los rayos reflejados, esta
imagen es vista directamente dentro del
espejo.
e) Distancias
Existen dos distancias, la distancia del ob
jeto al espejo (o), y la distancia de la ima
gen al espejo (i).
98 Reflexión y Refracción
f) Tamaño tual del objeto.
Existen dos tamaños, el tamaño del obje  La imagen obtenida en un espejo plano
to denotado por (t.o), y el tamaño de la no se puede proyectar sobre una pantalla,
imagen denotado por (t.i). colocando una pantalla donde parece es
tar la imagen no recogería nada. Es, por
g) Fabricación lo tanto virtual, una copia del objeto "que
En la antigüedad los espejos planos se ha parece estar" detrás del espejo.
cían puliendo superficies metálicas, en ge
neral de plata. i) Naturaleza de la imagen en un
En general los espejos de uso diario son espejo plano
placas de vidrio plateadas. Para construir La imagen formada en un espejo plano
un espejo se limpia muy bien un vidrio y siempre es:
sobre él se deposita plata metálica por re
ducción del ión plata contenido en una di Z.R (+) Z.V (-)
solución amoniacal de nitrato de plata.
Después se cubre esta capa de plata con t.i
una capa de pintura protectora. t.o

h) Mecanismo de formación de imá-

genes en un espejo plano o i
Una imagen en un espejo se ve como si OBJETO IMAGEN
el objeto estuviera detrás y no frente a és
 Simétrica
te ni en la superficie. Es un error frecuen
Porque aparentemente está a la misma
te pensar que la imagen se encuentra en
distancia del espejo, es decir, la distancia
la superficie del espejo.
objeto, es igual, a la distancia imagen.
 El sistema óptico del ojo recoge los ra
 Virtual
yos que salen divergentes del objeto y los
Porque se ve como si estuviera dentro del
hace converger en la retina.
espejo, no se puede formar sobre una pan
talla pero puede ser vista cuando la enfo
camos con los ojos.
 Tamaño
Del mismo tamaño que el objeto.
 Orientación
Derecha, porque conserva la misma orien
tación que el objeto.
OBJETO IMAGEN
j) Cantidad de luz reflejada en un
 El ojo identifica la posición que ocupa espejo plano
un objeto como el lugar donde convergen Cuando la luz llega a la superficie de un
las prolongaciones del haz de rayos diver cuerpo, parte de la luz se refleja y parte
gentes que le llegan. Esas prolongaciones entra en el cuerpo donde puede ser absor
no coinciden con la posición real del obje bida o transmitida, absorbiéndose siem
to. En ese punto se forma la imagen vir pre una parte de ella mientras lo atravie
 Robótica y Cibernética 99
sa, por ejemplo el vidrio. Experimentalmente, disponemos de una
La cantidad de luz reflejada por un cuer barra bicolor colocados simétricamente
po depende de: con los espejos planos. Si el ángulo que
1) La naturaleza de la superficie (composi forman los espejos tiene la siguiente for
ción, estructura, densidad, color, entre o ma:
tras)
.n  2 (1)
2) La textura de la superficie (plana, rugosa
regular, irregular, opaca, pulida, etc.)
siendo, "" el ángulo que forman los es
3) La longitud de onda de la luz, y de si es
pejos (en radianes), y "n" un número en
tá o no polarizada.
tero y positivo.
4) El ángulo de incidencia de la luz sobre la
Entonces se observa que el objeto y las i
superficie.
mágenes forman un polígono regular de
"n" lados, inscrito en una circunferen
k) Número de imágenes entre dos
cia. Por consiguiente el número de imá
espejos planos
genes, será:
Caso 1:
Cuando el ángulo formado por los espe N  n 1 (2)
jos es, =90o, se forman tres imágenes.

! Tres !
Reemplazando (1) en (2), (con  en rad)

i o
2
N 1
0

90

Para,  medido en grados sexagesimales,

se tiene:
i i
3600
N 1
Caso 2: 
Cuando el ángulo entre los espejos es de
=120o, se forman cuatro imágenes.

Dos l) ¿Qué es un espejo perfecto?

Un espejo perfecto es un espejo teórico
que refleja la luz perfectamente y que no
i tiene imperfecciones.
o  Los espejos domésticos no son espejos
1200
perfectos ya que absorben una parte im
portante de la luz que da en ellos.
 Los espejos dieléctricos, que generalmen
te están hechos de sustratos de cristal en
i los que se depositan una o más capas de
material dieléctrico, forman una cobertu
100 Reflexión y Refracción
ra óptica con propiedades muy cercanas
a las de un espejo perfecto. Los mejores
espejos de este tipo pueden reflejar más
del 99,998% de la luz que incide en ellos,
aunque sólo muestran esta propiedad pa
ra un intervalo concreto de longitudes de
onda.
m) Aplicaciones
3) Caledeidoscopio
1) Helióstato
Es un dispositivo que utiliza un espejo
plano accionado por un pequeño reloj,
que permite mantener los rayos solares
muy intensos reflejados por el espejo en
una dirección fija.
2) Periscopio
ESPEJO (1)
4) Espejos triples
ESPEJO (2)
Es un instrumento para la observación
desde una posición oculta. En su forma
sencilla es un tubo con un juego de espe
jos en los extremos, paralelos y en un án
gulo de 45º respecto a la línea que los u
ne. Esta forma de periscopio, con la adi
ción de simples lentes, fue usado para
propósitos de observación en la Primera
Guerra Mundial.
Los periscopios más complejos usan pris
mas en vez de espejos, y disponen de au
mentos, como los usados en los submari
nos.
Es una aplicación de los espejos angula
res. En un cilindro bastante largo se intro
ducen dos espejos, que forman entre si
un ángulo de 60º Uno de los fondos del
tubo cilíndrico está constituido por un vi
drio de color, barbas de plumas, etc., cu
yas posiciones relativas pueden variar sa
cudiendo el instrumento o golpeando lige
ramente el tubo. El observador mira los
objetos y sus imágenes a través de un a
gujero pequeño perforado el otro lado del
tubo. Las imágenes, a causa de su sime
tría, forman motivos decorativos suscepti
bles de interesar a los dibujantes.
600
E3
3
2
E2
1
E1
 Robótica y Cibernética 101
Se disponen tres espejos planos, perpendi
culares entre si, de forma que se constitu P
yan un triedro trirrectángulo. En una habi
tación, dos paredes continuas y el suelo n
S b
forman un triedro trirrectángulo).
h i r
4 PRINCIPIOS DE FERMAT
x B a-x
1) Trayectoria óptica
Es la distancia que recorre la luz en un a
medio de índice de refracción "n" .
* En un medio de índice de refracción cons La longitud de la trayectoria óptica que
tante (n=cte.), la longitud de la trayecto sigue la luz es:
ria óptica, viene dado por:
L  nSB  n BP L
c
L  n  ( )(v t)
v L  n (h  x 2 )1/2  n[b2  (a  x)2 ]1/2
L  ct Según el principio de Fermat, derivamos esta
expresión e igualamos a cero, así:
siendo, "t" el tiempo que tarda la luz en
recorrer la distancia " " , y "c" la veloci x (a  x)
dad de la luz en el vació. n  n 0
(h 2  x 2 )1/2 [b2  (a  x)2 ]1/2
* En un medio de índice de refracción va
riable (ncte.), la longitud de la trayecto
x (a  x)
ria óptica, viene dado por:  2
(h  x )
2 2 1/2
[b  (a  x)2 ]1/2
L   n(s)ds
C sen i  sen r

siendo, C la curva de la trayectoria de la i  r

luz.
Así, hemos obtenido la ley de la refle
2) Enunciado xión de la luz, a partir del principio de
Un rayo atraviesa un medio desde un pun
Fermat, el cual, desde el punto de vista
to A hacia otro B, utilizando un camino
de la matemática, no es otra cosa que la a
que corresponde a la longitud de la trayec
plicación del teorema de máximo y mí
toria óptica más corta. Físicamente, el
nimos de un funcional.
principio de Fermat puede interpretarse
como un enunciado de los efectos de in
terferencia.

3) Ley de la reflexión
Utilizando el principio de Fermat, se de
duce la ley de la reflexión.
102 Reflexión y Refracción
b) Leyes de la refracción
1) El rayo incidente R.i, el rayo refractado
REFLEXION R.R y la normal N, están contenidos en
un mismo plano.
REFRACCION 2) Si los rayos de luz son monocromáticos,
R-11 se cumple la ecuación conocida como la
ley de la refracción

5 REFRACCION
a) Definición
Es el cambio de dirección que experimen
ta una onda al pasar de un medio mate
rial a otro diferente. La refracción de la
luz se produce cuando la luz pasa de un
medio de propagación a otro con una den
sidad óptica diferente, por ejemplo del ai
re al vidrio. La refracción del sonido es
la desviación que experimentan las ondas
acústicas cuando pasan de un medio ma
terial a otro de diferente densidad de ma
sa.
ni sen i  n R sen R
siendo, "n i " , "n R " los índices de inci
dencia y refracción, respectivamente.
También, la ley de la refracción puede
expresarse del modo siguiente:
ni v
 i
n R vR
siendo, "n i " , "n R " los índices de refrac
ción de los medios de incidencia y re
fracción, y "vi " , "vR " las velocidades
del rayo de luz en dichos medios.

N R.i N c) Deducción
R.i

i i 1) Mediante el principio de Huygens

AIRE VIDRIO

AGUA AGUA R.i

R R
R.R R.R Q
ct
P  n=1
Leyenda  P
R.i : rayo incidente Q
(c/n)t
R.R : rayo refractado
n1
i : ángulo de incidencia R.R
R : ángulo de refracción
N : perpendicular (normal) a la su Para deducir la ley de la refracción a par
perficie que divide los medios. tir de la construcción de Huygens, repre
 Robótica y Cibernética 103
sentemos los frentes de ondas entrantes y
salientes a la superficie de reflexión, me
d
diante la utilización de las ondulaciones P
(esferas cuyos centros están contenidos 1 r1
en un frente de onda, y además son tan a n1
gentes a otro frente de onda), como se ob 1
d-x
serva en al Figura.
x
En la Figura, los triángulos rectángulos 2
PP'Q y PP'Q' tienen en común la hipo n2 b
r2 2
tenusa PP' . En función de la longitud
PP' de esta hipotenusa en común, los se Q

nos de los ángulos entre los frentes de on

da y la superficie son: El tiempo que tarda el rayo de luz en re
correr la distancia entre P y Q es:
c t
sen   r1 r2
PP' t 
v1 v2
(c / n) t
sen  ' 
PP'
(a 2  x 2 )1/2 (b2  (d  x)2 )1/2
Dividiendo miembro a miembro estas e t 
c / n1 c / n2
cuaciones entre si, tenemos:
Derivando esta expresión con respecto a
sen  c
 n x, e igualando a cero, calculemos el valor
sen  ' c / n de x, para el cual, t es mínimo, así:
sen   nsen  '
dt n1 d 2
 (a  x 2 )1/2 
Para un medio de incidencia de índice de dx c dx
n2 d 2
refracción n1 diferente del vació (aire), la (b  (d  x) 2 )1/2
expresión anterior se expresa, así: c dx

n1 sen 1  n 2 sen 2 dt n1 1
 ( )[ 2
2x
]
dx c 2 (a  x 2 )1/2
siendo, 1 y 2 los ángulos de incidencia n2 1 2(d  x)( 1)
y refracción, respectivamente. ( )[ 2 ]
c 2 (b  (d  x) 2 )1/2

dt n1x n 2 (d  x)
  0
2) Mediante el principio de Fermat dx c(a 2  x 2 )1/2 c[b2  (d  x) 2 ]1/2
Consideremos que un rayo de luz se des
plaza del punto P en el medio 1 a un pun n1x n (d  x)
 2 2
to Q en el medio 2, como se observa en (a  x )
2 2 1/2
[b  (d  x) 2 ]1/2
la Figura.
104 Reflexión y Refracción
n1 sen 1  n 2 sen 2
d) Indice de refracción (n)
El índice de refracción de una sustancia
homogénea transparente, se define como
la razón de la velocidad de la luz en el va
cío "c" a la velocidad de la luz "v" en el
medio transparente, es decir:
c o
n 
v 
siendo, "o " y " " las longitudes de on
da de la luz en el vacío y en el medio res
pectivamente.
 El índice de refracción de un medio ho
mogéneo es una medida que determina la
reducción de la velocidad de la luz al pro
pagarse por un medio. De forma más pre
cisa, el índice de refracción es el cambio
de la fase por unidad de longitud, esto es,
el número de onda en el medio "k" será
"n" veces mayor que el número de onda
en el vació "n 0 " .
 El índice de refracción mide la densidad
óptica de un medio transparente.
 El índice de refracción es una magnitud
física adimensional mayor que 1.
 Para cada sustancia concreta el índice de
refracción "n" es una función de la longi
tud de onda de la componente de la luz,
esto es, n =f().
 Cuando la luz pasa de un medio de índi
ce de refracción n1, a otro medio diferen
te de índice n2, su frecuencia no cambia,
pero su velocidad y longitud de onda si.
d) Densidad óptica
La densidad óptica es una cantidad física
escalar, que mide la absorción de un ele
mento óptico por unidad de distancia, pa
ra una longitud de onda dada. Así, mien
tras más alta es la densidad óptica, más
pequeña es la transmitancia.
e) Aplicaciones
1) La propiedad refractiva de un material es
la propiedad más importante de cualquier
sistema óptico que usa refracción.
2) El inverso del índice de refracción, nos
indica el grosor de los lentes, según un
poder dado, y expresa el poder dispersivo
de los prismas.
3) Es usado en la química para determinar
la pureza de los químicos y para la rende
rización de materiales refractantes en los
gráficos tridimensionales en computado
ras.
4) Se utiliza para determinar la concentra
ción de azucares de una solución, median
te la relación que existe entre el angulo
de refracción de una solución y la concen
tración del componente del disoluto.
5) Se utiliza para identificar materiales sóli
dos, como plásticos o cristales, ya que el
ángulo de refracción de este tipo de mate
riales es distinto y particular para cada ca
so.
6) Se utiliza en el diseño y construcción de
los artefactos de iluminación pública, las
que presentan un refractor (no un simple
vidrio), que sirve para distribuir mejor la
luz emitida por la lámpara, "ensanchan
do" la imagen de luz a lo largo de la ca
lle, limitando la iluminación hacia las
ventanas de las casas.
7) Nos permite ver hermosos arco iris, cuan
do los rayos de luz atraviesan las gotas de
agua, situados en la atmósfera.
f) Refracción de ondas de radio
El fenómeno de la refracción es un fenó
meno que se observa en todo tipo de on
das. En el caso de las ondas de radio, la
refracción es especialmente importante
en la ionosfera en la que se producen u
 Robótica y Cibernética
na serie continua de refracciones que per
miten a las ondas de radio viajar de un
punto del planeta a otro.
Refracción Ondas de Radio
g) ¿Porqué se produce el espejis
mo?
Los espejismos son producidos por un ca
so extremo de refracción, denominado re
flexión total.
Refracción Límite del Agua
h) ¿Por qué el cielo se ve azul?
Difusión Ondas Cuadradas
Los rayos solares, al pasar por la atmósfe
ra colisionan con las partículas constitu
105
yentes (moléculas, iones, etc...) dando lu
gar a la emisión de ondas secundarias
(Difusión) que al propagarse en todas las
direcciones, producen nuevas ondas se
cundarias. Estas ondas secundarias son
de longitudes de ondas pequeñas, o sea, u
na mezcla de azul y violeta lo que da co
mo resultado el color azul del cielo.
i) ¿A qué se deben los colores de
los objetos?
Los colores de los objetos se deben a dos
causas diferentes, que son:
1) Colores por transmisión
Algunos materiales transparentes absor
ben toda la gama de los colores menos u
no, que es el que permiten que se transmi
ta y de color al material transparente. Por
ejemplo, un vidrio rojo es rojo porque ab
sorbe todos los colores menos el rojo.
Luz
Vidrio rojo
2) Colores por reflexión
La mayor parte de los materiales pueden
absorber ciertos colores y reflejan otros.
El color o los colores que reflejan son los
que percibimos como el color del cuerpo.
Por ejemplo, un cuerpo es amarillo por
que absorbe todos los colores y sólo se
refleja el amarillo. Un cuerpo es blanco
cuando refleja todos los colores y negro
cuando absorbe todos los colores. Los
cuerpos negros se perciben gracias a que
se reflejan difusamente parte de la luz de
106 Reflexión y Refracción
lo contrario no serían visibles.
Colores por reflexión
6 PRISMAS
a) Definición
Un prisma es un objeto transparente con
superficies planas y pulidas no paralelas
capaz de refractar, reflejar y descompo
ner la luz en los colores del arco iris.
Cuando la luz atraviesa un prisma, el ra
yo de salida ya no es paralelo al rayo inci
dente. Generalmente, estos objetos tienen
la forma de un prisma triangular, de ahí
su nombre.
Formas de Prismas
b) Mecanismo de reflexión y refrac-
ción en un prisma
De acuerdo con la ley de la refracción,
cuando la luz pasa del aire al vidrio del
prisma disminuye su velocidad, desvian
do su trayectoria y formando un ángulo
con respecto a la interfase. Como conse
cuencia, se refleja o se refracta la luz. El
ángulo de incidencia del haz de luz y los
índices de refracción del prisma y el aire
determinan la cantidad de luz que será re
flejada, la cantidad que será refractada o
si sucederá exclusivamente alguna de las
dos cosas.
c) Indice de refracción de un prisma
A
N 
i´
i r'
r
N'
RR
Ri
Para determinar el índice de refracción
del prisma de ángulo (A), hacemos inci
dir un rayo de luz (Ri) por una de las ca
ras, y medimos el ángulo de desviación
mínima () que experimenta dicho rayo,
cuando pasa a través del prisma, a partir
de:
sen[(min  A] / 2
n
sen (A / 2)
siendo, (RR) el rayo refractado i, r los án
gulos de incidencia y refracción en la ca
ra izquierda y i ' , r ' los ángulos de inci
dencia y refracción en la segunda cara.
d) Tipos de prismas
1) Reflectivos
Son los que únicamente reflejan la luz,
como son más fáciles de elaborar que los
espejos, se utilizan en instrumentos ópti
cos como los prismáticos, los monocula
res y otros.
2) Dispersivos
Son usados para descomponer la luz en
el espectro del arco iris, porque el índice
 Robótica y Cibernética
de refracción depende de la frecuencia;
la luz blanca entrando al prisma es una
mezcla de diferentes frecuencias y cada
una se desvía de manera diferente. La luz
azul es disminuida a menor velocidad
que la luz roja.
3) Polarizantes
Separan cada haz de luz en componentes
de variante polarización
e) Aplicaciones
El prisma, tiene gran utilidad en diversas
aplicaciones de la física:
1) Permiten medir los índices de refracción
de las sustancias y cuerpos.
2) En astronomía se utilizan para analizar la
composición de sustancias emisoras de
luz. La luz blanca emitida por el Sol tiene
un espectro continuo que consta de una
mezcla de todos los colores. La luz colo
reada emitida por los átomos de un ele
mento químico en un tubo de descarga e
léctrica, como un tubo de luz de neón, tie
ne un espectro discreto diferenciado que
consta de unos cuantos colores bien defi
nidos.
3) Quizás el segundo uso más conocido de
un prisma ocurrió cuando Edwin Hubble
midió el corrimiento al rojo del espectro
de las galaxias alejándose, lo que demos
tró la expansión universal. Los astrofísi
cos usan el espectro en forma similar hoy
en día, midiendo la distancia de la estre
llas y buscando hoyos negros mediante el
corrimiento a rojo de la estrellas colindan
tes.
4) En electrónica se utiliza en el diseño y
construcción de dispositivos de ilumina
ción, en los periscopios modernos se utili
zan prismas, etc…
5) Un prisma en unos anteojos puede corre
gir desviaciones en el eje visual, como en
la diplopía. Los dos lados de los anteojos
107
suelen ser paralelos. Pero estos puede ser
oblicuos, como en un prisma, para corre
gir desviaciones de la imagen.
6) Los binoculares usan lentes para conse
guir un gran aumento, pero la imagen es
invertida en el proceso. Los reflejos de
un prisma se utilizan para invertir la ima
gen antes de que los lentes la inviertan u
na vez más.
7) Dos prismas de cristales birrenfringentes
(de doble difracción) adheridos por sus
bases pueden separar un rayo en dos ra
yos de polarización opuesta. La polariza
ción es fundamental en los reproductores
de CD, pues permiten que el haz del láser
en el CD sea reflejado hacia el detector
mediante un prisma por el que ha pasado
previamente.
f) Prisma de reflexión
A
AIRE
450

HAZ 450
n
B C
Tiene como fundamento el fenómeno de
reflexión total. El rayo luminoso llega a
la cara AB, penetra en el prisma sin des
viación (incidencia normal, pero toca a la
cara AC con un ángulo de incidencia (i
gual a 45o) superior al ángulo límite (c=
=42o), siendo reflejado totalmente y sa
liendo sin desviación por la cara BC. Al
índice de refracción del prisma n=1,5, le
corresponde un ángulo límite de c=42o.
 Se debe mencionar que en muchos textos
de óptica, se llama al ángulo A, ángulo
de ápice del prisma.
108 Reflexión y Refracción
REFLEXION
REFRACCION
R-12
7 ECUACIONES DE FRESNEL
a) Definición
Las ecuaciones de Fresnel, también cono
cidas como fórmulas de Fresnel, son un
conjunto de relaciones matemáticas que
relacionan las amplitudes de las ondas
reflejadas y refractadas (o transmitidas)
en función de la amplitud de la onda inci
dente.
b) Coeficientes de amplitud de
reflexión
Supongamos que una onda plana mono
cromática incide sobre un superficie pla
na que separa dos medios isotrópicos.
Sin considerar la polarización de la onda,
expresemos resolveremos sus campos E
y B en componentes paralelas y perpen
diculares al plano de incidencia y trate
mos estas componentes separadamente.
Caso: 01
E perpendicular al plano de incidencia.
Asumamos que E es perpendicular al pla
no de incidencia y que B es paralela a e
lla, como se muestra en la Figura. Recor
demos que, E=vB, de modo que:
k̂ x E  vB (1)
y k̂ E  0 (2)
(i.e. E , B , y el vector unitario de propa
gación k̂ forman un sistema de giro dere
cho). Nuevamente, haciendo uso de la
continuidad de las componentes tangen
ciales del campo E , tenemos en el contor
no para cualquier tiempo y cualquier pun
to:
Eoi  Eor  E ot (3)
donde los cosenos se cancelan. Entende
mos que los vectores campo tales como
los mostrados realmente deberían estar
definidos en y=0 (i.e. en la superficie),
de lo cual, ellas no han sido considerados
por la falta de claridad. Además note que
aunque E r y E t deben ser normales al
plano de incidencia, estamos consideran
do que ellas están dirigidas hacia fuera
en la superficie cuando E lo hace. Las
direcciones de los campos B , entonces,
se obtienen de la ec.(1).
Er kr
Ei 
 ki Br
Bi i r
ni
interfase nt x

un t
Et
Bt kt
Necesitamos considerar otras condicio
nes de contorno, para obtener una ecua
ción adicional. La presencia de sustancia
material que esta eléctricamente polariza
da por la onda tiene un efecto importante
en la configuración del campo. Así, aun
que la componente tangencial de E es
continua a través del contorno su compo
nente normal no lo es. A su vez, la com
ponente normal del producto  E es la
 Robótica y Cibernética 109
misma sobre cada uno de los lados de la
interfase. Similarmente, la componente Er  Eor cos(k r r  r t  r )
normal de B es continua, como es la
componente tangencial de -1 B . Aquí el E t  Eot cos(k t r  i t  t )
efecto magnético de los dos medios apare
cen vía sus permeabilidades i y r. Así donde, r, t son las fases constantes re
la condición de contorno a usar, será la lativo E i , y son introducidos debido a
más simple, particularmente como la apli que la posición del origen no es única; y
cada a la reflexión de la superficie de un recordando que los cosenos ahí son igua
conductor. Así la continuidad de la com les a uno u otro en y=0, obtenemos:
ponente tangencial de B / requiere que:
ni n
Bi B B (Eoi  E or )cos r  t cos  t (9)
 cos i  r cos r   t cos t (4) i t
i r t
Combinando con la ec.(3), esto nos da,
donde los lados izquierdo y derecho son
la magnitudes totales de B / paralela a ni n
cos i  t cos t
la interfase en los medios incidente y E  t
( or )  i (10)
transmitido, respectivamente. La direc E oi ni n
cos i  t cos t
ción positiva es aquella en la que aumen i t
ta x, de modo que, las componentes es
calares de Bi y Bt , aparecen con signos nt
cos t
2
menos. De las ec. (1) tenemos: E ot i
( )  (11)
E oi  n i cos   n t cos 
Ei i i
t t
Bi  (5)
vi
El subíndice  sirve como un indicativo
E que estamos tratando con el caso en la
Br  r (6)
vr que E es perpendicular al plano de inci
dencia. Estas dos expresiones, que son a
Et firmaciones completamente generales
Bt  (7)
vt que se aplican a cualquier medio, homo
géneo, isotrópico, lineal son dos de las e
Puesto que, vi=vr y i=r, ec.(4), puede cuaciones de Fresnel. Mayormente uno
ser escrita, así: trata con dieléctricos para las cuales i
ro; consecuentemente, la forma común
1 1
(Ei  E r )cos i  E t cos  t (8) de estas ecuaciones es simplemente:
i v i t vt
Eor n cos i  n t cos t
r  ( )  i (12)
Haciendo uso de las ecuaciones siguien Eoi n i cos i  n t cos t
tes
Eot 2n i cos i
Ei  Eoi cos(ki r  i t) t  ( )  (13)
Eoi n i cos i  n t cos t
110 Reflexión y Refracción
Aquí, r denota el coeficiente de la ampli
tud de la reflexión, y t el coeficiente de n
2 t cos i
la amplitud de transmitancia E t
t  ( ot )  (17)
E oi ni nt
cos i  cos t
Caso: 02 i t
E paralelo al plano de incidencia.
Un par similar de ecuaciones pueden ser Cuando ambos medios que forman la in
derivadas cuando el campo ingresante E terfase son dieléctricos que son esencial
se sitúa en el plano de incidencia, como mente “no magnéticos”, los coeficientes
se muestra en la Figura. La continuidad de amplitud, se escriben, así:
de las componentes tangenciales de E en
n t cos i  n i cos t
cada uno de los lados de la frontera nos r  (18)
da: n i cos t  n t cos i

Eoi cos i  Eor cos r  Eot cos t (14) 2n i cos i

t  (19)
n i cos t  n t cos i
De la misma manera, como se procedió
anteriormente, la continuidad de las com Una simplificación rotacional adicional
ponentes tangenciales de B / nos da: puede ser realizada usando la ley de la
refracción, con lo que, las ecuaciones de
1 1 1 Fresnel para dieléctricos quedan, así:
Eoi  E or  E ot (15)
i v i r vr t vt
sen(i  t )
r   (20)
Usando el hecho que, i=r y i=r, po sen(i  t )
demos combinar estas fórmulas para obte
ner dos ecuaciones más de Fresnel: tg(i  t )
r  (21)
tg(i  t )
Ei Er kr
2sen t cos i
 t   (22)
 ki Br sen(i  t )
Bi i r
ni
2sen t cos i
interfase nt x t  (23)

un sen(i  r )cos(i  t )
t
Et
 c) Interpretación de las ecuaciones
Bt kt
de Fresnel
En esta sección examinamos las implica
nt n ciones físicas de las ecuaciones de Fres
cos i  i cos t
E  i nel. En particular, estamos interesados en
r  ( or )  t (16)
E oi ni n determinar las amplitudes en fracción y
cos i  t cos t
i t las densidades de flujo que son reflejadas
y refractadas.
 Robótica y Cibernética
1) Coeficientes de amplitud
Brevemente examinemos ka forma de los
coeficientes de amplitud sobre el rango
completo de valores de i. Para una inci
dencia aproximadamente normal (i0)
las tangentes en la ec.(21) son esencial
mente iguales a senos, en este caso
sen(i  t )
[r ]i  0  [ r ]i  0  [ ]  0
sen(i  t ) i
después regresaremos para interpretar el
significado físico del signo (-) presente.
Luego, de expandir los senos y usar la
ley de la refracción, esta expresión se re
duce a:
[r ]i  0  [ r ]i  0 
n t cos i  n i cos t
[ ]  0
n t cos i  n i cos t i
Esto se consigue también de las ecs.(12)
y (18). En el límite, cuando i tiende a ce
ro, cos i y cos t ambos se aproximan a
uno, y consecuentemente
n t  ni
[r ]i  0  [ r ]i  0 
n t  ni
Esta igualdad de los coeficientes de refle
xión surge porque el plano de incidencia
no esta debidamente especificado cuando
t=0. Así, por ejemplo, para una interfase
de aire (ni=1) vidrio (nt=1,5) en una in
cidencia aproximadamente normal, los
coeficientes de amplitud de reflexión son
iguales a 0,2.
 Cuando nt>ni se sigue de la ley de la re
fracción que i>t, y r es negativa para
todos los valores de i. Al contrario, la
ec.(21) nos dice que rII empieza positivo
en i=0 y decrece gradualmente hasta i
111
gualarse a cero cuando (t+i)=90º, pues
to que tg(/2) es infinito. El valor parti
cular del ángulo incidente para la cual, es
to ocurre es denotado por P, y es conoci
do como el ángulo de polarización. Ob
servar que rII0 en P, justo cuando el
cambio de fase es de 180º. Cuando i au
menta lejos de p, rII llega a ser progresi
vamente más negativo, alcanzando -1 en
90º.
 Para incidencia normal las ecs.(13) y
(19) nos conduce casi directamente a
2n i
[t ]i  0  [t  ]i  0 
ni  n t
 En la solución de los problemas propues
tos de este capítulo, se demuestra que:
t   ( r )  1
expresión válida para todo i, en tanto:
t  r 1
es verdadero sólo para incidencia normal.
d) Reflectancia y transmitancia
Consideremos un rayo circular de luz in
cidente sobre una superficie como la mos
trada en la Figura, tal que existe una man
cha iluminada de área A. Recordemos
que la potencia por unidad de área que pa
sa a través de una superficie en el vació
cuya normal es paralela a S , es el vector
de Poynting, que está dado por:
S  c2 o E x B
Adicionalmente, la densidad de flujo ra
diante (W/m2) o irradiancia, esta dado
por:
112 Reflexión y Refracción
co 2
I  S  T  Eo
2 Eoi
Esto es, la energía promedio por unidad
de tiempo que pasa a través de la unidad
de área normal a S (en un medio isotrópi
co S es paralelo a k ). En el caso que esta
mos tratando, sean Ii, Ir y It las densida
des de flujo incidente, reflejado y transmi
tido, respectivamente. Las áreas de las
secciones transversales de los rayos inci
dente, reflejado y transmitido, respectiva
mente son A cos i, A cos r, A cos t.
Por lo mismo, la potencia incidente IiA
cos i; esto es la energía por unidad de
tiempo que fluye en el rayo incidente, y
esta es por lo tanto, la potencia que llega
sobre la superficie A. Similarmente,
IrAcos r es la potencia en el rayo refleja
do, y ItAcos t es la potencia que es trans
mitido a través de A. Definimos la reflec
tancia R como la razón de la potencia re
flejada (o flujo) a la potencia incidente,
esto es:
Ir cos r Ir
R 
Ii cos i Ii
De la misma forma, la transmitancia T es
definida como la razón de la potencia
transmitida a la potencia incidente, esto
es:
Iot cos t
T
Ioi cos i
El cociente Ir/Ii es igual a (vrr E or
2
/2)/
(vii E oi
2
/2), y puesto que las ondas inci
dente y reflejada están en el mismo me
dio, vr=vi, r=i, y
Eor 2 2
R( ) r
8 FIBRA OPTICA
a) Definición
La fibra óptica es un medio de transmi
sión empleado habitualmente en redes de
datos, consistente en un hilo muy fino de
material transparente, vidrio o materiales
plásticos, por el que se envían pulsos de
luz que contienen la información a trans
mitir.
b) Origen
El confinamiento de la luz por refracción
el principio que posibilita la fibra óptica,
fue demostrado por Daniel Colladon y
Jacques Babinet en París en los comien
zos de la década de 1840.
 El físico irlandés John Tyndall descubrió
que la luz podía viajar dentro del agua,
curvándose por reflexión interna, y en
1870 presentó sus estudios ante los miem
bros de la Real Sociedad. A partir de este
principio se llevaron a cabo una serie de
estudios, en los que se demostró el po
tencial del cristal como medio eficaz de
transmisión a larga distancia. Se desarro
llaron una serie de aplicaciones basadas
en dicho principio para iluminar corrien
tes de agua en fuentes públicas
 En 1952, el físico Narinder Singh Kapa
ny, apoyándose en los estudios de John
Tyndall, realizó experimentos que condu
jeron a la invención de la fibra óptica. U
no de los primeros usos de la fibra óptica
fue emplear un haz de fibras para la trans
misión de imágenes, que se usó en el en
doscopio.
c) Mecanismo de funcionamiento
 Robótica y Cibernética
El haz de luz queda completamente confi
nado y se propaga por el interior de la fi
bra con un ángulo de incidencia en la su
perficie interna mayor que el ángulo lí
mite para la refracción a su través, cum
pliendo la condición de la reflexión total
interna. La luz que se propaga por la fi
bra proviene de fuentes coherentes y di
reccionales como la de un láser o un dio
do led.
n2
n1

 Los principios básicos de su funcionami
ento se basan en las leyes de Snell. La luz
se propaga en un medio, el núcleo de la fi
bra, reflejándose continuamente sin re
fractarse a través de la fibra, debido a
que se verifican las condiciones de refle
xión interna total. Para ello los índices de
refracción del núcleo (n1) y del revestimi
ento (n2) deben cumplir determinadas
condiciones propagándose la luz, de esta
manera, completamente por el interior de
la fibra con pérdidas despreciables. El
confinamiento de la luz por refracción, el
principio que posibilita la fibra óptica,
fue demostrado por Daniel Colladon y
Jacques Babinet en París en los comien
zos de la década de 1840.
d) Aplicaciones
Su uso es muy variado: desde comunica
ciones digitales y joyas, pasando por sen
sores y llegando a usos decorativos, co
mo árboles de Navidad, veladores y otros
elementos similares. Aplicaciones de la fi
113
bra monomodo: Cables submarinos, ca
bles interurbanos, etc.
1) Comunicaciones
La fibra óptica se emplea como medio de
transmisión en redes de telecomunicacio
nes ya que por su flexibilidad los conduc
tores ópticos pueden agruparse formando
cables. Las fibras usadas en este campo
son de plástico o de vidrio y algunas ve
ces de los dos tipos. Por la baja atenua
ción que tienen, las fibras de vidrio son
utilizadas en medios interurbanos.
Cableado de Fibra Optica
2) Sensores
Las fibras ópticas se pueden utilizar co
mo sensores para medir: deformación,
temperatura, presión, humedad, campos
eléctricos y magnéticos, gases, vibracio
nes y otros parámetros. Su tamaño pe
queño y el hecho de que por ellas no cir
cula corriente eléctrica les dan ciertas ven
tajas respecto a los sensores eléctricos.
 Las fibras ópticas se utilizan como hidró
fono para los sismos o aplicaciones de so
nar. Se han desarrollado sistemas hidrofó
nicos con más de 1000 sensores usando
la fibra óptica. Los hidrófonos son usa
dos por la industria de petróleo así como
las marinas de guerra de algunos países.
La compañía alemana Sennheiser desarro
lló un micrófono que trabaja con láser y
fibras ópticas.
114 Reflexión y Refracción
 Se han desarrollado sensores de fibra ópti  Se puede cambiar el color de la ilumina
ca para la temperatura y presión de pozos
petrolíferos. Estos sensores pueden traba
jar a mayores temperaturas que los senso
res de semiconductores.
 Por medio de fibras, con una sola lámpa
Sensores de Fibra Optica
 Otro uso de la fibra óptica como sensor
es el giróscopo de fibra óptica que usan
numerosas aeronaves y el uso en micro
sensores del hidrógeno.
Giroscopio de Fibra Optica
3) Iluminación
Otro uso que se le da a la fibra óptica es
la iluminación de cualquier espacio. En
los últimos años las fibras ópticas han em
pezado a ser muy utilizadas debido a las
ventajas que este tipo de iluminación re
presenta:
 Ausencia de electricidad y calor: Esto se
debe a que la fibra sólo tiene la capaci
dad de transmitir los haces de luz, ade
más de que la lámpara que ilumina la fi
bra no está en contacto directo con la mis
ma.
ción sin necesidad de cambiar la lámpa
ra: Esto se debe a que la fibra puede
transportar el haz de luz de cualquier co
lor sin importar el color de la fibra.
ra se puede hacer una iluminación más
amplia: Esto es debido a que con una lám
para se puede iluminar varias fibras y co
locarlas en diferentes lugares.
4) Otras aplicaciones
 Se puede usar como una guía de onda en
aplicaciones médicas o industriales en las
que es necesario guiar un haz de luz has
ta un blanco que no se encuentra en la lí
nea de visión.
 La fibra óptica se puede emplear como
sensor para medir tensiones, temperatura,
presión así como otros parámetros.
 Es posible usar latiguillos de fibra junto
con lentes para fabricar instrumentos de
visualización largos y delgados llamados
endoscopios. Los endoscopios se usan en
medicina para visualizar objetos a través
de un agujero pequeño. Los endoscopios
industriales se usan para propósitos simi
lares, como por ejemplo, para inspeccio
nar el interior de turbinas.
 Las fibras ópticas se han empleado tam
bién para usos decorativos incluyendo ilu
minación, árboles de Navidad.
Iluminación con Fibra Optica
 Líneas de abonado.
 Las fibras ópticas son muy usadas en el
 Robótica y Cibernética
campo de la iluminación. Para edificios
donde la luz puede ser recogida en la azo
tea y ser llevada mediante fibra óptica a
cualquier parte del edificio.
 Se emplea como componente en la con
fección del hormigón translucido inven
ción creada por el arquitecto húngaro
Ron Losonczi, que consiste en una mez
cla de hormigón y fibra óptica formando
un nuevo material que ofrece la resisten
ia del hormigón pero adicionalmente, pre
enta la particularidad de dejar traspasar
la luz de par en par.
e) Ventajas
 Una banda de paso muy ancha, lo que
permite flujos muy elevados (del orden
del GHz).
 Pequeño tamaño, por lo tanto ocupa poco
espacio.
 Gran flexibilidad, el radio de curvatura
puede ser inferior a 1 cm, lo que facilita
la instalación enormemente.
 Gran ligereza, el peso es del orden de al
gunos gramos por kilómetro, lo que resul
ta unas nueve veces menos que el de un
cable convencional.
 Inmunidad total a las perturbaciones de
origen electromagnético, lo que implica u
na calidad de transmisión muy buena, ya
que la señal es inmune a las tormentas,
chisporroteo...
 Gran seguridad: la intrusión en una fibra
óptica es fácilmente detectable por el de
bilitamiento de la energía lumínica en re
cepción, además, no irradia nada, lo que
es particularmente interesante para aplica
ciones que requieren alto nivel de confi
dencialidad.
 No produce interferencias.
 Insensibilidad a las señales parásitas, lo
que es una propiedad principalmente utili
zada en los medios industriales fuerte
mente perturbados (por ejemplo, en los tú
115
neles del metro). Esta propiedad también
permite la coexistencia por los mismos
conductos de cables ópticos no metálicos
con los cables de energía eléctrica.
 Atenuación muy pequeña independiente
de la frecuencia, lo que permite salvar dis
tancias importantes sin elementos activos
intermedios. Puede proporcionar comuni
caciones hasta los 70 km. antes de que
sea necesario regenerar la señal, además,
puede extenderse a 150 km, utilizando
amplificadores láser.
 Gran resistencia mecánica, lo que facilita
la instalación.
 Resistencia al calor, frío y corrosión.
 Facilidad para localizar los cortes gracias
a un proceso basado en la telemetría, lo
que permite detectar rápidamente el lugar
donde se hará la reparación de la avería,
simplificando la labor de mantenimiento.
 Factores ambientales.
f) Desventajas
A pesar de las ventajas antes enumeradas
la fibra óptica presenta una serie de des
ventajas frente a otros medios de transmi
sión, siendo las más relevantes las sigui
entes:
 La alta fragilidad de las fibras.
 Necesidad de usar transmisores y recepto
res más costosos.
 Los empalmes entre fibras son difíciles
de realizar, especialmente en el campo, lo
que dificulta las reparaciones en caso de
ruptura del cable.
 No puede transmitir electricidad para ali
mentar repetidores intermedios.
 La necesidad de efectuar, en muchos ca
sos, procesos de conversión eléctrica-óp
tica.
 La fibra óptica convencional no puede
transmitir potencias elevadas.
 No existen memorias ópticas.
116 Reflexión y Refracción
 La fibra óptica no transmite energía eléc
trica, esto limita su aplicación donde el
terminal de recepción debe ser energiza
do desde una línea eléctrica. La energía  Los cables de fibra óptica proporcionan u
debe proveerse por conductores separa
dos.
 Las moléculas de hidrógeno pueden di
fundirse en las fibras de silicio y producir
cambios en la atenuación. El agua corroe
la superficie del vidrio y resulta ser el me
canismo más importante para el envejeci
miento de la fibra óptica.
 Incipiente normativa internacional sobre
algunos aspectos referentes a los paráme
tros de los componentes, calidad de la
transmisión y pruebas.
g) Componentes
Dentro de los componentes que se usan
en la fibra óptica caben destacar los sigui
entes: los conectores, el tipo de emisor
del haz de luz, los conversores de luz,
etc…
 Transmisor de energía óptica.
Lleva un modulador para transformar la
señal electrónica entrante a la frecuencia
aceptada por la fuente luminosa, la cual
convierte la señal electrónica (electrones)
en una señal óptica (fotones) que se emi
te a través de la fibra óptica.
 Detector de energía óptica.
Normalmente es un fotodiodo que convi
erte la señal óptica recibida en electrones
(es necesario también un amplificador pa
ra generar la señal)
 Su componente es el silicio y se conecta
a la fuente luminosa y al detector de ener
gía óptica. Dichas conexiones requieren
una tecnología compleja.
h) Cable de fibra óptica
Un cable de fibra óptica está compuesto
por un grupo de fibras ópticas por el cual
se transmiten señales luminosas. Las fi
bras ópticas comparten su espacio con hi
laduras de aramida que le confieren la ne
cesaria resistencia a la tracción.
na alternativa sobre los coaxiales en la in
dustria de la electrónica y las telecomuni
caciones. Así, un cable con 8 fibras ópti
cas tiene un tamaño mucho más pequeño
que los utilizados habitualmente, puede
soportar las mismas comunicaciones que
60 cables de 1623 pares de cobre o 4 ca
bles coaxiales de 8 tubos, todo ello con u
na distancia entre repetidores mucho ma
yor.
i) Velocidad de transmisión
En comunicaciones, la velocidad de trans
ferencia de información está relacionada
con la frecuencia de la señal. Un sistema
de transmisión de frecuencias del orden
de 1014 Hz transmite información a una
velocidad mayor que uno que utilice fre
cuencias de radio del orden de 106 Hz.
 En sistemas de telecomunicaciones, una
sola fibra de vidrio del tamaño de un ca
bello humano puede transmitir informa
ción de audio ó video equivalente a 32
000 voces hablando simultáneamente.
j) Hidrófono
Es un transductor de sonido a electrici
dad para ser usado en agua o en otro lí
quido, de forma análoga al uso de un mi
crófono en el aire. Un hidrófono también
se puede emplear como emisor, pero no
todos los hidrófonos tienen esta capaci
dad.
Hidrofóno de Fibra Optica
 Reflexión y Refracción 117
| P-16
Los astronautas del Apolo 11 colocaron un
REFLEXION panel reflector muy alto sobre la superficie lu
REFRACCION nar. La rapidez de la luz puede encontrarse al
medir el tiempo que tarda un haz de láser en
P-05 viajar desde la Tierra, reflejarse desde el re
trorreflector y regresar a nuestro planeta. Si
este periodo duró t=2,51 s. La distancia entre
P-12 los centros de la Tierra y la Luna es D=
La altura de José es 1,7 m y sus ojos están a 3,84108 m, y no ignore los tamaños de la Tie
10 cm de la parte superior de su cabeza. ¿A rra y de la Luna. Hallar la rapidez media de
qué altura sobre el piso debe ubicarse un es la luz (en Mm/s). (RT=6,37106 m, RL=
pejo, tal que, José pueda ver su imagen com 1,74106 m)
pleta?
a) 291,5 b) 293,5 c) 295,5
a) 70 cm b) 75 cm c) 80 cm d) 297,5 e) 299,5
d) 85 cm e) 90 cm Sol: 16
Sol: 12  La distancia que recorre la luz, cuando
 Representemos al espejo, a José y a su va a la Luna y regresa a la Tierra es:
imagen, respectivamente.
d  2(3,84 108 m  1,74 106  6,37 106 m)
ESPEJO
O d  7,52 108 m

 H
H-a  Tierra Luna
N d
y
A M B
d d RT RL

En la Figura., los triángulos OAB y NMB

son semejantes, de modo que:
Con esto, calculemos la rapidez media de la
y Ha velocidad de la luz, así:

d 2d
d 7,52 108 m
H  a 170  10 v 
y  t 2,51s
2 2
m
 y  80 cm C  v  299,5 106 C
s
 Nota P-20
El valor de "y" es independiente de la La longitud de onda de la luz roja de un láser
distancia "d" de helio-neón en el aire es de =632,8 nm.
118 Robótica y Cibernética
I) Hallar la frecuencia de la luz roja de láser. P-25
8 12 6 -9
(c=3,010 m/s, T=10 , M=10 , n=10 ) Un rayo de luz incide sobre un bloque de vi
drio plano (n=1,50) de s=2,00 cm de espesor
a) 454 THz b) 464 THz c) 474 THz con un ángulo de =30,0o con la normal. Tra
d) 484 THz e) 494 THz zar el haz luminoso a través del vidrio y ha
II) Hallar la longitud de onda en vidrio de llar los ángulos de refracción en las interfases
índice de refracción de n=1,50. aire-vidrio y vidrio-aire.

a) 402 nm b) 412 nm c) 422 nm a) 17,5º; 28,0o b) 19,5º; 30,0o

d) 432 nm e) 442 nm c) 15,5º; 26,0o d) 16,5º; 27,0o
e) 18,5º; 29,0o
III) Hallar la rapidez (en Mm/s) de la luz Sol: 25
roja de láser en el vidrio.  Representemos los rayos incidente (R.i)
refractado (R.R) y los ángulos de incidencia
a) 200 b) 210 c) 220 y refracción en cada una de las dos superfi
d) 230 e) 240 cies de interfase.
Sol: 20
I) La frecuencia de la luz roja, viene dado
por:
Aire 1 n1
8 1
c 3,00 10 m s
f 
 6,328 107 m Vidrio 2 3 n2

f  474 1012 Hz C Aire 4 n3

II) La longitud de onda de la luz en el vi
drio, viene dado por:
Aplicando la ley de Snell. a la interfase aire-
aire 632,8 nm vidrio, obtenemos 2.
 vidrio  
n vidrio 1,50
n1 sen 1  n 2 sen 2
 vidrio  422 nm C
(1,00)sen30o  (1,50)sen 2
III) La rapidez de propagación de la luz en
el vidrio, viene dado por: 2  19,5o

v vidrio 
c Como, 2 y 3 son ángulos alternos internos
n vidrio adyacentes, entonces 3=2.
Aplicando la ley de Snell. a la interfase vi
3,00 108 m s 1 drio-aire obtenemos 4.
v vidrio 
1,50
n 2 sen 3  n3 sen 4
m
v vidrio  200 106 A (1,50)sen19,5o  (1,00)sen 4
s
 Reflexión y Refracción 119

4  30,0o B (90o  )  (90o  )    180o

P-36    (2)
En la Figura, las superficies reflejantes de
dos espejos planos se intersecan en un ángu Sustituyendo la ec.(2) en la ec.(1), obtene
lo  (0o<<90º), como se muestra. Sin un ra mos la expresión para "" , así:
yo luminoso incide en el espejo horizontal,
muestre que el rayo emergiendo cruzará el ra    180o  2
yo incidente a un ángulo de =180º-2.
P-47
Hallar el índice de refracción de un cristal cú
bico, sabiendo que un rayo luminoso incide
en una de las caras del cubo con un ángulo
 de incidencia igual a 450, y emerge coinci
diendo con una de las caras del cubo.

a) 1,1 b) 1,3 c) 1,5
Sol: 36 d) 1,7 e) 1,9
 Tracemos un bosquejo que nos muestre Sol: 47
la trayectoria del rayo de luz, donde  y   Representemos la trayectoria que des
son ángulos incidentes en los espejos 1 y 2, cribe el rayo incidente.
respectivamente.

450
2 AIRE
C A 

 

90o- 900-

  n
 90o-
1
D B

Aplicando la ley de Snell, a la refracción ai

En el triángulo ABC, la suma de sus ángulos re-cristal:
internos es 180º:
n aire sen 45o  nsen 
2  2    180o
2
n sen   (1)
  180  2(   )
o
(1) 2

En el triángulo BCD, la suma de sus ángulos Aplicando la ley de Snell, a la refracción cris
internos es 180º: tal-aire:
120 Robótica y Cibernética
Aplicando la ley de Snell a la interfase aire-
nsen(90  )  n aire sen90
o o
agua, obtenemos el ángulo de refracción R,
así:
n cos   1 (2)
nisen i  n Rsen R
Sumando los cuadrados de las ecs.(1) y (2),
obtenemos el índice (n), así: (1,00)sen51o  (1,333)sen R

1 R  36o
n 2 (sen 2  cos2 )  1
2

 n  1,5 D
1,2m i
P-80
En la Figura, Pepín alumbra con una linter 1,5m
R
na, una llave que se encuentra en el fondo de
la piscina. ¿A qué distancia "x" de la pared 4,0m
derecha de la piscina se encuentra la llave?

d
1,2m
Pepin
Ahora, en el triángulo rectángulo inferior, ob
tenemos la distancia "d" , así:
1,5m
d  (4,0 m) tg36o  2,9 m
4,0m

Luego, la distancia de la llave a la pared dere

cha de la piscina es:
llave
x x  2,9 m  1,5 m

E
a) 4,0 m b) 4,1 m c) 4,2 m
 x  4,4 m
d) 4,3 m e) 4,4 m

Sol: 80
 Sean, i y R los ángulos de incidencia
y refracción en la superficie de interfase-aire-
agua. Entonces, en el triángulo rectángulo
sperior, obtenemos el ángulo de incidencia
i, así:
Sol: 88
I) La luz recorre una distancia (x2+ h12 )1/2
al viajar de A la interfase. A lo largo de esta
trayectoria la rapidez de la luz es v1, así, el
tiempo que tarda la luz en recorrer esta distan
cia es t1=(x2+ h12 )1/2/v1. La luz recorre una dis

1,5 m tancia ((l-x)2+ h 22 )1/2 al viajar de la interfase

i  tg 1 ( )  51o al punto B. a lo largo de esta trayectoria la ra
1,2 m
 QUINTO TRABAJO "REFLEXION Y REFRACCION"
GRUPO-03 Optica-Física Moderna FIEE 2022-I
Ingeniería Biomédica y Electrónica

https://es.scribd.com/document/354290368/fisica-iv-regulo-a-sabrera-alvarado-elsaber21-com-pdf

Nombres Apellidos P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10

1. Alessandro Noriega Moran
2. Alexis R. Casas Luyo
3. Ammet Jamer Cárdenas
4. Ángelo Torres Ramos
5. Bryan C. Huane Rodríguez
6. Carlos D. Paz Salinas
7. Cesar Antonio Castro P.
8. Cesar Antonio Guevara P.
9. Cesar S. Verástegui R.
10. Daniel Aparicio Guerrero
11. Daniel I. Bustos Tito
12. Douglas Horna Rivera
13. Eleazar M. Guzmán C.
14. Erick B. Sovero Acosta
15. Gianpierre C. Meza A.
16. Jhade Yamilhe Rondan
17. José A. Echenique Y.
18. Luís E. Valderrama Lock
19. Mireya Sosa Meza
20. Nilson E. Alayo Zamudio
21. Thalia Margot Inga Tito
250, 87, 30, 266, 89, 120, 212, 7, 81, 204
217, 15, 158, 237, 89, 9, 59, 180, 79, 304
294, 32, 73, 207, 59, 167, 233, 74, 258, 60
260, 3, 136, 98, 73, 287, 80, 227, 33, 2
224, 13, 151, 50, 91, 231, 216, 242, 229, 258
271, 53, 149, 167, 24, 2, 150, 301, 178, 99
129, 136, 97, 55, 158, 271, 57, 296, 144, 286
41, 129, 174, 271, 274, 236, 58, 285, 305, 195
62, 26, 123, 172, 20, 10, 253, 294, 259, 197
102, 2, 302, 178, 63, 253, 192, 282, 202, 143
56, 151, 243, 116, 82, 219, 121, 264, 162, 274
87, 199, 189, 239, 14, 264, 38, 293, 178, 102
243, 110, 26, 189, 197, 141, 18, 300, 132, 140
240, 299, 48, 62, 109, 17, 59, 112, 237, 128
97, 149, 246, 233, 186, 191, 257, 144, 249, 54
159, 42, 64, 256, 155, 307, 226, 191, 69, 232
191, 253, 195, 49, 170, 199, 155, 88, 180, 281
52, 14, 138, 95, 207, 166, 222, 130, 25, 113
150, 185, 143, 129, 308, 221, 41, 304, 140, 167
153, 1, 167, 305, 34, 82, 296, 48, 307, 175
57, 249, 206, 67, 214, 259, 285, 283, 121, 200

Ammet Jamer Cárdenas Régulo Angel Sabrera Alvarado

Delegado Profesor

Fecha: 04/07/2022 Hora: 01 h: 19 m: 35 s

 CAP- 6
INTERFERENCIA

R-13 Interferencia de ondas, aplicaciones

R-13 Interferencia de ondas electromagnéticas
R-13 Experimentos de interferencia
R-14 Interferencia en películas delgadas
R-14 Interferencia en una cuña
R-14 Interferencia en una lente
R-14 Biprisma de Fresnel
R-14 Interferómetros
P-6 Práctica de Interferencia
Sexto trabajo modalidad 1
 Robótica y Cibernética
INTER
R-13 FERENCIA
1 
INTERFERENCIA DE ONDAS
a) Definición
Se llama interferencia de dos o más on
das a la superposición de las ondas, dan
do como resultado una onda de mayor,
menor o amplitud nula. El efecto de inter
ferencia puede ser observado en cual
quier tipo de ondas, como luz, radio, soni
do, ondas en la superficie del agua, etc…
b) Tipos de interferencia
Existen dos tipos de interferencia, ellas
son:
1) Interferencia constructiva
A1 A1+A2
A2
La amplitud (A) de la onda resultante de
la superposición de dos ondas de la mis
121
ma frecuencia y diferencia de fase =0o,
es mayor a las amplitudes A1, A2 de cada
una de las ondas.
y1  A1sen(k x   t)
y2  A2sen(k x   t  )
Para que en un punto P del medio de pro
pagación de las ondas ocurra interferen
cia constructiva, la diferencia de las tra
yectorias (r2-r1) para las dos fuentes debe
ser un múltiplo entero de la longitud de
onda (), esto es:
r2  r1  m , (m=0, 1, 2,…)
donde, r1, r2 son las distancias de las fuen
tes S1 y S2 al punto P, domde ocurre la in
terfrerencia.
2) Interferencia destructiva
A1
A 1- A 2
-A2
La amplitud (A) de la onda resultante de
la superposición de dos ondas de la mis
ma frecuencia y diferencia de fase =
180o, es menor a las amplitudes A1, A2
de cada una de las ondas.
 Para que en un punto P del medio de pro
pagación de las ondas ocurra interferen
cia destructiva, la diferencia de las trayec
torias (r2-r1) para las dos fuentes debe ser
un múltiplo de medias longitudes de on
da (), esto es:
122 Interferencia
1 mecánicas u electromagnéticas, así:
r2  r1  (m  )  , (m=0, 1, 2,…)
2 1)
donde, r1, r2 son las distancias de las fuen
tes S1 y S2 al punto P, doNde ocurre la in
terferencia.
 Para que se cumplan las ecuaciones ante
riores, las ondas emitidas por las dos
fuentes S1, S2 deben tener la misma longi
tud de onda y siempre deben estar en fa
se. Esta condición es fácil de satisfacer
para las ondas sonoras, pero en el caso de
las ondas luminosas no hay forma prácti
ca de lograr una relación de fase constan
te (coherencia) con dos fuentes independi
entes.
 La característica distintiva de la luz de lá
ser es que la emisión de luz de muchos á
tomos está sincronizada en cuanto a fre
cuencia y fase. Por lo tanto, los cambios
de fase aleatorios ocurren con frecuencia
mucho menor, y la luz de láser es bastan
te más coherente que la luz ordinaria.
c) Patrón de interferencia
Se llama así al conjunto de franjas o cir
culos brillantes (para interferencia cons
tructiva) y oscuras (para interferencia des
tructiva), que se producen en un proceso
de interferencia de ondas.
d) Generación de interferencias
Se pueden generar de varias formas la in
terferencia ondulatoria, tanto, para ondas
Cuando una onda mecánica se superpone
a su onda reflejada se genera una onda es
tacionaria.
2) Superposición de dos o más ondas mecá
nicas de interferencia, que se propagan
en una cuerda fijas por sus extremos.
3) Superposición de dos ó más ondas que se
propagan en un líquido a lo largo de un
canal.
4) Propagación de dos o más ondas electro
magnéticas confinadas en una cavidad
metálica, etc....La interferencia en estos
casos da como resultado ondas estaciona
rias.
e) Aplicaciones de las interferencias
Algunas de las aplicaciones tecnológicas
de la interferencia, son:
1) Se utiliza en la elaboración de la hologra
fía digital.
2) Se utiliza en la construcción de escáner
láser para generar imágenes tridimensio
nales (3D), de objetos, materiales, zonas
de examen, etc…
3) Se utiliza en el análisis de la composición
de minerales a usarse en la industria.
4) Se utiliza en la búsqueda satelital de de
pósitos y reservas de minerales en el sub
suelo terrestre.
5) En medicina se utiliza mediante disposi
tivos diseñados para el examen y revisión
de ciertas zonas del cuerpo humano.
6) En transporte aéreo se utiliza en la locali
zación y direccionamiento en la aerona
vegación.
7) En astrofísica, se utiliza en la detección
de cuerpos celestes, y el estudio sus pro
piedades y composición de su atmósfera.
f) Batimiento
El batimiento es un fenómeno acústico
 Robótica y Cibernética
que se genera al interferirse entre sí dos
ondas sinusoidales con frecuencias ligera
mente distintas.
 Si las frecuencias de las ondas son muy
cercanas (batimiento lento), se oye un tré
molo (fluctuación periódica en la intensi
dad del sonido), mientras que si la frecu
encia del batimiento se encuentra dentro
del registro audible (batimiento rápido)
se percibe un nuevo sonido de esa misma
frecuencia, y baja intensidad.
 Un ejemplo familiar de batimiento es el
que se produce al pulsar dos cuerdas de
guitarra de frecuencias parecidas, efecto
utilizado habitualmente para afinarlas.
g) Frecuencia de batimiento
Si se da el caso de que la frecuencia de
ambas ondas no es igual (f1, f2) , pero si
son valores muy cercanos entre sí, la on
da resultante es una onda modulada en
amplitud por la llamada "frecuencia de
batido" cuyo valor corresponde a:
f bat  f  f1  f 2
la frecuencia de esta onda modulada co
rresponde a la media de las frecuencias
que interfieren.
2 INTERFERENCIA DE ONDAS
ELECTROMAGNETICAS
a) Definición
La interferencia electromagnética es la
perturbación que ocurre en cualquier cir
cuito, componente o sistema electrónico
causada por una fuente de radiación elec
tromagnética externa o interna.
 Esta perturbación puede interrumpir, de
gradar o limitar el rendimiento de ese sis
tema. La fuente de la interferencia puede
ser cualquier objeto, ya sea artificial o na
123
tural, que posea corrientes eléctricas que
varíen rápidamente, como un circuito e
léctrico, el Sol o las auroras boreales.
 También, se conoce como EMI por sus si
glas en inglés (ElectroMagnetic Interfe
rence) o RFI (Radio Frequency Interferen
ce).
b) Clasificación de las EMI
1) Según el tipo de la señal emitida
 Intencionadas
Se refiere a interferencias causadas por
señales emitidas intencionadamente, con
el propósito expreso de producir una dis
función en la víctima, es decir, una inter
ferencia (como ocurre en la denominada
guerra electrónica).
 No intencionadas
 Se incluyen por un lado aquellas causa
das por señales emitidas con otra inten
ción (generalmente, sistemas de telecomu
nicaciones) y que accidentalmente, dan
lugar a un efecto no deseado en un terce
ro.
 Y por otro aquellas emitidas no intencio
nadamente (equipos electrónicos en su
funcionamiento normal, sistemas de con
mutación, descargas electrostáticas, equi
pos médicos, motores de inducción, etc).
2) Según el mecanismo que acopla la
fuente y la víctima de la interferencia.
 Interferencias radiadas
Cuando la señal se propaga de fuente a
víctima mediante radiación electromagné
tica.
 Interferencias conducidas
Cuando se propaga a través de una cone
xión común a ambos (por ejemplo, la red
eléctrica).
124 Interferencia
c) Guerra electrónica
La guerra electrónica consiste en una acti
vidad tecnológica y electrónica con el fin
de determinar, explotar, reducir o impe
dir el uso hostil de todos los espectros de
energía, por parte del adversario y a la
vez conservar la utilización de dicho es
pectro en beneficio propio.
Emisor de Interferencias
 La utilización militar de equipos electró
nicos alcanza a todos los niveles y moda
lidades de combate. Los equipos de co
municaciones permiten el control en tiem
po real de todos los escalones de las fuer
zas de combate y facilita al jefe de las
mismas los datos necesarios para evaluar
la situación. Las redes de radar facilitan
una alerta previa de un ataque aéreo ene
migo, y los sistemas electrónicos de direc
ción de tiro ayudan a la defensa antia
érea. Estas redes electrónicas pueden
guiar a los aviones de interceptación con
tra la fuerza atacante. Estos mismos avio
nes cuentan con un sofisticado conjunto
de equipos para la detección de blancos,
navegación y guiado de las armas hasta
el objetivo. Sin embargo, como la totali
dad de estos sistemas dependen en gran
medida del espectro electromagnético en
lo relativo a inteligencia y operatividad,
las fuerzas oponentes pueden utilizar o
tros dispositivos electromagnéticos para
reducir su utilización óptima e incluso
servirse de nuestro sistema.
e) Contaminación electromagnética
El concepto de contaminación electro
magnética, también conocida como elec
tropolución, se refiere a la presunta exis
tencia de una exposición excesiva a las
radiaciones de espectro electromagnético
(o campos electromagnéticos) generadas
por equipos electrónicos u otros elemen
tos producto de la actividad humana.
 Se emplea el término "contaminación"
puesto que se sospecha que ciertos cam
pos electromagnéticos podrían ser, para
las especies vivas, un factor de perturba
ción, pudiendo afectar a su salud o hábi
tos reproductivos. Estas cuestiones son
objeto de polémica social y mediática, y
también de intenso estudio académico,
sin que hasta la fecha haya sido probada
científicamente la existencia de efectos
adversos.
 Algunos campos electromagnéticos a in
tensidades muy elevadas pueden presen
tar efectos nocivos comprobados, funda
mentalmente por el efecto térmico que
pueden causar (como por ejemplo el cam
po electromagnético en el interior de un
horno microondas).
Contaminación
Electromagnética
 Un aspecto polémico refiere a los hipoté
ticos efectos nocivos que podrían produ
cir, a largo plazo, las emisiones de radia
ción electromagnética. Algunos casos
puntuales de supuestos aumentos en la
probabilidad de cáncer en personas que
 Robótica y Cibernética
viven en zonas cercanas a torres de alta
tensión, como así también la reciente
preocupación sobre el uso de la telefonía
celular, y de la antenas de celulares y o
WiMAX han contribuido a despertar
cierto grado de "alarma social".
f) Desplazamiento de frecuencia
En ingeniería de radio, un desplazamien
to de frecuencia es un ligero cambio in
tencional de la emisión de radio frecuen
cia (RF), para reducir la interferencia con
otros transmisores.
a) Interferencia de dos ondas
Consideremos dos ondas planas polariza
das linealmente de la misma frecuencia,
y diferentes números de onda, dadas por:
E1(r, t)  E01sen(k1 r   t  1)
E2 (r, t)  E02sen(k 2 r   t  1)
Entonces, la ecuación de la onda resultan
te en el punto P es:
E  E1  E 2
b) Irradiancia
La irradiancia que mide la potencia inci
dente por unidad de superficie de todo ti
po de radiación electromagnética, y que
se calcula como el valor promedio del
vector de Poynting, obviando un término
constante, podemos escribir, así:
I  E2  E E 
I  (E1  E2 ) (E1  E2 ) 
I  E12  E22  2E1 E2 
I  E12    E22    2E1 E2 
125
I  I1  I2  2I12
I1, I2 son las irradiancias debido a la fuen
tes 1 y 2, en tanto el tercer termino I12 se
llama la irradiancia debido a la interferen
cia. Es debido a este ultimo termino que I
difiere de la simple suma de las irradian
cias de las ondas componentes, esto es
I1+I2.
c) Irradiancia de interferencia
Se demuestra que la irradiancia debido a
la interferencia puede expresarse, así:
I12  2  E1 E2  E01 E02 sen 
donde la diferencia de fase , viene dado
por:
  (k1 r)  (k1 r)  1  2
d) Regla para obtener la irradiancia
 Si las ondas que se superponen son cohe
rentes, para obtener la irradiancia los
campos eléctricos se sumaran y luego ele
varan al cuadrado.
 Si las ondas son incoherentes, los cam
pos eléctricos serán elevados al cuadrado
y luego estas componentes de las irradian
cias se sumaran.
Ejemplo: 01
Asumiendo que los campos eléctricos de
la Figura son paralelos, hallar una expre
sión para I en términos de I1, I2 y 
Solución: 01
 Como las ondas componentes son cohe
rentes, entonces la irradiancia resultante
es:
I  I1  I2  I12
126 Interferencia
I  I1  I2  E01 E02sen 
De otro lado, las irradiancias de las fuen
tes 1 y 2, son:
1 2
I1  E12  E01  E01  2I1
2 ondulatoria en los fenómenos de interfe
1 2
I2  E 22  E02  E02  2I2
2
Con esto, la expresión inicial para la irra
diancia resultante, queda así:
I  I1  I2  2 I1 I2 sen 
Ejemplo: 02
Para las ondas del ejemplo anterior, deter
minar las condiciones para los cuales I a
dopta valores máximos y mínimos.
Solución: 02
 Recordemos que la irradiancia resultante
en términos de I1, I2 y  es:
I  I1  I2  2 I1 I2 sen 
I es máximo para sen =1 esto es =/2,
5/2,……
Imax  I1  I2  2 I1 I2
I es mínimo para sen =1 esto es =-/2,
-5/2,……
Imin  I1  I2  2 I1 I2
3 EXPERIMENTOS DE INTERFEREN
CIA
a) Interferencia en dos ranuras
1) Objetivo
Investigar la naturaleza corpuscular u on
dulatoria de la luz.
2) Importancia
Basado en el patrón de interferencias, se
demuestra que la naturaleza de la luz es
encia.
3) Analogía
El experimento de Young, también pue
de llevarse a cabo utilizando protones
neutrones, electrones, obteniéndose patro
nes de interferencia análogos al de la luz.
4) Condiciones para la interferencia
 Las ondas generadas por las rendijas de
ben ser coherentes.
 Las ondas que salen de las rendijas deben
tener la misma frecuencia.
 Las ondas de interferencia deben estar po
larizadas linealmente.
 La distancia entre las rendijas deben ser
aproximadamente 1000 veces la longitud
de onda utilizada.
 El ancho de las rendijas deben ser algo
más pequeñas que la longitud de onda de
luz empleada, permitiendo utilizar las on
das como fuentes puntuales esféricas.
5) Máximos de interferencia
Los máximos de interferencia entre las
on das que salen de las rendijas ocurren
siempre que:
P
r2
S2 y
r1
S a  Po
S1
s
 Robótica y Cibernética 127

ms  o s m o s(m  1) o
ym  ym  y ym1 
a a a

donde, (s) es la distancia de las rendijas Por lo que, la diferencia entre estos máxi
S1 y S2 a la pantalla P, (a) la distancia en mos es:
tre las rendijas paralelas entre si, o la lon
gitud de onda de la luz en el aire,  un án y  ym1  ym
gulo pequeño, y m=0, 1, 2,…
Demostración: s(m  1) o s m o
y  
En la Figura, la diferencia de longitud de a a
trayectoria óptica, teniendo en cuenta que
 es pequeño es: s o
 y 
a
S1P  S2P  S1A  r1  r2
7) Patrón de interferencia
r1  r2  a sen   a tg  En este caso el patrón de interferencia
que se forma en la pantalla P, esta consti
y tuido de franjas brillantes y claras, para
r1  r2  a lalelas e igualmente separadas entre sí.
s

Las ondas que llegan a P están en fase e  Franjas brillantes

interfieren constructivamente, si y sólo si
r1  r2  mo (m=0, 1, 2,…)
Así, los máximos de interferencia ocurri
rán siempre que:
Las franjas brillantes que se forman en la
pantalla P (interferencia constructiva) se
presentan en ángulos , para el cual, se
cumple que:
a sen   m o

s m o con, m=0, 1, 2, 3,…

 ym 
a

6) Distancia de separación entre franjas  Franjas oscuras

La distancia de separación entre franjas Las franjas oscuras que se forman en la
que alternan, esto es, la distancia entre pantalla P (interferencia destructiva) se
máximos y mínimos consecutivos en el presentan en ángulos , para el cual, se
patrón de interferencia, viene dado por: cumple que:

s o 1
y  a sen   (m  ) o
a 2

Demostración: con, m=0, 1, 2, 3,…, en ambos casos

Los máximos m-ésimo y (m+1)-ésimo es o es la longitud de onda de la luz en el
tán situados en: aire.
128 Interferencia
8) Amplitud de la onda resultante de la  Cuando las dos ondas están medio ciclo
interferencia fuera de fase, = rad, y EP=0.
La amplitud de la onda resultante de la su  Así, la superposición de dos ondas sinu
perposición de dos ondas de amplitudes soidales de la misma frecuencia y ampli
iguales a E, que oscilan en planos que for tud pero con una diferencia de fase, gene
man un ángulo , viene dado por: ran una onda resultante de la misma fre
cuencia y amplitud comprendida en el in
EP  2E cos( / 2) tervalo:

Demostración: 0  EP  2E
 Mediante la técnica de fasores, represen
temos las ondas E1 y E2 que provienen de
las fuentes S1 y S2. 9) Intensidad de interferencia
Recordemos que la intensidad viene dada
P por la magnitud media del vector de
Poynting Smed, así, para el caso de una on
EP E
da sinusoidal con amplitud de campo EP,
R la intensidad de interferencia en el punto
- 
P es:
E
t E 2P 1 o 2
I  Smed   E
E2=Ecos t 2oc 2 o P
E1=Ecos(t+)
1
I  ocE P2
Aplicando la ley de coseno, calculemos 2
la amplitud de la onda resultante en el
punto P, así: Sustituyendo la expresión para Ep, obtene
mos:
E2P  E2  E2  2E2 cos(  )

I  2ocE 2 cos 2
E2P  E2  E2  2E2 cos 2

 La intensidad máxima Io, que se presenta

E2P  2E2 (1  cos ) en los puntos donde la diferencia de fase
es nula (=0), es:

E 2P  2E 2[1  2cos2 ( )  1]
2 Io  2ocE 2

 EP  2E cos( / 2) Obsérvese que la intensidad máxima Io es

el cuádruple (no el doble) de la intensi
dad (1/2)ocE2 de cada una de las fuentes
Casos particulares
 Al sustituir la expresión Io en la ecuación
 Cuando las dos ondas están en fase =0 y
para I, encontramos una nueva forma de
EP=2E. expresar la intensidad, así:
 Robótica y Cibernética

I  Io cos 2
2 INTER
El valor medio de esta ecuación <I> =
(1/2)Io=ocE2, es el doble de la intensidad
de cada fuente individual, es decir, la sali
da de la energía de las dos fuentes no es
alterada por los efectos de la interferen
cia.
10) Diferencia de fase
Como la diferencia de fase  es propor
cional a la diferencia de trayectoria de las
dos fuentes S1, S2 al punto P, se cumple
que:
 r2  r1

2  parte se refracta. La parte que se refracta
2
 (r2  r1)  k (r2  r1)
 parte se refracta. La parte que se refleja
donde, k=2/ es el número de onda.
 Si el material en el espacio entre las fuen
tes y P es diferente del aire, y tiene índice
de refracción (n), las longitudes de onda
y el número de onda, deben expresarse,
así:
o
 y k  n ko
n
11) Conclusión
Aunque el experimento de las dos ranu
ras se realiza con luz visible, las ecuacio
nes obtenidas, son válidas para cualquier
tipo de onda, siempre y cuando la onda
resultante de las dos fuentes coherentes
se detecte en un punto que éste muy aleja
do en comparación a la distancia s.
129
FERENCIA
R-14
b) Interferencia en películas
delgadas
1) Descripción
Las interferencias tienen lugar cuando la
luz incidente en una lámina delgada es re
flejada por las superficies superior e infe
rior. Al llegar a la primera superficie de
separación parte de la luz se refleja (A) y
llegará a la segunda superficie de separa
ción donde, de nuevo, parte se refleja y
vuelve a la primera superficie de separa
ción y se transmitirá al medio inicial (B).
Ri (A) (B)
i
n1
n2
Si el espesor de la lámina es muy peque
ño la distancia entre A y B puede ser
muy pequeña, del orden de la longitud de
onda, así que al final será como tener dos
rendijas (experimento de Young), y esto
dará lugar a figuras de interferencia. Un
ejemplo de esto son los colores que apare
cen en una pompa de jabón. Cuando la
luz incidente es luz monocromática, las
Figuras de interferencia aparecerán como
130 Interferencia
bandas claras y oscuras. Las bandas cla
ras corresponden a las regiones en las
que tiene lugar la interferencia construc
tiva entre las ondas reflejadas, mientras
que las bandas oscuras tienen lugar cuan
do la interferencia es destructiva.
2) Ejemplos
El tipo de interferencia que tiene lugar
cuando la luz se refleja en una lámina del
gada depende de la longitud de onda y
del ángulo de incidencia de la luz, el espe
sor de la lámina, los índices de refracción
del material a cada uno de los lados de la
lámina, y el índice de refracción de la lá
mina. Ejemplos concretos son las pom
pas de jabón, y las láminas finas de acei
te.
 Las láminas delgadas también se encuen
tran en la naturaleza. Muchos animales
tienen una capa de tejido detrás de la reti
na, el denominado Tapetum lucidum, que
incrementa la luz recibida y mejora la vi
sión nocturna de algunos animales.
3) Patrón de interferencia
Para el caso de una fuente no puntual que
emite luz blanca, el patrón de interferen
cia esta constituida de una serie de fran
jas brillantes de diferentes colores uno
junto a otro. Las variaciones en el espe
sor de la película afectarán el color de la
luz que se refleje con más intensidad.
4) Interferencia constructiva y destructi
va
 Desplazamiento relativo de fase nulo
Si la luz de longitud de onda " " en la
película, incide casi perpendicularmente
a la película de espesor "t" ; si ninguna o
si ambas ondas reflejadas en las dos su
perficies no tienen un desplazamiento de
fase relativo, la condición para que se
produzca interferencia constructiva y des
tructiva, respectivamente, son:
2t  m  (m  0, 1, 2...)
1
2t  (m  )  (m  0, 1, 2...)
2
 Desplazamiento relativo de fase de me
dio ciclo
Si una de las dos ondas tiene un desplaza
miento de fase de medio ciclo por refle
xión, la condición para que se produzca
interferencia constructiva y destructiva,
respectivamente, son:
1
2t  (m  )  (m  0, 1, 2...)
2
2t  m  (m  0, 1, 2...)
5) Amplitud de la onda reflejada
Supongamos que una onda de luz de am
plitud de campo eléctrico Ei viaja en un
material de índice de refracción ni. La on
da incide en dirección normal en la inter
faz con otro material de índice nt. La am
plitud de la onda reflejada en la interfaz
es proporcional a la amplitud Ei de la on
da incidente, y viene dada por:
ni  n t
Er  Ei
ni  n t
Se encuentra que las amplitudes inciden
te y reflejada, tienen el mismo signo si
ni>nt, y signo contrario si ni<nt.
3) Aplicaciones
Algunas de las aplicaciones tecnológicas
de las láminas en interferencia, son:
 Las láminas delgadas se utilizan de for
ma comercial en recubrimientos antire
flectantes, espejos, y filtros ópticos.
 Robótica y Cibernética
 Se utiliza en la elaboración de nuevos ma
teriales que presentan alta pureza y que
poseen nuevas propiedades ópticas y eléc
tricas ausentes en la naturaleza.
 Se utiliza en la elaboración de los dispo
sitivos de almacenamiento de energía so
lar (celdas solares) por conversión fototér
mica o fotovoltaica.
 Se utiliza en la fabricación de dispositi
vos optoelectrónicos, válvulas ópticas pa
ra su posterior uso en telecomunicaciones
c) Interferencia en una cuña
1) Condición para los máximos de irra
diancia
Los máximos de irradiancia ocurren cuan
do las dos perturbaciones salen de la cu
ña en fase, esto es, cuando: niñez
4 n f
  2 m  dm  
o
donde, dm es la máxima distancia de sepa
ración en el extremo derecho de la cuña,
nf es el índice de refracción de la sustan
cia encerrada en la cuña, o la longitud
de onda de la luz en el aire.
Para la iluminación próxima a la normal,
(it0), cos t1, la expresión anterior
se reduce a:
1 franjas (bandas) rectas brillantes y oscu
(m ) o  2n f d m
2
lente S d) Interferencia en una lente sobre
 un plano óptico.
131
2) Posición de la m-ésima franja
La posición en la horizontal de la m-ési
ma franja, medida desde el extremo izqui
erdo de la cuña, viene dado por:
(m  1/ 2)
xm  f
2
donde, f es la longitud de onda de la luz
en la sustancia encerrada por la cuña.
3) Distancia de separación entre franjas
La distancia de separación entre las fran
jas que forman el patrón de interferencia
viene dado por:
f
x  x m1  x m 
2
donde,  es el ángulo de la cuña.
4) Espesor de la película en m-ésima fran
ja
El espesor de la película en el máximo de
la franja m-ésima, viene dado por:
1 
d m  (m  ) o
2 2n f
5) Patrón de interferencia
El patrón de interferencia es una serie de
ras que se alternan, y que corren parale
las al vértice de la cuña.

separador 1) Descripción
de haz
Cuando una superficie curva de vidrio se
n pone en contacto con una superficie pla
na de vidrio, como la mostrada en la Figu
nf
 d ra, se observa una serie de anillos concén
n tricos cuando se ilumina desde arriba con
x
132 Interferencia
luz blanca o con luz monocromática. A perficies, dm la distancia entre las superfi
estos se les llama anillos de Newton y se cies para la m-ésima franja.
deben a la interferencia entre las ondas re  Cuando la diferencia de fase de los dos
flejadas por las superficies superior e in rayos reflejados en las superficies supe
ferior de la muy delgada capa de aire en rior (lente) e inferior (lámina) es de =
tre las dos piezas de vidrio. (2m+1) rad, se generan los mínimos,
que vienen dados por:

m o  2n f d m

4) Radios de las franjas

 El radio de las franjas brillantes (para in
terferencia constructiva), medidos desde
S
 el centro común del patrón de interferen
cia, viene dado por:

1 
x m  [(m  ) o R]1/2
R-d R 2 nf

 El radio de las franjas oscuras (para in

terferencia destructiva), medidos desde el
d centro común del patrón de interferen
cia, viene dado por:

2) Patrón de interferencia o 1/2

x m  [m R]
El patrón de interferencia para luz mono nf
cromática está constituida de franjas cir
culares concéntricas brillantes (para inter Como se observa a medida que el orden
ferencia constructiva), y oscuras (para m aumenta, el radio de las franjas aumen
interferencia destructiva). ta.

3) Condición de máximos y mínimos 5) Condición para generar las franjas

 Cuando la diferencia de fase de los dos De la ecuación se deduce que para poder
rayos reflejados en las superficies supe observar los anillos de Newton, es necesa
rior (lente) e inferior (lámina) es de = rio que el radio de la superficie curva sea
rad, se generan los máximos, que vienen muy grande, o mejor dicho, que dicha su
dados por: perficie sea casi plana, puesto que la lon
gitud de onda de la luz visible es del or
1 den de los nanómetros. De ahí que el fe
(m  ) o  2n f d m
2 nómeno pueda apreciarse juntando dos
placas planas transparentes, y presionan
donde, o es la longitud de onda de la luz do una sobre la otra con una punta; de e
en el aire, nf el índice de refracción de la sa manera si la placa sobre la que se ejer
sustancia que llena el espacio entre las su ce la presión es delgada se deformará ad
 Robótica y Cibernética
quiriendo la ligera curvatura necesaria y
suficiente para poder ver los anillos de
Newton.
e) Biprisma de Fresnel
o

S S1
 s
R d
s de aplicar los criterios de interferencia en
1) Descripción
Doble prisma con poco ángulo de refrac
ción, elaborado en una única pieza de vi
drio. Colocado en un fino haz de luz, re
fracta las dos mitades llevándolas a sobre
ponerse generando franjas de interferen
cia.
2) Distancia de separación entre franjas
La distancia de separación entre dos fran
jas continuas, ya sean, entre franjas bri
llantes o franjas oscuras, viene dado por:
(R  d) o
y 
2R (n  1) 
donde, R y d son las distancia del bipris
ma a la fuente S y a la pantalla,  un án
gulo suficientemente pequeño.
f) Espejo de Lloyd
Es un dispositivo separador de frentes de
onda, que se utilizan para generar franjas
de interferencia, así, en la Figura una por
ción de onda luminosa viaja directamente
hacia la pantalla, en tanto, que la otra on
133
da luminosa llega a la pantalla luego de
reflejarse sobre una superficie lisa.
o
S
y
a
E
 El haz reflejado parece venir de una fuen
te puntual virtual S1, por lo que, se pue
dos ranuras paralelas. La diferencia cru
cial es que el haz reflejado experimenta
un desplazamiento de fase de 180º en la
superficie de separación.
 La intensidad de irradiancia en un punto
P de la pantalla, viene dado por:
a y
I(y)  4Iosen 2
 os
donde, "Io" es la intensidad de irradiancia
máxima, "y" la distancia del punto P en
la pantalla al eje de simetría del espejo.
4 INTERFEROMETROS
a) Interferómetro de Michelson
1) Descripción
Es un interferómetro que permite medir
distancias con una precisión muy alta. Su
funcionamiento se basa en la división de
un haz coherente de luz en dos haces pa
ra que recorran caminos diferentes y lue
go converjan a nuevamente en un punto.
134 Interferencia
camino óptico entre ambos rayos. Esta di
ferencia de camino óptico puede depen
der de la posición de los espejos o de la
colocación de diferentes materiales en ca
da uno de los brazos del interferómetro.
Esta diferencia de camino hará que am
 bas ondas puedan sumarse constructiva
mente o destructivamente, dependiendo
de si la diferencia es un número entero de
longitudes de onda (0, 1, 2,...) o un núme
mero entero más un medio (0,5; 1,5; 2,5;
etc.) respectivamente.

De esta forma se obtiene lo que se deno

mina la figura de interferencia que permi
tirá medir pequeñas variaciones en cada
uno de los caminos seguidos por los ha
ces. Este interferómetro fue usado por Mi
chelson junto con Edward Morley para
tratar de probar la existencia del éter, en
el famoso experimento de Michelson y Interferómetro de Michelsson
Morley.
 En general se emplean lentes para ensan
2) Configuración
char el haz y que sea fácilmente detecta
En un principio, la luz es dividida por u
ble por un fotodiodo o proyectando la i
na superficie semiespejada (o divisor de
magen en una pantalla. De esta forma el
haz) en dos haces. El primero es refleja
observador ve una serie de anillos, y al
do y se proyecta hasta el espejo (arriba),
desplazar uno de los espejos notará que
del cual vuelve, atraviesa la superficie se
estos anillos comienzan a moverse. En es
miespejada y llega al detector. El segun
ta forma se puede explicar la conserva
do rayo atraviesa el divisor de haz, se re
ción de la energía, ya que la intensidad se
fleja en el espejo (derecha) luego es refle
distribuirá en regiones oscuras y regiones
jado en el semiespejo hacia abajo y llega
luminosas, sin alterar la cantidad total de
al detector.
energía.
 El espacio entre el semiespejo y cada uno
de los espejos se denomina brazo del in
3) Aplicaciones
terferómetro. Usualmente uno de estos
Generalmente cuando se monta un interfe
brazos permanecerá inalterado durante
rometro de Michelson se observa una Fi
un experimento, mientras que en el otro
gura de interferencia inicial, de la que no
se colocarán las muestras a estudiar.
se puede determinar cuál es la diferencia
 Hasta el observador llegan dos haces, que
de camino, porque si se observa una su
poseen una diferencia de fase dependien
ma constructiva sólo se puede inferir que
do fundamentalmente de la diferencia de
la diferencia es múltiplo de la longitud de
 Robótica y Cibernética
onda. Por esto el interferómetro se usa pa
ra medir pequeños desplazamientos; una
vez que se tiene una figura de interferen
cia inicial, al cambiar la posición de uno
de los espejos se verá que las franjas de
interferencia se mueven. Si tomamos un
punto de referencia, por cada franja que
lo atraviese habremos movido el espejo u
na distancia equivalente a una longitud
de onda (menor al micrómetro.)
 Hacia fines del siglo XIX, este interferó
metro se utilizaba con fuentes luminosas
de descarga en gases, con un filtro y una
pequeña rendija. En particular, para el ex
perimento de Michelson y Morley, se uti
lizó la luz proveniente de alguna estrella.
Actualmente en cualquier laboratorio de
enseñanza básico se puede montar uno
de estos interferómetros utilizando un lá
ser.
b) Interferómetro de Fabry-Perot
1) Descripción
En óptica, un interferómetro de Fabry-Pé
rot, o Etalon está, normalmente, constitui
do por una placa con dos superficies re
flectantes, o dos espejos paralelos alta
mente reflectantes (técnicamente, el pri
mero es un etalon y el posterior es un in
terferómetro, pero la terminología se usa,
con frecuencia, de manera indistinta).
d
 fríos que los filtros de absorción puesto
 no deseadas. Los filtros dicroicos se usan
pantalla
 El efecto de resonancia de un interferó
135
metro de Fabry-Pérot es idéntico al que
se usa en un filtro dicroico. Los filtros di
croicos son colecciones secuenciales muy
delgadas de interferómetros de Fabry-
Pérot y están así caracterizados y diseña
dos usando las mismas reglas matemáti
cas.
Espectroscopia Láser
 Los etalones se usan con bastante frecuen
cia en telecomunicaciones, láseres y es
pectroscopia de control y medida de lon
gitudes de onda. Los recientes avances
en las técnicas de fabricación han per
mitido la creación de interferómetros de
Fabry-Pérot extremadamente precisos.
2) Aplicaciones
 La aplicación común más importante es
su uso como filtro dicroico, en el que una
serie de capa de etalones se depositan so
bre una superficie óptica mediante técni
cas de deposición de vapor. Estos filtros
ópticos tienen, usualmente, una capaci
dad reflectante exacta y pasan más ban
das que los filtros de absorción. Por el
propio diseño del filtro funcionan más
que pueden reflejar longitudes de onda
ampliamente en equipos ópticos tales co
mo fuentes de luz, cámaras y equipos as
tronómicos.
136 Robótica y Cibernética

cos 2(k r  t)sen 4

INTER sen 2(k r  t))]

P-06 FERENCIA  f (t)  

1
2T
[k r  t  T  k r  t

 0,5(sen 2(k r  t)  sen 2(k r  t))]

P-01 1
El valor medio temporal de cualquier función  cos2 (k r  t) 
2
f(t) tomado sobre un intervalo T esta dada
tT
por: <f(t)>=(1/T)  f (t ')dt ' , donde t ' es P-04
t
El alambre horizontal de longitud l=5 m y
justamente una variable muda. Si T=2/ es
masa m=0,732 kg sostiene los postes idénti
el periodo de una función armónica, mostrar
cos de pesos W=235 N. Sopla un fuerte vien
que, <sen2( k r -t)>=1/2, <cos2( k r -t)>= to, la cual, provoca que el alambre vibre en
1/2 y <sen ( k r -t) cos( k r -t)>=0 cuando su séptimo sobretono. (velocidad del sonido
T= y cuando T>>. vS=344 m/s, =57º)
Sol: 01
I) El valor medio temporal de la función l
f(t)=cos2( k r -t) tomado sobre el intervalo
de tiempo t t ' t+T es:
g
1 tT
<f(t)>=
T t f (t ')dt ' ,  
 
tT
1
 f (t) 
T  cos 2 (k r  t ')dt ' I) Hallar la frecuencia de vibración del alam
t bre.

Tomando: k r  t '  x , y teniendo en cuen a) 15,3 Hz b) 16,3 Hz c) 17,3 Hz

ta que T=2/, tenemos: d) 18,3 Hz e) 19,3 Hz

II) Hallar la longitud de onda del sonido que

1
 f (t)  
T  cos 2 x dx produce este alambre.

a) 15,8 m b) 16,8 m c) 17,8 m

1 d) 18,8 m e) 19,8 m
2T 
 f (t)   (1  cos 2x)dx
Sol: 04
 En la Figura, aplicando la segunda con
1 dición de equilibrio, obtenemos la tensión
 f (t)   [k r  t  T  k r  t
2T "T" en el alambre, así:

 0,5(sen 2(k r  t)cos4   MO  0

 Interferencia 137
vS/f=344 m/s/18,3 Hz=18,8 m. La frecuen
W cos   T sen   0 cia de la onda de sonido está en límite infe
2 rior de la frecuencia audible. La longitud de
onda de la onda estacionaria en el alambre es
W 235 N mucho menor que la longitud de onda de las
T 
2 tg  2 tg57o ondas de sonido, debido a que la velocidad
de las ondas en el alambre es mucho menor
T  76,3 N que la velocidad del sonido en el aire.

T
P-10
Dos altavoces se colocan en una pared a 2,00
l/2 m uno del otro. Un escucha está de pie a
lsen
3,00 m de la pared directamente frente a uno
de los altavoces. Un solo oscilador excita los
l/2 dos altavoces a una frecuencia de 300 Hz.
W  (velocidad del sonido vS=343 m/s)
O
 I) Hallar la diferencia de fase entre las dos
l cos
2 ondas cuando llegan al observador.

Ahora, con esta tensión, calculemos la rapi a) 3,13 rad b) 3,23 rad c) 3,33 rad
dez de propagación de las ondas en el alam d) 3,43 rad e) 3,53 rad
bre, así:
II) ¿Cuál es la frecuencia más cercana a 300
T T 1/2 Hz a la que el oscilador puede ajustarse de
v  ( )1/2  ( ) modo que el observador escuche un sonido
 m/
mínimo?
76,3 N
v[ ]1/2 a) 253 Hz b) 263 Hz c) 273 Hz
0,732 kg / 5 m d) 283 Hz e) 293 Hz
Sol: 10
m I) Representemos al escucha y a los altavo
v  22,9
s ces en la pared, separados 2,0 m entre si.

Ahora, para el séptimo sobretono de las on

das estacionarias en el alambre la longitud de
f
onda y frecuencia, son:
13m
2 (2)(5 m) 2m
   1,25 m
n 1 (7  1)
D 3m f
1
v 22,9 m s
f   18,3 s 1
f 1,25 m

De otro lado, las ondas de sonido tienen fre La diferencia de desplazamiento de la fase de
cuencia 18,3 Hz y longitud de onda de = las ondas emitidas por los altavoces es:
138 Robótica y Cibernética

x  13  3,0 a) 1,59 Hz b) 1,69 Hz c) 1,79 Hz

d) 1,89 Hz e) 1,99 Hz
x  0,606 m
II) ¿Con qué rapidez debe alejarse de la pa
red para observar una frecuencia de batimien
A su vez, la longitud de onda y el número de
to de 5,0 Hz?
ondas contenidas en esta diferencia de despla
zamiento, son: a) 3,18 m/s b) 3,28 m/s c) 3,38 m/s
d) 3,48 m/s e) 3,58 m/s
v 343 m s 1 Sol: 19
   1,14 m
f 300 s 1 I) La frecuencia que percibe el estudiante
del sonido reflejado en la pared es:
x 0,606 m
kx    0,530 ondas
 1,14 m 1  v / vS
f'( )f
1  v / vS
Así, la diferencia de fase entre las dos on das
cuando llegan al observador es: Sustituyendo esta frecuencia en la frecuen
cia de batimiento "f b " , y despejando tene
  2 k x  (2)(0,53)
mos:
  3,33 rad C
f  f ' f
II) Para interferencia destructiva, se debe
vS  v
cumplir que: fb  ( )f  f
vS  v
x x
 0,5  f
 v 2v (2)(1,33)(256)
fb  ( )f 
vS  v (343  1,33)
de modo que la frecuencia más cercana a
300 Hz a la que el oscilador puede ajustarse,
f b  1,99 Hz E
tal que, el observador escuche un sonido mí
nimo es:
II) En este caso, la frecuencia del eco que
percibe el estudiante, cuando se aleja de la pa
v 343 m s 1
f  red con una velocidad "v" es:
2x (2)(0,606 m)
D 1  v / vS
f  283 Hz f'( )f
1  v / vS
P-19
Un estudiante sostiene un diapasón oscilando Sustituyendo esta frecuencia en la frecuen
a 256 Hz. El camina hacia una pared a una cia de batimiento "f b " , obtenemos la veloci
rapidez constante de 1,33 m/s. dad "v" del estudiante, así:
I) ¿Qué frecuencia de batimientos observa
entre el diapasón y su eco? f  f  f '
 Interferencia 139

vS  v a) 9,0 Hz b) 9,2 Hz c) 9,4 Hz

fb  f  ( )f
vS  v d) 9,6 Hz e) 9,8 Hz
Sol: 73
fb (5)(343)  Dado que las flautas son idénticas, las
v( ) vS  longitudes de onda fundamentales son la mis
2f  f b (2)(256)  5
ma. La diferencia de temperatura causa un
cambio en la velocidad, y así, un cambio en
C
m
v  3,38 la frecuencia. Las velocidades en cada caso,
s
son:
P-35 v1  (331  0,60T1)
Dos guitarristas intentan tocar la misma nota
con longitud de onda de 6,5 cm al mismo
v1  [331  (0,60 oC1)(5,0 oC)]
tiempo, pero uno de los instrumentos está li
geramente desafinado y, en vez de ello, toca
m
una nota cuya longitud de onda es de 6,52 v1  334
cm. ¿Cuál es la frecuencia del pulso que es s
tos músicos escuchan cuando tocan juntos?
v2  (331  0,60T2 )
a) 13 Hz b) 14 Hz c) 15 Hz
d) 16 Hz e) 18 Hz v2  [331  (0,60 oC1)(25,0 oC)]
Sol: 35
 Dados, 1=6,50 cm, 2=6,52 cm, 2> m
v2  346
1, entonces f1>f2, por lo que, la frecuencia s
del pulso que estos músicos escuchan cuan
do tocan juntos es: Si asumimos la frecuencia de 262 Hz para la
temperatura menor, y teniendo en cuenta
v v que, f2/f1=v2/v1, la frecuencia de batimiento
f pul  f1  f 2  (  )
1  2 es:

v( 2  1) f2
f pul  f bat  f 2  f1  (  1)f1
1 2 f1

(344 m s 1)(0,02 102 m) f bat  (

v2
 1)f1
f pul  v1
(6,50 102 m)(6,52 102 m)

 f pul  16 Hz D 346 m s 1
f bat  (  1)(262 Hz)
334 m s 1
P-73
¿Cuántos pulsos se escucharán si dos flautas  f bat  9,4 Hz C
idénticas de 0,66 m de longitud, tocan cada
uno el "do" central (262 Hz), pero uno está a
5,0 oC y el otro a 25 oC?
 SEXTO TRABAJO "INTERFERENCIA DE ONDAS"
GRUPO-03 Optica-Física Moderna FIEE 2022-I
Ingeniería Biomédica y Electrónica

https://es.scribd.com/document/354290368/fisica-iv-regulo-a-sabrera-alvarado-elsaber21-com-pdf

Nombres Apellidos P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10

1. Alessandro Noriega Moran
2. Alexis R. Casas Luyo
3. Ammet Jamer Cárdenas
4. Ángelo Torres Ramos
5. Bryan C. Huane Rodríguez
6. Carlos D. Paz Salinas
7. Cesar Antonio Castro P.
8. Cesar Antonio Guevara P.
9. Cesar S. Verástegui R.
10. Daniel Aparicio Guerrero
11. Daniel I. Bustos Tito
12. Douglas Horna Rivera
13. Eleazar M. Guzmán C.
14. Erick B. Sovero Acosta
15. Gianpierre C. Meza A.
16. Jhade Yamilhe Rondan
17. José A. Echenique Y.
18. Luís E. Valderrama Lock
19. Mireya Sosa Meza
20. Nilson E. Alayo Zamudio
21. Thalia Margot Inga Tito
392, 58, 262, 156, 383, 77, 417, 67, 307, 38
436, 59, 285, 258, 374, 42, 11, 113, 429, 17
434, 188, 214, 207, 185, 276, 169, 73, 223, 418
20, 301, 357, 59, 81, 156, 133, 161, 113, 186
20, 301, 357, 59, 81, 156, 133, 161, 113, 186
273, 120, 236, 365, 294, 260, 373, 113, 132, 423
328, 171, 323, 439, 359, 376, 358, 357, 418, 55
56, 123, 195, 18, 198, 213, 146, 319, 427, 389
211, 41, 402, 193, 104, 61, 252, 185, 206, 311
439, 252, 221, 308, 346, 19, 430, 421, 119, 88
153, 105, 304, 86, 90, 116, 152, 94, 396, 446
2, 97, 79, 152, 223, 387, 104, 192, 53, 265
115, 137, 122, 260, 316, 381, 240, 13, 10, 327
365, 8, 408, 238, 19, 361, 140, 319, 214, 106
35, 218, 331, 106, 288, 273, 334, 51, 70, 126
209, 279, 388, 448, 170, 23, 291, 251, 43, 175
143, 424, 123, 366, 125, 32, 439, 321, 341, 265
159, 150, 244, 349, 378, 307, 384, 415, 351, 258
233, 110, 208, 378, 423, 21, 239, 183, 368, 9
119, 340, 188, 203, 277, 93, 59, 389, 34, 258
49, 379, 65, 193, 73, 427, 316, 118, 70, 29

Ammet Jamer Cárdenas Régulo Angel Sabrera Alvarado

Delegado Profesor

Fecha: 29/07/2022 Hora: 14 h: 42 m: 38 s

 CAP- 7
ESPEJOS Y LENTES

R-15 Espejos esféricos, formación de imágenes

R-15 Lentes, tipos, formación de imágenes
R-16 Aplicaciones de lentes
R-16 Fotometría, flujo luminoso
R-16 Fenómenos luminosos
R-16 Intensidad luminosa, luminancia
P-7 Práctica de Espejos y Lentes
Séptimo trabajo modalidad 1
140 Cibernética y Robotica
2) Radio de curvatura (R)

ESPEJOS Es el radio de la esfera de la cual forma

parte el espejo.

Y 3) Vértice (V)
R-15
LENTES Es el centro geométrico del espejo.

4) Eje principal (X', X)

Es la recta que pasa por el centro de cur
1 ESPEJOS ESFERICOS vatura y el vértice.

a) Definición 5) Foco (F)

Se llama así a toda superficie en forma Es aquel punto situado en el eje princi
de casquete esférico cuya superficie in pal entre el vértice y el centro de curvatu
terna o externa es reflectante. ra. El foco se caracteriza porque por el
pasa los rayos reflejados o sus prolonga
b) Tipos
ciones, provenientes de rayos incidentes
1) Cóncavo al espejo paralelos al eje principal.
Se llama así al espejo esférico, cuya su
perficie reflectante es la interna. Z.R (+) M Z.V (-)
f
Z.R (+) Z.V (-) C
 
X’ F V X

R
 
C F V
N

6) Distancia focal (f)

2) Convexo Es la distancia que existe entre el foco y
Se llama así al espejo esférico, cuya su el vértice del espejo, cumpliéndose que
perficie reflectante es la externa. dicha distancia sea igual a la mitad del
radio de curvatura. f=R/2.
Z.R (+) Z.V (-)
7) Abertura (MN)
Es aquel segmento ó cuerda que une los
  puntos extremos del espejo, cuando la a
V F C bertura es muy grande se produce el fe
nómeno de "aberración" esférico, el cual
consiste en la formación de una imagen
borrosa de tal manera que el foco deja de
c) Elementos ser un punto para convertirse en una man
1) Centro de curvatura (C) cha. Para observar una imagen nítida se e
Es el centro geométrico de la esfera de la xige que el ángulo central correspondien
cual forma parte el casquete. te al arco MN sea menor que 200.
 Espejos y Lentes 141
d) Formación de imágenes Segundo caso: El objeto situado en C.

1) Rayos principales Z.R (+) Z.V (-)

Para la formación de imágenes en espe
jos esféricos, se toman en cuenta tres ra O
yos luminosos como los principales, re C F
  V
sultando indispensables dos de ellos.
 Un rayo luminoso que incide paralela
i
mente al eje principal se refleja pasando
el o su prolongación por el foco.
 Un rayo luminoso incidente que pasa el o
su prolongación por el foco se refleja
Imagen: Real, invertida y de igual
paralelamente al eje principal.
tamaño.
 Un rayo luminoso incidente que pasa el o
su prolongación por el centro de curva
tura se refleja sobre si misma. Tercer caso: El objeto entre C y F.

2) Espejo convexo Z.R (+) Z.V (-)

Z.R(+) Z.V (-)

1 O
O
  V
2 C F

V F C i

Imagen: Real, invertida y mas grande.

Imagen: Virtual, derecha y de menor
tamaño que el objeto.
Cuarto caso: Objeto en el foco F.
3) Espejo cóncavo
Primer caso: El objeto más allá de C Z.R (+) Z.V (-)
O
Z.R (+) Z.V (-)

O
3   V
C F

 
C F
i
2

Imagen: No hay imagen.

Imagen: Real, invertida y de menor
tamaño Quinto caso: Objeto situado entre F y V
142 Cibernética y Robotica

Z.R (+) Z.V (-) Convención de signos

Convexo Cóncavo
i
O
o (+) siempre (+) siempre
 
C F V I (- ) siempre (+) I. real
(- ) I. virtual
f (- ) siempre (+) I. virtual
A(+) I. derecha A(-) I. invertida
Imagen: Virtual, derecha y más grande
que el objeto.

e) Ecuación de espejos g) Aplicaciones

Es una ecuación que relaciona la distan
cia focal (f), con las distancias objeto (o)
e imagen (i), del modo siguiente:
1 2 i 1
  
f R o i
siendo, (R) el radio de curvatura.
f) Aumento (A)
Es una ecuación que relaciona los tama
ños del objeto (t.o) e imagen (t.i), del mo
do siguiente:
1) Los espejos esféricos convexos se utili
zan como retrovisores en los automóvi
les, en las esquinas de las calles de poca
visibilidad, como dispositivos de vigilan
cia en los centros comerciales, en los sa
lones de belleza y en los cuartos de baño
para hacernos el aseo personal, en las
ventanas de las edificaciones modernas,
etc….
2) En los hospitales, el dentista, el otorrino
laringólogo, el cirujano etc. utilizan espe
jos esféricos cóncavos que tienden a con
centrar los rayos luminosos en el lugar
que desean observar en detalle.

t.i i
A 
t.o o

Si: A>1 el tamaño imagen es mayor que

el tamaño objeto.
Si A<1 el tamaño i magen es menor que
el tamaño objeto.
 Si: A es positivo la imagen es derecha y
si A es negativo la imagen es invertida.
 Las posiciones objeto (o) e imagen (i) se
toman con sus signos.
 La distancia imagen (i) puede ser positi
vo ó negativo, en la fórmula, se toma (i)
con signo.
Sala de Operaciones
3) Los espejos cóncavos se utilizan en la
parte pulida de los faros de los automóvi
les.
4) Se utilizan como dispositivos de control
muy sensibles, en las naves espaciales.
 Espejos y Lentes 143
2) Lentes divergentes
2 LENTES Son lentes cuya parte central es más del
gada que sus extremos, haciendo diver
a) Definición gir a los rayos refractados en la lente pro
Es toda sustancia transparente limitada
venientes de rayos incidentes paralelos.
por dos superficies, de las cuales por lo
Los rayos refractados divergentes y sus
menos una de ellas debe ser esférica.
prolongaciones, son concurrentes en un
punto del plano focal.
b) Tipos de lentes
 Lente bicóncava

1) Lentes convergentes
Son lentes cuya parte central es más an
cha que sus extremos, haciendo concu
rrir a los rayos refractados provenientes
de rayos incidentes paralelos en un pun
to del plano focal.
 Lente biconvexa

 Lente plano cóncava

PLANO
FOCAL

 Lente plano convexa

 Lente menisco divergente

 Lente menisco convergente c) Elementos

Z.V (-) Z.R (+)

R2 f
X o o
X’
o o o
C2 F0 F1 C1

R1
144 Cibernética y Robotica
1) Centro óptico (C)
Es el centro geométrico de la lente. Este
punto se caracteriza porque todo rayo lu
minoso que pasa por el no sufre ninguna
desviación
2) Centro de curvatura (C1, C2)
Son los centros geométricos de las super
ficies esféricas que limitan la lente.
3) Radio de curvatura (R1, R2)
Son los radios de las superficies esféricas c) Aberración
que limitan la lente. Se denomina "R1" al
radio de la esfera que está frente al objeto
y "R2" al radio de la esfera que no está
frente al objeto.
4) Eje principal (X', X)
Es aquella recta que pasa por los centros
de curvatura y el centro óptico.
5) Foco objeto (F0)
Es el foco de la lente que se encuentra en
la región donde está el objeto.
6) Foco imagen (Fi)
Es el foco de la lente que se encuentra en
la región donde no está el objeto.
7) Foco principal (F)
Es aquel punto situado en el eje princi
pal por el cual van a pasar los rayos re
fractados o sus prolongaciones de éstos,
provenientes de rayos incidentes a la len
te paralelos al eje principal. El foco prin
cipal puede ser el foco objeto o el foco i
magen.
8) Distancia focal (f)
Es la distancia entre el foco principal y
el centro óptico de la lente.
9) Zonas
Toda lente divide el espacio en el cual se
encuentra en dos zonas denominadas:
 Zona real
Es la zona en la cual no se encuentra el
objeto.
 Zona virtual
Es la zona en la cual se encuentra el ob
jeto.
En la zona real las distancias son positi
vas (+) y en la zona virtual las distancias
son negativas (-).
Se llaman aberraciones a las desviacio
nes (imperfecciones) de las imágenes rea
les de una imagen ideal predicha por la
teoría simple. Estas deformaciones que
presentan las imágenes son producidas
en gran medida por los defectos en la con
figuración y forma de los lentes.
Las lentes pueden producir diversas for
mas de aberraciones, tales como:
1) Aberración esférica
Ocurre cuando la luz que atraviesa el len
te a diferentes distancia del eje óptico se
enfoca en diferentes puntos.
2) Astigmatismo
Es una aberración que ocurre para obje
tos no localizados sobre el eje óptico de
la lente.
3) Aberración de coma
Ocurre cuando la luz que pasa a través
del lente del eje óp tico y la luz que pasa
a través de la lente cerca del foco del
lente, se enfocan en di ferentes partes del
plano focal.
4) Aberración cromática,
Ocurre cuando los rayos luminosos pasan
cerca de los extremos de la lente, en el
cual la imagen que se forma es coloreada
como resultado que la luz se dispersa o
se descompone en sus colores componen
tes.
d) Rayos principales
 Espejos y Lentes
Para la formación de imágenes en una
lente se tomarán en cuenta tres rayos lu
minosos considerados como principales
de los cuales resultan indispensables sóla
mente dos el tercero se utiliza para com
probación.
1) Un rayo luminoso que partiendo del ob
jeto incide en la lente paralelamente al e
je principal, se refracta para luego pasar
el o su prolongación por el foco princi
pal.
145
La imagen en una lente se forma utilizan
do tres rayos, los cuales son:
1) Un rayo luminoso que partiendo del obje
to incide en la lente paralelamente al eje
principal, se refracta para luego pasar el
o su prolongación por el foco principal.
2) Un rayo luminoso que partiendo del obje
to, pasa por el centro óptico sin desviar
se.
3) Un rayo luminoso que partiendo del obje
to, pasa por el foco objeto, y se refracta
el o su prolongación paralelo al eje prin
cipal.

F e) Formación de imágenes
o o

1) Lentes divergentes
En este caso el foco principal es el foco
objeto F0
2) Un rayo luminoso que parte del objeto,
pasa por el centro óptico sin desviarse. O 1
i

o o o
o F0 Fi
C
2
o o
C
Z.V (-) Z.R (+)

Imagen: Virtual, derecha, y de menor

tamaño
3) Un rayo luminoso que parte del objeto, 2) Lentes convergentes
pasa por el centro óptico sin desviarse. En este caso el foco principal es el foco
imagen Fi.
Primer caso: El objeto más allá de C2.

Z.V (-) 1 Z.R (+)

o o
2
3 Fi C1
o o o o
i o
0 C2 F0 C

e) Formación de imágenes
146 Cibernética y Robotica
Imagen : Real, invertida y de menor Quinto caso: El objeto situado entre el
tamaño foco F0 y el centro óptico.

Segundo caso: El objeto en C2.

Z.V (-) Z.R (+)

Z.V. ( - ) Z.R. (+)

F1
o o o
o i F0 o C
F1 C1
o o o o o
C2 F0
i
Imagen: Virtual, derecha y de mayor
tamaño que el objeto.
Imagen: Real, invertida y de igual tamaño f) Ecuación de lentes
Es una ecuación que relaciona la distan
Tercer caso: El objeto entre C2 y F cia focal (f), con las distancias objeto (o)
e imagen (i), del modo siguiente:

Z.V (-) Z.R (+)

1 1 1
 
f o i
o
o o o o o
C2 F0 F1 C1 g) Ecuación del fabricante lentes
i
n0

R1
Imagen: Real, invertida y de mayor n
tamaño que el objeto. C1 C2
R2

S2 S1
Cuarto caso: El objeto situado en el foco.

Z.V (-) Z.R (+)

Es una ecuación que relaciona la distan
cia focal (f), con los índice de refracción
o
de la lente (n), medio (n0) y los radios de
o o o o o curvatura (R1), (R2) de las superficies (1)
C2 F0 F1 C1
y (2) de la lente, del modo siguiente:

1 n  no 1 1
( )(  )
f no R1 R 2
Imagen: No se forma imagen.
El índice de refracción del aire es n0=1.
 Espejos y Lentes 147
h) Aumento (A) Primer caso
Es una ecuación que relaciona los tama f1 f2
ños del objeto (t.o) e imagen (t.i), del mo
do siguiente:

t.i i
A 
t.o o

Si: A>1 el tamaño imagen es mayor que

el tamaño objeto, y si A<1 el tamaño i Dos lentes de distancias focales f1, f2 que
magen es menor que el tamaño objeto. tienen el mismo eje principal, y que están
en contacto, puede sustituirse por una so
i) Potencia de una lente la lente de distancia focal (f), dada por:
Se llama potencia de una lente a la inver
sa de la distancia focal (f), esto es: 1 1 1
 
f f1 f 2
1
P Segundo caso
f f1 f2

La potencia de una lente mide su capaci

dad para enfocar los rayos paralelos a u
na distancia corta de la misma. Cuanto
más corta es la distancia focal, mayor es
la potencia.
d

Dos lentes de distancias focales f1, f2 que

tienen el mismo eje principal, y cuyos
centros están separados una distancia (d)
puede sustituirse por una sola lente de dis
tancia focal (f), dada por:
Potencia de una lente
1 1 1 d
  
La potencia de una lente puede ser positi f f1 f 2 f1 f 2
va o negativa, así, la potencia de una len
Convención de signos
te convexa es positiva y la potencia de u
na lente cóncava es negativa. o (+) siempre
i (+) I. real (-) I. virtual
 Unidad: La potencia (P) de una lente se
mide en dioptrías=m-1. f (+) I. convergente (-) I. divergente

 Lentes equivalentes A (+) I. derecha (-) I. invertida

148 Cibernética y Robotica
un índice de refracción de 1,4085 y la ca

ESPEJOS pacidad de cambiar de forma según los

estímulos exteriores que recibe.

Y  Iris
Actúa como diafragma regulando la canti
R-16
LENTES dad de luz que penetra en el ojo.

2) La lupa
j) Aplicaciones
1) El ojo humano
Es el órgano de la visión, está formado
por los elementos protectores (párpados,
cejas, etc.) y por el "globo ocular" que es
tá constituido por membranas que encie
rran medios transparentes que son las
“lentes” naturales del hombre.
Es una sencilla lente convergente bicon
vexa o plana convexa, usualmente mon
tada sobre una armadura que permite sos
tenerla en la mano o en un pie especial.
Comúnmente se utiliza para examinar de
talles de objetos, para leer impresos con
caracteres de letra muy pequeños, etc.

 La imagen lograda con una lupa es vir

tual, mayor y de igual sentido que el ob
Partes del ojo humano jeto observado. En la lupa simple, dismi
nuye la distancia focal y, por lo tanto, la
amplificación aumenta, pero también au
 Retina mentan las aberraciones (distorsiones) es
Es la membrana mas interna del ojo y se féricas, por lo cual siempre debe restrin
la reconoce como una prolongación del girse el campo.
nervio óptico, esta formada por fibras ner
viosas que la hacen sensible a la luz. Las 3) El microscopio
terminaciones nerviosas de la retina son
los "conos" y "bastoncillos" que, junto
con la púrpura retiniana, reciben y trans
miten al nervio óptico la sensación lumi
nosa que este lleva al cerebro
 Cornea
Es una membrana transparente, de espe
sor variable y con un índice de refracción
de 1,376.
 Cristalino
Es un instrumento óptico formado básica
Es una verdadera lente convergente con
mente por dos lentes convergentes: el o
 Espejos y Lentes
cular y el objetivo. El objetivo tiene dis
tancia focal pequeña y esta ubicada proxi
mo al objeto que se observa.
 El ocular tiene mayor distancia focal y es
ta ubicado al lado del ojo del observador.
Las dos lentes están ubicadas de forma
que sus ejes coincidan.
 La imagen que se obtiene con un micros
copio es virtual, mayor y de sentido con
trario al objeto observado.
 En la actualidad existen muy diversos ti
pos de microscopios, cada uno de ellos
con distintas tecnologías de avanzada y
que incluyen las últimas mejoras que, día
a día, los científicos van descubriendo.
4) El anteojo de Galileo
Este fue el primer instrumento para reali
zar observaciones a distancia. En forma
similar al microscopio, también consta de
dos lentes pero, en este caso, una es diver
gente (el ocular) y la otra es convergente
(el objetivo). La imagen que se obtiene,
es virtual.
Anteojo de Galileo
 El vocablo "anteojos", acepta varios sig
nificados, que van desde los que se utili
zan delante del ojo humano, hasta los co
munes "largavistas". Sin embargo, todos
ellos tienen por finalidad contribuir de u
na u otra manera a mejorar la calidad de
la visión que el ser humano puede tener
sobre el mundo que lo rodea, ya sea por
corrección de las imágenes, por aproxi
mación de ellas o por amplificación.
149
5) El telescopio
Es un instrumento óptico empleado para
observar objetos muy grandes que se en
cuentran a muy lejanas distancias como
por ejemplo estrellas, cometas, planetas,
entre otros. La primera persona que des
cubrió este instrumento por casualidad
fue el fabricante de gafas Hans Lipeer
shey un cierto día cuando sostenía en ca
da una de sus manos una lente y al mirar
por ellas pudo observar a gran distancia
el gallo de la catedral muy cercano a él,
entonces él montó las lentes en un tubo
con la finalidad de conservar la distan
cias relativas de las lentes. De esta for
ma inventó uno de los instrumentos ópti
cos de más ayuda para la humanidad y
para el campo científico para descubrir
los fabulosos misterios del Universo.
6) La fotocopiadora
La mayoría de las veces usamos una foto
copiadora, para hacer una copia exacta
de una página. Una máquina fotocopia
dora básicamente implica colocar un ori
ginal sobre el vidrio, bajo el cual hay len
tes, y bajo la lente hay otro papel en el
150 Cibernética y Robotica
que se hará la copia. El objeto (que es el
original) está proyectado en la pantalla
(que es la hoja de papel).
 Bajo la mayoría de circunstancias, la má
quina fotocopiadora estará implicada en
la situación del caso 3. Esto es cuando el
objeto está a 2F, y la imagen formada de
be tener el mismo tamaño, real e inverti
do, esto usualmente no nos preocupa por
que podemos voltear la hoja para volver
la a la posición correcta.
7) La cámara fotográfica
Una cámara fotográfica o cámara de fo
tos es un dispositivo utilizado para tomar
o capturar imágenes y almacenarlas en
un medio de material sensible a la luz ba
sándose en el principio de la cámara os
cura, con la cual se consigue proyectar
una imagen captada por un pequeño agu
jero sobre una superficie, de tal forma
que el tamaño de la imagen queda reduci
do y aumentada su nitidez
Las cámaras actuales pueden ser sensi
bles al espectro visible o a otras porcio
nes del espectro electromagnético y su u
so principal es capturar el campo visual.
FOTOMETRIA
3
a) Conceptos fundamentales
1) Visión
La visión es un sentido que consiste en la
habilidad de detectar la luz y de interpre
tarla (ver). La visión es propia de los ani
males teniendo éstos un sistema dedicado
a ella llamado sistema visual. La visión
artificial extiende la visión a las máqui
nas.
 La primera parte del sistema visual se en
carga de formar la imagen óptica del estí
mulo visual en la retina (sistema óptico).
Esta es la función que cumplen la córnea
y el cristalino del ojo.
 Las células de la retina forman el sistema
sensorial del ojo. Las primeras en interve
nir son los fotorreceptores, los cuales cap
turan la luz que incide sobre ellos Sus
dos tipos son los conos y los bastones. O
tras células de la retina se encargan de
transformar dicha luz en impulsos electro
químicos y en transportarlos hasta el ner
vio óptico. Desde allí, se proyectan a im
portantes regiones como el núcleo geni
culado lateral y la corteza visual del cere
bro.
 En el cerebro comienza el proceso de re
construir las distancias, colores, movimi
entos y formas de los objetos que nos ro
dean. Existen tres tipos de visión:
 Visión fotópica
Es la visión que tiene lugar con buenas
condiciones de iluminación (a plena luz
del día). Esta visión posibilita la correcta
interpretación del color por el ojo.
Está basada en la respuesta de los conos,
uno de los dos tipos de fotorreceptores de
la retina (conos y bastones). Los conos
son mucho menos sensibles a la luz que
los bastones, por lo que sólo se activan
cuando los niveles de iluminación son su
ficientemente elevados.
Ejemplo de visión escotópica
 Espejos y Lentes
 Existen tres tipos de conos: azules, ver
des y rojos. Cada uno de ellos posee un
fotopigmento con una curva característi
ca de absorción respecto de la longitud
de onda. Este hecho constituye el punto
de partida fisiológico para la percepción
del color.
 Visión escotópica
Es aquella percepción visual que se pro
duce con niveles muy bajos de ilumina
ción. La agudeza visual es baja y la recep
ción de luz es principalmente con los bas
tones de la retina, que son sensibles al co
lor azul del espectro (y por ende, ciego al
rojo). No es posible una discriminación
del color en este tipo de visión: es una
visión monocromática.
Otra característica de la visión escotópi
ca es que, como los bastones se encuen
tran en la periferia de la retina (a unos 6º
de la fóvea), es una percepción visual pe
riférica.
 Visión mesópica
La visión mesópica es una visión interme
dia (intermedia entre la fotópica y la esco
tópica) que se da en situaciones de ilumi
nación, que sin llegar a la oscuridad total,
tampoco llegan a ser la luz de un día a
pleno sol. Se trata, principalmente, del ti
po de visión empleado en condiciones de
luz artificial, donde tanto conos como
bastones entran en juego.
Ejemplo de visión mesópica
2) Colorimetría
La colorimetría es la ciencia que estudia
151
la medida de los colores y que desarrolla
métodos para la cuantificación del color,
o sea para la obtención de valores numé
ricos del color.
3) Fotómetro
Un fotómetro es un dispositivo sencillo
relativamente barato para los análisis por
absorción, posee fácil mantenimiento y
resistencia que pueden no tener espectro
fotómetros más sofisticados. Además,
cuando en el análisis no se necesita una
pureza espectral elevada (y frecuentemen
te es así), el fotómetro proporciona medi
das tan precisas como las obténidas con
instrumentos más complejos.
4) Brillo
Ejemplo de brillo diamante
El lustre o brillo es una propiedad física
que describe la manera en que la luz in
teractúa con la superficie de una roca,
cristal o mineral y se refleja en ella. De
pende de varios factores, tales como el ín
dice de refracción del mineral, la perfec
152 Cibernética y Robotica
ción en el pulido de las caras del cristal, 7) Fenómenos luminosos
la absorción que el mineral tiene de cada Los fenómenos naturales que emiten luz,
color del espectro visible. consisten en:
El brillo es el resultado de la reflexión y  Fosforescencia
la refracción de la luz en la en la superfi Propiedad que presentan algunos cuerpos
cie de un mineral especialmente el fósforo de continuar e
Existen tres tipos de brillos; metálico, no mitiendo luz por un cierto tiempo luego
metálico y mate. de haber sido iluminados. Actualmente e
xisten sustancias que adquieren perma
5) Contraste nentemente esa propiedad al ser someti
El contraste se define como la diferencia das a ciertas radiaciones y se usan en re
relativa en intensidad entre un punto de u lojes luminosos, placas de luz, carteles,
na imagen y sus alrededores. pintura de indicadores en las carreteras,
Un ejemplo simple es el contraste entre etc.
un objeto de brillo constante sobre un fon
do de un brillo constante. Si ambas super
ficies tienen el mismo brillo, el contraste
será nulo, y el objeto tanto física como
perceptivamente será indistinguible del
fondo.

6) Luz negra
Ejemplo de fosforecensia

 Fluorescencia
Propiedad de ciertas sustancias de emitir
luz por breve tiempo, al ser sometidas a
ciertas descargas o radiaciones. Estos e
fectos se utilizan con gases como el fluor
Ejemplo de Luz Negra
o el neón en los tubos fluorescentes o lu
minosos comerciales; y también en las
pantallas de TV y monitores de computa
Luz negra es el nombre común que se da dor.
a las lámparas que emiten radiación elec
tromagnética ultravioleta cercana, con u
na componente residual muy pequeña de
luz visible. Las lámparas de luz negra
son hechas generalmente del mismo mo
do que las lámparas fluorescentes conven
cionales, excepto que utilizan un único
fósforo, y en lugar del cristal transparente
exterior emplean un cristal oscuro conoci Fluorescensia de Microscopia
do como cristal de Wood, que bloquea la
mayor parte de "luz visible" sobre los  Bioluminiscencia
400 nanómetros.
 Espejos y Lentes
Propiedad que presentan algunos organis
mos vivos de emitir luz; lo que realizan
debido a reacciones químicas que ocu
rren en sus células y que cumple funcio
nes de reconocimiento, defensa y atrac
ción sexual. Ocurre en las luciérnagas, al
gunos hongos, bacterias y algas (que dan
fenómenos luminosos en el mar) y ciertos
peces de los abismos marinos.
b) Flujo luminoso
El flujo luminoso se representa con el
símbolo (), y se define como la poten
cia (W) emitida en forma de radiación
luminosa a la que el ojo humano es sensi
ble. Así, cuando hablamos de 25 W o 60
W nos referimos sólo a la potencia consu
mida por el foco de la cual solo una parte
se convierte en luz visible, a la cual llama
mos flujo luminoso. Empíricamente se de
muestra que a una radiación de 555 nm
de 1 W de potencia emitida por un cuer
po negro le corresponden 683 lumen.
A la relación entre watts y lúmenes se le
llama equivalente luminoso de la energía
y equivale a:
1 watt-luz a 555 nm = 683 lm

Unidad: El flujo luminoso () se mide
en lumen (lm).
c) La iluminancia
La iluminancia (E) es la cantidad de flu
jo luminoso que incide sobre una super
ficie por unidad de área, viene dado por:

E
A
siendo, "" el flujo luminoso, y " A" el
área de la superficie donde se mide la ilu
minancia.
153
 Tanto la iluminancia como el nivel de i
luminación se pueden medir con un apa
rato llamado fotómetro. A la iluminancia
que emerge de una superficie por unidad
de área también se le denomina emitan
cia luminosa.
LUX A
d
 Por ejemplo, si colocamos la linterna cer
ca de la pantalla, observamos un circulo
pequeño fuertemente iluminada, y si lo u
bicamos lejos de la pantalla observare
mos un circulo mas grande pero débil
mente iluminado.
Unidad: La iluminancia (E) se mide en
Lux (lx)
d) La intensidad luminosa
La intensidad luminosa se define como la
cantidad de flujo luminoso () que emite
una fuente por unidad de ángulo sólido
() en una dirección dada, esto es:

I

2
1

A1
A2
Como, 1=2, entonces I1=I2.
154 Cibernética y Robotica
La intensidad luminosa se puede definir
a partir de la magnitud radiométrica de la  Unidad: La irradiancia se mide en W/m2
intensidad radiante sin más que ponderar
cada longitud de onda por la curva de sen g) La luminancia
sibilidad del ojo.
 Unidad: La intensidad luminosa (I) se
mide en candelas (cd).
e) La cantidad de luz
La cantidad de luz o energía luminosa se
denota como (Q), y se utiliza para deter
minar el flujo luminoso que es capaz de
dar un flash fotográfico o para comparar
diferentes lámparas según la luz que emi
ten durante un cierto periodo de tiempo.
Si el flujo luminoso () se mantiene
constante en un periodo de tiempo (t), en
tonces, la cantidad de luz, viene dado
por:
Q  t

Unidad: La cantidad de luz (Q) se mide
en lumen por segundo (lms)
f) La irradiancia
La irradiancia es la magnitud utilizada pa
ra describir la potencia incidente por uni
dad de superficie de todo tipo de radia
ción electromagnética. En unidades del
sistema internacional se mide en W/m2.
 En electromagnetismo se define la irra
diancia como el valor de la intensidad e
nergética promedio de una onda electro
magnética en un punto dado y se calcula
como el valor promedio del vector de
Poynting.
 La irradiancia sirve de base para la defi
nición de magnitudes físicas similares,
entre las que la radiancia (energía emiti
da por unidad de superficie y por unidad
de ángulo sólido) es la más utilizada.

La luminancia se define como la densi
dad angular y superficial de flujo lumino
so que incide, atraviesa o emerge de una
superficie siguiendo una dirección deter
minada. Alternativamente, también se
puede definir como la densidad superfi
cial de intensidad luminosa en una direc
ción dada, esto es:
I
L
A cos
siendo, " I" la intensidad luminosa, " A"
área de la superficie, y "" ángulo entre
la normal a la superficie y la dirección
considerada.
h) Ley inversa de los cuadrados
Esta ley establece que la iluminancia (E)
es igual, a la intensidad luminosa (I) divi
dido entre el cuadrado de la distancia (r)
a la fuente luminosa, esto es:
I
E
r2
r2
A1
A2
r1
Ahora, como la intensidad luminosa que
pasa por las superficies de áreas " A1" ,
" A 2 " situados a las distancias " r1 " , " r2 "
es el mismo, entonces de la ecuación ante
rior, obtenemos:
 Espejos y Lentes 155
tencia suministrada (PS) por la fuente de
E1 r22 luz (foco), esto es:

E 2 r12


 Cuando el rayo de luz no incide perpen PS
dicularmente a la superficie iluminada, se
utilizan las componentes horizontal (EH) Se entiende este valor en términos de por
y vertical (EV) de la iluminación, así: centaje de eficiencia. Por ejemplo, un fo
co corriente suele emitir un 85% de la e
Icos  Isen  nergía eléctrica gastada en forma de calor
EH  y EV  y otras radiaciones, y un 15% efectiva
r2 r2
mente en iluminación visible, por lo que,
Como, r=h.cos , entonces las expresio es muy ineficiente.
nes, quedan así: El rendimiento de algunas fuentes de luz
son:
Icos3  Icos 2  sen  - Foco corriente 15 %
EH  y EV  - Lámpara halógena 20 %
h2 h2 - Fluorescente 70 %

 Lampara halógena
Es una variante de la lámpara incandes
 N
cente, en la que el vidrio se sustituye por
h1
un compuesto de cuarzo, que soporta mu
h2 A1
cho mejor el calor (lo que permite lámpa
 ras de tamaño mucho menor, para po
A2 tencias altas) y el filamento y los gases se
encuentran en equilibrio químico, mejo
rando el rendimiento del filamento y au
Como la intensidad luminosa (I) es el mis mentando su vida útil.
mo para las superficies de áreas " A1 " ,
" A 2 " , tenemos que: 
Unidad: La unidad del rendimiento es el
lumen/vatio (lm/W)
E1,H h 22
 j) Aplicaciones de fotometría
E 2,H h12
En espectrometría de llama se consigue
que los átomos emitan pocas lineas por
siendo, " h1" , " h 2 " las alturas a la que se que la temperatura que se alcanza con la
encuentran las superficies, respecto de la llama es pequeña. Solo se consigue que
fuente luminosa (foco). pocos átomos pasen del nivel fundamen
tal a niveles activados. No se puede usar
i) Rendimiento luminoso para analisis cualitativo, se emplea para a
Llamado también eficiencia se represen nalisis cuantitativo. Se emplea para deter
ta con el símbolo (), y se define como el minar la concentracion de sodio, potasio.
flujo luminoso () por unidad de po
156 Robótica y Cibernética
Sustituyendo "o" en la ecuación de espejos,
obtenemos "R" , así:
ESPEJOS 2 1 1
 
LENTES R o i
P-07
2 1 1
 
R 14 42
P-04  R  21cm A
Con un espejo cóncavo se obtiene una ima
gen invertida tres veces el tamaño del objeto,
si la distancia objeto-imagen es de 28 cm. Ha
P-11
llar el radio de curvatura del espejo.
La imagen formada por una lente convergen
a) 21 cm b) 23 cm c) 25 cm te es real, derecha y tres veces mayor que el
d) 27 cm e) 29 cm objeto. La distancia focal de la lente es de
Sol:04 120 mm.
 Representemos el objeto (o) y su ima I) Hallar la distancia objeto.
gen (i), creado por el espejo.
a) 50 mm b) 100 mm c) 150 mm
d) 200 mm e) 250 mm
28 cm
O II) Hallar la distancia imagen.

a) 200 mm b) 300 mm c) 400 mm

  d) 500 mm e) 600 mm
C F Sol: 11
I) El objeto ubicado entre C2 y F de una
lente convergente, produce una imagen vir
tual, invertida, y de mayor tamaño.
i

Por dato, como la imagen es invertida A(-), Z.V (-) Z.R (+)

de modo que:
o
i o o o
A    3  i  3o
o o
(1) C2 F0 F1 C1
o i
De otro lado, en la Figura, tenemos que:

i  o  28 cm (2)
De la ecuación de aumento, hallemos la rela
De (1) en (2), obtenemos la distancia objeto ción entre las distancias objeto-imagen:
"o" , así:
i
o  14 cm (3) A  4  i  4o
o
 Espejos y Lentes 157
De la ecuación de lentes, hallemos la distan Aplicando la ley de Snell, a la refracción ai
cia objeto (o), así: re-vidrio:

1 1 1
  
1 1 1
  n aire sen53o  nsen 
f o i 120 o 4 o
4 4 3
(1)( )  ( )sen   sen  
1

5
 o  150 mm C 5 3 5
120 4 o
  37o y   16o
II) Luego, la distancia a la que se forma la i
magen es: Aplicando la ley de Snell, a la refracción vi
i  (4 )(150) drio-aire:

nsen   n aire sen 

 i  600 mm E
4 3 4
P-22 ( )( )  (1)sen   sen  
3 5 5
El rayo luminoso incide con un ángulo de
530 respecto de la normal sobre la esfera de
  53o y   16o
vidrio de índice de refracción n=4/3. Hallar
el ángulo "" que forma el rayo emergente Luego, del triángulo ABC, deducimos que:
respecto del incidente.
  

D
AIRE
   32o
n
0


 P-32
53 0
Una lente delgada convergente forma una
imagen real de un objeto axial en un punto a
a) 300 b) 320 c) 340 24 cm al lado opuesto de la lente Cuando la
d) 360 e) 380 distancia del objeto se reduce a 2/3 de su
valor inicial, la distancia de la imagen
Sol: 22
aumenta a 27 cm. Hallar:
 Representemos la trayectoria que descri
I) La distancia focal (en cm) de la lente.
be el rayo de luz incidente.
a) 19,04 b) 19,24 c) 19,44
AIRE d) 19,64 e) 19,84
n

II) El radio de curvatura (en cm), si la lente

0
 es bicóncava de índice de refracción 1,6.

B 
  a) 23,17 b) 23,37 c) 23,57
  N
53 0
A C d) 23,77 e) 23,97
158 Robótica y Cibernética
Sol: 32
I) Aplicando la ecuación del fabricante de 1 2
 (0,6)( )
lentes, a los casos en que el objeto se sitúa a 19,64 R
las distancias o y 2o/3, respectivamente, te
nemos:  R  23,57 cm C
1 1 1 24f  Nota
   o R1 es negativo porque está en la zona
o 24 f 24  f
virtual y R2 es positiva porque esta en la zo
1 1 1 3 27f na real.
   o  ( )( )
2o / 3 27 f 2 27  f

Igualando las dos últimas ecuaciones, obte P-42

nemos la distancia focal (f), así: Un espejo cóncavo tiene un radio de R =10
cm. La base del espejo tiene un radio de r=8
24f 3 27f cm.
 ( )( ) I) Hallar la aberración esférica del espejo.
24  f 2 27  f
a) 3,0 cm b) 3,2 cm c) 3,4 cm
432  16f  648  27f d) 3,6 cm e) 3,8 cm
f  19,64 cm D II) Hallar la fracción que representa la aberra
ción, respecto de la distancia focal.
II) De la ecuación del fabricante de lentes,
obtenemos el radio de curvatura de la lente a) 0,60 b) 0,62 c) 0,64
bicóncava, así: d) 0,66 e) 0,68
Sol: 42
Z. VIRTUAL
I) La aberración esférica de un espejo es
Z. REAL
férico, se define como la diferencia entre la
R1 R2
distancia focal (f) para un rayo (1) cercano al
eje del espejo, y la distancia focal (f´) para
un rayo (2) cercano al borde, esto es:
C1 C2

n0=1 AIRE
n
(2)

R
1 n  no 1 1 r
( )(  ) (1)
f no R1 R 2  
F´ F C

Como la lente es divergente, f=-19,64 cm, y -

R1=R2=R, tenemos:

1 1,6  1 1 1 f´
( )(  ) f
19,64 1 R R
 Espejos y Lentes 159

r2   tg  
h
  tg  
h
f  f  f´ y
2R r x

82 Sustituyendo estas aproximaciones en la e

f   3,2 cm B cuación inicial, obtenemos:
(2)(10)
h h r
II) La fracción que representa la aberración, 2  x
x r 2
respecto de la distancia focal es:
Luego, el punto P es el foco objeto del espe
f f 3,2
   jo, y (x) la distancia focal.
f R/2 5

  0,64 C
P-72
Hallar la iluminación (en klx) de la superfi
P-42 cie de la Tierra producida por los rayos sola
Probar que todos los rayos paralelos al eje de res que inciden sobre ella normalmente. La
un espejo parabólico pasan por el foco des luminancia del Sol es B=1,2109 nt. Radio
pués de la reflexión, independientemente de del Sol RS=6,95108 m. Distancia media Sol-
sus distancias al eje. Tierra d=1,51011 m.
Sol: 52
 Consideremos un espejo cóncavo de a) 40 b) 50 c) 60
centro de curvatura C, y hagamos incidir un d) 70 e) 80
rayo paralelo al eje. Sol: 72
 De la expresión de luminiscencia, obte
Z.V.(-) Z.R(+) nemos la intensidad luminosa del Sol, así:
A

 I
(+) B  I   R S2 B
  RS2

V 
B P C
x
Luego, la iluminación de la superficie de la
(-)
Tierra, debido a los rayos solares es:
r

I  R S2 B
E 2 
En el triángulo rectángulo ABP, se cumple d d2
que:
 (6,95 108 )2 (1,2 109 )
E
  2 (1,5 1011)2

De otro lado, para ángulos de incidencia muy

 E  80 103 x E
pequenos, en los triángulos rectángulos ABC
y ABP, podemos hacer las siguientes aproxi
maciones:
 SEPTIMO TRABAJO "ESPEJOS Y LENTES"
GRUPO-03 Optica-Física Moderna FIEE 2022-I
Ingeniería Biomédica y Electrónica

https://es.scribd.com/document/354290368/fisica-iv-regulo-a-sabrera-alvarado-elsaber21-com-pdf

Nombres Apellidos P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10

1. Alessandro Noriega Moran
2. Alexis R. Casas Luyo
3. Ammet Jamer Cárdenas
4. Ángelo Torres Ramos
5. Bryan C. Huane Rodríguez
6. Carlos D. Paz Salinas
7. Cesar Antonio Castro P.
8. Cesar Antonio Guevara P.
9. Cesar S. Verástegui R.
10. Daniel Aparicio Guerrero
11. Daniel I. Bustos Tito
12. Douglas Horna Rivera
13. Eleazar M. Guzmán C.
14. Erick B. Sovero Acosta
15. Gianpierre C. Meza A.
16. Jhade Yamilhe Rondan
17. José A. Echenique Y.
18. Luís E. Valderrama Lock
19. Mireya Sosa Meza
20. Nilson E. Alayo Zamudio
21. Thalia Margot Inga Tito
291, 160, 53, 162, 156, 92, 153, 159, 141, 64
107, 2, 196, 161, 78, 241, 154, 215, 261, 189
289, 223, 278, 55, 124, 228, 107, 181, 33, 66
78, 68, 229, 169, 83, 97, 248, 86, 279, 224
160, 245, 59, 144, 242, 16, 207, 138, 112, 78
44, 167, 270, 289, 281, 95, 188, 142, 37, 76
241, 124, 93, 146, 68, 232, 174, 205, 10, 288
192, 111, 223, 92, 56, 268, 167, 147, 271, 100
200, 30, 187, 2, 277, 55, 98, 95, 28, 8
190, 108, 77, 74, 213, 257, 179, 191, 111, 214
167, 145, 192, 111, 218, 84, 238, 139, 230, 202
166, 6, 250, 215, 216, 290, 293, 274, 4, 121
204, 285, 95, 256, 265, 166, 205, 243, 128, 29
183, 45, 90, 116, 184, 190, 180, 200, 16, 142
36, 287, 150, 184, 42, 284, 75, 32, 27, 98
92, 240, 125, 130, 124, 91, 13, 176, 206, 284
6, 262, 242, 243, 129, 224, 247, 209, 197, 103
260, 74, 169, 61, 228, 14, 96, 223, 132, 237
148, 137, 51, 28, 244, 57, 106, 234, 139, 253
33, 107, 5, 139, 51, 233, 63, 6, 61, 190
40, 180, 25, 144, 268, 225, 183, 141, 66, 221

Ammet Jamer Cárdenas Régulo Angel Sabrera Alvarado

Delegado Profesor

Fecha: 08/08/2022 Hora: 15 h: 05 m: 34 s

 CAP- 8
RELATIVIDAD

R-17 Relatividad Especial, General

R-17 Experimento de Michelson_Morley
R-17 Las transformaciones de Galileo
R-17 Las transformaciones de Lorentz
R-17 Contracción de la longitud
R-17 Dilatación del tiempo
R-18 Cantidad de movimiento relativista
R-18 Energía y masa relativista
P-8 Práctica de Relatividad
Octavo trabajo modalidad 1
160 Robotica y Cibernética
 La teoría especial de la relatividad esta
RELATI
R-17
VIDAD
1 RELATIVIDAD
a) Principio de relatividad
Es un principio general sobre la forma
que debe tomar una teoría física. Usual
mente los principios de relatividad esta
blecen equivalencias entre observadores,
de acuerdo con principios de simetría o
invariancia entre situaciones físicamente
equivalentes. De acuerdo con estos prin
cipios una determinada descripción de
un fenómeno podría ser incorrecta si no
respeta el principio de relatividad básico
que define la teoría (así la teoría de la
gravitación de Newton era incompatible
con el principio de relatividad que defi
nía la Teoría de la Relatividad Especial,
razón que llevó a Einstein a formular u
na nueva teoría de la gravitación como
parte de la relatividad general).
b) Relatividad Especial
La teoría especial de la relatividad, tam
bién llamada teoría de la relatividad res
tringida, es una teoría física publicada
en 1905 por Albert Einstein. Surge de la
observación de que la velocidad de la luz
en el vacío es igual en todos los siste
mas de referencia inerciales y de sacar to
das las consecuencias del principio de re
latividad, según el cual cualquier expe
riencia hecha en un sistema de referen
cia inercial se desarrollará de manera i
déntica en cualquier otro sistema iner
cial.
bleció nuevas ecuaciones que permitían
pasar de un sistema de referencia iner
cial a otro. Las ecuaciones correspon
dientes conducen a fenómenos que cho
can con el sentido común, siendo uno de
los más asombrosos y más famosos la lla
mada paradoja de los gemelos.
c) Relatividad General
En los años posteriores a la aparición de
su teoría de la relatividad especial, Eins
tein complementó en sucesivos aspectos
el alcance de este modelo. Finalmente,
en 1916 publicó un artículo en el que a
nalizaba el fenómeno de la gravitación
no como una fuerza, al estilo newtonia
no, sino como un campo que se curvaba
en el continuo espacio-tiempo, así como
la no uniformidad de los movimientos
acelerados. Este marco teórico se conoce
globalmente como teoría de la relativi
dad general.
d) Mecánica clásica y relativista
Las teorías de la relatividad de Einstein
supusieron una revolución, aunque no u
na ruptura con la física clásica. De he
cho, partieron de un intento de aplicar
las leyes de la mecánica a la óptica y al e
lectromagnetismo. En consecuencia, no
contradicen los postulados de la física
clásica, sino que engloban a esta discipli
na como una particularización de los fe
nómenos generales, simplificada y adap
tada a la escala terrestre.
e) Validación experimental
Algunos de los primeros avales experi
mentales de las hipótesis relativistas fue
ron espectaculares: la descripción com
pleta de la órbita de Mercurio, que se ha
bía resistido a la física clásica durante si
glos, y la demostración de por qué las es
 Relatividad
trellas sometidas a un campo gravitacio
nal intenso emiten luz más próxima a la
región del rojo que a la del violeta en el
espectro electromagnético.
2 EL EXPERIMENTO DE MICHEL
SON-MORLEY
a) Objetivo
 Detectar pequeños cambios en la rapidez
de la luz.
 Determinar la velocidad de la Tierra con
respecto al éter hipotético.
b) Instrumento
La herramienta experimental utilizada
fue el interferómetro de Michelson, que
se muestra en la Figura.
M1
v demostraron esto último.
Brazo-1
Brazo-2
F Mo
M2
T terferómetro, y consideremos que el vien
O
Mo lente, M1 y M2 son espejos, F es una
fuente de luz monocromatica, O el obser
vador, y "v" es la velocidad del éter.
c) Descripción del experimento
 El brazo 2 se alinea a lo largo de la di
rección del movimiento de la Tierra a tra
vés del espacio.
 La Tierra que se mueve a través del éter
con rapidez "v" es equivalente al éter
que fluye más allá de la tierra en direc
ción opuesta a rapidez "v" .
 El viento del éter, que sopla en dirección
161
opuesta a la dirección del movimiento de
la Tierra, debería hacer que la rapidez de
la luz medida en el marco de referencia
de la Tierra sea c-v a medida que la luz
se aproxime al espejo M2 y c+v después
de la reflexión, siendo "c" la rapidez de
la luz en el marco del éter.
 Los dos haces reflejados desde los espe
jos M1 y M2 se superponen formando un
patrón de interferencia compuesto de
franjas oscuras y brillantes alternas.
 El patrón de interferencia se observa mi
entras el interferómetro se rota un ángulo
de 90o. Tal rotación supuestamente debe
ría cambiar la rapidez del viento de éter
a lo largo de los brazos del interferóme
tro.
 La rotación debería causar que el patrón
de franjas se desplazará ligeramente pero
posible de detectar. Las mediciones no
 Nunca se observó un corrimiento de fran
jas de la magnitud requerida.
d) Modelo matemático
Sea " " la longitud de los brazos del in
to de éter se desplaza de izquierda hacia
derecha. La rapidez de la luz a lo largo
del brazo 2 es (c-v) cuando se acerca a
M2 y (c+v) cuando se aleja de M2, con lo
que el tiempo de recorrido para la trayec
toria Mo-M1-Mo es:
2 c
t1   
c v cv c2  v2
2 v 2 1 2 v2
t1  (1  2 )  (1  2 )
c c c c
pues, v<<c, entonces v2/c2<<1.
 Ahora, como la rapidez de la luz cuando
se acerca a y aleja del espejo M1 es (c2-
162 Robotica y Cibernética
2 1/2
v ) , entonces, el tiempo de recorrido
para la trayectoria Mo-M1-Mo es: 2 v2
Cr 
2  c2
2 2 v
t2   (1  2 )1/2
(c  v )
2 2 1/2 c c  En el experimento de Michelson-Morley,
cada haz de luz se refleja en los espejos
2 v2 varias veces produciendo una longitud
t2  (1  2 ) de trayectoria efectiva " " aproximada
c 2c
mente de 11 m, y además considerando
 Así, la diferencia de tiempo entre el re que la rapidez de la Tierra alrededor del
corrido horizontal y vertical es: Sol es de aproximadamente 3,0104 m/s,
entonces, evaluando la ecuación para la
t  t1  t 2 diferencia de trayectoria (d), obtene
mos:
2 v2 v2
t  (1  2  1  2 ) (2)(11 m)(3,0 104 m s 1)
c c 2c d 
(3,0 108 m s 1)2
v2
t  d  2,2 107 m
c3

 Esta diferencia de tiempo entre los haces
que llegan al telescopio, origina una dife
rencia de fase entre los mismos, produ
ciendo un patrón de interferencia cuando
se superponen en la posición del telesco
pio. Cuando el interferómetro se gira 90o
en un plano horizontal, de modo que los
dos haces intercambien posiciones, debe
ría detectarse un corrimiento en el patrón
de interferencia. Así, la diferencia de tra
yectoria que corresponde a esta diferen
cia de tiempo es:
2
2 v
d  c(2t) 
c2
 Esta distancia de recorrido adicional de
bería producir un corrimiento notable en
el patrón de franjas. En especial, si se
emplea luz de =500 nm, se esperaría un
corrimiento de franja para una rotación
de 90o, igual a:
d 2,2 107 m
Cr  
 5,0 107 m
Cr  0,44
 Después de realizado muchas veces este
experimento, jamás se ha detectado un
corrimiento del patrón de interferencia.

 Ahora, puesto que un cambio en la longi e) Conclusiones

tud de la trayectoria de una longitud de
onda corresponde al corrimiento de una
franja, el correspondiente corrimiento de
las franjas es igual a esta diferencia de
trayectoria entre la longitud de onda de
la luz, así:
 Los resultados negativos del experimen
to de Michelson-Morley no sólo contradi
jeron la hipótesis del éter, sino que tam
bién demostraron que es imposible me
dir la velocidad absoluta de la Tierra res
pecto del marco de referencia del éter.
 Relatividad
 En años posteriores, cuando se conoció
más acerca de la naturaleza de la luz, la i
dea de un éter que llena el espacio, fué
reducida al olvido.
 En la actualidad, se considera a la luz co
mo una onda electromagnética, la cual,
no requiere un medio para su propaga
ción.
f) Simultaneidad
Se refiere al hecho de que no se puede
decir con sentido absoluto que dos acon
tecimientos o eventos en diferente lugar
puedan haberse realizado al mismo tiem
po. Así, si dos observadores, en el mis
mo lugar (espacio), presencian un fenó
meno, podrían decir simultáneamente
que se realizó en el mismo tiempo. Los
dos indicarían el mismo tiempo del even
to. Pero si los dos presencian ese evento
en lugares diferentes, espacios diferen
tes, al mismo tiempo, ninguno de ellos
podría afirmar que se realizó simultánea
mente.
g) Postulados de la teoría especial
de la relatividad
El desarrollo de la teoría especial de la
relatividad se basa en dos postulados
principales que son:
1) El primer postulado es una generaliza
ción del principio mecánico de la relativi
dad de Galileo a todos los procesos físi
cos, su enunciado es:
<<
En cualesquiera sistemas de referen
cias inerciales todos los fenómenos físi
cos en igualdad de condiciones, transcu
rren igualmente, es decir, las leyes físi
cas son independientes (invariantes) res
pecto del sistema de referencia inercial
que se elija; las ecuaciones que expre
san estas leyes tienen la misma forma en
todos los sistemas de referencia inercia
les>>
163
2) El segundo postulado establece que la
velocidad de la luz " c" es un invariante,
la velocidad de la luz en el vació no de
pende del movimiento del foco lumino
so. Esta velocidad es la misma en todas
las direcciones y en todos los sistemas
de referencia inerciales y es una de las
constantes físicas más importantes. Las
experiencias demuestran que la veloci
dad de la luz en el vació " c" es la veloci
dad límite (máxima) que existe en la na
turaleza.
3 LAS TRASNFORMACIONES DE
GALILEO
 Se llaman transformaciones de Galileo
las transformaciones de coordenadas y
del tiempo que se usan en la mecánica
Newtoniana al pasar de un sistema de
referencia S(x; y; z; t) a otro S'(x'; y'; z';
t') que se mueve con velocidad constante
v , uno respecto del otro sistema.
 Si los ejes de las coordenadas cartesianas
de los sistemas de referencia inerciales S,
S' son paralelos dos a dos y si en el ins
tante inicial (t=t'=0) los orígenes de coor
denadas), 0' coinciden como muestra la
Figura, las transformaciones de Galileo
son:
x '  x  u x t ; y'  y  u y t
(1)
z'  z  u z t y t'  t
S'
Y' m
S
Y
r'
r
0' X'
ut
Z'
0 X
Z
164 Robotica y Cibernética
O bien,
r' r  ut y t'  t
siendo, (x; y; z), (x'; y'; z') las coordena
das de la partícula en la posición M, ex
presada en lo sistemas de referencia S y
S': r , r ' sus radios vectores, u x , u y , u z
son las proyecciones de la velocidad u
del sistema S' sobre los ejes de coordena
das del sistema S.
 Cuando la velocidad u tiene la dirección
OX del sistema S, las transformaciones
anteriores dadas por (1), se reducen a:
x '  x  u t ; y'  y ; t '  t
 Si derivamos la ec.(2), con respecto al
tiempo, obtenemos la transformación de
Galileo para las velocidades en los siste
mas de referencia S y S':
v'  v  u
Siendo las componentes de la velocidad
las siguientes:
v x  v'x  u x ; v y  v'y  u y
vz  v'z  u z
Si derivamos nuevamente con respecto al
tiempo la ec.(3), obtenemos la transforma
ción de Galileo para la aceleración:
a  a'
 Así, la aceleración de la partícula es inde
pendiente del sistema de referencia iner
cial que se elija.
 La distancia entre dos puntos "1" y "2"
expresada en lo sistemas inerciales de re
ferencia S, S' son iguales, esta relación,
viene dada por:
'
r21  r21 (5)
(2)
De la ec.(5), se sigue que:
v'21  v21 ó v'2  v1'  v2  v1
Por lo tanto, la posición mutua y la veloci
dad del movimiento relativo de dos partí
culas no dependen del sistema de referen
cia que se elija. Es decir, son invariantes
bajo la transformación de Galileo.
4 LAS TRANSFORMACIONES DE
LORENTZ
El resultado negativo del experimento de
Michelson-Morley para detectar el movi
miento de la Tierra a través del éter pue
de interpretarse correctamente si enuncia
mos un nuevo principio sencillo y claro:
(3)
La velocidad de la luz es independien
te del movimiento de la fuente o del
receptor. Es decir, la velocidad de la
luz es la misma en todos los sistemas
de referencia inerciales.
 Todas las consecuencias de la teoría de la
relatividad restringida se deducen de está
única nueva hipótesis, que ha de añadirse
a las ya establecidas sobre un espacio isó
tropo y homogéneo.
 Las ondas electromagnéticas (fotones) no
(4)
son las únicas que poseen una velocidad
independiente del movimiento de la fuen
te, cualquier partícula de masa en reposo
nula también tendrá una velocidad igual
a "c" , un ejemplo de tales partículas son
los neutrinos y antineutrinos.
 Bajo lo supuesto, la transformación de
Galileo no es correcta, en particular la e
cuación, t= t ' no es correcta, en otras pa

labras el intervalo de tiempo entre dos e
ventos no tiene necesariamente que ser el
mismo para observadores en movimiento
relativo.
 Por tanto debemos reemplazar las trans
formaciones de Galileo por otra de modo
que la velocidad de la luz sea un invarian
te.
 Supongamos que los observadores 0, 0'
se mueven con velocidad relativa u y
que los ejes X, X' están en la dirección
del movimiento y los ejes YZ, Y Z' son
paralelos al mismo, como se muestra en
la Figura.
Y
S S'
Y'
A
r
0 r
0' r
u ’
Z
X c2a 2 (t 2  2b x t  b 2 x 2 )
Z'
X'
 Podemos también asumir que ambos ob
servadores ajustan sus relojes tal que: t=
t ' =0, cuando los orígenes de coordena
das 0, 0' coinciden.
 Supongamos que para t=0 se emite un
destello de luz en la posición común des
pués de un tiempo "t" el observador 0
notará que la luz ha llegado al punto A y
escribirá r  c t , siendo "c" la velocidad
de la luz. Ya que:
r 2  x 2  y2  z 2
Podemos escribir
x 2  y2  z 2  c2 t 2
Del mismo modo, el observador 0' nota
rá que la luz llega al mismo punto A en el
Relatividad 165
tiempo "t" , pero también con velocidad
"c" . Luego, el escribirá, así:
x '2  y'2  z'2  c2 t '2 (2)
 Nuestro objetivo es obtener una transfor
mación que relacione las ecs.(1) y (2), La
simetría del problema sugiere que y= y ' y
z= z ' . También, ya que 0 0' =ut para el ob
servador 0, debe cumplirse que x=u t pa
ra x ' =0 (punto 0' ). Esto hace suponer
x ' =k (x-ut) siendo "k" una constante a
determinarse. Ya que t ' es diferente, po
demos también suponer que t ' =a(t-bx)
siendo "a" y "b" constantes a determinar
se (para la transformación Galileana k=a
=1 y b=0)
 Sustituyendo todas estas cantidades en la
ec.(2), se tiene:
k 2 (x 2  2u x t  u 2 t 2 )  y 2  z 2 
(k 2  b 2a 2 c2 ) x 2  2(k 2u  ba 2c 2 )
 z 2  y2  (a 2  k 2u 2 / c2 )c2 t 2
Para que está última ecuación sea igual a
la ec.(1), deberá cumplirse que:
k 2  b2a 2c2  1 , k 2u  ba 2c2  0
a 2  k 2u 2 / c2  1
Resolviendo este conjunto de tres ecuacio
nes, obtenemos:
1 u
ka y b
1  (u / c) 2 c2
(1)
De modo que, la nueva transformación
compatible con la invariancia de la veloci
dad de la luz es:
166 Robotica y Cibernética

x  ut dx ' vx  u
x '  k (x  u t)  v'x  
1  (u / c)2 dt ' 1  u v x / c2

y'  y ; z'  z (3) dy' v y 1  (u / c)

2
v'y  ' 
dt 1  u v x / c2
t  u x / c2
t '  k (t  b x) 
1  (c / u) 2 dz' vz 1  (u / c) 2
v'z  
dt ' 1  u v x / c2
A éste conjunto de ecuaciones se les de
nomina las transformaciones de Lorentz
 Este conjunto de ecuaciones da la ley de
para las coordenadas.
 A continuación obtengamos las relacio
transformaciones de Lorentz para las velo
nes para comparar las velocidades en los cidades con respecto a dos observadores
sistemas S y S’. La velocidad v de la par que se encuentran en S y S' , en movimi
tícula en A medida por 0' tiene compo ento uniforme de traslación relativa.
nentes:  Consecuencias de las transforma-
ciones de Lorentz
dx dy dz
vx  ; vy  ; vz  El factor k  [1  (u / c)2 ] 1/2 que aparece
dt dt dt
en las ecuaciones, sugiere que las longitu
Igualmente, la velocidad v de la partícu des de los cuerpos y los intervalos de los
la en A medida por 0' , tiene componen tiempos entre eventos dados no pueden
tes: ser los mismos cuando se miden por ob
servadores diferentes. A continuación dis
dx ' dy' dz ' cutiremos y analizaremos este tema, deno
v'x  ; vy 
'
; vz 
'
dt dt dt minados la contracción y la dilatación del
tiempo.
Obsérvese que utilizamos d t ' y no dt,
pues, t y t ' no son los mismos. Diferen h) Relaciones de transformación pa-
ciando las ecs.(3), obtenemos: ra la velocidad

dx  u dt v x  u dt S S'
dx '   dt Y
1  (u / c)2 1  (u / c) 2 Y'
A
r
dy  dy ; dz  dz
' '
0 r
0' r
u ’
dt  u dx / c2 1  u u x / c2 Z
dt 
'
 dt X
1  (u / c) 2 1  (u / c) 2 Z'
X'

Por lo tanto, dividiendo las tres primeras La relaciones de transformaciones de Lo

ecuaciones entre la cuarta, obtenemos: rentz para las velocidades del móvil A,
 Relatividad 167
medidos por dos observadores que se en
cuentran en los sistemas de coordenadas [1  (v'/ c)2 ][1  (u / c) 2 ]
v2  c2[1  ]
S y S' , en el que S' se desplaza en la di (1  u v'x / c ) 2 2
rección del eje X, respecto de S con una

velocidad u , vienen dados por:
[1  (v / c)2 ][1  (u / c) 2 ]
v'  c [1 
2 2
]
dx ' vx  u (1  u v x / c2 )2
v'x  
dt ' 1  u v x / c2
 En particular, si v' =c, entonces v=c y vi
ceversa. Así, pues, si la velocidad de una
dy' v y 1  (u / c)
2
partícula con respecto a cualquier siste
v'y   ma inercial de referencia es igual a la ve
dt ' 1  u v x / c2
locidad de la luz en el vació, dicha velo
cidad deberá ser igual en magnitud con
dz ' vz 1  (u / c) 2
v'z   respecto a cualquier otro sistema inercial
dt ' 1  u v x / c2 de referencia, independientemente de la
velocidad del movimiento relativo de es
 Asimismo, las componentes de la veloci tos sistemas de referencia.
dad, para un observador situado en el ori
gen del sistema de referencia S, vienen h) Relaciones de transformación pa-
dadas por: ra la aceleración
Las proyecciones de la aceleración de un
dx v'x  u punto material sobre los ejes de coorde
vx  
dt 1  u v'x / c2 nadas cartesianas de dos sistemas de refe
rencia S y S' , están conectadas entre si
por las siguientes relaciones:
dy v'y 1  (u / c)
2
vy  
dt 1  u v'x / c2 dv'x 1  (v / c) 2 3
a 'x   ax ( )
dt ' 1  u v x / c2
dz v'z 1  (u / c) 2
vz   dv'y u vy
dt 1  u v'x / c 2 a 'y   [(1 
u vx
)a y  ax ]
dt ' c2 c2
 En el límite, cuando c, estas fórmu 1  (u / c) 2
las conducen a la ley ordinaria de la su
(1  u v x / c2 )3
ma de velocidades de la mecánica clási
ca (Transformaciones de Galileo). dv'z uv uv
a 'z   [(1  2x )a z  2z a x ]
v'x  vx  u, v'y  v y , dt ' c c
1  (u / c) 2
v'z  vz y v'  v  u (1  u v x / c2 )3

 La relación entre los cuadrados de los dv x 1  (u / c) 2 3

módulos de los vectores v y v' es: ax   a 'x ( )
dt 1  u v'x / c2
168 Robotica y Cibernética
x a y x b de los extremos al mismo tiem
dv y u v' u v'y po " t" , obteniendo:
ay   [(1  2 x )a 'y  2 a 'x ]
dt c c
 xb  xa (2)
1  (u / c) 2
(1  u v'x / c2 )3 Aplicando en la ec.(1) la transformación
de Lorentz para las coordenadas x, x ' ,
dv z u v' u v' tenemos:
az   [(1  2 x )a 'z  2 z a 'x ]
dt c c
xb  xa
1  (u / c) 2 '  x 'b  x 'a 
(1  u v'x / c 2 )3 1  (u / c) 2

de donde se obtiene la relación para las

5 longitudes medidas por los observadores
CONTRACCIÓN DE LA LONGITUD
0, 0' :
Y DILATACIÓN DEL TIEMPO

a) Contracción de la longitud  1  (u / c)2 '

La longitud de un objeto se define como
la distancia entre sus extremos. No obs
tante, si el objeto cuya longitud se mide
se encuentra en movimiento relativo con
respecto a un observador, las posiciones
de sus dos extremos deben ser medidas
simultáneamente.
Dado que el factor, [1-(u/c)2]1/2 es menor
que la unidad, entonces l<l’ esto el obser
vador 0, quien ve a la varilla en movimi
ento, mide una longitud menor que el ob
servador 0' , que ve a la varilla en repo
so.

S S' b) Dilatación del tiempo

Y Y' Un intervalo de tiempo se define como
el tiempo que transcurre entre dos even
X tos medidos por un observador. Un even
0 0' a b X' to es una ocurrencia específica que su
Z Z' cede en un punto particular del espacio y
el tiempo.
Consideremos una varilla en reposo rela  Consideremos dos eventos que ocurren
tivo a 0’ y paralela al eje 0’X’. Designan en el mismo lugar x ' con respecto a un
do sus dos extremos por " a" y " b" , su observador 0’. El intervalo de tiempo en
longitud medida por 0’ es: tre estos eventos es:

'  x 'b  x 'a (1) t '  t 'b  t 'a

La simultaneidad no es necesaria para 0’ Para un observador 0 con respecto a

ya que él ve la barra en reposo. Sin em quien 0’ se está moviendo con velocidad

bargo el observador 0, que ve la barra en constante u en la dirección positiva del
movimiento debe medir las coordenadas eje X, el intervalo de tiempo es:

t  t b  t a
Para encontrar la relación entre los inter
valos t y t ' , utilizamos las transfor
maciones de Lorentz para los tiempos t y
t ' , obteniendo:
t 'a  u x '/ c2 t 'b  u x '/ c2
ta  ; tb 
1  (u / c) 2
Restando estas expresiones, se tiene:
t 'b  t 'a
tb  ta 
1  (u / c) 2
t '
t 
1  (u / c) 2
siendo, t el intervalo de tiempo medi
do por el observador 0' en reposo con
respecto al punto en el cual tienen lugar
los eventos, y t ' es el intervalo de tiem
po medido por el observador 0.
 Dado que el factor 1/[1- (u/c)2]1/2 es ma
yor que la unidad, la ecuación anterior
nos indica que t es mayor que t ' .
Por lo tanto, los procesos o eventos pare
cen tomar más tiempo cuando el cuerpo
está en reposo relativo al observador.
c) Tiempo propio
Existe un sólo marco de referencia don
de un reloj está en reposo, y existe un nú
mero infinito de ellos en el que está en
movimiento. Por lo que, el intervalo de
tiempo medido entre dos sucesos (even
tos) que ocurren en el mismo punto en
un marco determinado es una magnitud
más fundamental que el intervalo entre
sucesos en puntos diferentes. Utilizamos
el término de "tiempo propio" para des
cribir el intervalo de tiempo " t o " entre
Relatividad 169
dos sucesos que ocurren en el mismo
punto del espacio.
 Cuidado
Es importante advertir que el intervalo
de tiempo t, se refiere a sucesos que o
curren en puntos espaciales diferentes en
el sistema de referencia S. Además, cual
1  (u / c) 2 quier diferencia entre t y el tiempo pro
pio to no se deben a diferencias en los
tiempos necesarios para que la luz se pro
pague de estos puntos del espacio a un
observador en reposo S.
c) Variación de la masa con la velo-
cidad
Para que el principio de conservación de
la cantidad de movimiento de una partí
cula, se cumpla respecto de cualquier ob
servador, es necesario redefinir la masa
de una partícula, así, si la partícula se
mueve a velocidades próximas a la de la
luz ( v  c ) su masa debe variar según la
relación:
mo
m
1  (v / c) 2
siendo, " mo " la masa en reposo de la par
tícula.
 Está definición de la masa relativista es
general, pues, para el caso de la mecáni
ca clásica o newtoniana v<<c, entonces,
( v / c)2  0 y m=mo.
 La influencia de la velocidad de la partí
cula en la magnitud de su masa se hace
importante únicamente para valores de
"u" próximos a "c" . Al mismo tiempo,
las partículas cuya masa en reposo es nu
la (fotones y neutrinos), no pueden tener
velocidad distinta de "c" .
170 Robotica y Cibernética

d
F (m u)
RELATI dt

R-18
VIDAD 6 ENERGÍA Y MASA RELATIVISTA

a) Relación entre masa y energía

d) La cantidad de movimiento o mo-
mento lineal
La cantidad de movimiento ( p ) de un
cuerpo de masa en reposo (m0), se expre
sa teniendo en cuenta la variación de su
masa con la velocidad, así:
La energía total de una partícula en re
poso o de un sistema de partículas (por e
jemplo, un núcleo atómico, un átomo,
una molécula o un cuerpo) es:
E o  mo c 2

mo v Ahora, en general, el cambio de la ener

p  mv
1  (v / c) 2 gía total (E) de una partícula (ó cuerpo)
en dE va asociada de un cambio en su
masa relativista (m) en una cantidad da
siendo, "v" la velocidad con la que se
da por:
mueve la partícula respecto del sistema
de referencia S. 1
Por la homogeneidad del espacio en la dm  dE
mecánica relativista es válida la ley de c2
conservación del impulso relativista, cu Por lo tanto, entre (E) y (m) existe una re
yo enunciado es: lación dada por:
<<
El impulso de un sistema cerrado no
m 0c 2
varia con el tiempo>> E  mc  2

e) La segunda ley de Newton en la
relatividad
La expresión clásica de la segunda ley
de Newton establece que la fuerza total
que actúa sobre una partícula (ó cuerpo)
es igual a la rapidez con que cambia su
cantidad de movimiento. Para introducir
los efectos relativistas, debemos tener en
cuenta que la masa cambia con la veloci
dad. Así, la generalización de la segunda
ley de Newton, es:
1  (v / c) 2
siendo " v" la velocidad con la que se
desplaza la partícula, y "mo " la masa
de la partícula en reposo.
b) Energía cinética relativista
Derivando respecto al tiempo la expre
sión para el momento, tenemos:
dp d mv

dt dt [1  (v / c)2 ]1/2

dp d mo u dp mdv / dt
F  [ ] 
dt dt 1  (u / c)2 dt [1  (v / c) 2 ]3/2
 Relatividad 171
Reemplazando dp/dt en la expresión pa es sólo un factor de conversión constan
ra el trabajo realizado sobre una partícu te.
la por una fuerza F, y teniendo en cuenta
K/mc2
que dx=vdt, tenemos:
Caso
relativista
x2 x2 dp
W   Fdx   dx 2,0
x1 x1 dt Caso no
1,5 relativista
t m(dv / dt) vdt
W 1,0
0 [1  (v / c) 2 ]3/2
0,5

u vdv 0,5c 1,0c 1,5c 2.0c u

W  m
0 [1  (v / c)2 ]3/2
Asumiendo que la partícula se acelera
desde el reposo v=0, hasta cierta veloci
dad final v, obtenemos:
mo c 2
W  moc
[1  (v / c) 2 ]1/2
Por lo tanto, concluimos que el trabajo
es equivalente a la energía cinética relati
vista K de la partícula, esto es:
 La expresión E=K+moc2 muestra que u
na masa pequeña corresponde a una can
tidad enorme de energía, un concepto
fundamental para la física nuclear y de
partículas elementales.
 Cuando se trabaja con partículas subató
2
micas, es conveniente expresar su ener
gía en electronvoltios porque a las partí
culas por lo común se les da esta energía
mediante aceleración a través de una di
ferencia de potencial. El factor de con
versión, viene dada por:

mo c 2 1,00 eV  1,602 1019 J

K
[1  (v / c) 2 ]1/2
ó K   m o c 2  m oc 2
 moc 2
Por ejemplo, la masa de un electrón en
reposo es de 9,10910-31 kg, por lo tanto,
la energía en reposo del electrón es:

donde, =[1-(v/c)2]-1/2 se llama el factor m 2

moc2  (9,109 1031 kg)(2,9979 108 )
relativista. s
 Una gráfica donde se comparan las ener
1eV
gías cinéticas relativista y no relativista. moc2  (8,187 1014 J)( )
Las energías están trazadas como fun 1,602 1019 J
ción de la rapidez (v). En el caso rela
tivista "v" siempre es menor que "c" . moc2  0,511 MeV
 La relación E=K+moc2 muestra que la
<<
masa es una forma de energía, donde c) Relación entre cantidad de movi-
2
c en el término de la energía en reposo miento y energía
Dado que la cantidad de movimiento se
conserva, más no la velocidad, la ener
172 Robotica y Cibernética
gía de una partícula (ó cuerpo) debe ex F v 2 F v 2 3/ 2
presarse en función de su cantidad de a  [1  ( ) ]  [1  ( ) ]
m c mo c
movimiento y no de su velocidad. Así,
La aceleración que la fuerza longitudinal
de la ecuación de la masa relativista (m),
comunica a la partícula es (1-v2/c2)-1 ve
tenemos:
ces menor que la que le imprimiría una
mo fuerza transversal de la misma magni
m tud. Esto se debe a que la fuerza transver
1  (v / c) 2
sal sólo hace variar la dirección de la ve
Multiplicando ambos miembros de esta e locidad mas no así su módulo ni la masa
4 2
cuación por c [1- (v/c) ], tenemos: relativista de la partícula, mientras que la
fuerza longitudinal hace variar el módulo
de la velocidad y la masa de la partícula.
m2c4  m2v2c2  mo2 c4
Utilizando las relaciones para la energía
e) El trabajo elemental de una fuerza
y cantidad de movimiento, obtenemos la
relativista
relación la energía y la cantidad de movi
El trabajo elemental de una fuerza relati
miento, así:
vista F que actúa sobre una partícula oca
sionándole un desplazamiento pequeño
E2  (p c)2  Eo2
dr , viene dado por:

d) Expresión de la aceleración relati- dW  F dr  F vdt

vista
La aceleración de una partícula que se Sustituyendo la expresión de la fuerza ob
mueve con una velocidad
 v , bajo la ac tenida anteriormente, tenemos:
ción de una fuerza F , viene dada por:
dv dm
dv 1 v dW  (m v ) vdt
 [F  2 (F v)] dt dt
dt m c
dW  m vdv  v2 dm
 Por lo tanto, a diferencia de la mecánica
clásica, en la mecánica relativista la ace
dW  (c2  v2 )dm  v2dm
leración de una partícula, en general no
coincide en dirección con la fuerza que la
ocasiona. dW  c2dm

 Si la fuerza F es perpendicular a la velo
 f) Campo electromagnético relativis
cidad v de la partícula, se tiene:
ta
F F  Las propiedades del campo electromag
a  [1  (v / c)2 ]1/ 2 nético son distintas en diferentes siste
m m0
mas de referencia inerciales. En particu
 lar , en un sistema de coordenadas puede
 Si la fuerza F es paralela a la velocidad
 haber uno de los campos, eléctrico ó
v de la partícula, se tiene:
magnético, y en otro sistema de coorde
nadas no.
 Relatividad 173
 En el sistema de Gauss, las fórmulas de  Las componentes de los vectores prima
transformación de Lorentz para las com dos pertenecen al sistema de coordena
ponentes de los vectores E , H , D y B das S' , las no primados al sistemas de
de los campos eléctrico y magnético al coordenadas S.
pasar al sistema inmóvil de coordenadas
S desde el sistema de coordenadas S' , 7 PARADOJA DE EINSTEIN
que se desplaza con respecto al S con
movimiento uniforme y rectilíneo a lo lar a) Paradoja de Einstein
go del eje-X a la velocidad "v" , son: Einstein propuso su teoría especial de la
relatividad en 1905, no como un intento
E 'y  (v / c)H'z de explicar el resultado del experimento
E x  E'x , E y  de Michelsson-Morley sino basado en un
[1  (v / c)2 ]1/2
experimento que él había diseñado en su
mente. Siendo un estudiante de 16 años,
E 'z  (v / c)H'y
Ez  Einstein había aprendido la teoría del e
[1  (v / c)2 ]1/2 lectromagnetismo de Maxwell y había
pensado en una paradoja: si uno estuvie
H'y  (v / c)E 'z se en movimiento a la velocidad de la
H x  H'x , H y 
[1  (v / c) 2 ]1/2 luz paralelamente a un rayo de luz que
viajase en el espacio vació, observaría
H'z  (v / c)E 'y patrones "estáticos" del campo magnéti
Hz  co y eléctrico. Sin embargo, Einstein sa
[1  (v / c) 2 ]1/2 bía que tales patrones estáticos del cam
po magnético y eléctrico en el espacio va
 Para las componentes de los vectores pa ció violaban la teoría de Maxweel.
ralelos y perpendiculares a la velocidad  Einstein tenía dos caminos para resolver
v , las fórmulas de transformación en for esta paradoja o bien la teoría de Max
ma vectorial en el sistema de unidades well estaba equivocada, o bien la cinemá
(S.I), vienen dadas por: tica clásica que permite que un observa
dor viaje junto con un rayo de luz estaba
D' (1/ c2 )v x H' equivocada.
D  D' , D  ( )
[1  (v / c)2 ]1/2  Se demostró mediante las transformacio
nes de Lorentz, que forma la base de la
relatividad especial , se evita que cual
H' v x D'
H  H' , H   ( ) quier observador atrape a un rayo de luz.
[1  (v / c)2 ]1/2
b) Nanotubos
E' v x B' En química, se denominan nanotubos a
E  E' , E   ( )
[1  (v / c)2 ]1/2 estructuras tubulares cuyo diámetro es
del orden del nanómetro (10-9 m). Exis
ten nanotubos de muchos materiales, ta
B' (1/ c2 )v x E'
B  B , B  ( ) les como silicio o nitruro de boro pero,
[1  (v / c)2 ]1/2 generalmente, el término se aplica a los
nanotubos de carbono.
174 Robotica y Cibernética
 Los nanotubos de carbono son una for
ma alotrópica del carbono, como el dia
mante, el grafito o los fulerenos. Su es
tructura puede considerarse procedente
de una lámina de grafito enrolladas so
bre sí misma. Dependiendo del grado de
enrollamiento, y la manera como se con
forma la lámina original, el resultado
puede llevar a nanotubos de distinto diá
metro y geometría interna.
8 RESUMEN
a) Postulados
Los dos postulados de la teoría especial
de la relatividad, son:
1) Las leyes de la física deben ser las mis
mas en todos los sistemas de referencia
inerciales.
2) La rapidez de la luz en el vació tiene el
mismo valor, c=3,00108 m/s, en todos
los sistemas de referencia inerciales, in
dependientemente de la velocidad del ob
servador o de la velocidad de la fuente
que emite la luz.
b) Consecuencias
Tres consecuencias de la teoría especial
de la relatividad, son:
1) Los eventos que son simultáneos para un
observador no son simultáneos para otro
observador que se encuentre en movimi
ento relativo respecto del primero.
2) Los relojes en movimiento relativo a un
observador parecen retardarse por un fac
tor =(1-v2/c2)-1/2. Este fenómeno se co
noce como dilatación del tiempo.
3) Las longitudes de los objetos en movimi
ento parecen contraerse en la dirección
del movimiento por un factor 1/=(1-
v2/c2)1/2. Este fenómeno se conoce como
contracción de la longitud.
Para satisfacer los postulados de la relati
vidad especial, las ecuaciones de trans
formaciones de Galileo deben sustituirse
por las ecuaciones de transformación de
Lorentz:
x '   (x  v t), y'  y, z'  z
v v2 1/2
t '   (t  2 x), con   (1  2 )
c c
La forma relativista de la ecuación de
transformación de la velocidad, viene da
da por:
vx  u
v'x 
1  v x u / c2
donde, vx es la rapidez de un objeto res
pecto del sistema de referencia S, v'x es
la rapidez respecto del sistema de refe
rencia S' , que se desplaza respecto de S,
con rapidez u, en la dirección del eje x.
La expresión relativista para el momento
lineal de una partícula que se desplaza a
la velocidad v , viene dada por:
p  [1  (v / c)2 ]1/2 mo v   mo v
La expresión relativista para la energía
cinética de una partícula, viene dada por:
K   mo c 2  m o c 2
La energía total "E" de una partícula se
relaciona con la masa "m" de la partícu
la mediante la famosa expresión de la e
quivalencia masa-energía:
v
E   moc2  [1  ( )2 ]1/2 moc2
c
E2  p2c2  (moc2 )2
 Relatividad 175
v
t o  t[1  ( )2 ]1/2
TEORIA c

RELATIVIDAD t o  (0,50 s)[1  (

0,75c 2 1/2
) ]
c
P-08 t o  0,331s

De modo que, la frecuencia real de la luz par

P-42 padeante es:
Una nave espacial pasa junto a un observa
1 1
dor con una rapidez de v=0,85c. Una perso fo  
na que viaja en dicha nave observa que demo t o 0,331s
ra 6,0 s en cruzar su cabina de lado a lado.
¿Qué tiempo registraría el observador para el  fo  3,02 Hz A
mismo evento? (c=3108 m/s)
Es decir, 1,02 Hz mayor que la frecuencia
a) 11,0 s b) 11,2 s c) 11,4 s que registra el observador.
d) 11,6 s e) 11,8 s
Sol: 42 P-50
 El tiempo que registraría el observador Al costo de $ 9 centavos por kilovatio,
para el mismo evento, viene dado por: ¿Cuál es el costo de la máxima energía que
se puede liberar de una masa de 1 kg? (c=
t
to 3108 m/s)
[1  (v / c)2 ]1/2
a) $ 1,25109 b) $ 2,25109
6,0 s c) $ 3,25109 d) $ 4,25109
t e) $ 5,25109
[1  (0,85c / c) ]
2 1/2
Sol: 50

 t  11,4 s C De la relación de equivalencia entre e
nergía y masa, la energía de 1 kg es:

P-44 Eo  mc2  (1 kg)(3 108 m s1 )2

La luz parpadeante de una nave espacial pasa
junto a un observador a v=0,75c. El observa
Eo  9,0 1016 J
dor registra que la luz parpadea con una fre
cuencia de f=2,0 Hz. Hallar la frecuencia
De modo que, el costo para extraer esta canti
real de la luz parpadeante. (c=3108 m/s)
dad de energía de 1 kg de masa es:
a) 3,02 Hz b) 3,22 Hz c) 3,42 Hz
$0,09 1 kWh
d) 3,62 Hz e) 3,82 Hz C( )( 6
)(9 1016 J)
Sol: 44 kWh 3,6 10 J
 El tiempo propio (to) medido por el ob
servador que viaja en la nave es:  C  $ 2, 25 109 B
176 Robótica y Cibernética
P-55
La masa en reposo de un protón es de mo= Ec  1,22 1010 J A
1,6710-27 kg, c=3108 m/s.
I) ¿Cuál es la energía total de un protón que P-59
ha sido acelerado hasta una velocidad de v= ¿Cuál es la velocidad (en m/s) de una partí
2,5108 m/s? cula cuya energía cinética relativista es igual
al doble de su energía cuando su masa está
a) 1,7210-10 J b) 2,7210-10 J
en reposo? (c=3108 m/s)
c) 3,7210-10 J d) 4,7210-10 J
e) 5,7210-10 J a) 2,03108 b) 2,23108 c) 2,43108
II) ¿Cuál es su energía cinética relativista? d) 2,63108 e) 2,83108
Sol: 59
a) 1,2210-10 J b) 2,2210-10 J  De la condición del problema, la ener
c) 3,2210-10 J d) 4,2210-10 J gía cinética relativista de la partícula, es el do
e) 5,2210-10 J ble de su energía en reposo, obtenemos la ve
Sol: 55 locidad " v" , así:
I) Primero, calculemos la energía en repo
so (Eo) y la energía total (E) del protón que Ec  (m  mo )c2  2moc2
es acelerado hasta una velocidad de 2,5108
m/s2, así: mo
m  3mo
[1  (v / c) ]
2 1/2
E o  moc 2
2 2 2 2 m
Eo  (1,67 10 27
kg)(3 10
m 2
8
) v c( )(3 108 )
s 3 3 s

E
m
Eo  1,5 1010 J  v  2,83 108
s
Eo P-68
E
[1  (v / c)2 ]1/2 La longitud propia de una nave espacial es
tres veces la de otra. Las dos naves espacia
1,5 1010 J les viajan en la misma dirección y, mientras
E
[1  (2,5 108 / 3 108 )2 ]1/2 ambas pasan arriba, un observador en la Tie
rra las mide y obtiene la misma longitud. Si
E  2,72 1010 J B la nave más lenta se desplaza a una rapidez
de v=0,35c, hallar la rapidez de la nave más
rápida. (c=3108 m/s)
II) A su vez, la energía cinética relativista
del protón, viene dado por: a) 0,910c b) 0,930c c) 0,950c
d) 0,970c e) 0,990c
Ec  E  E o Sol: 68
 La longitud medida de un objeto que se
Ec  2,72 1010 J  1,50 1010 J mueve con velocidad " v" en función de la
 Relatividad 177
longitud propia " o " , viene dado por: Sol: 76
 De la expresión dada, despejando la ve
v locidad (v), tenemos:
 o [1  ( )2 ]1/2
c
v 1
[1  ( )2 ]   0,98
Las relaciones de las longitudes propias de c 1,012
las naves "1" y "2" para un observador en
las naves es: v
( )2  1  0,98  0,02
c
2o  3 1o
v  0,14c
Las relaciones de las longitudes de las naves
"1" y "2" para un observador en Tierra es: * Para la dilatación del tiempo.

  2
 2
t o
1 2 1 2 t   1,01 t o
[1  (v / c) ]2 1/2
v1 2 v
1o [1  ( ) ]  22o [1  ( 2 )2 ]
2
c c 1,01t o  t o
t o  ( )(100)
t o
v1 2 v
1o [1  ( ) ]  9 1o [1  ( 2 )2 ]
2 2
c c t o  1 %
v1 2 v
1 ( )  9  9( 2 )2 * Para la contracción de la longitud.
c c
v
1  [1  ( )2 ]1/2 o  0,99 o
v 2  (v12  8c2 )1/2 c
3
 0,99
1  o ( o o
)(100)
v 2  [(0,350c)2  8c2 ]1/2 o
3
 o 1% A
 v 2  0,950c E
P-84
Una barra de longitud de l=2,00 m, se mueve
P-76 con una rapidez de v=0,995c, formando un
¿Para qué valores de la rapidez " v" , se tiene
ángulo de =30º respecto a la dirección de
que 1/[1-(v/c)2]1/2=1,01? Obsérvese que para
movimiento de la barra.
rapideces menores que este valor, la dilata
I) Hallar la longitud propia de la barra.
ción del tiempo y la contracción de la lon
gitud son efectos menores que el 1 %. ( "c" a) 17,13 m b) 17,33 m c) 17,53 m
velocidad de la luz en el vacío) d) 17,73 m e) 17,93 m
a) v0,14c b) v0,18c c) v0,22c II) Hallar el ángulo de orientación en el mar
d) v0,26c e) v0,30c co de referencia propio.
178 Robótica y Cibernética

a) 3,31º b) 3,33º c) 3,35º 2x  17,3 m

d) 3,37º e) 3,39º
Sol: 84 I) Así, la longitud de la barra en el siste
 Representemos la barra de longitud l= ma de referencia S2, asociado a la barra es:
2,0 m, en los sistemas de referencia asocia
dos a la Tierra (S1) y a la barra (S2), que se 2 ( 2
2x  2 1/2
2y )
mueve con una rapidez de v=0,995c.

S1 S2 2  (17,32  1,002 )1/2

y1 y2 v=0,995c
2  17,33 m B
II) A su vez, el ángulo que forma la barra
l2
l 2y con la dirección del movimiento, en el siste
ma de referencia S2 es:
2
02 l 2x x2 1,00
2  tg 1 ( )  tg 1 (
2y
)
01 x1 2x 17,3

Por dato, sabemos que l1=2,00 m, y 1= 30,0o 2  3,31o A

(ambos medidos en el sistema de refe rencia
en movimiento respecto a la barra, y cuyas P-97
componentes en las direcciones de los ejes x Un cubo de acero en reposo en Tierra tiene
e y, son: un volumen de V=1,00 cm3 y masa de m=
8,00 g. Si a este cubo se le suministra una ra
1x  1 cos 1  (2,00 m)cos30o pidez de v=0,900c, ¿Cuál es su densidad
cuando es medida por un observador estacio
1x  1,73 m nario? Tenga en cuenta que la densidad rela
tivista es ER/c2V. (c=3108 m/s)
 Sol: 97
1y 1 cos 1  (2,00 m)sen 30o
 De la expresión dada para la densidad
 1,00 m relativista, y teniendo en cuenta que uno de
1y
los lados del cubo se contrae a la longitud
Ahora, como la barra se mueve en la direc "a" , tenemos:
ción del eje x, 2y  1y  1,00 m , y a su vez
Eo moc2 mo
2x (longitud propia), viene dado por:
  
c2 V c2 V a oa oa

 1x mo
2x
[1  (v / c)2 ]1/2 
a 3o [1  (v / c)2 ]1/2
1,73 m

2x
[1  (0,995c / c)2 ]1/2    18,35
g
3
E
cm
 OCTAVO TRABAJO "RELATIVIDAD"
GRUPO-03 Optica-Física Moderna FIEE 2022-I
Ingeniería Biomédica y Electrónica

https://es.scribd.com/document/354290368/fisica-iv-regulo-a-sabrera-alvarado-elsaber21-com-pdf

Nombres Apellidos P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10

1. Alessandro Noriega Moran
2. Alexis R. Casas Luyo
3. Ammet Jamer Cárdenas
4. Ángelo Torres Ramos
5. Bryan C. Huane Rodríguez
6. Carlos D. Paz Salinas
7. Cesar Antonio Castro P.
8. Cesar Antonio Guevara P.
9. Cesar S. Verástegui R.
10. Daniel Aparicio Guerrero
11. Daniel I. Bustos Tito
12. Douglas Horna Rivera
13. Eleazar M. Guzmán C.
14. Erick B. Sovero Acosta
15. Gianpierre C. Meza A.
16. Jhade Yamilhe Rondan
17. José A. Echenique Y.
18. Luís E. Valderrama Lock
19. Mireya Sosa Meza
20. Nilson E. Alayo Zamudio
21. Thalia Margot Inga Tito
482, 522, 457, 521, 508, 463, 507, 498, 483, 534
463, 531, 466, 461, 535, 505, 490, 508, 497, 487
518, 469, 459, 483, 501, 520, 528, 477, 490, 530
516, 481, 487, 462, 503, 521, 484, 522, 456, 515
464, 526, 523, 506, 496, 495, 490, 527, 475, 458
469, 486, 527, 482, 530, 502, 497, 473, 484, 459
490, 462, 515, 520, 477, 455, 499, 526, 483, 509
500, 477, 514, 473, 517, 492, 522, 485, 506, 501
458, 498, 495, 479, 512, 524, 531, 486, 481, 514
458, 480, 483, 496, 533, 461, 460, 479, 462, 498
492, 485, 477, 468, 520, 534, 532, 466, 489, 471
502, 479, 519, 509, 520, 515, 522, 518, 470, 503
529, 465, 489, 473, 504, 519, 456, 525, 467, 512
500, 515, 507, 501, 532, 459, 506, 487, 527, 462
459, 527, 508, 457, 510, 461, 460, 482, 471, 481
526, 455, 497, 471, 498, 531, 520, 463, 493, 484
465, 489, 513, 458, 485, 481, 482, 497, 507, 494
521, 506, 501, 513, 491, 464, 462, 472, 493, 526
476, 503, 534, 463, 502, 526, 505, 464, 522, 509
459, 470, 489, 525, 457, 496, 458, 469, 455, 503
522, 479, 531, 498, 501, 510, 503, 504, 517, 516

Ammet Jamer Cárdenas Régulo Angel Sabrera Alvarado

Delegado Profesor

Fecha: 16/08/2022 Hora: 08 h: 25 m: 35 s

 CAP- 9
FÍSICA MODERNA

R-19 Física Moderna

R-19 Radiación del cuerpo negro
R-19 Leyes de Kirchoff, Steffan Boltzman
R-19 Ley de Wien, desplazamiento
R-19 Efecto fotoeléctrico
R-20 La teoría de fotones
R-20 Emisión fotónica
R-20 Efecto Hall
P-9 Práctica de Física Moderna
Noveno trabajo modalidad 1
 Física moderna
FISICA
R-19 MODERNA
1 FISICA MODERNA
a) Definición
Es una rama de la física que estudia los
procesos e interacciones que se produ
cen a escala atómica, los comportamien
tos de las partículas que forman la ma
teria y las fuerzas que las rigen.
b) Origen
En el siglo diecinueve la física estaba
conformada por ciertas disciplinas llama
das " clásicas" , tales como: mecánica, ca
lor, sonido, óptica y electromagnetismo,
con ninguna o poca relación entre ellas.
 La física moderna comienza a principios
siglo XX, cuando la llamada Física Clási
ca no pudo explicar la fenomenología de
la radiación del cuerpo negro, y es Max
Planck, quien introduciendo el nuevo
concepto de " cuanto" de energía, logra
explicar el mecanismo de la radiación
del cuerpo negro, dando lugar, al naci
miento de una nueva rama de la física
llamada Física Moderna o Física Cuánti
ca, la cual, estudia las manifestaciones
que se producen en los átomos, los com
prtamientos de las partículas que forman
la materia y las fuerzas que las rigen.
 e
h
     de Altas Energías, la Mecánica Estadísti
   e
179
 La teoría de la Física Clásica no pudo
explicar, los procesos, fenómenos o efec
tos físicos, tales como la radiación del
cuerpo negro, el efecto fotoeléctrico, etc,
por que estos se basan en certezas, en
tanto, la Física Moderna en probabilida
des.
c) Aplicaciones
Algunas de las aplicaciones tecnológicas
basadas o fundamentadas en la teoría de
la Física Moderna, son:
C40
La invención del televisor, los rayos-X,
el radar, la fibra óptica, el computador,
los nuevos materiales que se utilizan en
la nanoelectrónica, los equipos de reso
nancia magnética y nuclear, que se utili
zan en la medicina, los dispositivos de
comunicaciones utilizadas en los viajes
al espacio, los telescopios de última ge
neración utilizadas en la investigación es
telar, el Internet, los dispositivos que se
utilizan en las investigaciones de la físi
ca de partículas de altas energías, etc…
d) Disciplinas
Algunas de las disciplinas que forman la
teoría de la Física Moderna son: la Mecá
nica Cuántica, la Electrodinámica Cuán
tica, la Astrofísica, la Física Nuclear, la
Física Atómica, la Física de Partículas
ca, etc….
g) Futuro de la Física Moderna
180 Robótica y Cibernética
Muchas de las leyes y teorías de la Fí
sica Clásica desarrollada en el siglo XIX
fue puesto en duda y al final fue reempla
zado durante el siglo XX, por las nuevas
teorías desarrolladas por investigaciones
complejas dentro del marco de la Física
Moderna, por lo que, es muy posible que
la Física Moderna de hoy, sea mañana
la Física Clásica.También, debemos men
cionar que la Física Clásica, seguirá utili
zándose para explicar y predecir fenóme
nos a escala terrestre (macroscópica) y
del Sistema Solar.
2 RADIACION DEL CUERPO
NEGRO
a) Radiación
Se llama así a la emisión de energía o
partículas que, a diferencia de la convec
ción, no necesita ser transportada por
ningún fluido, razón por la cual, el me
dio de propagación de la energía se da a
través del vacío o de un medio diferente
del vació.
b) Cuerpo negro
Se llama así al cuerpo u objeto teórico o
ideal que absorbe toda la luz y toda la e
nergía radiante que incide sobre él. Nada
de la radiación incidente se refleja o pa
sa a través del cuerpo negro.
La luz emitida por un cuerpo negro se lla
ma radiación de cuerpo negro. En la na
turaleza no existen cuerpos negros per
fectos.
c) El cuerpo más negro
La sustancia que menos refleja la luz (en
otras palabras, la sustancia más negra) es
una aleación de fósforo y níquel, con fór
mula química NiP. Esta sustancia fue
producida, en principio, por investigado
res hindúes y estadounidenses en 1980,
pero perfeccionada (fabricada más oscu
ra) en 1990. Esta sustancia refleja tan só
lo el 0,16 % de la luz visible; es decir,
25 veces menos que la pintura negra con
vencional.
 En el año 2008 fue publicado un artículo
con resultados experimentales acerca de
un material creado con nanotubos de Car
bono que es el más absorbente creado
por el hombre, con una reflectancia de
0,045 %.
d) ¿Por qué radian los cuerpos?
Todo cuerpo emite energía en forma de
ondas electromagnéticas, siendo esta ra
diación, que se emite incluso en el vacío
tanto más intensa cuando más elevada es
la temperatura del cuerpo. Los cuerpos
radian, por que están formados por áto
mos, los cuales, pueden emitir radiación
(en forma de luz) cuando uno de sus elec
trones pierde energía, pasando a un orbi
tal de menor energía.
e) Modelo de cuerpo negro
LUZ
Es una cavidad cuyas paredes están a u
na cierta temperatura. Los átomos que
componen las paredes emiten radiación
electromagnética y al mismo tiempo ab
sorben la radiación emitida por otros áto
mos de las paredes. Cuando la radiación
encerrada dentro de la cavidad alcanza el
equilibrio con los átomos de las paredes,
la cantidad de energía que emiten los
átomos en la unidad de tiempo es igual a
la que absorben. En consecuencia, la den
 Física moderna
sidad de energía del campo electromag
nético existente en la cavidad es constan
te.
I(f) T3
T2 T3 >T2 >T1
T1
 A cada frecuencia corresponde una den
sidad de energía (energía por unidad de
volumen) que depende solamente de la
temperatura de las paredes y es indepen
diente del material del que están hechas.
 Si se abre un pequeño agujero en el reci
piente, parte de la radiación se escapa y
se puede analizar. El agujero se ve muy
brillante cuando el cuerpo está a alta tem
peratura, y se ve completamente negro a
bajas temperaturas. La explicación por
Max Planck del mecanismo que hace
que los átomos radiantes produzca la dis
tribución de energía observada, dio lu
gar al nacimiento de la Mecánica Cuán
tica.
f) Catástrofe ultravioleta
Cuando un cuerpo es calentado emite ra
diación electromagnética en un amplio
rango de frecuencias. A fines del siglo
XIX fue posible medir la radiación de
un cuerpo negro con mucha precisión.
La intensidad de esta radiación puede
ser calculada utilizando las leyes del elec
tromagnetismo. El problema de princi
pios del siglo XX consistía en que si
bien el espectro teórico y los resultados
experimentales coincidían para bajas fre
cuencias (infrarrojo), estos diferían radi
calmente a altas frecuencias. Este proble
181
ma era conocido con el nombre de <<la
catástrofe ultravioleta>>, ya que la predic
ción teórica diverge al infinito en este lí
mite.
I()

La línea puntuada corresponde al mode
lo clásico de la intensidad de radiación
en función de la longitud de onda.
 Quien logró explicar este fenómeno fue
Max Planck, en 1900, que debió para e
llo sacrificar los conceptos básicos de la
concepción ondulatoria de la radiación e
lectromagnética. Para resolver la catás
trofe era necesario aceptar que la radia
ción no es emitida de manera continua si
no en cuantos de energía discreta, a los
que llamamos fotones. La energía de es
tos cuantos E=h es proporcional a su
frecuencia () y a la llamada constante
de Planck, h=6,610-34 Js, una de las
constantes fundamentales de la Física
Moderna. Cuando la frecuencia de la ra
diación es baja el efecto de la discretiza
ción se vuelve despreciable debido al mi
núsculo valor de la constante de Planck,
y es perfectamente posible pensar el sis
tema como continuo, tal como lo hace el
electromagnetismo clásico. Sin embargo
a frecuencias altas el efecto se vuelve no
table.
g) Postulados de Max Planck
Los postulados que planteo Max Planck
en el año 1900, y que le permitieron ex
182 Robótica y Cibernética
plicar el mecanismo de radiación del
cuerpo negro, son:
1) La radiación dentro de la cavidad está en
equilibrio con los átomos de las paredes
que se comportan como osciladores ar
mónicos de frecuencia dada "" .
2) Cada oscilador puede absorber o emitir e
nergía de la radiación en una cantidad
proporcional a "" . Cuando un oscila
dor absorbe o emite radiación electro
magnética, su energía aumenta o dismi
nuye en una cantidad h . Es decir, la e b) Función de Kirchoff
nergía de los osciladores está cuantiza
da, por lo que, los osciladores solo pue
den tener energías iguales a: 0, h, 2h,
3h,…
3 LEYES DE KIRCHOFF, STEFFAN-
BOLTZMAN, WIEN, RAYLEIGH-
JEANS
a) Ley de Kirchoff
dWrad
dWabs
dA
dA
Esta ley establece que: la energía radia
da en la unidad de tiempo y unidad de á
rea de la superficie del cuerpo para fre
cuencias entre (  ) y (   d ), es igual, a
la energía absorbida en la unidad de
tiempo y área, esto es:
dWrad  dWabs
c
r d  a  (, T)
4 Boltzmann, se expresa así:
r c
 r*  (, T)
a 4
La razón del poder emisivo del cuerpo a
su poder absorbente no depende de la na
turaleza del cuerpo, y es igual a la emi
sividad del cuerpo negro ( r* ) para los
mismos valores de la temperatura y fre
cuencia.
Se llama así, a la dependencia que pre
senta ( r* ) respecto a (  ) y (T), esto es:
c
r*  f (, T)  (, T)
4
 De la ley de Kirchoff se sigue que la emi
tancia energética de un cuerpo, es decir
la energía emitida por unidad de área y
tiempo es:

R e   a  r*d
0
c) Ley de Steffan-Boltzmann
Establece que la emitancia energética del
cuerpo negro es proporcional a la cuarta
potencia de su temperatura absoluta, esto
es:
R*e   T 4
siendo,   5,6710-8 W/m2K la cons
tante de Steffan-Boltzmann, y (T) la tem
peratura absoluta (K).
 Esta ley se deduce a partir de los méto
dos de la termodinámica para la radia
ción en equilibrio en una cavidad cerra
da.
 Para un cuerpo real la ley de Steffan-
 Física moderna 183
 A medida que aumenta la temperatura
Re   k T 4
, 0<k<1 del cuerpo, el máximo de r* se desplaza
hacia el lado de las frecuencias mayores,
siendo, (Re) un número fraccionario. de acuerdo con la ley:

r* m  b1 T
T3

siendo, (m) la frecuencia correspondien

T2 te al máximo de r* para la temperatura
(T), y (bS) un factor constante.
T1
d) Ley de Wien
La ley de Wien explica cómo cambia el
color de la radiación cuando varía la tem
0 m1 m2 m3 
peratura de la fuente emisora, y ayuda a
entender cómo varían los colores aparen
La representación gráfica de la depen tes de los cuerpos negros, así:
dencia de la emisividad del cuerpo negro
r* ( r* ) respecto de la frecuencia  (ó I()
 ) para varios valores constantes de la A
temperatura, hallada experimentalmente
es:
B
 En la región de las frecuencias peque
ñas, r*   2 T , y en las frecuencias gran
AZUL ROJO 
des, r*  3 exp[aS  / T] , siendo aS un
factor constante. A:Cuerpo caliente B: Cuerpo frió
 El cuerpo negro casi no radia en las re
giones de frecuencias muy pequeñas y 1) Los objetos con una mayor temperatura
muy grandes. emiten la mayoría de su radiación en lon
gitudes de onda más cortas; por lo tanto
r* aparecerán ser más azules.
T1
2) Los objetos con menor temperatura emi
ten la mayoría de su radiación en longi
T2 tudes de onda más largas; por lo tanto a
parecerán ser más rojos.
T3  Además, en cualquiera de las longitudes
de onda, el objeto más caliente irradia
más (es más luminoso) que el de menor
temperatura.
 La ley de Wien se utiliza para determi
0 m1 m2 m3 
nar las temperaturas de las estrellas a par
184 Robótica y Cibernética
tir de los análisis de su radiación. Puede
utilizarse también para representar las va
riaciones de temperaturas en diferentes
regiones de la superficie de un objeto, lo
que constituye una termografía.
e) Desplazamiento de Wien
A medida que aumenta la temperatura
del cuerpo, el máximo de r* se desplaza
hacia el lado de las longitudes de onda
menores, según la relación:
b rimentales únicamente para pequeñas fre
m 
T
siendo, b=2,910-3 mK la constante de
Wien.
 Del mismo modo, a medida que descien
de la temperatura de los cuerpos calien
tes, en su espacio predomina cada vez
con más intensidad la radiación de las
ondas largas.
 Los valores m y m no se relacionan me
diante la fórmula =c/, pues, los máxi
mos de r* y r* están en distintas partes
del espectro.
f) Fórmula de Wien
Todos los intentos de fundamentar teóri
camente la función de Kirchoff r* 

f (,T) en la física clásica hallada experi
mentalmente y representada anteriormen
te fueron inútiles. Así, a partir de méto
dos de la termodinámica Wien obtuvo la
siguiente fórmula:

r*  3( )
T a) Concepto
siendo, (/T) una función desconocida
dependiente de /T.
g) Fórmula de Rayleigh-Jean
Rayleigh y Jean basándose en las leyes
de la electrodinámica y la física estadís
tica clásica sobre la equipartición de la e
nergía según los grados de libertad del
sistema en equilibrio obtuvieron la fór
mula:
2 2
r  2 k T
*
c
siendo, (k) la constante de Bolztmann.
 Está fórmula se ajusta a los datos expe
cuencias.
 Se deduce una conclusión absurda, se
gún la cual, para cualquier temperatura,
la emitancia energética del cuerpo negro
R*e y la densidad volumétrica de la ener
gía de radiación en equilibrio son infini
tamente grandes, a este resultado absur
do se le conoce con el nombre de <<catás
trofe ultravioleta>>.
 La causa de estas dificultades surgidas al
determinar la expresión de la función de
Kirchoff r* está relacionada con uno de
los principios fundamentales de la física
clásica, según el cual la energía de cual
quier sistema puede variar continuamen
te, es decir, puede adquirir cualesquiera
valores próximos, es decir:
<<
La energía de radiación térmica, es
una cantidad física continua>>
4 EFECTO FOTOELECTRICO
Se llama así al desprendimiento de elec
trones de una superficie metálica (efecto
fotoeléctrico externo) cuando sobre ella
incide luz ultravioleta, como se observa
en la Figura.
 Física moderna
b) Características
 La frecuencia " f " , la intensidad " I" de
la luz, el voltaje de retardo " V" y el ma
terial del emisor pueden variar.
 Si los electrones tienen suficiente ener
gía, pueden vencer el potencial de retar
do " V" y llegar al colector, y ser medi
dos como corriente "I" por el amperíme
tro " A" .
LUZ
emisor colector
A
V
I
 siendo, " h.f " la energía de los fotones
+ -
 Los electrones llegarán al colector, si y
sólo si, su energía cinética es mayor o i
gual que la energía potencial eléctrica
que deben vencer cuando van del emisor
hacia el colector, esto es:
1
me v 2  e V
2
si la energía cinética de los electrones es
menor que "e.V" , entonces, estos regre
sarán al emisor, y no podrán ser medidos
como corriente eléctrica "I" .
c) Resultados experimentales
Entre los resultados experimentales más
importantes y notorios, podemos citar
los siguientes
1) La corriente eléctrica empieza a circular
casi instantáneamente, aún para el caso
de luz de muy baja intensidad, el tiempo
que demora en aparecer la corriente no
depende de la intensidad de la luz.
185
2) Cuando la frecuencia " f " y la intensidad
" I" de la luz se mantienen fijos, la co
rriente disminuye cuando el potencial de
retardo aumenta y se aproxima a cero pa
ra cierto voltaje de frenado (V), siendo
este último independiente de la frecuen
cia.
3) Cuando la frecuencia y el potencial de re
tardo se mantienen fijos, la corriente es
directamente proporcional a la intensi
dad de la luz.
4) Para un mismo material del emisor el
voltaje de frenado varía linealmente con
la frecuencia según la relación:
eVS  h f    h f  h f u
de luz, y "" la función trabajo, la cual
varia de un material a otro.
EC
tg =h

f
fu
EC = energía cinética de los electrones
5) Cada material presenta una frecuencia
umbral " f u " , por debajo de la cual no
hay emisión de electrones, esto sucede
por más grande que sea l0a intensidad de
la luz incidente.
6) Un electrón emitido absorbe toda la ener
gía de un sólo fotón.
7) Dado que, (1/2)mev2eVS, la ecuación
anterior, también se acostumbra escribir,
así:
1
me v 2  h f  
2
186 Robótica y Cibernética
leta, y se llama longitud de onda de corte
1 y viene dada por:
me v 2  h f  h f u
2
c c hc
o   
8) El proceso de fotoemisión prácticamente o  / h 
no presenta inercia.
9) Según el principio de conservación de la
las longitudes de onda superiores a o
energía y del impulso, los electrones li
que inciden sobre un material que tiene
bres no pueden absorber fotones y el e
una función de trabajo  no dan como
fecto fotoeléctrico sólo se produce en los
resultado la emisión de fotoelectrones.
electrones ligados a los átomos, molécu
las y iones, lo mismo que en los electro
nes de los sólidos cristalinos. Tabla para 
Metal (eV)
d) Función trabajo () Na 2,46
Se llama así a la energía necesaria para
extraer del átomo a los electrones menos Al 4,08
estrechamente ligados a el. Fe 4,50
 Así, los fotones de luz con frecuencias
Cu 4,70
menores que la frecuencia umbral no po
seen suficiente energía, como para poder Zn 4,31
liberar a los electrones menos estrecha Ag 4,73
mente ligados, independientemente de
Pt 6,35
que tan grande sea la intensidad de la luz
 Finalmente, mientras más intensa es la Pb 4,14
luz, mayor es la densidad de fotones, tal
que el número de electrones emitidos g) Clases
también es mayor. Existen cinco clases o tipos de efecto fo
toeléctrico, los cuales son:
e) Frecuencia umbral 1) Fotoionización
Se llama así, a la frecuencia de la luz por Se llama así al efecto fotoeléctrico en los
debajo de la cual no se produce emisión gases, el cual, consiste en la ionización
de fotoelectrones del material, es decir, de los átomos y moléculas del gas debi
es la frecuencia mínima dada por, o= da a la acción de la luz.
/h, a partir de la cual se produce la e
misión de fotoelectrones. Cada material 2) Efecto fotoeléctrico externo
posee su propia frecuencia umbral, la Llamado también fotoemisión, consiste
cual, depende de la naturaleza química y en la emisión de electrones por una sus
del estado de la superficie. tancia (sólida o líquida) sometida a la ac
ción de la luz. Los electrones que se des
f) Longitud de onda de corte prenden de la sustancia se llama fotoeléc
La longitud de onda o correspondiente trones, y la corriente eléctrica producida
a la frecuencia o, para la mayoría de los por estos electrones se llama corriente fo
metales se encuentra en la banda ultravio toeléctrica.
 Física moderna
FISICA
MODERNA
R-20
3) Efecto fotoeléctrico interno
Se llama así a la redistribución de los e
lectrones según los estados de energía,
que se da en los semiconductores y die
léctricos sólidos y líquidos, debido a la
acción de la luz. Este fenómeno se ma
nifiesta en el cambio de la concentración
de portadores de carga en el medio, pro
duciéndose la fotoconductibilidad o el
efecto fotoeléctrico de barrera.
4) Efecto fotoeléctrico nuclear
 Este efecto particular consiste en la ab
sorción de fotones de rayos gamma du
ros por los núcleos atómicos, acompaña
da de la extracción de nucleones del nú
cleo.
 Ahora, si los núcleos interacción con
cuantos gamma incidentes se produce u
na reacción fotonuclear (efecto fotoeléc
trico nuclear). Esta reacción tiene la for
ma siguiente: emisión por el núcleo de
un protón, de un neutrón, o la fisión del
núcleo (fotofisión).
5) Efecto fotoeléctrico de barrera
 Este efecto, también llamado efecto foto
eléctrico en la capa de barrera, consiste
en la creación de una fuerza electromo
triz debida al efecto fotoeléctrico interno
junto a la superficie de contacto entre un
metal y un semiconductor o entre dos se
miconductores tipo p y n.
 Este contacto posee una conductibilidad
unilateral relacionada con el empobreci
187
miento de las bandas de los semiconduc
tores adjuntas a la superficie de contacto
en portadores de electricidad (electrones
de conducción y huecos)
 En los semiconductores, el efecto fotoe
léctrico interno altera la distribución e
quilibrada de los portadores de corriente
en la región del contacto y genera un
cambio en la diferencia de potencial de
contacto en comparación con la del esta
do de equilibrio, es decir, se produce una
fuerza electromotriz fotovoltaica (fuerza
fotoelectromotriz).
 La magnitud de la fuerza electromotriz
fotovoltaica debida a la luz monocromáti
ca es proporcional a su intensidad. La
frecuencia umbral del efecto fotovoltaico
viene determinada por la magnitud Wa.
 El efecto fotovoltaico en la unión p-n es
una transformación directa de la energía
de radiación electromagnética en energía
de corriente eléctrica. Este fenómeno se
utiliza en las fuentes de corriente fotoe
léctrica o dispositivos fotoeléctricos (cél
das fotoeléctricas de silicio, germanio,
etc...)
l) Paneles solares
La energía solar puede convertirse direc
tamente en electricidad por medio de dis
positivos fotovoltaicos basados en el e
fecto fotoeléctrico. Al incidir la luz solar
sobre series de estos dispositivos agrupa
das en baterías solares, emiten electrones
libres susceptibles de generar, mediante
las técnicas modernas, una energía eléc
trica de más de un kilovatio.
5 LA TEORIA DE LOS FOTONES
a) Concepto
En física moderna, el fotón es la partícu
la elemental responsable de las manifes
taciones cuánticas del fenómeno electro
188 Robótica y Cibernética
magnético. Es la partícula portadora de
todas las formas de radiación electromag
nética, incluyendo a los rayos gamma,
los rayos X, la luz ultravioleta, la luz vi
sible, la luz infrarroja, las microondas, y
las ondas de radio.
b) Origen
La idea de la luz como partícula retornó
con el concepto moderno de fotón, que
fue desarrollado gradualmente entre los
años 1905 y 1917 por Albert Einstein a
poyándose en trabajos anteriores de
Planck, en los cuales se introdujo el con
cepto de cuanto. Con el modelo de fotón
podían explicarse observaciones experi
mentales que no encajaban con el mode
lo ondulatorio clásico de la luz. En parti
cular, explicaba cómo la energía de la
luz dependía de la frecuencia (dependen
cia observada en el efecto fotoeléctrico)
y la capacidad de la materia y la radia
ción electromagnética para permanecer
en equilibrio térmico.
c) Propiedades
1) Como todos los cuantos, el fotón presen
ta tanto propiedades corpusculares como
ondulatorias ("dualidad onda-corpúscu
lo"). Se comporta como una onda en fe
nómenos como la refracción que tiene lu
gar en una lente, o en la cancelación por
interferencia destructiva de ondas refleja
das; sin embargo, se comporta como una
partícula cuando interacciona con la ma
teria.
2) Para la luz visible, la energía portada por
un fotón es de alrededor de 410-19 julios
esta energía es suficiente para excitar un
ojo y dar lugar a la visión.
3) Los fotones tienen cantidad de movimi
ento o momento lineal, y polarización
Obedecen las leyes de la mecánica cuán
tica, lo que significa que a menudo estas
propiedades no tienen un valor bien defi
nido para un fotón dado. En su lugar se
habla de las probabilidades de que tenga
una cierta polarización, posición, o canti
dad de movimiento.
5) El fotón no tiene masa, tampoco posee
carga eléctrica y no se desintegra espon
táneamente en el vacío.
6) Los fotones viajan a la velocidad de la
luz en el vació c=3108 m/s.
7) Cuando un fotón interactúa con una par
tícula fundamental, lo hace cediéndole
todo o nada de su energía.
d) Masa relativista
Se llama así a la energía del fotón expre
sada en unidades de masa, viene dada
por:
h E
m  2
c c
siendo, "" la longitud de onda asociada
al fotón, " E" su energía, y " h" la cons
tante de Planck.
e) Energía de un fotón
La energía " E" de un fotón depende ex
clusivamente de la frecuencia " f " de la
radiación, y viene dada por:
hc
E  h 

siendo, h=6,62610-34 J.s la constante de
Planck, c=3108 m/s la velocidad de la
luz en el vació y "" la longitud de on
da de la radiación electromagnética.
f) Cantidad de movimiento
La cantidad de movimiento o momento
lineal de un fotón, viene dado por:
E h h
p  
c c 
 Física moderna
siendo, " E" la energía, "" la frecuen
cia, "" la longitud de onda y "c" la ve
locidad de la luz en el vació.
g) Intensidad fotónica
Para un haz monocromático, la intensi
dad fotónica, es decir, la energía por uni
dad de área y tiempo que incide sobre u
na superficie, viene dado por:
NE Nhf Nhc
I  
At At At
siendo " A" el área de la superficie, " t"
el tiempo, " E" la energía de un fotón,
" N" el número total de fotones inciden
tes, "c" la velocidad de la luz en el va
ció, y " " la longitud de onda de los fo
tones.
h) Flujo fotónico
Para un haz monocromático, el flujo fo
tónico, se define como la energía por uni
dad de área que incide sobre una superfi
cie, viene dado por:
NE Nhf Nhc
  
A A A
siendo " A" el área de la superficie, " E"
la energía de un fotón, " N" el número to
tal de fotones incidentes, "c" la veloci
dad de la luz en el vació, y " " la longi
tud de onda de los fotones.
i) Potencia fotónica
Para un haz monocromático, la potencia
fotónica, se define como la energía por u
nidad de tiempo que incide sobre una su
perficie, viene dado por:
NE Nhf Nhc
P  
At At At
189
siendo " A" el área de la superficie, " E"
la energía de un fotón, y " N" el número
total de fotones incidentes.
6 EMISION FOTONICA
a) Emisión
Los fotones se emiten en muchos proce
sos naturales, por ejemplo, cuando se a
celera una partícula con carga eléctrica,
durante una transición molecular, atómi
ca o nuclear a un nivel de energía más
bajo, o cuando se aniquila una partícula
con su antipartícula. Existen dos tipos de
emisión.
b) Emisión espontánea
Se llama así, al proceso mediante el cual
un átomo, una molécula o un núcleo, en
un estado excitado, pasa a un estado de e
nergía más bajo. Como se cumple el prin
cipio de conservación de la energía, el re
sultado es la emisión de un fotón.
Así, si el átomo se encuentra en un esta
do excitado caracterizado por la energía
E2, puede <<decaer>> espontáneamente al
estado fundamental, caracterizado por la
energía E1, tras un periodo de tiempo
muy breve, que dependerá de lo proba
ble que sea el tránsito. En este proceso
se emite la diferencia de energías entre
los dos estados en forma de fotón. El fo
tón tendrá una frecuencia "" y una
energía " h" , es decir: E2-E1=h, donde
" h" es la llamada constante de Planck.
La fase del fotón, en la emisión espon
tánea, es aleatoria al igual que la direc
ción de propagación de este.
A
E2 E2
h
E1 E1
ANTES DESPUES
190 Robótica y Cibernética
c) Emisión estimulada siendo, " I o " la intensidad de los fotones
Utilizada en la generación de radiación que incide sobre el material absorbente,
de un láser, se produce cuando un átomo y "" el coeficiente de absorción lineal,
en estado excitado recibe un estímulo ex el cual depende del material absorbente.
terno que lo lleva a emitir fotones y así
retornar a un estado menos excitado. El e) Aplicaciones
estímulo en cuestión proviene de la llega La teoría de los fotones, se aplican en di
da de un fotón con energía similar a la di versas tecnologías del mundo actual, al
ferencia de energía entre los dos estados. gunas de estas aplicaciones, son:
Los fotones así emitidos por el átomo es 1) El láser es una de las aplicaciones más
timulado poseen fase, energía y direc importantes, por sus diversos usos en mu
ción similares a las del fotón externo que chas de las actividades del hombre.
les dio origen. La emisión estimulada 2) El tubo fotomultiplicador clásico se basa
descrita es la raíz de muchas de las carac en el efecto fotoeléctrico; un fotón que
terísticas de la luz láser. No sólo produce incide sobre una lámina de metal arranca
luz coherente y monocroma, sino que un electrón, que inicia a su vez una ava
también "amplifica" la emisión de luz, lancha de electrones.
ya que por cada fotón que incide sobre 3) Los circuitos integrados CCD utilizan un
un átomo excitado se genera otro fotón. efecto similar en semiconductores; un
fotón incidente genera una carga de
h tectable en un condensador microscópi
h A co.
h h
A 4) Los detectores como los contadores Gei
h ger utilizan la capacidad de los fotones
h A para ionizar moléculas de gas, lo que da
h
lugar a un cambio detectable en su con
ductividad.
d) Absorción 5) En el diseño y construcción de lámparas
Proceso mediante el cual se absorbe un fluorescentes, utilizando moléculas de
fotón. El sistema atómico se excita a un gas con diferentes niveles de energía e
estado de energía más alto, pasando un lectrónica y ajustando la energía típica
electrón al estado metaestable. Este fenó con la cual un electrón choca con las mo
meno compite con el de la emisión esti léculas de gas en el interior de la lámpa
mulada de radiación. Así, la intensidad ra.
de haz de fotones se reduce al pasar a tra 6) En el diseño y construcción de los mi
vés de un material, debido a que algunos croscopios fotónicos, utilizados para me
fotones son absorbidos o desviados de la dir las distancias intermoleculares.
dirección de avance, siendo la causa el e 7) En aplicaciones sofisticadas de comuni
fecto fotoeléctrico, efecto Compton y la cación óptica como por ejemplo en crip
producción de pares. La reducción en in tografía cuántica.
tensidad del haz de fotones, viene dado 8) En el estudio del funcionamiento de las
por: componentes fotónicas de algunas com
putadores cuánticas de última versión.
I  Io e   x f) Fotones y niveles de energía
 Física moderna 191
 La óptica clásica, a pesar de su éxito en la materia inorgánica de su medio exter
explicar las lentes, los espejos, la interfe no en materia orgánica que utilizarán pa
rencia y la polarización, tiene sus limita ra su crecimiento y desarrollo.
ciones. Hoy entendemos que todos estos
fenómenos se deben a la naturaleza cuán i) Fotolisis
tica de la radiación. Se llama así a la ruptura de enlaces quí
 La radiación electromagnética, junto con micos por causa de la energía radiante.
su naturaleza ondulatoria, tiene propieda También, podemos decir que la fotólisis
des que se asemejan a las de las partícu es la disociación de moléculas orgánicas
las. En especial, la energía de una onda e complejas por efecto de la luz. Es el pro
lectromagnética siempre se emite y se ab ceso en el que se basa la fotosíntesis.
sorbe en forma de paquetes llamados fo
tones o cuantos, cuya energía es propor j) Constantes numéricas
cional a la frecuencia de la radiación. Algunas de las constantes más utilizadas
 Los dos temas que se analizan en este ca que facilitan el cálculo y obtención de
pítulo son la cuantización de la radiación las cantidades físicas, son:
electromagnética y la existencia de nive
les de discretos de energía en los átomos. h = 4,13610-15 eVs
o
hc = 12,4 keV A
g) Fotónica 1 eV = 10-3 keV
Es la ciencia que se ocupa de la genera 1 eV = 1,60210-19 J
ción, control y detección de fotones, en o
particular en el espectro visible e infra 1A = 10-10 m
rrojo cercano, pero que también se ex k = 1,3810-23 JK-1
tiende a otras porciones del espectro que
incluyen al ultravioleta, infrarrojo de on
da larga e infrarrojo lejano, en donde ac 7 EFECTO HALL
tualmente se están desarrollando de mo
do activo los láser de cascada cuántica. 1) Efecto Hall clásico
 Las aplicaciones potenciales de la fotóni
a) Descripción
ca son virtualmente ilimitadas e incluyen
síntesis química, diagnóstico médico, co
municación de datos on-chip, defensa - - - - - - - -
1 FL
con armas láser y obtención de energía
J
mediante fusión, entre otras aplicaciones v
e
interesantes.
2 B
+ + + + + + + +
h) Fotosíntesis
La fotosíntesis, cuyo significado es u
nión de la luz, es la responsable de la Este efecto consiste, que en un metal o
mayor parte de la vida actual en la Tie semiconductor que conduce corriente e
rra. Proceso mediante el cual las plantas, léctrica, situado en un campo magnético
algas y algunas bacterias captan y utili B perpendicular al vector densidad de
zan la energía de la luz para transformar
192 Robótica y Cibernética
corriente J , surge un campo eléctrico
transversal y una diferencia de potencial.
 La causa del efecto Hall es la desviación
que experimentan los electrones que se
mueven en el campo magnético bajo la
acción de la fuerza de Lorentz.
 En la Figura, se muestran las direcciones
del campo magnético B , de la densidad
de corriente J , de la velocidad v de los
electrones, de la fuerza de Lorentz FL , y
los signos de las cargas concentradas en
las caras opuestas, superior e inferior, en
el caso de un metal o de un semiconduc
tor por exceso.
 Las cargas son desviadas por el campo
magnético, hasta que la acción de la fuer
za en el campo eléctrico transversal e
quilibre la fuerza de Lorentz.
- - - - - - - -
d 1 FL
J  El signo de la constante de Hall coincide
e v
l dores de corriente.
2 B
+ + + + + + + +
b) Voltaje Hall
 La diferencia de potencial (voltaje) de e
quilibrio en el efecto Hall es:
IB
V  V1  V2  R
d
siendo, "I" la intensidad de corriente;
"B" la magnitud del campo magnético;
"d" la longitud del metal o semiconduc
tor a lo largo de B , y "R" la constante
de Hall.
c) Campo eléctrico de Hall
 El campo eléctrico transversal E en el
H
efecto Hall es:
EH  R Bx J
siendo, J el vector densidad de corriente.
d) Constante de Hall
 Para metales y semiconductores extrínse
cos con un mismo tipo de conducción, la
constante de Hall es:
A
R
n oq
siendo, "q" y "n o " la carga y la concen
tración de portadores de corriente, A 
1, un coeficiente adimensional depen
diente del carácter de la distribución esta
dística de los portadores de la corriente
según las velocidades.
con el signo de la carga "q" de los porta
 La medición de la constante de Hall
para un semiconductor nos proporciona
una característica acerca del tipo de su
conducción eléctrica.
 Cuando el semiconductor es del tipo "n"
(conducción por electrones), q=-e y R <
0; si el semiconductor es del tipo "p"
(conducción por huecos), q = e y R > 0.
 Si en un semiconductor se observan am
bos tipos de conducción eléctrica, por el
signo de la constante de Hall se puede de
terminar el tipo predominante en él, en
este caso, la fórmula para determinar
"R" no es válida.
 La medición de la constante de Hall per
mite hallar la concentración de portado
res de corriente "n o " si se conoce el tipo
de conducción.
 Física moderna
e) Técnica de medición de los porta
dores de carga
La técnica de medición más utilizada pa
ra la determinación de los portadores de
carga y resistividad en un semiconductor
es la técnica de Van Der Paw. Es conoci
da también como técnica de cuatro pun
tas.
f) Aplicaciones
Los sensores de Efecto Hall permiten me
dir:
1) La movilidad de una partícula cargada e
léctricamente (electrones, protones, etc).
2) Los campos magnéticos (Teslámetros)
3) La intensidad de corrientes eléctricas
(sensores de corriente de Efecto Hall)
4) También permiten la elaboración de sen
sores o detectores de posición sin contac
to, utilizados particularmente en el auto
móvil para detectar la posición de un ár
bol giratorio (caja de cambios, palieres,
etc.).
5) Encontramos también sensores de efecto
Hall bajo las teclas de los teclados de los
instrumentos de música modernos (órga
nos, órganos digitales, sintetizadores) evi
tando así el desgaste que sufren los con
tactos eléctricos tradicionales.
6) Encontramos sensores de efecto Hall en
el codificador de un motor de CD.
7) Los motores de Efecto Hall (HET) son a
celeradores de plasma de gran eficiencia.
g) Sensor de efecto Hall
El sensor de efecto Hall o simplemente
sensor Hall es un dispositivo que utiliza
el efecto Hall para la medición de cam
pos magnéticos o corrientes o para la de
terminación de la posición.
2) Efecto Hall cuántico
El efecto Hall cuántico es un efecto me
cano-cuántico, análogo al efecto Hall,
193
que se observa sólo en gases bidimensio
nales de electrones, esto es, en sistemas
físicos en los que existen electrones con
finados a una superficie, habitualmente
por un campo eléctrico que los atrae ha
cia un aislante, o hacia un semiconduc
tor sin dopar. A bajas temperaturas y
campos magnéticos intensos temperatu
ras alrededor de los 4 K y campos mag
néticos de alrededor de las 10 teslas, la
conductividad eléctrica "" de tales sis
temas está cuantizada, y se puede descri
bir por la fórmula:
e2

h
donde "e" es la carga del electrón, "h"
la constante de Planck y " " un número
natural o una fracción sencilla.
 El efecto Hall cuántico con números en
teros se puede explicar a partir de electro
nes individuales confinados a una super
ficie con defectos y en presencia de cam
po magnético; el efecto de las interaccio
nes interelectrónicas es trivial y se limita
al llenado progresivo de los niveles de
Landau. Es comparativamente fácil de
medir, y está en la base del estándar de
resistencia eléctrica desde 1990.
 El efecto Hall cuántico con números frac
cionales es una propiedad emergente de
bida a interacciones interelectrónicas: el
efecto surge precisamente de la correla
ción electrónica, del movimiento correla
cionado de los electrones para minimizar
su repulsión.
194 Robótica y Cibernética

R R
I  ( ) 2 I0  ( ) 2  T 4
FÍSICA r r
MODERNA 6,98 108 2
I( 11
) (5,67 108 )(5,8 103 )4
1,5 10
P-09
I  1377,470 J m2 s1

P-538 Transformando J/sm2 a cal/mincm2, obtene

Hallar la magnitud de la <<constante solar>>, mos la constante solar del Sol:
es decir, la cantidad de energía radiante que
emite el Sol por minuto a través de una super 0,239cal
I  1377,47
ficie de área A=1 cm2, situada perpendicu (0,0167 min)(104 cm2 )
larmente a sus rayos y a la misma distancia
que se encuentra la Tierra de el. La tempera cal
tura en la superficie del Sol es de T=5 800 K.
 I  1,974 D
min cm2
Asumir que el Sol radia como un cuerpo ne
gro, y que la distancia media entre la Tierra y P-539
el Sol es d=1,51011 m. (1cal=4,186 J) ¿Qué cantidad de calor emite 1 cm2 de la su
perficie de un cuerpo por segundo, sabiendo
a) 1,174 b) 1,374 c) 1,574 que su poder emisivo monocromático máxi
d) 1,774 e) 1,974 mo de la radiación (e)max corresponde a la
Sol: 538 longitud de onda =484 nm? (n=10-9)
 Representemos la superficie (líneas pun
teadas) a través del cual pasa la radiación. a) 7301,92 J b) 7303,92 J c) 7305,92 J
d) 7307,92 J e) 7309,92 J
Sol 539
 En la ley de Steffan-Boltzman, sustitu
T0 yendo la temperatura, T=b/m, dada por la
R T ley de Wien, tenemos:
r
b 4
SOL e   T4   ( )
m

De modo que, la energía emitida por el cuer

Aplicando el principio de conservación de la po negro es:
energía, obtenemos la intensidad de energía a
través de la superficie esférica de radio "r" , b 4
E  eA t   ( ) At
así: m
P0  P
2,9 103 4 4
E  (5,67 108 )( ) (10 )(1)
I0 4 R 02  I4 r 2 4,84 107
 Física Moderna 195

 E  7307,92 J D  T2  2874K C
P-544 P-557
Un cuerpo negro se encuentra a la temperatu Un filamento metálico de diámetro D=0,2
ra de T1=2 900 K. Al enfriarse este cuerpo, la mm y calor especifico c=0,037 cal/gK se ca
longitud de onda correspondiente a la radia lienta con corriente eléctrica hasta una tempe
ción espectral máxima experimenta una va ratura To=3000 K. ¿Qué tiempo tardará en en
riación de =9 nm. ¿Hasta que temperatura friarse después de desconectarse, hasta una
se enfrió el cuerpo? (b=28910-5 mK,) temperatura de T=800 K. Asumir que el fila
mento emite como un cuerpo negro. (=
a) 2870 K b) 2872 K c) 2874 K
5,6710-8 Wm-2K-4, 1 cal=4,186 J)
d) 2876 K e) 2878 K
Sol 544 a) 1,36 s b) 1,46 s c) 1,56 s
 Según la ley de Wien, a temperaturas d) 1,66 s e) 1,76 s
menores le corresponden mayores longitudes Sol: 557
de onda, como se aprecia en la Figura.  Representemos el filamento de diáme
tro "D" , y longitud " " .
r
T1 
D
T2
T1>T2

1 2 
 Transformando el calor específico "ce " del fi
lamento de cal/g.K a J/kgK, así:
De la ley de Wien, T=b/, calculando la va
riación que experimenta la longitud de onda, 4,186J J
obtenemos la temperatura "T2 " , así: ce  (0,037)( 3 )  154,88
10 kg K kg K

b b
   2,m  1,m   Ahora, como la rapidez de emisión de ener
T2 T1 gía térmica por la superficie de área "A" del
filamento es T 4A , entonces la energía tér
b b b  T1
    mica que emite durante un "dt" , debe ser i
T2 T1 T1 gual, a la disminución de la energía calorífi
ca del cuerpo, disminuyendo su temperatura
bT1 en "dT" , esto es:
T2 
b  T1
T4 Adt   m ce dT
(289 105 )(2900)
T2  Separando variables, e integrando obtenemos
289 105  (9 109 )(2900)
el tiempo que tarda el filamento en enfriarse,
196 Robótica y Cibernética
así:
1,6 1019 J
t  V ce T dT (4,0 eV)( )  (6,63 1034 J s) f o
0 dt  
A T
0 T4
1 eV

fo  9,65 1014 s1 D

t  ( D / 4)ce 1 3 T
2
(t) 0  ( T )T
D  3 0 P-460
Cuando una luz de frecuencia fu=1,61015 Hz
 Dce 1 1 incide en la superficie de un material, los e
t ( 3  3)
12  T To lectrones empiezan de inmediato a abando
nar la superficie. ¿Cuál es la energía cinética
(19 103 )(2 104 )(154,88) 1 1 máxima de los fotoelectrones emitidos por e
t 8
( 3 ) sa superficie cuando está iluminada por una
(12)(5,67 10 ) 800 30003
luz de frecuencia f=2,01015 Hz? (h=6,6310-
D
34
 t  1,66s Js, c=3,0108 m/s)

a) 1,01 eV b) 1,21 eV c) 1,41 eV

Nota d) 1,61 eV e) 1,81 eV
El signo (-) en ecuación inicial nos indi Sol: 460
ca que el filamento pierde energía calorífica.  La energía cinética con la que abando
nan los fotoelectrones el metal, viene dada
por:
P-456
La función de trabajo fotoeléctrico de cierto Ec  h (f  fo )
material es de =4,0 eV. (h=6,6310-34 Js,
c=3,0108 m/s) Ec  (6,63 1034 J s)(2,0  1,6) 1015s 1
I) ¿Qué frecuencia (en 1014 Hz) mínima de
be tener la luz la luz para la emisión de foto 1 eV
eléctrones? Ec  (2,65 1019 J)( )
1,6 1019 J
a) 9,05 b) 9,25 c) 9,45
d) 9,65 e) 9,85  Ec  1,66 eV C
II) ¿Cuál es la frecuencia (en 1014 Hz) de P-467
umbral para este material? Dos fuentes luminosas se utilizan en un expe
a) 9,05 b) 9,25 c) 9,45 rimento fotoeléctrico para determinar la fun
d) 9,65 e) 9,85 ción de trabajo para una superficie particu
lar. Cuando se emplea luz verde de una lám
Sol: 456
 De la expresión de la función trabajo, para de mercurio (=546,1 nm), un potencial
obtenemos la frecuencia mínima de la luz in de frenado de VS=0,376 V reduce la fotoco
cidente, así: rriente a cero. (h=6,62610-34 Js, c=3,0108
m/s)
  h fo I) Con base a esta medición, ¿Cuál es la fun
ción de trabajo para este metal?
 Física Moderna 197
II) Hallar la energía de los fotones si la lon
a) 1,50 eV b) 1,60 eV c) 1,70 eV
gitud de onda es =1 fm.
d) 1,80 eV e) 1,90eV
II) ¿Qué potencial de frenado se observaría a) 1,04 GeV b) 1,24 GeV c) 1,44 GeV
al usar la luz amarilla de un tubo de descarga d) 1,64 GeV e) 1,84 GeV
(=587,5 nm)? Sol: 653
I) Como para una onda electromagnética
a) 0,11 V b) 0,21 V c) 0,31 V f=c/, entonces la energía del fotón es:
d) 0,41 V e) 0,51 V
Sol 467 hc
E  hf 
I) La función trabajo () para una super 
ficie metálica, es la diferencia de la energía
de luz (E) menos la energía cinética (Kmáx) 1240 eV nm
E
de los fotoelectrones, esto: 0,1 nm

  E  K máx 
hc
 e VS E  12,4 keV C

II) Evaluando " E" para una longitud de on
1240 eV nm da de =1 fm (f=10-15), tenemos:
  0,376 eV
546,1 nm
1240 eV nm
  1,90 eV E E
106 nm
II) Primero, calculemos la energía de la luz E  1,24 GeV B
amarilla incidente, así:
P-656
h c 1240 eV nm
E   2,11 eV Un rayo láser de helio-neón tiene una fre
 587,5 nm cuencia de f=4,7410-14 Hz y una potencia de
P=1 mW. Hallar el número promedio de foto
Con esto calculemos el potencial de frenado nes emitidos por segundo por este rayo láser.
(VS) que actúa sobre los fotoelectrones, así:
a) 1,21043 b) 3,21043 c) 5,21043
  E  e VS d) 7,21043 e) 9,21043
Sol: 656
1,90 eV  2,11eV  e VS  El número promedio de fotones por se
gundo propagados por el rayo láser, viene da
VS  0,21 voltios B do por:

P-653 P
N E Nhf

Hallar la energía de los fotones si la longitud t t
de onda es =0,1 nm.

N
 3,2 1043
fotones
C
a) 12,0 keV b) 12,2 keV c) 12,4 keV t s
d) 12,6 keV e) 12,8 keV
 NOVENO TRABAJO "FÍSICA MODERNA"
GRUPO-03 Optica-Física Moderna FIEE 2022-I
Ingeniería Biomédica y Electrónica

https://es.scribd.com/document/354290368/fisica-iv-regulo-a-sabrera-alvarado-elsaber21-com-pdf

Nombres Apellidos P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10

1. Alessandro Noriega Moran
2. Alexis R. Casas Luyo
3. Ammet Jamer Cárdenas
4. Ángelo Torres Ramos
5. Bryan C. Huane Rodríguez
6. Carlos D. Paz Salinas
7. Cesar Antonio Castro P.
8. Cesar Antonio Guevara P.
9. Cesar S. Verástegui R.
10. Daniel Aparicio Guerrero
11. Daniel I. Bustos Tito
12. Douglas Horna Rivera
13. Eleazar M. Guzmán C.
14. Erick B. Sovero Acosta
15. Gianpierre C. Meza A.
16. Jhade Yamilhe Rondan
17. José A. Echenique Y.
18. Luís E. Valderrama Lock
19. Mireya Sosa Meza
20. Nilson E. Alayo Zamudio
21. Thalia Margot Inga Tito
482, 522, 457, 521, 508, 463, 507, 498, 483, 534
463, 531, 466, 461, 535, 505, 490, 508, 497, 487
518, 469, 459, 483, 501, 520, 528, 477, 490, 530
516, 481, 487, 462, 503, 521, 484, 522, 456, 515
464, 526, 523, 506, 496, 495, 490, 527, 475, 458
469, 486, 527, 482, 530, 502, 497, 473, 484, 459
490, 462, 515, 520, 477, 455, 499, 526, 483, 509
500, 477, 514, 473, 517, 492, 522, 485, 506, 501
458, 498, 495, 479, 512, 524, 531, 486, 481, 514
458, 480, 483, 496, 533, 461, 460, 479, 462, 498
492, 485, 477, 468, 520, 534, 532, 466, 489, 471
502, 479, 519, 509, 520, 515, 522, 518, 470, 503
529, 465, 489, 473, 504, 519, 456, 525, 467, 512
500, 515, 507, 501, 532, 459, 506, 487, 527, 462
459, 527, 508, 457, 510, 461, 460, 482, 471, 481
526, 455, 497, 471, 498, 531, 520, 463, 493, 484
465, 489, 513, 458, 485, 481, 482, 497, 507, 494
521, 506, 501, 513, 491, 464, 462, 472, 493, 526
476, 503, 534, 463, 502, 526, 505, 464, 522, 509
459, 470, 489, 525, 457, 496, 458, 469, 455, 503
522, 479, 531, 498, 501, 510, 503, 504, 517, 516

Ammet Jamer Cárdenas Régulo Angel Sabrera Alvarado

Delegado Profesor

Fecha: 16/08/2022 Hora: 08 h: 25 m: 35 s

 CAP- 10
MODELO ATÓMICO DE BHOR

R-21 Modelo atómico de Bhor

R-21 Regla de cuantización de Sommerfeld
R-21 Láser, generación, aplicaciones
R-21 Ondas de Broglie
R-22 Efecto Compton
R-22 Rayos X
R-22 Principio de incertidumbre
P-10 Práctica de Módelo atómico de Bhor
Décimo trabajo modalidad 1
198 Modelo atómico de Bhor
MODELO
ATOMICO
R-21 BHOR
1 MODELO ATOMICO DE BHOR
a) Descripción
Es un modelo cuantizado del átomo que
Bohr propuso en 1913 para explicar có
mo los electrones pueden tener órbitas
estables alrededor del núcleo. Este mode
lo planetario es un modelo funcional que
no representa el átomo (objeto físico) en
sí sino que explica su funcionamiento
por medio de ecuaciones.
 Niels Bohr se basó en el átomo de hidró
geno para realizar el modelo que lleva su
nombre. Bohr intentaba realizar un mode
lo atómico capaz de explicar la estabili
dad de la materia y los espectros de emi
sión y absorción discretos que se obser
van en los gases. Describió el átomo de
hidrógeno con un protón en el núcleo, y
girando a su alrededor un electrón. El
modelo atómico de Bohr partía concep
tualmente del modelo atómico de Ruther
ford y de las incipientes ideas sobre cuan
tización que habían surgido unos años
antes con las investigaciones de Max
Planck y Albert Einstein.
n=3
n=2
n=1
N
+ que tenga el espacio y nivel adecuado,

e
E=h
 Debido a su simplicidad el modelo de
Bohr es todavía utilizado frecuentemen
te como una simplificación de la estruc
tura de la materia.
 En este modelo los electrones giran en
órbitas circulares alrededor del núcleo, o
cupando la órbita de menor energía posi
ble, o la órbita más cercana posible al nú
cleo. El electromagnetismo clásico prede
cía que una partícula cargada moviéndo
se de forma circular emitiría energía por
lo que los electrones deberían colapsar
sobre el núcleo en breves instantes de
tiempo. Para superar este problema Bohr
supuso que los electrones solamente se
podían mover en órbitas específicas, ca
da una de las cuales caracterizada por su
nivel energético. Cada órbita puede en
tonces identificarse mediante un número
entero "n" que toma valores desde 1 en
adelante. Este número "n" recibe el nom
bre de Número Cuántico Principal.
 Bohr supuso además que el momento an
gular de cada electrón estaba cuantizado
y sólo podía variar en fracciones enteras
de la constante de Planck. De acuerdo al
número cuántico principal calculó las dis
tancias a las cuales se hallaba del núcleo
cada una de las órbitas permitidas en el á
tomo de hidrógeno.
 Estos niveles en un principio estaban cla
sificados por letras que empezaban en la
"K" y terminaban en la "Q". Posterior
mente los niveles electrónicos se ordena
ron por números. Cada órbita tiene elec
trones con distintos niveles de energía
obtenida que después se tiene que libe
rar y por esa razón el electrón va saltan
do de una órbita a otra hasta llegar a una
dependiendo de la energía que posea, pa
ra liberarse sin problema y de nuevo vol
ver a su órbita de origen. Sin embargo
no explicaba el espectro de estructura fi
 Robótica y Cibernética
na que podría ser explicado algunos a
ños más tarde gracias al modelo atómico
de Sommerfeld.
 El desarrollo del modelo atómico de
Bohr junto con la dualidad onda-corpús
culo permitiría a Erwin Schrödinger des
cubrir la ecuación fundamental de la me
cánica cuántica.
b) Postulados de Bohr
En 1913 Niels Bohr, desarrolló su céle
bre modelo atómico de acuerdo a cuatro
postulados fundamentales:
1) Los electrones orbitan el átomo en nive
les discretos y cuantizados de energía, es
decir, no todas las órbitas están permiti
das, tan sólo un número finito de éstas.
2) Los electrones pueden saltar de un nivel
electrónico a otro sin pasar por estados
intermedios.
3) El salto de un electrón de un nivel cuánti
co a otro implica la emisión o absorción
de un único cuanto de luz (fotón) cuya
energía corresponde a la diferencia de e
nergía entre ambas órbitas.
4) Las órbitas permitidas tienen valores dis
cretos o cuantizados del momento angu
lar orbital " L" de acuerdo con la siguien
te ecuación:
h Z v1o
Ln n
2
donde n=1,2,3,… es el número cuántico
angular o número cuántico principal.
 La cuarta hipótesis asume que el valor
mínimo de n es 1. Este valor correspon
de a un mínimo radio de la órbita del e
lectrón de 0.0529 nm. A esta distancia
se le denomina radio de Bohr. Un elec
trón en este nivel fundamental no puede
descender a niveles inferiores emitiendo
energía.
199
 Se puede demostrar que este conjunto de
hipótesis corresponde a la hipótesis de
que los electrones estables orbitando un
átomo están descritos por funciones de
onda estacionarias. Un modelo atómico
es una representación que describe las
partes que tiene un átomo y como están
dispuestas para formar un todo.
 Basándose en la constante de Planck E=
h consiguió cuantizar las órbitas obser
vando las líneas del espectro.
c) El radio, la energía y la velocidad
Además del momento angular cuantiza
do, resultado del postulado de Bhor de
que la orbita del electrón sólo puede es
tar formada por un número entero de lon
gitudes de onda de Broglie, se deduce
que el radio de la órbita, la energía del e
lectrón y su velocidad también están
cuantizadas, siendo sus expresiones las
siguientes:
n 2 r1o h2
rn  , r1 
o
Z 4 2 k m e 2
Z2 E1o 2 2 k 2 e 4 m
Eo   , E1o 
n2 h2
2 ke2
vn  , v1 
o
n h
siendo, n=1,2,3,… el número cuántico
principal, y r1o , E1o , v1o el radio, la ener
gía y la velocidad del electrón correspon
diente a su estado fundamental (n=1), y
cuyos valores son:
o
r1o  0, 529 A , E1o  13, 58 eV ,
v1o  c /137
200 Modelo atómico de Bhor
o deben pasar a ser resultados clásicos. En
Los valores de 0,529 A y 13,58 eV se a
general, el principio de correspondencia
proximan mucho a los valores experi
exige que entre cualquier teoría que sea
mentales obtenidos para el radio y la e
desarrollo de la clásica y la teoría clásica
nergía de ionización del átomo de hidró
inicial exista una relación regular, es de
geno.
cir, que en determinados casos límite la
nueva teoría se transforme en la antigua.
d) Emisión de radiación
Niels Bhor propuso que un átomo emite
radiación únicamente cuando el electrón 2 REGLA DE CUANTIZACION DE
inicialmente en una de las órbitas esta
SOMEMRFELD
bles permitidas donde E=Eu, cambie a o
tra órbita permitida con energía menor
 En 1916 Somemrfeld y Wilson, con la in
dada por E=Ev. La energía del fotón emi
tención de esclarecer el misterio existen
tido será entonces igual a la diferencia
te entre la relación de cuantización de
entre las energías del electrón en las dos
Bhor del impulso angular de un electrón
órbitas permitidas. Así la longitud de on
que se mueve en una órbita circular y la
da del fotón emitido, viene dado por:
cuantización de Planck de la energía to
c tal de un electrón, que realiza un movi
E  h   h  Eu  E v miento armónico simple, enunciaron un

conjunto de reglas para la cuantización
1 1 de cualquier sistema físico en el que sus
o  (E u  E v ) coordenadas fueran funciones periódicas
 hc del tiempo, estas reglas son:
 Para cualquier sistema físico en el cual
Sustituyendo los valores de las energías
las coordenadas son funciones periódi
orbitales dadas para En, obtenemos:
cas del tiempo existe una condición cuán
tica para cada coordenada. Estas condi
1 22 k 2 e 4 m Z2 1 1
 (  ) ciones cuánticas son:
 h3c n 2v n u2

1 1 1
 R  Z2 ( 2  2 )  pedq  neh
 nv nu

siendo, siendo " q" una de las coordenadas,

R=22ke2)2(mc2)/(hc)3
o 1
R=1,0973710 A-3
e) Principio de correspondencia
Este principio establece que: para núme
ros cuánticos grandes las deducciones y
los resultados de la mecánica cuántica
" p e " el impulso asociado con esa coor
denada, " n e " un número cuántico que
toma valores enteros y  significa que
la integración se toma sobre un periodo
de la coordenada " q" .
Algunos ejemplos de aplicación de la re
gla de cuantización de Sommerfeld-Wil
son, son:
 Robótica y Cibernética 201
Ejemplo: 01 siendo, " A" la amplitud, "" la frecuen
Al movimiento de una partícula sobre u cia angular.
na circunferencia en un campo central, De otro lado, la energía total del sistema
oscilatorio es:
L
1 1
v
m
E k.A 2  m.2 .A 2 (3)
2 2
0 d
De la ec.(2), obtenemos " dx" y la canti
dad de movimiento " p" , así:

dx   Acos .t dt
 L d  nh
dx
Como el momento angular es constante, pm  m A cos .t
dt
entonces:
Sustituyendo estas expresiones en la
L  d  L 2  n h ec.(1), y utilizando la ec.(3), tenemos:

 pdx   m  A cos2 .t dt  n h

2 2
nh
L n
2
<< 2 E  cos2 .t dt  n h
Condición de cuantización para el mo
mento angular L, enunciada por Niels
Bhor>> Haciendo cambio de variable, t= para
02, obtenemos:
Ejemplo: 02
2 2  2E
Al movimiento armónico simple de un
cuerpo de masa " m" , unida a un resorte

 0
cos2  d 

  nh

de constante elástica " k" ,

nh
E  nhf  n 
2
kx
k <<
m Condición de cuantización para la ener
gía, enunciado por Planck y Einstein>>
0 x X

d2x Ejemplo: 03
m   k.x (1) Al movimiento de una partícula de ma
dt 2
sa " m" confinada a una caja unidimen
La solución general de esta ecuación di sional de longitud "" . Sobre la partícu
ferencial de segundo orden, viene dado la no actúa ninguna fuerza externa sólo
por: cuando choca contra las paredes y se re
fleja elásticamente. Considerando que la
x  Asen .t (2) partícula inicia su movimiento en la pa
202 Modelo atómico de Bhor
red izquierda, tenemos: venta el láser semiconductor. En 1969 el
láser por primera vez se utiliza en las sol
daduras de los elementos de chapa en la
fabricación de vehículos.
v El año de 1980, un grupo de físicos regis
m
tran la primera emisión láser en el rango
0 l X
de los rayos X. Cinco años después se co
mienza a comercializar el disco compac
0 to, donde un haz láser de baja potencia
 p dx   ( mv) dx   (mv) dx
0 "lee" los datos codificados en forma de
pequeños orificios (puntos y rayas) so
2m v  n h bre un disco óptico con una cara reflec
tante. Posteriormente esa secuencia de
nh datos digital se transforma en una señal
p  mv 
2 analógica permitiendo la escucha de los
archivos musicales. Inmediatamente des
Asumiendo que la partícula es no relati pués la tecnología desarrollada se usa en
vista, su energía es: el campo del almacenamiento masivo de
datos.
1 p2 2 h
2
E  mv 
2
n c) Procesos
2 2m 8m 2
Los láseres constan de un medio activo
<< capaz de generar el láser. Hay cuatro pro
Condición de cuantización para la
cesos básicos que se producen en la ge
energía, enunciada por Bhor>>
neración del láser, denominados bom
beo, emisión espontánea de radiación, e
3 LASER misión estimulada de radiación y absor
ción.
a) Definición 1) Bombeo
Un láser cuyo significado literal es Se provoca mediante una fuente de radia
(Light Amplification by Stimulated Emi ción como puede ser una lámpara, el pa
ssion of Radiation, Amplificación de so de una corriente eléctrica, o el uso de
Luz por Emisión Estimulada de Radia cualquier otro tipo de fuente energética
ción) es un dispositivo que utiliza un e que provoque una emisión.
fecto de la mecánica cuántica, la emisión 2) Emisión espontánea de radiación
inducida o estimulada, para generar un Los electrones que vuelven al estado fun
haz de luz coherente de un medio adecua damental emiten fotones. Es un proceso
do y con el tamaño, la forma y la pureza aleatorio y la radiación resultante está
controlados. formada por fotones que se desplazan en
distintas direcciones y con fases distin
b) Origen tas generándose una radiación monocro
En el año 1960 Townes y Arthur Leo mática incoherente.
nard Schawlow inventan y patentan el 3) Emisión estimulada de radiación
láser. Dos años después, Robert Hall in La emisión estimulada, base de la genera
 Robótica y Cibernética
ción de radiación de un láser, se produce
cuando un átomo en estado excitado reci
be un estímulo externo que lo lleva a e
mitir fotones y así retornar a un estado
menos excitado.
4) Absorción
Proceso mediante el cual se absorbe un
fotón. El sistema atómico se excita a un
estado de energía más alto, pasando un
electrón al estado metaestable. Este fenó
meno compite con el de la emisión esti
mulada de radiación.
d) Características
1) La luz láser es intensa. No obstante, sólo
ciertos láseres son potentes. Aunque lo
parezca, no se trata de una contradic
ción. La intensidad es una medida de la
potencia por unidad de superficie, e in
cluso los láseres que emiten sólo algu
nos milivatios son capaces de producir
una elevada intensidad en un rayo de un
milímetro de diámetro. En realidad, su in
tensidad puede ser igual a la de la luz del
sol. Cualquier lámpara ordinaria emite u
na cantidad de luz muy superior a la de
un pequeño láser, pero esparcida por to
da la sala. Algunos láseres pueden produ
cir muchos miles de vatios continuamen
te; otros son capaces de producir billo
nes de vatios en un impulso cuya dura
ción es tan sólo la mil millonésima parte
de un segundo.
2) Los haces láser son estrechos y no se dis
persan como los demás haces de luz. Es
ta cualidad se denomina direccionalidad.
Se sabe que ni la luz de un potente foco
logra desplazarse muy lejos: si se enfoca
hacia el firmamento, su rayo parece des
vanecerse de inmediato. El haz de luz co
mienza a esparcirse en el memento en
que sale del foco, hasta alcanzar tal gra
do de dispersión que llega a perder su u
tilidad. Sin embargo, se han logrado re
203
flejar haces láser de pocos vatios de po
tencia sobre la luna y su luz era todavía
lo suficientemente brillante para verla
desde la tierra. Uno de los primeros ha
ces láser que se disparó contra la luna en
1962 sólo lleg6 a dispersarse cuatro kiló
metros sobre la superficie lunar. ¡No es
tá mal si se considera que se había des
plazado cuatrocientos mil kilómetros!
Tres haces de rayos láser
3) La luz láser es coherente. Esto significa
que todas las ondas luminosas proceden
tes de un láser se acoplan ordenadamen
te entre sí. Una luz corriente, como la
procedente de una bombilla, genera on
das luminosas que comienzan en diferen
tes mementos y se desplazan en direccio
nes diversas. Algo parecido a lo que ocu
rre cuando se arroja un puñado de piedre
citas en un lago. Lo único que se crean
son pequeñas salpicaduras y algunas on
dulaciones. Ahora bien, si se arrojan las
mismas piedrecitas una a una con una
frecuencia exactamente regular y justo
en el mismo sitio, puede generarse una o
la en el agua de mayor magnitud. Así ac
túa un láser, y esta propiedad especial
puede tener diversas utilidades. Dicho de
otro modo, una bombilla o un foco son
como escopetas de cartuchos, mientras
que un láser equivale a una ametrallado
ra.
4) Los láseres producen luz de un solo co
lor, o para decirlo técnicamente, su luz
204 Modelo atómico de Bhor
es monocromática. La luz común contie fabricación de grabar o marcar metales,
ne todos los colores de la luz visible (es plásticos y vidrio.
decir, el espectro), que combinados se
convierten en blanco. Los haces de luz
láser han sido producidos en todos los co
lores del arco iris (si bien el más común
es el rojo), y también en muchos tipos de
luz invisible; pero un láser determinado
sólo puede emitir única y exclusivamen
te un solo color. Existen láseres sintoni
zables que pueden ser ajustados para Grabación de un CD con láser
producir diversos colores, pero incluso
éstos no pueden emitir más que un color  Diodos láser, usados en punteros láser,
único en un memento dado. Determina impresoras láser, y reproductores de CD,
dos láseres, pueden emitir varias frecuen DVD, Blu-Ray, HD-DVD;
cias monocromáticas al mismo tiempo,  Láser de dióxido de carbono, usado en la
pero no un espectro continuo que conten industria para corte y soldado
ga todos los colores de la luz visible co  Láser Excimer, que produce luz ultravio
mo pueda hacerlo una bombilla. A de leta y se utiliza en la fabricación de semi
más, existen numerosos láseres que pro conductores y en la cirugía ocular Lasik.
yectan luz invisible, como la infrarroja y
la ultravioleta.

e) Aplicaciones
En muchas aplicaciones, los beneficios
de los láseres se deben a sus propiedades
físicas como la coherencia, la alta mono
cromaticidad y la capacidad de alcanzar
potencias extremadamente altas. A mo Operación de la vista con láser
do de ejemplo, un haz láser altamente co
herente puede ser enfocado por debajo
 Láser neodimio-YAG, un láser de alto
de su límite de difracción que, a longitu
poder que opera con luz infrarroja; se uti
des de onda visibles, corresponde sola
liza para cortar, soldar y marcar metales
mente a unos pocos nanómetros. Cuando
y otros materiales.
se enfoca un haz de láser potente sobre
un punto, éste recibe una enorme densi
dad de energía. Esta propiedad permite
al láser grabar gigabytes de información
en las microscópicas cavidades de un
DVD o CD. También permite a un láser
de media o baja potencia alcanzar inten
sidades muy altas y usarlo para cortar,
quemar o incluso sublimar materiales.
 El rayo láser se emplea en el proceso de
 Robótica y Cibernética
 Láser YAG dopado con holmio, 2090
nm, un láser de alto poder que opera con
luz infrarroja, es absorbido de manera ex
plosiva por tejidos impregnados de hume
dad en secciones de menos de un milí
metro de espesor. Generalmente opera en
modo pulsante y pasa a través de disposi
tivos quirúrgicos de fibra óptica. Se utili
za para quitar manchas de los dientes,
vaporizar tumores cancerígenos y desha
cer cálculos renales y vesiculares.
 Láser de Zafiro dopado con Titanio, es
un láser infrarrojo fácilmente sintoniza
ble que se utiliza en espectroscopia.
Corte de metales con láser
 Láser de fibra dopada con erbio, un tipo
de láser formado de una fibra óptica es
pecialmente fabricada, que se utiliza co
mo amplificador para comunicaciones
ópticas.
 Láser de colorante, formados por un co
lorante orgánico operan en el UV-VIS
de modo pulsado, usados en espectrosco
pia por su fácil sintonización y su bajo
precio.
4 ONDAS DE BROGLIE
a) Ondas de materia de Louis de Bro
glie
Los trabajos de Albert Einstein sobre el
efecto fotoeléctrico demostraron que las
ondas electromagnéticas están formadas
por partículas elementales llamadas foto
nes. En sentido inverso, el físico Louis
205
De Broglie predijo en 1924 que los elec
trones que forman parte del átomo, tie
nen también un comportamiento ondula
torio. La verificación experimental de la
dualidad de partícula y onda de los elec
trones, que se realizo años después, cul
mino o estableció una de los conceptos
más importantes de la física cuántica:
<<
Todo lo que existe es, al mismo
tiempo, onda y materia>>
b) Materia y ondas
Las controversias sobre la naturaleza de
la luz que habían centrado los debates
científicos durante más de dos siglos se
resolvieron en 1905 cuando Albert Eins
ten, en su interpretación del efecto fotoe
léctrico, logro conciliar las dos hipótesis
manejadas y, hasta entonces, considera
das incompatibles:
1) La ondulatoria, según la cual la radia
ción luminosa es simplemente una pertur
bación que se desplaza en el espacio.
2) La corpuscular, que sostenía que la luz
está formada por corpúsculos materiales
capaces de interaccionar con la materia.
Dualidad onda-partícula
206 Modelo atómico de Bhor
energía y el momento lineal del electrón
considerado como onda y como partícu
MODELO la material, de lo que se deduciría que:

ATOMICO E  
m c2
 m c2 ,
R-22 BHOR 1  (v / c) 2

mv
p k
 Einstein concluyó que la luz y, por exten 1  (v / c) 2
sión, las ondas electromagnéticas son a
la vez corpúsculo y onda, ya que están
d) Longitud de onda de De Broglie
formadas por partículas sin masa y sin
De la comparación de las magnitudes del
carga, llamadas fotones, que se propa
comportamiento del electrón entendido
gan en el espacio como un movimiento
como onda y como partícula, se obtiene
ondulatorio, intercambiando energía con
un valor para la longitud de onda que ten
el entorno.
dría el movimiento ondulatorio asociado
 En un estudio especulativo, que no res
al electrón que viene dado por:
pondía a ninguna realidad observada que
hubiera de explicarse, Louis de Broglie h
(1892-1987) elucubró con la posibilidad  y p  mv
p
de que, al igual que los fotones, también
los electrones tuvieran esa misma duali
siendo " v" la velocidad de la partícula y
dad de onda y corpúsculo.
" m" su masa. Esta magnitud, llamada
c) Ondas de De Broglie longitud de onda de De Broglie, aumen
En un trabajo publicado en 1924, Louis ta al disminuir la velocidad, y a la inver
De Broglie partía de una comparación sa.
entre las propiedades del fotón y el elec Si se aplica al postulado del modelo ató
trón para suponer que esta última partícu mico de Bohr, que sostiene que las órbi
la podría poseer relaciones de energía- tas de los electrones en los átomos sólo
frecuencia y longitud de onda-momento pueden tener ciertos radios cuantificados
lineal análogas a la primera, y expresa se deduce que:
das como:
hr
mr v   n  2 r  n  ,
E  h   , 
(n=1, 2, 3,…)
 h 
p  n  k Según esta fórmula, las órbitas permiti

das (estacionarias) en el modelo de Bohr
siendo n un vector unitario que está en serían aquellas cuyo radio fuera igual a
la dirección del vector de onda k . un número entero de longitudes de onda
 Partiendo de las hipótesis relativistas, se de De Broglie.
 Al igual que para detectar un comporta
podría establecer una equivalencia entre
 Robótica y Cibernética
miento ondulatorio en la luz era preciso
manejar dimensiones del orden de su lon
gitud de onda (por ejemplo, rejillas que
provocaran patrones de difracción a mo
do de interferencias luminosas), para ob
servar los efectos de las ondas asociadas
a la materia se han de usar partículas de
masa pequeñísima y que se desplacen a
baja velocidad, por ejemplo, los propios
electrones. En estas partículas sería posi
ble obtener valores de la longitud de on
da de De Broglie del orden de algunas
décimas de nanómetro.
 dad.
Ilustración gráfica de la regla de cuanti
ficación de Bohr y la longitud de onda
de De Broglie para el electrón.
 Si la velocidad de la partícula es alta, cer
cana a la velocidad de la luz en el vació
"c" , ya no es posible utilizar la expre
sión clásica de la cantidad de movimien
to ( p  mv ), sino que es necesario utili
zar la que proporciona la teoría de la rela
tividad, esto es:
h

mv
donde, =[1-(v/c)2]1/2 es el llamado fac
tor de Lorentz, y "m" la masa inva
riante.
d1) Masa invariante
Los términos masa y energía se usan pa
ra varios conceptos distintos, lo cual pue
207
de llevar a la confusión. En ciertos con
textos, se usan indistintamente ya que,
en la teoría de la relatividad existen con
textos donde ambos conceptos son inter
cambiables. Sin embargo, aún en su uso
relativista existen varias magnitudes dife
rentes que se interpretan como la "masa"
de una partícula o cuerpo, en particular
no deben confundirse:
1) Masa invariante, también conocida co
mo masa en reposo, que es una magni
tud independiente del observador.
2) Masa relativista aparente, o simplemen
te masa aparente, que es una magnitud
dependiente del sistema de referencia
que incrementa su valor con la veloci
3) Masa inercial aparente, sería el cociente
entre la fuerza aplicada a una partícula y
el módulo de la aceleración observada.
d2) Factor de Lorentz
En la teoría especial de la relatividad,
el factor de Lorentz (o factor gamma) es
un término que aparece frecuentemente
en las ecuaciones de la teoría, por lo que
se suele dar un nombre propio γ lo cual
permite escribir más brevemente las e
cuaciones y las fórmulas de la teoría.
 Aparece en los cálculos de dilatación del
tiempo, contracción de longitudes, o en
las expresiones relativistas de la energía
cinética y el momento lineal. Debe su
nombre a la presencia del factor por pri
mera vez en los trabajos de Lorentz so
bre electrodinámica clásica, viene dada
por:
dt 1
 
d (1  2 )1/2
v
  [1  ( )2 ]1/2
c
208 Modelo atómico
donde =v/c es la velocidad relativa de
la partícula respecto a la de la luz, "v" 5
es la velocidad de la partícula en un
sistema de referencia inercial, " " es el a)
tiempo propio y "c" es la velocidad de la
luz
e) Validación experimental
La primera evidencia experimental de la
existencia de las ondas de materia que
había predicho De Broglie llegó en
1927, cuando Clinton Davisson (1881-
1958) y Lester Germer (1896-1971) y
George Thomson (1892-1975), en traba
jos independientes, determinaron el va
lor de la longitud de onda de De Broglie
según las predicciones de esta teoría.
 En esencia, los experimentos realizados
se basaban en la hipótesis de que si los
electrones pudieran comportarse como
ondas, un haz de estas partículas que in
cidiera sobre un cristal debería producir
diagramas de difracción análogos a los
observados para los rayos X. Cuando se
obtuvieron patrones de difracción para
los electrones, se demostró que estas par
tículas, al igual que los fotones, se mani
fiestan tanto a través de sus propiedades
corpusculares (materia) como ondulato
rias (onda). La hipótesis de la dualidad
corpúsculo-onda de la materia se exten
dió en años posteriores a todos los tipos
de partículas elementales y sus agrega
dos (núcleos y átomos).
g) Aplicación de la dualidad onda-
corpúsculo
La dualidad onda-corpúsculo se usa en
el microscopio de electrones, donde la pe
queña longitud de onda asociada al elec
trón puede ser usada para ver objetos mu
cho menores que los observados usando
luz visible.
de Bhor
EFECTO COMPTON
Concepto
Se llama así a la variación de las longitu
des de onda de los rayos-X al ser difundi
dos por una sustancia que contiene áto
mos ligeros. El efecto Compton, se expli
ca a partir de la teoría corpuscular de la
luz.
b) Antecedentes
Antes de 1922, Compton y sus colegas
habían acumulado evidencia que demos
traba que la teoría ondulatoria clásica de
la luz no podía explicar, la dispersión de
los rayos-X a causa de los electrones.
De acuerdo con la teoría clásica, las on
das electromagnéticas de frecuencia 
que inciden sobre los electrones tienen
dos efectos:
1) La presión de radiación debe hacer que
los electrones se aceleren en la dirección
de la propagación de las ondas.
, 
fotón 
e 
o, o
e
En la Figura, el electrón retrocede como
si fuera golpeado por una partícula clási
ca, revelando la naturaleza corpuscular
del fotón.
2) El campo eléctrico oscilante de la radia
ción incidente debería poner en oscila
ción a los electrones a la frecuencia apa
rente  ' , siendo esta la frecuencia en el
sistema de referencia de los electrones
en movimiento. Esta frecuencia aparente
 Robótica y Cibernética
 ' es diferente de la frecuencia  de la
radiación incidente, debido al efecto Do
ppler. Primero ca da electrón absorbe ra
diación como una partícula en movimien
to y después vuelve a radiar como una
partícula en movimiento, exhibiendo por
lo tanto dos corrimientos Doppler en la
frecuencia de radiación.
b) Origen
Este fenómeno, observado en 1923 por
el físico Arthur Holly Compton (1892-
1962) en el curso de investigaciones rea
lizadas sobre la difusión de los rayos X,
sólo puede explicarse a partir de los prin
cipios de la mecánica cuántica. Así, si se
considera que la radiación electromagné
tica está constituida por cuantos de ener
gía llamados fotones, en su interacción
con la materia puede absorberse parte de
estos fotones. En tal caso, la energía glo
bal de la radiación disminuiría, y tam
bién su frecuencia, con lo que aumenta
ría la longitud de onda.
c) Diseño del experimento
 E

 (1) dirección inicial de la radiación.
F
o
C
R B
- (F)=Fuente de rayos-X
- (R)=Rendija con una abertura
- (B)=Pantalla blanco
- (C)=Cámara de ionización.
- (E)=Espectrómetro de cristal
 La Figura es un diagrama del aparato uti
lizado por Compton. Los rayos-X, des
209
viados a causa de un blanco de grafito,
se analizaron utilizando un espectróme
tro de cristal giratorio, y la intensidad se
midió con una cámara de ionización ge
neradora de una corriente proporcional a
la intensidad.
 El haz incidente estaba constituido por
rayos-X monocromáticos de longitud de
onda o=0,071 nm.
d) Variación de la longitud de onda
El cambio en la longitud de onda que ex
perimenta la radiación monocromática
inicial, de longitud de onda " " , viene
dado por:

  ´   2 C sen 2
2
siendo, ´ la longitud de onda de la radia
ción difundida bajo el ángulo "  " , res
pecto de la dirección inicial de la radia
ción, y C=2,4310-12 m una constante
llamada la longitud de onda de Compton
para el electrón.
(1)

(2)
(2) dirección final de la radiación.
e) Gráfica de la intensidad en fun
ción del ángulo de dispersión
I
=0o
Haz
primario

o
210 Modelo atómico de Bhor
mente 23 000 veces la masa del electrón.
I Por lo tanto, existe un corrimiento de la
longitud de onda debido a la dispersión
=45o
a causa de un electrón unido a un átomo,
pero es de una magnitud tan reducida
que en el experimento de Compton no
fue detectada.
 Las mediciones de Compton coincidie
 ron extraordinariamente bien con las pre
o o dicciones de la ecuación para . Es jus
to decir que estos resultados fueron los
primeros que realmente convencieron a
muchos físicos de la validez fundamen
I tal de la teoría cuántica.
=90o
f) Fundamento teórico
El efecto Compton es el resultado del
choque elástico de un fotón de rayos-X
con un electrón libre o casi libre, transmi
tiéndole el fotón al electrón parte de su e
 nergía y parte de su impulso en concor
o 
dancia con las leyes de conservación de
la energía y del impulso. Asumiendo que
I
el electrón se encuentra en reposo, la e
=135o cuación de conservación de la energía se
escribe, así:

h   moc2  h  ' mc2 (1)

 siendo, =c/ y ´=c/´ las frecuencias

o  de la radiación incidente y difundida,
moc2 la energía en reposo del electrón,
Intensidad de rayos-X desviados en fun mc2 las energía del electrón después del
ción de la longitud de onda para la dis choque.
persión Compton en =0o, 45o, 90o y  De otro lado, de la ley de conservación
135o. del impulso, tenemos:
 El corrimiento en o de la Figura, se ge
nera por rayos-X que son dispersados mv
e
por causa de los electrones fuertemente
unidos a los átomos objetivo. Este pico h e 
sin corrimiento también está previsto por 
la ecuación para , si la masa del elec v=0

trón es reemplazada por la masa de un á

h´
tomo de carbono, que es aproximada ñ
 Robótica y Cibernética 211
de la longitud de onda  de la radiación
p  m v  po incidente.

O aplicando la ley de coseno en el trián g) Energía cinética del electrón

gulo, tenemos: La energía cinética del electrón rechaza
do por el fotón es:
h  2 h  ' 2 h 2  '
(m v)  ( )  ( )  2 2 cos  (2)
2
c c c EC  mc2  moc2  h (   ')

Además, la masa del electrón (e), depen 1 1 hc

de de la velocidad que adquiere, esto es: EC  h  '(  ) ( ' )
'   '
mo
m (3)  2a sen 2 ( / 2)
1  (v / c) 2 EC  h   h
   1  2a sen 2 ( / 2)
Combinando las ecs.(1), (2) y (3), obte
nemos, la relación para el cambio en la siendo, a=C/ una constante, y (h) la e
longitud de onda, así: nergía del fotón incidente.
La energía cinética del electrón es máxi
 mo para =1800, esto es:
moc2 (   ')  2h v  'sen 2
2
2a h 
EC,máx 
Como, =c/, entonces la relación ante 1  2a
rior, queda, así:

2h  h) Fórmula de Klein-Nishina-Tamm
   '   sen 2 Es una fórmula que permite calcular, la
mo c 2
distribución angular de la radiación no
polarizada que se desvía al chocar con
De aquí, que la longitud de onda de un electrón en reposo, la cual, viene da
Compton es: da por:
h 1  cos 2 
C   2,426 1010 cm d() 
re2
mo c 2 [1  e(1  cos )]2

 La variación de la longitud de onda en e2 (1  cos ) 2

el efecto Compton depende del ángulo 
de la desviación de los fotones y alcanza
el valor máximo en la desviación para 
igual a 180o.
 Si h>>moc2 (<<C), la longitud de on
da  ' de la radiación desviada en 180o
será iguala a 2C, independientemente
{1  }d
(1  cos 2 )[1  e(1  cos )]
donde, d() es la sección transversal e
ficaz diferencial de la desviación del fo
tón según el ángulo  dentro del ángulo
sólido elemental d, y re=e2/moc2 es el
radio clásico del electrón.
212 Modelo atómico
i) Intensidad de la radiación desvia
da
La intensidad de la radiación desviada a
la distancia R del centro de dispersión
está relacionada con la intensidad Io del
haz inicial mediante la fórmula:
Io  d()
I
R 2  ' d
donde la relación /  ' se determina de la
relación de la fórmula de Compton.
 Para h>>moc2, d() decrece rápida
mente con el aumento de  y la radiación
dispersada prácticamente va hacia delan
te, según el haz inicial de la luz. Para
h<<moc2, la fórmula de Klein -Nishina-
Tamm se transforma en la clásica fórmu
la de J.J Thompson para la desviación en
el electrón:
re2
d()  (1  cos 2 )d
2
j) Electrón de retroceso
Se llama así, al electrón dispersor, que
ha adquirido cierta velocidad al chocar
con el fotón en el efecto Compton.
k) Importancia
La explicación que del efecto Compton
proporciona la mecánica cuántica ofrece
una de las pruebas experimentales más
convincentes de la validez de sus postu
lados teóricos. Este fenómeno proporcio
na una ilustración determinante de las
propiedades de onda y partícula de la ra
diación electromagnética.
6 RAYOS-X
a) Definición
Son las ondas electromagnéticas, cuyas
de Bhor
frecuencias van desde 31017 Hz hasta
51019 Hz, y sus longitudes de onda van
desde 610-12 m hasta 10-9 m. Cuanto me
nor es la longitud de onda "" de los ra
yos-X, mayor es su energía y poder de
penetración.
b) Clasificación
1) Rayos-X duros.
Se llaman así a los de menor longitud de
onda, que están más próximos a la zona
de rayos gamma.
2) Rayos-X blandos
Se llaman así a los rayos-X formados
por una mezcla de muchas longitudes de
onda diferentes entre si.
c) Producción
 Tanto la luz visible como los rayos-X se
producen a raíz de las transiciones de los
electrones atómicos de una órbita a otra.
La luz visible corresponde a transiciones
de electrones exteriores y los rayos-X a
transiciones de electrones interiores.
1) Rayos-X por frenado
Este tipo de radiación tiene un espectro
continuo, y la emiten los electrones fre
nados. El frenado de los electrones se
produce cuando estos no pueden superar
cierto valor crítico (de potencial retarda
dor), que depende de la sustancia que los
frena, como se observa en la Figura.
E=hf
p=h/ electrón
EC,0
Fotón p0
emitido
Ze
Núcleo
EC
p
 Los rayos-X se producen siempre que se
bombardea un objeto material con elec
 Robótica y Cibernética
trones de alta velocidad. Gran parte de la
energía de los electrones se pierde en for
ma de calor, el resto produce rayos-X al
provocar cambios en los átomos del blan
co como resultado del impacto.
2) Rayos-X característico
Este tipo de radiación tiene espectro de
rayas, y posee características propias de
cada sustancia, que no cambia cuando e
lla forma un compuesto químico. Esta ra
diación se origina en los procesos que se
dan en las capas electrónicas de los áto
mos, en la Figura, se muestra un tubo de
rayos-X característico.
V
- +
R 1) Cuando se irradia el cuerpo humano con
e rayos-X, los huesos (formado por ele
C B
V : Voltaje de aceleración (10 kV)
B : Blanco (material)
C : Cátodo
R : Rayos-X emitidos
d) Propiedades
1) Los rayos-X emitidos no pueden tener u
na energía mayor que la energía cinética
de los electrones que los producen.
2) La radiación emitida no es monocromá
tica, pues, está formada por una amplia
gama de longitudes de onda.
3) El espectro de energía es continuo y dis
creto, y no dependen de la naturaleza del
blanco.
4) La absorción de rayos-X por una sustan
cia depende de su densidad y masa ató
mica. Cuanto menor sea la masa atómica
del material, más transparente será a los
rayos–X de una longitud de onda deter
minada.
213
e) Espectro de rayos-X
Cuando los electrones que inciden sobre
un material, tienen alta energía estos pue
den expulsar a los electrones más estre
chamente ligados al núcleo del átomo, a
sí, los electrones que se encuentran en
niveles de energía superiores realizarán
transiciones al estado inferior vacante, e
mitiendo una radiación en éste proceso.
 Por ejemplo, si los electrones expulsa
dos pertenecen a la capa K(n=1) los elec
trones ubicados en estados con energía
superiores caen a la capa K, producién
do una serie de líneas que, en notación
de rayos-X, se denominan líneas K, K,
K,...
f) Aplicaciones en la salud
mentos de masa atómica mayor que los
tejidos circundantes) absorben la radia
ción con mayor eficacia, por lo que pro
ducen sombras más oscuras sobre una
placa fotográfica, permitiendo hacer el
diagnostico de posibles fracturas o lesio
nes de los huesos.
2) En la actualidad se utiliza radiación de
neutrones para algunos tipos de radiogra
fía, y los resultados son así los inversos.
Los objetos que producen sombras oscu
ras en una imagen de rayos-X aparecen
casi siempre claros en una radiografía de
neutrones.
3) Se debe mencionar que un exceso de ra
yos-X produce daños en tejidos y orga
nismos vivos, como resultado de los pro
214 Modelo atómico
cesos químicos que inducen, es por esta
razón que los rayos–X se utilizan en el
tratamiento del cáncer.
g) Fluorescencia
Los rayos-X también producen fluores
cencia en determinados materiales, co
mo el platinocianuro de bario o el sulfu
ro de cinc. Si se sustituye la película fo
tográfica por uno de estos materiales
fluorescentes, puede observarse directa
mente la estructura interna de objetos o
pacos. Esta técnica se conoce como fluo
roscopía.
h) Ionización
Otra característica importante de los ra
yos-X es su poder de ionización, que de
pende de su longitud de onda. La capaci
dad de ionización de los rayos-X mono
cromáticos es directamente proporcional
a su energía. Esta propiedad proporciona
un método para medir la energía de los
rayos-X. El contador Geiger mide la e
nergía de los rayos-X a partir de la ioni
zación que producen.
i) Difracción
Los rayos-X pueden difractarse al atrave
sar un cristal, o ser dispersados por él,
ya que el cristal esta formado por redes
de átomos regulares que actúan como re
des de difracción muy finas. Los diagra
mas de interferencia resultantes pueden
fotografiarse y analizarse para determi
nar la longitud de onda de los rayos-X in
cidentes o la distancia entre los átomos
del cristal, según cual de los datos se des
conozca.
7 EL PRINCIPIO DE INCERTIDUM-
BRE DE HEISENBERG
a) Concepto
de Bhor
Según el principio de incertidumbre, cier
tos pares de variables físicas, como la po
sición y el momento (masa por veloci
dad) de una partícula, no pueden calcu
larse simultáneamente con la precisión
que se quiera. Así, si repetimos el cálcu
lo de la posición y el momento de una
partícula cuántica determinada (por ejem
plo, un electrón), nos encontramos con
que dichos cálculos fluctúan en torno a
valores medíos.
b) La relación de incertidumbre para
la posición y momento
Un análisis mecánico cuántico demues
tra que para todo tipo de experimento,
las incertidumbres en la posición x, y
momento px, están siempre relaciona
do por,
px x  h / 4
está relación válida, tanto teórica como
experimentalmente, nos proporciona los
límites para la determinación de la posi
ción y el momento.
c) La relación de incertidumbre para
la energía y tiempo
Un análisis mecánico cuántico demues
tra que para todo tipo de experimento,
las incertidumbres en la energía E, y
tiempo t, están siempre relacionada
por:
E t  h / 4
De modo que la energía de un cuerpo
puede determinarse con toda exactitud
(E=0), solamente si la medida se efec
túa durante un intervalo de tiempo infini
to (t=).
 Modelo Atómico Bhor 215
La longitud de onda más larga en la serie de
Balmer, se obtiene para ni=3, así:
MODELO
ATOMICO 1

1 1
 (1,097 107 m1 )( 2  2 )
2 3
P-10 BHOR   656 nm

P-945
Un fotón se emite cuando un átomo de hidró
P-939 geno experimenta una transición del estado
Hallar la longitud de onda del fotón emitido n=6 al estado n=2. (R=1,097107 m-1, hc=
(en nm) por un átomo de hidrógeno cuando 1240 eVnm, c=3108 m/s, n=10-9, T=1012)
el electrón salta del nivel de Bhor n=3 al esta I) Hallar la longitud de onda (en nm).
do fundamental n=1. (R=1,097107 m-1, n=
10-9) a) 410 b) 430 c) 450
d) 470 e) 490
a) 102, 6 b) 122, 6 nm c) 142, 6
d) 162, 6 e) 182, 6 II) Hallar la energía (en eV).
Sol: 939
 El radio clásico de la primera órbita cir a) 3,02 b) 3,22 c) 3,42
cular de Bhor en el átomo de hidrógeno es d) 3,62 e) 3,82

III) Hallar la frecuencia (en THz) del fotón

n 2 o h 2
rn  emitido.
 m e2
a) 712 b) 732 c) 752
C2 d) 772 e) 792
2 12 34 2
(1) (8,85 10 )(6,626 10 J s) Sol: 945
r1  N m2 I) La longitud de onda del fotón emitido
( )(9,1 1031 kg)(1,6 1019 C) 2 en la transición ni=6 a nf=2, viene dado por:
 r1  53,1 pm D 1 1 1
 R( 2  2)
 nf ni
P-941
1 1 1
¿Cuáles son las longitudes de onda más corta  (1,097 107 m1 )( 2  2 )
y más larga posibles en la serie de Balmer?  2 6
Sol: 941   410 nm A
 La longitud de onda más corta en la se
rie de Balmer, se obtiene para ni=, así: II) La energía del fotón emitido en la tran
sición ni=6 a nf=2 es:
1 1 1
 (1,097 107 m1 )( 2  )
 2  hc 1240 eV nm
E 
 410 nm
  365 nm
216 Robótica y Cibernética
una órbita completa, llamado periodo es:
E  3,02 eV A
2 r 2 r
T 
III) La frecuencia del fotón emitido en la v n / me r
transición ni=6 a nf=2 es:
2 me r 2 2 me (a o n 2 )2
8
c 3,0 10 m s 1 T 
f  n n
 410 109 m
2 mea 2o
T n3  t on3
f  7,32 1014 Hz B
P-954 donde, el valor numérico de la cte. " t o " es:
Un electrón está en la n-ésima órbita de Bhor
del átomo de hidrógeno. (me=9,1110-31 kg, 2 mea o2
ao=0,052910-9 m, =1,05510-34 Js) to 
I) Muestre que el periodo del electrón es
T=ton3 y determine el valor numérico de to. (2)(9,11 1031 kg)(0,0529 109 m) 2
to 
a) 1,1210-16s b) 1,3210-16s c) 1,5210-16s (1,055 1034 J s)
d) 1,7210-16s e) 1,9210-16s
t o  1,52 1016 s C
II) En promedio, un electrón permanece en
la órbita n=2 por aproximadamente 10 s an II) Como el electrón permanece en la órbi
tes de saltar a la órbita n=1 (estado funda ta n=2 un tiempo de t=10 s, el periodo co
mental). ¿Cuántas revoluciones efectúa el e rrespondiente es:
lectrón antes de saltar al estado fundamental?

a) 8,03109rev b) 8,23109rev T  8t o  (8)(1,52 1016 s)

c) 8,43109rev d) 8,63109rev
e) 8,83109rev T  1,21 1015 s

III) Si una revolución del electrón se define Con esto, calculemos número de revolucio
como un "año electrón" (de la misma forma nes que realiza el electrón al saltar del estado
en que un año terrestre es una revolución de n=2 al estado n=1, así:
la Tierra alrededor del Sol), ¿El electrón en la
órbita n=2 "vive" mucho? Explique. t 10,0 106 s
N 
T 1,21 1015 s / rev
Sol: 954
I) De la ecuación del momento angular N  8,23 109 rev B
" L" , obtenemos la rapidez del electrón, así:
Este es el número de vueltas, que realiza el e
n
L  me v r  n  v lectrón alrededor del núcleo del átomo.
me r III) Si, el electrón vive en la segunda órbita
por 8,23109 "años electrón" .
Con esto, el tiempo requerido para recorrer
 Modelo Atómico Bhor 217
P-965
Un láser de colorante pulsado emite luz con Q  5,07 103 J C
longitud de onda de 585 nm en impulsos de
450 s. Como esta longitud de onda es fuer De modo que, la energía que debe entregar
temente absorbida por la hemoglobina de la cada impulso a la mancha de sangre es 5,07
sangre, el método es especialmente efectivo mJ.
para eliminar diversos tipos de manchas pro II) La potencia de salida de láser debe ser:
vocadas por la sangre, como las manchas ro
jas de nacimiento. Para hacer una estimación E 5,07 103 J
P 
razonable de la potencia que se requiere para t 450 106 s
esa cirugía con láser, podemos modelar la
sangre con el mismo calor específico y el mis P  11,3 W B
mo calor de evaporación que el agua (4190
J/kgK, 2256106 J/kg). Suponga que cada III) La energía de cada fotón, viene dada
impulso debe eliminar 2,0 g de sangre medi por:
ante evaporación, comenzando a 33 oC. (hc=
1,9910-25 Jm) hc 1,99 1025 J m
E 
I) ¿Cuánta energía (en mJ) debe entregar ca  585 109 m
da impulso a la mancha?

a) 3,07 b) 4,07 c) 5,07 E  3,40 1019 J

d) 6,07 e) 7,07
Ahora, el número N de fotones por pulso es
II) ¿Cuál debe ser la potencia de salida de es la energía por pulso dividido por la energía
te láser? de un fotón, esto es:

a) 10,3 W b) 11,3 W c) 12,3 W 5,07 103 J

d) 13,3 W e) 14,3 W N
3,40 1019 J
III) ¿Cuántos fotones debe entregar cada im
pulso a la mancha? N  1,49 1016 fotones C
a) 1,091016 b) 1,291016 c) 1,491016
d) 1,691016 e) 1,891016 P-676
Sol: 965
Hallar la longitud de onda de De Broglie pa
I) La energía añadida a la masa "m" de la
ra un electrón que tiene una energía cinética
sangre para calentarlo a Tf=100 oC y vapo
de K=50,0 eV. (me=9,110-31 kg, h=
rizarlo, viene dado por:
6,62610-34 Js, n=10-9)
Q  mce (Tf  Ti )  m Lv a) 0,154 nm b) 0,164 nm c) 0,174 nm
d) 0,184 nm e) 0,194 nm
J
Q  (2 109 kg)(4190 o
)(100  33) oC  Sol: 676
kg C  De la expresión para la energía cinéti ca
J no relativista del electrón, obtenemos la
(2 109 kg)(2 256 106 )
kg cantidad de movimiento " p" , así:
218 Robótica y Cibernética

p2 20 109 eV   (0,511eV)
K
2m
  3,91 104 E
19 2
1,6 10 J p
(50,0 eV)( )
1 eV (2)(9,1 1031 Kg) II) A su vez, la cantidad de movimiento
(para mec2<<pc)) del electrón es:
kg m
p  3,81 1024 E (20 109 )(1,6 1019 J)
s p 
c 3,0 108 m s1
Con esto, calculemos la longitud de onda de
De Broglie, así: kg m
p  1,07 1017 A
|s
h 6,626 1034 J s
 
p 3,81 1024 kg m s1 III) Y la longitud de onda de De Broglie,
asociado al movimiento del electrón es:
   0,174 nm C
h 6,626 1034 J s
 
P-681 p 1,07 1017 kg m s1
Robert Hofstadter ganó el premio Nóbel de
Física en 1961 por su trabajo pionero en dis   6,22 1017 m
persar electrones de 20 GeV de núcleos.
(me=9,110-31 kg, h=6,62610-34 Js, a=10-18) Puesto que, el tamaño de un núcleo está en el
I) Hallar el factor "  " para un electrón de orden de 10-14 m, los electrones de 20 GeV
20,0 GeV, donde =(1-v2/c2)-1/2. son demasiados pequeños para compararse
con el núcleo.
a) 3,51104 b) 3,61104 c) 3,71104
d) 3,81104 e) 3,91104
P-685
II) Hallar el momentum del electrón en Demostrar que la rapidez de una partícula
kgms-1. que tiene longitud de onda de De Broglie
a) 1,0710-17 b) 1,1710-17 c) 1,2710-17 "  " y longitud de onda de Compton v=
d) 1,3710-17 e) 14,710-17 c/[1+(/C)2]1/2.
Sol: 685
III) Hallar la longitud de onda de un elec  Las expresiones de la cantidad de mo
trón de 20,0 GeV y cómo se le compara con vimiento de un fotón, y de una partícula rela
el tamaño de un núcleo. tivista, son:
Sol: 681
I) De la expresión de la energía relativis h v
p , p   m v   mc( )
ta, obtenemos el factor de relatividad "  " ,  c
para el electrón, así:
Igualando estas expresiones entre si, obtene
E   me c 2 mos la rapidez de la partícula relativista, así:
 Modelo Atómico Bhor 219

v h 1 C m2c4
( )  ( )   m2 c 4  p2 c 2
c mc   1 v / c
2 2

(v / c)2 C 2 1  1  v 2 / c2
  ( ) p c (
2 2
)(m2c4 )
1  (v / c) 2  1 v / c
2 2

v   v (v / c)2 m2c2  2 m 2c 2
 ( )2  ( C )2  ( C )2 ( )2 p 
2

c   c 1  v 2 / c2 1  2

v 2 ( C /  ) 2 1 mc
 ( )   p
c 1  ( C /  ) 2 ( /  C ) 2  1 (1  2 )1/2

c Con esto, calculemos la longitud de onda de

 v De Broglie para el electrón, así:
[1  ( / C )2 ]1/2
h h (1  2 )1/2
 
p mc
P-696
¿Cuál es la longitud de onda de De Broglie
para un electrón que se mueve con una rapi (6,626 1034 J s)(1  0,482 )1/2

dez de v=0,480c? [Sugerencia: Use la ecua (0,48)(9,11 1031 kg)(3 108 m s1 )
ción relativista correcta para la cantidad de
movimiento, si es necesario] (h=6,62610-34    4,43 1012 m
Js, c=3,108 ms-1, m=9,1110-31 kg)
C

a) 4,23 pm b) 4,33 pm c) 4,43 pm El calculo no relativista para la cantidad de

d) 4,53 pm e) 4,63 pm movimiento " p" , no da =5,0510-12 m para
Sol: 696 la longitud de onda de De Broglie.
 Recordemos que la energía relativista
total de una partícula es: P-742
Rayos-X que tienen una energía de 300 keV
m c2 experimentan dispersión de Compton desde
E  K  mc  2
un blanco. Si los rayos dispersados se detec
(1  v 2 / c2 )1/2 tan a 37,0o respecto de los rayos incidentes.
(hc=1240 eVnm, mec2=511 keV, c=3,010-8
De otro lado, la relación entre la energía to m/s, h=6,62610-34 Js)
tal E, y la cantidad de movimiento p de la
I) Hallar el corrimiento Compton a este ángu
partícula es:
lo.
a) 0,388 pm b) 0,488 pm c) 0,588 pm
E2  (mc2 )2  (pc)2 d) 0,688 pm e) 0,788 pm
Ahora, eliminando E entre estas dos ecuacio II) Hallar la energía de los rayos-X dispersa
nes, obtenemos una expresión para p, así: dos.
220 Robótica y Cibernética
de la dispersión de los fotones, esto es:
a) 256 keV b) 260 keV c) 264 keV
d) 268 keV e) 272 keV Ke  Eo  E'  300 keV  268 keV
III) Hallar la energía del electrón en retroce Ke  32 keV B
so.
a) 30 keV b) 32 keV c) 34 keV P-744
d) 36 keV e) 38 keV Un fotón de longitud de onda =0,00160 nm
Sol: 742 se dispersa a partir de un electrón libre. ¿Para
I) El corrimiento Compton que experi qué ángulo de dispersión (fotón) el electrón
mentan los rayos-X a un ángulo de =37º es: de retroceso tiene la misma energía cinética
que la energía del fotón dispersado?
hc
  (1  cos ) a) 64º b) 66º c) 68º
me c 2
d) 70º e) 72º
Sol: 744
(1240 eV nm)(1  cos37o )
   Del principio de conservación de la ener
0,511 MeV gía, obtenemos la energía E ' de los fotones
  0,488 pm B después de la dispersión, teniendo en cuenta
que Ke=Eo (dato), así:
II) Primero, calculemos la longitud de on Eo
da o antes de la dispersión, y con esto la lon Ke  Eo  E '  E ' 
2
gitud de onda dispersada  ' , así:
Con esto, calculemos la longitud de onda de
hc hc
Eo   o  los fotones dispersados, así:
o Eo
hc hc hc
1240 eV nm '   2  2 o
o   4,14 pm E ' Eo / 2 Eo
300 keV
Ahora, de la fórmula de corrimiento en la lon
 '  o   gitud de onda, obtenemos el ángulo de disper
sión. Así:
 '  4,14 pm  0,488 pm  4,63 pm
   ' o  C (1  cos )
Con esto, calculemos la energía de los rayos-
X dispersados, E ' =hc/  ' , así:  '  o  C (1  cos )

E' 
1240 eV nm 2o  o  C (1  cos )
4,63 pm
o 0,00160
E'  268 keV D cos   1 
C
 1
0,00243
III) La energía del electrón en retroceso, es
la diferencia de las energías antes y después    70o D
 DECIMO TRABAJO "MODELO ATOMICO BHOR"
GRUPO-03 Optica-Física Moderna FIEE 2022-I
Ingeniería Biomédica y Electrónica

https://es.scribd.com/document/354290368/fisica-iv-regulo-a-sabrera-alvarado-elsaber21-com-pdf

Nombres Apellidos P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10

1. Alessandro Noriega Moran 987, 1001, 958, 1018, 978, 1035, 1019, 960, 1128,
1132
2. Alexis R. Casas Luyo 1132, 996, 949, 1050, 994, 1124, 1075, 1077, 1140
995
3. Ammet Jamer Cárdenas 1132, 944, 1031, 1023, 943, 1047, 1076, 1089,
1054, 1119
4. Ángelo Torres Ramos 1119, 1121, 980, 941, 1103, 1100, 953, 1127, 989,
1037
5. Bryan C. Huane Rodríguez 984, 996, 945, 1133, 1124, 991, 989, 957, 942,
1120
6. Carlos D. Paz Salinas 1142, 1064, 948, 1126, 1131, 960, 1051, 944, 1042
1094
7. Cesar Antonio Castro P. 963, 1013, 1146, 992, 1056, 1088, 1097, 1021, 993
1131
8. Cesar Antonio Guevara P. 1022, 991, 1117, 1072, 1043, 1121, 1142, 1127,
1144, 1035
9. Cesar S. Verástegui R. 1057, 986, 995, 956, 1071, 1041, 980, 991, 969,
1129
10. Daniel Aparicio Guerrero 1126, 971, 1130, 1088, 1029, 1033, 1063, 1018,
1076, 1096
11. Daniel I. Bustos Tito 1141, 1010, 956, 1057, 1037, 1008, 1013, 1053,
1018, 1128
12. Douglas Horna Rivera 1098, 965, 1012, 1040, 1061, 975, 939, 1090, 958,
1021
13. Eleazar M. Guzmán C. 1061, 1064, 1123, 1148, 990, 1068, 1033, 1094,
 1080, 1056
14. Erick B. Sovero Acosta 987, 1015, 1001, 1075, 991, 1034, 1100, 980,
1091, 1129
15. Gianpierre C. Meza A. 1086, 965, 1021, 957, 1049, 1029, 1027, 966, 959,
978
16. Jhade Yamilhe Rondan 1010, 1093, 1079, 988, 1063, 947, 1002, 1137,
1098, 993
17. José A. Echenique Y. 1036, 965, 1135, 1109, 1134, 1103, 944, 1015,
1057, 1032
18. Luís E. Valderrama Lock 975, 1103, 988, 981, 1135, 1106, 999, 968, 1054,
1056
19. Mireya Sosa Meza 1079, 978, 1093, 974, 1127, 1022, 1117, 1103,
1112, 1086
20. Nilson E. Alayo Zamudio 1038, 1116, 942, 1095, 987, 1035, 1024, 960,
1039, 1102
21. Thalia Margot Inga Tito 1030, 1102, 947, 1088, 1044, 990, 1132, 970,
1023, 1141

Ammet Jamer Cárdenas Régulo Angel Sabrera Alvarado

Delegado Profesor

Fecha: 16/08/2022 Hora: 20 h: 45 m: 24 s

 CAP- 11
FÍSICA DE PARTÍCULAS

R-23 Principio de incertidumbre

R-23 Creación y aniquilación de pares
R-23 Partículas elementales
R-23 Teorías en la física de partículas
P-11 Práctica de Física de partículas
Onceavo trabajo modalidad 1
 Robótica y Cibernética
FISICA
DE
R-23 PARTÍCULAS
1 EL PRINCIPIO DE INCERTIDUM-
BRE DE HEISENBERG
a) Descripción
 Según el principio de incertidumbre, cier
tos pares de variables físicas, como la po
sición y el momento (masa por veloci
dad) de una partícula, no pueden calcu
larse simultáneamente con la precisión
que se quiera. Así, si repetimos el cálcu
lo de la posición y el momento de una
partícula cuántica determinada (por ejem
plo, un electrón), nos encontramos con
que dichos cálculos fluctúan en torno a
valores medíos. Estas fluctuaciones refle
jan, pues, nuestra incertidumbre en la de
terminación de la posición y el momen
to.
 Según el principio de incertidumbre, el
producto de esas incertidumbres en los
cálculos no puede reducirse a cero. Si el
electrón obedeciese las leyes de la mecá
nica newtoniana, las incertidumbres po
drían reducirse a cero y la posición y el
momento del electrón podrían determi
narse con toda precisión. Pero la mecáni
ca cuántica, a diferencia de la newtonia
na, sólo nos permite conocer una distri
bución de la probabilidad de esos cálcu
los, es decir, es intrínsecamente estadísti
ca.
 En resumen, puede decirse que el princi
pio de incertidumbre postula que en la
mecánica cuántica es imposible conocer
221
exactamente, en un instante dado, los va
lores de dos variables canónicas conju
gadas (posición-impulso, energía-tiempo
…, etc.) de forma que una medición pre
cisa de una de ellas implica una total in
determinación en el valor de la otra.
b) La relación de incertidumbre para
la posición y momento
 Un análisis mecánico cuántico demues
tra que para todo tipo de experimento,
las incertidumbres en la posición x, y
momento px, están siempre relaciona
do por,
px x  h / 4
está relación válida, tanto teórica como
experimentalmente, nos proporciona los
límites para la determinación de la posi
ción y el momento.
 La relaciones de incertidumbre imponen
en la mecánica cuántica determinadas li
mitaciones a la posibilidad de describir
el movimiento de una partícula por algu
na trayectoria.
c) La relación de incertidumbre para
la energía y tiempo
 Un análisis mecánico cuántico demues
tra que para todo tipo de experimento,
las incertidumbres en la energía E, y
222 Física de Partículas
tiempo t, están siempre relacionada
por,
E t  h / 4
De modo que la energía de un cuerpo
puede determinarse con toda exactitud
(E=0), solamente si la medida se efec
túa durante un intervalo de tiempo infini e) El principio de complementarie-
to (t=).
d) Consecuencias
 Este principio supone un cambio básico
en nuestra forma de estudiar la naturale
za, ya que se pasa de un conocimiento
basado en la certidumbre a un conoci
miento basado sólo en probabilidades y
en la imposibilidad teórica de superar un
cierto nivel de error.
 Un error muy común es decir que el prin
cipio de incertidumbre impide conocer
con infinita precisión la posición de una
partícula o su cantidad de movimiento,
lo cual es falso, el principio de incerti
dumbre nos dice que no podemos medir
simultáneamente y con infinita precisión
un par de magnitudes conjugadas.
 Es decir, nada impide que midamos con
precisión infinita la posición de una par
tícula, pero al hacerlo tenemos infinita
incertidumbre sobre su momento. Por e
jemplo, podemos hacer un montaje co
mo el del experimento de Young y justo
a la salida de las rendijas colocamos una
pantalla fosforescente de modo que al
impactar la partícula se marca su posi
ción con un puntito. Esto se puede ha
cer, pero hemos perdido toda la informa
ción relativa a la velocidad de dicha par
tícula.
 El principio de incertidumbre tiene una
importante consecuencia en sistemas co
mo el de átomos excitados, que en pro
medio, duran un intervalo de tiempo fini
to, llamado tiempo de vida medio " " .
Puesto que el tiempo de vida medio limi
ta la duración del tiempo, es necesario e
fectuar la medida de la energía del siste
ma antes de su decaimiento.
dad
Este principio establece que es imposi
ble observar en un mismo experimento y
al mismo tiempo los aspectos de onda y
de partícula de la materia. Los aspectos
ondulatorios y corpusculares de la mate
ria se complementan mutuamente, pues
to que ambas descripciones son necesa
rias para entender completamente las pro
piedades de la materia, aunque ambos as
pectos no sean observados simultánea
mente.
2 CREACION Y ANIQUILACION DE
PARES
a) Aniquilación de pares
Se llama así al proceso en el que un fo
tón de alta energía pierde toda su ener
gía (h) en una colisión con un núcleo
creando un electrón y un positrón (llama
do par), y suministrándoles energía ciné
tica.
 Robótica y Cibernética
b) Ecuación de balance
p+
2
E+=m+c +
p-
E-=m-c2 -
E=h Mo
E=Moc2+K
núcleo p-
ANTES DESPUES
En la producción de pares la energía que
toma el retroceso del núcleo es desprecia
ble debido a que es muy masivo y por lo
tanto, el balance de la energía relativista
total en el proceso es,
h   E  E
h   (mo c2  K  )  (mo c2  K  )
h   K   K   2mo c2
siendo, E  , E  las energías relativistas
totales y K-, K+ las energías cinéticas del
electrón y positrón, respectivamente.
 El positrón se produce con una energía
cinética ligeramente mayor a la del elec
trón debido a que la interacción de Cou
lomb del para con el núcleo cargado po
sitivamente produce una aceleración en
el positrón y una desaceleración en el e
lectrón.
c) Características
1) En el proceso se cumplen los principio
de conservación de la energía relativista
total, la conservación del impulso, y la
conservación de la carga.
2) De la ecuación de balance, se observa
que la energía mínima llamada <<energía
umbral>>, necesaria para que un fotón
223
2
crea el par es 2moc =1,02 MeV, la cual,
corresponde a una longitud de onda de
o
0,012 A . Si la longitud de onda es me
nor que está, correspondiendo a una ener
gía mayor que el valor umbral, el fotón
crea el par con energía cinética y con e
nergía en reposo.
3) El proceso de creación de pares es un
proceso de alta energía, los fotones perte
necen a las regiones de rayos-X cortos o
rayos  en el espectro electromagnético.
4) Los resultados experimentales demues
tran que la absorción de fotones en su in
teracción con la materia ocurre principal
mente mediante el proceso fotoeléctrico
para energías altas, por el efecto Comp
ton para energías media, y mediante pro
ducción de pares para energías altas.
5) Los pares electrón-positrón se producen
en la naturaleza por fotones de los rayos
cósmicos y en el laboratorio por fotones
de frenado provenientes de los acelerado
res de partículas.
6) También, se pueden producir otros pares
de partículas tales como el protón y anti
protón si el fotón inicial tiene la energía
suficiente.
d) ¿Como se forma un positronio?
 En el proceso de producción de pares se
crean los positrones, los cuales al pasar a
través de la materia pierden energía en
sucesivas colisiones, hasta que se combi
nan con un electrón para formar un siste
ma ligado llamado positronio. El átomo
positronio es de vida corta decayendo en
fotones a los 10-10 segundos de su forma
ción.
e) Aniquilación de pares
 Es un proceso inverso al de la creación
de pares, en el que, un electrón y posi
224 Física de Partículas
trón inicialmente en reposo y cerca uno
de otro, se unen y se aniquilan. La mate
ria desaparece generándose energía ra
diante. Dado que, el impulso inicial del
sistema es nulo, y el impulso debe con
servarse en el proceso, no es posible te
ner un solo fotón ya que un solo fotón
no puede tener impulso nulo.
f) Ecuación de balance
 Para que se conserve la energía y el mo
mento lineal, deben producirse al menos
dos fotones. A diferencia de la produc
ción de pares, la aniquilación puede pro
ducirse en el espacio vació, siendo las e
cuación de conservación de la energía y
el momento lineal,
2mo c  K   K   h 1  h 2
2
siendo, K-, K+ las energías cinéticas del
2
electrón y positrón, 2moc la suma de sus
energías en reposo, y h1, h2, las ener
gías de los fotones creados.
h1
E+=m+c2=moc2+K+
+ i) Energía del electrón
-
h2
E-=m-c =moc2+K-
2
ANTES DESPUES
 A su vez, la ecuación correspondiente a
la conservación de la cantidad de mo
mento lineal es,
h h
m v  m v   k1  k2
2 2
siendo, k el vector de propagación, cuyo
módulo es k=2/.
g) Evidencia experimental
La primera evidencia experimental del
proceso de producción de pares y de la
existencia del positrón fue obtenida por
Anderson en 1933 mientras investigaba
la radiación cósmica, el cual, consiste en
un flujo de fotones de gran energía y par
tículas cargadas que inciden sobre la tie
rra provenientes de fuentes extraterres
tres.
h) Importancia
El descubrimiento del proceso de pro
ducción de pares explico el origen de u
na discrepancia entre la teoría de atenua
ción de los rayos-X y las medidas de los
coeficientes de atenuación para los ra
yos-X de 2,6 MeV. Como originalmente
la teoría no incluía la producción de pa
res, la atenuación predicha era muy pe
queña. Pero, la contribución más impor
tante del descubrimiento de Anderson ra
dica en la confirmación y validación de
la teoría relativista mecánico-cuántico
del electrón de Dirac.
 La teoría de Dirac conduce a la predic
ción de que los valores permitidos de la
energía relativista total E para un elec
trón libre, viene dado por:
E  [c2 p2  (mo c2 )2 ]1/ 2
siendo, " m o " la masa en reposo del elec
trón, " p" la cantidad de movimiento, y
" c" la velocidad de la luz en el vació.
 Esta teoría establece que los niveles de e
nergía discretos del electrón libre, estan
comprendidos en el siguiente intervalo,
 Robótica y Cibernética
E   mo c 2
y E    mo c 2 
Nivel positivo más alto
+moc2 Nivel positivo más bajo
0
-moc2 Nivel negativo más alto
Nivel negativo más alto
El diagrama de niveles de energía para
un electrón libre sugiere la posibilidad
de excitar un electrón que se encuentra
en un nivel de energía negativa mediante
la absorción de un fotón. Dado que to
dos los niveles de energía negativa se
consideran totalmente ocupados, el elec
trón deberá ser excitado a uno de los ni
veles de energía positiva desocupados,
siendo la energía mínima que se requiere
para este proceso h=2moc2, y el resulta
do de este proceso es la producción de
un electrón en un nivel de energía positi
va más un agujero en un nivel de energía
negativa.
3 son partículas compuestas de otras partí
PARTICULAS ELEMENTALES
a) Física de partículas
 Es la rama de la física que estudia los
componentes elementales de la materia y
las interacciones entre ellos.
 Las partículas fundamentales se subdivi
den en bosones (partículas de espín ente
ro como por ejemplo 0, 1, 2...), que son
las responsables de transmitir las fuerzas
fundamentales de la naturaleza, y fermio
nes (partículas de espín semientero como
225
por ejemplo 1/2 ó 3/2).
Se conoce a esta rama también como fí
sica de altas energías debido a que mu
chas de las partículas se las puede ver so
lo en grandes colisiones provocadas en
los aceleradores de partículas.
b) Partícula elemental
 Las partículas elementales son los cons
tituyentes elementales de la materia. Ori
ginalmente el término partícula elemen
tal se usó para toda partícula subatómica
como los protones y neutrones, los elec
trones y otros tipos de partículas exóti
cas que sólo pueden encontrarse en los
rayos cósmicos o en los grandes acelera
dores de partículas, como los piones o
los muones.
 Sin embargo, a partir de los años 1970
quedó claro que los protones y neutrones
culas más simples. Actualmente el nom
bre partícula elemental se usa para las
partículas, que hasta donde se sabe, no
están formadas por partículas más sim
ples en interacción.
1) Bosones
 Son partículas que no cumplen el princi
pio de exclusión de Pauli, por lo que dos
partículas pueden ocupar el mismo esta
do cuántico. A temperaturas muy bajas
tienden a ocupar el nivel energético más
226 Física de Partículas
bajo, ocupando todas las partículas el bosones, no todos los fermiones son par
mismo estado cuántico. tículas elementales. El caso más claro es
el de los protones y neutrones; éstas par
tículas son fermiones pero están com
puestos de quarks que, en nuestro nivel
actual de conocimientos, si se conside
ran como elementales.

El descubrimiento del bosón de Higgs

 En 1924, Satyendra Nath Bose y Albert

Einstein postularon un modelo de estadís
tica, conocida ahora como estadística de
Bose-Einstein para moléculas a tempera
turas muy cercanas al cero absoluto; ésta
misma estadística resulta que puede apli
carse tam bién a este tipo de partículas.
 Según el modelo estándar, los bosones
son cuatro: el fotón, el bosón W, el bo
són Z y el gluón.
 Las teorías matemáticas que estudian los
fenómenos de éstas partículas son en el
caso de la interacción fuerte, de los gluo
nes, la cromodinámica cuántica y en el
caso de la interacción electrodébil, de fo
tones y bosones W y Z, la electrodinámi
ca cuántica.
2) Fermiones
 Los fermiones son partículas con espín,
o momento angular intrínseco, fracciona
rio y que sí están sujetos al principio de
exclusión de Pauli, o sea que dos partícu
las no pueden estar en un mismo estado
cuántico al mismo momento. Su distribu
ción está regida por la estadística de Fer
mi-Dirac, de ahí su nombre.
 Los fermiones son básicamente partícu
las de materia, pero a diferencia de los
Representación de fermiones
 Los fermiones se dividen en dos grupos:
los quarks y los leptones. Esta diferencia
se aplica debido a que los leptones pue
den existir aislados, a diferencia de los
quarks que se encuentran siempre en pre
sencia de otros quarks. Los grupos de
quarks no pueden tener carga de color
debido a que los gluones que los unen
poseen carga de color.
c) Partícula sub-átomica
 Los neutrones, protones y otras partícu
las compuestas como los hadrones y los
mesones están formados por constituyen
tes más simples llamados quarks y anti
quarks y "nubes" de gluones que los
mantienen unidos.
 La lista de partículas subatómicas que ac
tualmente se conocen consta de centena
res de estas partículas, situación que sor
prendió a los físicos, hasta que fueron ca
paces de comprender que muchas de e
sas partículas realmente no eran elemen
tales sino compuestas de elementos más
 Robótica y Cibernética
simples llamados quarks y leptones que
interaccionan entre ellos mediante el in
tercambio de bosones.
 El término partícula elemental se sigue u
sando para cualquier partícula que esté
por debajo del nivel atómico. Por ejem
plo, es usual hablar de protones y neutro
nes como partículas elementales aún
cuando hoy sabemos que no son "ele
mentales" en sentido estricto dado que
tienen estructura ya que el modelo están
dar analiza a estas partículas en términos
de constituyentes aún más elementales
llamados quarks que no pueden encon
trarse libres en la naturaleza.
d) Partículas compuestas
 Los físicos de partículas denominan co
mo hadrones a las partículas que se com
ponen de otras mas elementales. Los ha
drones están compuestos de quarks, de
antiquarks y de gluones. La carga eléctri
ca de los hadrones es un número entero
por lo que la suma de la carga de los
quarks que los componen debe ser un en
tero.
 La interacción fuerte es la que predomi
na en los hadrones, aunque también se
manifiesta la interacción electromagné
tica y la débil. Las partículas con carga
de color interactúan mediante gluones;
los quarks y los gluones al tener carga de
color están confinados a permanecer uni
dos en una partícula con carga de color
neutra.
Los hadrones se subdividen en dos cla
ses de partículas, los bariones y los meso
nes.
1) Bariones
 Los bariones son partículas que contie
nen tres quarks, algunos gluones y algu
227
nos antiquarks. Los bariones más conoci
dos son los nucleones, es decir los proto
nes y neutrones, además de otras partícu
las más masivas conocidas como hipero
nes. Dentro de los bariones existe una
intensa interacción entre los quarks a tra
vés de los gluones, que transporta la in
teracción fuerte. Como los gluones tie
nen carga de color, en los bariones las
partículas que lo contienen cambian rápi
damente de carga de color, pero el con
junto del barión permanece con carga de
color neutra.
A la escucha de oscilaciones acústicas
de bariones
Los bariones son también fermiones por
lo que el valor de su espín es 1/2, 3/2,... .
Como todas las partículas, los bariones
tienen su partícula de antimateria llama
da antibarión que se forman con la unión
de tres antiquarks. Sin contar con los nu
cleones, la mayoría de bariones son ines
tables.
2) Mesones
 Los mesones son partículas conformadas
por un quark, un antiquark y la partícula
que las une, el gluón. Todos los mesones
son inestables; pese a ello pueden encon
trarse aislados debido a que las cargas de
color del quark y del antiquark son o
228 Física de Partículas
puestas, obteniendo un mesón con carga
de color neutra. Los mesones son ade
más bosones ya que la suma de los espi
nes, de sus quark-antiquark más la contri
bución del movimiento de estas partícu
las, es un número entero. Se conoce tam
bién que el mesón posee interacciones
fuertes, débiles y electromagnéticas.
 En este grupo se incluye el pión, el kaón,
la J/ψ, y muchas otras. Puede que
existan también mesones exóticos aun
que no existe evidencia experimental de
ellos.
e) Quark
1) Definición
Los quarks, junto con los leptones, son
los constituyentes fundamentales de la
materia y las partículas más pequeñas
que el hombre ha logrado identificar. Va
rias especies de quarks se combinan de
manera específica para formar partículas
tales como protones y neutrones.
El modelo estándar de la física, conside
ra que los protones y están formado por
quarks.
Los quarks son las únicas partículas fun
damentales que interactúan con las cua
tro fuerzas fundamentales. Son partícu
las de espín 1/2, por lo que son fermio
nes. Forman, junto a los leptones, la ma
teria visible.
2) Descubrimiento
Fue descubierto en la serie de experimen
tos realizados para estudiar la dispersión
electrón-protón, por los físicos Taylor-
Kendall-Friedman en el acelerador de
partículas lineal (SLAC).
3) Tipos
Hay seis tipos distintos de quarks que
los físicos de partículas han denominado
de la siguiente manera: quark arriba, aba
jo, encantado, extraño, cima y fondo.
U U
D
Se muestra la estructura de un quark en
un protón, dos quark arriba y un quark
abajo.
4) Carga
La carga eléctrica de los quarks es -1/2 o
+2/3 de la carga elemental. Por esto
siempre las partículas compuestas (bario
nes y mesones) tienen una carga entera.
Experimentalmente (por ejemplo en el
experimento de la gota de aceite de Mi
llikan) no hay información de cargas
fraccionarias de partículas aisladas. La
tercera parte de la carga en los hadrones
es debido a la presencia de los quarks.
Actualmente se desconoce por qué la su
ma de las cargas de los quarks en un pro
 Robótica y Cibernética
tón se corresponde exactamente a la del
electrón, un leptón, con signo opuesto.
5) Masa
Aunque si bien se habla de la masa de
los quarks en el mismo sentido que la
masa de cualquier otra partícula, la no
ción de masa para un quark es complica
da por el hecho que los quarks no pue
den encontrarse solos en la naturaleza.
Como resultado, la noción de la masa de
un quark es una construcción teórica que
tiene sentido sólo cuando se especifica e
xactamente que se usará para definirla.
f) Gluones
 Es el bosón portador de la interacción nu
clear fuerte, una de las cuatro fuerzas
fundamentales. No posee masa ni carga
eléctrica, pero sí carga de color, por lo
que además de transmitir la inter acción
fuerte también la experimenta.
Se considera que los gluones son los que
unen “conectan”, los quarks para formar
los protones y neutrones.
 La teoría que postula la existencia de los
gluones y describe su dinámica se llama
cromodinámica cuántica. El nombre
gluon que significa "pegamento", se de
be a que estas partículas son las que "u
nen" los quarks dentro de los nucleones.
229
g) Partículas hipotéticas
Entre las principales partículas postula
das teóricamente y que aun no han sido
confirmadas su existencia una de ellas,
por ningún experimento hasta el 2019,
se encuentran:
1) Bosón de Higss
El bosón de Higgs es una partícula del
modelo estándar ya observada. En la for
mulación del modelo electro débil, la par
tícula que explica la diferencia de masas
de los bosones W y Z y el fotón; se postu
la que para poder romper espontánea
mente la simetría de un campo de Yang-
Mills se necesita una partícula, ahora co
nocida como bosón de Higgs.
 Esta partícula en un campo de Higgs da
las respuestas a esta interrogante. Los
científicos descubrieron este bosón de
Higgs en el Gran Colisionador de Hadro
nes (LHC en inglés), un acelerador de
partículas que entro en funcionamiento
en la primavera del 2009, en el CERN.
2) El gravitón
 El gravitón es el hipotético bosón para la
interacción gravitatoria que ha sido pro
puesto en las teorías de la gravedad cuán
tica. No suele formar parte del modelo
estándar debido a que no se ha encontra
do experimentalmente. Se teoriza que in
teraccionaria con leptones y quarks y
que no tendría masa.
h) Cuasipartículas
 Las ecuaciones de campo de la física de
la materia condensada son muy similares
a las de la física de partículas. Por eso,
mucha de la teoría de la física de partícu
las se puede aplicar a la física de la mate
ria condensada, asignando a cada campo
o excitación de la misma un modelo que
incluye "cuasipartículas". Se incluyen:
230 Física de Partículas
 Los fonones, modos vibratorios en una
estructura cristalina.
 Los excitones, que son la superposición
de un electrón y un hueco.
 Los plasmones, conjunto de excitaciones
coherentes de un plasma.
 Los positrones son la mezcla de un fotón
y otra de las cuasipartículas de ésta lista.
 Los polarones, que son cuasipartículas
cargadas en movimiento que están rodea
das de iones en un material.
 Los magnones son excitaciones coheren
tes de los espines de los electrones en un
material.
4 TEORÍAS EN LA FÍSICA DE
PARTÍCULAS
a) Teoría de cuerdas
 Es un modelo fundamental de la física
que básicamente afirma que todas las
partículas son en realidad expresiones de
un objeto básico unidimensional extendi
do llamado "cuerda" o "filamento".
 De acuerdo con esta propuesta, un elec
trón no es un "punto" sin estructura inter
na y de dimensión cero, sino una cuerda
minúscula que vibra en un espacio-tiem
po de más de cuatro dimensiones. Un
punto no puede hacer nada más que mo
verse en un espacio tridimensional. De
acuerdo con esta teoría a nivel "micros
cópico" se percibiría que el electrón no
es en realidad un punto, sino una cuerda
en forma de lazo.
 Una cuerda puede hacer algo además de
moverse, puede oscilar de diferentes ma
neras. Si oscila de cierta manera, enton
ces, macroscópicamente veríamos un e
lectrón; pero si oscila de otra manera, en
tonces veríamos un fotón, o un quark, o
cualquier otra partícula del modelo están
dar. Esta teoría, ampliada con otras co
mo la de las supercuerdas o la Teoría M
pretenden alejarse de la concepción del
punto-partícula.
La teoría de cuerdas y la gravedad cuán
tica de bucles pueden ser dos caras de la
misma moneda
b) Teoría de supercuerdas
 Es un esquema teórico elaborado con la
intención de explicar todas las partículas
y fuerzas fundamentales de la naturaleza
en una sola teoría que modela las partícu
las y campos físicos como vibraciones
de delgadas cuerdas supersimétricas que
se mueven en un espacio-tiempo de más
de 4 dimensiones.
 Una de las justificaciones manifestadas
por los teóricos de las supercuerdas es
que el esquema es una de las mejores teo
rías candidatas para formular una teoría
cuántica de la gravedad. La teoría de las
supercuerdas se basa enteramente en la
teoría super simétrica de cuerdas porque,
a diferencia de la teoría de cuerdas bosó
nica, esta es la versión de la teoría de
cuerdas que, mediante la supersimetría,
incorpora a los fermiones.
c) ¿Es la teoría de supercuerdas una
pseudociencia?
 La crítica principal de que es objeto la
Teoría de supercuerdas es de que sea,
 Robótica y Cibernética
fundamentalmente, imposible de falsar,
debido a su naturaleza intrínseca: tiene
la suficiente flexibilidad matemática co
mo para que sus parámetros se puedan
moldear para encajar con cualquier tipo
de realidad observada.
El filósofo de de la ciencia Mario Bun
ge ha manifestado recientemente:
 La consistencia, la sofisticación y la be
lleza nunca son suficientes en la investi
gación científica.
 La Teoría de cuerdas es sospechosa (de
pseudociencia). Parece científica porque
aborda un problema abierto que es a la
vez importante y difícil, el de construir
una teoría cuántica de la gravitación. Pe
ro la teoría postula que el espacio físico
tiene seis o siete dimensiones, en lugar
de tres, simplemente para asegurarse con
sistencia matemática. Puesto que estas di
mensiones extra son inobservables, y
puesto que la teoría se ha resistido a la
confirmación experimental durante más
de tres décadas, parece ciencia ficción, o
al menos, ciencia fallida.
 La física de partículas está inflada con
sofisticadas teorías matemáticas que pos
tulan la existencia de entidades extrañas
que no interactúan de forma apreciable,
o para nada en absoluto, con la materia
ordinaria, y como consecuencia, quedan
a salvo al ser indetectables.
 Puesto que estas teorías se encuentran en
discrepancia con el conjunto de la Físi
ca, y violan el requerimiento de falsacio
nismo, pueden calificarse de pseudocien
tíficas, incluso aunque lleven pululando
un cuarto de siglo y se sigan publicando
en las revistas científicas más prestigio
sas.
d) Falsacionismo
 El falsacionismo, refutacionismo o prin
231
cipio de falsabilidad es una corriente e
pistemológica fundada por el filósofo
austríaco Karl Popper. Para Popper,
constatar una teoría significa intentar re
futarla mediante un contraejemplo. Si no
es posible refutarla, dicha teoría queda
corroborada, pudiendo ser aceptada pro
visionalmente, pero nunca verificada.
 Dentro del falsacionismo metodológico,
se pueden diferenciar el falsacionismo
ingenuo inicial de Popper y el falsacio
nismo sofisticado de la obra tardía de Po
pper y la metodología de los programas
de investigación de Imre Lakatos.
e) Teoría M
 Llamada también Teoría-U, es la propo
sición de una “Teoría universal” que uni
fique las cinco teorías de las Supercuer
das. Basada en los trabajos de varios
científicos teóricos, sugirió la existencia
de las Supercuerdas en una conferencia
en la USC en 1995, usando a la Teoría-
M para explicar un número de dualida
des previamente observadas, proporcio
nando el punto de partida para una nue
va investigación de la teoría de las cuer
das llamada segunda revolución de su
percuerdas.
 A comienzos de los años 1990, se demos
tró que las varias teorías de las Super
cuerdas estaban relacionadas por dualida
des, que permitían a los físicos relacio
nar la descripción de un objeto en una
teoría de Supercuerda para eventualmen
te describir un objeto diferente de otra
teoría. Estas relaciones implican que ca
da una de las teorías de Supercuerdas es
un diferente aspecto de una sola teoría,
propuesta por Witten, y llamada "Teo
ría-M"
 La Teoría-M no está completa; sin em
bargo, puede aplicarse a muchas situacio
232 Física de Partículas
nes. La teoría del electromagnetismo
también se encontraba en el mismo esta
do a mediados del siglo XIX; había teo
rías separadas para el magnetismo y la e
lectricidad y, aunque eran conocidas por
estar relacionadas, la relación exacta no
se clarificó hasta que James Clerk Max
well publicó sus ecuaciones en su traba
jo de 1864, Una Teoría Dinámica del
Campo Electromagnético. Witten había
sugerido que una fórmula general de la
teoría-M probablemente requeriría del
desarrollo de un nuevo lenguaje matemá
tico. Algunos científicos han cuestiona
do los éxitos tangibles de la Teoría-M
dado su estado incompleto y su poder li
mitado de predicción incluso después de
años de intensas investigaciones.
¡Esta teoría puede explicar el Universo!
f) Teoría del Todo
Es una teoría hipotética de la Física Teó
rica que explica y conecta en una sola
todos los fenómenos físicos conocidos.
Inicialmente, el término fue usado con u
na connotación irónica para referir a va
rias teorías sobregeneralizadas. Después
el término se popularizó en la Física
Cuántica al describir una teoría que po
dría unificar o explicar a través de un
modelo simple de teorías de todas las in
teracciones fundamentales de la natura
leza.
 Hubo numerosas teorías del todo pro
puestas por físicos teóricos en el siglo pa
sado, pero hasta ahora ninguna ha sido
capaz de "aprobar" una prueba experi
mental, han tenido tremendas dificulta
des para que sus teorías tengan resulta
dos experimentales estables. El primer
problema en producir una teoría del todo
es que las teorías aceptadas, como la me
cánica cuántica y la relatividad general,
son radicalmente diferentes en las des
cripciones del universo: las formas senci
llas de combinarlas conducen rápidamen
te a la "renormalización" del problema,
en donde la teoría no nos da resultados
finitos para datos cuantitativos experi
mentales. Finalmente, un número de físi
cos no espera que la teoría del todo sea
descubierta.
 Otros términos, no del todo sinónimos,
empleados para referirse al mismo con
cepto son teoría unificada, gran teoría u
nificada , teoría de campos unificada y
teoría del campo unificado.
g) Teoría de Gran Unificación
Es una teoría que unifica tres de las cua
tro fuerzas fundamentales en la naturale
za: la fuerza nuclear débil, fuerza nu
clear fuerte y la fuerza electromagnética.
La fuerza de gravedad no es considerada
en las teoría de Gran Unificación, pero
si en una eventual Teoría del Todo (TOE
), que consideraría las cuatro interaccio
nes fundamentales.
 Como ejemplos exitosos de "unifica
ción", se encuentran la demostración,
por parte de Newton, de que la fuerza
que mantiene a los planetas girando en
torno al sol y la fuerza que nos mantiene
pegados a la superficie de la Tierra es la
misma. También Maxwell llevó a cabo
la unificación de los campos eléctricos y
 Robótica y Cibernética
magnéticos, que hasta antes de su gran
teoría, eran considerados fenómenos se
parados y diferentes.
 Steven Weinberg y Abdus Salam elabo
raron en 1967-1968, una teoría relativis
ta del campo cuántico, que permitía ex
presar las interacciones electromagnéti
cas y débiles de una manera unificadas
(la interacción electrodébil), y que predi
jo hechos que luego fueron comproba
dos experimentalmente. Posteriormente,
Howard Georgi y Sheldom Glashow de
sarrollaron una nueva teoría, que aporta
ba nuevas características y corregía algu
nos errores y omisiones de la anterior teo
ría. Sin embargo de las ecuaciones se
desprendía el decaimiento del protón.
Teoría de la gran unificación
 Esto llevó a algunos famosos experimen
tos para detectar este efecto: pero como
el tiempo de vida de un protón es muy
largo, en el orden de 1031 años, no es po
sible observar la partícula el tiempo sufi
ciente como para presenciar la descom
posición. En reemplazo de esto, quizás
el efecto podría ser observado si se exa
minan suficientes protones. Algunos in
tentos de medición conocidos se realiza
ron en piscinas subterráneas (para prote
ger el experimento de radiaciones) de
grandes dimensiones, en las que el decai
miento del protón sería visualizado co
mo un destello en una serie de fotos en
233
sores.
h) Superfuerza
Se llama así a la supuesta fuerza que reu
niría a las cuatro fuerzas fundamentales
(gravedad, electromagnetismo, fuerza nu
clear fuerte y fuerza nuclear débil), se
considera con altísimas probabilidades
que en el momento inicial del big bang
lo que había era una superfuerza, antes
de crearse el espacio-tiempo, al generar
se y diferenciarse el espacio y el tiempo,
en instantes, la superfuerza se fue divi
diendo en las cuatro fuerzas elementales
actualmente existentes en el universo co
nocido.
i) Teoría del Big Bang
 En cosmología física, la teoría del Big
Bang o teoría de la gran explosión es un
modelo científico que trata de explicar el
origen del Universo y su desarrollo pos
terior a partir de una singularidad espa
cio-temporal. Técnicamente, se trata del
concepto de expansión del Universo des
de una singularidad primigenia, donde la
expansión de éste se deduce de una co
lección de soluciones de las ecuaciones
de la relatividad general, llamados mode
los de Friedmann- Lemaître-Robertson-
Walker.
Teoría del Big Bang
 Robótica y Cibernética 320

APENDICE A
1. FACTORES DE CONVERSION
Angulo plano
grado minuto segundo radían revolución
1 grado 1 60 3 600 1 74510-2 2,77810-3
1 minuto 1,66710-2 1 60 2,90910-4 4,63010-5
1 segundo 2,77810-4 1,66710-2 1 4,84810-6 7,71610-7
1 radían 57,30 3 438 2,063105 1 0,1592
1 revolución 360 2,16104 1,296106 6,283 1

Angulo sólido
1 esfera = 4  esterorradianes = 12,57 esterorradianes

Longitud
Angstrom metro pulgada pie yarda milla-T
1Angstrom 1 10-10 39,3610-
10
3,2810
-10
1,0910-10 6,210-14
1 metro 1010 1 39,37 3,28 1,09 0,62110-3
1 pulgada 2,54108 0,0254 1 0,083 0,0278 1,57810-5
1 pie 30,48108 0,3048 12 1 0,3333 1,89410-4
1 yarda 91,44108 0,9144 36 3 1 5,6810-4
1 milla-T 6,21106 6,2110-4 63360 5280 1760 1
1 milla-N 18521010 1852 72912 6076 2025,3 1,15
1 vara 5,2921010 5,0292 198 16,5 5,5 3,12510-3
1 legua 4,8281013 4828,032 190080 15840 5280 3
1 año luz 9,451025 9,451015 3721015 311015 10,331015 5,871012
1 parsec 30,841025 30,841015 12121015 1011015 33,671015 19,151012
1 braza 1,831010 1,8288 72 6 2 1,13510-3
1 estadio 201,161010 201,168 7920 660 220 0,125
 Robótica y Cibernética 321

Area
2 2
mm cm m2 km2 plg2 pie2
1 mm2 1 10-2 10-6 10-12 15,5 1,07610-5
1 cm2 102 1 10-4 10-10 0,155 1,07610-3
1 m2 106 104 1 10-6 1550 10,76
1 km2 1012 1010 106 1 15510-5 10,76106
1 plg2 645,2 6,452 6,45210-4 6,4510-10 1 6,910-3
1 pie2 9,29104 929 9,2910-2 9,2910-8 144 1
1 yarda2 0,836106 0,836104 0,8361 0,83610-6 1296 9
1 milla2 2,151012 2,591010 2,59106 2,59 4,01109 27,87106
1 hectárea 1010 108 104 10-2 1,55107 10,76104
1 acre 4046,8106 4046,8104 4046,86 4046,810-6 6,27106 43560
1 vara2 25,29106 25,29104 25,2928 25,2910-6 3,92104 272,15
1 legua2 23,311012 23,311010 23,31106 23,31 3,61011 25108

Volumen
3 3
mm cm m3 km3 litro pie3
1 mm3 1 10-3 10-9 10-18 10-6 3,53110-8
1 cm3 103 1 10-6 10-15 10-3 3,53110-5
1 m3 109 106 1 10-9 103 35,31
1 km3 1018 1015 109 1 1012 35,31109
1 litro 106 103 10-3 10-12 1 3,53110-2
1 galón 3,785106 3,785103 3,78510-3 3,78510-12 3,785 133,6710-3
1 pie3 2,832107 2,832104 2,83210-2 2,83210-11 28,321 1
1 plg3 16,39103 16,39 1,63910-5 1,63910-14 1,63910-2 5,78710-4
1 cuarto 0,946106 0,946103 0,94610-3 0,94610-12 0,946 33,41710-3
1 pinta 0,473106 0,473103 0,47310-3 0,47310-12 0,473 16,70810-3
1 onza 2,365106 2,365103 2,36510-4 2,36510-13 0,2365 8,3510-3
1 barril 0,159109 0,159106 0,159 0,15910-9 0,159103 5,614
 Robótica y Cibernética 322

Tiempo
año día hora minuto segundo
1 año 1 365,2 8,76610-3 5,259105 3,156107
1 día 2,73810-3 1 24 1 440 8,640104
1 hora 1,14110-4 4,16710-2 1 60 3 600
1 minuto 1,90110-6 6,94410-4 1,66710-2 1 60
1 segundo 3,16910-8 1,15710-5 2,77810-4 1,66710-2 1

Masa
g kg lb onza tonelada
1g 1 10-3 2,20510-3 35,2710-3 9,810-7
1 kg 103 1 2,205 35,27 9,810-4
1 lb 453,6 0,4536 1 16 4,4610-4
1 onza 28,35 2,83510-2 0,0625 1 2,7910-5
1 tonelada 1 016103 1 016 2 240 35 840 1
1 ton. métr 106 103 2 204,6 35 274 0,98
1 slug 14,59103 14,59 32,17 514,8 1,4310-2
1 arroba 11,34103 11,34 25 400 1,1110-2
1 quintal 45,36103 45,36 100 1 600 4,4510-2
1 utm 9,8103 9,8 21,60 345,6 9,610-3
1 uma 1,6610-24 1,6610-27 3,6610-27 5,85710-26 1,6310-30
1 cuarto 254,01103 254,01 560 8 960 0,249
1 dracma 1,772 1,7710-3 3,910-3 6,2510-2 1,73610-3

Velocidad
mm/s cm/s m/s km/h pie/s milla/h
1 cm/s 10 1 0,01 3,610-2 3,28110-2 2,23710-2
1 m/s 1000 100 1 3,6 3,281 2,237
 Robótica y Cibernética 323
1 km/h 277,8 27,78 0,2778 1 0,9113 0,6214
1 pie/s 304,8 30,48 0,3048 1,097 1 0,6818
1 milla/h 447,0 44,70 0,4470 1,609 1,467 1
1 nudo 514,4 51,44 0,5144 1,852 1,688 1,151

Aceleración
2 2
mm/s cm/s m/s2 km/h2 pie/s2 plg/s2
1 cm/s2 10 1 0,01 129,6 3,28110-2
1 m/s2 1000 100 1 3,6 3,281 39,37
1 km/h2 277,8 27,78 0,2778 1 0,9113 3,0410-3
pie/s2 304,8 30,48 0,3048 3,95103 1 12
plg/s2 25,4 2,54 25,410-3 329,18 83,310-3 1

Fuerza
lbf pdl kgf N dyn ozf
1 pdl 3,10810-2 1 1,4110-2 0,1383 1,383104 0,497
1 lbf 1 32,17 0,4536 4,448 4,448105 16
1 kgf 2,205 70,93 1 9,80665 9,8105 35,26
1N 0,2248 7,233 0,102 1 105 3,597
1 dyn 2,24810-6 72,3210-6 1,0210-6 10-5 1 3,59710-5
1 tf 2000 64340 907,2 8896,6 8896,6105 3,20104
1 tf m 2204,6 70921 1000 9806,6 9806,6105 3,53104
1 arroba 25 804,25 11,34 111,20 111,20105 4
1 quintal 100 3217 45,36 444,80 444,80105 1600
1 ozf 62,4910-3 2,011 28,3610-3 0,278014 0,278014105 1

Presión
2 2
lbf/pie pdl/pie kgf/m2 Pa dyn/cm2 bar Torr
1 atm 2,116103 68,06103 1,033104 1,013105 1,013106 1,013 760
1 lbf/pie2 1 32,17 4,8825 47,881 478,81 4,1310-6 0,359
 Robótica y Cibernética 324
2 -4
1 lbf/plg 144 4632,48 703,08 6894,8 68948 5,9510 51,69
2 -3
1 pdl/pie 3110 1 0,152 1,49 14,9 0,1310-6 0,011
1 kgf/m2 0,2048 6,59 1 9,806 98,06 0,8510-6 0,073
1 Pa 2,08910-2 0,672 0,102 1 10 10-5 7,510-3
1 bar 24,2104 7,79106 1,02104 105 106 1 8,69104
1 Torr 2,785 89,60 13,6 133,3 1333 0,1210-4 1

Energía
lbfpie pdlpie kgfm joule ergio 1kWh 1 eV
1 Btu 778 2,502103 107,55 1055 1,0551010 2,9310-4 6,591021
1 lbfpie 1 32,17 0,13825 1,356 1,356107 0,3810-6 0,851019
1 pdlpie 3,1110-2 1 4,310-3 4,2110-2 4,214105 1,1710-8 2,6310-17
1 cal 3,087 99,308 0,427 4,186 4,186107 1,1710-6 2,621019
1 kgfm 7,233 232,5 1 9,806 9,806107 2,7210-6 6,121019
1 joule 0,7376 23,729 0,102 1 107 0,2810-6 6,201018
1 hph 1,98106 63,7106 0,27106 2,68106 2,681013 0,746 1,671025
1 kWh 2.65106 85,41106 0,37106 3,6106 3,61013 1 2,251025
1 eV 1,1810-19 3810-19 0,1610-19 1,610-19 1,610-12 4,410-26 1

Potencia
lbfpie/s pdlpie/s kgfm/s vatio ergio/s hp cal/s
1 Btu/h 0,216 0,695 2,9910-2 0,293 0,293107 3,9310-4 710-2
1 lbfpie/s 1 32,17 0,138 1,356 1,356107 1,8210-3 0,324
1 pdlpie/s 3,10810-2 1 4,310-3 4,2110-2 4,21105 5,65.10-5 10-2
1 kgfm/s 7,2329 232,68 1 9,806 9,806107 0,013 2,343
1 vatio 0,7376 23,729 0,102 1 107 1,3410-3 0,239
1 hp 550 17693 76,07 746 746107 1 178,16
1 kW 737,6 2,373104 101,97 103 1010 1,341 239
1 Btu/s 778 25,028103 107,58 1055 1,0551010 1,414 252

Densidad de masa
g/cm3 kg/m3 lb/pulg3 lb/pie3 utm/m3
 Robótica y Cibernética 325
3 3 -3
1 g/cm 1 10 36,210 62,5 102,06

1 kg/m3 10-3 1 0,3610-4 6,2510-2 0,102

1 lb/pulg3 27,68 2,768104 1 1 728 2,825103
1 lb/pie3 1610-3 16 5,7910-4 1 1,6345
1 utm/m3 9,79810-3 9,798 0,35410-3 0,612 1

Carga eléctrica
abcoulomb Ah coulomb statcoulomb
1 abcoulomb 1 2,77810-3 10 2,9981010
1 ampere-hora 360 1 3600 1,0791013
1 coulomb 0,1 2,77810-4 1 2,998109
1 statcoulomb 3,33610-11 9,26610-14 3,33610-10 1

Corriente eléctrica
abampere ampere statampere
1 abampere 1 10 2,9981010
1 ampere 0,1 1 2,998109
1 statampere 3,33610-11 3,33610-16 1

Fuerza electromotriz
1 abvoltio voltio statvoltio
abvoltio 1 10-8 3,33610-11
1 voltio 106 1 3,33610-3
1 statvoltio 2,9981010 299,8 1

Resistencia eléctrica
1 abohmio ohmio statohmio
abohmio 1 10-9 1,11310-21
1 ohmio 109 1 1,11310-12
1 statohmio 8,9871020 8,9871011 1
 Robótica y Cibernética 326
Capacitancia
abfaradio faradio microfaradio statfaradio
1 abfaradio 1 109 1015 8,9871020
1 faradio 10-9 1 106 8,9871011
1 microfaradio 10-15 10-6 1 8,987105
1 statfaradio 1,11310-21 1,11310-12 1,11310-6 1

2. VALORES DE ALGUNAS PROPIEDADES FISICAS

PROPIEDADES DE ALGUNOS LIQUIDOS

Densidad Calor específico Coeficiente de
Líquido en kg/m3 tensión
J/kg0C cal/g0C superficial (N/m)
Benzol 880 1 720 0,41 0,03
Agua 1 000 4 190 1,0 0,073
Glicerina 1 200 2 430 0,58 0,064
Aceite de ricino 900 1 800 0,43 0,035
Kerosene 800 2 140 0,051 0,03
Mercurio 13 600 138 0,033 0,5
Alcohol 790 2510 0,6 0,02

PROPIEDADES DE ALGUNOS SOLIDOS

Densidad Temperatura Calor específico Calor de Coeficiente
Sólido en kg/m3 de fusión 0C J/kg0C cal/g0C fusión dilatación
J/kg térmica
Aluminio 2 600 659 896 0,214 3.22105 2,310-5
Hierro 7 900 1 530 500 0,119 2,72105 1,210-5
Latón 8 400 900 386 0,092 - 1,910-5
Hielo 900 0 2 100 0,5 3,35105 -
Cobre 8 600 1 100 395 0,094 1,76105 1,610-5
Estaño 7 200 232 230 0,055 5,86104 2,710-5
 Robótica y Cibernética 327
5 -5
Platino 21 400 1 770 117 0,028 1,1310 0,8910
Corcho 200 - 2 050 0,49 - -
Plomo 11 300 327 126 0,030 2,26104 2,910-5
Plata 10 500 960 234 0,056 8,80104 1,910-5
Acero 7 700 1 300 460 0,11 - 1,0610-5
Zinc 7 000 420 391 0,093 1,17105 2,910-5

PROPIEDADES ELASTICAS DE
ALGUNOS SOLIDOS
Resistencia a la Módulo de
Sustancia rotura en N/m2 Young en N/m2
Aluminio 1,1108 6,91010
Hierro 2,94108 19,61010
Cobre 2,45108 11,81010
Plomo 0,2108 1,571010
Plata 2,9108 7,41010
Acero 7,85108 21,61010

PERMITIVIDAD RELATIVA (k) DE ALGUNOS DIELECTRICOS

Cera 7,800 Madera 2,5-8
Agua 81 Alcohol, etílico (00 C) 28,4
Kerosene 2 Petróleo 2,1
Aceite 5 Agua (destilada, 00 C) 88,0
Parafina 2 Agua (destilada, 200 C) 80,0
Mica 6 Aire (1 atm) 1,00059
Vidrio 5-10 Aire (100 atm) 1,0548
Nilón 3,5 CO2 (1 atm) 1,000985
Caucho 2-3, 5 Porcelana 6
Azufre 4,0 Ebonita 2,6
 Robótica y Cibernética 328

CONDUCTIVIDAD TERMICA DE ALGUNOS SOLIDOS

( en W/moC)
Aluminio 210 Fieltro 0,046 Hierro 58,7
Cuarzo fundido 1,37 Cobre 390 Arena seca 0,325
Corcho 0,050 Plata 460 Ebonita 0,174

RESISTIVIDAD DE ALGUNOS MATERIALES ( en  m )

Aluminio 2,8310-8 Germanio (puro) 0,45

Cobre 1,6910-8 Germanio (5.10-6 % de As) 0,011
Oro 2,4410-8 Silicio (puro) 640,0
Hierro (00 C) 8,8510-8 Silicio (10-4 % de As) 0,003
Niquel 7,2410-8 Solución de NaCl 0,044
Plata (00 C) 1,4710-8 Ambar 5,01014
Mercurio 95,810-8 Vidrio 1020-1014
Tungsteno 5,5110-8 Ebonita 1012-1016
Constatan (Cu60) 44,010-8 Mica 1011-1015
Nicromo 10010-8 Madera 108-1011

CONDUCTIVIDAD ELECTRICA DE ALGUNOS MATERIALES

( en S/m )

Aluminio 3,54107 Germanio (puro) 2,22

Cobre 5,81107 Germanio (5.10-6 % As) 90,9
Oro 4,09107 Silicio (puro) 1,5610-3
Hierro (00 C) 1,53107 Silicio (10-4 % de As) 3,3310-2
Níquel 6,80107 Solución de NaCl 25
Plata (00 C) 6,14107 Ambar 2,010-15
Tungsteno 1,82107 Vidrio 10-20-10-14
Mercurio 1,82106 Ebonita 10-12-10-16
 Robótica y Cibernética 329
Constatan (Cu60) 2,04106 Mica 10-11-10-15
Nicromo 1,00106 Madera 10-8-10-11

SUSCEPTIBILIDAD ELECTRICA (e) DE ALGUNOS MATERIALES

Mica 5 Hidrógeno 5,010-4
Porcelana 6 Helio 0,610-4
Vidrio 8 Nitrógeno 5,510-4
Baquelita 4,7 Oxígeno 5,010-4
Aceite 1,1 Argón 5,210-4
Trementina 1,2 Oxido de carbono 9,210-4
Benceno 1,84 Aire 5,410-4
Alcohol (etílico) 24 Vapor de agua 7,010-3
Agua 78 Aire (100 atm) 5,510-2

MOMENTOS DIPOLARES DE ALGUNAS MOLECULAS (m C)

HCl 3,4310-30 HBr 2,6010-30 HI 1,2610-30
CO 0,4010-30 H2O 6,2010-30 H2S 5,3010-30
SO2 5,3010-30 NH3 5,0010-30 C2H5OH 1,2610-30

SUSCEPTIBILIDAD MAGNETICA (m) DE ALGUNOS MATERIALES

Hidrógeno (1 atm) -2,110-9 Oxígeno (1 atm) 2,110-6
Nitrógeno 91 atm) -5,010-9 Magnesio 1,210-5
Sodio 2,410-6 Aluminio 2,310-5
Cobre -1,010-5 Tungsteno 6,810-5
Bismuto -1,710-5 Titanio 7,110-5
Diamante -2,210-5 Platino 3,010-4
Mercurio -3,210-5 GdCl3 2,810-3
 Robótica y Cibernética 330

MOVILIDAD DE LOS IONES EN LOS ELECTROLITOS (m 2/Vs)

NO-3 6,410-8 H+ 3,2610-7 K+ 6,7010-8
Cl- 6,810-8 Ag+ 5,610-8

PREFIJOS DEL SISTEMA INTERNACIONAL (S.I.)

Factor Prefijo Símbolo Factor Prefijo Símbolo
101 deca da 10-1 deci d
102 hecto h 10-2 centi c
103 kilo k 10-3 mili m
106 mega M 10-6 micro 
109 giga G 10-9 nano n
1012 tera T 10-12 pico p
1015 peta P 10-15 femto f
1018 exa E 10-18 atto a

3. RESUMEN DE FORMULAS DE LA MECANICA DE FLUIDOS

1) Posición instantánea en un péndulo de resorte x(t)  Asen(o t  o )
dx
2) Velocidad instantánea en un péndulo de resorte v   o Acos(o t  o )
dt
dv
3) Aceleración instantánea en un péndulo de resorte a   o2 Asen(o t  o )
dt
k
4) Frecuencia angular en un péndulo de resorte o  ( )1/2
m
1 m
5) Periodo en un péndulo de resorte T  2 ( )1/2
f k
vo 2 1/2  x
6) Condiciones iniciales en un péndulo de resorte A  [x o2  ( ) ] , tg o  o o
o vo

1
7) Energía cinética en un péndulo de resorte EC  m o2 (A 2  x 2 )
2
 Robótica y Cibernética 331
1 1
8) Energía potencial en un péndulo de resorte E P  k x 2  m o2 x 2
2 2
1
9) Energía mecánica en un péndulo de resorte E M  m o2 A 2
2
k1 k 2
10) Constante equivalente para conexión en serie ke 
k1  k 2
11) Constante equivalente para conexión en paralelo k e  k1  k 2
12) Posición angular instantánea en péndulo gravedad   o sen(o t  )
13) Velocidad angular instant. en péndulo gravedad   oo cos(o t  )

14) Aceleración angular instant. en péndulo gravedad   o2o sen(o t  )

1
15) Periodo y frecuencia en péndulo de gravedad T  2 ( )1/2
f g
1
16) Energía potencial en un péndulo de gravedad E P ()  mg 2
2
1
17) Energía cinética en un péndulo de gravedad EC  mg (1  2 )
2
1
18) Energía mecánica en un péndulo de gravedad EM  mg
2
1 I
19) Periodo y frecuencia en un péndulo físico T  2 ( o )1/2
f mg d

 r 4G
20) Coeficiente de torsión en péndulo de torsión 
2
1 I
21) Periodo y frecuencia en un péndulo de torsión T  2 ( )1/2
f 
1 4a
22) Periodo y frecuencia en un péndulo cicloidal T  2 ( ) 1/2
f g
m
23) Periodo de pequeñas oscilaciones en un campo T  2 [ 2 2
] 1/2
(d V(r) / dr ) r0

 I
24) Frecuencia angular y periodo péndulo de Pohl   ( )1/2 y T  2 ( )1/2
I 
 Robótica y Cibernética 332
g g
25) Frecuencias en un péndulo doble de gravedad 12  (2  2) , 22  (2  2)

mM
26) Velocidad de un proyectil en un péndulo balística u 2g h
m
I1 1/2
27) Periodos en un péndulo reversible T1  2 ( ) ,
mg h1
I2 1/2
T2  2 ( )
mg h 2

28) Ecuación de un oscilador armónico cuántico Ĥ (y)  E (y)

1
29) Energía del nivel n-ésimo partícula, en un OAC E n   (n  )
2
30) Posición en un MAA (sobreamortiguado) x(t)  e  t (Ae t  Be  t )

31) Posición en un MAA (críticamente amortiguado) x(t)  e  t (A  Bt)

32) Posición en un MAA (infraamortiguado) x(t)  Ae  t sen( t  o )

2 2 4 m
33) Periodo en un MAA (infraamortiguado) T  
 o2  2 4mk  b2
A(t)
34) Decremento logarítmico en un MAA  n  T
A(t  T)
1
35) Tiempo de relajación en un MAA   NT 

 2  2 1/2
36) Relación entre "" y " " en un MAA   o [1  ( ) ( ) ]
o 2
2 2
37) Factor de calidad en un MAA Q 
1  e2 T 1  e2 
dE
38) Cambio en el tiempo de la energía en un MAA   b v2
dt
Fo2 b 2
39) Potencia media en un MAAF Pm 
2 m2 (o2  2 )2  b2 2

fo
40) Amplitud de las oscilaciones en un MAAF A
[(o2  2 )2  42 2 ]1/2
 Robótica y Cibernética 333
41) Frecuencia de resonancia en un MAAF o  (o2  2 )
2 1/2

42) Frecuencia de las oscilaciones propias en un MAAF   (o2  2 )1/2

fo
43) Amplitud de resonancia en un MAAF A max 
2 o2  2

44) Impedancia en un oscilador mecánico Z  [(m  k / )2  b2 ]1/2

45) Reactancia en un oscilador mecánico X  m  k / 
X m  k / 
46) Relación entre X, Z y R tg   
R b
F
47) Esfuerzo en elasticidad 
A

14) Ley de Hooke en deformación lineal E


15) Deformación unitaria longitudinal 

 F/A
16) Modulo de Young E 
  /
1 
17) Coeficiente de elasticidad longitudinal a 
E 

47) Deformación unitaria longitudinal por calor     T
o

F
48) Esfuerzo longitudinal por calor    E T
A
E P 2
49) Densidad de energía potencial w 
V 2E
F
50) Esfuerzo volumétrico V   P
A
V
51) Deformación unitaria volumétrico V 
V
V P
52) Modulo de compresibilidad B 
V V / V
 Robótica y Cibernética 334
1 V
53) Coeficiente de compresibilidad 
B V P
E
54) Relación entre "E" y "B" B
3 (1  2 )
F
55) Esfuerzo de cizalladura T 
A
s
56) Deformación por cizalladura D

F / A T
57) Modulo de cizalladura G 
s/ 
D D / D
58) Coeficiente de Poisson  
  /
E
59) Relación entre G, E y  G (1  )1
2
E P T2
60) Densidad de energía potencial en cizalladura w 
V 2G

61) Momento polar de inercia de una barra cilíndrica IP  (D4  d 4 )
32
Mr
62) Esfuerzo de cortante de torsión 
IP

63) Modulo de elasticidad en cortante G

M
64) Angulo de torsión relativo 
G IP

G R4
65) Momento de torsión de una barra cilíndrica M 
2
E P M 2r 2
66) Densidad de energía potencial por torsión w 
V 2G I2P

Pr
67) Esfuerzo tangencial en un cascarón cilíndrico T 
h
 Robótica y Cibernética 335
Pr
68) Esfuerzo longitudinal en un cascarón cilíndrico  
2h
Pr
69) Esfuerzo tangencial por presión en una esfera T 
2h
E
70) Momento en una flexión de una barra cilíndrica M IP
R

71) Ley general de Hooke ij  h Cijk k

m
72) Densidad media de una sustancia o cuerpo 
V
dm
72) Densidad local o puntual 
dV
ma maire  mr
73) Densidad aparente de una sustancia o cuerpo a  
Va Vaire  Vr
mr
74) Densidad real de una sustancia o cuerpo r 
Vr
A
75) Densidad relativa de A especto de AB r 
B
W
76) Peso especifico medio de una sustancia o cuerpo 
V
dW
77) Peso especifico local o puntual de una sustancia 
dV
78) Relación entre densidad y peso especifico   g
dFN dFcos 
79) Presión de fuerza en un diferencial de área P 
dS dS
FN Fcos 
80) Presión de fuerza en una superficie P 
S S
81) Presión hidrostática en un líquido PA   g h

82) Presión atmosférica en función de la altura "h" P  Poe h/ 

83) Presión manométrica Pman  Pab  Patm
84) Presión del vació Pvac  Patm  Pab
 Robótica y Cibernética 336
85) Presión atmosférica en un manómetro Pman  Pabs  Patm   h
86) Presión absoluta en un manómetro truncado Pabs  mg h
 g (h  x)(  x)
87) Presión atmosférica en un cerrado parcialmente Po 
x
(h  x)(L  x)
88) Presión atmosférica en un tubo en un recipiente Po   g
x
89) Fuerza atmosférica sobre una superficie SG F  PoSG
90) Principio fundamental de la hidrostática P1   g z1  P2   g z2  cte.
A2
91) Prensa hidráulica con émbolos a la misma altura W( )F
A1
92) Empuje hidrostático en un fluido E   F VS  F g VS
Ix
93) Centro de flotación de un cuerpo sumergido 
yA
I
94) Altura del metacentro de un cuerpo sumergido m  min  d
VS
95) Peso aparente de un cuerpo sumergido en un fluido Wap  W  E

1
96) Fuerza sobre un dique de una represa F   g H2
2
1
97) Momento de fuerza sobre un dique de una represa M   g H3
6
H
98) Altura a la que actúa la fuerza en el dique x
3
2 2
99) Forma que adopta la superficie de un líquido en rotación y  ( )x
2g
2g
100) Aceleración horizontal de un móvil con un manómetro a( )z

2g z
101) Aceleración vertical de un ascensor con un manómetro a' 
h  2z
2
102) Velocidad angular de rotación con un manómetro  gz

(m2  m1)(g  a ')

103) Aceleración de un ascensor con la maquina de Atwood a
m1  m2
 Robótica y Cibernética 337
dW F
104) Coeficiente de tensión superficial  
dA
m
105) Coeficiente de tensión superficial (Método Tate)  '
m'
F
106) Coeficiente de tensión superficial (Método de Yong) 
2(2 R)
gR
107) Coeficiente de tensión superficial (Método burbuja)  (m h m   h)
2
2  L ro 4
108) Coeficiente de tensión superficial (Método jeringa)  ( )
t R
2
109) Presión complementaria en una gota de líquido P  P  P' 
R
4
110) Presión complementaria en una burbuja con gas P  P  P' 
R
1 1
111) Fórmula de Laplace para la presión complementaria P   (  )
R1 R 2
1 1 1
112) Relación para la composición de burbujas de jabón  
RA RB RC
1 1
113) Diferencia de presión entre dos burbujas conectadas P  4  (  )
R 2 R1
114) Relación de Young SV  SL   LV cos 
115) Ecuación de Young-Dupre S   LV (cos   1)
2  cos 
116) Altura de ascenso o descenso de un líquido en un capilar h
g r

117) Presión complementaria de vapor saturado de un líquido Pm  P
1  
118) Caudal de un fluido a través de un tubo Q  Av
119) Flujo másico de un fluido a través de una tubería F   vA   Q
1
120) Fuerza de sustentación sobre un cuerpo en movimiento L   v2 AC
2
121) Ecuación de continuidad para un fluido incompresible Q  A1v1  A2v2
 Robótica y Cibernética 338
2
P v
122) Teorema de Bernoulli para un flujo de fluido   h  cte.
 g 2g
123) Presión al interior de un fluido en reposo P2  P0   g h

124) Velocidad de salida de un fluido por un orificio v  2g h

2g h 1/2
125) Velocidad de un fluido en el tubo de Venturi v2  ( ) A1
A12 A 22
2g h 1/2
126) Caudal de un fluido en el tubo de Venturi Q  A1 A 2 ( )
A12  A 22
2 o g h 1/2
127) Velocidad de un gas en el tubo de Pitot v( )

2g (m  ) 1/2
128) Velocidad de un fluido en el tubo de Prandtl vo  [ ]


129) Velocidad experimental de un fluido en un tubo vo  Cv[2g (  1)]1/2

A12 2H 1/2
130) Tiempo de vaciado de un depósito abierto t  [(  1) ]
A 22 g

dF dv
131) Esfuerzo cortante en una capa de fluido 
dA dx

132) Coeficiente de viscosidad cinemática 


2g (S  f ) R 2 t
133) Medida del coeficiente de viscosidad dinámica 
9d
2
134) Velocidad angular de un disco rotante en un gas   oe R t /m h

4 R12 R 22 (2  1)

135) Momento de un fluido entre dos cilindros coaxiales M
R 22  R12
8 Q
136) Ley de Poiseulli para un fluido viscoso P 
R4

g R2
137) Velocidad de descenso de un fluido en un capilar v sen 
8
 Robótica y Cibernética 339
dm M R 4
138) Rapidez de paso de la masa de un gas por un capilar  (P 2  Po2 )
dt 16  R T
n(2)
139) Tiempo de descarga de un fluido viscoso por un capilar tm   n(2) t C
C
140) Ley de Stokes para un cuerpo que cae en un fluido f  6 R v

141) Velocidad instantánea de un cuerpo que cae en un fluido v(t)  v (1  e k t /m )

2g (S  f ) R 2
142) Velocidad límite de un cuerpo que cae en un fluido v 
9
D v
143) Número de Reynolds Re 


g L2f (  f )
144) Número de Arquímedes Ar 
2
 kB T
145) Número de Knudsen kn  
L 2 2 L
v
146) Número de Mach Ma 
vS

 v2 L
147) Número de Weber NW 

L
148) Número de Strouhal St 
v
g  (TS  Tf ) L3C
149) Número de Grashoff Gr 
2
v
150) Número de Froude Fr 
(  / ) L

v2
151) Número de Eckert EC 
cP T
P(0)  P(1)
152) Número de Euler Eu 
 v2 / 2
Lv
153) Número de Peclet Pe  R eSc 
D
 Robótica y Cibernética 340
v C p
154) Número de Prandtl Pr  
 k
v
155) Número de Rossby Ro 
fL
4V
156) Recorrido libre medio de las reflexiones ondas 
S
2g
157) Frecuencia de oscilac. de un fluido en tubo abierto o  ( ) 1/2

2g  Po 1/2
158) Frecuencia de oscilac. de un fluido en tubo semiabierto o  (  )
 H
159) Presión al interior de una burbuja de un fluido ebullición P  Po   g h  Pe
m
160) Número de moles de una sustancia o gas n
M
V
161) Volumen molar de una sustancia o gas VM 
n
1
162) Volumen específico de una sustancia o gas v

V
163) Ley de Avogadro para un gas  k  cte.
n
R J
164) La constante de Boltzman en gases k  1,38 1023
NA K
3R T 1/2
165) Velocidad de difusión y efusión de un gas v( )
M
166) Ley general de un gas ideal para un estado PV  n R T
P1 P
167) Ley de un gas ideal para dos estados  2
1 T1 2 T2
168) Ley de Dalton P  PA  PB
169) Presión parcial de la k-ésima componente de la mezcla Pk  zk P
mk / M k
170) Concentración molar de la k-ésima componente zk  N
 (mk / M k )
k 1
 Robótica y Cibernética 341
3
171) Energía cinética media del movimiento de traslación  EC  kT
2
8RT 1/2
172) Velocidad media de las moléculas de un gas  v  ( )
M
3R T 1/2
173) Velocidad cuadrática media de las moléculas de un gas  vC  ( )
M
2
174) Ecuación fundamental de la teoría cinética gases P V  EC
3
1 3
175) Interpretación molecular de la temperatura de un gas m'  vC  2  k T
2 2
 v1,c  M 2 1/2
176) Difusión de dos gases en una pared porosa ( )
 v2,c  M1

P1 T1
177) Fórmula del efecto Knudsen 
P2 T2

178) Ecuación de transformación adiabática de un gas P V  cte.

4m Vo
179) Medida del exponente adiabático de un gas 
r 4 PoT 2
V n
180) Presión en la bomba de vació en el n-ésimo ciclo Pn  ( ) Po
V  Vo
V n
181) Porcentaje de variación de la pre sión en el depósito   [1  ( ) ](100)
V  Vo

182) Capacidad calorífica a volumen constante CV  n R
2

183) Capacidad calorífica a presión constante CP  (1  ) n R
2
CV 
184) Capacidad calorífica especifica molar de un gas V=cte. cV   R
n 2
CP 
185) Capacidad calorífica especifica molar de un gasa P=cte. cP   (  1) R
n 2
186) Inercia térmica de un material de conductividad "k" I  (k  cv )1/2
mv 2
m 3/2 2 
187) Función de distribución de velocidades de Maxwell f (v)  4 N( ) v e 2kT
2 kT
 Robótica y Cibernética 342
188) Número de moléculas según la distrib.. de Maxwell dN  f (v)dv
2k T 1/2
189) Velocidad más probable según la distr. De Maxwell vP  ( )
m
8k T 1/2
190) Velocidad aritmética media del movimiento molecular  v  ( )  1,6 P V
m
3kT 1/2
191) Velocidad cuadrática media del movimiento molecular vc  ( )
m
N
193) Flujo molecular a través de una superficie de área "A" 
At
kT 1/2 N  v 
194) Flujo total de incidencia molecular en una pared   N( ) 
2 m 4V
1 N v 
196) Velocidad media de fuga de las moléculas por un agujero  
4 V
1  v A
 t
197) Presión instantánea molecular sobre la pared P(t)  Po e 4 V

198) Presión atmosférica según la altura sobre el nivel del mar P  Poe mg z/k T

199) Concentración molecular según la altura n(z)  n oe mg z/kT

kT
200) Equipartición de la energía según los grados de libertad  EC  
2
1
201) Recorrido libre medio de las moléculas en un gas   
2  d 2n v

202) Frecuencia de colisiones entre moléculas en un gas  z  2  d 2 n v  v 

1
203) Número medio de colisiones de las moléculas en un gas  f  n v  v 
4
P1   2 
204) Relaciones de presiones para dos estados del gas 
P2  1 
n
205) Ley de Fick en la difusión de un gas J  D
x
n
206) Ecuación diferencial para la concentración molecular  D  2n
t
 Robótica y Cibernética 343
n  n 2
207) Ecuación diferencial del proceso de difusión D 2
t x
m 2
208) Concentración molecular instantánea en el gas n(x, t)  e x /4 D t
2 D t
209) Desplazamiento medio <x> de la partícula browniana  x  0

210) Cuadrado medio del desplazamiento <x2>  x 2  2D t

RT
211) Para partículas de forma esférica de radio "r" D
6 r N A

212) Fluctuación cuadrática media de una medida  C2  (C  C )2 
Vm P Vm
213) factor de compresibilidad para un gas real z 
(Vm )I RT

n2
214) Ecuación de Wan der Waals (P  a )(V  nb)  n RT
V2
27R 2Tcr2 RTcr
215) Coeficientes de ajuste en la ecuación de Wan der Waals a y b
64Pcr 8Pcr
P
216) Humedad relativa del aire en porcentaje Hr  ( )(100 %)
Ps
217) Ecuación de una escala de temperatura a P=cte. TA B
218) Ecuación de una escala de temperatura a V=cte. T  AP  B

219) Transformación de escala centígrada-Kelvin o

C  K  273
5 o
220) Transformación de escalar centígrada-Fahreinheit o
C ( F  32)
9
5 o
221) Transformación de escala centígrada-Rankine o
C ( R  492)
9
5 o
222) Transformación de escala Kelvin-Fahreinheit K ( F  32)  273
9
223) Transformación de escala Fahreinheit-Rankine o
F  o R  460
224) Cambio de la resistencia eléctrica con la temperatura R  R o (1  AT  BT2 )
225) Longitud final en dilatación lineal  o [1   (T  To )]
 Robótica y Cibernética 344
226) Cambio en la longitud en dilatación lineal    o  o (T  To )

 /
227) Coeficiente de dilatación lineal   im
T  0 T

228) Area de la superficie final en dilatación superficial A  Ao [1   (T  To )]

229) Cambio en el área en dilatación superficial A  A  Ao  Ao  (T  To )

S / S
230) Coeficiente de dilatación superficial   im
T  0 T

231) Volumen final en dilatación volumétrica V  Vo [1   (T  To )]

232) Cambio en el volumen en dilatación volumétrica V  V  Vo  Vo  (T  To )

V / V
233) Coeficiente de dilatación volumétrica   im
T  0 T

3
234) Relaciones entre los coeficientes " " , "  " y ""   2  ,   3 ,   
2
F
235) Esfuerzo térmico en los extremos de una barra   E  T
A
Q
236) Calor especifico de una sustancia o cuerpo ce 
m (T  To )
Q
237) Capacidad calorífica de una sustancia o cuerpo C
T  To
238) Relación entre calor especifico y capacidad calorífica C  m ce
239) Cantidad de calor suministrada o sustraída Q  m ce (T  To )
240) Principio de conservación de energía en un calorímetro Calor ganado = Calor perdido
241) Equivalente en agua de un calorímetro de masa mC mH20  mC ce,C

Q
242) Calor latente de una sustancia L
m
243) Equivalente mecánico del calor 1cal  4,186J o 1J  0,239cal
k
244) Difusividad térmica 
 ce
q G 1 T
245) Ecuación general de la conducción del calor  2T  
k  t
 Robótica y Cibernética 345
246) Ley de Fourier en la conducción del calor H   k T
 V LVd
247) Medida de la conductividad térmica k
(TA  TB ) A t
d
248) Resistencia térmica en asilamiento térmico R
k
Q T
249) Flujo de calor estacionario en una pared compuesta H 
A  RT
T2  T1
250) Temperatura en una placa sin fuente de calor T(x)  ( ) x  T1
d
dQ T1  T2 T1  T2
251) Rapidez con que pasa el calor por la pared sin fuente  
dt d / k A R
T2  T1
252) Temperatura en un tubo cilíndrico sin fuente de calor T(r)  n(r / a)  T1
n(b / a)
dQ / dt T1  T2
253) Rapidez con que pasa el calor en un tubo cilíndrico 
n(b / a) / 2 k
(T1  T2 )ab T2b  T1a
254) Temperatura en un cascarón esférico sin fuente de calor T(r)  
(b  a) r ba
dQ T1  T2
255) Rapidez con que pasa el calor en un cascarón esférico 
dt (b  a) / 4 k ab
dQ
256) Flujo de calor en un proceso de convección H  h (T2  T1)
Adt
E
257) Intensidad de energía en radiación R
A.t
258) Intensidad de radiación según Steffan-Boltzmann R  e  T4
dw
259) Densidad volumétrica de energía de radiación (, T) 
d
c
260) Densidad de energía por unidad de área y tiempo dW  (, T) d
4
dW dW
261) Poder emisivo de radiación según () y () r  , r 
d d
c
262) Relación entre r y r r  2 r

 Robótica y Cibernética 346
 
263) Relación Re y r y r R e   r d   r d
0 0

dWabs
264) Poder absorbente en radiación a  1
dWinc
r c
265) Ley de Kirchoff para emisión y absorción  r*  (, T)
a 4
c
266) Función de Kirchoff en radiación r*  f (, T)  (, T)
4

267) Emitancia energía según la ley de Kirchoff R e   a  r* d
0

c c
268) Relación entre R *e y (, T) en radiación R *e  
4 4  (,T)d
0

269) Desplazamiento de r*,max según la temperatura m  b1 T

b
270) Desplazamiento de Wien m 
T

271) Fórmula de Wien r*  3 ( )
T
2 2
272) Fórmula de Rayleigh-Jean r*  kT
c2
273) Fórmula de Planck para las energías o  h 
h
274) Energía media de un oscilador de radiación ( ) 
eh  /k T  1

2  2 h
275) Fórmula de Planck par un cuerpo negro r  2
c eh  /k T  1

25k 4 1/3
276) Fórmula para el cálculo de la constante de Planck h [ ]
15  c2

277) Relación de P y V para un proceso poli trópico PVn  C, (n  )

m 
278) Energía interna de un gas ideal U RT  nRT
2M 2
 Robótica y Cibernética 347

279) Variación de la energía interna de un gas ideal U  U 2  U1  n T21
2
280) Entalpía o calor total de un gas ideal H  U  PV
V2
281) Trabajo realizado por (o sobre) el gas ideal W P.dV
V1

282) Primera ley de la termodinámica Q  W  U

283) Calor en una expansión cuasiestática de un gas Q  H2  H1  Q  H
284) Ecuación de Meyer CP  CV  R
CP c P
285) Exponente adiabático de un gas  
CV c V

286) Efecto térmico de una transformación E  Q  W*

287) Trabajo en un proceso isobárico W12  P (V2  V1)
288) Cantidad de calor en un proceso isobárico Q  CP (T2  T1)
289) Cambio de la energía interna proceso isobárico U  U2  U1  CV (T2  T1)
 R
290) Capacidad calorífica molar a presión constante CP 
 1
V1 V2
291) Ley de Charles 
T1 T2
292) Cantidad de calor en un proceso isocorico Q  CV (T2  T1)
293) Cambio de la energía interna proceso isocorico U  Q
R
294) Capacidad calorífica molar a volumen constante CV 
 1
P1 P2
295) Ley de Gay-Lussac 
T1 T2
m V
296) Trabajo en un proceso isotérmico W RT ln( 2 )
M V1
297) Cantidad de calor en un proceso isotérmico QW
298) Capacidad calorífica a temperatura constante CT  
299) Ley de Boyle-Mariotte P1 V1  P2 V2
 Robótica y Cibernética 348
P1.V1 T
300) Trabajo en un proceso adiabático W (1  2 )
 1 T1
301) Cambio de la energía interna en proceso adiabático W   U
P1 V T V
302) Ecuación de proceso adiabático  ( 2 ) ó 1  ( 2 )1
P2 V1 T2 V1
303) Cambio de la energía interna proceso politrópico U  CV (T2  T1)
304) Cantidad de calor en un proceso politrópico Q  C(T2  T1)
305) Cambio de la entalpía en un proceso politrópico H  CP (T2  T1)
R (n  )
306) Capacidad calorífica en un proceso politrópico C
(  1)(n  1)
C  CP
307) Exponente politrópico de un gas ideal n
C  CV

308) Ecuación de proceso politrópico P1 (T1)n/(1 n)  P2 (T2 )n/(1 n)

m R T1 P
309) Trabajo en un proceso politrópico W [1  ( 2 )(n 1)/n ]
M n 1 P1
QF T
310) Rendimiento térmico en el ciclo de Carnot C  1   1 F
QC TC
W Q TF
311) Rendimiento de una máquina térmica   1 F  1
QC QC TC
1
312) Rendimiento del ciclo de Otto   1  1

  1
313) Rendimiento del ciclo Diesel   1
 1 (  1)
  1
314) Rendimiento del ciclo de Trinkler-Sabathe   1
 1 [(  1)   (  1)]


315) Rendimiento en los ciclos de turbina de gas   1
 1

 (1/   1)
316) Ciclo de combustión a volumen constante   1
(  1)  ( 1)/ 
 Robótica y Cibernética 349
317) Conservación de la energía en refrigeradores QC  QF  W

QF QF
318) Coeficiente de rendimiento en refrigeradores  
W QC  Q F

TF
319) El refrigerador de Carnot 
TC  TF
QC Q F  W
320) Coeficiente de performance en una bomba de calor   
W W
2
dQ
321) Cambio de la entropía de un sistema (gas) S  S2  S1  
T
1

Q
322) Calor reducido en una transformación isotérmica Q* 
T
323) Energía libre de un sistema termodinámico F  U  TS
T 1 V
324) Efecto Joule-Thompson que experimenta un gas ( )H  [T( )P  V]
p CP T
2y 2  y
2
325) Ecuación diferencial del movimiento ondulatorio v
t 2 x 2
n n
326) Principio de superposición de ondas    i y A   Ai
i 1 i 1
2 2
327) Ecuación de una onda sinusoidal y(x, t)  A sen ( x t  o )
 T
 t  0 )
328) Representación compleja de una onda y(x, t)  A i(k x
2 2
329) Fase de una onda sinusoidal ( x t  o )
 T
2
330) Vector de onda de una onda sinusoidal k uˆ

2
331) Frecuencia cíclica de una onda sinusoidal   2 f
T
 
332) Relaciones entre v, T, ,  y v  f  
T 2
y(x, t)
333) Velocidad de una partícula en una onda senoidal vy     Acos(k x   t)
t
334) Velocidad máxima de la partícula v y,max    A
 Robótica y Cibernética 350
335) Aceleración de una partícula en una onda senoidal a y  2Asen(k x   t)

E 1 2 2
336) Densidad de energía en movimiento ondulatorio w   A
V 2
1
337) Potencia media en el movimiento ondulatorio Pm   v 2SA 2
2
Pm 1
338) Intensidad de energía en el movimiento ondulatorio I    v 2A 2
S 2
339) Relación entre las amplitudes de las ondas de P y D Po= o v  A
G
340) Velocidad ondas transversales en una barra v  ( )1/2

E
341) Velocidad ondas longitudinales en una barra v  ( )1/2

T 
342) Velocidad de las ondas transversales en una cuerda v  ( )1/2  ( )1/2
 
K kL
343) Velocidad de las ondas en un resorte deformado v  ( )1/2  ( )1/2
 
g  2 T 2 h 1/2
344) Velocidad de las ondas superficiales en líquido v  [(  ) tg h ]
2  
345) Ecuación de una onda estacionaria en una cuerda y  2Asen kx cos  t
2
346) Longitud de una onda estacionaria en una cuerda n  , (n=1, 2, 3,…)
n
n T 1/2
347) Frecuencia de una onda estacionaria en una cuerda fn  ( ) , (n=1, 2, 3…)
2 
1  2 y 1  2y
348) Ecuación diferencial de una onda esférica (r ) 2 2 0
r 2 r r v r
1
349) Ecuación de presión de una onda esférica P  Po  f (r v t)
r
 1/2
350) Velocidad de propagación de onda esférica v( )
o
351) Ecuación de presión de una onda esférica armónica P  Po  (Po/r) sen(k r   t)

352) Densidad de energía de una onda esférica w  Po / 2v2or 2

 Robótica y Cibernética 351
353) Flujo de energía a través de una superficie esférica Pm  2 Po2 / o v

354) Intensidad de energía de una onda esférica I  Po / 2v or 2

E
355) Velocidad de propagación del sonido en un sólido v  ( )1/2

B
356) Velocidad de propagación del sonido en un líquido v  ( )1/2

 R T 1/2
357) Velocidad de propagación del sonido en un gas v( )
M
358) Velocidad del sonido en función de la temperatura vS  vo   T
P
359) Intensidad del sonido I
4 r 2
1
360) Intensidad del sonido en un medio isótropo I  v 2 A 2
2
Po2
361) Intensidad del sonido en función de la amplitud I
2 v
I
362) Nivel de referencia de intensidad de sonido I  10 log10 ( )
I0
1
363) Densidad de energía de una onda sonora w   2 A 2
2
364) Flujo de energía de una onda sonora   w vS
365) Relación de E y B para una onda electromagnética E  c B (c=3108 m/s)
m
366) Velocidad de propagación de una O.E. en el vació c  .f  3 108
s
367) Velocidad de propagación de una O.E. en medio vf
m
368) Velocidad de la luz en el vació c  (o o ) 1/2  3 108
s
1  2E
369) Ecuación para el campo eléctrico en el vació  E 2
2
0
c t
1  2H
370) Ecuación para la intensidad de campo magnético  2H  0
c2 t
 Robótica y Cibernética 352
371) Densidad de energía electromagnética en vació w  oE2  oH2

372) Energía del campo electromagnético en el vació W   oE 2 dV   oH 2 dV

V V

373) Vector de Poynting P  ExH

374) Presión de radiación electromagnética Pr  oE2cos2 

1
375) Presión media de radiación electromagnética Pr, m  o Eo2
2
376) Momento dipolar en la radiación electromagnética pe  posen  t

o2
377) Campo eléctrico en la radiación electromagnética E(t)   (po x r) x r sen(k r   t)
4 r 3

2
378) Campo magnético en la radiación electromagnética H(t)   (po x r) sen(k r   t)
4 c r 3

o 4 po2 sen 2 
379) Intensidad de energía en la radiación electromagnét. I 
322 c r 2
o4po2
380) Potencia media de emisión del dipolo magnético Pm 
12 c
1 2 p2
381) Potencia instantánea de radiación de un dipolo P
4 o 3c3

1 2q 2a 2
382) Potencia de emisión de una carga puntual "q" P
4o 3c2

1 q 24Ao2
383) Potencia media de las oscilaciones armónicas Pm 
4o 3c3

q 2 a 2 sen 2 
384) Intensidad de energía radiada por la carga "q" I
162 c3 o r 2
1
385) Energía de las oscilaciones de un electrón W  me2Ao2
2
386) Amplitud de las oscilaciones del electrón A  A oe   t
1 12oc3me
387) Tiempo de relajación de las oscilaciones amortig.  
 e22
 Robótica y Cibernética 353
I22zo2
388) Potencia de una antena radio emisora P  o
12oc2

2zo2 2  o z o 2
389) Resistencia de radiación de la antena R  ( )
6oc3 3 o 

390) Momento dipolar magnético m  mo sen  t

mo2 4 sen 2 
391) Intensidad de energía de dipolo magnético I
322 o c6 r 2

mo2 4
392) Potencia media de emisión del dipolo eléctrico Pm 
12 o c5
1 2 m2
393) Potencia instantánea de radiación de un dipolo P
4 o 3c5

 (e / 2me )2 L24
394) Potencia media de radiación de un e en un átomo Pm 
12oc5
395) Ley de reflexión de la luz en una superficie i  r
396) Ley de refracción de la luz en una superficie ni sen i  n R sen R
c o
397) Indice de refracción de una sustancia n 
v 
ni v
398) Ecuación para los índices de refracción  i
n R vR
nR
399) Angulo crítico para la reflexión C  sen 1( )
ni
sen[(min  A) / 2]
400) Indice de refracción de un prisma n
sen (A / 2)
f0
401) Frecuencia en el efecto Doppler acústico f
1  (v1 cos  / v)

[1  (v / c)2 ] 1/2
402) Frecuencia en el efecto Doppler electromagnético f  f0
1  (v / c) cos 
 Robótica y Cibernética 354
CONSTANTES FISICAS UNIVERSALES
Magnitud Símbolo Valor
01. Unidad masa atómica 1 u.m.a 1,6605655(86) 10-27 kg
02. Carga elemental e 1,6021892(46) 10-19 C
03. Carga especifica electrón e/me 1,7588047(49) 10-11 C/kg
04. Longitud onda Compton (n) C, n=h/(mnc) 1,3195909(22) 10-15 m
05. Longitud onda Compton (p) C, p=h/(mpc) 1,3214099(22) 10-15 m
06. Longitud onda Compton (e) C, e=h/(mec) 2,4263089(40) 10-12 m
07. Magnetón de Bhor B=eh/2m 9,274078(36) 10-24 J/T
08. Magnetón Nuclear n=eh/2mp 5,050824(20) 10-27 J/T
09. Momento magnético protón p 1,410617(55) 10-26 J/T
10. Momento magnético electrón e 9,284832(36) 10-24 J/T
11. Masa en reposo del neutrón mn 1,6749543(86) 10-27 kg
12. Masa en reposo del protón mp 1,6726485(86) 10-27 kg
13. Masa en reposo del electrón me 0,9109534(47) 10-30 kg
14. Volumen de 1 mol gas perfecto Vo=RTo/Po 0,02241383(70) m3/mol
15. Constante de Boltzman K=R/NA 1,380662(44) 10-23 J/K
16. Constante universal gases R 8,31441(26) J/molK
17. Constante de gravitación G 6,672(41) 10-11 Nm2/kg2
18. Constante de Planck 6,6266176(36) 10-34 J/Hz
19. Constante de radiación primera c1=2hc2 3,741832(20) 10-16 Wm2
20. Constante de radiación segunda c2=hc/k 0,01438786(45) mK
21. Constante de Stefan-Boltzman = k /60h c
2 4 3 2
5,6703(71) 10-8 W/m2K4
22. Constante de estructura fina =oce2/2h 0,0072973506(60)
23. Constante de Faraday F=NAe 9,648456(27) 104 C/mol
24. Constante eléctrica o=1/(oc2) 8,85418782(7) 10-12 F/m
25. Radio de Bhor ao=/(4R) 0,52917706(44) 10-10 m
26. Radio clásico del electrón Ro=oe2/4me 2,8179380(70) 10-15 m
27. Velocidad de la luz en el vació c 299792458(1,2) m/s
28. Aceleración de caída libre g 9,80665 m/s2
29. Número de Avogadro NA 6,022045(31) 1023 mol-1
30. Energía en reposo neutrón mnc2 939,5731(27) MeV
2
31. Energía en reposo protón Mpc 938,2796(27) MeV
2
32. Energía en reposo electrón Mec 0,5110034(14) MeV
33. Constante magnética o 12,5663706144 H/m
R=  o2 mec3e4/8h3 1,097373177(83) 10 m
7 -1
34. Constante de Rydberg
35. Cuanto de flujo magnético o=h/2e 2,0678506(54) 10-15 Wb
 Robótica y Cibernética 355

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