REGULO SABRERA ALVARADO

Primera Edición, Octubre 2019

Hecho el Depósito Legal en la Biblioteca Nacional del Perú

No 2016-0054 (Ley No 26905/D.S. No017-98-ED)

R.U.C No 20537983542
ISBN : 977-614-4002-11-6
Area : Superior

Diseño de carátula

 Departamento de Edición y Producción ASM

ANALISIS VECTORIAL 1200 PROBLEMAS

Derechos Reservados / Decreto Ley 822

Prohibida la reproducción total o parcial de este libro, su tratamiento

informático la transmisión por ninguna forma ya sea electrónico, me
cánico, por fotocopia, por registro u otros métodos sin permiso previo
y por escrito de los titulares de Copyright.
RED DE UNIVERSIDADES
DE LA UNASUR

ANALISIS
VECTORIAL

1200
PROBLEMAS


Colección Tesla

Régulo A. Sabrera Alvarado

Catedrático de Física, Matemática
Computación y SocioFísica
Dedicatoria

A la juventud estudiosa
y trabajadora, que con
sus ideas y acciones innovadoras
transforman
a diario el mundo
 PROLOGO

Este libro ha sido escrito pensando en hacer de él un libro de problemas para el desa
rrollo del curso de Análisis Vectorial a nivel superior. El enunciado y la solución de los pro
blemas que se estudian en el presente texto se realizan en su mayoría en el Sistema Interna
cional y a la luz de los avances de la ciencia contemporánea. La intención del autor es la de
ofrecer al estudiante una oportunidad para aumentar su compresión, apreciación y aplica
ción de las leyes y principios de la teoría del Análisis Vectorial mediante la solución de una
buena cantidad de problemas que le permitan consolidar estos conceptos teóricos, que con
forman estas teorías de la matemática vectorial.

Dado que la duración del dictado y desarrollo del curso virtual de Análisis Vectorial en
las Universidades Estatales o Privadas es de 16 semanas el contenido de este texto se ha dis
tribuido para desarrollarlo en 16 semanas. De otro lado, la obra está dividida en la forma que
el autor cree que es la más conveniente, es decir, los 1200 problemas propuestos y resueltos
que se presentan, se han seleccionado cuidadosamente y organizado de una manera gradual,
según su grado de dificultad. Al final del libro se presenta un apéndice que contiene equiva
lencias, constantes físicas, factores de conversión, prefijos del sistema internacional (S.I.),
un formulario completo del curso virtual de Análisis Vectorial,...etc.

El objetivo de éste trabajo, que es resultado de la experiencia del autor de haber dictado
por muchos años en las aulas universitarias, el curso de Análisis Vectorial en las diferentes
Facultades de Ingenierías como las Facultades de Ciencias e Ingenierías, es la de servir a la
juventud estudiosa, progresista, innovadora y con ansias de superación, que en la actualidad
siguen estudios en alguna especialidad de Ciencias ó Ingenierías en las diferentes Universi
dades Estatales ó Privadas de la Red de Universidades de la UNASUR (R.U.U), y que entu
siastamente acometen la transformación que requiere con urgencia nuestras sociedades.

Finalmente, quiero expresar mi mayor agradecimiento a todas aquellas personas que

colaboraron con entusiasmo y dedicación en la edición del presente trabajo, especialmente a
la Srta. Margot Pristengo R., por quién tengo un gran aprecio y estima especial, se encargo
de la digitación, diseño y diagramación del texto. Desde ya, me comprometo a superarme y
hacer todo lo necesario para mejorar las futuras ediciones.

 Régulo A Sabrera A
Autor
 NIKOLA TESLA
EL GENIO DE GENIOS

<<
La ciencia no es sino una perversión
de si misma a menos que tenga como
objetivo final el mejoramiento de la
vida de la humanidad>>
 Vectores 7
 Analítica
Un vector se representa por una letra con
VECTORES una flecha encima por ejemplo A , el mó
dulo o magnitud del vector A , se represen
CAP- 1 ta como A ó simplemente A .

c) Elementos de un vector
01 CANTIDADES ESCALARES Y
VECTORIALES 1) Módulo
Indica el valor del vector. Geométricamen
a) Escalar te es el tamaño del vector, así, si Ax, Ay
son las componentes cartesianas del vec
Es una cantidad cuya determinación sólo tor A , su módulo se halla así,
requiere el conocimiento de un número, su
cantidad, respecto de cierta unidad de A  [A2x  A2y ] 1/ 2
medida.

Ejem: 01 Ejem: 03
La temperatura, la longitud, la masa, el En la Figura, el módulo del vector A es,
tiempo, el trabajo, la energía, etc.
A  42  32  5 u
b) Vector
Y
1) Definición P Línea
3 de acción
Es una cantidad cuya determinación exige A
el conocimiento de un módulo, y una di
rección. 37o
0 4 X
Ejem: 02
El desplazamiento, la velocidad, la fuerza,
2) Dirección
la aceleración, el ímpetu, etc.
P
2) Representación de un vector
A
 Gráfica
Un vector se representa por un segmento 0 
orientado OP la longitud del segmento es
el módulo del vector, siendo los puntos O
y P el origen y extremo del vector, respec A  OP
tivamente.
P Es la orientación que tiene el vector, res
pecto al sistema e coordenadas cartesia
O nas. En el plano se define mediante el án
 Robótica y Cibernética 8
gulo que forma el vector con el eje X posi 4) Vectores iguales
tivo. Dos vectores a y b son iguales, si y sólo
si, tienen la misma dirección y el mismo
d) Tipos de vectores módulo.

1) Vectores colineales L
Son dos ó más vectores que tienen una a
1
misma línea de acción ó todos ellos están
contenidos en una misma recta. L
b
2

a b c
5) Vectores coplanares
Dos o más vectores se denominan coplana
Los vectores a, b y c son colineales. res, cuando todos ellos están contenidos
en un mismo plano.
2) Vectores paralelos
Son aquellos vectores que tienen sus lí 6) Vectores concurrentes
neas de acción respectivamente paralelos. Si un conjunto de vectores a , b , c ,…
tienen un mismo punto de aplicación o se
intersecan en un mismo punto O, se dice
a L que son concurrentes.
1

b c L a
2
b
Sí, L1 es paralelo con L2, entonces:
O
a es paralelo con el vector b c
a es paralelo con el vector c

3) Vectores opuestos En la Figura, a, b y c son vectores copla

Dos vectores a y b son opuestos, si y só nares y concurrentes.
lo si, tienen direcciones opuestas, esto es,
el ángulo que forman entre si es de 1800,
además sus módulos son iguales.
02 SUMA DE VECTORES
La suma de dos vectores opuestos es igual
a) Vectores colineales
al vector nulo.

b L a
1 
b +i
a L
2
c 1u
Si, L1 es paralelo con L2; o son iguales.
1u
 Vectores 9
Los vectores sumandos tienen la misma Para sumar (ó restar) dos vectores a y b ,
dirección o dirección opuesta, por lo que, que forman un ángulo  entre sí, se proce
la suma se realiza algebraicamente tenien de así:
do en consideración los signos, así, si el  Se unen los vectores sumandos a y b por
vector está a la derecha o hacia arriba se sus orígenes.
considera (+), y si esta a la izquierda o ha
 Se trazan paralelas a los vectores a y b (lí
cia abajo se considera (-)
neas punteadas) formándose el paralelogra
Ejem: 04
mo.
En los vectores mostrados en la Figura, ha
 Se traza el vector resultante de la suma de
llar a  b , y a  c .
a y b , desde el origen 0 hacia el vértice
Sol:
opuesto P.
 Calculemos los vectores a  b y a  c :
P
a  b  2iˆ  4iˆ  6 ˆi
b R
a  c  2iˆ  4(ˆi)  2 (ˆi)

0 a
b) Producto de un vector por un esca
lar
El producto de un vector A por un escalar 2) Módulo
(m) es otro vector de módulo menor, igual Utilizando la ley de coseno, se demuestra
o mayor que el vector A . Si el escalar (m) que el módulo del vector resultante R ,
es positivo el vector resultante tiene la mis viene dado por:
ma dirección que A , caso contrario direc
R  [a 2  b2  2 a b cos ] 1/ 2
ción opuesta a A así,
siendo, a, b los módulos de los vectores a
 A es el vector opuesto de A
y b , y  el ángulo formado por estos vec
tores, comprendido entre 00 y 1800.
Ejem: 05
Dado el vector A  3iˆ  4 ˆj , y c=2, hallar
el vector c A .
 Nota:
 La diferencia de dos vectores a y b , no es
 Sol:
Por propiedad del algebra vectorial, el una nueva operación, en realidad la dife
rencia es una suma, así, tenemos:
vector c cA es:

cA  (2)(3iˆ  4 ˆj) R  a  b  a  ( b)

cA  6iˆ  8 ˆj Es decir, la diferencia de a y b , es la su

ma de a y  b .
c) Método del paralelogramo  Utilizando la ley de coseno, se demuestra
que el módulo del vector resultante R , de
1) Procedimiento la diferencia de a con b , viene dado por:
 Robótica y Cibernética 10
ro con el extremo del segundo, así sucesi
R  [a 2  b2  2 a.b cos ] 1/ 2 vamente hasta llegar al último vector.
 Los vectores sumandos a , b , c , ..etc, se
Ejem: 06 desplazan (mueven) manteniéndose cons
El módulo de la resultante de dos fuerza tantes sus módulos y direcciones.
de módulos 10 N y 20 N es de 10 N. ¿En  El vector resultante ( R ) de la suma, se ob
qué intervalo está comprendido el ángulo tiene uniendo el origen del primero con el
entre estas dos fuerzas? extremo del último vector.
Sol:  El modulo del vector resultante ( R ) de la
 Grafiquemos el paralelogramo formado suma, se determina utilizando los métodos
 
por los vectores a y b . geométricos, ya sea, la ley del ley del seno
coseno, Pitágoras, etc.
Ejem: 07
Hallar el vector resultante de la suma de
R=10N
a=10N a, b y c.


b=20N b c
a
Aplicando la fórmula para la resultante
45o
"R" de la suma de dos vectores:
1/2 Sol:
R   a  b  2abcos
2 2
 El vector resultante R de la suma de los
vectores a , b y c , se halla así:
R 2  a 2  b2
cos   R
2ab

102  102  202 a

cos    1 c
(2)(10)(20)

Entonces: =180o ó    rad. b

Por lo tanto, " " está comprendido en el Ejem: 08
siguiente intervalo, Hallar el vector resultante de la suma de
los vectores mostrados.
3 5
 
4 4
a d
d) Método del polígono

 Es un método que nos permite sumar dos

ó más vectores, el procedimiento consiste b
c
en unir el origen del segundo vector con
el extremo del primero, el origen del terce
 Vectores 11
     
a) 2( a  b) b) 2( a  c) c) 2( a  b)
   
d) 2( a  c) e) 2( b  c) abcd 0
Sol:
 Con los vectores dados formemos el polí Ejem: 09
gono cerrado. En el cuadrado ABCD, hallar el módulo
del vector resultante.
a B C
-d

0
2u
-b c

A 2u D
En la Figura, como los vectores forman a) 2 u b) 4 u c) 6 u
un polígono cerrado, se cumple: d) 8 u e) 10 u
Sol:
abcd 0  En la Figura, la resultante de la suma de
los vectores dados y su módulo, son:
ac  bd
R  (AB  BC  CD  DA)  (AC  DB)
Luego, la expresión del vector resultante
es: R  0  (AD  DC)  (DA  AB)

R  acbd R  (AD  DA)  (AB  DC)

R acac R  2AB  R  (2) AB

 R  2(a  c) B
 R  4u B
e) Polígono Cerrado
f) Ley de Senos
Si el polígono vectorial resulta ser cerra
do, entonces el módulo del vector resultan Si los vectores a , b y c forman un trián
te es igual a cero, es decir: gulo cerrado, es decir: a  b  c  0

d

a c
a
c
 

b b
 Robótica y Cibernética 12
Entonces, se cumple la relación entre los En el triángulo ACD, de la ley de seno,
lados a, b y c, y los senos de los ángulos: hallemos el sen  , así:

a

b

c sen  sen 450
sen  sen  sen  
/2 5 /2

Ejem: 10 10
En la Figura, ¿Cuál deberá ser el coeficien  sen  
te de fricción de la barra homogénea con 10
el piso para que pueda permanecer de la Luego, como la tg , nos da el coeficiente
manera mostrada? La longitud del hilo AB
de fricción S, entonces:
es igual a la longitud de la barra.
sen 
 tg    S
A
l 1  sen  2

B
g 10 / 10
 S
[1  ( 10 / 10)2 ]1/2
l
1
 S  B
3

a)1/2 b) 1/3 c) 1/4 g) Ley de coseno

d) 2/3 e) 3/4
Sol: Para el triángulo de lados a, b, c y vértices
 Representemos las fuerzas que actúan so A, B, C, se cumple la relación:
bre la barra BC.
A
A

450 D c

b
T

B

C B
R a


f W c2  a 2  b2  2a bcos
C
Ejem: 11
En el triángulo CBD, del teorema de Pitá En la circunferencia de radio 7 u , hallar
goras, hallemos el lado CD: el módulo de la resultante de los vectores
mostrados.
1
5
CD   2
( / 2) 2 2
  a) 3 u b) 5 u c) 7 u
2 d) 9 u e) 11 u
 Vectores 13
bidimensional, dicho vector se escribe co
mo la suma de dos vectores mutuamente
a perpendiculares. Así, las componentes del
b vector A , en las direcciones de los ejes X e
0
Y, son:
d
600 c A x  A cos  , A y  Asen 
e
Y

Sol:
 La resultante de la suma de los vectores 
A 
dados es: Ay

R  (a  b  c)  d  e 
0  X
Ax
R  e  d  e  d  2e
  La dirección del vector A , viene dado por
Ahora, tracemos los vectores d , 2 e y su
 el ángulo "" , cuya expresión es:
resultante R .
Ay
  arc tg( )
d Ax
R

Para determinar la resultante de la suma

0
60 de un conjunto de vectores a , b , c …, se
2e procede del modo siguiente :
1) Cada vector se expresa en sus componen
Luego, el módulo de la resultante R es: tes en las direcciones de los ejes X e Y,
respectivamente.
1
R [ 2
 (2 )2  2( )(2 )( )]1/2 a  a x ˆi  a y ˆj
2

R  7  ( 7)( 7 u) b  b x ˆi  b y ˆj
--------------------
 R  7u C
siendo, î , ˆj vectores unitarios ortogonales
03 COMPONENTES RECTANGULA- que definen el sistema de coordenadas
RES DE UN VECTOR rectangulares X, Y.
2) Se suman las componentes de los vectores
a) Componentes rectangulares que están en la misma dirección, obtenién
dose las componentes Rx, Ry del vector
Todo vector se puede expresar como la su resultante en las direcciones de los ejes X
ma de dos o más componentes. En el plano e Y, esto es,
 Robótica y Cibernética 14
Sean, ,  y  los ángulos que forman los
R x  a x  bx  ... vectores a , b y c con el lado AD, enton
ces, la resultante y su módulo son :
R y  a y  b y  ...
R abc
3) El módulo del vector resultante R se halla
aplicando el teorema de Pitágoras. R  5 cos  ˆi  5 sen  ˆj 

R  [R 2x  R 2y ] 1/ 2 2 2 cos  ˆi  2 2 sen  ˆj 
5 cos  ˆi  5 sen  ˆj
4) La dirección del vector resultante R , res
pecto del eje X, viene dado por: 2 5 ˆ 5
R  ( 5)( ) i  ( 5)( ) ˆj 
5 5
Ry
  arc tg( ) 2 2
Rx (2 2)( ) ˆi  (2 2)( ) ˆj 
2 2
5 2 5 ˆ
Ejem: 12 ( 5)( ) ˆi  ( 5)( )j
En la Figura, en el cuadrado de lado p, M 5 5
y N son puntos medios. Hallar el módulo
de la resultante si: a  5 u, b  2 2 u R  2iˆ  2 ˆj  ˆi  ˆj  2 ˆi  2 ˆj

y c  5 u.
R  5iˆ  5 ˆj  R  [52  52 ]1/2
M
B C
 R  7,1 u A
b
a N
b) Vector unitario
c a

A D

a) 7,1 u b) 7,3 u c) 7,5 u ua

d) 7,7 u e) 7,9 u
Sol:
Es todo vector que tiene módulo igual a 1.
 Representemos cada uno de los vectores.
Si a es un vector cualquiera, entonces el
p/2 M p/2 vector unitario en la dirección de a , se de
B C
fine, así:
5p / 2

2p a a
ua  
j p b N a a
a
i 5p / 2  De modo que, todo vector se puede ex
c
A D presar como el producto de su módulo por
 Vectores 15
el vector unitario que le corresponde, así: Ahora, calculemos el vector unitario en la
dirección de b , y con esto el vector B , así
a  a uˆ a
(3;  6;6)
û b 
Propiedad: [(3)2  (6)2  62 ]1/2
- Dos vectores paralelos (la misma direc
ción) tienen el mismo vector unitario. 1 2 2
û b  ( ;  ; )
3 3 3
Ejem: 13
    1 2 2
En la Figura, hallar A  B si: A =5 u y B  B uˆ b  (3)( ; ; )
 3 3 3
B =3 u.
z
B  (1;  2; 2)
4u
3u
A Luego, la resultante de la suma de A y B ,
y su módulo, son:
B
6u
R  (3;  4;0)  (1;  2;2)
y

x
10u R  (2; 6;2)

a) 6,0 u b) 6,2 u c) 6,4 u

R  [(2)2  (6)2  (2)2 ]1/2
d) 6,6 u e) 6,8 u
Sol:
 Introduzcamos el vector auxiliar b en la  R  6,6u D
dirección del vector B .
04 PRODUCTO ESCALAR Y VECTO-
z RIAL DE DOS VECTORES
b
3u
4u a) Leyes del algebra vectorial
A Sean A , B y C vectores y "m" , "n" esca
B
lares, se cumple:
6u y
1) A  B  B  A (conmutativa)
10u
x 2) A  (B  C)  (A  B)  C (asociativa)

En la Figura, los vectores A y b , expresa 3) m A  A m (conmutativa)

dos en forma de pares ordenados, son:
4) m (n A)  (mn) A  m A n (distributiva)
A  (3 ; 0 ; 6) - (0 ; 4 ; 6) = (3 ; -4 ; 0) 5) (m  n) A  m A  n A (distributiva)

b = (0 ; 4 ; 6) - (3 ; 10 ; 0) = (-3 ; -6 ; 6) 6) m (A  B)  m A  m B (distributiva)
 Robótica y Cibernética 16
b) Producto escalar
 A A  A12  A22  A32  A2
1) Definición
 B B  B12  B22  B32  B2
A
 Si A B  0 y ninguno de los vectores es
nulo, entonces, ambos son perpendiculares
entre si.
0 
Ejem: 14
B ¿Para qué valor de " " los vectores ( a +
Dado dos vectores A y B , su producto es b ) y ( a  b ) son perpendiculares entre
calar o interno se representa por A B , y sí, sabiendo que a =3 u, b =5 u?
se define como el producto de sus módu
los por el coseno del ángulo "" que for a) 2/3 b) 3/2 c) 3/5
man, esto es, d) 5/3 e) 3/4
Sol:
A B  A B cos   Por propiedad, si dos vectores son per
pendiculares entre sí, su producto escalar
0   es igual a cero así:

el resultado de A B es un escalar, es de (a   b) (a   b)  0
cir, un número real positivo o negativo.
a 2   a b   b a  2 b2  0
2) Propiedades
a 2  2 b2  0
Algunas de las propiedades del producto
escalar, son:
a2 a
 A B B A   2  
2
b b
 A (B  C)  A B  A C
3 C
  C
 m(A B)  (mA) B  A (mB) 5

 ˆi ˆi  ˆj j  kˆ kˆ  1 Ejem: 15
Hallar el trabajo realizado por la resultante
ˆi ˆj  ˆi kˆ  ˆj kˆ  0
de las fuerzas F1 =(3; -4; 2) (N), F2 =(2; 3;
 Dados: A  A1ˆi  A2ˆj  A3kˆ -5) (N) y F3 =(-3; -2; 4) (N), si el punto de
su aplicación se desplaza en un movimien
B  B1ˆi  B2ˆj  B3kˆ to rectilíneo de la posición M(5; 3; -7) m a
la posición N(4; -1; -4) m.
Se verifican las siguientes relaciones:
a) 11 J b) 13 J c) 15 J
 A B  A1B1  A2B2  A3B3 d) 17 J e) 19 J
 Vectores
Sol:
 Primero, calculemos la fuerza resultante
de la suma de las tres fuerzas, así:
FR  F1  F2  F3  (2;  3;1)
Ahora, calculemos el vector desplazamien
to, así:
d  N  M  (1;  4 ; 3)
Luego, el trabajo realizado por la fuerza re
sultante es:
17
siendo û un vector unitario que indica la
dirección del producto AxB .
Si, A  B , o bien si A tiene la misma di
rección que B , sen   0 , con lo que que
da probado AxB  0 .
2) Propiedades
Algunas de las propiedades del producto
vectorial, son:
 A x B   Bx A
 A x (B  C)  A x B  A x C

W  FR d  (2 ;  3 ;1).(1;  4 ; 3)  m(A x B)  (mA) x B  A x (mB)

 ˆixiˆ  ˆjxjˆ  kxk

ˆ ˆ  0ˆ
W  (2)(1)  (3)(4)  (1)(3)
ˆixjˆ  kˆ ; ˆjxkˆ  ˆi ; kxi
ˆ ˆ  ˆj
W  2  12  3
 Dados: A  A1ˆi  A2ˆj  A3kˆ
 W  13 J B
B  B1ˆi  B2ˆj  B3kˆ
c) Producto vectorial
Se verifica que:
1) Definición
 ˆi ˆj kˆ 
C  
A x B   A1 A 2 A3 
B B B B3 
 1 2

u
 El módulo de AxB representa el área del

paralelogramo de lados A y B .
A
 Si AxB  0 y ninguno de los vectores es
Dado dos vectores A y B , su producto nulo, ambos tienen la misma dirección.
vectorial o externo se representa por AxB Ejem: 16
y se define como el producto de sus mó Hallar el modulo (en N.m) del momento
dulos por el seno del ángulo "" que for de la fuerza F =(2; -4; 5) N aplicada al pun
man, esto es: to A(4; -2; 3) m, con respecto al punto
B(3; 2; -1) m.
A x B  ABsen  uˆ
a) 5,8 b) 6,0 c) 6,2
0   d) 6,4 e) 6,8
 Robótica y Cibernética 18
Sol: Representación de los vectores a , b y c ,
 Calculemos el vector de posición r , así: con a , b contenidos en el plano XY.
r  A  B  (4;  2; 3)  (3; 2;  1)
c
r  (1;  4 ; 4)
k j
Con esto, calculemos el vector momento
de la fuerza, respecto del punto B, así: 300 b

 ˆi ˆj kˆ 
  a
M B  r x F   1 4 4 
 2 4 5  Calculemos, el producto vectorial de a
 
por b , y luego el volumen del paralelepí
M B  [(4)(5)  (4)(4)] ˆi  pedo formado por a , b y c , así:

[(1)(5)  (2)(4)] ˆj  a x b  (9)(0 ; 0 ;1)

[(1)(4)  (2)(4)] kˆ
a x b  (0 ; 0 ; 9)
MB  (20  16) ˆi  (5  8) ˆj  (4  8) kˆ
(a x b) c  (0 ; 0 ;9) (0 ; 0 ; 3)
MB  4 ˆi  3 ˆj  4 kˆ
 (a x b) c  27u 3 D
 MB  6,4 N m D
Ejem: 18
Hallar un vector unitario contenido en el
Ejem: 17
plano definido por los vectores a = (2; 2;
El vector c es perpendicular a los vecto
1) y b = (1; 0; 1) que sea perpendicular al
res a y b , el ángulo formado por a y b
vector c = (1; 1; -4).
es igual a 300. Además a = 6 u, b =3
a) (2/3; 2/3; 1/3) b) (2/3; 1/3; 2/3)
u, c =3 u. Hallar (a x b) c . c) (1/3; 2/3; 2/3) d) (1/3; 1/3; 2/3)
e) (1/3; 2/3; 1/3)
a) 21 u3 b) 23 u3 c) 25 u3
Sol:
d) 27 u3 e) 29 u3
Sol:  Primero calculemos el producto a x b :
 En la Figura, primero calculemos el
módu lo de a x b , así:  ˆi ˆj kˆ 
 
axb   2 2 1 
a x b  a b sen  1 0 1
 
1
a x b  (6)(3)( )  9 a x b  (2 ;  1;  2)
2
 Vectores 19
El vector que nos piden debe ser perpen
dicular a a x b y a c . De esto, se deduce B  B1 ˆi  B2 ˆj  B3 kˆ
que debe ser colineal al vector (a x b) x c .
C  C1 ˆi  C2 ˆj  C3 kˆ
 ˆi ˆj kˆ 
  El producto A (Bx C) se llama triple
(a x b) x c   2 1 2 
producto escalar, en tanto, el producto
 1 1 4 
  A x (Bx C) se llama triple vectorial.

(a x b) x c  (6 ; 6 ; 3)  A x (Bx C)  (A x B) x C

 A x (Bx C)  (A x C)B  (A B)C

(a x b) x c (6 ; 6 ; 3)
u 
(a x b) x c 9
(A xB) x C  (A x C)B  (B C)A
2 2 1
 û  ( ; ; ) A (A x B) (C x D)  (A C)( B D) 
3 3 3 
(A D)(B C)
c) Productos triples (A x B) x(C x D)  (A ( BxD))C 

Combinando productos escalares y vecto (A (Bx C))D
riales de los vectores A , B y C se forman
productos de la forma: Ax(Bx(C x D))  (AxC)(B D) 

(AxD)(B C)
(A B)C ; A (Bx C) y A x (Bx C)
Ejem: 19
Se cumplen las siguientes relaciones: Hallar el volumen del paralelepípedo cons
truido sobre los vectores a = (4; 0; 0), b =
 A x (Bx C)  (A x(B)x C
(0; 4; 0), c = (0; k; 4) k  R.
 A (Bx C)  B (Cx A)  C (AxB) a) 60 u3 b) 62 u3 c) 64 u3
d) 66 u3 e) 68 u3
El módulo de esta expresión representa el Sol:
volumen del paralelepípedo de aristas A ,  Representemos el paralelepípedo construí
B y C ; el cual se calcula así, do con los vectores a , b y c .
Z
A1 A 2 A3
A (Bx C)  B1 B2 B3 c
C1 C2 C3
b
Siendo: Y

A  A1 ˆi  A2 ˆj  A3 kˆ
a

X
 Robótica y Cibernética 20
El producto mixto (a x b) c es igual al vo Por ejemplo, sean r1  (r1; 1; 1) , r2 
lumen del paralelepípedo construido sobre (r2 ; 2 ; 2 ) las posiciones de dos partícu
los vectores a , b y c , esto es: las, ahora si denominamos 12 al ángulo
que forman r1 y r2 , entonces expresando el
4 0 0 producto escalar r1 r2  r1 r2 cos12 , en fun
V  (a x b) c  0 4 0 ción de î , ˆj , k̂ se demuestra que se cum
0 k 4 ple que:

V  (4)[(4)(4)  (k)(0)]  cos 12  sen 1 sen 2 cos(1  2 )

(0)[(0)(4)  (0)(0)]  cos 1 cos 2
(0)[(0)(k)  (0)(4)]
Donde se ha utilizado la relación trígono
métrica,
 V  64u 3 C
cos(1  2 )  cos 1 cos 2 
d) Vectores y coordenadas polares sen 1 sen 2
esféricas
La posición de una partícula se expresa en
De ahí, la gran importancia de las coorde
coordenadas polares esféricas mediante los
nadas polares esféricas y los métodos vec
valores de "r" , "" y "" , siendo "r" el
toriales.
módulo del vector r , el cual va del origen
a la posición de la partícula, "" el ángulo PROYECCION Y COMPONENTES
comprendido entre r y el eje polar, y ""
05
DE UN VECTOR
el ángulo formado por el eje X y la proyec
ción de r sobre el plano XY. Las coorde a) Cosenos directores
nadas cartesianas rectangulares (x; y; z)
que nos determinan también la posición de Z
la partícula P en función de la coordenadas 
A
polares (r; ; ), vienen dados por:

Z 
 
P 0 Y

X

0
Y
Se denomina así, a los cosenos de los ángu
 los que forma el vector A con los tres ejes
de coordenadas X, Y, Z, se cumple:

X cos2   cos2   cos2   1

x  rsen  cos  ; y  rsen sen  donde, ,  y  son los ángulos formados
z  r cos con los ejes x, y, z.
 Vectores 21
Ejem: 20 Por tanto, el punto M, tiene coordenadas:
Un vector forma con los ejes OX, OY y
OZ los ángulos =1200 y =450.¿Qué ángu M  ( 3 ; 3 ; 3)
lo forma este vector con el eje OY?
a) 300 b) 370 c) 450 ó M  ( 3 ;  3 ;  3) B
0 0
d) 53 e) 60
Sol: b) Proyección de un vector
 Sustituyendo =1200, =450, en la ecua
ción de los cosenos directores, hallemos el
ángulo  , así: a

cos2   cos2   cos2   1


b
cos2 120o  cos2   cos2 45o  1
Pr oyba
1 1 1
 cos2    1  cos   
4 2 2 La proyección ortogonal del vector a sobre
el vector b , viene dado por:
 1  60o ó 2  120o E
ab
Pr oyba  ( 2
)b , b  0
Ejem: 21 b
Hallar la suma de las coordenadas del pun
to M, si su radio vector forma con los ejes
coordenados ángulos iguales y su módulo Como se aprecia la proyección de a sobre
es 3 u. b es un vector.

a) 5,0 u b) 5,2 u c) 5,4 u Ejem: 22

d) 5,6 u e) 5,8 u Hallar la proyección del vector a =(10; 5)
Sol: sobre el vector b = (3; 4).
 Sustituyendo el dato, ==, en la ecua
ción de los cosenos directores: a) (3 ; 4) b) (4 ; 3) c) (6 ; 8)
d) (8 ; 6) e) (2 ; 6)
cos2   cos2   cos2   1 Sol:
 Representemos el vector a , y su proyec
3 ción sobre el vector b .
3cos 2   1  cos   
3
b
De otro lado, las coordenadas del punto M,
(Mx ; My ; Mz), vienen dados por: 
Pr oy b a

Mx  M y  Mz  M cos 
a

M x  M y  Mz   3
 Robótica y Cibernética 22
La proyección del vector a sobre el vector Ejem: 23
b , es un vector que tiene la misma direc Hallar la componente del vector a =(5; 2;
ción del vector b , y viene dado por: 5) sobre el vector b = (2; -1; 2).
a) 4 b) 6 c) 8
b
Pr oyba  Comp ba d) 10 e) 12
b Sol:
 En la Figura, la componente del vector a
ab b sobre el eje del vector b , es un número
Pr oyba  real ( "m" ), el cual, viene dado por:
b b

b
(10)(3)  (5)(4) (3; 4) Compba  a cos   a cos 
Pr oyba 
5 5 b

(3; 4) a
Pr oyba  (10)  (6; 8)
5

 Pr oyba  6 ˆi  8 ˆj C
 b
c) Componente de un vector m
La componente del vector a en la direc
ción del vector b , viene dado por: a b cos  ab
Compba  
b b
ab
Compba  , b0
b
(5)(2)  (2)(1)  (5)(2)
Compba 
3

a  Comp ba  6 B


b d) Distancia de un punto a una recta
Compba
Y P
La componente de a en la dirección de b n̂ d
es un escalar. L
La relación entre la proyección y la compo
a
nente de un vector, viene dado po:
Q
b
Pr oy ba  Comp ba
b 0 X
 Vectores 23
En la Figura, la distancia del punto P a la
recta L, cuya dirección es dada por el c  [(4)2  (1)2  (3)2 ] 1/2
vec tor a , viene dada por:
c  26
(P  Q) n
d
a La distancia del punto A a la recta L1,
viene dado por:
Siendo, Q un punto cualesquiera de la rec
ta L, y n un vector normal. exc
d
c
Ejem: 24
Hallar la distancia del punto A(4; 5; -7) a ˆi ˆj
la recta que pasa por el punto B(-3; 6; 12) kˆ
1
y es paralela al vector c  4 ˆi  ˆj  3 kˆ . d 7 1 19
26
4 1 3
a) 19,1 u b) 19,3 u c) 19,5
u d) 19,7 u e) 19,9 u
1
Sol: d  22 ˆi  97 ˆj  3 kˆ
 Representemos la distancia del punto A 26
a la recta que pasa por B.
[(22)2  (97)2  (3)2 ] 1/2
d
c 26
B
k L1
Z 9902 99,51
j d d 
26 5,11
i
0 Y  d  19,5 u C
A
 e
X e) Distancia entre dos rectas

El vector que va de B hacia A es igual a: n  axb

L2
e  A  B  7 ˆi  ˆj  19 kˆ
Q

La ecuación de la recta (L1) que pasa por

B, y es paralela al vector c es: d

L1
x  3 y  6 z  12 P
 
4 1 3
La distancia "d" entre las rectas no para
De otro lado, el módulo del vector c , da lelas L 1, L 2 cuyos vectores direccionales
do por, c  4iˆ  ˆj  3kˆ es: son a y b , viene dado por:
 Robótica y Cibernética 24

(Q  P) (a x b) (9;  9;  5) (10;  9; 7)
d d
axb [(10)2  (9)2  (7)2 ]1/2

siendo, n un vector perpendicular a los vec 136

d
tores direccionales a , b ; y "P" , "Q" pun 230
tos cualesquiera de las rectas L1 y L2,
respectivamente.  d  8,97u E
Ejem: 25 f) Angulo entre dos rectas
Hallar la distancia mínima entre las rectas
L1: (x+8)/2=(y-10)/3=(z-6)1, y L2: (x- Y
1)/-1=(y-1)/2=(z-1)/4. L2 L1

a) 8,17 u b) 8,37 u c) 8,57 u 

d) 8,77 u e) 8,97 u
Sol:
 De la ecuación de las rectas dadas, los pun 2
1
tos P y Q y los vectores direccionales a , b 0 X
de dichas rectas , son:
El ángulo "" formado por las rectas L1,
P  (8;10;6) ; Q  (1;1;1)
L2 de pendientes m1=tg 1 y m2=tg 2,
viene dado por;
a  (2; 3;1) y b  (1; 2 : 4)
m2  m1
Con esto, calculemos el vector (Q-P) y el tg  
1  m1 m 2
producto vectorial a x b , así:
Ejem: 26
 (Q  P)  (9;  9;  5) Hallar el ángulo agudo entre dos rectas que
pasan por las medianas trazadas desde los
 ˆi ˆj kˆ  vértices de los ángulos agudos de un trián
  gulo rectángulo isósceles.
a x b   2 3 1
 1 2 4  a) 30,870 b) 32,870 c) 34,870
  d) 36,870 e) 38,870
Sol:
 a x b  (10;  9; 7)  En la Figura, en los triángulos rectángulos,
calculemos tg 1 y tg 2, así:
Luego, de la fórmula para la distancia en
tre dos rectas, tenemos: tg 1  tg(180o  1)
(Q  P) (a x b) tg180o  tg 1
d tg 1   2
axb 1  tg180o tg 1
 Vectores 25
siendo, A, B, C los coeficientes de la ecua
tg 2  tg(180o  2 ) ción de plano; n un vector normal al pla
no.
tg180o  tg 2 1
tg 1   Ejem: 27
1  tg180 tg 2 o 2
Hallar la distancia del punto A(-3; 6; 12) al
plano que pasa por el punto B(4; 5; -7) y es
Considerando 2 u los catetos del triángulo perpendicular al vector c = (4; -1; 3).
isósceles AOB, tracemos las rectas L 1, L
2 que pasan por las medianas del triángulo a) 1,51 u b) 1,53 u c) 1,55 u
i sosceles, así: d) 1,57 u e) 1,59 u
Sol:
Y  Representemos la distancia (h) del punto A
A al plano que pasa por B.
1
Z A

c
h
1

1 1 2 2
0 1 1 B X 0 D Y
L1 L2
B e PLANO
Con esto, a partir de la fórmula de teoría, X
calculemos el ángulo entre las rectas, así:
La distancia "h" de un punto A(a1; a2; a3) a
m2  m1 un plano P, cuya ecuación cartesiana es, a
tg  
1  m1 m 2 x + b y + c z = d, viene dado por:

(1/ 2)  (2) 3 dc A

tg    h
1  (1/ 2)(2) 4 c

   36,87o D siendo c un vector normal al plano.

Para hallar la ecuación del plano, conside
remos un punto D(x; y; z) cualesquiera del
g) Distancia de un punto a un plano
plano, entonces, un vector contenido en
dicho plano es,
P
n̂
e  D  B  (x; y; z)  (4; 5;  7)
a
e  (x  4 ; y  5 ; z  7)

Q Como, c es  al plano, entonces, es  al

vector e , esto es, e c  0 , luego, la e
cuación cartesiana del plano es:
 Robótica y Cibernética
(x  4 ; y  5 ; z  7) (4 ;  1; 3)  0
4 x  y  3 z  10
Así, la distancia del punto A al plano es:
 10  (4 ;  1; 3) (3 ; 6 ;12)
h
[(4)2  (1)2  (3)2 ] 1/2
8 8
h  to de la habitación, el gradiente en ese pun
26 5,11
 h  1,57 u D ratura aumenta más rápido. La magnitud
06 OPERACIONES DEL ALGEBRA
VECTORIAL
a) El gradiente
1) Definición
En matemáticas, el "gradiente" es una gene
ralización multivariable de la derivada. En
tanto, que una derivada se define solo en
funciones de una sola variable, para fun
ciones de varias variables, el gradiente to
ma su lugar.
 Al igual que la derivada, el gradiente repre
senta la pendiente de la línea tangente a la
gráfica de una función. Más precisamente,
el gradiente apunta a los puntos de la gráfi
ca a los cuales la gráfica tiene un mayor
incremento. La magnitud del gradiente es
la pendiente de la gráfica en esa dirección.
 Los componentes del gradiente en coorde
nadas son los coeficientes de las variables
presentes en la ecuación del espacio tangen
te al gráfico. Esta propiedad de caracteri
zación del degradado permite se defina
independientemente de la elección del siste
ma de coordenadas, como un campo vecto
rial cuyos componentes en un sistema de
coordenadas se transformará cuando se pa
se de un sistema de coordenadas a otro.
26
2) Interpretación del gradiente
De forma geométrica es un vector que se
normal (perpendicular) a la curva de nivel
en el punto P(x, y) en el que se calcula el
gradiente . Por ejemplo, consideremos una
habitación en la cual la temperatura se defi
ne a través de un campo escalar, de tal ma
nera que en cualquier punto (x, y, z), la
temperatura es T(x, y, z). Asumiremos que
la temperatura no varía con respecto al
tiempo "t". Siendo esto así, para cada pun
to nos dará la dirección en la cual la tempe
del gradiente nos dirá que tan rápido au
menta la temperatura en esa dirección.
3) Representación
 El gradiente de un campo escalar "V", o
también conocido como vector gradiente,
se denota como V, donde "" es el opera
dor diferencial vectorial llamado nabla.
 El resultado del gradiente del campo esca
lar "V" es un campo vectorial E , esto es,
V= E .
4) Propiedades
Algunas de las propiedades más importan
tes de la operación gradiente, son:
 (f+g)= f+g (Distributiva)
 (f)= f, (linealidad del operador )
 El gradiente de una función es ortogonal a
las superficies equiescalares, definidas por
=cte.
 Apunta en la dirección en la que la deriva
da direccional es máxima
 La norma o módulo del gradiente es igual
a la derivada direccional máxima.
 El campo formado por el gradiente en cada
punto es siempre irrotacional, esto es:
 x (V)= 0
 Vectores 27
4) Expresión matemática general 6) Gradiente de un campo vectorial
 La expresión general del gradiente del cam En un espacio euclidiano tridimensional, el
po escalar "V"en cualquier sistema de coor concepto de gradiente también puede exten
denadas ortogonales, viene dada por: derse al caso de un campo vectorial, siendo
el gradiente de F un tensor que da el dife
1 V 1 V 1 V rencial del campo al realizar un desplazami
V  eˆ1  eˆ 2  eˆ 3
h1 q1 h 2 q 2 h 3 q3 ento, dado por:

donde, q1, q2, q3 son las coordenadas en el dF F(r  v)  F(r)

sistema ortogonal, y h1, h2, h3 los llamados (v)  im
dr v 0 v
factores de escala de dicho sistema de coor
denadas. Por ejemplo en el sistema de coor
dF
denadas cilíndricas, q1=, q2=, q3=z, y (v)  (F) v
h=1, h=, hz=1, con lo que: dr

 Fijada una base vectorial, este tensor podrá

V 1 V V
V  ˆ  ˆ  zˆ representarse por una matriz 3x3, que en
    coordenadas cartesianas está formada por
las tres derivadas parciales de las tres com
donde, V=V(x, y, z) es el campo escalar.
ponentes del campo vectorial.
 La expresión general del gradiente del cam
 El gradiente de deformación estará bien de
po escalar "" en cualquier sistema de cur
finido sólo si el límite anterior existe para
vilíneo, viene dada por:
todo v y es una función continua de dicho
 vector.
  gij eˆ j
x i 7) Gradiente sesgado
En matemáticas, un gradiente sesgado o
donde, se ha utilizado el convenio de suma
gradiente de sesgo de una función armóni
ción de Einstein.
ca sobre un dominio simplemente conecta
5) Convenio de sumación de Einstein do con dos dimensiones reales en un cam
Se llama convenio de sumación de Eins po vectorial que está en todas partes ortogo
tein a la convención utilizada para abreviar nalmente al gradiente de la función y que
la escritura de sumatorias, en el que se su tiene la misma magnitud que el gradiente.
prime el símbolo de sumatoria representa
do por el símbolo griego . 8) Aplicaciones en la física
 El gradiente de una magnitud física, tal co
 Este convenio se aplica en matemáticas en
mo el potencial eléctrico, gravitatorio, etc..
especial a los cálculos realizados en álge
posee innumerables aplicaciones en la físi
bra lineal destinados a la física. El conve
ca, especialmente en el electromagnetismo,
nio se aplica sólo a sumatorias sobre índice
astronomía, mecánica de fluidos, etc...
repetidos.
 En particular, existen muchos campos vec
 El convenio se usa especialmente con ten
toriales que pueden escribirse como el gra
sores donde es muy frecuente la operación
diente de un potencial escalar, así:
de suma sobre índices repetidos, y sería
muy fatigoso escribir explícitamente los  Por ejemplo el campo electrostático E , se
signos de sumatorias. deriva del potencial eléctrico V.
 Robótica y Cibernética 28

E  V F  (2x  2  0  0  y) ˆi 
 Todo campo que pueda escribirse como el (0  0  2y  3y 2  x) ˆj
gradiente de un campo escalar, se denomi
na potencial, conservativo o irrotacional. F  (2x  y  2)iˆ  (2y  3y2  x) ˆj
Así, una fuerza conservativa F deriva de la
energía potencial U, del modo siguiente: Evaluando este gradiente en el punto (1; 1)
y tomando su modulo, obtenemos:
F  U
F1,1  5iˆ  6 ˆj  F1,1  7,8
 Los gradientes también aparecen en los pro
cesos de difusión que verifican la ley de
Fick o la ley de Fourier para la tempera b) Divergencia
tura. Así, por ejemplo, el flujo de calor en
un material es directamente proporcional al 1) Definición
gradiente de temperaturas, esto es: La divergencia de un campo vectorial en
un punto del espacio es un campo escalar,
q   k T y se define como el flujo del campo vecto
rial por unidad de volumen conforme el vo
donde, "k" es la conductividad térmica del lumen alrededor del punto tiende a cero.
material o sustancia.
2) Interpretación
Ejem: 28 La divergencia puede entenderse como la
Hallar el gradiente del campo escalar F, da densidad de fuentes de un campo vectorial,
do por: F(x, y)=x2+2x+y2+y3+xy, y evaluar siendo positiva si el campo posee un ma
su modulo en el punto P(1; 1). nantial y negativa si tiene un sumidero.
Sol:  Por ejemplo, en el caso del flujo de calor
En coordenadas rectangulares, el gradiente q , los manantiales representan la produc
del campo escalar F es: ción de calor y los sumideros su consumo.
 La integral de volumen de la divergencia
F ˆ F ˆ = q dV, será la suma de todas las fuen
F  i j
x y tes que hay al interior del volumen.
 Teniendo en cuenta el signo, el resultado
 2 será igual a la producción de todos los ma
F  (x  2x  y 2  y3  xy)iˆ  nantiales, menos el consumo de los sumide
x
 2 ros, esto es, la producción neta de calor en
(x  2x  y 2  y3  xy)ˆj el volumen.
y  Si se produce más calor del que se consu
me, ese calor extra debe escapar al exterior
x 2  2x y 2 y3 xy ˆ del volumen. Esa emisión al exterior es lo
F  (     )i 
x x x x x que representa el flujo.
x 2  2x y 2 y3 xy ˆ
(     )j 3) Representación
y y y y y
 Vectores 29
 La divergencia de un campo vectorial E ,
se denota como  E , donde "" es el ope 1  E
 ( )
rador diferencial vectorial llamado nabla. r sen  r 
 El resultado de la operación divergencia
del campo vectorial E es un campo escalar  La expresión general de la divergencia del
V, esto es,  E =V. campo vectorial " E " en cualquier sistema
curvilíneo, no necesariamente ortogonal,
4) Propiedades viene dada por:
Algunas de las propiedades más importan
tes de la operación divergencia, son: 1 
 E ( g Ek )
  ( E + G )=  E + G (Distributiva) g x k

  (c E )=c  E , donde c es una cte.

  ( E )=() E + E , donde  es un donde, IgI es el determinante del tensor mé
campo escalar. trico.
  (ExG)  G xE  E xG  Tensor métrico
En geometría de Riemann, el tensor de mé
 ( E)G  (E )G  G( E)
trico es un tensor de rango 2 que se utiliza
  xE  0 para definir conceptos métricos como dis
  (r / r )   (1/ r)  0, si r  0
3 2
tancia, ángulo y volumen en un espacio lo
     2 calmente euclídeo.
 Una vez que se elige una base local, el ten
  r  3 , donde r es el vector de posición
sor métrico aparece como una matriz, deno
  E()  (E / )  tada convencionalmente como "g". La nota
ción gij se utiliza convencionalmente para
5) Expresión matemática general las componentes del tensor. Así, el tensor
 La expresión general de la divergencia del métrico "g" se expresa fijada una base coor
campo vectorial E en cualquier sistema de denada como:
coordenadas ortogonales, viene dada por:
 g11 g12    g1n 
 (h 2h 3E)  (h1h 3E) g    g 2n 
1
 E [   21 g 22
h1h 2h 3 q1 q 2 g
     
 (h1h 2E)  
]  g n1 g n2    g nn 
q 3
 En física es muy común escribir la métrica
donde, q1, q2, q3 son las coordenadas en el
como el cuadrado del elemento de longitud
sistema ortogonal, y h1, h2, h3 los llamados
dado que el tensor es simétrico la notación
factores de escala en dicho sistema de coor
física, viene dada por:
denadas. Por ejemplo en el sistema de coor
denadas esféricas, q1=r, q2=, q3= y hr=1,
h=r, h=1, con lo que: ds2  gijdx idx j

1  2 1  6) Fuentes escalares de un campo

 E (r E r )  (sen  E  ) 
r 2 r rsen  r vectorial
 Robótica y Cibernética
La divergencia es una cantidad escalar con
signo, este signo posee significado geomé
trico y físico, así:
 Si la divergencia de un campo vectorial en
un punto es positiva, quiere decir que en di
cho punto el campo radia hacia el exterior.
Se dice que en esa posición el campo vecto
rial posee un manantial.
 Si por el contrario la divergencia es negati
va, el campo converge hacia dicho punto;
se dice que el campo posee un sumidero.
Ambos, manantiales y sumideros, constitu
yen las fuentes escalares de un campo vec
torial.
 Si la divergencia es nula en un punto el
campo carece de fuentes escalares en dicho
punto.
7) Campo escalar, vectorial, tensorial
 Campo escalar
 Un campo escalar representa la distribu
ción de una magnitud escalar, asociando
un valor a cada punto del espacio.
 En mecánica de fluidos la presión puede
ser tratada como un campo escalar, la distri
bución de temperatura sobre un cuerpo es
otro campo escalar.
 Una construcción que caracteriza los cam
pos escalares son las superficie equipoten
ciales que son los conjuntos de puntos so
bre las cuales la función toma el mismo va
lor.
 En física relativista, un campo escalar es
aquel para el cual la ley de transformación
entre los valores medidos por dos observa
dores diferentes satisfacen una relación
tensorial de invariancia. En ese sentido el
potencial eléctrico que en electromagnetis
mo clásico se trata como un campo escalar,
en mecánica clásica no es un escalar sino
la componente temporal de un cuadrivec
tor potencial que generaliza el potencial
vectorial clásico.
30
 En física cuántica, se usa el término "cam
po escalar" de una forma más restringida,
se aplica para describir el campo asociado
a partículas de espín nulo, por ejemplo, los
piones.
 Campo vectorial
Un campo vectorial representa la distribu
ción espacial de una magnitud vectorial.
Es una expresión de cálculo vectorial que a
socia un vector a cada punto en el espacio
euclidiano.
 Los campos vectoriales se utilizan en la fí
sica, por ejemplo, para representar la velo
cidad y la dirección de un fluido en el es
pacio, o la intensidad y la dirección de fuer
zas como la gravitatoria o la fuerza electro
magnética.
 En el estudio del magnetismo, las líneas
del campo magnético de inducción se pue
den revelar usando pequeñas limaduras de
hierro sobre un papel, en presencia de un i
mán natural.
 Campo tensorial
Un campo tensorial es aquel en que cada
punto del espacio lleva asociado un tensor.
Es una asignación de una aplicación multi
lateral a cada punto de un dominio del espa
cio.
En física, también se llama campo tenso
rial a cualquier magnitud física que puede
ser representada por una asignación del ti
po anterior sobre una región del espacio fí
sico, ejemplos de campos tensoriales son:
1) Campo electromagnético en la electrodi
námica clásica, 2) Campo gravitatorio, en
la teoría de la relatividad general.
 Campo espinorial
Un campo espinorial es un tipo de campo
físico que generaliza los conceptos de cam
pos vectoriales y tensoriales. Si un campo
tensorial es un tipo de representación lineal
 Vectores
del grupo de Lorentz L, un campo espino
rial es una representación de su recubridor
universal, el grupos especial SL(2, ).
 Muchas magnitudes físicas representables
mediante campos tensoriales pueden repre
sentarse también matemáticamente por
campos espinoriales de manera equivalen
te. Sin embargo algunos campos espinoria
les no admiten análogos tensoriales. En es
te sentido los campos espinoriales generali
zan los campos vectoriales y tensoriales,
que pueden ser vistos como casos particu
lares de magnitudes espinoriales.
 La mecánica cuántica hace un uso extensi
vo de los campos espinoriales.
8) Campo solenoidal
Se llama así al campo cuyas fuentes escala
res son nulas en todos los puntos del espa
cio, esto es,  E =0, r.
 El ejemplo más importante en el electro
magnétismo de campo solenoidal, es el
campo magnético, en el que se verifica,
 B =0, r, tanto en situaciones estáticas
como dinámicas.
 Un campo solenoidal se caracteriza porque
sus líneas de campo no pueden converger
ni divergir de ningún punto; no pueden te
ner extremos localizados, esto hace que las
líneas solo puedan ser cerradas, o ir del in
finito al infinito, o dar vueltas sobre si mis
mas, sin llegar a cerrarse.
 Un ejemplo analítico de campo solenoidal
es E =-y î +x ˆj , las líneas de campo de este
campo vectorial describen circunferencias
en torno al eje-z, en concordancia con la
idea que no tienen extremos.
9) Aplicaciones
 La divergencia de un campo vectorial es
proporcional a la densidad de las fuentes
puntuales del campo, así, en la ley de
Gauss, tenemos:
31

 E
o
donde, " E " es el campo eléctrico, "" la
densidad de carga volumétrica, y "o" la
permitividad eléctrica del vació.
 Asimismo, en la ley de Gauss para el cam
po de inducción magnético, que es una de
las ecuaciones de Maxwell, tenemos:
 B0
el valor cero de la divergencia nos indica
que no hay fuentes puntuales de campo
magnético, y que las líneas de campo mag
nético son líneas cerradas.
10) Teorema de la divergencia
El flujo de un campo "E" a través de una
superficie cerrada "S" y la divergencia es
tán estrechamente relacionados por la ecua
ción:
S E dS  V  EdV
donde, "V es el volumen encerrado por la
superficie "S".
 Este teorema establece, que la cantidad de
campo que escapa hacia el exterior de una
superficie cerrada "S", es igual, a la suma
neta de las fuentes escalares contenidas al
interior de dicha superficie cerrada.
Ejem: 29
Calcular la divergencia del campo vecto
rial, dado por: E(x, y)  x cos yiˆ  sen y ˆj
Sol:
 En la expresión de la divergencia en coor
denadas rectangulares, reemplazando las
componentes de E , tenemos:
E x E y
 E 
x y
 Robótica y Cibernética 32
 Aunque el rotacional de un campo alrede
 (x cos y)  (sen y) dor de un punto sea distinto de cero, no im
 E 
x y plica que las líneas de campo giren alrede
dor de ese punto y lo encierren.
 E  cos y  cos y
2) Interpretación
  E0 Por ejemplo, el campo de velocidades de
un fluido que circula por una tubería (cono
Por lo que, E es un campo solenoidal, esto cido como el perfil de Poiseulli) posee un
es, no presenta fuentes ni sumideros. rotacional no nulo en todas partes, salvo en
el eje central, pese a que la corriente fluye
Ejem: 30 en línea recta.
Hallar la divergencia del campo vectorial,  La idea es que si colocamos una rueda de
y paletas infinitamente pequeña en el interior
dado por: E(x, y)  e (x/4) ˆi  [0,5  ( )2 ] ˆj
2

del campo vectorial, esta rueda girará, aun

4 que el campo tenga siempre la misma direc
y evaluar en el punto P(1; 1).
ción, debido a la diferente magnitud del
Sol:
campo a un lado y a otro de la rueda.
 En la expresión de la divergencia en coor
denadas rectangulares, reemplazando las
3) Representación
componentes de E , tenemos:
 El rotacional de un campo vectorial E , se
E x E y denota como x E , donde "" es el ope
 E  rador diferencial vectorial llamado nabla.
x y
 El resultado de la operación rotacional del

2x 2y campo vectorial E es otro campo vectorial

 E  e (x
2
/16)
( ) F , esto es, x E = F .
16 16

1 4) Fuente vectorial y escalar

 E   [x e x /16  y]
2

8 Al campo vectorial G , resultado de calcu

 ( E)1;1  0,24
Como, ( E)1;1 es negativo, el campo vec
torial tiene un sumidero en el punto (1; 1).
c) El rotacional
1) Definición
El rotacional o rotor es un operador vecto
rial que actúa sobre campos vectoriales de
finidos en un abierto de 3 que muestra la
tendencia de un campo vectorial a inducir
rotación (giro) al rededor de un punto.
lar el rotacional sobre un campo vectorial
E en cada punto del espacio, G  xE , se
conoce como las fuentes de E (siendo las
fuentes escalares la que se obtienen medi
ante la operación de divergencia).
Un campo cuyo rotacional es nulo en todos
los puntos del espacio se denomina irrota
cional o se dice que carece de fuentes vec
toriales.
4) Propiedades
Algunas de las propiedades más importan
tes de la operación divergencia, son:
 x ( E + G )= x E +x G (Distributiva)
 Vectores
 x (c E )=c x E , donde c es una cte.
 Todo campo potencial (expresable como el
gradiente de un potencial escalar) es irrota
cional y viciversa, esto es: E  V , si y
sólo si x E =0.
 Todo campo central (radial y dependiente
sólo de la distancia al centro de fuerza) es
irrotacional, esto es: E  f (r)rˆ , entonces,
x E =0. En particular, el campo electros
tático de una carga eléctrica puntual "q" es
irrotacional.
 El rotacional de un campo vectorial es
siempre un campo solenoidal, esto es su di
vergencia siempre es nula, (x E )=0
4) Expresión matemática general
 La expresión general del rotacional del
campo vectorial "E" en cualquier sistema
de coordenadas ortogonales, viene dada
por:
h1eˆ1 h 2eˆ 2 h 3eˆ 3
   locidades lineales de cada parte individual
xE 
q1 q 2 q 3
h1E1 h 2E 2 h 3E 3
donde, q1, q2, q3 son las coordenadas en el
sistema ortogonal, y h1, h2, h3 los llamados
factores de escala de dicho sistema de coor
denadas. Por ejemplo en el sistema de coor
denadas rectangulares, q1=x, q2=y, q3=z, y
hx=1, hy=1, hz=1, con lo que:
E z E y E E
xE  (  ) xˆ  ( x  z ) yˆ 
y z z x
 E y E x
(  ) zˆ
x y
donde, E = E (x, y, z) es el campo vectorial
 En la notación de los índices repetidos, con
el símbolo de Levi-Civita, el rotacional del
campo vectorial E , se escribe como:
33
(xE) k m  Em
5) Identidades
Algunas de las identidades más importan
tes de la operación rotacional, son:
x(VxF)  [( F)  F  ]V 

[( V)  V  ]F
 Vx(xF)   F (V F)  (V )F
 x(xF)  ( F)   2F
 x()  0 , donde  un campo escalar
 x(F)  xF  (xF)
6) Aplicaciones
En un tornado los vientos están rotando so
bre el ojo, y un campo vectorial que mues
tra las velocidades del viento tendría un ro
tacional diferente de cero en el ojo y posi
blemente en otras partes (vorticidad).
 En un campo vectorial que describa las ve
de un disco que rota, el rotacional tendrá
un valor constante en todas las partes del
disco.
 Si una autopista fuera descrita con un cam
po vectorial, y los carriles tuvieran diver
sos límites de velocidad, el rotacional en
las fronteras entre los carriles sería diferen
te de cero.
 La ley de Faraday de la inducción y la ley
de Ampere, dos de las ecuaciones de Max
weel, se pueden expresar muy simplemen
te usando el rotacional.
 La primera indica que el rotacional de un
campo eléctrico E , es igual, a la tasa de va
riación de la densidad del flujo magnético
B , con signo opuesto debido a la ley de
Lenz, esto es:
B
xE  
t
 Robótica y Cibernética 34
 La segunda indica que el rotacional de un dio soluciones de ecuaciones diferenciales
campo magnético B , es igual, a la suma de en derivadas parciales en las que aparecía
la densidad de corrientes J y la derivada dicho operador.
temporal de la densidad de flujo eléctrico,
esto es: 2) Fuente
El laplaciano de un campo escalar V, es el
1  E resultado de la operación divergencia gra
xB  J o
o o  diente del campo V, es decir esta opera
ción es la fuente del laplaciano:
Ejem: 31
Calcular el rotacional del campo vectorial,  (V)   2V  V
dado por: E(x; y)   yiˆ  x ˆj .
Sol: 3) Interpretación física
 En la expresión del rotacional en coordena El laplaciano de un campo escalar V, mi
das rectangulares, reemplazando las compo de la segunda variación en las coordenadas
nentes del campo E , tenemos: espaciales que experimenta el campo V en
un punto del espacio.
E z E y E E
xE  (  ) xˆ  ( x  z ) yˆ 
y z z x 4) Aplicaciones
 E y E x  En física, el laplaciano aparece en múlti
(  ) zˆ ples contextos como la teoría del potencial,
x y
la propagación de ondas, la conducción de
calor, la distribución de tensiones en un
 0 x  ( y)  0
xE  (  ) xˆ  (  ) yˆ  cuerpo deformable, etc... Pero de todos es
y z z x tos casos ocupa un lugar destacado en la e
x  ( y) lectrostática y en la mecánica cuántica.
(  ) zˆ  En la electrostática, el operador laplaciano
x y
aparece en la ecuación de Laplace y en la e
cuación de Poisson.
  x E  2kˆ
 En tanto, en la mecánica cuántica el lapla
ciano de la función de onda de una partícu
El rotacional de E es un campo constante la proporciona su energía cinética.
en la dirección del eje-z positivo.
5) Propiedades
d) El laplaciano Algunas de las propiedades que presenta el
laplaciano, son:
1) Definición
2(F+G)= 2F+2G, linealidad.
 El laplaciano es un operador diferencial e
2(FG)=(2F)G+2(F)(G)+F(2G)
líptico de segundo orden, denotado por  o
2, relacionado con ciertos problemas de
minimización de ciertas magnitudes físicas 6) Expresión matemática general
sobre un cierto dominio de validez.  La expresión general del laplaciano del
 El operador tiene este nombre en reconoci campo escalar "V" en cualquier sistema de
miento de Pierre-Simon Laplace que estu coordenadas ortogonales, viene dada por:
 Vectores 35
donde el término con el laplaciano vecto
1  h 2 h 3 V rial del campo de velocidad (2 v ) repre
 2V  [ ( )
h1h 2h 3 q1 h1 q1 senta las tensiones viscosas en el fluido.
 Otro ejemplo muy utilizado en la física es
 h1h 3 V  h1h 2 V
( ) ( )] la ecuación de ondas para el campo eléctri
 q 2 h 2 q 2 q3 h 3 q3
co E , que puede ser derivada a partir de
las ecuaciones de Maxwell, en particular
donde, q1, q2, q3 son las coordenadas en el
en ausencia de cargas y corrientes (fuentes
sistema ortogonal, y h1, h2, h3 los llamados
de campos), se tiene:
factores de escala de dicho sistema de coor
denadas. Por ejemplo en el sistema de coor
denadas rectangulares, q1=x, q2=y, q3=z, y  2E
 2 E  oo  E0
hx=1, hy=1, hz=1, con lo que: t 2

 2V  2V  2V donde, es el operador llamado el D'Alem

 V
2
  bertiano, que se utiliza en la ecuación de
x 2 y2 z 2
Klein-Gordon.
 El laplaciano de un campo escalar V, en un
sistema de coordenadas no necesariamente Ejem: 32
ortogonal, viene dado por: En una región R del espacio libre, hay un
potencial, dado por: V(, )=(Vo/d)cos .
1  V Probar que V(, ) satisface la ecuación de
 2V  ( g gik ) Laplace.
g x k
x i
Sol:
 En coordenadas cilíndricas, sustituyendo el
donde, gij es el tensor contravariante de or
potencial dado en la ecuación de Laplace,
den 2 asociado al tensor métrico, g es la tenemos:
raíz cuadrada del valor absoluto del deter
minante del tensor métrico.  2V  0

1  V 1  2V
7) El laplaciano vectorial  V
2
( )  2 2  0
 El laplaciano vectorial, es un operador dife     
rencial definido sobre un campo vectorial
E , el laplaciano vectorial es similar al la 1   V
 2V  ( ( o  cos )) 
placiano escalar, a diferencia que se aplica     d
sobre campos vectoriales dando como re
1  2 Vo
sultado otro campo vectorial. (  cos )  0
 Un ejemplo del uso del laplaciano vecto  2  2 d
rial, son las ecuaciones de Navier-Stokes
para un flujo incompresible newtoniano, 1  Vo
 2V  ( cos ) 
esto es:   d
v 1  Vo
(  (v  )v)   f  P   ( 2v) ( sen )  0
t  2  d
 Robótica y Cibernética
V V
 2V  o cos   o cos   0
d d
<<
V satisface la ecuación de Laplace>>
07 TENSORES
a) Definición de tensor
Un tensor es cierta clase de entidad alge
braica de varios componentes, que genera
liza los conceptos de escalar, vector y ma
triz de una manera que sea independiente
de cualquier sistema de coordenadas elegi
do
b) Origen y evolución
La palabra "tensor" se utiliza a menudo co
mo abreviatura de campo tensorial, que es
un valor tensorial definido en cada punto
en una variedad.
 El primero en utilizar esta palabra fue Wi
lliam Rowan Hamilton en 1846, empleán
dola para lo que actualmente se conoce co
mo módulo y fue Woldemar Voigt en 1899
quien la empleo en su acepción actual.
 La palabra tensor proviene del latín "ten
sus", participio pasado de tenderé "estirar,
extender". El nombre se extendió porque la
teoría de la elasticidad fue una de las prime
ras aplicaciones físicas donde se usaron ten
sores.
 Gregorio Ricci-Curbastro en 1890 desarro
lló la notación actual con el nombre de
geometría diferencial absoluta, y se popula
rizó con la publicación de Cálculo Diferen
cial Absoluto de Tulio Levi-Civita en 1900
 Con la introducción de la teoría de la relati
vidad general por parte de Albert Einstein
alrededor de 1915 se encontró su aplica
ción más apropiada, la relatividad General
es netamente tensorial.
36
c) Características
Las cantidades geométricas y físicas pue
den ser clasificadas considerando los gra
dos de libertad inherentes a su descripción.
 Las cantidades escalares son las que se pue
den representar por un sólo número, por
ejemplo la masa.
 Hay también cantidades tipo vector, como
por ejemplo la fuerzas, que requieren una
lista de números para describir su módulo
y su dirección.
 Finalmente, las cantidades tales como for
mas cuadráticas requieren naturalmente u
na matriz con índices múltiples para su re
presentación. Estas últimas cantidades se
pueden concebir únicamente como tenso
res.
 Realmente, la noción tensorial es absoluta
mente general. Los escalares y los vectores
son casos particulares de tensores.
 La propiedad que distingue un escalar de
un vector, y distingue ambos de una canti
dad tensorial más general es el número de
índices en la matriz de la representación.
Este número se llama rango de un tensor.
 Así, los escalares son los tensores de rango
cero (sin índices), y los vectores son los
tensores de rango uno.
d) Utilización
 No todas las relaciones en la naturaleza
son lineales, pero la mayoría es diferencia
ble y así se pueden aproximar localmente
con sumas de funciones multilaterales, de
modo que, la mayoría de las magnitudes fí
sicas pueden expresarse como tensores.
 Un ejemplo simple es la descripción de u
na fuerza aplicada al movimiento de una
nave en el agua. La fuerza es un vector, y
la nave responderá con una aceleración
que es también un vector. La aceleración
en general no estará en la misma dirección
 Vectores
que la fuerza, debido a la forma particular
del cuerpo de la nave.
 Si embargo resulta que la relación entre la
fuerza y la aceleración es lineal (F=ma).
Tal relación es descrita por tensor del tipo
(1, 1), es decir, que transforma un vector
en otro vector.
 El tensor se puede representar como una
matriz que cuando es multiplicada por un
vector, dé lugar a otro vector. Así, como
los números que representan un vector cam
biarán si uno cambia el conjunto de coorde
nadas, los números en la matriz que repre
senta el tensor también cambiarán cuando
se cambie el conjunto de coordenadas.
 En la ingeniería, as tensiones en el interior
de un sólido rígido o líquido también son
descritas por un tensor. Si selecciona un e
lemento superficial particular en el mate
rial, el material en un lado de la superficie
aplicará una fuerza en el otro lado. En ge
neral esta fuerza no será ortogonal a la su
perficie, sino que dependerá de la orienta
ción de la superficie de una manera lineal.
 Algunos ejemplos muy conocidos de tenso
res en geometría son las formas cuadráti
cas, y el tensor de curvatura.
 Algunos ejemplos de tensores físicos son
el tensor de energía-momento, el tensor de
polarización y el tensor dieléctrico.
e) Teoría de la elasticidad
Se llama elasticidad a la propiedad mecá
nica de ciertos materiales de experimentar
deformaciones reversible cuando se encu
entran sometidos a la acción de fuerzas ex
ternas y de recuperar la forma original (i
nicial), si estas fuerzas externas dejan de
actuar.
f) Deformación
La deformación es el cambio en el tamaño
o forma de un cuerpo (sólido), debido a la
37
acción de esfuerzos externos producidos
por una ó más fuerzas que actúan sobre el
cuerpo, o la ocurrencia de dilatación térmi
ca.
g) Viscoelasticidad
La viscoelasticidad es un tipo de comporta
miento reológico anelástico que presentan
ciertos materiales que exhiben tanto propie
dades viscosas como propiedades elásticas
cuando se deforman.
h) Grados de libertad
Se llama así, al número de coordenadas in
dependientes (escalares) necesarias para de
terminar simultáneamente la posición de
cada partícula en un sistema dinámico. El
concepto se utiliza en mecánica clásica y
termodinámica.
i) Densidad tensorial
Una densidad tensorial es una generaliza
ción del concepto de campo tensorial ordi
nario. Ciertas magnitudes pueden ser mode
lizadas como campos tensoriales, con leyes
de transformación tensorial convenciona
les. Pero también es útil definir magnitu
des llamadas "densidades tensoriales" con
transformaciones un poco más generales
que las de los tensores ordinarios.
08 VECTORES COVARIANTES Y
CONTRAVARIANTES
a) Concepto de covarianza y
contravarianza
 Son conceptos empleados frecuentemente
en la áreas de la matemática y la física teó
rica.
 Por regla general se refieren a que ciertos
 Robótica y Cibernética
objetos matemáticos, que pueden represen
tar alguna magnitud física, tiene alguna for
ma de invariancia de forma, es decir, la pro
piedad de permanecer sin cambio bajo un
conjunto dado de transformaciones experi
mentadas.
 En la física, son importantes en el tratami
ento de vectores y otras cantidades, como
los tensores.
 Por ejemplo,las teorías de relatividad espe
cial (covariancia de Lorentz) y relatividad
general (covariancia general) usan vectores
base covariantes bajo cambios de coordena
das.
b) Invariancia
 Invariante es algo que no cambia al apli
carle un conjunto de transformaciones.
 En matemática, un objeto (función, conjun
to, punto, etc...) se dice invariante respec
to o bajo una transformación si permanece
inalterado tras la acción de tal transforma
ción.
 Más formalmente una entidad se conside
ra invariante bajo un conjunto de transfor
maciones si la imagen transformada de la
entidad es indistinguible de la original. La
propiedad de ser invariante se conoce co
mo invarianza o invariante.
 Dos ejemplos de invarianza son:
1) La distancia entre dos puntos en una recta,
no cambia al sumar una misma cantidad a
ambos puntos; es decir es invariante.
2) La simetría también puede ser considerada
una forma de invarianza.
c) Observador
En física, un observador es cualquier ente
capaz de realizar mediciones de magnitu
des físicas de un sistema físico para obte
ner información sobre el estado físico de
dicho sistema.
38
d) Transformación
 En matemática, se dice que una magnitud
es función de otra si el valor de la primera
depende del valor de la segunda.
 Por ejemplo el área "A" de un círculo es
función de su radio "R". A la primera mag
nitud el área "A" se le llama variable de
pendiente, y la segunda magnitud el radio
"R es la variable independiente.
e) Teoría especial de la relatividad
 Es una teoría de la física, que resulta de la
observación de que la velocidad de la luz
en el vació es igual en todos los sistemas
de referencia inerciales, y de obtener todas
las consecuencias del principio de relativi
dad de Galileo, según el cual, cualquier ex
perimento realizado, en un sistema de refe
rencia inercial, se desarrollará de manera
idéntica en cualquier otro sistema inercial.
 La teoría es "especial", ya que sólo se apli
ca en el caso especial/particular donde la
curvatura del espacio-tiempo producida
por acción de la gravedad es irrelevante.
 La teoría especial de la relatividad estable
ció nuevas ecuaciones que facilitan pasar
de un sistema de referencia inercial a otro
sistema de referencia inercial.
 Las ecuaciones correspondientes condu
cen a fenómenos que chocan con el senti
do común, como son la contracción espa
cial, la dilatación del tiempo, un límite uni
versal a la velocidad, la equivalencia entre
la masa y la energía la relatividad de la si
multaneidad.
 La relatividad especial tuvo también un im
pacto en la filosofía, eliminando toda posi
bilidad de existencia de un tiempo y de un
espacio absoluto en el conjunto del univer
so.
f) Teoría de la relatividad general
 Vectores
 Es una teoría del campo gravitatorio y de
los sistemas de referencia generales.
 El nombre de la teoría se debe a que gene
raliza la llamada teoría especial de la relati
vidad.
 Los principio fundamentales introducidos
en esta generalización son el principio de
equivalencia, que describe la aceleración y
la gravedad como aspectos distintos de la
misma realidad, la noción de la curvatura
del espacio-tiempo y el principio de cova
riancia generalizado.
g) Vectores covariantes
Si "N" cantidades físicas A1, A2,..,AN da
das en el sistema de coordenadas (x1,
x2,…,xN) están relacionadas con otras "N"
cantidades A1 , A 2 ,…, A N dadas en el sis
tema de coordenadas ( x1 , x 2 ,…, x N ) me
diante las relaciones de transformación,
N
x q
A p   p Aq (p=1,…,N)
q 1 x
A las cantidades A p se les llama compo
nentes de un vector covariante o tensor co
variante de primer orden.
h) Vectores contravariantes
Si "N" cantidades físicas A1, A2,...,AN da
das en el sistema de coordenadas (x1,
x2,…,xN) están relacionadas con otras "N"
cantidades A1 , A 2 ,…, A N dadas en el sis
tema de coordenadas ( x1 , x 2 ,…, x N ) me
diante las relaciones de transformación,
N
x p q
A  qA
p
(p=1,…,N)
q 1 x
A las cantidades A p se les llama compo
39
nentes de un vector covariante o tensor
contravariante de primer orden.
i) Agujeros negros
 Es una región finita del espacio en cuyo in
terior existe una concentración de masa lo
suficientemente elevada y densa como pa
ra generar un campo gravitatorio tal que
ninguna partícula material, ni siquiera la
luz, puede escapar de ella.
 Sin embargo los agujeros pueden ser capa
ces de emitir un tipo de radiación, la radia
ción de Hawking.
 Se conjetura o especula que en el centro
de la mayoría de las galaxias, entre ellas la
vía Láctea, hay agujeros supermasivos.
 El 11 de Febrero de 2016,las colaboracio
nes LIGO, Interferómetro Virgo y
GEO600 anunciaron la primera detección
de ondas gravitacionales, producidas por
la fusión de dos agujeros negros a unos
410 millones de parsec, es decir, unos
1337 millones de años luz de la Tierra.
 Un agujero negro supermasivo es una agu
jero negro con una masa del orden de mi
llones o decenas de miles de millones de
masas solares.
j) Gigante roja
Una gigante roja es una estrella gigante de
masa baja o intermedia (menos de 8-9
masas solares) que, tras haber consumido
el hidrógeno en su núcleo durante la etapa
de secuencia principal, convirtiéndolo en
helio por fusión nuclear, comienza a que
mar hidrógeno en una cáscara alrededor
del núcleo de helio inerte. Esto tiene como
primer efecto el aumento del volumen de
la estrella y un enfriamiento de su superfi
cie, por lo que su color se torna rojizo. En
esta fase previa a la del gigante rojo, la es
trella recibe el nombre de subgigante.
 Robótica y Cibernética 40

PROBLEMAS PROPUESTOS
01. Las coordenadas polares de un punto P son: r=5,50 m y =240o. Hallar las coordena
das cartesianas de este punto P.
a) (2,75; 4,76) b) (2,75; -4,76) c) (-2,75; 4,76) d) (-2,75; -4,76) e) (2,75; 4,76)
02. Dos puntos en un plano tienen coordenadas polares P(2,50 m, 30,0 o) y Q(3,80 m,
120,0o).
I) Hallar las coordenadas cartesianas de estos puntos.
II) Hallar la distancia entre estos puntos.
03. Una mosca se para en la pared de un cuarto. La esquina inferior izquierda de la pared
se selecciona como el origen de un sistema de coordenadas cartesianas en dos dimen
siones. Si la mosca está parada en el punto que tiene coordenadas (2,00, 1,00) m.
I) ¿Qué tan lejos está la mosca de la esquina del cuarto?
a) 2,04 m b) 2,24 m c) 2,44 m d) 2,64 m e) 2,84 m
II) ¿Cuál es su posición en coordenadas polares?
a) (2,04 m; 20,6o) b) (2,64 m; 24,6o) c) (2,44 m; 22,6o)
d) (2,84 m; 28,6o) e) (2,24 m; 26,6o)
04. Dos puntos en el plano xy tienen coordenadas cartesianas P(2,00, -4,00) m y Q(3,00,
3,00) m.
I) Hallar la distancia entre estos puntos P y Q.
a) 8,4 m b) 8,5 m c) 8,6 m d) 8,7 m e) 8,8 m
II) Hallar las coordenadas polares de estos puntos P y Q.

05. Si las coordenadas rectangulares de un punto P están dadas por (2, y) y sus coordena
das polares son (r, 30o). Hallar y y r.
a)1,45 m; 2,41 m b) 1,35 m; 2,21 m c) 1,05 m; 2,11 m
d) 1,25 m; 2,31 m e) 1,15 m; 2,31 m

06. Si las coordenadas polares del punto (x, y) son (r, ), hallar las coordenadas polares
para los puntos (-x, y), (-2x, -2y), y (3x, -3y).

07. En el espacio tridimensional, las coordenadas cartesianas rectangulares de un punto

son: x=1 u, y=2 u, z=3 u. Hallar las coordenadas cilíndricas de este punto.

08. En el espacio tridimensional, las coordenadas cartesianas rectangulares de un punto

son: x=2 u, y=2 u, z=2 u. Hallar las coordenadas esféricas de este punto.
 Robótica y Cibernética 41
09. Las coordenadas cilíndricas de un punto P son: =2 u, =30o, z=3 u. Hallar los vecto
res unitarios ̂ , y ̂ .

10. Hallar la expresión de los vectores unitarios î , ˆj , k̂ que definen las coordenadas carte
sianas, en función de los vectores unitarios ̂ , ̂ y k̂ que definen las coordenadas cilín
dricas.

11. Las coordenadas esféricas de un punto P son: r=4 u, =37o, y =53o. Hallar los vecto
res unitarios r̂ , ̂ y ̂ .

12. Hallar la expresión de los vectores unitarios î , ˆj , k̂ que definen las coordenadas carte
sianas, en función de los vectores unitarios r̂ , ̂ y ̂ que definen las coordenadas esfé
ricas.
13. Las coordenadas parabólicas planas (f; h) en función de las rectangulares (x; y) vienen
dadas por: x = f – h, y = 2(f.h)1/2 donde f>0, h>0.
I) Expresar f y h en función de x e y.
II) Si f y ĥ son vectores unitarios, que definen el sistema de coordenadas parabólico,
demostrar que f y ĥ son perpendiculares entre si.
III) Demostrar que f y ĥ son funciones de f y h y hallar sus derivadas respecto de f y h.
IV) Probar que el vector de posición de una partícula en el sistema de coordenadas para
bólico, viene dado por : r  f 1/2 (f  h)1/2 fˆ  h1/2 (f  h)1/2 hˆ .

14. En la Fig01, una topógrafa mide la distancia a través de un río recto con el siguiente
método. Partiendo directamente a través de un árbol en la orilla opuesta, camina d=100
m a lo largo del margen del río para establecer una línea base. Luego observa hacia el
árbol. El ángulo de su línea base al árbol es de =35,0o. Hallar el ancho del río.
a) 65 m b) 70 m c) 75 m d) 80 m e) 85 m
15. En la Fig02, la fuerza F1 de magnitud F1=6,0 N actúa sobre el cuerpo en el origen en
la dirección de =30,0o sobre el eje-x positivo. La segunda fuerza F2 de magnitud
F2=5,0 N actúa sobre el cuerpo en la dirección del eje-y positivo. Hallar gráficamente
la magnitud y dirección de la fuerza resultante F  F1  F2 .

a) 9,14 N, 59o b) 9,34 N, 55o c) 9,34 N, 51o d) 9,74 N, 53o e) 9,54 N, 57o

16. El vector A tiene una magnitud de A=29 u y puntos en la dirección del eje-y positivo.
Cuando el vector B se suma al vector A , el vector A  B apunta en dirección del eje-
y negativo con una magnitud de 14 u. Hallar la magnitud y dirección de B .

a) -41 ˆj b) -43 ˆj c) -45 ˆj d) -47 ˆj e) -49 ˆj

17. Un patinador se desliza a lo largo de una trayectoria circular de radio R=5,00 m. Si
42 Análisis vectorial
avanza por inercia alrededor de la mitad del círculo.
I) Hallar la magnitud del vector de desplazamiento.
a) 8,0 b) 8,5 m c) 9,0 m d) 9,5 m e) 10,0 m
II) Hallar la distancia que patino.
a) 15,1 m b) 15,3 m c) 15,5 m d) 15,7 m e) 15,9 m
III) ¿Cuál es la magnitud del desplazamiento si el patina alrededor de todo el círculo?

F1
v F2




Fig01 Fig02

18. Tres desplazamientos son: A =150 m a 30,0o al Sur, B =250 m al Oeste y C =150 a
30,0o al Noreste.
I) Construya un diagrama separado para cada una de las siguientes posibles formas de
sumar estos vectores R1  A  B  C , R 2  B  C  A , R 3  C  B  A .
II) Explique que puede concluir al comparar los diagramas.

19. Un carro de montaña rusa se mueve 200 m horizontalmente y luego se eleva 135 m a
un ángulo de 30,0o sobre la horizontal. A continuación viaja 135 m a un ángulo de
40,0o hacia abajo.
I) Usando técnicas gráficas, hallar el desplazamiento desde su punto de partida.
a) 420,77 m b) 422,77 m c) 424,77 m d) 426,77 m e) 428,77 m

II) Hallar la dirección del vector desplazamiento d .

a) 2,63o b) -2,63o c) 3,63o d) -3,63o e) 4,63o
20. Un avión vuela desde el campo base al lago A, a 280 km de distancia en la dirección
20,0o al noreste. Después de soltar suministros vuela al lago B, que está a 190 km a
30,0o al noreste del lago A.
I) Hallar gráficamente la distancia recorrida.
a) 305,9 km b) 306,9 km c) 307,9 km d) 308,9 km e) 309,9 km
II) Hallar la dirección desde el lago B al campo base.
a) 55,14o b) 56,14o c) 57,14o d) 58,14o e) 59,14o
 Robótica y Cibernética 43
21. Indicar cuáles de las magnitudes físicas son escalares o vectoriales: peso (W), calor
(Q), calor especifico (ce), ímpetu (I), densidad (), energía (E), volumen (V), potencia.
Serway
22. Las componentes de un vector A en las direcciones de los x e y son A x=-25 u y
Ay=40,0 u. Hallar la magnitud y dirección de este vector.
a) 48,2 u; 122o b) 46,2 u; 121o c) 45,2 u; 123o
d) 49,2 u; 125o e) 47,2 u; 122o

23. El vector A de magnitud A=35,0 u está en la dirección de 325 o en sentido antihorario

medido desde el eje-x positivo. Hallar las componentes x e y de este vector.
a) 25,67 u; -22,08 u b) 25,67 u; -24,08 u c) 25,67 u; -23,08 u
d) 25,67 u; -21,08 u e) 28,67 u; -20,08 u
24. Una persona camina 25,0o al noreste recorriendo 3,10 km. ¿Qué distancia tendría que
caminar hacia el Norte y hacia el Este para llegar a la misma posición?
a) 1,11 km; 2,51 km b) 1,51 km; 2,71 km c) 1,41 km; 2,61 km
d) 1,21 km; 2,91 km e) 1,31 km; 2,81 km
25. Obtenga expresiones en forma de componentes para los vectores de posición de coor
denadas polares: (12,8 m, 150o), (3,30 cm, 60,0o).
26. Un canillita para entregar un periódico recorre 3,00 cuadras al Oeste, 4,00 cuadras al
Norte y luego 6,00 cuadras al Este.
I) Hallar su desplazamiento resultante.
a) 4 cuadras b) 5 cuadras c) 6 cuadras d) 7 cuadras e) 8 cuadras
II) Hallar la distancia total que recorre el canillita.
a) 10 cuadras b) 11 cuadras c) 12 cuadras d) 13 cuadras e) 14 cuadras
27. Un explorador se mueve 75,0 m al Norte, 250 m al Este, 125 m a un ángulo de 30,0 o al
noreste y 150 m al Sur. Hallar la magnitud de su desplazamiento resultante.
a) 312,55 m b) 314,55 m c) 316,55 m d) 318,55 m e) 320,55 m
II) Hallar la dirección del vector desplazamiento resultante.

a) 6,07o b) 6,27o c) 6,47o d) 6,67o e) 6,87o

28. Dados los vectores A  3iˆ  2 ˆj y B  ˆi  4 ˆj . Hallar A  B , A  B , A  B , A  B , y

las direcciones de A  B y A  B .

29. Un perro que corre en el parque, experimenta desplazamientos sucesivos de 3,50 m al

Sur, 8,20 a 30o al noreste, y 15,0 m al Oeste.
44 Análisis vectorial
I) Hallar la magnitud del desplazamiento resultante.
a) 7,12 m b) 7,32 m c) 7,52 m d) 7,72 m e) 7,92 m
II) Hallar la dirección del vector desplazamiento resultante.
a) 171,7o b) 173,7o c) 175,7o d) 177,7o e) 179,7o

30. Dados los vectores A  2,00iˆ  6,00 ˆj y B  3,00iˆ  2,00 ˆj .

I) Dibuje la suma vectorial C  A  B y la diferencia vectorial D  A  B .
II) Calcule C y D en términos de vectores unitarios.
III) Calcule C y D en términos de coordenadas polares, con ángulos medidos respecto del
eje-x positivo.

31. En la Fig03, cuando el esquiador se desliza por la pista de ángulo de inclinación =

30o, un trozo de hielo se proyecta a una posición máxima de 1,50 m a =16,0o de la
vertical.
I) Hallar la componente de su posición máxima paralela a la pista.
a) 1,17 m b) 1,37 m c) 1,57 m d) 1,77 m e) 1,97 m
II) Hallar la componente de su posición máxima perpendicular a la pista.
a) 0,54 m b) 0,64 m c) 0,74 m d) 0,84 m e) 0,94 m

32. En la Fig04, sobre la caja que reposa en el piso se aplican fuerzas F1 de magnitud F1=
120 N en la dirección 1= 60,0o, y F2 de magnitud F2=80,0 N en la dirección 2= 75,0o.
I) Hallar la fuerza resultante de la suma de estas fuerzas.
a) 181,4 N b) 183,4 N c) 185,4 N d) 187,4 N e) 189,4 N
II) Hallar la dirección del vector resultante de la suma de las fuerzas.
a) 71,8o b) 73,8o c) 75,8o d) 77,8o e) 79,8o

III) Hallar la magnitud de la fuerza F2 , para que, la fuerza resultante sea nula.

a) 110 N b) 115 N c) 120 N d) 125 N e) 130 N

y
F1
F2

g
2 1
x


Fig03 Fig04
 Robótica y Cibernética 45
33. Dados los tres vectores de desplazamiento A  (3iˆ  3 ˆj)m , B  (iˆ  4 ˆj)m , y C 
(2iˆ  5 ˆj)m
I) Hallar la magnitud y dirección del vector D  A  B  C .

a) 2,43 m; -41o b) 2,53 m; -42o c) 2,63 m; -43o d) 2,73 m; -44o e) 2,83 m; -45o

II) Hallar la magnitud y dirección del vector E   A  B  C .

a) 13,02 m; 112,57o b) 13,22 m; 114,57o c) 13,42 m; 116,57o

d) 13,62 m; 118,57o e) 13,82 m; 120,57o

34. Dados los vectores A  (8,70;15,0)cm y B  (13,2; 6,60)cm . Si A  B  3C  0 .

Hallar el vector C .

a) (7,3 î +7,2 ˆj ) cm b) (7,3 î -7,2 ˆj ) cm c) (-7,3 î +7,2 ˆj ) cm

d) (-7,3 î -7,2 ˆj ) cm e) (7,5 î +7,8 ˆj ) cm

35. Las componentes x, y, z del vector A son: 8,00 u, 12,0 u y -4,00 u, respectivamente.
I) Exprese el vector A en notaciones de vectores unitarios.
II) Exprese en vectores unitarios el vector B , cuya magnitud es un cuarto la de A , y que
está en la misma dirección.
III) Exprese en vectores unitarios el vector C , cuya magnitud es tres veces la de A , y que
esta en dirección opuesta.

36. Las componentes x, y, z del vector B son: 4,00 u, 6,00 u y 3,00 u, respectivamente.
I) Hallar la magnitud del vector B
a) 7,51 u b) 7,61 u c) 7,71 u d) 7,81 u e) 7,91 u

II) Hallar los ángulos que forma B con ejes x, y, z.

a) 55,19o; 36,80o, 65,41o b) 58,19o; 38,80o, 69,41o c) 56,19o; 35,80o, 66,41o

d) 57,19o; 37,80o, 68,41o e) 59,19o; 39,80o, 67,41o

37. El vector A tiene una componente x negativa de 3,00 u de magnitud y un componente

y positiva de 2,00 u de magnitud.
I) Hallar una expresión para A en notación de vectores unitarios.

a) 3 î +2 ˆj b) -3 î +2 ˆj c) 3 î -2 ˆj d) -3 î -2 ˆj e) 2 î +3 ˆj

II) Hallar la magnitud y dirección de A .

46 Análisis vectorial

a) 3,01 u; 140,31o b) 3,21 u; 142,31o c) 3,41 u; 144,31o

c) 3,61 u; 146,31o e) 3,81 u; 148,31o

III) Hallar un vector B , tal que, al sumarse a A da como resultante un vector con compo
nente nula en x y componente y negativa de 4,00 u de magnitud.

a) 3 î +6 ˆj b) -3 î +6 ˆj c) 3 î -6 ˆj d) -3 î -6 ˆj e) 6 î +3 ˆj

38. Dados A  (6,00iˆ  8,00 ˆj)u , B  (8,00iˆ  3,00 ˆj)u , y C  (26,0iˆ  19,0 ˆj)u .
I) Hallar "a" y "b" tal que a A +b B + C =0.

a) 3; 4 b) 4; 3 c) 7; 5 d) 5; 7 e) 5; 8
II) Un estudiante aprendió que una sola ecuación no se puede resolver para determinar
valores para más de una incógnita en ella. ¿Como podría explicarle que tanto "a" como
"b" se pueden determinar a partir de la ecuación que se usó en el inciso I).
39. Un jardinero que empuja una podadora experimenta dos desplazamientos. El primero
de magnitud 150 cm formando un ángulo de 120 o con el eje-x positivo. Si el desplaza
miento resultante tiene magnitud de 140 cm y dirección de 35,0 o respecto del eje-x po
sitivo, hallar el segundo desplazamiento.

a) 190 cm b) 192 cm c) 194 cm d) 196 cm e) 198 cm

40. Exprese en notación de vectores unitarios los siguientes vectores.
I) El vector E de magnitud 17,0 cm se dirige 27,0o contra las manecillas del reloj, desde
el eje x positivo.

a) 15,15 î +7,72 ˆj b) -15,15 î +7,72 ˆj c) 15,15 î -7,72 ˆj

d) -15,15 î -7,72 ˆj e) 13,15 î +5,72 ˆj

II) El vector F de magnitud 17,0 cm se dirige 27,0o contra las manecillas del reloj, desde
el eje y positivo.

a) 7,72 î +15,15 ˆj b) -7,72 î +15,15 ˆj c) 7,72 î -15,15 ˆj

d) -7,72 î -15,15 ˆj e) 5,72 î +13,15 ˆj

III) El vector G de magnitud 17,0 cm se dirige 27,0o en sentido de las manecillas del reloj,
desde el eje y negativo.

a) 7,72 î +15,15 ˆj b) -7,72 î +15,15 ˆj c) 7,72 î -15,15 ˆj

d) -7,72 î -15,15 ˆj e) 5,72 î +13,15 ˆj
41. Una estación de radar ubica un barco hundido en un intervalo de 17,3 km y orientación
 Robótica y Cibernética 47
o
de 136 en sentido de las manecillas del reloj desde el Norte. Desde la misma estación,
un avión de rescate está en un intervalo horizontal de 19,6 km, 153o en sentido de las
manecillas del reloj desde el Norte, con elevación de 2,20 km.
I) Escriba el vector de posición para el barco en relación con el avión con î que represen
ta el Este , ˆj el Norte, y k̂ hacia arriba .

a) 3,13 î +5,02 ˆj +2,20 k̂ b) -3,13 î +5,02 ˆj +2,20 k̂ c) 3,13 î +5,02 ˆj -2,20 k̂

d) 3,13 î -5,02 ˆj -2,20 k̂ e) -3,13 î -5,02 ˆj +2,20 k̂

II) Hallar la distancia de separación entre el barco y el avión.

a) 6,11 km b) 6,31 km c) 6,51 km d) 6,71 km e) 6,91 km
42. El ojo de un huracán se mueve en dirección 60,0o al noreste con una rapidez de 41,0
km/h.
I) Hallar la expresión en vector unitario del vector velocidad (en km/h) del huracán.

a) 35,5 î +20,50 ˆj b) 35,5 î -20,50 ˆj c) -35,5 î +20,50 ˆj

d) -35,5 î -20,50 ˆj e) 31,5 î +24,50 ˆj

II) Se mantiene esta velocidad por 3,00 h, después el curso del huracán cambia súbitamen
te al Norte y su rapidez baja a 25,0 km/h. Esta nueva velocidad se mantiene durante
1,50 h. Hallar la expresión en vector unitario de la nueva velocidad (km/h)del huracán.

a) 21 ˆj b) 22 ˆj c) 23 ˆj d) 24 ˆj e) 25 ˆj

III) Hallar la expresión de vector unitario para el desplazamiento (en km) del huracán du
rante las primeras 3,00 h.

a) 106,5 î +61,50 ˆj b) -106,5 î +61,50 ˆj c) 106,5 î -61,50 ˆj

d) -106,5 î -61,50 ˆj e) 108,5 î +63,50 ˆj

IV) Hallar la expresión de vector unitario para el desplazamiento (en km) del huracán du
rante las últimas 1,50 h.

a) 35,5 ˆj b) 36,5 ˆj c) 37,5 ˆj d) 38,5 ˆj e) 39,5 ˆj

V) ¿A qué distancia del punto de observación está el ojo del huracán, después que pasa so
bre este?
a) 141,5 km b) 142,5 km c) 143,5 km d) 144,5 km e) 145,5 km
43. En la Fig05, Qoqi está sobre el suelo en el origen de un sistema de coordenadas. El
dron vuela con velocidad constante en la dirección del eje-x a una altura de h=7,60 km.
En el instante t=0 el dron esta sobre Qiqo el vector de posición es Po =7,60 ˆj km. En
48 Análisis vectorial
el instante t=30,0 s, el vector de posición es P30 =(8,04 î +7,60 ˆj ) km. Hallar la magni
tud y dirección del vector de posición del dron en el instante t=45,0 s.

a) 13,4 km; 30,2o b) 13,8 km; 34,2o c) 14,0 km; 31,2o

d) 12,4 km; 33,2o e) 14,3 km; 32,2o
44. En la Fig06, se muestra la trayectoria de una persona que sale a caminar, la cual, cons
ta de cuatro trayectorias en línea recta. Hallar el desplazamiento resultante de la perso
na, medido desde el punto de partida 0.
a) 220 m b) 225 m c) 230 m d) 235 m e) 240 m
y
100m
0 x

300m
Po P30
y
 200m
30o
x
60o 150m

Fig05 Fig06
45. Un controlador de tráfico aéreo observa dos aeronaves en la pantalla de su radar. La
primera está a una altitud de 800 m, 19,2 km de distancia horizontal y 25,0o al suroes
te. La segunda está a una altitud de 1100 m, 17,6 km de distancia horizontal y 20,0 o al
suroeste. Hallar la distancia entre estas aeronaves.
a) 2,19 km b) 2,29 km c) 2,39 km d) 2,49 km e) 2,59 km

46. En la Fig07, la araña esta descansando después de haber construido su red. La fuerza
de gravedad sobre la araña es de 0,150 N en el punto de unión 0 de los tres hilos de se
da. La unión soporta diferentes fuerzas en los dos hilos por encima de ella de manera
que la fuerza resultante sobre la unión es cero. La tensión Tx es de 0,127 N.
I) Hallar el ángulo que forma el eje-x con la horizontal.
a) 55,9o b) 56,9o c) 57,9o d) 58,9o e) 59,9o
II) Hallar la tensión Ty.
a) 75,8 mN b) 76,8 mN c) 77,8 mN d) 78,8 mN e) 79,8 mN
III) Hallar el ángulo que forma el eje-y con la horizontal.
a) 30,1o b) 31,1o c) 32,1o d) 33,1o e) 34,1o
47. En la Fig08, el rectángulo mostrado tiene lados paralelos a los ejes x e y. Los vectores
 Robótica y Cibernética 49
de posición de las dos esquinas son: A =10,0 m a 50o y B =12,0 m a 30,0o.
I) Hallar el perímetro del rectángulo.
a) 10,4 b) 10,6 m c) 10,8 m d) 11,0 m e) 11,2 m
II) Hallar la magnitud y dirección del vector desde el origen de la esquina superior dere
cha del rectángulo.
a) 12,1 m; 33,4o b) 12,3 m; 35,4o c) 12,5 m; 34,4o
d) 12,7 m; 37,4o e) 12,9 m; 36,4o

Tx
x A
Ty y
0
B
0 x

Fig07 Fig08

48. Se tiene dos vectores A y B de iguales magnitudes. Para que la magnitud de A + B

sea cien veces mayor que la magnitud de A - B . ¿Cuál debe ser el ángulo entre ellos?
a) 1,15o b) 1,35o c) 1,55o d) 1,75o e) 1,95o

49. Los vectores A y B tienen iguales magnitudes de 5,00 u. La suma de A y B es el vec

tor 6,00 ˆj . Hallar el ángulo entre los vectores A y B .

a) 102,3o b) 104,3o c) 106,3o d) 108,3o e) 110,3o

50. Checho camina 2,5 km hacia el norte y luego 1,5 km en una dirección 30o al este del
norte. Jacinta camina directamente entre los mismos puntos inicial y final. ¿Qué distan
cia camina Jacinta y en qué dirección?
a) 3,07 km; 76,73o b) 3,47 km; 75,73o c) 3,27 km; 79,73o
d) 3,67 km; 77,73o e) 3,87 km; 78,73o
51. Una lancha viaja 14 km en dirección 60o al sur del este. Una segunda lancha tiene el
mismo desplazamiento, pero viaja al este y luego al sur. ¿Qué distancia viajó la segun
da lancha al este? ¿Qué distancia lo hizo al sur?
a) 7,4 km; 12,9 km b) 7,2 km; 12,3 km c) 7,6 km; 12,5 km
d) 7,8 km; 12,7 km e) 7,0 km; 12,1 km
52. La resultante de dos vectores de desplazamiento tiene una magnitud de 5,0 m y una
50 Análisis vectorial
dirección norte. Uno de los vectores de desplazamiento tiene magnitud de 2,2 m y una
dirección de 35o al este del norte. ¿Cuál es el otro vector desplazamiento?

a) 1,26 î +3,20 ˆj b) -1,26 î +3,20 ˆj c) 1,26 î -3,20 ˆj

d) -1,26 î -3,20 ˆj e) 1,46 î +3,60 ˆj

53. Tanto Singapur como Quito están (aproximadamente) sobre el ecuador de la Tierra. La
longitud de Singapur es 104o este y la de Quito es 78o oeste.
I) ¿Cuál es la magnitud del vector de desplazamiento (en metros) entre estas ciudades?
a) 12 702 km b) 12 722 km c) 12 742 km d) 12 762 km e) 12 782 km
II) ¿Cuál es la distancia entre ellas medida a lo largo del ecuador?
a) 19 713 km b) 19 733 km c) 19 753 km d) 19 773 km e) 19 793 km
54. El operador de radar de un barco guardacostas estacionario observa que a las 10h 30m
hay un barco no identificado a una distancia de 9,5 km con un rumbo de 60 o al este de
norte, y a las 11h 10m el barco no identificado está a una distancia de 4,2 km en un
rumbo de 33o al este del norte. Medido desde su posición a las 10h 10m.
I) ¿Cuál es el vector de desplazamiento del barco no identificado a las 11 h 10m?
a) 6,07 km; 78,3o S-O b) 6,07 km; 78,3o O-S c) 6,27 km; 76,3o S-O
d) 6,27 km; 76,3o O-S e) 6,47 km; 72,3o S-O
II) Suponiendo que el barco no identificado continúan en el mismo curso a la misma velo
cidad ¿Cuál será su vector de desplazamiento a las 11h 30m.
a) 9,10 km; 78,3o S-O b) 9,10 km; 78,3o O-S c) 9,30 km; 76,3o S-O
d) 9,30 km; 76,3o O-S e) 9,60 km; 72,3o S-O
III) ¿Cuál será su distancia y su rumbo desde el barco?
a) 3,0 km; 42,3o N-O b) 3,0 km; 42,3o O-N c) 3,2 km; 44,3o N-O
d) 3,2 km; 44,3o O-N e) 3,4 km; 46,3o N-O
55. Un vector desplazamiento tiene una magnitud de 12,0 km en la dirección de 40 o al
oeste del norte. Hallar las componentes norte y sur de este vector.
a) 9,19 km; 7,71 km b) 9,59 km; 7,11 km c) 9,39 km; 7,91 km
d) 9,99 km; 7,51 km e) 9,79 km; 7,31 km
56. Un vector desplazamiento tiene una magnitud de 4,0 m y una dirección vertical hacia a
bajo. ¿Cuál es la componente de este vector a lo largo de una línea con pendiente ascen
dente de 25o?

a) -1,3 î (m) b) 1,3 î (m) c) -1,5 î (m) d) 1,5 î (m) e) -1,7 î (m)
57. Considere dos desplazamientos, la primera de magnitud 3 m y la segunda de magnitud
 Robótica y Cibernética 51
4 m. Muestre como pueden combinarse estos vectores de desplazamiento para obtener
un desplazamiento resultante de magnitud I) 7 m, II) 1 m, III) 5 m.

58. ¿Cuáles son las propiedades de dos vectores a y b tales que: I) a  b  c y a+b=c; II)
a  b  a  b ; III) a  b  c y a2+b2=c2?

59. Sonia camina 250 m en dirección 35o NE, y luego 170 m hacia el este.
I) Usando métodos gráficos, halle su desplazamiento final a partir del punto de partida.
II) Compare la magnitud de su desplazamiento con la distancia recorrida.

60. Una persona camina con el siguiente esquema: 3,1 km norte, luego 2,4 km oeste, y fi
nalmente 5,2 km sur.
I) Construya el diagrama vectorial que representa a este desplazamiento.
II) ¿Qué tan lejos y en qué dirección volaría un pájaro en línea recta para llegar al mismo
punto final?
a) 3,19 m; 41,19o O-S b) 3,19 m; 41,19o S-O c) 3,39 m; 43,19o O-S
d) 3,39 m; 43,19o S-O e) 3,59 m; 45,19o O-S

61. Se suman dos vectores a y b . Muestre gráficamente con diagramas vectoriales que la
magnitud de la resultante no puede ser mayor que a+b ni menor que Ia-bI, donde las ba
rras verticales significan un valor absoluto.

62. Un automóvil recorre hacia el este una distancia de 54 km, luego al norte 32 km y lue
go en dirección 28o NE durante 27 km. Dibuje el diagrama vectorial y determine el vec
tor desplazamiento total del automóvil desde el punto de partida.
a) 80,2 km; 13,94o N-E b) 80,2 km; 13,94o E-N c) 81,2 km; 11,94o N-E
d) 81,2 km; 11,94o E-N e) 83,2 km; 14,94o N-E

63. El vector a tiene una magnitud de 5,2 u y está dirigido hacia el este. El vector b tiene
una magnitud de 4,3 u y está dirigido 35o NO. Construyendo los diagramas vectoriales,
halle las magnitudes y direcciones de I) a  b , y II) a  b .
I) Hallar la magnitud y dirección del vector a  b .
a) 4,25 u; 50,2o E-N b) 4,25 u; 50,2o N-E c) 4,45 u; 52,2o E-N
d) 4,45 u; 52,2o N-E e) 4,65 u; 54,2o E-N

II) Hallar la magnitud y dirección del vector a  b .

a) 8,24 u; 22,65o S-E b) 8,24 u; 22,65o E-S c) 8,44 u; 24,65o S-E
d) 8,44 u; 24,65o E-S e) 8,64 u; 64,65o S-E

64. Un golfista ejecuta tres golpes para meter la bola en el hoyo cuando 3,6 m N, el segun
do 1,8 m SE, y el tercero 0,9 m SO. ¿Qué desplazamiento se necesitaría para meter la
bola en el hoyo al primer golpe? Trace el diagrama vectorial.
52 Análisis vectorial
a) 2,15 m; 72,66o E-N b) 2,15 m; 72,66o N-E c) 2,35 m; 74,66o E-N
d) 2,35 m; 74,66o N-E e) 2,55 m; 76,66o E-N

65. I) ¿Cuáles son las componentes de un vector A en el plano xy si su dirección es 252o

a antihorario del eje-x positivo y su magnitud es de 7,34 u?
a) 2,27 u; 6,98 u b) -2,27 u; 6,98 u c) 2,27 u; -6,98 u
d) -2,27 u; -6,98 u e) 2,47 u; 6,78 u
II) La componente x de cierto vector es de -25 u y la componente y es de +43 u. ¿Cuál es
la magnitud del vector y el ángulo entre su dirección y el eje x positivo?
a) 49,14 m; 120,77o b) 49,74 m; 120,17o c) 49,54 m; 120,37o
d) 49,34 m; 120,97o e) 49,94 m; 120,57o
66. En la Fig09, la pieza pesada se arrastra hacia arriba d=13 m sobre el plano inclinado
=22o, respecto de la horizontal.
I) ¿A qué altura de su posición inicial es levantada?
a) 4,07 m b) 4,27 m c) 4,47 m d) 4,67 m e) 4,87 m
II) ¿A qué distancia se movió horizontalmente?
a) 12,05 m b) 12,25 m c) 12,45 m d) 12,65 m e) 12,85 m

67. En la Fig10, la manecilla minutera de un reloj tiene una longitud de 11,3 cm del eje a
la punta.
I) ¿Cuál es el vector desplazamiento de su punta, desde un cuarto de hora hasta la media
hora?
a) 15,18 cm; 45o O-S b) 15,18 cm; 45o S-O c) 15,58 cm; 45o O-S
d) 15,58 cm; 45o S-O e) 15,98 cm; 45o O-S
II) ¿Cuál es el vector desplazamiento de su punta, en la siguiente media hora?
a) 22,6 cm; 180o x+ b) 22,6 cm; 180o x- c) 24,6 cm; 180o x+
d) 24,6 cm; 180o x- e) 26,6 cm; 180o x+
III) ¿Cuál es el vector desplazamiento de su punta, en la siguiente hora?
a) 0 cm; 0o x+ b) 0 cm; 0o x- c) 2 cm; 0o x+ d) 2 cm; 0o x- e) 4 cm; 0o x+

68. Una persona desea llegar a un punto que está a 3,42 km de su ubicación actual y en u
na dirección de 35,0o NE. Sin embargo, debe caminar a lo largo de calles que van ya
sea de norte a sur o de este a oeste. ¿Cuál es la distancia mínima que podría caminar pa
ra llegar a su destino?
a) 4,16 km b) 4,36 km c) 4,56 km d) 4,76 km e) 4,96 km
 Robótica y Cibernética 53

g
13m

v

22o

Fig09 Fig10
69. Un barco se dispone a zarpar hacia un punto situado a 124 km al norte. Una tormenta i
nesperada empuja al barco hasta un punto a 72,6 km al norte y 31,4 km al este de su
punto de partida. ¿Qué distancia, y en qué dirección, debe ahora navegar para llegar a
su destino original?
a) 60,23 km; 31,42o N-O b) 60,23 km; 31,42o O-N c) 62,23 km; 33,42o N-O
d) 62,23 km; 33,42o O-N e) 64,23 km; 35,42o N-O
70. En la Fig11, las fallas de las rocas son roturas a lo largo de las cuales se han movido
las caras opuestas de la masa rocosa, paralelas a la superficie de fractura. Este movimi
ento está a menudo acompañado de terremotos. En la Figura los puntos A y B coinci
dian antes de la falla. La componente del desplazamiento neto AB paralela a una línea
horizontal en la superficie de la falla se llama salto de la dislocación (AC). La compo
nente del desplazamiento neto a lo largo de la línea con mayor pendiente del plano de
la falla es la brecha de la dislocación (AD).
I) ¿Cuál es la desviación neta si el salto de la dislocación es de 22 m y la brecha de la dis
locación es de 17 m?
a) 25 m b) 26 m c) 27 m d) 28 m e) 29 m
II) Si el plano de la falla está inclinado a 52o de la horizontal, ¿Cuál es el desplazamiento
vertical neto de B como resultado de la falla en I)?
a) 10 m b) 11 m c) 12 m d) 13 m e) 14 m

P
C 

A R R
B

D 
P
52o En t1 En t2

Fig11 Fig12
54 Análisis vectorial
71. En la Fig12, una rueda de radio R=45 cm gira sin arrastre a lo largo de un piso hori
zontal, P es un punto pintado sobre la llanta de la rueda. En el instante t 1, P está en el
punto de contacto entre la rueda y el piso. En el instante t2 posterior, la rueda ha roda
do a la mitad de una vuelta. ¿Cuál es el desplazamiento de P durante el intervalo de
tiempo t2-t1.
a) 1,61 m; 31o E-N b) 1,51 m; 37o N-E c) 1,41 m; 32o N-S
d) 1,87 m; 37o N-S e) 1,67 m; 33o E-N
72. Una habitación tienen las dimensiones de 3 m x 3,6 m x 4,2 m. Una mosca que sale de
una esquina termina su vuelo en la esquina diametralmente superior opuesta.
I) Hallar el vector de desplazamiento (en metros) en un marco con los ejes de coordena
das paralelos a las aristas de la habitación.

a) 3,0 î +3,6 ˆj +4,2 k̂ b) 3,2 î +3,8 ˆj +4,0 k̂ c) 3,8 î +3,2 ˆj +4,6 k̂

d) 3,6 î +3,0 ˆj +4,4 k̂ e) 3,0 î +3,4 ˆj +4,8 k̂

II) ¿Cuál es la magnitud del desplazamiento?

a) 6,09 m b) 6,29 m c) 6,49 m d) 6,69 m e) 6,89 m
III) ¿Podría la longitud de la trayectoria recorrida por la mosca ser menor que esta distan
cia?¿Mayor que esta distancia?¿Igual a esta distancia?
IV) Si la mosca caminara en lugar de volar, ¿Cuál sería la longitud de la trayectoria más
corta que puede recorrer?
a) 7,02 m b) 7,22 m c) 7,42 m d) 7,62 m e) 7,82 m

73. Dados los vectores a  4iˆ  3 ˆj y b  6iˆ  8 ˆj .

I) Hallar la magnitud y dirección con el eje+x del vector a .
a) 3,0; 353o b) 3,5; 313o c) 4,0; 343o d) 4,5; 333o e) 5,0; 323o

II) Hallar la magnitud y dirección con el eje +x del vector b .

a) 7,0; 35,9o b) 6,0; 38,9o c) 9,0; 37,9o d) 8,0; 39,9o e) 10,0; 36,9o

III) Hallar la magnitud y dirección con el eje+x del vector a  b .

a) 7,2; 25,6o b) 10,2; 27,6o c) 9,2; 28,6o d) 8,2; 29,6o e) 11,2; 26,6o

IV) Hallar la magnitud y dirección con el eje+x del vector b  a .

a) 7,2; 75,7o b) 10,2; 76,7o c) 9,2; 78,7o d) 8,2; 77,7o e) 11,2; 79,7o

V) Hallar la magnitud y dirección con el eje+x del vector a  b .

a) 7,2; 262o b) 10,2; 266o c) 9,2; 264o d) 8,2; 268o e) 11,2; 260o
 Robótica y Cibernética 55
74. Un hombre sale de la puerta frontal, camina 1 400 m E, 2 100 m N, y luego saca una
moneda de su bolsillo y lo suelta desde un acantilado de 48 m de altura. En un sistema
de coordenadas en el cual los ejes x, y y z positivos apunten al este, al norte, y hacia a
rriba, estando el origen en la ubicación de la moneda según el hombre sale de su puerta
frontal.
I) Escriba una expresión, usando vectores unitarios, para el desplazamiento (en metros)
de la moneda.

a) -44 k̂ b) +44 k̂ c) -42 k̂ d) +42 k̂ e) -48 k̂

II) El hombre regresa a su puerta frontal, siguiendo una trayectoria diferente en el viaje de
regreso. ¿Cuál es su desplazamiento (en metros) resultante para el viaje completo?

a) 0 k̂ b) 1 k̂ c) 2 k̂ d) 3 k̂ e) 4 k̂
75. Una partícula experimenta tres desplazamientos sucesivos en un plano, como sigue:
4,13 m SO, 5,26 m E, y 5,94 m en una dirección de 64,0o NE. Elija el eje x apuntando
al este y el eje y apuntando hacia el norte.
I) Halle las componentes de cada desplazamiento.
II) Halle las componentes del desplazamiento resultante.
III) Halle la magnitud y la dirección del desplazamiento resultante.
IV) Halle el desplazamiento que se requeriría para traer de nuevo a la partícula hasta el pun
to de partida.

76. En la Fig13, dos vectores a y b tienen magnitudes iguales a 12,7 u. Están orientados
como se muestra en la Figura, y su vector suma es r .
I) Halle las componentes x e y del vector r .

a) 2,54 î +15,29 ˆj b) 2,14 î +15,19 ˆj c) 2,34 î +15,39 ˆj

d) 2,24 î +15,39 ˆj e) 2,44 î +15,59 ˆj

II) Halle la magnitud del vector r .

a) 15,1 b) 15,3 c) 15,5 d) 15,7 e) 15,9
III) Halle el ángulo que forma el vector r con ele eje +x.
a) 80,6o b) 81,6o c) 82,6o d) 83,6o e) 84,6o
77. En la Fig14, una estación de radar detecta a un cohete que se aproxima desde el este.
En el primer contacto, la distancia al cohete es de 3 600 m a 40,0 o sobre el horizonte.
El cohete es rastreado durante otros 123o en el plano este-oeste, siendo la distancia del
contacto final de 7 740 m. Halle el desplazamiento (en metros) del cohete durante el pe
riodo de contacto del radar.

a) -10159,55 î -51,08 ˆj b) -10259,55 î -52,08 ˆj c) -10359,55 î -53,08 ˆj

d) -10459,55 î -56,08 ˆj e) -10559,55 î -55,08 ˆj
56 Análisis vectorial

y b

7740m 123o 3600m

o
105
40o
O E
a

28,2o
0 x

Fig13 Fig14

78. Dos vectores de magnitudes "a" y "b" forman un ángulo "" entre si cuando son situa
dos cola con cola. Pruebe, tomando componentes a lo largo de dos ejes perpendicula
res, que la magnitud de su suma es r=[a2+b2+2abcos]1/2.
79. Pruebe que dos vectores deben tener magnitudes iguales si su suma es perpendicular a
su diferencia.

80. I) Usando vectores unitarios a lo largo de tres aristas de un cubo, expresé las diago
nales (las líneas de una esquina a otra a través del centro del cubo) de un cubo en tér
minos de sus aristas, las cuales tienen longitud "a".
II) Determine los ángulos formados por las diagonales con las aristas adyacentes.
III) Determine la longitud de las diagonales.

81. Un cohete enciende dos motores simultáneamente. Uno produce un empuje de 725 N
directamente hacia delante; en tanto el otro da un empuje de 513 N 32,4 o arriba de la
dirección hacia delante. Hallar la magnitud y la dirección (relativa a la dirección hacia
delante) de la fuerza resultante que estos motores ejercen sobre el cohete.

a) 1190 N; 13,4o b) 1150 N; 11,4o c) 1170 N; 15,4o

d) 1180 N; 12,4o e) 1160 N; 14,4o

82. En la Fig15, para los vectores mostrados A y B de magnitudes A=8,0 m y B=15,0 m,

=30o, use el método de componentes para obtener la magnitud y la dirección.
I) De la resultante de la suma vectorial A + B .

a) -0,5 î +12,9 ˆj b) 0,5 î -12,9 ˆj c) +0,5 î +12,9 ˆj

d) -0,5 î -12,9 ˆj e) -0,3 î +10,9 ˆj

II) De la resultante de la suma vectorial B + A .

a) -0,5 î +12,9 ˆj b) 0,5 î -12,9 ˆj c) +0,5 î +12,9 ˆj

d) -0,5 î -12,9 ˆj e) -0,3 î +10,9 ˆj
 Robótica y Cibernética 57
III) De la resultante de la diferencia vectorial A - B .

a) -15,5 î +12,9 ˆj b) 15,5 î -12,9 ˆj c) +15,5 î +12,9 ˆj

d) -15,5 î -12,9 ˆj e) -13,3 î +10,9 ˆj

IV) De la resultante de la diferencia vectorial B - A .

a) -15,5 î +12,9 ˆj b) 15,5 î -12,9 ˆj c) +15,5 î +12,9 ˆj

d) -15,5 î -12,9 ˆj e) -13,3 î +10,9 ˆj

83. En la Fig16, escriba cada uno de los vectores mostrados, en términos de vectores
unitarios î y ˆj , si A=3,60 m, B=2,4 m, =20o, y =30o.
II) Utilice vectores unitarios para expresar el vector C  3,00A  4,00B .
III) Hallar la magnitud y dirección del vector C .
y y
B A

  

0 x  0 x
B
A

Fig15 Fig16

84. I) ¿El vector ( ˆi  ˆj  kˆ ) es unitario? Justifique su respuesta.

II) Un vector unitario puede tener una componente con magnitud mayor a la unidad? ¿Pue
de tener alguna componente negativa? En cada caso, justifique su respuesta.
III) Si el vector A  a(3,0iˆ  4,0 ˆj) , donde "a" es una constante, hallar el valor de "a" que
convierte a A en un vector unitario.

c B
a b
a
b
0
A C
d
c e
a 0
53
e D E
a d

Fig17 Fig18
58 Análisis vectorial
85. En la Fig17, hallar el módulo de la resultante de los vectores mostrados, si c =3/5 u.

a) 1 u b) 2 u c) 3 u d) 4 u e) 5 u
86. En la Fig18, en la circunferencia de radio R=1 u, hallar el módulo de la resultante de
los vectores mostrados.
a) 1 u b) 2 u c) 3 u d) 4 u e) 5 u

87. En la Fig19, hallar el módulo de la resultante de los vectores mostrados. a  4u ,

c  8u , b  8u y b  4u .

a) 2 u b) 4 u c) 6 u d) 8 u e) 10 u

88. En la Fig20, en el triángulo equilátero, expresar x en función de a y b .

2b  a 2b  a 2b  a 2b  a b  2a
a) b) c) d) e)
4 4 2 4 4
B
a
N x
a
M
d

c 600 b
A C
b
Fig19 Fig20

89. En la Fig21, en la circunferencia de radio 7 u , hallar el módulo de la resultante de

los vectores mostrados.
a) 3 u b) 5 u c) 7 u d) 9 u e) 11 u
90. En la Fig22, en el triángulo equilátero de lado a=2 u, hallar el módulo de la resultante
de los vectores mostrados.
a) 2 u b) 4 u c) 6 u d) 8 u e) 10 u
B
a
b

0
d 0
600 c
A C
e

Fig21 Fig22
 Robótica y Cibernética 59
91. En la Fig23, en el tetraedro de lado a= 6 u. Hallar el módulo de la resultante de los
vectores mostrados.
a) 2 u b) 4 u c) 6 u d) 8 u e) 10 u

92. En la Fig24, en el tetraedro de lado a= 10 /2u. Hallar el módulo de la resultante de

los vectores mostrados.
a) 1 u b) 3 u c) 5 u d) 7 u e) 9 u
93. En la Fig25, hallar el módulo de la resultante de los vectores contenidos en los cuadra
dos de lados 5 u, y que son perpendiculares entre sí.
a) 1 u b) 3 u c) 5 u d) 7 u e) 9 u
B
D

B C
A C

D A

Fig23 Fig24
94. En la Fig26, en el rectángulo de lados 6 u y 8 u, M es punto medio de la diagonal,
hallar x en función de a y b .

a) 0,28 b  0,50 a b)1,3b  0,5a c) 0,5b  1,3a d) 10,5b  1,3a e) 1,2b  0,6a

B C
x

a M

A D
b

Fig25 Fig26
95. En la Fig27, en la semicircunferencia de radio 4 u, los puntos ABCD dividen en par
tes iguales a la semicircunferencia. Hallar x en función de a y b .
4a  3b 4a  3b 3a  4b 3a  4b 6a  3b
a) b) c) d) e)
6 6 6 6 6
60 Análisis vectorial
C

B G

a C
B
F
D H
x

A  D E
0 b
A
Fig27 Fig28

96. En la Fig28, el tronco de cono regular de arista a= 3 /2 u tiene bases cuadradas cuya
diferencia de sus lados es 6 /4 u. Hallar el módulo de la resultante de los vectores
mostrados.

a) 1 u b) 2 u c) 3 u d) 4 u e) 5 u

97. En la Fig29, en el triángulo equilátero ABC de lado 4 u y baricentro O, hallar el módu

lo de la resultante de los vectores mostrados.

a) 0 u b) 1 u c) 2 u d) 3 u e) 4 u

98. En un triángulo ABC el vector AB  m y el vector AC  n . Construir los siguientes

vectores.
mn mn nm
I) II) III)
2 2 2

99. Tomando como base los vectores AB  b y AC  c que coinciden con los lados del
triángulo ABC, determinar la descomposición de los vectores que coinciden con sus
medianas si éstos están aplicados en los vértices del triángulo.
D' C'
B

A' B'

p
0

D C
n
A C A B
m

Fig29 Fig30
100. En la Fig30, en el paralelepípedo ABCDA'B'C'D' se dan los vectores que coinciden
con sus aristas: AB  m , AD  n y AA '  p . Construir los vectores siguientes:
 Robótica y Cibernética 61

1 1 1 1
I) m  n  p II) m  n  p III) m  n  p IV) m  n  p V) m  n  p
2 2 2 2

101. En la Fig31, en el hexágono regular de lado 5 cm, hallar el módulo del vector resultan
te.
a) 30 u b) 35 u c) 40 u d) 45 u e) 50 u

102. En la Fig32, en el hexágono regular, expresar x en función de a y b .

ab ab ab ab ba

a) b) c) d) e)
2 2 4 4 4

103. En la Fig33, hallar el módulo de la resultante de los infinitos vectores. Si AB = 1 u y

BC= 3 u.

a) 6,0 u b) 6,2 u c) 6,4 u d) 6,6 u e) 6,8 u

B C B C

0 0
A D A D

b x b x

F E F E

Fig31 Fig32

104. En la Fig34, en el cuadrado M y N son puntos medios., hallar x en función de a y b .

ab ab ab ab ba

a) b) c) d) e)
2 2 4 4 2
A b
B C
0
60 A1
A2
A3 a N
x


B C
B1 B2 B3 A D
M

Fig33 Fig34
62 Análisis vectorial
105. Probar que la suma de vectores posee la propiedad conmutativa; esto es: a  b  b  a .
106. Un avión se mueve con velocidad de 250 km/h en dirección 37o de norte a oeste res
pecto de la Tierra, en presencia de un viento que se desplaza con velocidad de 50 km/h
en dirección este a oeste, respecto a Tierra. Hallar el ángulo de desviación que experi
menta la velocidad del avión.
a) 7,21 b) 7,51o c) 7,81o d) 8,11o e) 8,41o

107. Probar que la suma de vectores posee la propiedad asociativa: a  (b  c)  (a  b) + c .

108. Hallar un vector unitario con la dirección y sentido de la resultante de los vectores r1 =
2iˆ  4 ˆj  5kˆ y r  iˆ  2 ˆj  3kˆ .
2

109. Demostrar que las diagonales de un paralelogramo se cortan en su punto medio.

110. Determinar los ángulos ,  y  que el vector de posición r  x ˆi  y ˆj  z kˆ forma con

los ejes de coordenadas x, y z positivos, además probar que cos2+cos2+cos2=1.

111. Dados los vectores r1  2iˆ  ˆj  kˆ , r2  ˆi  3ˆj  2kˆ , r3  2iˆ  ˆj  3kˆ y r4  3iˆ  2 ˆj 
5kˆ . Hallar S=(a2+b2+c2)1/2, donde a, b y c satisfacen la ecuación, r4  a r1  b r2  c r3 .

a) 3,14 b) 3,34 c) 3,54 d) 3,74 e) 3,94

112. Sean a y b son dos vectores de distinta dirección con A  (x  4y)a  (2x  y  1)b y
B  (y  2x  2)a  (2x  3y 1)b . Si se cumple la relación, 3A  2B , hallar P=x.y.

a) 1,5 b) -1,5 c) 2 d) -2 e) 3

113. Sobre un punto P de un sólido actúan las fuerzas F1  2iˆ  3 ˆj  5kˆ , F2  5iˆ  ˆj  3kˆ ,
F  ˆi  2 ˆj  4kˆ medidos en newtons.
3
I) Hallar la fuerza resultante sobre el sólido.
II) Hallar la magnitud de la fuerza resultante.

114. Hallar el ángulo agudo entre las diagonales de un cuadrilátero de vértices (0, 0), (3, 2),
(4, 6) y (1, 3).
a) 82o 41' 30" b) 82o 45' 30" c) 82o 49' 30" d) 82o 53' 30" e) 82o 57' 30"

115. Hallar un vector b de magnitud 2 u, y que tenga la misma dirección que el vector
a  (3iˆ  6 ˆj  2k)
ˆ (u).

116. Hallar el producto escalar o punto de los vectores a  5iˆ  2 ˆj  kˆ y b  2iˆ  kˆ .

a) 5 b) 6 c) 7 d) 8 e) 9
 Robótica y Cibernética 63
117. Dados los vectores a  2iˆ  ˆj  2kˆ , y b  3iˆ  6 ˆj  2kˆ .
I) Hallar la razón de las magnitudes de los vectores a y b .
a) 0,33 b) 0,43 c) 0,53 d) 0,63 e) 0,73

II) Hallar el ángulo entre los vectores a y b .

a) 110o 23' 34" b) 110o 23' 34" c) 110o 23' 34" d) 110o 23' 34" e) 110o 23' 34"

118. Dados los vectores a  4iˆ  3 ˆj  2kˆ y b   iˆ  2 ˆj  kˆ . Hallar la razón r= axb / a b .

a) 3,14 b) 3,34 c) 3,54 d) 3,74 e) 3,94

119. El producto punto de dos vectores a y b , y la magnitud de su producto vectorial son

iguales. Hallar el ángulo entre los vectores a y b .
a) 30o b) 37o c) 45o d) 53o e) 60o

120. El vector desplazamiento a tiene una longitud de 50 m y una dirección 30o al este del
norte; el vector de desplazamiento b tiene una longitud de 35 m y una dirección 70o al
oeste del norte.
I) Hallar la magnitud y dirección del producto vectorial a x b .
II) Hallar la magnitud y dirección del producto vectorial b x a .

121. Hallar el producto vectorial o cruz de los vectores a  2iˆ  5 ˆj  3kˆ y b  ˆi  2kˆ .

122. Suponga que, a  cos t ˆi  sen t ˆj , donde "" es una constante. Hallar d a /dt, y pro
bar que d a /dt es perpendicular al vector a .

123. El vector de desplazamiento a tiene una magnitud de 30 m y una dirección de 20 o al

sur del este . El vector de desplazamiento b tiene una magnitud de 40 m y una direc
ción 20o al oeste del norte. Hallar la componente de a a lo largo de b .

a) 19,08 b) -19,08 c) 19,28 d) -19,28 e) 19,48

124. El producto vectorial de A  5,0iˆ  2,0 ˆj  3,0kˆ y B  Bx ˆi  3,0 ˆj  Bzkˆ es igual al vec
tor C  2,0 ˆj  C kˆ . Hallar la expresión, E=Bx.Cz/Bz.
z

a) 2 b) 3 c) 4 d) 5 e) 6

125. I) Los vectores a y b están sobre el plano-xy. Demostrar que la tangente del ángulo
"" entre estos vectores, está dada por: tg=(axby-aybx)/(axbx+ayby).
II) Evaluar la expresión para tg , cuando a  4iˆ  3 ˆj y b  3iˆ  4 ˆj .
64 Análisis vectorial
a) 16,06o b) 16,26o c) 16,46o d) 16,66o e) 16,86o

126. Hallar un vector unitario que bisecte el ángulo entre los vectores a  ˆj  2kˆ y b 
3iˆ  ˆj  kˆ

a) 0,97iˆ  0,16 ˆj  0,22kˆ b) 0,91iˆ  0,18 ˆj  0,26kˆ c) 0,99iˆ  0,10 ˆj  0,24kˆ

d) 0,93iˆ  0,12 ˆj  0,28kˆ e) 0,95iˆ  0,14 ˆj  0,20kˆ

127. Hallar el ángulo entre la diagonal principal de un cubo de lados "a", y la diagonal de
una cara adyacente.
a) 35o 15' 12" b) 35o 15' 32" c) 35o 15' 52" d) 35o 15' 72" e) 35o 15' 92"

128. El producto escalar de dos vectores a y b de magnitudes a=4 u y b=6 u es cero. Hallar
la magnitud del producto vectorial de a y b .
a) 20 u2 b) 22 u2 c) 24 u2 d) 26 u2 e) 28 u2

129. Dados los vectores a  2iˆ  3 ˆj  2kˆ y b  3iˆ  4kˆ . Hallar la expresión E=(cx.cz)/cy,
donde cx, cy, cz son las magnitudes de las componentes de c  a x b .

a) 7,1 b) 7,3 c) 7,5 d) 7,7 e) 7,9

130. Dados los vectores a  (3iˆ  2 ˆj  2k)u

ˆ , b  4kˆ u , y c  (2iˆ  3 ˆj) u . Hallar las expre
siónes siguientes: I) a (b  c) , II) a x (b  c) , III) a (b x c) , IV) a (b x c) .

131. Hallar un vector perpendicular tanto a a  4iˆ  3 ˆj como a b  ˆi  3 ˆj  2kˆ .

132. Demuestre la relación vectorial: a x (b x c)  b(a c)  c(a b) .

133. Las expresiones de cuatro vectores que van del origen de coordenadas a los puntos A,
B, C y D, son: a  ˆi  ˆj  kˆ , b  2iˆ  3 ˆj , c  3iˆ  5 ˆj  2kˆ y d  kˆ  ˆj . Probar que el
vector AB es paralelo al vector CD .
134. Demostrar vectorialmente que la suma de los cuadrados de las diagonales de un parale
logramo es igual a la suma de los cuadrados de sus cuatro lados.
135. Hallar el área del triángulo de vértices A=(1, 1, 3), B=(2,-1, 5) y C=(-3, 3, 1).
a) 4,04 u2 b) 4,24 u2 c) 4,44 u2 d) 4,64 u2 e) 4,84 u2

136. Dados los vectores a y b , probar que, se cumple: a b  a b y a  b  a  b .

137. Exprese el vector a  ˆi  2 ˆj  3kˆ como una combinación lineal de b  ˆi  kˆ , c  ˆi  ˆj ,

 Robótica y Cibernética 65
y dˆ  ˆj  kˆ .

a) b  2d b) 2b  d c) b  2c d) c  d e) 2c  d

138. Dados los vectores a  ˆi  2 ˆj  3kˆ , b  2iˆ  2 ˆj  kˆ y c  2iˆ  j  4kˆ , hallar la expre
sión: E=(dx.dy.dz)/(ex.ey.ez) donde dx, dy, dz, ex, ey, ez son las magnitudes de las compo
nentes de los productos d  a x b y e  bx c , respectivamente.
a) 4,40 b) 4,44 c) 4,48 d) 4,52 e) 4,56

139. Dados los vectores a  ˆi  2 ˆj  3kˆ , b  2iˆ  2 ˆj  kˆ y c  2iˆ  j  4kˆ , hallar el ángulo
entre los vectores d  a x b y e  bx c .

a) 140o 34'14" b) 142o 34'14" c) 144o 34'14"

d) 146o 34'14" e) 148o 34'14"

140. Hallar el volumen del paralelepípedo conformado por los vectores a  (iˆ  2 ˆj  3k)m
ˆ ,
b  (3iˆ  ˆj  4k)m
ˆ , y c  (iˆ  2 ˆj  k)
ˆ m.

a) 12 m3 b) 14 m3 c) 16 m3 d) 18 m3 e) 20 m3

141. Dados los vectores a  2iˆ  k ˆj y b  3iˆ  2 ˆj , hallar la expresión E=kIIk, donde kII y
k, son el k para el cual a b , y a  b , respectivamente.

a) 2 b) -2 c) 4 d) -4 e) 6

142. En la Fig35, demuestre que a (b x c) es igual en magnitud al volumen del paralelepí

pedo formado sobre los tres vectores a , b y c .

143. En la Fig36, los tres vectores mostrados tienen magnitudes a=3, b=4 y c=10.
I) Calcule las componentes x e y de estos vectores.
II) Hallar los números "p" y "q" tal que c  pa  q b .
y

c j

i
a
b

c 30o
b 0 x
a
Fig35 Fig36
66 Análisis vectorial
144. En la Fig37, un vector a de magnitud 17 m está dirigido 56o en sentido antihorario
del eje +x.
I) ¿Cuáles son las componentes ax y ay de este vector?
II) Un segundo sistema de coordenadas está inclinada 18 o con respecto al primero. ¿Cuá
les son las componentes a 'x y a 'y en este sistema primado de coordenadas?
III) Hallar el valor de la expresión, E= (a 'x a 'y ) / (a x a y )

145. En la Fig38, se muestra dos vectores a y b y dos sistemas de coordenadas que difie
ren en que los ejes x y x' y los ejes y y y' forman cada uno un ángulo "" con el otro.
Pruebe analíticamente que a  b tiene la misma magnitud y dirección sin importar que
sistema se haya usado para llevar a cabo el análisis.

y y b
a=17m v
y' ay y'
a

a'y
x'  x'
18o a'x
56o o 
18 x
ax x 0
0

Fig37 Fig38

146. Dado un vector a  ˆi  2 ˆj  2kˆ en coordenadas cartesianas.

I) Hallar la magnitud del vector a .
a) 1,0 b) 1,5 c) 2,0 d) 2,5 e) 3,0
II) Hallar el vector unitario û a en la dirección del vector a .

a) -(1/3) î +(2/3) ˆj -(2/3) k̂ b) -(1/3) î +(2/3) ˆj +(2/3) k̂ c) -(1/3) î -(2/3) ˆj -(2/3) k̂

d) +(1/3) î +(2/3) ˆj -(2/3) k̂ e) +(1/3) î +(2/3) ˆj -(2/3) k̂

III) Hallar el ángulo que forma el vector a con el eje z positivo.

a) 131,8o b) 133,8o c) 135,8o d) 137,8o e) 139,8o

147. Dados los vectores a  5iˆ  2 ˆj  kˆ y b  3iˆ  4kˆ en coordenadas cartesianas.

I) Hallar el producto escalar de a por b .
a) +11 b) -11 c) +13 d) -13 e) +15

II) Hallar el producto vectorial de a por b .

 Robótica y Cibernética 67

a) 8iˆ  23jˆ  6kˆ b) 8iˆ  23jˆ  6kˆ c) 8iˆ  23jˆ  6kˆ

d) 8iˆ  23jˆ  6kˆ e) 8iˆ  23jˆ  6kˆ

III) Hallar el ángulo entre los vectores a y b .

a) 111,7o b) 113,7o c) 115,7o d) 117,7o e) 119,7o
148. I) Escriba la expresión del vector que va desde el punto P1(1, 3, 2) hasta el punto
P2(3,-2, 4) en coordenadas cartesianas.

a) 2iˆ  5jˆ  2kˆ b) 2iˆ  5jˆ  2kˆ c) 2iˆ  5jˆ  2kˆ d) 2iˆ  5jˆ  2kˆ e) 2iˆ  5jˆ  2kˆ

II) Hallar la longitud del segmento de línea P1P2 .

a) 5,14 b) 5,34 c) 5,54 d) 5,74 e) 5,94

III) Hallar la distancia perpendicular desde el origen hasta esta línea.
a) 3,00 b) 3,20 c) 3,40 d) 3,60 e) 3,80

149. Dado el vector b  2iˆ  6 ˆj  3kˆ en coordenadas cartesianas.

I) Hallar la magnitud del vector b .

a) 5,0 b) 5,5 c) 6,0 d) 6,5 e) 7,0

II) Hallar la expresión del vector unitario û b .

III) Hallar los ángulos que forma el vector b con los ejes x, y, z, respectivamente, y cal
cular la suma de los cuadrados de las tangentes de estos ángulos.
a) 12 b) 13 c) 14 d) 15 e) 16

150. Asumiendo que existe un campo vectorial en el espacio 3, dado por: A  (3cos )rˆ -
2r ˆ  z kˆ .
I) ¿Cuál es el campo vectorial en el punto P(4, 60o, 5)?
II) Exprese el campo A en coordenadas cartesianas.
III) Determine la ubicación del punto P en coordenadas cartesianas.

151. Exprese el vector 0Q desde el origen 0 hasta el punto Q(3, 4, 5) en coordenadas cilín
dricas.

a) 3iˆ  4jˆ b) 4iˆ  3jˆ c) 4iˆ  4kˆ d) 5iˆ  5kˆ e) 5iˆ  5kˆ

152. Hallar la relación de transformación en forma matricial para las componentes de un

vector A , expresadas en los sistemas de coordenadas cartesianas y cilíndricas.
68 Análisis vectorial
153. Las coordenadas cilíndricas de dos puntos P1 y P2 son: P1(4, 60o, 1) y P2(3, 180o,-1).
Hallar la distancia entre estos dos puntos.
a) 6,0 b) 6,2 c) 6,4 d) 6,6 e) 6,8

154. Exprese el vector unitario k̂ en términos de los vectores r̂ y ̂ del sistema de coorde
nadas esférico.

a) cos  rˆ  sen ˆ b) cos  rˆ  sen ˆ c) sen  rˆ  cos ˆ

d) sen  rˆ  cos ˆ e)  cos  rˆ  sen ˆ

155. Una nube de electrones que está confinada en una región en forma de cascarón esféri
co de radios interno r1=2 cm y externo r2=5 cm, tiene una densidad de carga volumé
trica homogénea de =(-310-8)cos2/r4 C/m3. Hallar la carga contenida en esta región.

a) -1,0 C b) -1,2 C c) -1,4 C d) -1,6 C e) -1,8 C

156. Hallar la fórmula para el área de la superficie de una esfera de radio "R", integrando el
área superficial diferencial en coordenadas esféricas.

157. Hallar la relación de transformación en forma matricial para las componentes de un

vector A , expresadas en los sistemas de coordenadas cartesianas y esféricas.

158. Las coordenadas cartesianas de un punto son: P(4,-6, 12). Hallar las coordenadas esfé
ricas de este punto.
a) (12, 33o, 301,7o) b) (11, 32o, 302,7o) c) (14, 31o, 303,7o)
d) (15, 30o, 304,7o) e) (13, 34o, 305,7o)

159. En cierta región del espacio 3 el potencial eléctrico está dada por: V=Voe-xsen(y/4)
donde Vo=2 voltios, y x e y están en metros. Hallar la magnitud del campo eléctrico en
el punto P(1, 1, 0) m.
a) 0,50 V/m b) 0,54 V/m c) 0,58 V/m d) 0,62 V/m e) 0,66 V/m

160. Dado un campo vectorial E  r rˆ  z kˆ (V/m) en coordenadas cilíndricas. Hallar el flujo

de salida total a través de un cilindro circular de radio R=2 m y h=4 m centrado en el
origen. El eje del cilindro es el eje z.

a) 45 b) 46 c) 47 d) 48 e) 49

161. En cierta región del espacio 3 existe un campo, dado por: E  r rˆ  r cos2 ˆ  z kˆ . Ha
llar el valor de la expresión P=E y.Ez/Ex, donde Ex, Ey, Ez son las componentes del cam
po en el punto P(4, 60o, 1).

a) 2,0 b) 2,5 c) 3,0 d) 3,5 e) 4,0

 Robótica y Cibernética 69
162. Hallar la circulación del campo F  xyiˆ  2x ˆj en sentido antihorario, a lo largo de un
cuarto de circunferencia de radio R=3, inscrita en el primer cuadrante, y centro en 0.
a) -21,1 b) +21,1 c) -23,1 d) +23,1 e) -25,1

163. Hallar la circulación del campo F  xyiˆ  2x ˆj en sentido horario, a lo largo un cuadra
do de lados 4 u, con centro en el origen 0, y lados paralelos a los ejes x e y.
a) 30 b) 32 c) 34 d) 36 e) 38

164. I) Dado el campo A  (k / r)ˆ en coordenadas cilíndricas con "k" constante. Demos
trar que  x A .
II) Dado el campo A  f (r)rˆ en coordenadas esféricas, donde f es función de la distancia
radial "r". Demostrar que  x A .

165. Dado un campo F  xyiˆ  2x ˆj en una región 3, verifique el teorema de Stokes sobre
un cuadrante de círculo de radio R=3, situado en el primer cuadrante, con centro en 0.

166. Hallar la circulación del campo F  sen  rˆ  3cos ˆ en sentido antihorario, a lo largo
del cuadrante de circunferencia de radio R=3, inscrita en el primer cuadrante, y centro
en el origen 0.
a) 4,0 b) 4,5 c) 5,0 d) 5,5 e) 6,0

167. Dado el campo F  sen  rˆ  3cos ˆ en la región 3, hallar la magnitud del rotacional
de F en r=0,3, =53o, y verificar el teorema de Stokes, sobre el cuadrante de circunfe
rencia de radio R=3, en el primer cuadrante, con centro en el origen 0.
a) 3,0 b) 3,5 c) 4,0 d) 4,5 e) 5,0

168. Dado el campo radial A =kr r̂ en coordenadas esféricas, determine si el teorema de la

divergencia es válido para la capa encerrada por las superficies esféricas r=R1, y r=R2
(R2>R1) con centro común en el origen.

169. Demostrar la identidad vectorial,   x A , donde A es un campo vectorial en 3.

170. Demostrar la identidad vectorial,  x A  0 , donde A  r es el vector de posición.

171. Demostrar la identidad vectorial r  r /r, donde r es el vector de posición.

172. La ecuación A (Bx C)  B (Cx A)  C (A x B) describe los productos escalares triples

de tres vectores A , B y C . Hay otro tipo importante de producto de tres vectores: el
producto vectorial triple, Ax(BxC) . Demuestre la siguiente relación desarrollando en
70 Análisis vectorial
coordenadas cartesianas: A x (Bx C)  B(A C)  C(A B) .

173. Hallar la componente del vector A  z ˆi  x ˆj en el punto P1(-1, 0,-2) que esté dirigida
hacia el punto P2( 3 , 150o, 1).

a) 1,205 b) 1,225 c) 1,245 d) 1,265 e) 1,285

174. Calcule los resultados de los siguientes productos de vectores unitarios. I) ˆ ˆi , II) r̂ ˆj ,
III) kˆ rˆ , IV) ˆ x ˆi , V) ˆ x rˆ , VI) ˆ x kˆ .

175. Exprese la componente , A de un vector A en (1, 1, z1).

I) En función de Ax y Ay en coordenadas cartesianas.
II) En función de Ar y A en coordenadas esféricas.

176. Exprese la componente , E de un vector E en (r1, 1, 1).

I) En función de Ex, Ey y Ez en coordenadas cartesianas.
II) En función de Er y Ez en coordenadas esféricas.

177. Dado un campo vectorial E  yiˆ  x ˆj , calcule la integral E d desde P1(2, 1,-1)
hasta P2(8, 2,-1). A lo largo de una línea recta que une los dos puntos.

178. Denote con r el vector de posición de un punto P(x, y, z). Hallar (1/r).
I) En coordenadas cartesianas.
II) En coordenadas esféricas.

179. Dado el campo escalar V=2xy-yz+xz.

I) Hallar el vector que representa la dirección y la magnitud de la razón de incremento
máxima de V en el punto P(2,-1, 0).
II) Hallar la razón de incremento de V en el punto P en la dirección hacia el punto Q(0, 2,
6).
180. En un sistema de coordenadas curvilínea, la diferenciación de un vector base puede
producir un nuevo vector en otra dirección.
I) Hallar  r̂ / y  ̂ / en coordenadas cilíndricas.
II) Use los resultados obtenidos en I) para encontrar la fórmula de  A en coordenadas ci
líndricas, usando las ecuaciones =( uˆ u1  / h1u1  uˆ u2  / h 2u 2  uˆ u3  / h3u3 ) y A =
A rˆ  A ˆ  A kˆ .
r  z

181. Calcule la divergencia de los siguientes campos radiales: I) f 1(r)=rn r̂ , I) f2(r)=(k(r2)

r̂ , donde k es una constante.

182. Dado un campo vectorial F  xyiˆ  yz ˆj  zx kˆ .

I) Hallar el flujo de salida total a través de la superficie de un cubo unidad en el primer
 Robótica y Cibernética 71
octante con un vértice en el origen.
II) Hallar  F y verifique el teorema de la divergencia.

183. Para una función vectorial A  r 2rˆ  2z kˆ , verifique el teorema de la divergencia para
la región cilíndrica circular encerrada por r=5, z=0 y z=4.

184. Para una función vectorial dada por: A  z kˆ .

I) Hallar  A dS sobre la superficie de una región semiesférica que es la mitad superior
de una esfera de radio R=3 centrada en el origen, con la base plana coincidente con el
plano xy.

II) Hallar la divergencia de A ,  A .

III) Verifique el teorema de la divergencia.

185. Un campo vectorial A =(cos2)/r3 r̂ existe en la región comprendida entre dos capas es
féricas definidas por R1=2 y R2=3.
I) Calcule el flujo de A a través de la superficie S ,  A dS .
S
II) Calcule la integral de la divergencia de A en el volumen V, V ( A)dV .
186. Para una función escalar f y una función vectorial A , demuestre que la identidad
A (fA)  f  A  A f , en coordenadas cartesianas.
y
y
2
C

B
R2

R1
0 2 x 0 A D x

Fig39 Fig40

187. En la Fig39, suponga un campo vectorial A  (2x 2  y2 )iˆ  (xy  y2 ) ˆj .

I) Hallar  A d a lo largo del contorno triangular mostrado en la Figura.
II) Hallar  (A x d ) dS sobre el área triangular.
III) ¿Puede expresarse A como el gradiente de un escalar? Explique.

188. En la Fig40, suponga una unción vectorial F  5rsen  rˆ  r 2 cos ˆ .

72 Análisis vectorial
I) Hallar Fd a lo largo del contorno ABCDA en la dirección indicada en la Figura.
II) Hallar el rotacional de F , esto es  x F .
III) Hallar  ( x F) dS sobre el área sombreada y compare el resultado con el que obtuvo
en el inciso I).

189. Dada una función vectorial A  3sen( / 2) ˆ , verifique el teorema de Stokes sobre la
superficie de una semiesfera de radio R=4 y su borde circular.

190. Para una función escalar f y una función vectorial A , demuestre que se cumple la
identidad:  x (f A)  f ( x A)  (f ) x A , en coordenadas cartesianas.

191. Dada la función vectorial F  (x  3y  c1z)iˆ  (c2x  5z) ˆj  (2x  c3y  c4z)kˆ .
I) Hallar c1, c2 y c3, si F es irrotacional.
II) Hallar c4 si F también es solenoidal.

192. Un campo eléctrico está dado por: E =25(x i +y j )/(x2+y2) (N/C). (k=9109 Nm2/C2)
I) Hallar en el punto P(3; 4;-2) m, un vector unitario en la dirección del campo E .

a) 0,2 i +0,4 j b) 0,6 i +0,8 j c) 0,4 i +0,6 j d) 0,8 i +0,2 j e) 0,3 i +0,4 j

II) Hallar el ángulo entre el campo eléctrico E y el eje-x en el punto P(3; 4;-2).
a) 30º b) 37º c) 45º d) 53º e) 60º
4 2
III) Hallar en el plano y=7, el valor de la siguiente integral doble: 0 0 E j dzdx .

a) 20 b) 22 c) 24 d) 26 e) 28

193. Dado el vector campo E =4zy2cos(2x) i +2zysen(2x) j +y2sen(2x) k para la región IxI,
IyI y IzI es menor que 2, hallar: I) Las superficies en las que E y=0, II) La región R en
las que Ey=Ez, III) La región R en las que E =0.
194. Expresar el vector campo eléctrico uniforme E =5 i (N/C) en, I) Coordenadas cilíndri
cas. II) Coordenadas esféricas.

195.Expresar el vector campo eléctrico E =8sen  ̂ (N/C) en, I) Coordenadas rectangula

res, II) Coordenadas cilíndricas.

196.En una región R del espacio libre, existe un campo eléctrico, cuya expresión vectorial,
viene dado por: E =2xz2 i +2z(x2+1) k (N/C)
I) Determinar la ecuación de la línea que pasa por el punto P(1; 3;-1) m.

a) x2=z2+2ln(z) b) x2=z2-2ln(z) c) z2=x2+2ln(x) d) z2=x2-2ln(x) e) z2=x2-4ln(x)

 Robótica y Cibernética 73
II) El punto Q(2; z) m pertenece a una línea de campo, hallar el valor de "z" .
a) 2,12 m b) 2,32 m c) 2,52 m d) 2,72 m e) 2,92 m

197.En cierta región R del espacio existe un campo eléctrico, dado por la expresión: E =
20e-5y(cos(5x) i -sen(5x) j ). En el punto P(/6; 0,1; 2):
I) Hallar el módulo de E .
II) Hallar un vector unitario en la dirección de E .
III) Hallar la ecuación de la línea de campo que pasa por el punto P.

198.En una región R dada del espacio existe un campo eléctrico, dado por: E =(4x-2y) i -
(2x+4y) j (N/C). Hallar la ecuación de las línea de campo que pasa a través del punto
P(2; 3;-4) m.
a) y2=x2-4xy+19 b) y2=x2+4xy+19 c) y2=x2+4xy-19 d) y2=x2-4xy-19 e) y2=x2-xy+19

199.En una región R del espacio libre, existe un campo eléctrico, dado por: E =x2 i +y2 j
(V/m). Hallar la circulación del campo E , a lo largo de la curva C: y=x2 de (0; 0) a (1;
1) m. (k=9109 Nm2/C2)
a) 0,47 V b) 0,57 V c) 0,67 V d) 0,77 V e) 0,87 V

200.En una región R del espacio libre, existe un campo eléctrico, dado por: E =2xy i +(x2-
z2) j -3xz2 k (N/C). Hallar el trabajo que hace el campo al trasladarse una carga unitaria
q=1 C de A(0; 0; 0) a B(2; 1; 3) m a lo largo de:
I) El segmento (0; 0; 0)(0; 1; 0) (2; 1; 0) (2; 1; 3).
a) +50 J b) -50 J c) +70 J d) -70 J e) +90 J
II) La línea recta (0; 0; 0) a (2; 1; 3).
a) -36,5 J b) +36,5 J c) -39,5 J d) +39,5 J e) -42,5

201.En una región R del espacio libre, existe un campo eléctrico, dado por: E = (x-
y) i +(x2+ zy) j +5yz k (N/C). Hallar el trabajo realizado por el campo, al trasladarse u
na carga unitaria q=1 C a lo largo de la trayectorias rectas (1;0;0)  (0;0;0)  (0;0;1)
 (0;2;0).
a) 1,0 J b) 1,5 J c) 2,0 J d) 2,5 J e) 3,0 J

202.En una región R del espacio libre, existe un campo eléctrico, dado por: E =x2y i -y j
(N/C). (k=9109 Nm2/C2)
I) Hallar la circulación CE a lo largo de los segmentos rectos (0;0)  (0;1)  (2;0)
(0;0)
a) 5/6 b) 7/6 c) 3/4 d) 4/5 e) 2/5
74 Análisis vectorial
II) Hallar: S (xE) dS , siendo "S" el área encerrada por la curva C, del inciso I)
a) 2/5 b) 4/5 c) 7/6 d) 5/6 e) 3/4
III) ¿Se cumple el teorema de Stokes?

203.En una región R del espacio libre, existe una densidad de flujo, dado por: D =
2z2 ̂ +cos2 k . En la región definida por: 05 m, -1 m<z<1 m, 0<<2. Calcular
el flujo =  D dS de la densidad D .
S

a) 170 C b) 172 C c) 174 C d) 176 C e) 178 C

204.En una región R del espacio libre, existe un campo eléctrico, cuya expresión en
coorde nadas cilíndricas es: E =cos /r2 r̂ +z cos  ̂ +z k̂ (N/C). Hallar el flujo del
rotacional del campo a través del hemisferio, definido por: r=4 m, z0.

205.En una región R del espacio libre, existe un campo eléctrico, cuya expresión en
coorde nadas rectangulares es: E = (x2+y2+z2)1/2[(x-y) i +(x+y) j ]/(x2+y2)1/2. Calcular
las sigui entes integrales:
I) CE=  E d , donde L es el borde circular del volumen en forma de cono para helados
L
de arista a=2 m, y ángulo de vértice =60º.
a)  b) 2 c) 3 d) 4 e) 5

II) =  (xE) dS , donde S1 es la superficie superior del cono compacto.

S1

a)  b) 2 c) 3 d) 4 e) 5

III) =  (xE) dS , donde S2 es la superficie lateral del cono compacto.

S2

a) 2 b) -2 c) 4 d) -4 e) 

206.En una región R del espacio libre, existe un campo eléctrico, dado por la expresión:
E = sen ̂ +2 ̂
I) Hallar la circulación del campo CE a lo largo del contorno de la Fig41.

a) 10,17 V b) 10,37 V c) 10,57 V d) 10,77 V e) 10,97 V

II) Hallar la circulación del campo CE a lo largo del contorno de la Fig42.

a) 4 V b) 5 V c) 6 V d) 7 V e) 8 V

207.En una región R del espacio libre, existe un campo eléctrico, cuya expresión en coor
denadas cilíndricas es: E =2sen ̂ +zcos ̂ +z k̂ . Hallar el flujo de campo total (en
 Robótica y Cibernética 75
Nm2/C) hacia fuera a través del cilindro hueco definido por: 2 m  3 m, 0 z  5 m.
a) 191 b) 193 c) 195 d) 197 e) 199

y
y
2
2

2 1 0 1 2 x
0 2 x

Fig41 Fig42

208.En una región R del espacio libre, existe un campo eléctrico, cuya expresión en coor
denadas rectangulares es: E =(16xy-z) î +8x2 ˆj -x k̂ (N/C)
I) Indicar si el campo E es irrotacional (o conservativo).
II) Hallar el flujo neto del campo E sobre el cubo definido por: 0 < x, y, z < 1 m.

a) 5 Nm2/C b) 6 Nm2/C c) 7 Nm2/C d) 8 Nm2/C e) 9 Nm2/C

III) Hallar la circulación de E alrededor del borde del cuadrado: z=0, 0<x, y<1 m, (Tómese
el sentido de circulación en el sentido de la manecillas del reloj)

a) 0 J/C b) 1 J/C c) 2 J/C d) 3 J/C e) 4 J/C

209.En una región R del espacio libre, existe un campo eléctrico, cuya expresión en
coorde nadas rectangulares es: E  (xy-z3) i +(3x2-z) j +(3xz2-y) k (N/C).
I) Determinar la expresión K=  +  + , sabiendo que el campo E es irrotacional.
a) 2 b) 3 c) 4 d) 5 e) 6

II) Hallar la divergencia de E , y evaluar en el punto de coordenadas (2;-1; 0) m.

a) -1 N/mC b) +1 N/mC c) -2 N/mC d) +2 N/mC e) -3 N/mC

210.En una región R del espacio libre, existe un campo eléctrico, dado por: E = i +z2 j +
2yz k (V/m). Hallar el trabajo realizado al desplazar una carga de q=5 C desde el punto
P(1; 2;-4) m hasta el punto R(3;-5; 6) m.
a) 1010 J b) 1020 J c) 1030 J d) 1040 J e) 1050 J

211.En coordenadas cilíndricas, la densidad de carga, viene dado por: v=12 nC/m3, para
1m<<2 m, y =0 para 0<<1 m, >2 m. Hallar la densidad de flujo D en cualquier
76 Análisis vectorial
punto del espacio, y evaluar en =1,4 m. (n=10-9)

a) 4,18n ̂ b) 4,38n ̂ c) 4,58n ̂ d) 4,78n ̂ e) 4,98n ̂

212. Dados el punto P(-2; 6; 3), y el vector A  yiˆ  (x  z) ˆj en coordenadas cartesianas.

I) Hallar el punto P en coordenadas cilíndricas.
a) (6,32; 108,43o; 3) b) (6,12; 102,43o; 3) c) (6,52; 104,43o; 3)
d) (6,92, 100,43o; 3) e) (6,72; 106,43o; 3)
II) Hallar el punto P en coordenadas esféricas.
a) (7; 64,62o; 108,43o) b) (5; 60,62o; 100,43o) c) (8; 68,62o; 104,43o)
d) (4; 62,62o; 102,43o) e) (6; 66,62o; 106,43o)

III) Hallar el vector A en el punto P en coordenadas cilíndricas.

a) -0,95 ̂ -6,00 ̂ b) -0,95 ̂ +6,00 ̂ c) +0,95 ̂ -6,00 ̂

d) +0,95 ̂ +6,00 ̂ e) -0,91 ̂ -6,40 ̂

IV) Hallar el vector A en el punto P en coordenadas esféricas.

a) -0,86 r̂ -0,41 ̂ -6,01 ̂ b) -0,76 r̂ -0,31 ̂ -5,01 ̂ c) -0,56 r̂ -0,51 ̂ -8,01 ̂

d) -0,66 r̂ -0,61 ̂ -4,01 ̂ e) -0,46 r̂ -0,71 ̂ -5,01 ̂

213. Dado el vector B  (10 / r)rˆ  r cosˆ  ˆ en coordenadas esféricas.

I) Expresar el vector B en coordenadas cartesianas en el punto P(-3; 4; 0).

a) 2 î - ˆj b) -2 î - ˆj c) -2 î + ˆj d) 2 î + ˆj e) î -2 ˆj

II) Expresar el vector B en coordenadas cilíndricas en el punto P(5; /2; -2).

a) 2,47 ̂ + ̂ +1,17 k̂ b) 2,37 ̂ + ̂ +1,27 k̂ c) 2,57 ̂ + ̂ +1,37 k̂

d) 2,67 ̂ + ̂ +1,47 k̂ e) 2,77 ̂ + ̂ +1,57 k̂

214. Dados los campos vectoriales en el espacio R3: E  5 ˆ  10 ˆ  3kˆ , y F  ˆ  2ˆ -6 k̂

I) Hallar la magnitud del producto vectorial E x F .

a) 70,06 b) 71,06 c) 72,06 d) 73,06 e) 74,06

II) Hallar la componente vectorial de E en el punto P(5; /2; 3) paralela a la línea x=2,
z=3.
a) -3 ̂ b) -4 ̂ c) -5 ̂ d) 3 ̂ e) 4 ̂

III) Hallar el ángulo que forma E con la superficie z=3 en el punto P.

 Robótica y Cibernética 77

a) 15,02o b) 15,22o c) 15,42o d) 15,62o e) 15,82o

215.Hallar la circulación del campo A  x 2ˆi  y2ˆj  z 2kˆ a lo largo de la parábola y2=x
definida en el plano xy, desde el origen O(0; 0; 0) hasta el punto P(2; 2 ; 0).

a) 3,01 b) 3,21 c) 3,41 d) 3,61 e) 3,81

216. I) Dado el campo A   zsen ˆ  3 cos ˆ   cos  sen  kˆ en coordenadas cilíndricas,
exprese este campo en coordenadas cartesianas.
II) Dado el campo B  r 2rˆ  sen ˆ en coordenadas esféricas, exprese este campo en coor
denadas cartesianas.


217. Dado el campo vectorial H  zcos ˆ  sen ˆ  2kˆ en coordenadas cilíndricas.
2
ˆ
I) Hallar H i en el punto P(1; /3, 0).
a) -0,413 b) -0,433 c) -0,453 d) -0,473 e) -0,493

II) Hallar H x ˆi en el punto P(1; /3, 0).

a) -0,3 ̂ b) -0,5 ̂ c) -0,3 ̂ d) -0,5 ̂ e) 0,4kˆ

III) Hallar la componente vectorial de H normal a la superficie =1.

a) 0 ̂ b) 0 ̂ c) 2ˆ d) 2ˆ e) 5kˆ

IV) Hallar la componente escalar de H tangencial al plano z=0.

a) 0,1 b) 0,2 c) 0,3 d) 0,4 e) 0,5

218. Dado un campo vectorial, D  rsen  rˆ  (1/ r)sen  cos   r 2ˆ en el espacio R3.
I) Evaluar el campo vectorial D en el punto P(10; 150o, 330o).

a) -5 r̂ +0,043 ̂ +100 ̂ b) -5 r̂ +0,033 ̂ +100 ̂ c) -5 r̂ +0,053 ̂ +100 ̂

d) -5 r̂ +0,023 ̂ +100 ̂ e) -5 r̂ +0,063 ̂ +100 ̂

II) Hallar la componente de D tangencial a la superficie esférica r=10 en el punto P.

a) 0,043 ̂ +100 ̂ b) 0,013 ̂ +100 ̂ c) 0,053 ̂ +100 ̂

d) 0,033 ̂ +100 ̂ e) 0,023 ̂ +100 ̂

III) Hallar un vector unitario en P perpendicular a D y tangencial al cono =150o.

78 Análisis vectorial
a) -1,00 r̂ -0,05 ̂ b) -1,00 r̂ +0,05 ̂ c) +1,00 r̂ -0,05 ̂
d) +1,00 r̂ +0,05 ̂ e) -2,00 r̂ -0,08 ̂

219. Dado los campos vectoriales, A  3rˆ  2 ˆ  6 ˆ y B  4rˆ  3 ˆ en el espacio R3.

I) Hallar el producto escalar A B .
a) -4,0 b) -4,5 c) -5,0 d) -5,5 e) -6,0

II) Hallar la magnitud del producto vectorial A x B .

a) 30,48 b) 32,48 c) 34,48 d) 36,48 e) 38,48

III) Hallar la componente vectorial de A a lo largo de k̂ en el punto P(1; /3; 5/4).

a) -0,116 r̂ +0,201 ̂ b) 0,116 r̂ -0,201 ̂ c) -0,136 r̂ +0,241 ̂

d) 0,136 r̂ -0,241 ̂ e) 0,176 r̂ -0,281 ̂

220. Demostrar la identidad vectorial,  C dr x B  S (nˆ x ) x BdS , donde C es el contorno

que limita a la superficie S.

221. En la Fig43, calcular  C (y  sen x)dx  cos x dy , siendo C el triángulo mostrado.

a) -1,12 b) -1,22 c) 1,32 d) -1,42 e) -1,52

 C (xy  y )dx  x 2 dy , siendo C la curva cerrada que limita la

2
222. En la Fig44, calcular
región definida por y=x e y=x2.
a) -1/10 b) +1/10 c) -1/20 d) +1/20 e) -1/30

223. Dada la función derivable f(r) en su dominio, hallar x( r f(r)).

y
y
(/2;1) (1;1)
B

y=x

y=x2
A x
0 (/2;0) 0 x

Fig43 Fig44

224. Dados, A  A1ˆi  A2ˆj  A3kˆ , y r  x ˆi  y ˆj  z kˆ , hallar  (A x r) , si x A =0.

 Robótica y Cibernética 79
225. Sabiendo que, v   x r , demostrar que   (1/ 2) x v , siendo  =cte.

226. Dado el campo A  x 2 yiˆ  2xz ˆj  2yz kˆ , hallar  x x A en el punto P(1; 1; 1).

a) 3 î b) 3 ˆj c) 4 î d) 4 ˆj e) 3 k̂

227. Dado el campo A  xz3ˆi  2x 2 yz ˆj  2yz 4kˆ , hallar  x A en el punto P(1;-1; 1).

a) 3 b) 4 c) 5 d) 6 e) 7

228. Dado el campo escalar   2x 3y2z 4 , hallar   en el punto P(1; 1; 1).

a) 40 b) 42 c) 44 d) 46 e) 48
229. Hallar la derivada direccional del campo escalar =x2yz+4xz2 en el punto P(1;-2;-1), y
en la dirección y sentido del vector a  2iˆ  ˆj  2kˆ .

a) 10,33 b) 11,33 c) 12,33 d) 13,33 e) 14,33

230. Dados los campos vectoriales A  sen u ˆi  cosu ˆj  u kˆ , B  cos u ˆi  sen u ˆj  3kˆ , y
C  2iˆ  3 ˆj  kˆ , hallar dAx(BxC) / du evaluando en u=0.
u 0

a) 10 b) 11 c) 12 d) 13 e) 14

231. Dados los campos vectoriales A(t)  3t 2ˆi  (t  4) ˆj  (t 2  2t)kˆ y B(t)  sen t iˆ +3e-t ˆj -
3 cos t k̂ , hallar d 2 (A x B) / dt 2 evaluado en t=0.
t 0

a) 35,7 b) 36,7 c) 37,7 d) 38,7 e) 39,7

232. Sabiendo que, d2 A /dt2=6t î -24t2 ˆj +4sent k̂ , además A  2iˆ  ˆj , y d A /dt=- î -3 k̂ en t=0.
Hallar A en t=/3.

a) 2,0 b) 2,5 c) 3,0 d) 3,5 e) 4,0

233. Dados los campos vectoriales A =x2yz î -2xz3 ˆj +xz2 k̂ y B =2z î +y j -x2 k̂ , hallar la mag
nitud de 2( A x B )/xy, evaluado en el punto P(1; 0; -2).
a) 8,1 b) 8,3 c) 8,5 d) 8,7 e) 8,9

234. Dada la curva C de ecuación paramétrica x=t-t3/3, y=t2, z=t+t3/3.

I) Hallar el vector unitario tangente T̂ a la curva C en el punto P(2/3; 1; 4/3).

a) 0,71( i + ˆj ) b) 0,71( î + k̂ ) c) 0,71( ˆj + k̂ ) d) 0,71( î - k̂ ) e) 0,71 k̂

80 Análisis vectorial
II) Hallar la curvatura "" de la curva C en el punto P(2/3; 1; 4/3).

a) 1/2 b) 2/3 c) 3/2 d) 1/4 e) 3/4

III) Hallar el vector unitario normal N̂ a la curva C para el punto P en el que t=1/2.

a) -0,8 î +0,6 ˆj b) 0,8 î -0,6 ˆj c) 0,8 î +0,6 ˆj d) -0,8 î -0,6 ˆj e) 0,2 î

IV) Hallar el radio de curvatura "" de la curva C en un punto en el que t=1/2.

a) 1,16 b) 1,36 c) 1,56 d) 1,76 e) 1,96

V) Hallar el vector binormal " B̂ " a la curva C en un punto en el que t=2.

a) 0,42 î -0,57 ˆj +0,71 k̂ b) 0,42 î +0,57 ˆj +0,71 k̂ c) -0,42 î +0,57 ˆj +0,71 k̂

d) 0,42 î +0,57 ˆj -0,71 k̂ e) 0,42 î -0,57 ˆj -0,71 k̂

VI) Hallar la torsión "" de la curva C en un punto en el que t=1/2.

a) 1,13 b) 1,23 c) 1,33 d) 1,43 e) 1,53

235. Una curva C del espacio R3, viene dada en función de la longitud de arco "s" , por
las ecuaciones paramétricas: x=tg-1(s), y=(1/2) 2 ln(s2+1), z=s-tg-1(s).
I) Hallar el vector unitario tangente T̂ a la curva C para s= 2 .

a) (1/ 3)iˆ  ˆj  (2 / 3)kˆ b) ˆi  (1/ 3) ˆj  (2 / 3)kˆ c) (2 / 3)iˆ  ˆj  (1/ 3)kˆ

d) ˆi  (2 / 3) ˆj  (1/ 3)kˆ e) (2 / 3)iˆ  (1/ 3) ˆj  (2 / 3)kˆ

II) Hallar la curvatura "" en la curva C para s= 2 .

a) 0,27 b) 0,37 c) 0,47 d) 0,57 e) 0,67

III) Hallar el vector unitario normal N̂ a la curva C para s= 2 .

a) 2 / 3iˆ  1/ 3 ˆj  2 / 3kˆ b) 2 / 3iˆ  1/ 3 ˆj  2 / 3kˆ c) 2 / 3iˆ  1/ 3 ˆj  2 / 3kˆ

d) 1/ 3iˆ  2 / 3 ˆj  1/ 3kˆ e) 2 / 3iˆ  1/ 3 ˆj  2 / 3kˆ

IV) Hallar el radio de curvatura en un punto de la curva C para s= 2 .

a) 1,32 b) 1,72 c) 2,12 d) 2,52 e) 2,92

V) Hallar la binormal B̂ a la curva C para s= 2 .

a) 2/3 î -2/3 ˆj +1/3 k̂ b) 2/3 î -2/3 ˆj -1/3 k̂ c) -2/3 î -2/3 ˆj +1/3 k̂

d) -2/3 î +2/3 ˆj +1/3 k̂ e) -2/3 î +2/3 ˆj -1/3 k̂
 Robótica y Cibernética 81
VI) Hallar la torsión "" en un punto de la curva C para s= 2 .

a) 0,27 b) 0,37 c) 0,47 d) 0,57 e) 0,67

236. La ecuación paramétrica de una curva C en el espacio R3, está dada por: x=t, y=t2,
z=t3
I) Hallar la curvatura "" de esta curva C en un punto en el que t=1.
a) 0,13 b) 0,17 c) 0,21 d) 0,25 e) 0,29

II) Hallar el vector unitario normal N̂ a la curva C en un punto en el que t=1.

a) -0,67 î +0,49 ˆj +0,55 k̂ b) -0,67 î +0,49 ˆj -0,55 k̂ c) -0,67 î -0,49 ˆj +0,55 k̂

d) 0,67 î +0,49 ˆj +0,55 k̂ e) 0,67 î +0,49 ˆj -0,55 k̂

237. I) Demostrar que el radio de curvatura "" de una curva plana de ecuaciones y=f(x),
z=0, es decir, una curva C situada en el plano xy, viene dada por: =[1+(y')2]3/2/ y" .
II) Hallar el radio de curvatura "" en un punto de la curva C, si y=f(x)=3x3, y x=0,5.

a) 1,06 b) 1,26 c) 1,46 d) 1,66 e) 186

238. Demostrar que la curvatura "" de la curva C del espacio R3, definida por r = r(t) ,
3
viene dada por: = r x r / r , en la que los puntos indican derivadas con respecto al
tiempo t.
239. Hallar la ecuación del plano tangente a la superficie del paraboloide z=x2+y2 en el pun
to P(1;-1; 2).
a) 2x+y-2z=2 b) 2x-2y+z=2 c) 2x-y-2z=2 d) 2x-2y-z=2 e) x-2y+z=2

240. Dado un campo vectorial A en el espacio R3, demuestre explícitamente que

x A = 0; es decir, la divergencia del rotacional de cualquier campo vectorial es
cero.
241. Con relación a un campo escalar , demuestre que x=0; esto es, el rotacional del
gradiente de todo campo escalar es cero.

242. Calcular el laplaciano de los siguientes campos escalares: I) V=e-zsen 2x cosh y, I) U=

2z cos 2, III) W=10r sen2 cos .

243. Calcular el laplaciano de los siguientes campos escalares: I) U=x 2y+xyz, II) V=z
sen  + z2cos2+2, III) f=cos  sen  ln(r) +r2.

244. Demuestre que el campo vectorial E =(y+z cos xz) î +x ˆj +x cos xz k̂ es conservativo.

245. Indicar cuáles de los siguientes enunciado son correctos (C) e incorrectos (I).
82 Análisis vectorial
I) A B +2 A , II) A B +5=2 A , III) A(A  B) +2=0, IV) A A + B B =0.
a) CICI b) CCII c) IICI d) ICIC e) IIIC

246. Dados los campos vectoriales, F  2iˆ  6jˆ  10kˆ , y G  ˆi  G yˆj  5kˆ . Si F y G tienen
el mismo vector unitario. Hallar la componente "Gy" del campo G .
a) 6 b) -3 c) 0 d) 6 e) 4

247. Dados los campos vectoriales, A  ˆi  ˆj  kˆ y B  iˆ  ˆj  kˆ . Si A y B son normales

entre si. Hallar el coeficiente "".
a) -2 b) -1/2 c) 0 d) 1 e) 2

248. Hallar la componente del vector a  6iˆ  2jˆ  3kˆ a lo largo del vector b  3iˆ  4jˆ .

a) -12 î -9 ˆj -3 k̂ b) 30 î -40 ˆj c) 10/7 d) 2 e) 10

249. Hallar la proyección del vector A  6iˆ  3jˆ  2kˆ a lo largo del vector unitario ˆj .

a) -12 ˆj b) -4 î c) 3 ˆj d) 7 î e) 12 k̂

250. Hallar la componente del vector A  10iˆ  4 ˆj  6kˆ a lo largo del vector unitario ˆj .

a) 2 b) -3 c) -4 d) 5 e) 3
251. Un río corre al sureste a 10 km/h y una lancha flota en él con la proa hacia la dirección
del desplazamiento. Un hombre camina en la cubierta a 2 km/h en una dirección a la
derecha y perpendicular a la del movimiento de la lancha. hallar la velocidad del hom
bre respecto a la tierra.
a) 10,2 km/h; 52,3 SE b) 10,2 km/h; 50,3 NS c) 10,2 km/h; 58,3 SO
d) 10,2 km/h; 56,3 SE e) 10,2 km/h; 54,3 NS

252. Dados los vectores: A  5iˆ  3jˆ  2kˆ , B  ˆi  4jˆ  6kˆ , y C  8iˆ  2jˆ , hallar los valores
de  y  tales que  A + B + C sea paralela al eje y.
a) 13/7; 5/7 b) -13/7; -5/7 c) -12/7; -4/7 d) 12/7; 4/7 e) 3/5; 2/5

253. Dados los vectores A  ˆi  ˆj  4kˆ , B  3iˆ  ˆj  6kˆ , y C  5iˆ  2jˆ  kˆ , mutuamente
ortogonales, hallar la expresión: E=(-)/.
a) 4 b) 4 c) 5 d) 6 e) 7

254. I) Demuestre la relación vectorial, (A B)2  (A x B2  (AB)2 .

 Robótica y Cibernética 83
II) Probar las relaciones entre los vectores unitarios de base î , ˆj , k̂ : ˆi  (jx
ˆ k)
ˆ / iˆ ˆjx kˆ ,
ˆj  (kˆ x i)
ˆ / iˆ ˆjx kˆ , kˆ  ˆi x j / ˆi ˆjx kˆ .

255. Dados los vectores: A =5t2 î +t ˆj +t3 k̂ y B =sen t î -cos t ˆj . I) Hallar d( A B )/dt, II) Ha
llar d( AxB )/dt, III) Hallar d( A A )/dt.

256. Demostrar que A y d A /dt son perpendiculares entre si, sabiendo que A =cte., y ade
más dA / dt 0.

257. Demostrar que d( A BxC )/du= A Bx (d C /du)+ A (d B /du)x C +(d A /du) BxC .

258. Calcular la expresión E  d[v (dv / dt) x (d 2v / dt 2 )] / dt .

259. Una partícula se desplaza de modo que su vector de posición en cualquier instante "t",
está dada por: r  cos t ˆi  sen t ˆj , siendo "" una constante.
I) Demostrar que la velocidad " v " es perpendicular al vector de posición " r ".
II) Demostrar que la aceleración " a " está dirigida hacia el origen, y su módulo es 2r.
III) Demostrar que el producto vectorial, r x v es un vector constante.

260. Dados los campos escalares F=x3z+ey/x, y G=2z2y-xy2, en el espacio R3.

I) Hallar (F+G) y evaluar en el punto (1; 0; -2).
II) Hallar (FG) y evaluar en el punto (1; 0; -2).

261. Calcular  r 3, y evaluar para r=4/3.

a) 3 r b) 4 r c) 5 r d) 2 r e) 6 r

262. Demostrar que f(r)=f'(r) r /r, donde f es una función continua y derivable en r.
263. Calcular la expresión siguiente F =(3r2-4 r +6/ 3 r ) y evaluar para r=1,5.

a) 3,17 r b) 3,27 r c) 3,37 r d) 3,47 r e) 3,57 r

264. Sabiendo que, U=2r4 r , hallar la función escalar U en r=3, si U=20 en r=2.

a) 251,67 b) 253,67 c) 255,67 d) 257,67 e) 259,67

265. Hallar (r) en r=1,2, sabiendo que = r /r5 y (1)=0.

a) 0,10 b) 0,14 c) 0,18 d) 0,22 e) 0,26

266. Calcular , sabiendo que =(x2+y2+z2) e x 2  y2  z 2

, y evaluar en el punto (1; 1; 1).

a) 0,037 r b) 0,047 r c) 0,057 r d) 0,067 r e) 0,077 r

84 Análisis vectorial
2 3ˆ
267.Dado que, =2xyz î +x z j +3x2yz2 k̂ , hallar (1; 2; 3) sabiendo que (1;-2; 2)=4.
3

a) 70 b) 72 c) 74 d) 76 e) 78

268. Dado =(y2-2xyz3) î +(3+2xy-x2y3) ˆj +(6z3-3x2yz2) k̂ , hallar (2; 2; 2) sabiendo que la

constante de integración es C=10.
a) 12 b) 14 c) 16 d) 18 e) 20

269. Siendo U una función derivable de x, y, y z, demostrar que Ud r =dU.

270. Siendo F una función derivable de x, y, y z, funciones derivables de t, demostrar que

dF/dt=F/t+Ud r /dt.

271. Demostrar que (F/G)=(GF-FG)/G2, siendo G0.

272. Hallar el vector unitario perpendicular externo a la superficie del paraboloide de
revolu ción z=x2+y2 en el punto P(1; 2; 5).

a) 0,44 i +0,87 ˆj -0,22 k̂ b) 0,44 i -0,87 ˆj -0,22 k̂ c) -0,44 i +0,87 ˆj -0,22 k̂

d) 0,44 i -0,87 ˆj +0,22 k̂ e) -0,44 i -0,87 ˆj +0,22 k̂

273.Hallar el vector unitario normal a la superficie (x-1)2+y2+(z+2)2=9 en el punto (3; 1;-4)

a) -0,67 î +0,33 ˆj -0,67 k̂ b) 0,67 î -0,33 ˆj +0,67 k̂ c) 0,67 î -0,33 ˆj -0,67 k̂

d) -0,67 î -0,33 ˆj +0,67 k̂ e) 0,67 î +0,33 ˆj -0,67 k̂

274. Hallar el ángulo que forman las superficies S1: x2+y2+z2=9 y S2: z=x2+y2-3 en el punto
(2;-1; 2).

a) 50,35o b) 52,35o c) 54,35o d) 56,35o e) 58,35o

275. Hallar la derivada de =4xz3-3x2y2z en el punto (2;-1; 2) en la dirección 2 î -3 ˆj +6 k̂ .

a) 51,7 b) 53,7 c) 55,7 d) 57,7 e) 59,7
276. Hallar la derivada de la función P=4e-2x-y+z en el punto (1; 1;-1) en dirección hacia el
punto (-3; 5; 6).
a) -2,02 b) 2,02 c) -2,22 d) 2,22 e) -2,42

277. Hallar la dirección según la cual la derrivada de la función =2xz-y2 en el punto (1; 3;
2) es máxima. ¿Cuál es el módulo de este valor máximo?
a) 7,08 b) 7,28 c) 7,48 d) 7,68 e) 7,88
278. Hallar los valores de las constantes "a", "b", "c" de forma que la derivada de la función
 Robótica y Cibernética 85
=axy2+byz+cz2x3 en el punto (1; 2;-1) tenga un máximo de módulo 64 en la dirección
del eje z.
a) 6, 20, -8 b) 6, 28, -8 c) 6, 22, -8 d) 6, 26, -8 e) 6, 24, -8
279. Hallar el ángulo agudo formado por las superficies S1: xy2z=3x+z2, y S2: 3x2-y2+2z=1
en el punto (1;-2; 1).
a) 71,92o b) 73,92o c) 75,92o d) 77,92o e) 79,92o
280. Hallar la ecuación del plano tangente a la superficie xz2+x2y=z-1 en el punto (1;-3; 2).
a) 4x-2y-z=5 b) 4x+2y-z=5 c) -4x+2y-z=5 d) 4x-2y+z=5 e) -4x+2y+z=5

281. Hallar las constantes "a" y "b" de forma que la superficie S 1: ax2-byz=(a+2)x sea orto
gonal a la superficie S2: 4x2y+z3=4, en el punto (1;-1; 2).
a) 3/2, 1/2 b) 2/3, 2 c) 3/4, 1 d) 4/3, 3 e) 5/2, 1

282. Dados el campo vectorial A =3xyz2 î +2xy3 ˆj -x2yz k̂ y el campo escalar  =3x2-yz.
I) Calcular  A en el punto (1;-1; 1).
a) 2 b) 3 c) 4 d) 5 e) 6

II) Calcular A  en el punto (1;-1; 1).

a) -12 b) -13 c) -14 d) -15 e) -16

III) Calcular  (A) en el punto (1;-1; 1).

a) 1 b) 2 c) 3 d) 4 e) 5

IV) Calcular  () en el punto (1;-1; 1).

a) 2 b) 3 c) 4 d) 5 e) 6

283. Dado el campo vectorial A =2x2z î -xy2z ˆj +3yz2 k̂ , hallar  A en el punto (1;1;1).

a) 5 b) 6 c) 7 d) 8 e) 9

284. Dado el campo escalar =3x2z-y2z3+4x3y+2x-3y-5 en el espacio R3, hallar 2 en el

punto P(1;-1; 1).
a) -20 b) 20 c) -22 d) 22 e) -24

285. La ecuación paramétrica de una curva C en R3, viene dada por: x=(2t+1)/(t-1),
y=t2/(t-1), z=t+2.
I) Hallar la curvatura "" de la curva C, para t=2,1.
86 Análisis vectorial
a) 0,015 b) 0,025 c) 0,035 d) 0,045 e) 0,055
II) Hallar la torsión "" de la curva , para t=2,1.
a) 0,000 b) 0,023 c) 0,043 d) 0,063 e) 0,083

286. Siendo, r =a cos u î +b sen u ˆj el vector de posición de los puntos de la curva C, y "a"
y "b" constantes positivas.
I) Hallar la curvatura "" de la curva, y evaluar para a=8, b=6 y u=/3.
a) 0,111 b) 0,131 c) 0,151 d) 0,171 e) 0,191
II) Interpretar el caso en el que a=b.

287. La ecuación paramétrica de una curva C en R3, viene dada por: x=-sen , y=1-cos ,
z=4sen(/2).
I) Hallar la curvatura "" de la curva C, para =53o.
a) 0,17 b) 0,27 c) 0,37 d) 0,47 e) 0,57
II) Hallar la torsión "" de la curva C, para =53o.

a) 0,019 b) 0,039 c) 0,059 d) 0,079 e) 0,099

288. Calcular 2(ln r) en el punto r=0,5.

a) 2,0 b) 2,5 c) 3,0 d) 3,5 e) 4,0

289. Dado el campo vectorial F =(3x2y-z) î +(xz3+y4) ˆj -2x3z2 k̂ en el espacio R3, hallar
( F ) en el punto P(2;-1; 0).

a) -6 î +24 ˆj -32 k̂ b) 6 î -24 ˆj -32 k̂ c) -6 î -24 ˆj +32 k̂

d) -6 î +24 ˆj +32 k̂ e) 6 î +24 ˆj +32 k̂
290. Suponga que la velocidad angular  es un vector constante y que la velocidad lineal
es v   x r . Demuestre que  v =0.

291. Demuestre la siguiente identidad vectorial 2()=2+2+2.

292. Dadas las funciones escalares U=3x2y y V=xz2-2y, en el espacio R3. Hallar la expre
sión [UV] en el punto P(1;-1; 1).

a) -18 î +6 ˆj -12 k̂ b) 18 î -6 ˆj -12 k̂ c) 18 î +6 ˆj +12 k̂

d) -18 î -6 ˆj -12 k̂ e) -18 î -6 ˆj +12 k̂

293. Calcular (r3 r ) y evaluar para r=1,5.

a) 20,00 b) 20,25 c) 20,50 d) 20,75 e) 21,00
 Robótica y Cibernética 87
294. Calcular [r(1/r3)], y evaluar para r=1,25.
a) 1,02 b) 1,22 c) 1,42 d) 1,62 e) 1,82

295. Calcular 2[( r /r2)], y evaluar para r=1,25.

a) 0,22 b) 0,42 c) 0,62 d) 0,82 e) 1,02

296. Dado el campo vectorial A = r /r, en el espacio R3, calcular ( A ) en r=0,25.

a) -120 r b) -122 r c) -124 r d) -126 r e) -128 r

297. Sea f(r) una función derivable y continua, demostrar que 2f(r)=d2f/dr2+(2/r)df/dr.

298. Demostrar que el campo vectorial A  3y4z2ˆi  4x3z 2ˆj  3x 2 y2kˆ es solenoidal.

299. Demostrar que el campo vectorial A  (2x 2  8xy2z)iˆ  4x3z 2ˆj  3x 2 y2k)
ˆ no es sole
noidal, y el campo vectorial B  xyz 2A si es solenoidal.

300. Asumiendo que U y V son campos escalares diferenciables . Demostrar que UxV
es solenoidal.

301. Dado el campo vectorial V =(-x î -y ˆj )/(x2+y2)1/2 en el espacio R3. Demostrar que el
campo V es un "campo sumidero".

302. Dado el campo vectorial A  2xz2ˆi  yz ˆj  3xz3kˆ y el campo escalar   x 2 yz .

I) Hallar x A en el punto (1; 1; 1).

a) ˆj + k̂ b) î + k̂ c) î + ˆj + k̂ d) î - k̂ e) î + ˆj

II) Hallar rot( A) en el punto (1; 1; 1).

a) 5 î -3 ˆj -4 k̂ b) 5 î +3 ˆj -4 k̂ c) 5 î -3 ˆj +4 k̂ d) 5 î +3 ˆj +4 k̂ e) 5 î -3 ˆj

III) Hallar  x ( x A) en el punto (1; 1; 1).

a) 5 î +3 k̂ b) 3 î +5 k̂ c) 5 î -3 k̂ d) 3 î -5 k̂ e) -5 î -3 k̂

IV) Hallar [A  x A] en el punto (1; 1; 1).

a) -2 î + ˆj +8 k̂ b) 2 î - ˆj +8 k̂ c) 2 î + ˆj -8 k̂ d) 2 î + ˆj +8 k̂ e) 2 î + ˆj

V) Hallar  x  (A) en el punto (1; 1; 1).

a) 0 b) 2 î +5 k̂ c) 3 î -2 ˆj -4 k̂ d) 3 ˆj -4 k̂ e) 3 î -2 ˆj
88 Análisis vectorial
303. Dados los campos escalares F=x2yz, y G=xy-3z2 en el espacio R3.
I) Hallar [(F) (G)] en el punto (1; 1; 1).

a) -7 î +2 ˆj -3 k̂ b) -7 î -2 ˆj +3 k̂ c) +7 î -2 ˆj -3 k̂ d) -7 î -2 ˆj -3 k̂ e) -7 î +3 k̂

II) Hallar  [(F)x(G)] en el punto (1; 1; 1).

a) 0 b) -7 î -3 ˆj c) -8 î +2 ˆj d) 4 î -2 ˆj +2 k̂ e) -3 ˆj +6 k̂

III) Hallar x[(F)x(G)] en el punto (1; 1; 1).

a) -23 î +14 ˆj +15 k̂ b) 23 î -14 ˆj +15 k̂ c) -23 î -14 ˆj -15 k̂

d) +23 î +14 ˆj +15 k̂ e) -23 î -14 ˆj +15 k̂

304. Calcular x(r /r), y evaluar para r=0,5.

a) 0 b) 0,5 c) 1,0 d) 1,5 e) 2,0

305. ¿Para qué valor de la constante "a" el vector A  (axy  z3 )iˆ  (a  2)x 2ˆj  (1  a)xz 2kˆ
tendrá su rotacional igual a cero?
a) 2 b) 3 c) 4 d) 5 e) 6

306. Dado una función escalar "" continua y derivable en R3. Probar que rot(grad)= 0 .

307. La ecuación paramétrica de una curva C en el espacio R3 es, x=t, y=t2, z=(2/3)t3.
I) Hallar la curvatura "" de la curva C en el punto P para el cual t=0,5.

a) 0,59 b) 0,69 c) 0,79 d) 0,89 e) 0,99

II) Hallar la torsión "" de la curva C en el punto P para el cual t=0,5.

a) 0,59 b) 0,69 c) 0,79 d) 0,89 e) 0,99

308. Dados los campos vectoriales A  x 2ziˆ  yz3ˆj  3xykˆ , B  y2ˆi  yz ˆj  2x kˆ , y el cam
po escalar =2x2+yz.
I) Calcular A () y evaluar en el punto (1; 1; 1).

a) 2 b) 3 c) 4 d) 5 e) 6

II) Calcular (A  ) y evaluar en el punto (1; 1; 1).

a) 2 b) 3 c) 4 d) 5 e) 6

III) Calcular (A  )B y evaluar en el punto (1; 1; 1).

a) 2 î -2 ˆj -2 k̂ b) 2 î +2 ˆj -2 k̂ c) 2 î -2 ˆj +2 k̂ d) 2 î +2 ˆj +2 k̂ e) 2 î +2 ˆj
 Robótica y Cibernética 89
IV) Calcular B(A  ) y evaluar en el punto (1; 1; 1).

V) Calcular ( A)B y evaluar en el punto (1; 1; 1).

a) 2 î -3 ˆj +2 k̂ b) 2 î +3 ˆj +2 k̂ c) 2 î -3 ˆj -2 k̂ d) 2 î +3 ˆj +2 k̂ e) 2 î +2 k̂

309. Dados los campos vectoriales A  yz2ˆi  3xz 2ˆj  2xyz kˆ , B  3x ˆi  4z ˆj  xy kˆ , y el

campo escalar =xyz.
I) Calcular Ax() y evaluar en el punto (1; 1; 1).

a) 5 î - ˆj +4 k̂ b) -5 î + ˆj -4 k̂ c) -5 î - ˆj +4 k̂ d) -5 î + ˆj +4 k̂ e) 3 î -4 k̂

II) Calcular (Ax ) y evaluar en el punto (1; 1; 1).

a) 5 î - ˆj +4 k̂ b) -5 î + ˆj -4 k̂ c) -5 î - ˆj +4 k̂ d) -5 î + ˆj +4 k̂ e) 3 î -4 k̂

III) Calcular (xA) x B y evaluar en el punto (1; 1; 1).

a) 16 î +4 ˆj +32 k̂ b) 16 î -4 ˆj -32 k̂ c) 16 î +4 ˆj -32 k̂ d) 16 î -4 ˆj +32 k̂ e)12 ˆj +8 k̂

IV) Calcular B xA y evaluar en el punto (1; 1; 1).

a) 20 b) 22 c) 24 d) 26 e) 28

310. Dados los campos vectoriales A  xz2ˆi  2y ˆj  3xz kˆ y B  3xziˆ  2yz jˆ z 2kˆ en el es
pacio R3.
I) Hallar A x ( x B) en el punto P(1;-1; 2).

a) 16 î +12 ˆj +16 k̂ b) -16 î -12 ˆj +16 k̂ c) 16 î -12 ˆj -16 k̂

d) 16 î +12 ˆj -16 k̂ e) 16 î -12 ˆj +16 k̂

II) Hallar (A x ) x B en el punto P(1;-1; 2).

a) 4 ˆj +76 k̂ b) 4 ˆj -76 k̂ c) -4 ˆj +76 k̂ d) -4 ˆj -76 k̂ e) 4 î -76 k̂

1
311. Demostrar que: (v  )v  v 2  v x ( x v) , donde v es la velocidad en R3.
2

312. Demostrar que:  (A x B)  B ( x A)  A ( x B) .

313. Demuestre que el campo A conservativo si A posee una de estas dos propiedades:
I) La integral de línea del componente tangencial de A a lo largo de una trayectoria que
se extiende de un punto P a un punto Q es independiente de la trayectoria.
90 Análisis vectorial
II) La integral de línea de la componente tangencial de A alrededor de cualquier trayecto
ria cerrada es igual a cero.

314. En base a la definición del diferencial de longitud dl, hallar la longitud de cada una de
las siguientes curvas:
I) =3, 0<z<5, /4<</2, z=constante.
a) 2,156 b) 2,356 c) 2,556 d) 2,756 e) 2,956

II) r=1, =30o, 0<<60o.

a) 0,504 b) 0,524 c) 0,544 d) 0,564 e) 0,584

III) r=4, 30o<<90o, =constante.

a) 4,189 b) 4,389 c) 4,589 d) 4,789 e) 4,989
315. Calcule las áreas de las superficies siguientes con base en el diferencial de área dS.
I) =2, 0<z<5, /3<</2.
a) 5,036 b) 5,236 c) 5,436 d) 5,636 e) 5,836

II) z=1, 1,<<3, 0<</4.

a) 3,142 b) 3,342 c) 3,542 d) 3,742 e) 3,942

III) r=10, /4<<2/3, 0<<2.

a) 7,184 b) 7,384 c) 7,584 d) 7,784 e) 7,984

IV) 0<r<4, 60o<<90o, =constante.

a) 4,189 b) 4,389 c) 4,589 d) 4,789 e) 4,989
316. Usando la definición del diferencial de volumen dV determine el volumen de las regio
nes siguientes.
I) 0<x<1, 1<y<2, -3<z<3.
a) 4,0 b) 5,0 c) 6,0 d) 7,0 e) 8,0

II) 2<<5, /3<<, -1<z<4.

a) 100 b) 105 c) 110 d) 115 e) 120

III) 1<r<3, /2<<2/3, /6<</2.

a) 4,138 b) 4,338 c) 4,538 d) 4,738 e) 4,938

317. Dado que, s=x2+xy calcule S sdS sobre la región S dada por: yx , 0<x<1.
2
 Robótica y Cibernética 91

a) 0,203 b) 0,223 c) 0,243 d) 0,263 e) 0,283

318. Dado que, H =x2 î +y2 ˆj calcule L H d , donde L es a lo largo de la curva y=x2 desde
A(0; 0) hasta B(1; 1).
a) 0,61 b) 0,63 c) 0,65 d) 0,67 e) 0,69
319. Hallar el volumen cortado a partir del radio de curvatura de la esfera r=a por el cono
=. Evaluar para =/3, y =/2.

I) El volumen para =/3.

a) 1,05a3 b) 1,25 a3 c) 1,45 a3 d) 1,65 a3 e) 1,85 a3

II) El volumen para =2/3.

a) 2,09 a3 b) 2,29 a3 c) 2,29 a3 d) 2,29 a3 e) 2,29 a3
B
320. Si la integral A F d se considera como el trabajo realizado para mover una partícula
de A a B, hallar el trabajo realizado por el campo de fuerza F =2xy î +(x2-z2) ˆj -3xz2 k̂
sobre una partícula que se traslada desde A(0; 0; 0) hasta B(2; 1; 3).
I) A lo largo de los segmentos de recta (0; 0; 0)(0; 1; 0) (2; 1; 0) (2; 1; 3).
a) -46 b) -48 c) -50 d) -52 e) -54

II) A lo largo de la línea recta (0; 0; 0) a (2; 1; 3)

a) -37,5 b) +37,5 c) -38,5 d) +38,5 e) -39,5

321. En la Fig45, dado el campo vectorial H =(x-y) î +(x2+zy) ˆj +5yz k̂ calcular la integral
H d a lo largo del contorno mostrado.

a) 1,0 b) 1,5 c) 2,0 d) 2,5 e) 3,5

322. En la Fig46, dado el campo vectorial E =x2y î -y ˆj .

I) Calcular L E d a lo largo de la trayectoria L mostrada en la Figura.

a) 5/6 b) 7/6 c) 3/4 d) 4/5 e) 2/5

II) Calcular S (xE) dS , donde S es el área encerrada por L.

a) 2/5 b) 4/5 c) 7/6 d) 5/6 e) 3/4
III) ¿Se cumple el teorema de Stokes?
92 Análisis vectorial

z k y
 
1 j j
1

i

L i
S
0
2 y
1 0 1 2 x
x
Fig45 Fig46

323. Dado el campo escalar V=(x+y)z, calcular S V dS , donde S es la superficie de la cuña

cilíndrica definida por 0<</2, 0<z<2 y d S es normal a su superficie.

a) 4 ̂ +1,33 k̂ b) 4 ̂ +1,33 ̂ c) 1,33 ̂ +4 k̂ d) 4 ̂ +1,33 k̂ e) 2,45 ̂ 

324. Dado el campo vectorial, A =2xy î +xz ˆj -y k̂ . Calcular la integral  AdV , donde V:
I) Es una región rectangular, definida por: 0x2, 0y2, 0z2.

a) 16 î +8 ˆj +8 k̂ b) -6 î +8 ˆj -8 k̂ c) 16 î -8 ˆj -8 k̂ d) 16 î +8 ˆj -8 k̂ e) 16 î -8 k̂

II) Es una región cilíndrica, definida por: 3, 0z5.

a) 50,25 ̂ b) 52,25 ̂ c) 54,25 ̂ d) 56,25 ̂ e) 58,25 ̂

III) Es una región esférica, definida por: r4.

a) 21,62 r̂ b) 23,62 r̂ c) 25,62 r̂ d) 27,62 r̂ e) 29,62 r̂

325. Dado el campo vectorial A  3x2yz î +x3z ˆj +(x3y-2z) k̂ , puede decirse que A es:

a) Armónico b) Sin divergencia c) Solenoidal d) Rotacional e) Conservativo

326. Si un campo vectorial Q es solenoidal, ¿Cuál de las expresiones siguientes es cierta?

a) LQ d 0 b) S Q dS  0 c) xQ  0 d) xQ  0 e)  2Q  0

327. Indique cuál de las siguientes operaciones no está definida.

a) grad div b) div rot c) rot grad d) rot div e) div rot

328. Si, r =x î +y ˆj +z k̂ , es el vector de posición del punto (x; y; z) en el espacio R3 y r= r

¿Cuál de las siguientes expresiones es incorrecta?
 Robótica y Cibernética 93

a) r  r / r b)  r  1 c)  2 (r r)  4 d) xr  0

329. La aceleración de una partícula está dada por a  2,4kˆ (m s2 ) . En el instante t=0 s la
posición de la partícula es r  (0;0;0) , en tanto, su velocidad es v  2iˆ  5kˆ (ms-1)
I) Hallar el modulo de la posición de la partícula en el instante t=1 s.
a) 5,0 m b) 5,5 m c) 6,0 m d) 6,5 m e) 7,0 m
II) Hallar el modulo de la velocidad de la partícula en el instante t=2 s.
a) 8,0 m/s b) 8,5 m/s c) 9,0 m/s d) 9,5 m/s e) 10,0m/s

330. Dados los campos escalares U=4xz2+3yz, T=2(z2+1)cos , H=r2cos  cos , hallar la
1
expresión E= U T H evaluando U en el punto (1; 1; 1), T en el punto (1; /3;
1), y H en el punto (1; /3; /6).
a) 50 b) 52 c) 54 d) 56 e) 58

331. I) Dado el campo escalar V  e(2x  3y) cos5z , hallar V en el punto P(0,1;-0,2; 0,4).

a) -0,558 î +0,837 ˆj -3,047 k̂ b) -0,558 î -0,837 ˆj +3,047 k̂ c) 0,558 î -0,837 ˆj -3,047 k̂

d) 0,558 î +0,837 ˆj -3,047 k̂ e) -0,558 î -0,837 ˆj -3,047 k̂

II) Dado el campo escalar T  52zsen  , hallar T en el punto Q(2; /3, 0).

a) 2,5 ̂ -2,5 ̂ -17,32 k̂ b) -2,5 ̂ +2,5 ̂ -17,32 k̂ c) -2,5 ̂ -2,5 ̂ -17,32 k̂

d) 2,5 ̂ -2,5 ̂ +17,32 k̂ e) 2,5 ̂ +2,5 ̂ -17,32 k̂
III) Dado el campo escalar Q  sen  sen  / r 2 , hallar Q en el punto S(1; /6; /2).

a) - r̂ +0,867 ̂ b) r̂ +0,867 ̂ c) - r̂ -0,867 ̂ d) - r̂ +0,867 ̂ e) 0,12 ̂

332. Hallar el vector unitario normal a S(x; y; z)=x2+y2-z en el punto P(1; 3; 0).

a) 0,31 î -0,94 ˆj -0,16 k̂ b) 0,31 î +0,94 ˆj +0,16 k̂ c) 0,31 î -0,94 ˆj +0,16 k̂

d) -0,31 î +0,94 ˆj -0,16 k̂ e) 0,31 î +0,94 ˆj -0,16 k̂

333. La temperatura en un auditorio está dada por T=x2+y2-z. Un mosquito ubicado en el

punto (1; 1; 2) en el auditorio desea volar en la dirección que le permita calentarse lo
más pronto posible. ¿En qué dirección debe volar el mosquito?

a) -2 î +2 ˆj + k̂ b) 2 î -2 ˆj + k̂ c) 2 î -2 ˆj - k̂ d) 2 î +2 ˆj - k̂ e) 2 î +2 ˆj

334. I) Dado el campo A  exyˆi  sen xy ˆj  cos2 xz kˆ ,hallar  A / xA , en el punto (1;1;1)
94 Análisis vectorial
a) 0,5 b) 1,0 c) 1,5 d) 2,0 e) 2,5

II) Dado el campo B  z2 cos ˆ  zsen 2 kˆ , hallar  B / xB , en el punto (1; /3;1)

a) -1,11 b) +1,11 c) -1,31 d) +1,31 e) -1,51

III) Dado el campo C  r cos  rˆ  r 1sen ˆ  2r 2sen ˆ , hallar xC / C , en el punto (1;
/3; /6).
a) 10,22 b) 11,22 c) 13,22 d) 14,22 e) 15,22

335. I) Dado el campo A  x 2 yiˆ  y2z ˆj  2xz kˆ , hallar  xA / xA en el punto (1;1; 1).

a) 0,0 b) 0,5 c) 1,0 d) 1,5 e) 2,0

II) Dado el campo A  2z ˆ  3ˆ  3z2kˆ , hallar  xA / xA en el punto (1; /3; 1).

a) 0,0 b) 0,5 c) 1,0 d) 1,5 e) 2,0

III) Dado el campo A  r 2sen  rˆ  r 2 cos ˆ , hallar  xA / xA en el punto (1; /3).

a) 0,0 b) 0,5 c) 1,0 d) 1,5 e) 2,0

IV) En el inciso III), calcular xA y evaluar en el punto P(1,2; 45o; 60o).

a) 0,29 r̂ -0,12 ̂ b) 0,29 r̂ +0,12 ̂ c) 0,29 r̂ -0,12 ̂ d) 0,29 r̂ +0,12 ̂ e) 3,2 ̂

336. Dado el vector de flujo de calor H  kT , donde "T" es la temperatura y "k" es la con
ductividad térmica, demuestre que dado: T  50sen(x / 2)cosh(y / 2) , entonces, se
cumple que:  H  0 .

337. I) Compruebe que:  (VA)  V A  A V , donde "V" es un campo escalar y A un

campo vectorial.
II) Dados los campos A  2x ˆi  3y ˆj  4z kˆ y V=xyz, evalúe  (VA) en el punto de coor
denadas x=1,5; y=1,2; z=1,8.
a) 6,08 b) 6,28 c) 6,48 d) 6,68 e) 6,88

338. I) Compruebe que: x(VA)  V(xA)  VxA , donde "V" y " A " son campos esca
lar y vectorial, respectivamente.
II) Calcular x(V A ) cuando V=1/r2 y A =r cos r̂ +r sen ̂ +sen cos ̂ , y evaluar para
r=1,2, =30o, =60o.
 Robótica y Cibernética 95

a) 0,50 r̂ -0,14 ̂ +0,35 ̂ b) 0,50 r̂ +0,14 ̂ -0,35 ̂ c) -0,50 r̂ +0,14 ̂ +0,35 ̂

d) 0,50 r̂ -0,14 ̂ -0,35 ̂ e) 0,50 r̂ +0,14 ̂ +0,35 ̂

339. Dado el campo escalar U=xz-x2y+y2z2, evalúe div grad U en el punto P(1; 2; 3).

a) 20 b) 22 c) 24 d) 26 e) 28

340. Demuestre la relación,  n    x  kˆ .

341. Demuestre la relación,    x (r / sen ) .

342. I) Dado el campo V=3x2y+xz, evalué V xV /  V en el punto (1; 1; 1).

a) 0,0 b) 0,5 c) 1,0 d) 1,5 e) 2,0

II) Dado el campo V=zcos , evalué V xV /  V en el punto (1; /3; 1).

a)  b) 0,5 c) 1,0 d) 1,5 e) 2,0

III) Dado el campo V=4r2cos  sen , evalué V xV /  V en el punto (1; /3; /6)

a) 0,0 b) 0,5 c) 1,0 d) 1,5 e) 2,0

343. Dado el vector de posición r  x ˆi  y ˆj  z kˆ , y el campo T=2zy î +xy2 ˆj + x2yz k̂ .

I) Hallar ( r)T en el punto x=1; y=1; z=1.

a) 3 î +6 ˆj +6 k̂ b) 3 î +6 ˆj +3 k̂ c) 3 î +3 ˆj +6 k̂ d) 6 î +3 ˆj +3 k̂ e) 6 î +3 k̂

II) Hallar (r  )T en el punto x=1; y=1; z=1.

a) 4 î +4 ˆj +3 k̂ b) 3 î +4 ˆj +4 k̂ c) 4 î +3 ˆj +3 k̂ d) 4 î +3 ˆj +4 k̂ e) 3 ˆj +4 k̂

III) Hallar  r(r T) en el punto x=1; y=1; z=1.

a) 10 b) 12 c) 14 d) 16 e) 18

IV) Hallar (r  )r 2 en el punto x=1; y=1; z=1.

a) 2 b) 4 c) 6 d) 8 e) 10

344. Dado el vector de posición r  x ˆi  y ˆj  z kˆ , r  r y "n" un número entero.

I) Hallar  r n r para n=2, y r=1,5.
a) 10,25 b) 11,25 c) 12,25 d) 13,25 e) 14,25
96 Análisis vectorial
II) Hallar  x r n r para n=3, y r=2.
a) 0 b) 1 c) 2 d) 3 e) 4

III) Hallar 2rn para n=2 y r=1,5.

a) 10 b) 12 c) 14 d) 16 e) 18

345. Dado el vector de posición r  x ˆi  y ˆj  z kˆ , r  r y "n" un número entero.

I) Hallar ( n r) para r=0,5.

a) r b) 2 r c) 0,25 r d) ̂ e) 2 k̂

II) Hallar  2 ( n r) para r=0,5

a) 2 b) 4 c) 8 d) 0,25 e) 6

346. Demostrar la relación vectorial,  A()  (A / )  .

347. I) Calcular 2V1 para V1=x3+y3+z3, y evaluar en x=1,y=1, z=1.

a) 10 b) 12 c) 14 d) 16 e) 18

II) Calcular 2V2 para V2=z2sen 2, y evaluar en =1,5, =30o, z=1,2.
a) -0,53 b) -0,63 c) -0,73 d) -0,83 e) -0,93

III) Calcular 2V3 para V3=r2(1+cos  sen ), y evaluar en r=1,5, =30o, =60o.
a) 4,0 b) 4,5 c) 5,0 d) 5,5 e) 6,0
348. Calcular el laplaciano del campo escalar U=x3y2exz, y evaluar en (1;-1; 1).
a) 41,49 b) 43,49 c) 45,49 d) 47,49 e) 49,49

II) Calcular el laplaciano del campo escalar V=2z(cos +sen), y evaluar en (5; /6;-2).
a) -5,19 b) -6,19 c) -7,19 d) -8,19 e) -9,19

III) Calcular el laplaciano del campo escalar W=e-rsen  cos , y evaluar en (1; /3; /6).
a) -0,53 b) -0,63 c) -0,73 d) -0,83 e) -0,93

349. Dado el campo escalar V  x 2 y2z 2 y A  x 2yiˆ  xz 3jˆ  y 2z 2kˆ

I) Calcular  2V y evaluar en el punto P(1; 1; 1).
a) 3 b) 4 c) 5 d) 6 e) 7

II) Calcular  2A y evaluar en el punto P(1; 1; 1).

 Robótica y Cibernética 97

a) 2 î -6 ˆj +4 k̂ b) -2 î +6 ˆj -4 k̂ c) 2 î -6 ˆj -4 k̂ d) 2 î +6 ˆj -4 k̂ e) 2 î -4 k̂

III) Calcular grad div A y evaluar en el punto P(1; 1; 1).

a) -2 î +2 ˆj -2 k̂ b) -2 î -2 ˆj +2 k̂ c) 2 î +2 ˆj -2 k̂ d) 2 î -2 ˆj -2 k̂ e) 2 î +2 k̂

IV) Calcular rot rot A y evaluar en el punto P(1; 1; 1).

a) -8 î +2 k̂ b) +8 ˆj -2 k̂ c) -8 ˆj -2 k̂ d) -8 ˆj +2 k̂ e) 8 î -2 k̂

350. Dado el campo vectorial D  2z2ˆ   cos2  kˆ , en la región definida por: 0 5, -
1z1, 0<<2.
I) Calcular  D dS .
S

a) 170 b) 172 c) 174 d) 176 e) 178

II) Calcular V  DdV .

a) 170 b) 172 c) 174 d) 176 e) 178

351. Dado el campo vectorial F  x 2ˆi  y2ˆj  (z 2  1)kˆ , calcular  S F dS , donde S está defi
nida por la superficie del cilindro =2, 0<z<2, 02.

a) 10 b) 12 c) 14 d) 16 e) 18

352. Compruebe el teorema de la divergencia S A dS  V  AdV , para cada uno de los si

guientes casos:
I) A  xy2ˆi  y3ˆj  y2z kˆ es la superficie del cuboide definido por 0<x<1, 0<y<1, 0<z<1
II) A  2z ˆ  3zsen ˆ  4 cos  kˆ y S es la superficie de la cuña 0<<2, 0<<45o,
0<z<5.
III) A  r 2rˆ  rsen  cos ˆ y S es la superficie de un cuarto de una esfera definida por
0<r<3, 0<</2, 0<</2.
353. El momento de inercia alrededor del eje z de un cuerpo rígido es proporcional a la inte
gral  (x 2  y2 )dx dydz . Exprese esto como flujo de un campo vectorial A .
V

354. Calcular el flujo total hacia fuera del vector F  2sen ˆ  zcos ˆ  z kˆ a través del
cilindro hueco definido por 23, 0z5.
a) 191 b) 193 c) 195 d) 197 e) 199
98 Análisis vectorial
355. Probar el teorema de Stokes C A d   xAdS ,siendo A  (2x  y)iˆ  yz 2ˆj  y2z kˆ ,
S
"S" la superficie de la unidad superior de la esfera x2+y2+z2=1 y C su contorno límite.
a) /4 b) /4 c) 3/4 d)  e) 2/3

356.Calcule el flujo del rotacional del campo T  r 2 cos  rˆ  rsen  cos ˆ  cos ˆ a tra
vés del hemisferio esférico r=4, z0.
a) 0 b)  c) 3/4 d) /2 e) 2/3

357.Un campo vectorial está dado por: Q  x 2  y2  z 2 [(x  y)iˆ  (x  y) ˆj] / x 2  y2 .

I) Calcule la integral L Q d , donde L es el borde circular del volumen en forma de co
no para helado que se presenta en la Fig.00
a)  b) 2 c) 3 d) 4 e) 8

II) Calcular S (xQ) dS , donde S1 es la superficie superior del volumen del cono.
1

a)  b) 2 c) 3 d) 4 e) 8

III) Calcular S (xQ) dS , donde S2 es la superficie inclinada del volumen del cono.
2

a) 2 b) -2 c) 4 d) -4 e) 8

358. Sean U y V campos escalares. Demuestre que  L UV d    VU d .

L

r dV  1/ (n  3)  r n r dS , donde r , r y n son como se definió en un

n
359. Demuestre que,
problema anterior.

360. Dado el campo vectorial G  (16xy  z)iˆ  8x 2ˆj  x kˆ .

I) Indicar si el campo G es irrotacional o conservativo.
II) Calcular el flujo neto del campo G sobre el cubo 0<x, y, z<1.

a) 0 b) 2 c) 4 d) 6 e) 8

III) Calcular la circulación del campo G alrededor del borde del cuadrado z=0, 0<x, y <1.
Suponga la dirección contraria a las manecillas del reloj.

a) 0 b) 2 c) 4 d) 6 e) 8

361. I) Si el campo vectorial, T  ( xy  z3 )iˆ  (3x 2  z) ˆj  (3xz 2  y)kˆ es irrotacional,
hallar "", "" y ""
 Robótica y Cibernética 99

a) =6; =1; =1 b) =1; =6; =1 c) =1; =1; =6

d) =-6; =1; =1 e) =1; =-6; =1

II) Calcular  T en el punto x=2, y=-1, z=0.

a) -3 b) -4 c) -5 d) -6 e) -8

 C (3x  8y2 )dx  (4y  6xy)dy , donde C es el contor

2
362. Calcular la integral de Green,
no definido y= x y y=x2.

a) 1,0 b) 1,5 c) 2,0 d) 2,5 e) 3,0

 C (3x  8y2 )dx  (4y  6xy)dy , donde C es el contor

2
363. Calcular la integral de Green,
no definido x=0, y=0, x+y=1.
a) 2/3 b) 3/2 c) 3/4 d) 4/3 e) 5/3

364. Calcular la integral de Green,  C (3x  4y)dx  (2x  3y)dy , donde C es una circunfe
rencia de radio dos con centro en el origen del plano xy y que se recorre en sentido
positivo (giro en sentido contrario al de las manecillas del reloj).

a) -4 b) +4 c) -6 d) +6 e) -8

 C (x  y2 )dx  3xy2dy .
2
365. Resolver el problema anterior para la integral

a) 10 b) 12 c) 14 d) 16 e) 18

 ( x -2xy)dx+(x y+3)dy alrededor de la frontera de la región definida por

2 2
366. Calcular
y2=8x, x=2, y y=0.

a) 21,6 b) 23,6 c) 25,6 d) 27,6 e) 29,6

2 1
0 0 ( 10x -2xy )dx-3x y dy a lo largo de la trayectoria x -6xy =4y .
4 3 2 2 4 3 2
367. Calcule

a) 54 b) 56 c) 58 d) 60 e) 62

368. Dado el campo vectorial F =y î +(x-2xz) ˆj -xy k̂ , calcular la integral S (xF) dS , don
de "S" es la superficie de la esfera x2+y2+z2=a2 por encima del plano xy.

a) 0 b) 0,5 c) 1,0 d) 1,5 e) 2,0

369. Dados los campos, A  tiˆ  3jˆ  2t kˆ , B  ˆi  2 ˆj  2kˆ , y C  3iˆ  t ˆj  kˆ .

100 Análisis vectorial
2
I) Calcular 1 A BxCdt .
a) 0 b) 1 c) 2 d) 3 e) 4
2
II) Calcular 1 AxBxCdt .
a) -87/2 î +44/3 ˆj +15/2 k̂ b) 87/2 î -44/3 ˆj +15/2 k̂ c) -87/2 î -44/3 ˆj -15/2 k̂
d) -87/2 î +44/3 ˆj -15/2 k̂ e) -87/2 î -44/3 ˆj +15/2 k̂

4
370. Dado, R(t)  (3t 2  t)iˆ  (2  6t) ˆj  4t kˆ , calcular 2 R(t)dt .
a) -50 î -32 ˆj +24 k̂ b) -50 î +32 ˆj -24 k̂ c) 50 î +32 ˆj -24 k̂
d) 50 î -32 ˆj +24 k̂ e) 50 î -32 ˆj -24 k̂

 /2
371. Calcular la integral 0 (3sen u ˆi  2cos u ˆj)dt .

a) 3 î -2 ˆj b) 3 î +2 ˆj c) -3 î -2 ˆj d) -3 î +2 ˆj e) 2 î -3 ˆj

372. Dado el campo A(t)  t ˆi  t 2ˆj  (t  1)kˆ y B(t)  2t 2ˆi  6t kˆ

2
I) Calcular 0 A Bdt .
a) 10 b) 12 c) 14 d) 16 e) 18
2
II) Calcular 0 AxBdt .
a) -24 î -40/3 ˆj -64/5 k̂ b) -24 î -40/3 ˆj -64/5 k̂ c) 24 î -40/3 ˆj +64/5 k̂
d) -24 î +40/3 ˆj +64/5 k̂ e) -24 î -40/3 ˆj +64/5 k̂

373. Hallar el volumen de la región limitada por la intersección de los cilindros x2+y2=a2 y
x2+z2=a2, para a=1,5 .

a) 12 b) 14 c) 16 d) 18 e) 20

374. Dado el campo F  4xz ˆi  y2ˆj  yz kˆ , hallar el flujo  E   F dS donde S es la super

S
ficie del cubo limitado por x=0, x=1, y=0, y=1, z=0, z=1.

a) 0,5 b) 1,0 c) 1,5 d) 2,0 e) 2,5

375. Dado el campo A  18z ˆi  12 ˆj  3ykˆ , calcular el flujo S A ndS

ˆ , donde S es la región
 Robótica y Cibernética 101
del plano 2x+3y+6z=12, situado en el primer octante del sistema de coordenadas.

a) 0,5 b) 1,0 c) 1,5 d) 2,0 e) 2,5

376. Verificar el teorema de la divergencia ˆ    adV , donde a =4x î -2y ˆj +z k̂

S a ndS
2 2
V
es un campo, y S la superficie de la región limitada por el cilindro x2+y2=4, z=0 y z=3.

a) 80 b) 82 c) 84 d) 86 e) 88

377. Calcular  (y  sen x)dx  cos x dy , siendo C el contorno del triángulo de vértices en
(0; 0), (/2, 0), y (/2, 1), y verificar el teorema de Green.

a) -1,02 b) -1,22 c) -1,42 d) -1,62 e) -1,82

378. Dado el campo F  2xz ˆi  x ˆj  y2kˆ , calcular V FdV donde V es la región limitada
por las superficies x=0, y=0, y=6, z=x2, z=4.

a) 128 î -24 ˆj -384 k̂ b) 128 î +24 ˆj +384 k̂ c) -128 î -24 ˆj +384 k̂

d) 128 î +24 ˆj -384 k̂ e) 128 î -24 ˆj +384 k̂

 2
379. Hallar 
0 0
(6xy  y 2
)dx  (3x 2  2xy)dy a lo largo de la cilcloide x=-sen, y=1-cos

a) 42,65 b) 43,65 c) 44,65 d) 45,65 e) 46,65

 C (3x  2y)dx  (x  3cos y)dy a lo largo del paralelogramo de vértices (0; 0),
2
380. Hallar
(2; 0), (3; 1) y (1; 1). (Recorrido en sentido positivo)
a) -4 b) +4 c) -6 d) +6 e) -8
381. Hallar el área limitada por las funciones f(x)=x3 y g(x)=x definidas en el plano xy.
a) 1/2 b) 1/4 c) 2/3 d) 3/4 e) 4/5

382. Hallar el área comprendida entre la parábola x=4-y2 y el eje y.

a) 31,88 b) 32,88 c) 33,88 d) 34,88 e) 35,88
383. Hallar el área de la superficie limitada por la parábola x=4-y2 y el eje y.
a) 10,67 b) 11,67 c) 12,67 d) 13,67 e) 14,67
384. Hallar el área de la superficie limitada por la parábola semicubica y=x 3 y la parábola
y=2x-x2.
a) 3,08 b) 3,28 c) 3,48 d) 3,68 e) 3,88
102 Análisis vectorial
385. Hallar el trabajo realizado por el campo, F =(2x-y+z) î +(x+y-z2) ˆj +(3x-2y+4z) k̂ al des
plazar una partícula una vuelta sobre una circunferencia de radio r=3 contenida en el
plano xy, y centro en el origen.

a) 12 b) 14 c) 16 d) 18 e) 20

386. Hallar el trabajo total realizado para desplazar una partícula en un campo de fuerzas
dado por, F  3xyiˆ  5z ˆj  10x kˆ a lo largo de la curva x=t2+1, y=2t2, z=t2, desde t=1
hasta t=2.
a) 301 b) 303 c) 305 d) 307 e) 309

387. Dado el campo de fuerzas F  3xyiˆ  y2ˆj, hallar C F dr a lo largo de la curva C del
plano xy de ecuación y=2x2, desde el punto (0; 0) hasta el punto (1; 2).
a) -3/2 b) -5/3 c) -8/5 d) -6/5 e) -7/6
388. Hallar el área de la superficie limitada por la parábola y2=4x y su "latus rectum".
a) 4/3 b) 5/3 c) 7/3 d) 8/3 e) 9/5
389. Hallar el área de la superficie comprendida entre las gráficas de las funciones y=3x-x2
y y=3x2-x3.
a) 3,08 b) 3,28 c) 3,48 d) 3,68 e) 3,88
390. Hallar el área de la superficie comprendida entre las gráficas de las funciones xy=1 y
y(x2+1)=x a la derecha de la recta x=1.

a) 0,15 b) 0,35 c) 0,55 d) 0,75 e) 0,95

391. Hallar el área de la superficie comprendida por debajo de la gráfica de la función

f(x)=ex y por encima de la gráfica de la función g(x)=1/(x2+1).

a) 0,53 b) 0,63 c) 0,63 d) 0,73 e) 0,83

392. Hallar el área de la superficie limitada por las rectas f 1=y=-x+2, f2=y=x, y la parábola
f3=y=(x-1)2.
a) 0,308 b) 0,328 c) 0,348 d) 0,368 e) 0,388

393. Hallar el área de la superficie limitada entre la cisoide de Diocles x3=y2(1/2p-x) y su

asíntota y su asíntota x=2p.
a) 0,39p-2 b) 0,49p-2 c) 0,59p-2 d) 0,69p-2 e) 0,79p-2

394. Hallar el área de la superficie comprendida entre las curvas y=x 2 y y=2/(x2+1).
 Robótica y Cibernética 103

a) 2,07 b) 2,27 c) 2,47 d) 2,67 e) 2,87

395. Hallar el área de la superficie limitada por el eje x y la curva de ecuación y=e-axsen bx
(a>0) para x entre 0 y , con a=1,2 y b=3,6.
a) 0,48 b) 0,52 c) 0,56 d) 0,60 e) 0,64
396. Hallar el área de la superficie menor limitada por la parábola y=x2/2, y la circunferen
cia x2+y2=8.
a) 4,62 b) 5,62 c) 6,62 d) 7,62 e) 8,62
397. Hallar el área de la superficie encerrada por la recta x-y=1 y la parábola de ecuación
y2= 2x+1.
a) 11/3 b) 12/5 c) 13/4 d) 14/7 e) 16/3
398. Hallar el área de la superficie encerrada por la curva de ecuación y2=(1-x2)3.

a) 2/3 b) 3/8 c) 2/5 d) 4/5 e) 3/4

399. Hallar el área de la superficie limitada por las curvas y=ln(x)/4x y y=xln(x).
a) 0,02 b) 0,04 c) 0,06 d) 0,08 e) 0,10

400. Hallar el área de la superficie comprendida entre la curva de Agnesi y=a3/(x2+a2) y el

eje x.

a) a2/2 b) a2/4 c) 3a2/2 d) a2 e) 2a2

401. Hallar el área de la superficie encerrada por las parábolas y=x2, y=x2/2, y la recta
y=2x.
a) 2,0 b) 2,5 c) 3,0 d) 3,5 e) 4,0
402. Hallar el área de la superficie encerrada por las curvas y=ex, y=e-x y el eje x.
a) 1,0 b) 1,5 c) 2,0 d) 2,5 e) 3,0
403. Hallar el área de la superficie encerrada por las curvas y=ex, y=e-x y la recta x=1.
a) 1,02 b) 1,22 c) 1,42 d) 1,62 e) 1,82
404. Hallar el área de la superficie encerrada por la función y=sen x y el eje x, para la mitad
de un periodo.
a) 1,0 b) 1,5 c) 2,0 d) 2,5 e) 3,0
405. Hallar área de la superficie encerrada por la catenaria y=a cosh(x/a), las rectas x=a, y
el eje x.
104 Análisis vectorial
a) 2,15a2 b) 2,35a2 c) 2,55a2 d) 2,75a2 e) 2,95a2

406. Hallar el área limitada por el cerdioide de ecuación, r=2(1-cos ), para 02.

a) 2 b) 4 c) 6 d) 8 e) 3/4

407. Hallar el área de la superficie encerrada por el astroide de ecuación x 2/3+y2/3=a2/3.

a) 1,16a2 b) 1,36a2 c) 1,56a2 d) 1,76a2 e) 1,96a2

408. Hallar el área de la superficie encerrada por la involuta del círculo de ecuación dada
por: x=a cos +a sen , y=a sen -a cos , y el eje x.
a) 6,14a2 b) 6,34a2 c) 6,54a2 d) 6,74a2 e) 6,94a2
409. Hallar el área de la superficie encerrada por la parábola y=x2 y la recta -x+y=2.
a) 2,5 b) 3,0 c) 3,5 d) 4,0 e) 4,5

410. Hallar el área de la superficie menor encerrada por la elipse x2/a2+y2/b2 y la parábola
y=x2, para a=3, y b=2.
a) 1,0 b) 1,5 c) 2,0 d) 2,5 e) 3,0

411. Hallar el área de la superficie encerrada por la catenaria y=a cosh(x/a), el eje y y la rec
ta y=a(e2+1)/2e.
a) a2/e b) a2/2e c) 2a2/e d) 3a2/e e) a2/3e

412. Hallar el área de la superficie limitada por la hipérbola x2-y2=9, el eje x, y la recta para
lela al eje x que pasa por el punto (5; 4).

a) 21,6 b) 22,6 c) 23,6 d) 24,6 e) 25,6

413. Hallar el área de la superficie limitada por el eje polar y la primera vuelta de la espiral
de Arquímedes r=a.
a) 41,34 b) 42,34 c) 43,34 d) 44,34 e) 45,34

414. Hallar el área de la superficie limitada por una hoja del grafo polar r= 4sen 2 .

a) /4 b) /2 c) 3/4 d)  e) 2

415. Hallar el área de la superficie limitada por la curva r=sen(/2).

a) 2,17 b) 2,37 c) 2,57 d) 2,77 e) 2,97

416. Hallar el área de la superficie encerrada por las curvas r=4/(1-cos ) y r=4/(1+cos ).
 Robótica y Cibernética 105

a) 20,3 b) 21,3 c) 22,3 d) 23,3 e) 24,3

417. Hallar el área de la superficie encerrada en el interior del círculo r=cos  y por fuera de
la cardioide r=1-cos .
a) 0,38 b) 0,48 c) 0,58 d) 0,68 e) 0,78

418. Dado el campo F  2xyiˆ  yz 2ˆj  xz kˆ , calcular S F dS donde "S" es la superficie
del paralelepípedo definido por x=0, x=2, y=0, y=1, z=0, z=3, además verificar el teore
ma de la divergencia.

a) 30 b) 32 c) 34 d) 36 e) 38

419. Hallar aproximadamente el área de la superficie encerrada por la parábola y2=4-x, y la

función logaritmo natural y=ln(x).

a) 6,02 b) 6,22 c) 6,42 d) 6,62 e) 6,82

2 2
420. Demostrar la relación dada por: V r dV  S (rˆ n)r
ˆ dS .

421. Siendo "S" una superficie cerrada que limita un volumen "V" y A =ax î +b ˆj +c k̂ , de
mostrar que, S A dS  (a  b  c)V .
422. Siendo n̂ el vector unitario normal exterior a una superficie cerrada de área S, demos
trar que se cumple que:  divnˆ dV  S .
V

423. Hallar la longitud de la curva correspondiente a la lemniscata de Bernoulli, de ecua

ción: r=(cos 2)1/2.
a) 5,04 b) 5,24 c) 5,44 d) 5,64 e) 5,84

424. Hallar la longitud de la curva correspondiente a la cardioide de ecuación: r=asen 3(/3).

a) 4,11 b) 4,31 c) 4,51 d) 4,71 e) 4,91

425. Hallar la longitud de la curva dada por: =(1/2)(r+1/r) para "r" variando entre 1 y 3.
a) 2,15 b) 2,35 c) 2,55 d) 2,75 e) 2,95

426. Hallar el área de la superficie limitada por el caracol de Pascal, dada por: r=2+cos.
a) 3,0 v) 3,5 c) 4,0 d) 4,5 e) 5,0
427. Hallar el área de la superficie generada por la rotación del cardioide r=a(1+cos) alre
dedor del eje polar.
106 Análisis vectorial
a) 20,1 b) 22,1 c) 24,1 d) 26,1 e) 28,1

428. Hallar el área de la superficie generada por la rotación de la curva r 2=cos 2, alrededor
del eje polar.
a) 3,08 b) 3,28 c) 3,48 d) 3,68 e) 3,88

429. Hallar el área de la superficie generada por la rotación de la curva r=acos , alrededor
del eje y.
a) 9,07a2 b) 9,27a2 c) 9,47a2 d) 9,67a2 e) 9,87a2
430. Hallar el volumen de un cono recto circular de altura h=2 y diámetro de la base D=4.
a) 8,18 b) 8,38 c) 8,58 d) 8,78 e) 8,98
431. Hallar el volumen V del sólido de revolución que resulta de girar el arco de parábola
y=x2, con x[0; 1], alrededor de la recta x=1.

a) /2 b) /4 c) /6 d) /8 e) 3/2

432. Hallar el volumen del toro generado al hacer girar un disco de radio "r" alrededor de
una recta a una distancia "a" (a>r) del centro del círculo.

a) /2 b) /4 c) /6 d) /8 e) 3/2

433. Hallar el volumen del sólido generado al rotar la superficie formada por la parábola
y=x2+1 y las rectas x=1, x=3 alrededor del eje x.
a) 61,73 b) 63,73 c) 65,73 d) 67,73 e) 69,73
434. Hallar el volumen del sólido generado al rotar la curva y=x 2+1 alrededor del eje y des
de y=1 hasta y=5.

a) 2 b) 4 c) 6 d) 8 e) 10
435. Hallar el volumen del esferoide generado por la rotación de la elipse x 2/a2+y2/b2=1
(a>b) alrededor del eje x.

a) 4ab2/3 b) 4a2b/3 c) 2ab2/3 d) 2a2b/3 e) 3a2b/4

436. Hallar el volumen de un segmento de esfera de radio "a" y altura "h", y evaluar para
a=8 y h=4.
a) 331 b) 333 c) 335 d) 337 e) 339
437. Se genera una superficie mediante una recta que siempre se desplaza paralela al plano
xz y tiene puntos en común con la recta y+z=a, x=0, y la recta x=b, z=0. Hallar el volu
men en el primer octante que forma esta superficie.
 Robótica y Cibernética 107

a) ab2/2 b) a2b/2 c) ab2/3 d) a2b/3 e) a2b/4

438. Hallar el volumen resultante de hacer girar la curva y=8a3/(x2+4a2) alrededor del eje x.

a) 2a3 b) 4a3 c) 22a3 d) 42a3 e) 82a3

439. A una esfera compacta de radio "a" se le hace un hueco esférico de radio "h" que pasa
por su centro. Hallar la expresión del volumen "V" restante, y evaluar para a=2 y h=3.

a) 8/3 b) 10/3 c) 11/3 d) 13/3 e) 14/3

440. Hallar el volumen del sólido generado al hacer girar alrededor del eje x un arco de la
cicloide x=a(-sen ), y=a(1-cos ).

a) 22a3 b) 32a3 c) 42a3 d) 52a3 e) 62a3

441. Hallar el volumen del sólido que resulta de hacer girar alrededor del eje x, la superficie
limitada por las parábolas y=-x2+4, y=x2, y el eje y.
a) 43,4 b) 44,4 c) 45,4 d) 46,4 e) 47,4

442. Hallar el volumen del sólido de revolución que resulta de hacer girar alrededor del eje
x, la superficie limitada por las parábolas y2=ax, y x2=by, evaluar para a=4 y b=5.
a) 80,22 b) 81,22 c) 82,22 d) 83,22 e) 84,22
443. Hallar la fórmula del volumen de una cuña formada a partir de un cilindro recto circu
lar de radio "r", pasando un plano por el diámetro de la base y a "" con la misma, eva
luar para r=9 y =45o.
a) 12 b) 14 c) 16 d) 18 e) 20
444. Hallar el volumen de revolución generado al girar la curva y=3x/(x2+3) alrededor del
eje x.
a) 21,6 b) 23,6 c) 25,6 d) 27,6 e) 29,6

445. Demostrar que el volumen de una esfera de radio "R", viene dada por: V=4R3/3,
evaluar para R=3.
a) 30 b) 32 c) 34 d) 36 e) 38
446. Hallar el volumen del sólido de revolución engendrado al girar el cisoide de Diocles
x2=y2(x-a) alrededor del eje x.

a) 5,12 b) 5,32 c) 5,52 d) 5,72 e) 5,92

447. Se tiene un cilindro truncado circular de radio R=4, alturas h1=6, h2=8.
108 Análisis vectorial
I) Hallar el área de la superficie lateral de este cilindro truncado.
a) 170 b) 172 c) 174 d) 176 e) 178
II) Hallar el área de la superficie total de este cilindro truncado.

a) 270 b) 272 c) 274 d) 276 e) 278

III) Hallar el volumen de este cilindro truncado.

a) 351,9 b) 353,9 c) 355,9 d) 357,9 e) 359,9

448. Hallar el volumen del sólido de revolución generado al girar alrededor del eje x la pará
bola semi cubica: y2=x3, alrededor del eje.

a)  b) /2 c) /3 d) /4 e) 3/4

449. Dado el campo F  (5xy  6x 2 )iˆ  (2y  4x) ˆj , hallar C F dr a lo largo de la curva C
del plano xy, y=x3 desde el punto (1; 1) hasta el punto (2; 8).
a) 31 b) 32 c) 33 d) 34 e) 35

450. A un sólido en forma de tonel parábolico de diámetros d=6, D=8, y altura h=12, se le
practica en el centro un agujero esférico de radio R=3. Hallar el cambio porcentual que
experimenta el volumen del sólido.
a)-20,17 % b) 20,17 % c) -22,17 % d) 22,17 % e) 24,17%

451. Hallar el volumen del sólido generado al girar alrededor del eje x, la catenaria dada
por y=acosh(x/a), y las rectas x=a.

a) 9,05a3 b) 9,25a3 c) 9,45a3 d) 9,65a3 e) 9,85a3

452. Hallar el volumen del sólido de revolución engendrado al girar alrededor de la recta
y=-p la figura limitada por la parábola y2=2px y por la recta x=p/2.

a) 2p3/3 b) 4p3/3 c) 3p3/4 d) p3/4 e) p3/3

453.Hallr el volumen del sólido generado al girar la cisoide y2=x3/(2a-x) alrededor de su

asíntota x=2a.

a) a3 b) 2a3 c) 4a3 d) 2a3 e) 22a3

454. Un sólido tiene una bse circular de radio "r". hallar el volumen del sólido sabiendo que
toda sección perpendicular a su base es un triángulo equilátero. Evaluar para r= 3 .

a)  b) 2 c) 3 d) 4 e) 2/3
 Robótica y Cibernética 109
3
455. Hallar la integral 2 (A dA / dt)dt , si A(2)  2iˆ  ˆj  2kˆ , A(3)  4iˆ  2ˆj  3kˆ .
a) 10 b) 11 c) 12 d) 13 e) 14

456. La aceleración de una partícula en función del tiempo para t0, viene dada por a =
e t ˆi  6(t  1) ˆj  3sen t kˆ (m/s2), si v(0)  0 , y r(0)  0 , hallar la velocidad v y el des
plazamiento r en función del tiempo.
I) Evaluar la magnitud de la velocidad instántanea v en el instante t=1 s.
a) 9,13 m/s b) 9,33 m/s c) 9,53 m/s d) 9,73 m/s e) 9,93 m/s
II) Evaluar la magnitud del desplazamiento r en el instante t=1 s.
a) 4,15 m b) 4,35 m c) 4,55 m d) 4,75 m e) 4,95 m
457. Hallar la velocidad aerolar de una partícula que se desplaza a lo largo de la trayectoria
r =acos t î +bsen t ˆj , siendo "a", "b", "" constantes y "t" el tiempo.

a) ab î b) ab ˆj c) ab î /2 d) ab ˆj /2 e) ab k̂ /2

458. Demostrar que si una partícula se desplaza en un campo de fuerza central, entonces su
trayectoria debe estar contenida en una plano.

459. Demostrar que el momento angular L de una partícula que se desplaza en un campo
de fuerza central se conserva.

460. Expresar las ecuaciones de movimiento de una partícula de masa "m" en un campo de
fuerza central " F(r) ".

461. Demostrar que para el movimiento de una partícula bajo la acción de una fuerza cen
tral, r 2  h  cte. , donde "r" es la distancia radial y "" el ángulo polar.
462. Demostrar que para el movimiento de una partícula bajo la acción de una fuerza cen
tral, r 2  2A  2dA /dt, donde es la rapidez de crecimiento del área de berrido del vec
tor de posición r .

463. Demostrar que una partícula en movimiento bajo la acción de una fuerza central, tiene
una velocidad aerolar constante.

464. Haciendo la sustitución, r=u-1, demostrar que la ecuación diferencial que describe el
movimiento de una partícula bajo la acción de una fuerza central, puede expresarse así:
d2u/d2+u=-f(u)/mh2u2, donde "m" es la masa de la partícula, "h" es una constante.
465. I) Probar que un campo de fuerza central es conservativo.
II) Hallar la correspondiente energía potencial de una partícula en dicho campo central.
110 Análisis vectorial
466. Expresar la ecuación correspondiente al principio de conservación de la energía, para
una partícula de masa "m" que se mueve en un campo de fuerza central.
467. Demostrar que la ecuación diferencial que describe el movimiento de una partícula de
masa "m" en un campo de fuerza central puede expresarse así: (mh2/2r4)[(dr/d)2+
r 2 ]   F(r)dr  E , donde "h" es una constante, y "E" es la energía total de la partícula.

468. I) Para una partícula de masa "m" que se mueve en un campo de fuerza central, demos
trar que, v2= r 2  r 22 =h2[(du/d)2+u2].
II) Usar el resultado del iniso I), para probar que la ecuación de conservación de la ener
gía se reduce a: (du/d)2+u2=2(E-V)/mh2, donde "E" es la energía total, "V" es el poten
cial asociado a la fuerza conservativa.

469.Expresar la velocidad y aceleración del movimiento libre de una partícula en coorde

nadas polares planas (r; ).

470.Expresar la velocidad y aceleración del movimiento libre de una partícula en coorde

nadas cilindricas (; ; z).

471.Expresar la velocidad y aceleración del movimiento libre de una partícula en coorde

nadas esféricas (r; ; ).

472.Probar que la aceleración a de una partícula que se mueve a lo largo de una curva en
el espacio con una velocidad v , viene dado por: a =(dv/dt) û T +(v2/) û N , siendo () el
radio de curvatura y û T , û N vectores unitarios en las direcciones de la tangente y la
nor mal a la curva.

473. Demostrar que en coordenadas rectangulares de la magnitud de la velocidad aerolar,

viene dada por: (1/2)( x y  y x ).

474. Demostrar por métodos vectoriales que la trayectoria de un planeta alrededor del Sol
es una elipse, con el Sol en uno de sus focos.

475.Probar que: k=1/= (x y  x y) / (x 2  y2 ) 3/2 es la expresión de la curvatura de una

curva plana en un punto P, "" el radio de curvatura, y (x; y) las coordenadas del
punto P.

476.En la Fig47, en el sistema de poleas, hallar la velocidad y la aceleración del bloque 2.

sabiendo que las rapideces y aceleraciones de los bloques 1 y 3 son: v1= 6 m/s, a1=2
m/s2, v3=3 m/s y a3=4 m/s2. Despreciar todo tipo de fricción.
a) -11 m/s ; 4 m/s2 b) -15 m/s ; 8 m/s2 c) -17 m/s ; 6 m/s2
d) -11 m/s ; 2 m/s2 e) -13 m/s ; 10 m/s2
477.En la Fig48, una partícula describe una trayectoria parabólica dada por : y=4x2 con
 Robótica y Cibernética 111
velocidad constante v=4 m/s, donde x, y están dadas en metros. Hallar el módulo de la
componente normal (aN) de la aceleración, en el instante en que x=0,376 m.
a) 1 m/s2 b) 2 m/s2 c) 3 m/s2 d) 4 m/s2 e) 5 m/s2

y
2
y=4x
g
v

 j m
1
A

i
2
0 x
3

Fig47 Fig48
478.Una partícula se mueve en el espacio a lo largo de una trayectoria curva con una velo
cidad ( v ) y una aceleración ( a ). Demostrar que el radio de curvatura instantáneo, vie
ne dado por: =v3/ v x a .

479.En la Fig49, el extremo derecho B de la barra de longitud l=2,5 m se mueve con rapi
dez de v0=6 m/s, y el otro extremo A se desliza sobre la pared vertical. Hallar la rapi
dez con que se mueve el punto medio de la barra, cuando el extremo B está a una dis
tancia de d=2 m de la pared.

a) 3 m/s b) 4 m/s c) 5 m/s d) 6 m/s e) 7 m/s

A
l B

g R
C h
l  
eje D A

B liso

Fig49 Fig50
480.En la Fig50, se muestra el mecanismo biela-manivela para una posición cualquiera de
la manivela R. Si la longitud de la biela es l=0,8 m y la manivela de radio R=2 cm gira
con una velocidad angular constante de =4 rad/s. Hallar:
I) La velocidad instantánea de la cruceta C, cuando   300
112 Análisis vectorial
a) 2,1 cm/s b) 3,1 cm/s c) 4,1 cm/s d) 5,1 cm/s e)6,1 cm/s
II) La aceleración instantánea de la cruceta C, cuando   300
a) 24,1 cm/s2 b) 25,1 cm/s2 c) 26,1 cm/s2 d) 27,1 cm/s2 e) 28,1 cm/s2

481. Demostrar que el tiempo entre dos posiciones diferentes para una partícula de masa
r
"m" que se mueve en una fuerza de campo central, viene dada por: t   [G(r)]1/2 dr ,
ro

donde G(r)=2E/m+(2/m)  F(r)dr -h2/2m2r2.

482. Demostrar que la trayectoria que describe una partícula bajo la acción de una fuerza
central atractiva del tipo F(r)=-k/r2, k>0, es una cónica (parabola, elipse o hiperbola).

483. Deducir la ecuación de una cónica r=p/(1+cos), donde "" es la excentricidad de la

cónica que puede ser parabola (=0), elipse (<0) o hiperbola (>0).

484. La trayectoria que describe un cuerpo de masa "m", bajo la acción de una fuerza cen
tral es una elipse de semiejes "a" y "b".
I) Demostrar que la ecuación de la elipse, viene dada por: r=a(1-2)/(1+cos ), donde
"" es la excentricidad de la órbita eliptica.
II) Demostrar que la distancia del foco O al vértice de la elipse es: OV=a(1-).
III) Demostrar que la distancia del foco O al punto más lejano de la órbita es: OU=a(1+).
IV) Demostrar que la distancia del foco O al centro C de la elipse es: c=a.
V) Demostrar que la distancia del foco O al centro C de la elipse es: c=(a 2-b2)1/2.
VI) Demostrar que el semieje "b" de la órbita eliptica, viene dada por: b=a(1-2)1/2.

485. Demostrar que los cuadrados de los periodos "" de los planetas en su movimiento al
rededor del Sol son proporcionales a los cubos de los semiejes mayores "a" de sus tra
yectorias elipticas (tercera ley de Kepler).

486.En la Fig51, de A sale un auto y se dirige a B situado una distancia de 40 m de la ca

rretera, su rapidez en la carretera y fuera de ella es de 5 m/s y 3 m/s.¿ A qué distancia
del punto D debe abandonar el auto la carretera, para que el tiempo de viaje sea el me
nor posible?
a) 10 m b) 20 m c) 30 m d) 40 m e) 50 m
487.En la Fig52, ¿Con qué rapidez mínima debe lanzarse el cuerpo por la mesa horizon
tal, para que este al llegar a la parte redondeada en forma de semicircunferencia de ra
dio R=2,5 m, describa una trayectoria parabólica? (g=10 m/s2)
a) 1 m/s b) 2 m/s c) 3 m/s d) 4 m/s e) 5 m/s
488.Desde el origen de coordenadas, se dispara un cohete, hacia un satélite que se mueve
en una órbita circular de radio R=6000 m. Si el cohete siempre se encuentra en la recta
 Robótica y Cibernética 113
que une el origen con el satélite, y las magnitudes de las velocidades de ambos en todo
instante es de 50 m/s, hallar el tiempo que demora el cohete en impactar con el satéli
te.
a) 1 min b) 2 min c) 3 min d) 4 min e) 5 min

A D
v
x=?
C

R
40m
0
o
B

Fig51 Fig52
489.De un cañón se disparan dos proyectiles seguidos con la misma rapidez v0=300 m/s y
con ángulos de disparo 1 =530 y 2 =370. ¿Para qué intervalo de tiempo entre los dispa
ros, los proyectiles colisionan entre sí? (g=10 m/s2)
a) 11,0 s b) 11,4 s c) 11,8 s d) 12,2 s e) 12,6 s

490. Dado el campo F  (2y  3)iˆ  xz ˆj  (yz  x)kˆ (N) , hallar C F dr a lo largo de curva
de ecuación paramétrica: x=2t2, y=t, z=t3 desde t=0 hasta t=1.
a) 8,03 J b) 8,23 J c) 8,43 J d) 8,63 J e) 8,83 J

491. Dada la fuerza F  (2x  y)iˆ  (3y  x) ˆj (N), hallar C F dr a lo largo de la curva C
del plano xy que une los puntos (0; 0) (m), (2; 0) (m) y (3; 2) (m).

a) 10 J b) 11 J c) 12 J d) 13 J e) 14 J

492. Hallar el trabajo realizado al desplazar una partícula en el campo de fuerza F  3x 2ˆi 
(2xz  y) ˆj  z kˆ (N) a lo largo de la curva C definida por x2=4y, 3x3=8z, desde x=0
(m) hasta x=2 (m).

a) 10 J b) 12 J c) 14 J d) 16 J e) 18 J

493. Dado el vector A  (y  2x)iˆ  (3x  2y) ˆj , hallar la circulación de A alrededor de la

circunferencia C del plano xy con centro en el origen y radio R=2, sabiendo que C se
recorre en sentido positivo (antihorario).

a) 2 b) 4 c) 6 d) 8 e) 10
114 Análisis vectorial
494. En la Fig53, dado la fuerza F =(2x+y2) î +(3y-4x) ˆj , hallar la integral  C F dr alrede
dor del triángulo, en el sentido indicado.
a) -11/3 b) +11/3 c) -13/3 d) +13/3 e) -14/3
y
(2;1) v1
 m2
j
l
m1

i v2

0 (2;0) x

Fig53 Fig54

495. En la Fig54, en los extremos de la barra de peso despreciable y longitud l=50 cm es

tán sujetadas las bolas de masas m1=0,4 kg, m2=0,6 kg. Las velocidades de las bolas
están en un mismo plano y sus módulos son, v1=4 m/s, v2=2 m/s. Hallar:
I) Las distancias de las bolas "1" y "2" al centro de masa (c.m) del sistema.
a) 15 cm ; 35 cm b) 35 cm ; 15 cm c) 20 cm ; 30 cm
d) 30 cm ; 20 cm e) 25 cm ; 25 cm
II) El módulo de la velocidad del centro de masa (c.m) del sistema.
a) 0,1 m/s b) 0,2 m/s c) 0,3 m/s d) 0,4 m/s e) 0,5 m/s
III) La dirección de la velocidad del centro de masa (c.m) del sistema.
a)  b)  c)  d)  e)
IV) El módulo de la velocidad angular con la que rota la barra, respecto de su centro de ma
sa (eje instantáneo de rotación).
a) 10 rad/s b) 12 rad/s c) 14 rad/s d) 16 rad/s e) 18 rad/s

496. I) Dado el vector A =(4xy-3x2z2) î +2x2) ˆj -2x3z k̂ , demostrar que la circulación A es

independiente de la trayectoria C que pasa por dos puntos de la misma.
II) Demostrar que existe una función derivable "V" de forma que A =V, y evaluar esta
función "V" en x=0,5, y=1,5, z=2,5, tomando la constante de integración C=0.
a) 0,14 b) 0,24 c) 0,34 d) 0,44 e) 0,54

497. Verificar el teorema de la Divergencia de Gauss para A =4x î +2y2 ˆj +z2 k̂ extendida a
la región limitada por el cilindro x2+y2=4, y los planos z=0, z=3.
a) 80 b) 82 c) 84 d) 86 e) 88
 Robótica y Cibernética 115
498. I) Demostrar que el campo de fuerzas F =(y2cos x+z3) î +(2ysen x-4) ˆj +(3xz2+2) k̂ (N)
es conservativo.

II) Hallar el potencial escalar asociado a la fuerza F , y evaluar en x=0,5, y=0,5, z=0,5, to
mando la constante de integración C=0, y la masa unitaria m=1 kg.
a) 1,02 J/kg b) 1,22 J/kg c) 1,42 J/kg d) 1,62 J/kg e) 1,82 J/kg
III) Hallar el trabajo realiazado al desplazar un cuerpo de masa unitaria en este campo des
desde el punto A(0; 1;-1) m hasta el punto B(/2;-1; 2) m
a) 21,6 J b) 23,6 J c) 25,6 J d) 27,6 J e) 29,6 J
499. En la Fig55, sobre la tabla de masa M=50 kg, ubicada sobre el piso liso, está el cuer
po de masa m=10 kg. El coeficiente de fricción entre el cuerpo y la tabla es =1/2.
¿Con qué aceleración se moverá el cuerpo de masa "m" si sobre el actúa la fuerza F0
=80 N?
m m m m m
a) 1 b) 2 c) 3 d) 4 e) 5
s2 s2 s2 s2 s2
500. En la Fig56, hallar la fuerza que ejercen las pesas en movimiento sobre la pared verti
cal en el instante en que el eje de las pesas forma con la horizontal el ángulo =530.
Las pesas inician su movimiento de la posición vertical sin rapidez inicial. La masa de
cada bola de las pesas es m=5 kg. (g=10 m/s2)
a) 10 N b) 12 N c) 14 N d) 16 N e) 18 N
501. Demostrar que el campo de fuerzas F =r2 r es conservativo y hallar el potencial escalar
asociado a este campo de fuerzas.

502. Determinar si el campo de fuerzas F =2xz î +(x2-y) ˆj +(2z-x2) k̂ es conservarivo.

503. Demostrar que el trabajo realizado sobre una partícula de masa "m" para desplazarla
desde A hasta B, es igual, a la variación de la energía cinética en dichos puntos, tanto
si el campo de fuerzas sea conservatio o no.

m
g
F0 l
g
M 

Fig55 Fig56

504. Hallar la circulación CA del vector A =(yz+2x) î +xz ˆj +(xy+2z) k̂ a lo largo de la curva
116 Análisis vectorial
2 2
x +y =1, z=1, en el sentido positivo, desde el punto (0; 1; 1) hasta el punto (1; 0; 1).
a) 0,5 b) 1,0 c) 1,5 d) 2,0 e) 2,5

505. I) Dado el campo de fuerzas E  r r , indicar si este campo es conservativo o no.

II) En caso que el campo E sea conservativo, hallar su función potencial "V".
III) Calcular la circulación del campo E a lo largo de cualquier curva C cerrada simple.

506. Demostrar que (2x cos y+z sen y) dx+(xz cos y-x2sen y) dy+x sen y dz es una diferen
cial exacta. Como consecuencia resolver esta ecuación dada.

507. Dada la función escalar (x; y; z)=2xy2z+x2y, calcular C  dr , siendo C la curva defi
nida por: x=t, y=t2, z=t3 desde t=0 hasta t=1.

a) (19/45) î +(11/15) ˆj +(75/77) k̂ b) (11/45) î +(21/15) ˆj +(71/77) k̂

c) (17/45) î +(23/15) ˆj +(75/77) k̂ d) (13/45) î +(13/15) ˆj +(81/77) k̂
e) (17/45) î +(19/15) ˆj +(79/77) k̂

508. Dado el vector F =2y î -z ˆj +x k̂ , calcular la integral C Fx dr , a lo largo de la curva defi

nida por: x=cos t, y=sen t, z=2 cos t, para "t" variando desde t=0 hasta t=/2.

a) 1,81 î +2,04 ˆj b) 1,01 î +2,44 ˆj c) 1,41 î +2,84 ˆj d) 1,21 î +2,64 ˆj e) 2 î +2,8 ˆj

Q y(m)
u v

t=1s 
d2 P

 s
j
0 d1 v
P 
0 i x(m)

Fig57 Fig58
509.En la Fig57, los móviles A y B parten simultáneamente de P y Q moviéndose en di
recciones perpendiculares con rapideces de v=4 m/s y u=2 m/s, en el instante inicial
d1=40 m y d2=10 m, respectivamente.
I) Después de que tiempo de iniciado el movimiento la distancia entre los móviles A y B
es mínima.

a) 1 s b) 3 s c) 5 s d) 7 s e) 9 s

II) Hallar la distancia mínima entre los móviles A y B.

 Robótica y Cibernética 117

a) 2 2 m b) 3 2 m c) 4 2 m d) 3 3 m e) 4 3 m

510.En la Fig58, la partícula se mueve a lo largo de la parábola y=2x 3/2, la longitud de la

curva recorrida es s=t3. Si en t0=0 s, x0=y0=s0= 0 m. Hallar el valor del ángulo "" en
el instante t=1 s.

a) 61o 47 22 b) 62o 47 22 c) 63o 47 22 d) 64o 47 22 e) 65o 47 22

511. Dado el vector A =(3x+y) î -x ˆj +(y-2) k̂ y B =2 î -3 ˆj + k̂ , hallar  C (A x B) x dr alrede

dor de la circunferencia del plano xy, de centro en el origen y radio R=2, recorrida en
el sentido positivo (antihorario).

a) 81,9 î +31,7 ˆj b) 83,9 î +33,7 ˆj c) 85,9 î +35,7 ˆj d) 87,9 î +37,7 ˆj e) 89 î +39,7 ˆj

512. Dado el vector A =y î +2x ˆj -z k̂ , hallar S A nˆ dS , donde "S" es la superficie del plano
2x+y=6 situada en el primer octante y limitado por los planos z=0 y z=4.
a) 100 b) 102 c) 104 d) 106 e) 108

513. Dado el vector A =(x+y2) î -2x ˆj +2yz k̂ , hallar S A nˆ dS , donde "S" es la superficie
del plano 2x+y+2z=6 situada en el primer octante.
a) 160 b) 162 c) 164 d) 166 e) 168

y 
B v

'
P
b
r
r
r

 
0 a A x d G

Fig59 Fig60
514.En la Fig59, el móvil describe la trayectoria elíptica de semiejes a=4 m, b=2 m con
velocidad lineal constante de v=2 m/s. Un foco luminoso ubicado en el centro de la cur
va le sigue. Para, =300, hallar:
I) La velocidad angular del foco luminoso para que el móvil este constantemente ilumina
do.
a) 3,3 rad/s b) 4,3 rad/s c) 5,3 rad/s d) 6,3 rad/s e) 7,3 rad/s
II) La componente radial de la velocidad.
118 Análisis vectorial
a) 11,3 m/s b) 12,3 m/s c) 13,3 m/s d) 14,3 m/s e) 15,3 m/s
515.En la Fig60, el cono circular recto gira alrededor de su vértice sobre una superficie ru
gosa con una rapidez angular de =6 rad/s. Hallar la rapidez angular (  ' ) con la que gi
ra el cono alrededor de su eje si el ángulo que hace la generatriz (G) con éste es de
=37o.
a) 6 rad/s b) 8 rad/s c) 10 rad/s d) 11 rad/s e) 14 rad/s
516.En la Fig61, un peatón que se mueve en línea recta a la rapidez de v=4 m/s, ilumi
nado por un haz de luz horizontal de un foco situado en el infinito; proyecta su sombra
sobre un muro circular de radio R=3 m. Hallar la rapidez de la sombra para el instante
t= 5 /2 s y cuando =30o. (El tiempo se cuenta desde el instante en que el peatón esta
alineado con el foco y el muro).
a) 1 m/s b) 2 m/s c) 3 m/s d) 4 m/s e) 5 m/s

Q g aceite
P
Rayo de s R
luz   

Fig61 Fig62
517. En la Fig62, un chorro de aceite que cae sobre la superficie del agua se extiende for
mando una mancha circular de grosor "h" , ¿Cómo depende del tiempo la rapidez del
movimiento de los extremos de la mancha si en unidad de tiempo ingresa el volumen
de aceite "q" ?

q 1/2 q 1/2 q 1/2 2q 1/2 q 1/2

a) ( ) b) ( ) c) ( ) d) ( ) e) ( )
4 ht 3 ht 2 ht  ht  ht

518. Dado el vector F =2y î -z ˆj +x2 k̂ calcular la integral S A nˆ dS , donde "S" es la super
ficie y2=8x situada en el primer octante y limitada por los planos y=4 y z=6.
a) 124 b) 126 c) 128 d) 130 e) 132

519. Dado el vector A =6z î +(2x+y) ˆj -x k̂ , calcular la integral S A nˆ dS , donde "S" es la
superficie limitado por el cilindro x2+z2=9, x=0, y=0, z=0 e y=8.
 Robótica y Cibernética 119

a) 10 b) 12 c) 14 d) 16 e) 18

520. I) Hallar la integral  A nˆ dS extendida a la superficie del cubo de volumen V=1, li

S
mitado por los planos x=0, x=1, y=0, y=1, z=0, z=1.

a) 2,0 b) 2,5 c) 3,0 d) 3,5 e) 4,0

II) Hallar la integral S A nˆ dS extendida a la superficie de una esfera de radio "a" con
centro en el origen de coordenadas (0; 0).

a) 2a3 b) 3a3 c) 4a3 d) 6a3 e) 8a3

521.En la Fig63, el sólido homogéneo está formado por el cilindro de radio "a" y altura
H=15 2 cm y la semiesfera de radio "a" . ¿Para qué valor mínimo de "a" , el sólido es
tá en equilibrio estable?

a) 10 cm b) 20 cm c) 30 cm d) 40 cm e) 50 cm

522.En la Fig64, las mitades del cilindro circular compacto de radio R=8 cm y peso total
100 N se apoyan mutuamente, la superficie de contacto entre los cilindros es rugosa, el
piso es liso y =370.
I) Hallar el módulo de la reacción en B.
a) 50 N b) 60 N c) 70 N d) 80 N e) 90 N
II) Hallar el módulo de la reacción en A.
a) 10 N b) 20 N c) 30 N d) 40 N e) 50 N
III) Hallar el módulo de la componente normal de la reacción entre las superficies de con
tacto de los semicilindros.

a) 22 N b) 24 N c) 26 N d) 28 N e) 30 N

IV) Hallar el módulo de la reacción entre las superficies de contacto de los semicilindros

a) 22 N b) 24 N c) 26 N d) 28 N e) 30 N

V) ¿A qué distancia del punto A actúa la componente normal de la reacción entre las su-
perficies?

a) 6 cm b) 7 cm c) 8 cm d) 9 cm e) 10 cm

523. Dado el vector A =4xz î +xyz2 ˆj +3z k̂ , calcular la integral S A nˆ dS sobre toda la su
120 Análisis vectorial
perficie de la región por arriba del plano xy acotada por el cono z2=x2+y2 y el plano
z=4.

a) 300 b) 310 c) 320 d) 330 e) 340

g
R
H 

 R
R

a g

A B

Fig63 Fig64
524. Hallar el área del plano x+2y+2z=12 limitado por los planos x=0, y=0, x=1, y=1.

a) 0,5 b) 1,0 c) 1,5 d) 2,0 e) 2,5

525. Hallar el área del plano x+2y+2z=12 limitado por los planos x=0, y=0, y el cilindro
x2+y2=16.

a) 2 b) 3 c) 4 d) 5 e) 6
526. Hallar el área de la superficie limitada por la intersección de los cilindros x2+y2=a2 y
x2+z2=a2.
a) 10a2 b) 12a2 c) 14a2 d) 16a2 e) 18a2

527. Calcular la integral A=  xy2dS , donde "S" es la región comprendida entre la parábo
S
2
la y=x y la recta y=2x.
a) 6,0 b) 6,2 c) 6,4 d) 6,6 e) 6,8

528. Calcular la integral A    sen 2 dS , donde "S" es la región correspondiente a la su

S
perficie del círculo =3cos .

a) 1,0 b) 1,2 c) 1,4 d) 1,6 e) 1,8

529. Calcular la integral I   (y2  z 2 )dV , donde "V" es la pirámide limitada por los
V
planos de coordenadas y por el plano x+y+z=1.
a) 1/15 b) 1/20 c) 1/25 d) 1/30 e) 1/35
 Robótica y Cibernética 121
530. Calcular la integral V   dV , donde "V" es el volumen del cuerpo limitado por los
V
planos xOy y xOz, el cilindro x2+y2=ax y la esfera x2+y2+z2=a2.
a) 0,1a3 b) 0,2a3 c) 0,3a3 d) 0,4a3 e) 0,5a3

531. En la Fig65, calcular la integral I   r 2 cos  dV , donde "V" es el volumen del co
V
no de altura h=5, ángulo de vértice 2=60o, y que está situado con respecto al siste ma
de coordenadas mostrada.

a) 4,01 b) 4,21 c) 4,41 d) 4,61 e) 4,81

532.En la Fig66, el tanque cilíndrico de radio R=10 cm, y altura H=1,20 m que contiene a
gua de densidad =1000 kg/m3, hasta una altura de h=1 m, se hace girar a una veloci
dad angular constante de o=10 rad/s, sin que el agua se derrame. Hallar el cambio en
el nivel del agua para el punto más alto de la superficie libre del agua, cuando la ve
locidad angular se duplica. (g=10 m/s2)

a) 2,5 cm b) 5,0 cm c) 7,5 cm d) 10,5 cm e) 12,5 cm

533. Dado el vector F =(x+2y) î -3z ˆj +x k̂ , hallar la integral S (xF) nˆ dS donde S es la su
perficie 2x+y+2z=6 limitada por x=0, x=1, y=0 e y=2.

a) 0,5 b) 1,0 c) 1,5 d) 2,0 e) 2,5

534. Dado la función escalar =4x+3y-2z, hallar la integral S  n̂ dS donde S es la superfi
cie 2x+y+2z=6 limitada por x=0, x=1, y=0 e y=2.

a) 2 î - ˆj -2 k̂ b) 2 î + ˆj -2 k̂ c) 2 î - ˆj +2 k̂ d) 2 î + ˆj +2 k̂ e) 2 î +2 k̂
z


H
h
r2=h/cos  h


0
y
x

Fig65 Fig66
122 Análisis vectorial
R (x  y2 )1/2 dxdy extendida a la región R del plano xy limitada
2
535. Hallar la integral
por x2+y2=36.

a) 140 b) 142 c) 144 d) 146 e) 148

536. Hallar la integral V (2x  y)dV , donde "V" es el volumen limitado por el cilindro
z=4-x2 y los planos x=0, y=0, y=2 y z=0.
a) 72/3 b) 74/3 c) 76/3 d) 78/3 e) 80/3

537. Hallar la integral V  FdV , donde "V" es el volumen limitado por los planos x=0,
y=0, z=0 y 2x+2y+z=4.
a) 2/3 b) 4/3 c) 5/3 d) 7/3 e) 8/3

538. Hallar la integral V xFdV , donde "V" es el volumen limitado por los planos x=0,
y=0, z=0 y 2x+2y+z=4.

a) 8( î - k̂ )/3 b) 8(- ˆj + k̂ )/3 c) 8( î - ˆj )/3 d) 8( ˆj + k̂ )/3 e) 8( ˆj - k̂ )/3

539.En la Fig67, el cuerpo de masa m=1 kg se mueve en un plano horizontal describiendo

la espiral, cuya ecuación en coordenadas polares es: r=b  , siendo b=0,147 m una
constante y =d/dt=4 rad/s la velocidad angular constante. Hallar:
I) El módulo de la fuerza total ejercida sobre el cuerpo, en el instante en que =/2.

a) 1 N b) 2 N c) 4 N d) 6 N e) 8 N

II) El módulo de la fuerza de Coriolis, en el instante en que =/2.

a) 4,1 N b) 4,3 N c) 4,5 N d) 4,7 N e) 4,9 N

III) La razón (Fr/F) entre los módulos de las fuerza radial (Fr) y tangencial (F), en el ins
tante en que =4 rad.
a) 1 b) 2 c) 3 d) 4 e) 5

540.En la Fig68, el cuerpo de masa m=1 kg se mueve por la espiral cuya ecuación en coor
denadas polares es: r=eb, siendo b=2 una constante y =d/dt=4 rad/s la velocidad
angular constante. Hallar:
I) El módulo de la fuerza ejercida sobre el cuerpo, debida a su aceleración, en el instante
en que =/4.
a) 380,8 N b) 382,8 N c) 384,8 N d) 386,8 N e) 388,8 N

II) El módulo de la fuerza de Coriolis, en el instante en que =/4.

 Robótica y Cibernética 123

a) 301,9 N b) 303,9 N c) 305,9 N d) 307,9 N e) 309,9 N

III) La razón (Fr/F) entre los módulos de las fuerza radial (Fr) y tangencial (F), en el ins
tante en que =4 rad.
a) 1/2 b) 2/3 c) 3/4 d) 3/2 e) 4/3

v v

m m

0
0

Fig67 Fig68

541. Dados los vectores M =-10 î +4 ˆj -8 k̂ y N =8 î +7 ˆj -2 k̂ .

I) Hallar un vector unitario en la dirección del vector  M  2N .
II) Hallar la magnitud del vector 5iˆ  N  3M .
III) Hallar el vector dada por: M 2N (M  N) .
542. Los tres vértices de un triángulo están ubicados en los puntos A(1; 2; 5), B(-4;-2;-3), y
C(1; 3;-2).
I) Hallar la longitud del perímetro del triángulo ABC.
a) 21,9 b) 22,9 c) 23,9 d) 24,9 e) 25,9
II) Hallar el valor de la expresión N=uxuz/uy, donde ux, uy, uz son las componentes del vec
tor unitario û que esta dirigido desde el punto medio del lado AB al punto medio del
lado BC.
a) 1,43 b) 1,83 c) 2,23 d) 2,63 e) 3,03

III) Mostrar que este vector unitario û multiplicado por un escalar es igual al vector de A
hacia C y que el vector unitario es por lo tanto paralelo a AC.

543. El vector del origen al punto A está dado por (6;-2;-4), y el vector unitario dirigido
desde el origen hacia el punto B es (2;-2; 1). Si la separación de los puntos A y B es de
10 unidades, hallar las coordenadas del punto B.

a) -7,83 î +7,83 ˆj -3,92 k̂ b) 7,83 î +7,83 ˆj +3,92 k̂ c) 7,83 î -7,83 ˆj -3,92 k̂

d) 7,83 î +7,83 ˆj -3,92 k̂ e) 7,83 î -7,83 ˆj +3,92 k̂
124 Análisis vectorial
544. Un círculo con centro en el origen de radio R=2 unidades, se ubica en el plano xy.
Hallar el vector unitario en componentes rectangulares ubicado en el plano xy, que es
tangente al círculo en el punto ( 3 ; 1; 0), y esta en la dirección de y aumentando su
valor.

a) (- î - 3jˆ )/2 b) ( î + 3jˆ )/2 c) (- î + 3jˆ )/2 d) ( 3 î + ˆj )/2 e) ( î + 3jˆ )

545. En la Fig69, la barra homogénea de peso "W" está en equilibrio, y el coeficiente de

fricción de la barra con la superficie es =1/4. Hallar el ángulo mínimo "" .

a) 31o 07 30 b) 33o 07 30 c) 35o 07 30 d) 37o 07 30 e) 39o 07 30

546. En la Fig70, dados dos sistemas de referencia S(XYZ) y S'(X'Y'Z'), probar que las re
laciones para los momentos de inercia de un cuerpo de masa "m" , en ambos sistemas
de referencia, vienen dados por:
1 1
I) I'x  (I x  I y )  (I x  I y )cos 2  I xy sen 2
2 2
1 1
II) I'y  (I x  I y )  (I x  I y )cos 2  I xy sen 2
2 2
1
III) I xy  (I x  I y )sen 2  I xy cos 2
2
IV) Probar que el ángulo "" , para el cual el sistema de ejes X'Y' es principal, viene dado
1
por:   tg 1[2I xy / (I x  I y )] .
2
V) Probar que el valor máximo del momento de inercia del cuerpo, respecto de los ejes
X'Y', viene dado por: I'max  (Ix  I y )  [(I x  I y )2  4I 2xy ] 1/2 / 2
VI) Probar que el valor mínimo del momento de inercia del cuerpo, respecto de los ejes
X'Y', viene dado por: I'min  (Ix  I y )  [(I x  I y )2  4I 2xy ] 1/2 / 2

Y
X'
g  Y'

R 
 0 X


Fig69 Fig70

547. Un campo vectorial está dado por: G  24xyiˆ  12(x 2  2)ˆj  18z 2kˆ . Dado dos puntos,
A(1; 2; 1) y Q(-2; 1; 3).
 Robótica y Cibernética 125
I) Hallar G en el punto P(1; 2;-1).
a) (46; 38; 10) b) (42; 30; 16) c) (44; 34; 14) d) (40; 32; 12) e) (48; 36; 18)

II) Hallar un vector unitario en la dirección de G en el punto Q(-2; 1; 3).

a) (,26; 0,39; 0,88) b) a) (-0,26; -0,39; 0,88) c) a) (0,26; -0,39; 0,88)

d) a) (0,26; 0,39; -0,88) e) a) (-0,26; 0,39; 0,88)

III) Hallar un vector unitario dirigido de Q hacia P.

a) (0,59; 0,20; -0,78) b) (-0,59; 0,20; 0,78) c) (0,59; -0,20; 0,78)

d) (0,59; -0,20; -0,78) e) (-0,59; 0,20; -0,78)

IV) Hallar la ecuación de la superficie sobre la cual G =60.

548. Si a es un vector unitario en una dirección dada, B es una constante escalar, y r =x î +

y ˆj +z k̂ , describa la superficie r a =B. ¿Cuál es la relación entre el vector unitario a y
el escalar B en esta superficie? [Sugerencia: Considere primero un ejemplo sencillo
con a  a x y B=1, y luego considere cualquier a y B.]

549. Dado el campo vectorial E =4zy2cos 2x î +2zy sen 2x ˆj +y2sen 2x k̂ en la región x ,

y , y z menores que 2.
I) Hallar las superficies para la cual E y=0.
II) Hallar la región para la cual Ey=Ez.
III) Hallar la región para la cual E =0.
550. Demostrar la ambigüedad que resulta cuando el producto vectorial es utilizado para
hallar el ángulo dos vectores, hallar el ángulo entre A =3 î -2 ˆj +4 k̂ y B =2 î + ˆj -2 k̂ ¿E
xiste esta ambigüedad cuando el producto escalar es utilizada?

551. Un campo vectorial esta dada por: G =25(x î +y ˆj )/(x2+y2), en el espacio 3

.
I) Hallar un vector unitario en la dirección de G en el punto P(3; 4;-2).
II) Hallar el ángulo entre G y î en el punto P(3; 4;-2).
a) 30o b) 37o c) 45o d) 53o e) 60o
4 2
III) Hallar el valor de la siguiente doble integral sobre el plano y=7: 0 0 G ˆjdzdx .
a) 20 b) 22 c) 24 d) 26 e) 28
552. Expresando las diagonales como vectores y usando la definición del producto escalar
o punto, hallar el ángulo menor entre dos diagonales cualesquiera de un cubo, donde
126 Análisis vectorial
cada diagonal conecta vértices diametralmente opuestas y pasan a través del centro del
cubo.
a) 64,53o b) 66,53o c) 68,53o d) 70,53o e) 72,53o

553. Dados los puntos M(0,1; -0,2; -0,1), N(-0,2; 0,1; 0;3) y P(0,4; 0; 0,1).
I) Hallar el vector R MN .
II) Hallar el producto escalar (punto) R MN R MP .
III) Hallar la proyección escalar de R MN sobre R MP .
a) 0,10 b) 0,12 c) 0,14 s) 0,16 e) 0,18

IV) Hallar el ángulo entre R MN y R MP .

a) 70o b) 72o c) 74o d) 76o e) 78o

554. Mostrar que los campos vectoriales A = cos  ̂ +  sen  ̂ + k̂ y B = cos  ̂ + 

sen  ̂ - k̂ son perpendiculares entre si, en cualquier caso.

555. I) Hallar la componente vectorial de F =(10; -6; 5) que es paralela a G =(0,1: 0,2; 0,3)
II) Hallar la componente vectorial de F que es perpendicular a G .
III) Hallar la componente vectorial de G que es perpendicular a F .

556. Mostrar que los campos vectoriales A =(sen 2)/r2 r̂ +2sen/r2 ̂ y B =r cos  r̂ +r ̂ son
en cualquier caso paralelos uno a otro.

557. Tres vectores partiendo del origen están dados por: r1 =(7; 3; -2), r2 =(-1; 7; -3), y r3 =
(0; 2; 3).
I) Hallar un vector unitario perpendicular a ambos vectores r1 y r2 .
II) Hallar un vector unitario perpendicular a los vectores r1 - r2 y r2 - r3 .
III) Hallar el área del triángulo definido por r1 y r2 .

a) 30,3 b) 31,3 c) 32,3 d) 33,3 e) 34,3

IV) Hallar el área del triángulo definido por los extremos de los vectores r1 , r2 y r3 .

a) 26 b) 28 c) 30 d) 32 e) 34

558. El campo vectorial E =(B/) ̂ , donde B es una constante, debe ser desplazada tal que
sus orígenes se sitúen en la línea, x=2, y=0. Escribir la forma desplazada de E en com
ponentes rectangulares, y evaluar la magnitud de E en x=2,5, y=1,5.
a) 0,47B b) 0,51B c) 0,55B d) 0,59B e) 0,63B

559. El punto A(-4; 2; 5) y los dos vectores, R AM =(20; 18); -10) y R AN =(-10; 8; 15),
 Robótica y Cibernética 127
definen un triángulo.
I) Hallar un vector unitario perpendicular al triángulo.
II) Hallar un vector unitario en el plano del triángulo y perpendicular a R AN .
III) Hallar un vector unitario en el plano del triángulo que bisecte el ángulo interior en A.

560. Transformar el campo vectorial H =(A/) ̂ , donde A es una constante, de

coordenadas cilíndricas a coordenadas esféricas.

a) Asen /r ̂ b) Acos /r ̂ c) A/r sen ̂ d) A/r cos ̂ e) A/r2 k̂

561. I) Expresar el campo vectorial D =(x2+y2+z2)-1(x î +y ˆj ) en componentes cilíndricas y

variables cilíndricas.
II) Evaluar D en el punto donde =2, =0,2, y z=5, expresando el resultado en coordena
das cartesianas y cilíndricas.

562. Un cilindro de radio "a", centrado en el eje z, rota alrededor del eje z con una veloci
dad angular  rad/s. La dirección de rotación es en el sentido antihorario mirando en
la dirección del eje z positivo.
I) Usando componentes cilíndricas, escribir una expresión para el campo de velocidades,
v , que genera la velocidad tangencial en cualquier punto al interior del cilindro.
II) Convertir el resultado obtenido en I) a componentes esféricas.
III) Convertir a componentes rectangulares.

563.En la Fig71, la partícula bajo la acción de una fuerza central se mueve según la cir
cunferencia de diámetro "ro " que pasa por el centro de fuerzas 0. Si en el punto A su
velocidad es "vo " , hallar el módulo de su velocidad, cuando   450.

a) v0 b) 2 v0 c) 3v0 d) 4v0 e) 5v0


r m

F
 A m
0
ro g
a


0o

Fig71 Fig72

564.En la Fig72, el tubo cilíndrico delgado y hueco OA está inclinado un ángulo =370 res
pecto de la horizontal y gira alrededor de la vertical con una velocidad angular constan
te de =5 rad/s. Si una partícula que está obligada a moverse al interior del tubo está
128 Análisis vectorial
inicialmente en reposo a una distancia de a=10 cm de 0. ¿A qué distancia de 0 se en
contrará la partícula, luego de t=0,5 s de iniciado su movimiento? (g=10 m/s 2)
a) 31,6 cm b) 33,6 cm c) 35,6 cm d) 37,6 cm e) 39,6 cm

565. Expresar en componentes cilíndricas.

I) El vector que va de C(3; 2; -7) a D(-1; -4; 2).
II) Un vector unitario en D dirigido hacia C.
III) Un vector unitario en D dirigido hacia el origen.
566. Una esfera de radio "a", centrado en el origen, rota alrededor del eje z a una velocidad
angular de  rad/s. La dirección de rotación es en sentido horario cuando se observa
en la dirección del eje z positivo.
I) Usando componentes esféricas, escribir una expresión para el campo de velocidades
v , la cual genera la velocidad tangencial en todo punto interior a la esfera.
II) Convertir a componentes rectangulares.

567. Las superficies =3, =5, =100o, = 130o, z=3, y z=4,5 definen una superficie cerra
da.
I) Hallar el volumen limitado por esta superficie.

a) 6,08 b) 6,28 c) 6,48 d) 6,68 e) 6,88

II) Hallar el área total de la superficie que encierra el volumen.

a) 14,7 b) 16,7 c) 18,7 d) 20,7 e) 22,7

III) Hallar la longitud total de los doce bordes de las superficies.
a) 20,4 b) 22,4 c) 24,4 d) 26,4 e) 28,4
IV) Hallar la longitud de la línea recta más larga que se sitúa enteramente dentro del volu
men.
a) 3,01 b) 3,11 c) 3,21 d) 3,31 e) 3,41

568. Dado el campo vectorial E =A/r2 r̂ .

I) Expresar este campo E en componentes rectangulares.
II) Expresar este campo E en componentes cilíndricas.

569. Dado el punto P cuyas coordenadas esféricas son, r=0,8, =30o, =45o, y el campo vec
torial E =(cos  r̂ +sen/sen  ̂ )/r2.
I) Hallar el campo E en el punto P.
II) Hallar la magnitud del campo E en el punto P.
III) Hallar un vector unitario en la dirección de E en el punto P.

570. I) Expresar el campo vectorial uniforme, F =5 î en componentes cilíndricas.

 Robótica y Cibernética 129
II) Expresar el campo vectorial uniforme, F =5 î en componentes esféricas.

571. Las superficies r=2 y r=4, =30o y =50o, y =20o y =60o definen una superficie
cerrada.
I) Hallar el volumen encerrado por esta superficie.
a) 2,11 b) 2,31 c) 2,51 d) 2,71 e) 2,91
II) Hallar el área total de la superficie cerrada.
a) 12,01 b) 12,21 c) 12,41 d) 12,61 e) 12,81
III) Hallar la longitud total de los doce bordes de la superficie.
a) 17,09 b) 17,29 c) 17,49 d) 17,69 e) 17,89
IV) Hallar la longitud de la línea recta más larga que cae enteramente al interior de la super
ficie.
a) 2,13 b) 2,33 c) 2,53 d) 2,73 e) 2,93

572. I) Expresar el campo vectorial, G =8 sen  ̂ en componentes rectangulares.

II) Expresar el campo vectorial, G =8 sen  ̂ en componentes cilíndricas.

573. I) Expresar el vector unitario î en componentes esféricas en el punto r=2, =1 rad,
=0,8 rad.
II) Expresar el vector unitario î en componentes esféricas en el punto x=3, y=2, z=-1.
III) Expresar el vector unitario î en componentes esféricas en el punto =2,5, =0,7 rad,
z=1,5.

574. En el punto B(5; 120o; 75o) un campo vectorial tiene el valor A =-12 r̂ -5 ̂ +15 ̂
I) Hallar la componente vectorial de A normal a la superficie r=5.
II) Hallar la componente vectorial de A tangente a la superficie r=5.
III) Hallar la componente vectorial de A tangente al cono =120o.
IV) Hallar un vector unitario que sea perpendicular a A y tangente al cono =120o.

575. Dados los vectores A  ˆi  ˆj , y B  ˆj  kˆ en el espacio 3

.
I) Hallar la magnitud de la resultante A  B .
2,05 b) 2,25 c) 2,45 d) 2,65 e) 2,85

II) Hallar el vector 3A  2B .

a) 3 î + ˆj -2 k̂ b) 3 î - ˆj +2 k̂ c) 3 î + ˆj +2 k̂ d) 3 î - ˆj -2 k̂ e) 3 î + ˆj

III) Hallar el producto escalar de A por B .

130 Análisis vectorial
a) 0,5 b) 1,0 c) 1,5 d) 2,0 e) 2,5

IV) Hallar el producto vectorial de A por B .

a) î - ˆj + k̂ b) î + ˆj - k̂ c) î - ˆj - k̂ d) î + ˆj + k̂ e) - î - ˆj + k̂

576. Dados los vectores A  2iˆ  ˆj , B  ˆi  kˆ , y C  4jˆ en el espacio 3

.
I) Hallar la expresión E=[ [A (B  C)] / [(A  B) C)] .

a) 1,0 b) 1,5 c) 2,0 d) 2,5 e) 3,0

II) Hallar la expresión R= [A (Bx C)][(A x B) C)]

a) 60 b) 62 c) 64 d) 66 e) 68

III) Hallar el triple producto vectorial, A x (Bx C) .

a) 4 î +8 ˆj +4 k̂ b) 4 î -8 ˆj -4 k̂ c) 4 î +8 ˆj -4 k̂ d) 4 î -8 ˆj +4 k̂ e) 4 î +4 k̂

IV) Hallar el triple producto vectorial, (A x B) x C .

a) 4 î +8 ˆj +4 k̂ b) 4 î -8 ˆj -4 k̂ c) 4 î +8 ˆj -4 k̂ d) 4 î -8 ˆj +4 k̂ e) 4 î +4 k̂

577. Dados los vectores A  a ˆi  2 ˆj , y B  a ˆi  2a ˆj  3a kˆ , hallar el menor ángulo entre es

tos dos vectores.
a) 30o b) 37o c) 45o d) 53o e) 60o

578. En términos del grupo de base estándar { î , ˆj , k̂ }, a  2iˆ  ˆj  2k,

ˆ b  3iˆ  4kˆ y c  ˆi
5jˆ  3kˆ .
2
I) Hallar 3a  2b  4c y a  b .
II) Hallar a , b y a b . Deducir el ángulo entre a y b .
III) Hallar la componente de c en la dirección de a y en la dirección de b .
IV) Hallar a x b , b x c y (a xb)x(bxc).
V) Hallar a (b x c) y (a x b) c y verificar que estas son iguales. Indicar en que sentido
izquierdo o derecho está el grupo { a, b, c} .
VI) Evaluando cada lado de la ecuación, verificar la identidad a x (b x c)  (a c)b  (a b)c .

579. Hallar el ángulo entre las dos diagonales principales de un cubo.

a) 64,5o b) 66,5o c) 68,5o d) 70,5o e) 72,5o
 Robótica y Cibernética 131
580. Las proyecciones sobre los ejes de coordenadas de las fuerzas P , Q y F son las sigui
entes: Px=6 N, Py=3 N, Pz=12 N, Qx=3 N, Qy=-7 N, Qz=1 N, Fx=5 N, Fy=2 N, Fz=-8 N.
I) Hallar la magnitud de la resultante de la suma de estas fuerzas.
a) 11 N b) 13 N c) 15 N d) 17 N e) 19 N

II) Hallar la expresión, E=cos cos /cos , donde "", "" y "" son los ángulos que for
ma el vector resultante con los ejes x, y, z.
a) -3/4 b) -5/6 c) -3/5 d) -7/3 e) -8/5
581. En la Fig73, ABCDEF es un hexágono regular con centro 0 la cual, es también el ori
gen de los vectores de posición. Hallar los vectores de posición de los vértices C, D, E,
F en términos de los vectores de posición a, b de A y B.

582. En la Fig74, ABCD es un cuadrilátero, en el cual, P, Q, R, S son los puntos medios de

los lados AB, BC, CD, DA respectivamente. Mostrar que PQRS es un paralelogramo.
583. En un tetraedro regular, se trazan líneas que conectan los puntos medios de cada lado
con los puntos medios de los lados opuestos. Mostrar que estas tres líneas se reúnen en
un punto que biseca cada una de estas.
584. Sea ABCD un tetraedro regular y P, Q, R, S los centros medios de las caras opuestas a
los vértices opuestos a los vértices A, B, C, D respectivamente. Mostrar que las líneas
AP, BQ, CR, DS todas se reúnen en un punto (llamado el centroide del tetraedro),la
cual divide cada línea en la razón 3 : 1.

C B
C
Q
b B

D A P
O a R

A S D
E F

Fig73 Fig74
585. Un número de partículas de masa m1, m2, m3,...están situadas en los puntos con vecto
res de posición r1 , r2 , r3 ,...relativo a un origen O. El centro de masa G de las partícu
las está definida ser el punto del espacio con vector de posición: R =(m1 r1 +m2 r2 +
m3 r3 ,...)/(m1+m2+m3+...). Mostrar que si un origen diferente O' fuese usado, esta defini
132 Análisis vectorial
ción para G debería estar en la mismo punto del espacio.
586. Probar que las tres perpendiculares a los lados de un triángulo son concurrentes.

587. Si, a1  1ˆi  1ˆj  1kˆ , a 2   2ˆi  2ˆj   2kˆ , a 3  3ˆi  3ˆj  3kˆ donde {i,
ˆ ˆj,k}
ˆ es
una base estándar, mostrar que:

1 1 1
a1 (a 2 x a 3 )   2  2 2
 3 3 3

Deducir que la rotación cíclica de los vectores en un triple producto escalar nos da el
valor del producto intercambiado.

588. Expresando los vectores a , b , c en términos de una bases estándar apropiada, probar
que la identidad a x (b x c)  (a c)b  (a b)c .

589. Probar las siguientes identidades: I) (a xb) (c x d)  (a c)(b d)  (a d)(b c) , II)

(a xb) x (c x d)  [a, b, d]c  [a, b, c]d , III) a x (b x c)  c x (a x b)  b x (c x a)  0 .

590. Sea {a,b,c} cualquier grupo de base. Entonces la correspondiente base recíproca
{a* ,b*,c*} está definida por: a*  b x c / [a,b,c] , b*  c x a / [a,b,c], c*  a x b / [a,b,c].
I) ˆ ˆj,k}
Si {i, ˆ es una base estándar, mostrar que {iˆ*, ˆj*,kˆ *}  {i,
ˆ ˆj,k}
ˆ .
II) Mostrar que [a*,b*,c* ]  1/ [a,b,c] . Deducir que si {a,b,c} es un grupo definido en
sentido derecho, entonces, también {a* ,b*,c*} lo es.
III) Mostrar que {(a* )*,(b* )*,(c* )*}  {a,b,c}.
IV) Si un vector v es expandida en términos del grupo bases {a,b,c} en la forma v   a
+  b   c , mostrar que los coeficientes "", "", "" están dadas por   v a* ,
  v b* ,   v c* .

591.En las ecuaciones de Lame. La dirección en la que los rayos-X son fuertemente disper
sados en un cristal están determinadas por las soluciones "x" de las ecuaciones de La
me, es decir: x a  L, x b  M, x c  N , donde {a,b,c} son los vectores de base de
los lados del cristal, y L, M, N son enteros cualesquiera. Mostrar que las soluciones de
las ecuaciones de Lame son: x  La*  Mb*  Nc* , donde {a* ,b*,c*} es la base recí
proca de la base {a,b,c} .

592. Si r(t)  (3t 2  4)iˆ  t 3ˆj  (t  3)kˆ , donde {i,

ˆ ˆj, k}
ˆ es una base estándar constante,
hallar r y r . Deducir la derivada temporal de r x r .
 Robótica y Cibernética 133
593. Los puntos A y B tienen vectores de posición a y b relativo al origen O. Hallar el vec
tor de posición x del punto X que divide la línea AB en la razón :  (es decir
AX/XB=/).
594.En la Fig75, la barra homogénea doblada de peso despreciable, que tiene unida en su
extremo inferior una bola de masa m=0,5 kg, gira con velocidad angular constante de
=5 rad/s. (g=10 m/s2, =53o,  0,5 m).
I) Hallar la tensión en la barra, en los puntos de unión con la bola.
a) 5 N b) 6 N c) 7 N d) 8 N e) 9 N
II) Hallar la reacción normal sobre la bola.
a) 1 N b) 2 N c) 3 N d) 4 N e) 5 N
III) Hallar la fuerza total que ejerce la barra sobre la bola.
a) 7,1 N b) 7,3 N c) 7,5 N d) 7,7 N e) 7,9 N
IV) ¿En cuántas veces aumenta la fuerza total ejercida por la barra sobre la bola, cuando
la velocidad angular se duplica?
a) 1,9 b) 2,9 c) 3,9 d) 4,9 e) 5,9
V) ¿La tensión es la misma a lo largo de la parte oblicua de la barra?
a) 1/3 s b) 2/3 s c) 3/4 s d) 4/5 s e) 5/6 s
595.En la Fig76, la cadena homogénea de longitud  2 m, que está sobre la superficie li
sa de los planos inclinados, cuyo vértice es redondeado, se suelta en la posición mostra
da. El ángulo de inclinación es =530 y a=2 /3. (g=10 m/s2)
I) Hallar la velocidad de la cadena, en el instante en que su extremo izquierdo pasa por el
vértice 0.
a) 4/3 m/s b) 5/3 m/s c) 7/3 m/s d) 8/3 m/s e) 7/4 m/s
II) ¿En qué tiempo llega el extremo izquierdo de la cadena al vértice 0?
a) 0,22 s b) 0,42 s c) 0,62 s d) 0,82 s e) 1,02 s
III) Hallar la velocidad de la cadena, en el instante en que su extremo izquierdo pasa por el
vértice y el ángulo de inclinación de los planos es   90o .
a) 2,18 m/s b) 2,38 m/s c) 2,58 m/s d) 2,78 m/s e) 2,98 m/s

IV) ¿En qué tiempo llega el extremo izquierdo de la cadena al vértice 0, si el ángulo de in
clinación de los planos es   90o ?
a) 0,36 s b) 0,46 s c) 0,56 s d) 0,66 s e) 0,76 s
134 Análisis vectorial
V) ¿Qué valor mínimo debe tener "a" , para que le cadena al soltarse, inicie su movimien
to, si el coeficiente de fricción entre la superficie y la cadena es =1/2.
a) 1,18 m b) 1,28 m c) 1,38 m d) 1,48 m e) 1,58 m

g
g  a
l

m
  

Fig75 Fig76
596. I) En la Fig77, cuatro esferitas, cada una de masa m=2 kg, están situadas en los vérti
ces de un tetraedro regular de lado a=1,4 m. Hallar la fuerza gravitacional ejercida so
bre una cualquiera de las esferitas por las otras partículas. (G constante gravitacional)
a) 2G b) 3G c) 4G d) 5G e) 6G
II) Tres esferas rígidas uniformes de masas M=3 kg y radio a=0,5 m están ubicadas sobre
una mesa horizontal y están presionadas juntas tal que sus centros están en los vértices
de un triángulo. Una cuarta esfera rígida uniforme de masa "M" y radio "a" está ubica
da sobre las otras tres tal que todas las cuatro esferas están en contacto uno con la otra.
Hallar la fuerza gravitacional ejercida sobre la esfera superior por las otras tres inferio
res.

a) 20G b) 22G c) 24G d) 26G e) 28G

m
m m
a
a m m
m a
a

m m m
a
a
a m m
a

m
Fig77 Fig78
 Robótica y Cibernética 135
597. I) En la Fig78, ocho partículas de masas "m", están situadas en los vértices de un cu
bo de lado "a". Hallar la fuerza gravitacional ejercida sobre cualquiera de las partículas
por las otras siete partículas.
II) Deducir la fuerza gravitacional ejercida sobre las cuatro partículas ubicadas en cuatro
caras del cubo por las cuatro partículas ubicadas sobre las caras opuestas.
598. I) Una barra uniforme de masa "M" y longitud "2a" está situado a lo largo del eje x en
el intervalo [-a, +a], y una partícula de masa "m" (M=18m) está situada en el punto
x=d. Hallar la fuerza ejercida por la barra sobre la partícula.

a) 3m2G/a2 b) 4m2G/a2 c) 5m2G/a2 d) 6m2G/a2 e) 7m2G/a2

II) Dos barras uniformes de masas "M" y longitudes "2a", están situadas a lo largo de los
intervalos [-a, +a] y [b-a, b+a] del eje x, de modo que, sus centros están separadas por
una distancia "b" (b=4a)). Hallar cuantas veces es la fuerza gravitacional que ejerce u
na barra sobre la otra barra, respecto de M2G/a2. (G=constante gravitacional)

3 4 3 4 3
a) ln( )1/2 b) ln( )1/2 c) ln( )1/4 d) ln( )1/4 e) ln( )1/2
4 3 4 3 2
599. Un disco rígido uniforme tiene masa "M" y radio "a", y una barra rígida uniforme
tiene masa "m" y longitud "b". La barra es ubicada a lo largo del eje de simetría
vertical del disco con un extremo en contacto con el disco. Hallar la fuerza necesaria
para separar la barra del disco. La barra se encuentra sobre el disco.

600. Mostrar que la fuerza gravitacional ejercida sobre una partícula al interior de una esfe
ra hueca simétrica es cero. [Sugerencia: El procedimiento es la misma que la una par
tícula situada fuera de una esfera simétrica, excepto en un detalle.]

601. Un hueco estrecho es perforado alrededor del centro de una esfera uniforme de masa
"M" y radio "a". Hallar la fuerza gravitacional ejercida sobre una partícula de masa
"m" que se encuentra al interior del hueco a una distancia "r" del centro.

602. Una esfera simétrica, de radio "a" y masa "M", tiene su centro a una distancia "b"
(b>a) de un plano infinito que contiene una distribución de masa "" por unidad de á
rea. Hallar la fuerza gravitacional ejercida sobre la esfera.

603. Dos semiesferas rígidas uniformes, cada una de masa "M" y radios "a" están ubicadas
en contacto uno con otra formando una esfera completa. Hallar la fuerza necesaria para
separar las semiesferas.

604. Dos bloques idénticos cada una de masa "M" están conectadas por una cuerda inexten
sible delgada y pueden moverse sobre la superficie de una tabla horizontal rugosa. Los
bloque están siendo jalados a velocidad constante en una línea recta por una cuerda co
nectada a una de ellas. La tensión en la cuerda de remolque es "To".
I) ¿Cuál es la tensión en la cuerda que une los bloques?
136 Análisis vectorial
II) La tensión en la cuerda de remolque es súbitamente incrementada a "4To". ¿Cuál es loa
aceleración instantánea de los bloques y cuál es la tensión instantánea en la cuerda que
los conecta?

605. Un cuerpo de masa "M" está suspendida de un punto fijo O mediante una cuerda uni
forme inextensible de masa "m" y longitud "b".
I) Hallar la tensión en la cuerda a una distancia "z" debajo de O.
II) El punto de soporta empieza a elevarse con una aceleración "2g". ¿Ahora, cuál es la
tensión en la cuerda?

606. Dos esferas uniformes cada una de masas m=5 000 kg y radios R=47 cm. Son libera
das desde el reposo con sus centros separadas d=1 m y moviéndose bajo la acción de
sus fuerzas gravitacionales. Mostrar que estas esferas colisionan en menos de 425 s.
[G=6,6710-11 Nm2kg-2.]

607. Un bloque está deslizándose hacia abajo sobre la superficie inclinada de una cuña fija.
La fuerza de fricción ejercida sobre el bloque está dada por f=N, donde "N" es la
reacción normal y "" es una constante positiva. Hallar la aceleración del bloque.
¿Como difieren los casos <tg  y >tg ?
608. Un avión jet, que inicialmente se mueve a 480 km/h hacia el Este, súbitamente ingresa
a una región donde el viento sopla a 160 km/h en dirección 30,0o al noreste. Hallar la
nueva rapidez y dirección del avión respecto al nivel de la tierra.
 Vectores 137

d  4,55 m
SOLUCIONARIO
Solución: 03
I) Podemos utilizar el teorema de Pitágo
ras, para hallar la distancia a la mosca me
Solución: 01
dida desde el origen, así:
 Las coordenadas cartesianas del punto
P, de coordenadas polares r=5,50 m y =
r  (x 2  y2 )1/2
240o, vienen dadas por:

x  r cos   (5,50m)cos240o r  [(2,00)2  (1,00)2 ]1/2

x  2,75 m r  2,24 m B

II) Las coordenadas polares (r; ) que es

y  rsen   (5,50m)sen 240o
tablecen la posición de la mosca, son:
y  4,76 m D y 1
  tg 1( )  tg 1( )  26,6o
x 2
Solución: 02
I) Recordemos que las coordenadas car E
tesianas (x; y)en función de las coordena (r; )  (2,24 m; 26,6 ) o

das polares (r; ), se expresan, así:

Solución: 04
x  r cos  ; y  rsen  I) La distancia entre los puntos P(2,00; -
4,00) m y Q(-3,00; -3,00)m está dada por:
De modo que, las coordenadas cartesianas
del punto P(2,50 m; 30,0o) y Q(3,80 m;
d  [(x 2  x1)2  (y2  y1)2 ]1/2
120,0o), son:

 d  [(2,00  (3,00))2  (4,00  3,00) 2 ]1/2

 x1  (2,50m)cos30  2,17 m
o
P
 y1  (2,50m)sen 30  1,26 m
o
 d  8,60 m C

 x 2  (3,80m)cos120  1,90 m
o
II) A su vez, las coordenadas polares da
Q das por la distancia radial "r" y el ángulo
 y2  (3,80m)sen120  3,29 m
o
 polar "", para los puntos P y Q, son:
II) A su vez, la distancia entre estos pun
tos P y Q, viene dada por: r1  [(2,00)2  (4,00)2 ]1/2  4,47 m

4,00
d  [(x 2  x1)2  (y2  y1)2 ]1/2 1  tg 1( )  63,4o
2,00

d  [(1,90  2,17)2  (3,29  1,26)2 ]1/2 r1  [(3,00)2  (3,00)2 ]1/2  4,24 m

138 Robótica y Cibernética
3,00 2y
1  tg 1( )  135o 2  tg 1( )  180o  
3,00 2x

 Nota * Las coordenadas polares para el punto

Recordemos que el ángulo polar ""
se mide desde el eje x positivo.
Solución: 05
 De las relaciones entre (x; y) y (r; ),
obtenemos las coordenadas "x" e "y", así:
x  r cos
(3x; -3y), son:
r3  [(3x)2  (3y)2 ]1/2  3r
Este punto está en el cuarto cuadrante si (x;
y) está en el primer cuadrante o en el tercer
cuadrante si (x; y) está en el segundo cua
drante. Por lo que, este ángulo es:

2,00  r cos30o  r  2,31 m 3y

3  tg 1( )  
3x
y  rsen   (2,31)sen30o
Solución: 07
y  1,15 m E  Las coordenadas cilíndricas (; ; z)
en términos de las coordenadas cartesianas
Solución: 06 (x; y; z), vienen dadas por:
 Las coordenadas polares (r; ) para el
punto (x; y), vienen dadas por: z P

y
r  (x 2  y2 )1/2 y   tg 1( )
r
x z
0
* Las coordenadas polares para el punto y
 
(-x; y), son: x

r1  [( x)2  (y)2 ]1/2  r x y RASA

y   (x 2  y2 )1/2  (12  22 )1/2  2,24 u

1  tg 1( )  180o  
x
y 2
* Las coordenadas polares para el punto   tg 1( )  tg 1( )  63,43o
x 1
(-2x; -2y), son:
z 3u
r2  [(2x)  (2y) ]
2 2 1/2
 2r
(; ; z)  (2,24 u; 63,43; 3 u)
Este punto está en el tercer cuadrante si (x;
y) está en el primer cuadrante o en el cuar Solución: 08
to cuadrante si (x; y) está en el segundo  Las coordenadas esféricas (r; ; ) en
cuadrante. Por lo que, este ángulo es: términos de las coordenadas cartesianas
 Vectores 139
(x; y; z), vienen dadas por:
1 3ˆ 1
z ˆ   ˆi  j   (iˆ  3 ˆj)
P 2 2 2

r
y 
  
z 
0
y
 
 P
x j 
x y RASA

0  x
r  (x 2  y2  z 2 )1/2 i

Ahora, verifiquemos que estos vectores uni

r  (22  22  22 )1/2  3,46 u tarios son perpendiculares entre si, así:

2 1 x  y
2 2
1 1
1
  tg ( )  tg ( ) ˆ ˆ  ( 3 ˆi  ˆj) ( ˆi  3 ˆj)
z z 2 2

22  22 1
  tg 1( )  75,96o ˆ ˆ  ( 3 ˆi ˆi  3iˆ ˆj  ˆj ˆi  3 ˆj ˆj)
2 4
1
y 2
  tg ( )  tg 1( )  45o
1 ˆ ˆ  ( 3 ˆi ˆi  3iˆ ˆj  ˆj ˆi  3 ˆj ˆj)
x 2 4

Como, ˆi ˆi  ˆj ˆj  1, ˆi ˆj  ˆj ˆi  0 , entonces:
(r; ; )  (3,46 u; 75,96o ; 45,0o u)
1
ˆ ˆ  ( 3  3)  0
Solución: 09 4
 Los vectores unitarios ̂ , ̂ y k̂ que Luego, los vectores unitarios ̂ y ̂ son
definen el sistema de coordenadas cilíndri perpendiculares entre si:
cas, vienen dadas por:
Solución: 10
ˆ  cos  ˆi  sen  ˆj  cos30 i  sen30 j
oˆ oˆ  Del problema anterior, los vectores u
nitarios ̂ , ̂ y k̂ base del sistema de coor
3ˆ 1ˆ 1 denadas cilíndricas, en términos de los vec
ˆ  i  j  ( 3 ˆi  ˆj)
2 2 2 tores unitarios î , ˆj , k̂ base del sistema de
coordenadas cartesianas, viene dada por:
 
ˆ  cos(  )iˆ  sen(  ) ˆj
2 2 ˆ  cos  ˆi  sen  ˆj

ˆ  sen  ˆi  cos  ˆj  sen30o ˆi  cos30o ˆj ˆ  sen  ˆi  cos  ˆj

140 Robótica y Cibernética
Resolviendo este par de ecuaciones para î
y ˆj , obtenemos: r̂  0,64iˆ  0,48 ˆj  0,60kˆ

ˆi  cos ˆ  sen ˆ ˆ  cos53o cos37o ˆi  cos53o sen 37o ˆj 

sen 53o kˆ
ˆj  sen ˆ  cos ˆ
ˆ  0,48iˆ  0,85 ˆj  0,79kˆ
kˆ  kˆ
ˆ  sen37o ˆi  cos37o ˆj

Solución: 11
 Los vectores unitarios r̂ , ̂ , ̂ que de
ˆ  0,60iˆ  0,79jˆ
finen el sistema de coordenadas esféricas,
vienen dadas por:
 Solución: 12
r
z P  Los vectores unitarios r̂ , ̂ , ̂ en tér
 minos de los vectores unitarios ̂ y k̂ vie
 r  nen dadas por:
k 

j
0 rˆ  sen ˆ  cos  kˆ
 y
i  

 ˆ  cos ˆ  sen  kˆ

x 
Resolviendo este par de ecuaciones para ̂
rˆ  sen ˆ  cos  kˆ y k̂ , obtenemos:

r̂  sen  cos  ˆi  sen  sen  ˆj  cos  kˆ ˆ  sen  rˆ  cos ˆ

ˆ  cos ˆ  sen  kˆ kˆ  cos  rˆ  sen ˆ

ˆ  cos  cos  ˆi  cos  sen  ˆj  sen  kˆ Sustituyendo ̂ en las expresiones para î ,

ˆj , obtenidas en el prob.(10), tenemos:
ˆ  sen  ˆi  cos  ˆj
ˆi  cos  (sen  rˆ  cos ˆ )  sen ˆ
Evaluando las expresiones de r̂ , ̂ , ̂
obtenidas anteriormente, para r=4 u, =53o, ˆi  sen  cos  rˆ  cos  cos ˆ  sen ˆ
y =37o, tenemos:
ˆj  sen  (sen  rˆ  cos ˆ )  cos ˆ
oˆ oˆ
r̂  sen 53 cos37 i  sen 53 sen 37 j 
o o

cos53o kˆ ˆj  sen  sen  rˆ  cos  sen ˆ  cos ˆ

 Vectores 141
les de los vectores unitarios f̂ y ĥ , así:
kˆ  cos  rˆ  sen ˆ
fˆ 1 h 1/2 hˆ
Solución: 13  ( )
f 2 f (f  h)
I) Resolviendo el sistema de dos ecuacio
nes dadas obtenemos las coordenadas para
fˆ 1 f 1/2 hˆ
bólicas en función de las coordenadas rec  ( )
tangulares: h 2 h (f  h)

x  f  h ; y  (f h) 1/2 hˆ 1 h 1/2 fˆ

 ( )
f 2 f (f  h)
x  {x 2  y2 )1/2
f hˆ 1 f 1/2 fˆ
2  ( )
h 2 h (f  h)
 x  (x 2  y2 )1/2
h
2 IV) Resolviendo las ecuaciones de f̂ y
ĥ para los vectores unitarios î , ˆj , tenemos
II) De otro lado, se sabe que el vector de
posición en coordenadas rectangulares, vie
ˆi  f 1/2 ˆ h1/2 ˆ
ne dado por: f h
(f  h)1/2 (f  h)1/2
r  x ˆi  y ˆj  (f  h)iˆ  2(f h)1/2 ˆj
ˆj  h1/2 ˆ f 1/2 ˆ
f h
Así, los vectores unitarios en el sistema de (f  h)1/2 (f  h)1/2
coordenadas parabólicos son:
Sustituyendo estos vectores unitarios î , ˆj
 r / f f 1/2
h 1/2
f̂  [ ; ] en la expresión del vector de posición:
 r / f (f  h)1/2 (f  h)1/2
r  f 1/2 (f  h)1/2 fˆ  h1/2 (f  h)1/2 hˆ
 r / h h1/2 f 1/2
ĥ   [ ; ]
 r / h (f  h)1/2 (f  h)1/2 Solución: 14
 Representemos la distancia horizontal
Recordemos que si dos vectores son per recorrida a lo largo del río, y el ancho del
pendiculares su producto escalar es cero, es río.
to es:
1/2 1/2 arbol
ˆf hˆ   (f h)  (f h)  0
(f  h) (f  h)
x
<< >>
f̂ y ĥ son perpendiculares
35o
III) Ahora, hallemos las derivadas parcia
100m
142 Robótica y Cibernética
Del triángulo rectángulo, obtenemos el an Con lo que, la dirección del vector R , res
cho "x" del rió, así: pecto del eje x es:

x  (100 m) tg35o    27o  30o  57 o B

B
 x  70 m B 2) Método de componentes
Expresemos las componentes cartesia
Solución: 15 nas de los vectores F1 y F2 , así:
1) Método gráfico
Desplacemos el vector F2 a continua F1  6cos30o ˆi  6sen30o ˆj
ción del vector F1 , y tracemos el vector re
sultante R  F1  F2 , así: F1  5,2iˆ  3,0 ˆj (N) y F2  5 ˆj (N)

y Ahora, calculemos la resultante de la suma

de F1 y F2 , así:

R  F1  F2  5,2iˆ  3,0 ˆj  5,0 ˆj

F2=5N
R
j  R  5,2iˆ  8,0 ˆj

i F1=6N
30o Con esto, calculemos la magnitud de R , y
RASA 0 x su dirección "" respecto del eje-x, así:

En la Figura, de la ley de coseno, calcule R  (5,22  8,02 )1/2  9,54 N

mos la magnitud del vector resultante R ,
así: Ry 8,0
  tg 1( )  tg 1( )  57o
Rx 5,2
R  [F12  F22  2F1F2 cos ]1/2
Solución: 16
R  [6  5  2(6)(5)cos120 ]
2 2 o 1/2
 Sea R  14 ˆj el vector resultante de
R  9,54 N la suma de los vectores A  29 ˆj y B , en
tonces, se tiene que:
Ahora, sea "" el ángulo opuesto al lado
F2, entonces, de la ley de coseno, tenemos: 29 ˆj  B  14 ˆj

F22  R 2  F12  2R F1 cos  B  43 ˆj B

Solución: 17
52  9,542  62  (2)(9,54)(6)cos
 Sea, R=5 m el radio de la trayectoria
circular que describe la patinadora, como
  27o se muestra en la Figura.
 Vectores 143
2) R2  B  C  A
C

C
R A
B
B A
d
R2

3) R3  C  B  A

La magnitud del vector desplazamiento d B

para la mitas del recorrido AB, correspon
diente a una vuelta completa es: C
A

d  10iˆ  10 m E
R3 RASA

puesto que el desplazamiento esta en una

linea recta desde el punto A (inicial) hasta Se observa que, R1  R 2  R 3 , mostrando
el punto B (final). que la suma de un conjunto de vectores no
A su vez, la distancia recorrida (s) no es i es afectada por el orden de los vectores que
gual al desplazamiento en línea recta (d). se suman.
La distancia recorrida sigue la trayectoria
curva del semicírculo (ACB), esto es: Solución: 19
1 D  Representemos sin escala los tres vec
s  (2 R)  5  15,7 m tores desplazamientos que experimenta el
2 carro de montaña rusa.
Para una vuelta completa, d empieza y ter j
mina en el punto A, por lo que, I d I=0.
40o
i 135m
Solución: 18 200m 30o 135m
 Los tres diagramas mostrados abajo

representan las soluciones gráficas para la d
suma de los tres vectores A , B y C , así:
1) R1 = A  B  C En la Figura, expresiones en componentes
cartesianas de cada uno de los vectores de
R1 desplazamiento, son:

ˆ d  116,91iˆ  67,50 ˆj
d1  200i;
A 2
C

d3  103,42iˆ  86,78 ˆj
B
144 Robótica y Cibernética
Con esto, calculemos el vector desplazami Ahora, sea "" el ángulo opuesto al lado
ento total y su magnitud, así: de 190 km en el triángulo, entonces:

d  d1  d 2  d3 1902  309,92  2802  2(309,9)(280)cos

d  200iˆ  116,91iˆ  67,50 ˆj    37,14o

103,42iˆ  86,78 ˆj
Con lo que, el ángulo "" que da la direc
ción del vector R es:
d  420,33iˆ  19,28 ˆj
   37,14o  20o  57,14 o C
d  [(420,33)  (19,28) ]
2 2 1/2

Solución: 21
d  420,77 m A  De las cantidades dadas indiquemos
las cantidades vectoriales y escalares.
A su vez, la dirección de este vector d , - Peso (W) : Vector
viene dada por el ángulo "", así: - Calor especifico (ce) : Escalar
- Ímpetu (I) : Vector
B
19,28 - Densidad () : Escalar
  tg 1( )  2,63o - Energía (E) : Escalar
420,33
- Volumen (V) : Escalar
- Potencia (P) : Escalar
Solución: 20
 Representemos los dos desplazamien Solución: 22
tos que realiza el avión a partir de la base.
 Representemos el vector A y sus com
ponentes en las direcciones de los ejes-x e
B y, respectivamente.
N

O y
E 190km Ax
S R
60o j
A
Ay A
i
280km

20o 
base RASA 0 x

En la Figura, de la ley de coseno, obtene En la Figura, las componentes A x y A y del

mos la magnitud del vector R , así: vector A , y su magnitud son:

R  [2802  1902  2(280)(190)cos80o )]1/2 A x  25i y A y  40 ˆj

R  309,9 km A  [(25)2  (40)2 ]1/2  47,2 u

 Vectores 145
A su vez, la dirección del vector A , res Solución: 25
pecto del eje-x positivo, viene dada por:  Las expresiones de los vectores A
(12,8 m; 150o) y B (3,30 cm; 60,0o), en el
Ay
  180o    180o  tg 1(
sistema de coordenadas rectangulares, son:
)
Ax
A  (12,8 m)cos150o ˆi  (12,8 m)sen150o ˆj
E
40,0
1
  180  tg (
o
)  122o
25,0 A  (11,1iˆ  6,40 ˆj) (m)

B  (3,30 cm)cos60o ˆi  (3,30 cm)sen 60o ˆj

Solución: 23
 Representemos el vector A de magni
B  (1,65iˆ  2,86 ˆj) (cm)
tud A=35 u, formando un ángulo de =
325o con el eje-x positivo. Solución: 26
I) El desplazamiento neto que realiza el
y canillita en la dirección del eje-x (este-
oeste) es:

=325o x n  3  0  6  3 cuadras

El desplazamiento neto que realiza el cani

x
llita en la dirección del eje-y(norte-sur) es:
A
yn  0  4  0  4 cuadras
RASA
6c
En la Figura, las componentes del vector
A en las direcciones de los ejes x e y, son:
N
4c R
oˆ ˆ
Ax  (35 u)cos35 i  28,67 u (i) O E
E
A y  (35 u)sen35 (ˆj)  20,08 ˆj
o
3c
S

Con lo que, la magnitud del desplazamien

Solución: 24 to resultante es:
 Las distancias que tiene que caminar
la personas hacia el norte (dN) y el este (dE) R  [(x n )2  (yn )2 ]1/2
vienen dadas por: B
R  [3  4 ]
2 2 1/2
 5 cuadras
d N  (3,10 km)sen 25  1,31 km
o

E El ángulo que forma el vector desplazami

d E  (3,10 km)cos25  2,81 km
o
ento resultante R , viene dado por:
146 Robótica y Cibernética
to de la horizontal, viene dada por:
4
  tg 1( )  53o
33,25
3   tg 1( )  6,07o A
312,50
Luego, el desplazamiento resultante es, 5
cuadras a 53o Norte-Este. Solución: 28
II) A su vez, la distancia total recorrida I) Calculemos el vector A  B , así:
por el canillita para dejar el periódico es:
d  3  4  6  13 cuadras D A  B  (3iˆ  2 ˆj)  (ˆi  4 ˆj)  2iˆ  6 ˆj

Solución: 27 II) Calculemos el vector A  B , así:

 Representemos los cuatro desplazami
entos realizados por el explorador. A  B  (3iˆ  2 ˆj)  (ˆi  4 ˆj)  4iˆ  2 ˆj

N III) Calculemos el módulo de A  B , así:

125m
O E
30o A  B  [(2)2  (6)2 ]1/2  6,32 u
S
250m
150m IV) Calculemos el módulo de A  B , así:

75m A  B  [(4)2  (2)2 ]1/2  4,47 u

R V) Calculemos las direcciones de los vec

tores A  B y A  B , así:
En la Figura, expresando cada uno de los
desplazamientos en sus componentes en x 6
A B  tg 1( )  71,6o
e y, calculemos el vector desplazamiento 2
total R , y su magnitud, así:
2
A B  tg 1( )  26,6o
R  d1  d 2  d3  d 4 4

Solución: 29
R  75 ˆj  250iˆ  125sen 30o ˆi 
 Representemos los tres desplazamien
125cos30o ˆj  150 ˆj tos realizados por el perro.
N
R  312,50iˆ  33,25 ˆj (m) O E

S
R  [(312,50)2  (33,25)2 ]1/2 15m

R
R  312,55 m A
3,5m 8,2m
A su vez, la dirección del vector R , respec RASA 30o
 Vectores 147
En la Figura, expresando cada uno de los
desplazamientos en sus componentes en x C AB
e y, calculemos el vector desplazamiento
total R , y su magnitud, así: C  2,00iˆ  6,00 ˆj  3,00iˆ  2,00 ˆj

R  d1  d 2  d3 C  5,00iˆ  4,00 ˆj

D AB
R  3,5 ˆj  8,2cos30o ˆi  8,2sen30 ˆj  15iˆ
D  2,00iˆ  6,00 ˆj  (3,00iˆ  2,00 ˆj)
R  (7,9iˆ  0,6 ˆj) (m)
E D  1,00iˆ  8,00 ˆj
R  [(7,9)2  (0,6)2 ]1/2  7,92 m
III) Calculemos las expresiones polares
A su vez, la dirección del vector R , respec planas de los vectores C  A  B y
to de la horizontal, viene dada por: D  A  B , así:

0,6 r  C  [(5)2  (4)2 ]1/2  6,4 u

  180o  tg 1( )  180o  4,3o
7,9
4
  175,7 o   tg 1( )  38,65o
C 5

También, se puede dar la dirección de R (r; )C  (6,4; 38,65o )

como 4,3o hacia el NO.

Solución: 30 r  D  [(1)2  (8)2 ]1/2  8,06 u

I) Representemos las gráficas de la su
ma vectorial C  A  B y la diferencia vec 8,0
  180o  tg 1( )  97,1o
torial D  A  B . 1,0

(r; )D  (8,6; 97,1o )

-B
Solución: 31
B  Representemos las componentes para
A-B
lela (PII), y perpendicular (P) al plano del
A
j vector de posición P del trozo de hielo.

i A+B PII
RASA P

16o P
II) Calculemos los vectores C  A  B y
D  A  B , mediante los vectores unitarios
î y ˆj , así: 35o
148 Robótica y Cibernética
En la Figura, el ángulo que forma el vector * Método de componentes
o
P con el plano inclinado es de 39 , por lo La resultante de la suma de los vecto
que: res F1 y F2 expresadas en componentes rec
tangulares es:
P  (1,50 m)cos39  1,17 m A
o

P  (1,5 m)sen39o  0,94 m
Solución: 32
I) Representemos el vector R , resultan
te de la suma de F1 y F2 .
F  F1  F2
E
F  120cos60o ˆi  120sen 60o ˆj 
80cos75o ˆi  80sen 75o ˆj
F  60iˆ  104 ˆj  20,7iˆ  77,3 ˆj

F  (39,3iˆ  181,3 ˆj) (N)

La magnitud de la fuerza resultante F , y su

y dirección respecto del eje-x positivo, son:
R F1=120N
F2=80N
j
F  [(39,3)2  (181,3)2 ]1/2  185,5 N

75o 60o 181,0

i   tg 1( )  77,8
x 30,30
RASA
II) Ahora, calculemos la fuerza F2 , para
que, la fuerza resultante sea nula, así:
En la Figura, de la ley de coseno, calcule
mos la magnitud del vector resultante R :
F  F1  F2  0
C
R  [1202  802  (2)(120)(80)cos45o ]1/2
F2   F1  F2  F1  120 N
R  185,4 N C
Solución: 33
Sea "" el ángulo opuesto al lado de 80 N, I) Calculemos la magnitud y dirección
entonces, de la ley de coseno, tenemos: del vector D  A  B  C , así:

802  185,42  1202  2(185,4)(120)cos D  (3iˆ  3 ˆj)  (iˆ  4 ˆj)  (2iˆ  5 ˆj)

D  2iˆ  2 ˆj (m)
  17,8o

Por lo que, la dirección del vector R , res D  [(2)2  (2)2 ]1/2  2,83 m
pecto del eje-x positivo es:
2
  tg 1( )  45o E
  60  17,8  77,8
o o o
A 2
 Vectores 149
Solución: 35
y I) La expresión del vector A en nota
x ción de vectores unitarios î , ˆj , k̂ es:
0 45o

2m A  (8iˆ  12 ˆj  4k)(u)
ˆ
j
II) El vector B , cuya magnitud es un
i 2m D cuarto del vector A , y que está en la mis
ma dirección que este, es:
II) Calculemos la magnitud y dirección 1
del vector E   A  B  C , así: B  A  (2iˆ  3 ˆj  k)(u)
ˆ
4

E  (3iˆ  3 ˆj)  (iˆ  4 ˆj)  (2iˆ  5 ˆj) III) El vector C , cuya magnitud es tres ve
ces la de A , y que esta en dirección opues
E  6iˆ  12 ˆj (m) ta a este, es:

E  [(6)2  (12)2 ]1/2  13,42 m C  3A  (24iˆ  36 ˆj  12k)(u)

ˆ

C Solución: 36
12 1
  180  tg ( )  116,57o
o
I) La expresión del vector B en nota
6
ción de vectores unitarios î , ˆj , k̂ es:
y
E
6m B  (4iˆ  6 ˆj  3k)(u)
ˆ

B  [(4)2  (6)2  (3)2 ]1/2

j 12m

135o B  7,81 u D
i

0 x II) Sean ,  y  los ángulos que forma

el vector B con los ejes x, y y z, entonces,
Solución: 34 de la definición, A B  ABcos tenemos:
 Reemplazando los vectores A y B en
(4iˆ  6 ˆj  3k)
ˆ ˆi  7,81cos
la condición, A  B  3C  0 , obtenemos el
vector C , así: 4
  cos1( )  59,19o
7,81
(8,70iˆ  15,0 ˆj)  (13,2iˆ  6,60 ˆj)  3C  0
(4iˆ  6 ˆj  3k)
ˆ ˆj  7,81cos
3C  21,9iˆ  21,6 ˆj
6
E
1
  cos ( )  39,80o
C  7,3iˆ  7,2 ˆj (cm) B 7,81
150 Robótica y Cibernética
Igualando las componentes, a ambos lados
(4iˆ  6 ˆj  3k)
ˆ kˆ  7,81cos de la ecuación, tenemos:

3 6a  8b  26
1
  cos ( )  67,41o
7,81
8a  3b  19

Solución: 37 Resolviendo este par de ecuaciones para

I) La expresión del vector A en nota "a" y "b", obtenemos:
ción de vectores unitarios î , ˆj , es: a5 y b7 D
A  (3iˆ  2 ˆj)(u) B II) En este caso, dado que las componen
tes de un vector son independientes una de
II) La magnitud y dirección del vector A otra, nos permitió resolver "a" y "b" con u
viene dada por: na sola ecuación.

A  [(3)2  (2)2 ]1/2 Solución: 39

 Representemos los dos desplazamien
A  3,61 u tos A y B que realiza el jardinero, y el des
C plazamiento resultante R .
2
  180o  tg 1( )  146,31o y RASA
3
B
III) Ahora, calculemos el vector B , que al
sumarse al vector A de como resultado el j
vector R  4 ˆj , esto es:
A
R
i 120o
35o
3iˆ  2 ˆj  B  4 ˆj 0 x

B  3iˆ  6 ˆj C
En la Figura, de la ley de coseno, obtene
Solución: 38 mos la magnitud del desplazamiento B ,
así:
I) Reemplazando los vectores A , B y
C en la condición del problema , obtene B2  1502  1402  (2)(150)(140)cos85o
mos "a" y "b", así:
 B  196 cm BD
a A  bB  C  0
Solución: 40
a(6iˆ  8 ˆj)  b(8iˆ  3 ˆj)  (26iˆ  19 ˆj)  0 I) Representemos el vector E de magni
tud 17,0 cm, que se dirige 27,0o contra las
(6a  8b)iˆ  (8a  3b) ˆj  26iˆ  19 ˆj manecillas del reloj, desde el eje x positivo
 Vectores 151

y y

x 0 x
0 27o
27o

j j

i i G=17cm
E=17cm

E  17cos27o ˆi  17sen 27o ˆj Solución: 41

I) Representemos los vectores de posi
C
E  (15,15iˆ  7,72 ˆj) (cm) ción del barco hundido A , y avión B , res
pecto de la estación ubicada en el origen de
coordenadas.
II) Representemos el vector F de magni
tud 17,0 cm, que se dirige 27,0o contra las y
manecillas del reloj, a partir del eje y positi 
0 
vo x

y =136o
F=17cm A
=153o
j d
j
B
27o i RASA
i

0 x Las expresiones en vectores unitarios î , ˆj ,

k̂ de los vectores A y B , son:

F  17sen 27o ˆi  17cos27o ˆj A  17,3cos46o ˆi  17,3sen 46o ˆj

A
F  (7,72iˆ  15,15 ˆj) (cm) A  (12,02iˆ  12,44 ˆj) (km)

III) Representemos el vector G de magni B  19,6cos63o ˆi  19,6sen 63o ˆj  2,2kˆ

tud 17,0 cm, que se dirige 27,0o en sentido
de las manecillas del reloj, desde el eje y B  (8,89iˆ  17,46 ˆj  2,2k)
ˆ (km)
negativo.
Con esto, expresemos el vector de posición
oˆ oˆ
G  17sen 27 i  17cos27 j d del barco respecto del avión, así:
C
G  (7,72iˆ  15,15 ˆj) (cm) d AB
152 Robótica y Cibernética

d1  (106,5iˆ  61,50 ˆj) (km)

B
d  (12,02iˆ  12,44 ˆj) 
(8,89iˆ  17,46 ˆj  2,2k)
ˆ
IV) El desplazamiento del huracán duran
C te 1,5 horas a la velocidad v 2 es:
d  (3,13iˆ  5,02 ˆj  2,2k)
ˆ (km)
C
km
II) A su vez, la distancia del barco respec d 2  (25 ˆj )(1,5 h)  37,5 ˆj (km)
to del avión es: h

V) El desplazamiento total que experi

d  [(3,13)2  (5,02)2  (2,2)2 ]1/2 menta el huracán y su magnitud, son:

d  6,31 km B d  d1  d 2

Solución: 42 d  (106,5iˆ  61,50 ˆj)  (37,5 ˆj)

I) La expresión en vector unitario del
vector velocidad del huracán, para el pri
d  106,5iˆ  99,0 ˆj
mer desplazamiento es:

v1  41sen 60o ˆi  41cos60o ˆj d  [(106,5)2  (99,0)2 ]1/2

C
km d  [(106,5)2  (99,0)2 ]1/2
v1  (35,51iˆ  20,50 ˆj) ( )
h
d  145,4 km E
y

d2 Solución: 43
d N  La coordenada y del dron es constante
e igual a y=7,60103 m, en tanto, la coorde
O E
nada x está dada por, x=vt, donde "v" es la
d1 60o S velocidad horizontal constante del dron.

0 x

II) La expresión de la velocidad para el v

segundo desplazamiento, es: Po P30
y


km
v2  25 ˆj ( ) E x
h

III) El desplazamiento del huracán duran

te 3 horas a la velocidad v1 es: Para t=30,0 s, tenemos x=(8,04103m, de
km modo que, v=268 m/s. Con esto, el vector
d1  (35,51iˆ  20,50 ˆj)( )(3h) de posición en función del tiempo es:
h
 Vectores 153

Pt  (268
m ˆ
) t i  (7,50 103 m) ˆj d  [(129,90)2  (201,79)2 ]1/2
s

Evaluando esta expresión para t=45 s, obte  d  240 m E

nemos la magnitud de P45 , así:
P45  (1,21 104 ˆi  7,60 103 ˆj)(m)
P45  [(1,21 104 )2  (7,60 103 )2 ]1/2
P45  14,3 km
Solución: 45
 Los vectores de posición del primer y
segundo avión, respecto del controlador de
radar, son:
r1  (19,2 km)cos 25o ˆi  (19,2 km)sen 25o ˆj 
(0,8 km) kˆ

A su vez, la dirección del avión medida, r1  (17,4iˆ  8,11jˆ  0,8k)

ˆ (km)
respecto de la estación de radar es:

4 E r2  (17,6 km)cos 20o ˆi  (17,6 km)sen 20o ˆj 

0,76 10
  tg 1( 4
)  32,2o (1,1 km) kˆ
1,21 10
r2  (16,5iˆ  6,02 ˆj  1,1 k)
ˆ (km)
Solución: 44
 Expresando los desplazamientos en Con esto, calculemos el vector de posición
vectores unitarios î , ˆj , calculemos el des del segundo avión, respecto del primer a
plazamiento resultante d , así: vión, así:

y r2  r1  (17,4iˆ  8,11ˆj  0,8k)ˆ 

0 100m
j x (16,5iˆ  6,02 ˆj  1,1 k)
ˆ
d
300m
i r2  r1  (0,863iˆ  2,09 ˆj  0,3k)
ˆ (km)

200m
30o De modo que, la distancia entre el primer
150m avión y el segundo avión es:
60o RASA
(r2  r1)  [(0,863)2  (2,09) 2  (0,3) 2 ]1/2
d  d1  d 2  d3  d 4
 (r2  r1)  2,29 km B
d  100iˆ  300 ˆj  150cos30o ˆi 
Solución: 46
150sen 30o ˆj  200cos60o ˆi  200sen 60o ˆj
I) Sea "" el ángulo que forma ele eje-x
con la horizontal, entonces, en la Figura, se
d  (129,90iˆ  201,79 ˆj) (m) observa que el ángulo que forma el peso de
154 Robótica y Cibernética
la araña con el eje-y también es "". Aho
ra, la suma de las componentes de las fuer y
zas en la dirección del eje-x debe ser cero, C
esto es:
A j
V x
y 0,127N B i
Ty  0 x

H
 B  (12 m)cos30o ˆi  (12 m)sen30o ˆj

0,150N
B  (10,4iˆ  6,0 ˆj) (m)
RASA
De aquí, obtenemos el ancho (a), la altura
(h), y el perímetro (p) del rectángulo, así:
0,150sen   0,127  0
a  10,4 m  6,43 m  3,96 m
0,127
  sen 1( )  57,9o C h  7,66 m  6,00 m  1,66 m
0,150

II) La suma de las componentes de las p  (2)(3,06  1,66)  11,2 m E

fuerzas en la dirección del eje-y, debe ser
cero, esto es: II) Ahora, calculemos la magnitud y di
rección del vector de posición del vértice C
Ty  0,150cos57,9o  0 del rectángulo, así:

C  (10,4iˆ  7,66 ˆj) (m)

Ty  0,0798 N E

III) De otro lado, el ángulo entre el eje-y C  [(10,4)2  (7,66)2 ]1/2  12,9 m
y la horizontal (H) es:
7,66
  tg 1( )  36,4o E
  90o  57,9o  32,1o C 10,4

Solución: 48
Solución: 47  Sea "" el ángulo entre los vectores
I) Primero expresemos los vectores de A y B , entonces, el vector S resultante de
posición de los vértices en términos de los la suma de estos vectores es:
vectores unitarios î , ˆj , así:
-
oˆ oˆ
A  (10 m)cos50 i  (10 m)sen50 j A
S A=B

A  (6,43iˆ  7,66 ˆj) (m) RASA
B
 Vectores 155
nitudes de 5,00 u, y su suma es el vector
S2  A2  A2  2A2 cos(  ) 6,00 ˆj , entonces el ángulo entre los vecto
res A y B , es:

S  2A (1  cos )  4A cos
2 2 2 2
2 y

 A=B
S  2Acos (1)
2
R
Ahora, calculemos el vector D resultante
de la diferencia de los vectores A y B así: A  B

0 x

A D
A=B
R 2  A2  A2  2A2 cos(  )

B 62  52  52  (2)(5)2 cos

D2  A2  A2  2A2 cos()   cos1(

14
)
50

D2  2A 2 (1  cos )  4A 2sen 2    106,3o C
2

 Segunda forma
D  2Asen (2)
2 El ángulo "" entre los vectores A y
B , también, viene dada por:
Como, la magnitud de S es cien veces la
magnitud de D , entonces de (1) y (2), ob 4
  2 tg 1( )  106,3o
tenemos el valor de "", así: 3

S  100D Solución: 50
 Representemos los desplazamientos
  que realizan Checho (azul) y Jacinta (rojo)
2Acos  100(2Asen )
2 2 entre los mismos puntos A y B.
N B
11
  2 tg ( ) 1,5km
100 O E
30o
S
   1,15o A
d
2,5km
Solución: 49
 Como los vectores A y B tienen mag RASA A
156 Robótica y Cibernética
En la Figura, de la ley de coseno, obtene tos realizados y el desplazamiento total.
mos la distancia recorrida por Jacinta, así:
B
d  2,5  1,5  (2)(2,5)(1,5)cos150
2 2 2 o
d2
N
d  3,87 km d
O E
Ahora, calculemos el ángulo "" correspon S d1
diente al vértice A, así: 35o
A RASA
1,5  2,5  3,87  (2)(2,5)(3,87)cos 
2 2 2
Expresando los vectores en términos de
  11,27o vectores unitarios î , ˆj , obtenemos el vec
tor desplazamiento d 2 .
De modo que, la dirección del vector d ,
respecto de la horizontal, es: d  d1  d 2
E
  90  11,27  78,73
o o o
5 ˆj  2,2sen35o ˆi  2,2cos35o ˆj  d 2
Solución: 51 D
 Representemos los desplazamientos  d 2  (1,26iˆ  3,20 ˆj) (m)
que realizan la primera lancha (rojo) y la se
gunda lancha (azul) entre los mismos pun Solución: 53
tos A y B. I) Representemos las posiciones de Qui
to y Singapur , con respecto al polo Norte.
dx
A o
60 Quito
N R
dy 
O E 1,4km
78o
S P.N. 178o

RASA B 0o
104o
182o
En la Figura, las distancias recorridas al R
este (dx) y al sur (dy) por la segunda lancha
Singapur
son:

d x  (14 km)cos60o  7,0 km En la Figura, la distancia de la línea recta

que une Quito con Singapur es:
E
d y  (14 km)sen 60  12,1 km o
d 2  R 2  R 2  2R 2 cos178o
Solución: 52
 Representemos los dos desplazamien d 2  2R 2  1,999R 2  3,999R 2
 Vectores 157

d  (2,000)(6 371 km)  12 742 km C y

A
9,10km 18 o
II) A su vez, la distancia entre Quito y
Singapur, medida a lo largo del ecuador es: C

2 9,5km N
S ( )(178o )(6371 km) p
360o  O E
S
S  19 793 km E 0 x

Solución: 54 6,07 km
I) Representemos los vectores de posi D  vt  ( )(60 m)
40 m
ción del barco a las a las 10h 30m (en A) y a
las 11h 10m (en B), y el desplazamiento que D  9,10 km A
realiza el barco de A hacia B.
Así, el vector desplazamiento a las 11h 30m
y es, 9,10 km, con 78,3o de Sur a Oeste.
d A
 III) En la Figura, la magnitud de su vector
B 60o de posición a las 11h 30m es:
4,2km
9,5km N p2  9,52  9,102  (2)(9,5)(9,10)cos18,3o
33o
27o O E p  3,0 km
30o S
0 x De otro lado, de la ley de seno, calculemos
el ángulo "", así:
En la Figura, de la ley de coseno, obtene
mos la magnitud del vector d , así: sen  sen18,3o
    72,3o
9,10 3,00
d 2  9,5  4,22  (2)(9,5)(4,2)cos27o B
Con lo que, la magnitud de su vector de
d  6,07 km posición a las 11h 30m está dada por 3,0
km a 72,3o-30o=42,3o de Oeste a Norte.
En la Figura, de la ley de seno, calculemos
Solución: 55
el ángulo "" así:
A  Representemos el vector desplazami
ento de magnitud 12 km y dirección 40o de
sen  sen 27 o
    18,31o Norte a Oeste.
4,2 6,07 N
12km
Con lo que, el vector desplazamiento es
6,07 km, con 78,3o de Sur a Oeste. 40o
II) La distancia que recorre el barco en la
O E
dirección AB , con la misma velocidad es: 0
S
158 Robótica y Cibernética
Las componentes norte (dN) y sur (dS) de donde "-" es el ángulo entre los vectores
este vector de desplazamiento, son: a y b . (unidos por sus orígenes)
I) Evaluando, para R=7 m, el valor de  es:
d N  (12,0 km)cos40  9,19 kmo

A 72  42  32  (2)(4)(3)cos
dS  (12 km)sen 40o  7,71 km
  cos1(1)  180o
Solución: 56
 Representemos al vector desplazami R
ento d de magnitud 4 m, y a la línea de
pendiente 25o ascendente como eje-x. a b

Los vectores a y b son paralelos, y están

y
en el mismo sentido.
x II) Evaluando, para R=1 m, el valor de 
25o
0 es:

25o j 12  42  32  (2)(4)(3)cos
4m
  cos1(1)  0o
i

RASA dx
R
En la Figura, la componente del vector
desplazamiento a lo largo del eje x es: a b
E
d x  (4 m)cos115o  1,7 m ˆi Los vectores a y b son paralelos, y están
en sentidos opuestos.
Solución: 57 III) Evaluando, para R=5 m, el valor de 
I) En la Figura, se muestra la suma de es:
los vectores a y b de magnitudes a=4 m y
b=3 m , y la resultante R . 52  42  32  (2)(4)(3)cos

b   cos1(0)  90o

a
R
R
RASA b

Podemos utilizar la ley de coseno, para ha a

llar la magnitud de la resultante R .
Los vectores a y b son perpendiculares
R  a  b  2a bcos
2 2 2 entre sí.
 Vectores
Solución: 58
I) Como, a  b  c y a+b=c, entonces
los vectores a y b son paralelos, y están
en el mismo sentido.
II) Como, a  b  a  b , entonces los vec
tores a y b , están contenidos en los lados
de un rectángulo.
159
II) De la Figura, por propiedad de los la
dos de un triángulo, tenemos que:
d  d1  d 2
es decir, la suma de las magnitudes de los
desplazamientos d1 y d 2 , es mayor que la
magnitud del desplazamiento total d

Solución: 60
a+b
I) Representemos los tres desplazamien
-b b tos efectuados por la persona: 3,1 km nor
te, luego 2,4 km oeste, y finalmente 5,2 km
a-b sur, y su desplazamiento total d .
a
2,4km
III) Como, a  b  c y a +b =c , entonces
2 2 2
3,1km
los vectores a y b , forman un ángulo recto N
entre sí.
5,2km O E

 S
c
b d
RASA

a II) En la Figura, la distancia "d" que ten

dría que volar el pájaro en línea recta, para
llegar al mismo punto final es:
Solución: 59
I) Representemos los dos desplazamien
d  [(2,1)2  (2,4)2 ]1/2
tos que realiza Sonia: 250 m en dirección
35o NE, 170 hacia el Este, y su desplaza
d  3,19 m
miento total d .
A su vez, la dirección en la que tendría que
170m volar el pájaro, viene dada por:
250m
2,1
  tg 1( )
2,4
35o
d N A
O E   41,19o de Oeste a Sur

S Solución: 61
 Asumiendo que "" es el ángulo que
160 Robótica y Cibernética
forman los vectores a y b entre sí, trace
mos los vectores suma a  b y diferencia N
28o
a b.
O E 27km
a
32km
S
a+b d
a-b
b -b
54km RASA


a
El desplazamiento total d es la suma vecto
rial de los desplazamientos parciales, esto
es:
De la ley de coseno para a  b , tenemos:
d  d1  d 2  d3
2
a  b  a  b  2a bcos
2 2

d  54iˆ  32 ˆj  27cos28o ˆi  27cos28o j

2
a  b  a 2  b2  2a b
d  (77,84iˆ  19,32 ˆj) (km)
2
a  b  (a  b)2
d  [(77,84)2  (19,32)2 ]1/2

a  b  (a  b) d  80,2 km

De la ley de coseno para a  b , tenemos: A su vez, la dirección del vector desplaza

miento, viene dada por:
2
a  b  a 2  b2  2a bcos 19,32 B
1
  tg ( )  13,94 o
77,84
2
a  b  a 2  b2  2a b
De modo que, el desplazamiento total del
2 automóvil es de 80,2 km en dirección
a  b  (a  b)2 13,94o de este a norte.

ab  ab
Solución: 62
 Representemos los tres desplazamien
tos que realiza el auto: 54 km hacia este,
32 km hacia el norte, y 27 km en dirección
28o NE, y el desplazamiento total d .
Solución: 63
 Representemos los vectores a de mag
nitud 5,2 u dirigido hacia el este, y b de
magnitud 4,3 u dirigido 35o NO., y con es
to tracemos los vectores suma S  a  b , y
diferencia D  a  b .
 Vectores 161
y el desplazamiento total d .
N

S j N 45o
1,8m
i O E
4,3u 35o
D 3,6m
S 45o
O E
0 5,2u 0,9m
S
RASA d
I) Magnitud y dirección del vector S .
En la Figura, las componentes del desplaza
S ab
miento d en las direcciones Este (eje-x) y
Norte (eje-y), son:
S  5,2iˆ  4,3sen35o ˆi  4,3cos35o ˆj
d E  1,8cos45o  0,9cos45o
S  (2,73iˆ  3,52 ˆj) u
d E  0,64m
S  [(2,73)2  (3,52)2 ]1/2  4,45u
C d N  3,6  1,8sen 45o  0,9sen 45o
3,52
  tg 1( )  52,2o de EN
2,73 d N  2,05m A

II) Magnitud y dirección del vector D . d  [(0,64)2  (2,05)2 ]1/2  2,15 m

Dab 2,05
  tg 1( )  72,66o de EN
0,64
D  5,2iˆ  4,3sen35o ˆi  4,3cos35o ˆj
Solución: 65
D  (7,67iˆ  3,52 ˆj) u I) Representemos el vector A de magni
tud 7,34 u, con ángulo de 252o respecto del
D  [(7,67)2  (3,52)2 ]1/2  8,44u eje-x positivo.

D y
252o
3,52
  tg 1( )  24,65o de ES
7,67 x
0

Solución: 64 7,34u
 Representemos los tres desplazamien
tos que realiza la bola: 3,6 m N el primero,
el segundo 1,8 m SE, y el tercero 0,9 m SO
162 Robótica y Cibernética
Las componentes del vector A en las direc I) En la Figura, la altura a la que es ele
ciones de los ejes-x y y, son: vada la pieza pesada es:
E
Ax  (7,34 u)cos252  2,27 u
o h  (13 m)sen 22  4,87 m
o

D
II) La distancia horizontal que se ha mo
Ax  (7,34 u)sen 252  6,98 u
o
vido la pieza pesada es:

II) Representemos el vector B de compo A

x  (13 m) cos22o  12,05 m
nentes Bx=-25, y By=+43 u.

y Solución: 67
25u
I) Representemos las manecilla del mi
nutero del reloj desde un cuarto de hora a
B la media hora.
43u
12


0 x

9 3
La magnitud del vector B y el ángulo en
tre su dirección y el eje x positivo, son: d j
i
B  [(25)2  (43)2 ]1/2  49,74 m RASA 6

25
  90o    90o  tg 1( ) En la Figura, el vector desplazamiento d
43 en términos de los vectores unitarios î , ˆj
es:
  120,17o B
d  (11,3iˆ  11,3 ˆj) (cm)
Solución: 66
 Representemos la pieza pesada arras
E
d  11,3 2  15,98 cm
trada hacia del plano inclinado 22 o respec
to de la horizontal. De modo que, el desplazamiento es 15,98
cm a 45o de oeste a sur.
g II) En la Figura, el vector desplazamien
13m to d en términos de los vectores unitarios
î , ˆj es:
v
 d  (11,3iˆ  11,3i)
ˆ (cm)  22,6 ˆi (cm)
22o
d  22,6 cm A
 Vectores 163
El ángulo fijo es medido desde los ejes es
te-oeste, contra el sentido de las manecillas
12
del reloj desde el este. Así, O es medido en
contra de los ejes norte-sur, con el norte
siendo positivo; A es medido en contra del
d eje este-oeste con el este siendo positivo.
9 3 Ahora, puesto que sus pasos individuales
son vectores de desplazamientos que están
j solamente de norte a sur o de este a oeste,
i estas deben eventualmente tomar suficien
6 tes pasos de norte a sur para cubrir 1,96
km, y suficientes pasos de este a oeste para
De modo que, el desplazamiento es 22,6 igual 2,80 km. Cualquier paso individual
puede únicamente estar a lo largo de uno u
cm a 180o con ele eje-x positivo.
III) En la Figura, el vector desplazamien otra dirección, así, el mínimo total será de
4,76 km.
to d en términos de los vectores unitarios
î , ˆj es: Solución: 69
 Representemos los dos desplazamien
12
tos efectuados por el barco debido a la ac
ción del viento.

d
9 3 N d

j O E

i 124km
S
6
72,6km

d  (11,3iˆ  11,3i)
ˆ (cm)  0
RASA 31,4km
d  0 cm A
En triángulo rectángulo, obtenemos la mag
De modo que, el desplazamiento es 0 cm a nitud del desplazamiento, así:
0o con el eje-x positivo.
d  [(51,4)2  (31,4)2 ]1/2
Solución: 68
 Las componentes horizontal (O) y d  60,23 km
vertical (A), del desplazamiento que efec
túa la persona, son: A su vez, el ángulo del desplazamiento d ,
respecto de la horizontal es:
H  (3,42 km)sen35o  1,96 km
A
D 1 31,4
  tg ( )  31,42o
V  (3,42 km)cos35o  2,80 km 51,4
164 Robótica y Cibernética
Así, el desplazamiento que debe efectuar el ción de 33o de este a norte.
barco para llegar a su destino es de 60,23
km con dirección 31,42o de norte a oeste.
Solución: 72
Solución: 70 I) El vector de desplazamiento en un
I) La desviación neta si el salto de la dis sistema coordenadas con los ejes paralelos
locación es de 22 m y la brecha de la dis a las aristas de la habitación, es:
locación es de 17 m, es:
A
D r  (3,0iˆ  3,6 ˆj  4,2k)
ˆ m
D  [(22)2  (17)2 ]1/2  28 m
II) La magnitud del vector desplazamien
II) A su vez, el desplazamiento vertical, to es:
viene dado por:
D r  [(3,0)2  (3,6)2  (4,2)2 ]1/2
Dv  (17 m)sen52  13 m o

r  6,29 m
Solución: 71
 Cuando el punto P de la rueda gira me
dia vuelta, recorre una longitud de R= III) La distancia en línea recta entre dos
1,41 m. El desplazamiento vertical es 2R= puntos es la distancia más corta posible,
0,90 m, con lo que, el desplazamiento neto así, la longitud de la trayectoria tomada por
es: la mosca debe ser mayor que o igual a 6,29
m.
IV) Si la mosca caminara en lugar de vo
v P
 lar para ir de una cara a otra. La trayectoria
t1 t2
más corta sería la diagonal a través de estas
R R
2R dos caras. Si las longitudes de los lados de
la habitación son " 1 " , " 2 " , y " 3 " ,
 entonces la longitud de la diagonal a través
P
de las dos caras está dada por:
R
 [( 1  2)
2
 2 1/2
3]
d  [(1,41)2  (0,90)2 ]1/2
donde debemos escoger los i del grupo
d  1,67 m de 3,0 m, 3,6 m, y 4,2 m, tal que, minimice
la longitud. La distancia mínima es cuando
En tanto, la dirección del vector desplaza 1 =3,0 m, 2 =3,6 m, y 3 =4,2 m. Enton
miento del punto P es: ces la distancia mínima que la mosca debe
caminar es:
0,90
  tg 1( )  33o E
1,41
 [(3,0  3,6)2  (4,2)2 ]1/2
De modo que, el desplazamiento que expe
rimenta el punto P es de 1,67 m, en la direc  7,82 m E
 Análisis Vectorial

APENDICE A
1. TRIGONOMETRIA Relaciones entre funciones de 2 y .
Basandose en la Figura. mostrada, pode
mos definir las siguientes relaciones: sen 2  2sen  cos 

Y cos2  cos2   sen 2

2 tg  ctg 2   1
tg 2  , ctg 2 
1  tg 2 2ctg 
r
y
 Relaciones entre funciones de /2 y .
0 x
X
1 1
sen 2   (1  cos )
2 2
1 1
cos2   (1  cos )
y x y 2 2
sen   , cos   , tg  
r r x Relaciones entre funciones de 3 y .
x r r
ctg   , sec   , csc   sen3  3sen   4sen3
y x y
cos3  4cos3   3cos 
a) Identidades trigonométricas
Suma y diferencia de funciones
sen 
tg   , sen   cos   1
2 2
cos  1 1
sen   sen   2sen (  )cos ( )
sec2   1  tg 2 , csc2   1  ctg 2 2 2
1 1
Suma y diferencia de dos ángulos cos   cos   2cos (  )cos (  )
2 2
sen(  )  sen  cos   cos  sen  1 1
cos   cos   2sen (  )sen (  )
cos(  )  cos  cos  cos  cos  2 2
Producto de dos funciones
tg   tg 
tg(  ) 
1 tg  tg  1
sen  sen   [cos(  )  cos(  )]
2
ctg  ctg  1
ctg(  )  1
ctg   ctg  cos  cos   [cos(  )  cos(  )]
2
 Apéndice
1
sen  cos   [sen(  )  sen(  )] a b c
2  
sen  sen  sen 
Identidades fundamentales
C
ei   e  i  ei   e i 
sen   , cos   
2i 2
b a
i 
e  cos   isen 
Relaciones de funciones recíprocas  
A B
c
a
sen 1a  cos 1 1  a 2  tg 1 c) Teorema del coseno
1  a2 En todo triángulo, el cuadrado de un lado
es igual a la suma de los cuadrados de los
1  a2
cos1 a  sen 1 1  a 2  tg 1 otros dos lados, menos el doble producto
a de éstos por el coseno del ángulo com
a 1 prendido entre ellos, esto es:
tg 1a  sen 1  cos 1
1  a2 1  a2 a 2  b2  c2  2bccos
Funciones hiperbólicas b2  a 2  c2  2a ccos
e x  e x e x  e x c2  a 2  b2  2a bcos
senh x  , cosh x 
2 2
d) Teorema de la tangente
x x
e e
x
e e
x
En cualquier triángulo, la diferencia de
tgh x  , ctgh x 
e x  e x e x  e x dos lados cualesquiera es a su suma co
mo la tangente de la mitad de la diferen
Recíproca de funciones hiperbólicas cia de los ángulos opuestos es a la tangen
te de la mitad de su suma, esto es:
senh 1 x  n(x  1  x 2 ) a  b tg[(  ) / 2]

a  b tg[(  ) / 2]
cosh 1 x  n(x  x 2  1)

1 1 x e) Relaciones en los triángulo rectán-

tgh 1x  n( ) gulos
2 1 x En el triángulo rectángulo ABC, se cum
1 x 1 plen las siguientes relaciones:
ctgh 1 x  n( )
2 x 1 A

b) Teorema del seno

Los lados de un triángulo son proporcio c
h
b
nales a los senos de los ángulos opuestos,
esto es:
n m C
B
a
 Análisis Vectorial
Relaciones entre funciones 4 y .
b2  a m  c an
2

sen 4  4sen  cos   8sen 2 cos 
 h 2  mn  h  bc/a
cos4  8cos4   8cos2 
b2 m 4 tg   4 tg3
 a  b c
2 2 2
  tg 4 
c2 n 1  6 tg 2  tg 4

2. CALCULO
a) Desarrollo de series de potencias
1) Desarrollo binomial

n (n  1) n  2 2 n (n  1)(n  2 n  3 3
(x  y)n  x n  n x n 1 y  x y  x y ...  yn , n  Z
2! 3!

2) Desarrollo de Taylor

(x  a)2 (x  a)3 (x  a) n (n)

 f (x)  f (a)  (x  a)f (a)  f "(a)  f "'(a)  ...  n f ( (a)  ...
'
2! 3! n!

h2 h3
 f (x  h)  f (x)  h f (x)  f "(x)  f "'(x)  ... 
'
2! 3!

x2 x3
f (x  h)  f (h)  x f (h)  f "(h)  f '"(h)  ... 
'
2! 3!

 Si, f (x) es una función con derivadas de todos los órdenes en el intervalo a  x  b , en
tonces existe un valor de "x" con a  x  b , tal que se cumple:

(b  a)2 (b  a)n 1 (n 1) (b  a) n (n)

f (b)  f (a)  (b  a)f '(a)  f "(a)  ...  f (a)  f (a)
2! (n  1)! n!

h2 h3 h n 1 (n 1) hn
f (a  h)  f (a)  h f '(a)  f "(a)  f '"(a)  ...  f (a)  f (a   h)
2! 3! (n  1)! n!
para, b  a  h , 0    1

(x  a)2 (x  a)n 1 (n 1)

f (x)  f (a)  (x  a)f '(a)  f "(a)  ...  f (a)  R n
2! (n  1)!

f (n) (a  (x  a))

de donde, R n  (x  a)n , 0    1
n!
 Apéndice
3) Serie de Mclaurin

x2 x3 x n 1 n 1
f (x)  f (0)  x f '(0)  f "(0)  f '"(0)  ...  x  Rn
2! 3! (n  1)!

f n (a   (x  a))
de donde, R n  , 0   1
n!

4) Exponenciales

1 1 1 1 1 x x 2 x3 x 4 x5
e  1       ...  e x 
x
    ... 
1! 2! 3! 4! 5! 1! 2! 3! 4! 5!

(x loge a)2 (lx og ea)3 (x log e a)4

a  1  x log e a 
x
   ... 
2! 3! 4!

(x  a)2 (x  a)3 (x  a)4

e x  ea [1  (x  a)     ... ]
2! 3! 4!

5) Logarítmicas
x 1 1 x 1 2 1 x 1 3 1
loge x   ( )  ( )  ...  (x  )
x 2 x 3 x 2
1 1 1
loge x  (x  1)  (x  1)2  (x  1)3  (x  1)4  ...  (2  x  )
2 3 4
x 1 1 x 1 3 1 x 1 5
loge x  2[  ( )  ( )  ... ] ( x  0)
x 1 3 x 1 5 x 1
1 1 1 1
loge (1  x)  x  x 2  x 3  x 4  x 5  ...  ( 1  x  0 )
2 3 4 5
1 1 1
loge (n  1)  log e (n  1)  2[  3  5  ... ]
n 3n 5n

x 1 x 3 1 x 5
loge3 (a  x)  loge a  2[  ( )  ( )  ... ] ( a  0 , -a< x <  )
2a  x 3 2a  x 5 2a  x

1 x x3 x5 x 2n 1
loge  2[x    ...   ...] ( 1  x  1)
1 x 3 5 2n  1
x  a (x  a)2 (x  a)3
loge x  loge a     ...  ( 0  x  2a )
a 2a 2 3a 3
 Análisis Vectorial
6) Trigonométricas

x3 x5 x 7
sen x  x     ...  ( x  R )
2! 5! 7!

x2 x4 x6
cos x  1     ...  (  x R )
2! 4! 6!

x 3 2 x 5 17 x 7 62 x 9 22n (22n  1) Bn 2n 1
tg x  x      ...  x  ...
3 15 315 2835 (2n)!
( x 2  2 / 4 y Bn los números de Bernoulli)

1 x x 2 2 x5 x7 22n Bn 2n 1
ctg x       ...  x  ...
x 3 45 945 4725 (2n)!
( x 2  2 y Bn los números de Bernoulli)

x 2 5 4 61 6 277 8
sec x  1   x  x  x  ...  E n x 2n  ...
2 24 720 8064
( x 2  2 / 4 y En los números de Euler)

1 x 7 3 31 5 127 2(22n 1  1)
csc x    x  x  x 7  ...  Bn x 2n 1  ...
x 6 360 15120 604800 (2n)!
( x 2  2 y Bn los números de Bernoulli)

1 x3 1.3 5 1.3.5 7  
sen x  x   x  x  ....  ( x  1, 
2
 sen 1x  )
2.3 2.4.5 2.4.6.7 2 2

1  x3 1.3 5 1.3.5 7 1
cos x   (x   x  x  ... ) ( x  1, 0  cos x  )
2
2 2.3 2.4.5 2.4.6.7
x3 x5 x 7
tg 1x  x     ...  ( x  1)
2
3 5 7
 1 1 1 1
tg 1x    2  5  7  ...  (x > 1)
2 x 3x 5x 7x

 1 1 1 1
tg 1 x     2  2  7  ...  (x < -1)
2 x 3x 5x 7x

1  x3 x5 x 7
ctg x   x     ...  ( x  1)
2
2 3 5 7
x 2 x 4 x 6 17 x8
loge cos x       ...  (x   /4)
2 2
2 12 45 2520
 Apéndice

x 3 7 x 4 62 x 6
loge tg x  log le x     ...  (x   /4)
2 2
3 90 2835

x 2 3x 4 8x 5 3x 6 56 x 7
esen x
 1 x       ... 
2! 4! 5! 6! 7!

x 3 4 x 4 31x 6
e cos x
 e(1     ... )
2! 4! 6!

x 2 3x 3 9 x 4 37 x 5
 1 x      ...  (x   /4)
tg x 2 2
e
2! 3! 4! 5!
7) Hiperbólicas e hiperbólicas recíprocas

x3 x5 x 7 x 2n 1
senh x  x     ...  ( x  )
3! 5! 7! (2n  1)!

x2 x4 x6 x 2n
cosh x  1     ...  ( x  )
2! 4! 6! (2n)!

1 3 2 5 17 7 62 9 (1)n 1 22n (22n  1)

tgh x  x  x  x  x  x  ...  Bn x 2n 1  ..
3 15 315 2835 (2n)!

1 x x3 2 x5 x7 (1) n 1 22n
ctgh x       ...  Bn x 2n 1  ... (0  x  )
x 3 45 945 4725 (2n)!

1 2 5 4 61 6 1835 8 (1)n
sech x  1  x  x  x  x  ...  E n x 2n  ( x  / 2)
2! 4! 6 8! 2n!

1 x 7 x 3 31x 5 2(1) n (22n 1  1)

csch x      ...  Bn x 2n 1  ... (0  x  )
x 6 360 15120 (2n)!
1 3 1.3 5 1.3.5 7 1.3.5(2n  1)
senh 1 x  x  x  x  x  ...  (1) n x 2n 1 
2.3 2.4.5 2.4.6.7 2.4.6...2n (2n  1)
1 1.3 1.3.5
cosh 1 x  [ n(2x)    ] (x > 1)
2.2 x 2 2.4.4 x 4 2.4.6.6 x 6

x3 x5 x 7 x 2n 1
tgh 1 x  x     ...   ...  ( x  1)
3 5 7 2n  1
 Análisis Vectorial
b) Diferenciales y derivadas

1) Diferenciales

dax  a dx d(u  v)  du  dv d uv  u dv  vdu

u vdu  u dv
d  d x n  n x n 1 dx d x y  y x y 1 dx  x y loge x dy
v v2

dex  ex dx dea x  a ea x dx da x  a x loge a dx

dloge x  x 1 dx dloga x  x 1 loga edx d x x  x x (1  loge x)dx

2) Derivadas

dsen x  cos x dx dcos x  sen x dx d tg x  sec2 dx

dctg x   csc2 x dx dsec x  tg xsec x dx dcsc x  ctg x csc x dx

d vers x  sen x dx dsen 1 x  1  x 2 dx dcos1 x  1  x 2 dx

d tg 1 x  1  x 2 dx dctg 1 x   1  x 2 dx dsec1 x  x 1 x 2  1dx

dcsc1 x   x 1 x 2  a dx d vers1x  2x  x 2 dx dsenh x  cosh x dx

dcosh x  senh x dx d tgh x  sech 2x dx dctgh x   csch 2 x dx

dsech x   sech x tgh x dx dcsch x   csch x ctgh x dx dsenh 1x  x 2  1dx

dcosh 1 x  x 2  1dx d tgh 1x  1  x 2 dx dctgh 1x   x 2  1dx

dsech 1x   x 1  x 2 dx dcsch 1x   x x 2  1dx

c) Integrales
1) Integrales indefinidas

 a dx  a x  a f (x)dx  a  f (x)dx
(y)
 (y)dx   y'
dy , siendo y'  dy / dx  (u  v)dx   u dx   vdx
dv du
 u dv  u v   vdu  u dx dx  u v   v dx dx
 Apéndice

x n 1 f '(x)dx
 x dx  , (n  1)   log f (x) , [df (x)  f '(x)dx]
n
n 1 f (x)

dx f[(x)dx
 x
 log x o log( x) 2 f (x)
 f (x) , [df (x)  f[(x)dx]

1
e dx  e x e dx  ea x
x ax
a

ba x
 b dx   log x dx  x log x  x
ax
a log b
dx 1 1 x 1 x
a
x
loga dx  a x  x 2  a 2  a tg ( ) o  ctg 1( )
a a a

dx 1 1 x 1 ax dx 1 1 x
 
a2  x2 a
tg (
a
) o
2a
log
ax  x 2  a 2 a ctg ( a )
 

dx x x dx
  sen 1( ) o  cos 1( )   log(x  x 2  a 2 )
a2  x2 a a x2  a2

dx 1 a dx 1 a  a  x2
  cos 1 ( )    log( )
x x2  a2 a x x a x
2 2 a x

dx 2 a  b x 1/ 2 (a  b x)n 1
  tg 1( )  (a  b x) dx 
n
, ( n  1)
x' a  bx a a (n  1) b

dx 1 dx 1
 a  b x  b log(a  b x)  (a  bx)2   b(a  b x)
dx 1 x dx 1
 (a  bx)3   2b(a  b x)2  a  b x  b2 [a  b x  a log(a  b x)]
x dx 1 a x dx 1 1 a
 (a  b x)2 b2
 [log(a  b x) 
a  bx
]  (a  b x)3 b2 a  b x 2(a  b x)2 ]
 [  

dx 1 a  bx dx 1 1 a  bx
 x (a  b x)   a log x  x (a  b x)2  a (a  b x)  a 2 log a

dx 1 b a  bx dx 1 1 x
 x 2 (a  b x)
  
a x a2
log
x  
c2  x 2 c
tg
c
 Análisis Vectorial

dx 1 c x dx 1 xc
 c2  x 2  2c log c  x  x 2  c2  2c log x  c
dx 1 c  dx 2
 (a  bx)(c  dx)  a d  bc log( a  b x )  a  b x dx 
3b
(a  bx)3

2(2a  3bx) (a  bx)3 a  bx dx

x a  bx dx  
15b 2  x
dx  2 a  bx  a 
x a  bx

dx 2 a  bx x dx 2(2a  bx)
 a  bx

b  a  bx

3b2
a  bx

dx 1 a  bx  a dx
x a  bx

a
log(
a  bx  a
)  x a
2 2
 log(x  x 2  a 2 )

x dx 1
  x2  a2  x (x  a ) dx  (x 2  a 2 )3
2 2 3

x2  a2 3

dx x x dx 1
 (x 2  a 2 )3

a2 x2  a2
 (x 2  a 2 )3

x2  a2

1 dx x2  a2
 x (x  a ) dx  5 (x  a )  x2 
2 2 3
2 2 5

x a2 2 a 2x

dx 1 a  a2  x2 x dx
 a x
2 2
  log(
a x
)  a2  x2
  a2  x2

1 dx x
 x a  x dx   (a 2  x 2 )3  
2 2
3 (a 2  x 2 )3 a2 a2  x2

x dx 1 1
   x (a  x ) dx   (a 2  x 2 )5
2 2 3

(a 2  x 2 )3 a2  x2 5

x 2 dx x 2 a2 x dx a2  x2
  a  x 2  sen 1  x2 
a2  x2 2 2 a a2  x2 a 2x

a2  x2 a2  x2 1 x x 2 dx x x
 dx    sen    sen 1
x2 x a (a 2  x 2 )3 a2  x2 a
 Apéndice
dx 1 a  x 1 x
  cos ( )  (1  x )
1/ 2
dx  sen 1x  1  x 2
2ax  x 2 a

dx 1 cx b
  sen 1  sen x dx   cos x
a  2bx  cx 2 c b2  a c

 cos x dx  sen x  tg x dx   logcos x

 x
 ctg x dx  logsen x  sec x dx  log tg( 4  2 )
1 1 1
 csc x dx  log tg 2 x  sen x dx   cos x sen x  x
2
2 2
1 1 1
 sen x dx   3 cos x (sen x  2)  cos x dx  sen x cos x  x
3 2 2
2 2
x x x x
 sen a dx  a cos a  cos a dx  a sen a
1 1
 sen(a  b x)dx   b cos(a  b x)  cos(a  b x)dx  b sen(a  b x)
dx x dx  x
 sen x  log tg 2  cos x  log tg( 4  2 )
dx dx  x
 cos2 x  tg x  1  sen x  tg(
4 2
)

dx x dx x
 1  cos x  tg 2  1  cos x  ctg 2
x 2 x sen 2x cos 2x x3 x 2 1 x cos 2x
 x sen x dx     x sen x dx  (  )
2 2 2
4 4 8 6 4 8 4
3x sen 2x sen 4x x 2 x sen2x cos 2x
 sen x dx  8  4  32  x cos x dx  4  4  8
4 2

3x sen 2x sen 4x 1
 cos x dx     tg x dx  2 tg x  log cos x
4 3 2
8 4 32
1 1
 tg x dx  3 tg x  tg x  x  ctg x dx   2 ctg c  logsen x
4 3 3 2

1 1
 ctg x dx   3 ctg x  ctg x  x  sen x cos x dx  2 sen
4 3 2
x
 Análisis Vectorial

1 1 cosm 1 x
 sen x cos x dx   8 ( 4 sen 4x  x)  sen x cos x dx   m  1
2 2 m

sen m 1x sen x dx

 sen x cos x dx  m  1  cos2 x  sec x
m

sen 2 x dx  x cos x dx
 cos x   sen x  log tg(  )
4 2  sen 2x   csc x
dx dx 1 x
 sen x cos x  log tg x  sen x cos2 x cos x
  log tg
2

dx 1  x dx
 sen 2x cos x   sen x  log tg( 4  2 )  sen 2x cos2 x  2ctg 2x
dx
 sen 2x  ctg x  tg x dx  tg x  x
2

 ctg x dx  ctg x  x  sec x dx  tg x

2 2

 csc x dx  ctg x  xsen x  sen x  x cos x

2

 x sen x dx  2xsen x  (x  2)cos x  x cos x dx  cos x  xsen x

2 2

1
x
2
cos x dx  2x cos x  (x 2  2)sen x  sen x dx  xsen 1x  1  x 2

1 1
 cos x dx  x cos 1 x  1  x 2  tg
1
x dx  x tg 1x  log(1  x 2 )
2
1 1
 ctg x dx  x tg 1x   log(1  x 2 )  sec
1
x dx  xsec1 x  log(x  x 2  1)
2
1 x x
 csc x dx  x csc1 x  log(x  x 2  1)  sen
1
 x sen 1  a 2  x 2
a a
1 x x x x a
 cos dx  x cos 1  a 2  x 2  tg
1
dx  x tg 1  log(a 2  x 2 )
a a a a 2
1 x x a
 ctg a
dx  x ctg  log(a 2  x 2 )
a 2  log x dx  x log x  x
x2 x2 x3 x3
 x log x dx  2 log x  4  x log x dx  3 log x  9
2
 Apéndice
p 1 p 1
x x
 x log(ax)dx  log(ax)   (log x) dx  x (lo x)2  2x log x  2x
p 2
p 1 (p  1)2

(log x)n 1 dx
 x dx  (log x)n 1  x log x  log(log x)
n 1
dx 1 log x 1
 x (log x)n   (n  1)(log x)n 1 x
m
log x dx  x m 1 [  ]
m  1 (m  1)2

1 1 1 1
 sen log x dx  2
x sen log x  x coslog x
2  coslog x dx  2
x sen log x  x coslog x
2
x
e
x
dx  e x e dx  e x

1 ea x
 ea x dx  ea x
a  x ea x dx 
a2
(a x  1)

dx ex dx 1 1 m x a
 1  ex  log
1  ex  a em x  be m x m ab (e b )
 tg

ea x (a sen px  pcos px) ea x (a cos px  psen px)

 e sen px dx   e cos px dx 
ax ax
a 2  p2 a 2  p2

 senh x dx  cosh x  cosh x dx  senh x

 tgh x dx  logcosh x  ctgh x dx  logsenh x
1 x
 sech x dx  2tg (e x )  csch x dx  log tgh( 2 )
 xsenh x dx  x cosh x  senh x  x cosh x dx  xsenh x  cosh x
2) Integrales definidas
 1
n 1  x dx 1
 x e dx  (n)  
xm m  1
, (m > 1)
0 0

 
dx dx
 (1  x) x p
  cscp , (p < 1)  (1  x) x p    ctg p , (p < 1)
0 0

 
x p 1 dx  x m 1 dx 
 1  x  sen p , (0 < p <1)  1  x n  n sen (m / n) , (0 < m < n)
0 0
 Análisis Vectorial
 
dx a dx 
 (1  x) x    a2  x2  2 , si a  0
0 0

/2 /2
 (n  1/ 2)  (n  1/ 2)
 sen x dx   cos n x dx 
n
, n > -1 , n > -1
0
2 (n / 2  1) 0
2 (n / 2  1)

   / 2, si m  0 
 0, m 1
sen mx dx  sen x cos mx dx 
 x
  0, si m  0  x
   / 4, m  1
0    / 2, si m;0 0 
   / 2, m  1
2

 
cos x dx tg x dx 
 x
  x

2
0 0

 

 sen kx sen mx dx  0, (k  m, k, m  Z)  cos kx cos mx dx  0, (k  m, k, m  Z)

0 0

  
 sen 2 x dx 
 sen mx dx   sen mx dx   x2 2
2 2

0 0
2 0

 m n 1
cos mx dx 
  / 2e , (m  0) n  ax

 (n  1) / a , (n  1)
 1  x2
 x e dx  
n 1
(n  Z )
  / 2e , (m  0)
m
0  
 n!/ a ,
   
1  sen x dx cos x dx 
 cos(x )dx   sen(x )dx    
2 2

0 0
2 2 0
x 0
x 2

/2 2
dx cos 1 a dx 2
 1  a cos x

1 a 2
, (a < 1)  1  a cos x  1 a 2
, (a2 < 1)
0 0

 
a x 1 
  e a
2
x2
e dx  dx  (a > 0)
0
a 0
2a

 
 x2 1 
  x 2 e x dx 
2
xe dx 
0
2 0
4
 
2n  ax 2 1.3.5...(2n  1)  ( x2  a 2 / x 2 ) e2a 
x e dx 
2n 1 a n a e dx 
2
0 0
 Apéndice
 
 nx 1  e n x 
e x dx 
2n n  x
dx 
n
0 0

 
a x a a x m
e cos mx dx  2
a  m2
, (a > 0) e sen mx dx 
a  m2
2
, (a > 0)
0 0


 e b
2
/ 4a 2 1
a2x2
e cos bx dx   (log x) dx  (1) n n!
n
,(a > 0)
0
2a 0

1 1
 1/ 2
 (log1/ x) dx   (log1/ x) dx  
1/ 2

0
2 0

1 1
3
 (log1/ x) dx  n!  x log(1  x)dx  
n

0 0
4
1 1
1 log x 2
 x log(1  x)dx 
4  1 x
dx  
12
0 0

1 1
log x 2 log x 2
 1 x
dx  
6  1  x2
dx  
8
0 0

1 1
1  x dx 2 log x dx 
 log( )
1 x x

4  1  x2
  log 2
2
0 0

1 1
(n  1) (x p  x q )dx p 1
 x log(1/ x) dx   log x  log( q  1), (p  1  0)
n n
, (m+1>0)
0
(m  1)n 1 0

1 
dx ex  1 2
 [log(1/ x)]1/ 2    log( x )dx 
e 1 4
0 0

 /2
2
 x logsen x dx   log 2
2  sen x logsen x dx  log 2  1
0 0

/ 2 / 2 /2

 logsen x dx   log cos x dx   log 2
2  log tg x dx  0
0 0 0


a  a 2  b2
 log(a  bcos x)dx   log(
2
), (a  b)
0
 Análisis Vectorial
d) Fórmulas para la suma de los f) Progresiones
números naturales
1) Suma de los "n" primeros números natu 1) Progresión aritmética
rales. Si "a" es el primer término de una pro
n (n  1) gresión aritmética, "k" el último, "d" la
Sn  diferencia común, "n" el número de tér
2
minos y "S" la suma de términos, se
2) Suma de los "n" primeros números pa cumple:
res naturales. n
k  a  (n  1)d , S  (a  k)
S  n (n  1)
n
2
n
3) Suma de los "n" primeros números im S  [2a  (n  1)d]
pares naturales. 2
Sn  n 2 2) Progresión geométrica
Si "a" es el primer término de una pro
4) Suma de los cuadrados de los "n" prime gresión geométrica, "k" el último, "r"
ros números naturales. la razón común, "n" el número de térmi
nos y "S" la suma de los "n" términos,
n (n  1)(2n  1)
Sn  en estas condiciones se cumple:
6
n 1 kr  a (r n  1)
5) Suma de los cubos de los "n" primeros k  ar , S , S a
números naturales. r 1 (r  1)

n 2 (n  1)2 Si, "n" es infinito y r2<1, entonces, la

Sn  suma de los infinitos términos de la pro
4 gresión es:
e) Promedios
1) Media aritmética (Ma) a
S
La media aritmética de "n" cantidades 1 r
a1, a2,…,an, viene dado por:
g) Ecuación cuadrática
a  a  ...  a n Las dos raíces de una ecuación cuadráti
Ma  1 2
n ca del tipo: a x 2  b x  c  0 , vienen da
2) Media geométrica (Mg) dos por:
La media geométrica de "n" cantidades
a1, a2,…,an, viene dado por:  b  [b2  4a c] 1/ 2
x
2a
Mg  [a1.a 2 .....a n ] 1/ n
 Si: b2  4a c  0 , las raíces son reales y
3) Media armónica (Mh) diferentes.
La media armónica de "n" cantidades
 Si: b  4a c  0 , las raíces son iguales
2
a1, a2,…,an, viene dado por:
y reales.
n  Si: b  4a c  0 , las raíces son comple
2
Mh 
1/ a1  1/ a 2  ...  1/ a n jas y diferentes.
 Apéndice
 También, se cumplen las siguientes rela 1
ciones: ma  [2b2  2c2  a 2 ] 1/ 2
2
b c 1
x1  x 2   y x1 x 2  mb  [2a 2  2c2  b 2 ] 1/ 2
a a 2
h) Logaritmo 1
mc  [2a 2  2b 2  c2 ] 1/ 2
1) Definición 2
El logaritmo de un número "N" , es el  Ortocentro
exponente "x" al que hay elevar otro nú Es el punto de intersección de las tres al
mero denominado base "b" , para obte turas
ner dicho número, esto es:
C
b N
x
 x  log b N
Se lee "x" es el logaritmo del número
b ha
"N" en la base "b" . 
a

2) Operaciones hb
hc
 logb M N  logb M  logb N A B
c
M
 log b  log b M  log b N 2
N h a  [p(p  a)(p  b)(p  c)] 1/ 2
 log b Mp  plog b M a
1 2
 log x Nx  log b N h b  [p(p  a)(p  b)(p  c)] 1/ 2
x b

2
3. GEOMETRIA h c  [p(p  a)(p  b)(p  c)] 1/ 2
c
a) Triángulos
 Incentro
1) Puntos notables de un triángulo Es el punto de intersección de las tres bi
 Baricentro sectrices, correspondientes a sus tres án
Es el punto de intersección de las tres gulos
medianas, en el se encuentra el centro C
de gravedad del triángulo.  
C
b B B a


b mb ma a  B 
A   B
 c
2
mc B  [bcp(p  a)] 1/ 2
A B bc
c
 Análisis Vectorial
Circunferencia
Longitud circunferencia : C  2 R
C R
Radio circunferencia : R
2 0  l

 R no R
Longitud de arco : 
180o

Círculo
 D2
Area total círculo : A  R  2
4 R
Longitud de arco : S  R 

Longitud de circunferencia : C  2 R 0
d h
S

Longitud de cuerda :  2 R 2  d2 R
Distancia de cuerda : h  Rd
Angulo central en radianes : 
Cubo
Area : A  6 a 2  24 r 2

Volumen : V  a3  8 r3
d
Diagonal : d  3a
a
a
Lado del cubo : a
Radio de la esfera inscrita : r a

Esfera
Area total de una esfera : A  4 R 2   D2
Area de zona : A Z  2 R h1
h1
Area de luna : AL  2 R 2 
4
Volumen de una esfera : V   R3
3
2
Volumen sector esférico : VS   R 2 h1 h2
3
 h3
Volumen segmento esférico : VS1  h 3 (3r32  h 32 ) r3
6
r2
de una sola base R

Volumen segmento esférico : VS2  h 2 (3r32  3r22  h 22 )
6
de dos bases
 Apéndice
Tetraedro
Area : A  3 a 2  24 3 r 2
a a
Volumen : V  2 a3 / 2  8 3 r3
a
Radio de la esfera inscrita : r a

a a

Tronco de cono
rR
Radio de la base media : rm 
2 r
Area lateral : A L   (r  R ) g
Area total : A   (r  R ) g   (r 2  R 2 ) h
g
rm
1
Volumen : V   h (r 2  r R  R 2 )
3
Generatriz del cono : g R

Cilindro

Area lateral : AL  2 R h

Area total : A  2 R h   R 2 h

Volumen : V   R2 h

R
Tonel
1
Volumen : V   h (r 2  2 R 2 )
3
Radio menor : r h R

Radio mayor : R
Altura : h r

Toroide

Area : A  4 r R
r

Volumen : V  4 r 2R R

Radio menor : r
Radio mayor : R
 Análisis Vectorial
Paralelepípedo
Volumen : V  a bc
Superficie total : A  2 (a b  b c  c a)
d
Diagonal : d  a 2  b2  c2 c

Radio mayor : R b

a
Pirámide o cono
1
Volumen : V  Sh
3
1
Area lateral : A pa a
2
h
Area de la base : S
Altura : h R
p
Perímetro de la base : p

Paralelogramo
Area : A  a h  a b sen 
b h
Angulo entre los lados : 

Altura : h a

Polígono regular de n lados

1 2 180o
Area del polígono : A  n a ctg a
4 n
1 1
Area sector : AS  R S  R2  R
2 2 

1 2 0
Area segmento : ASEG  R (  sen )
2

Perímetro del polígono : p  2 n R sen
n

Area polígono circunscrito : A  n R 2 tg
n
 Apéndice
Trapecio
b
(B  b) h
Area : A
2
Area : A  pm h
h pm
h
Area : A  (B  b  b ')
6
H : altura B

Triángulo

Area : A  3 3 r3
l3
a3  r r


a3
3  2 3r

4. GEOMETRIA ANALITICA PLANA

a) Distancia entre dos puntos
La distancia entre dos puntos P1, P2 de coordenadas rectangulares (x1; y1), (x2; y2), viene
dado por:

d  [(x 2  x1)2  ( y2  y1)2 ] 1 / 2

La distancia entre dos puntos P1, P2 de coordenadas polares (r1; 1 ), (r2;  2 ), viene dad
por:

d  [r12  r22  2 r1 r2 cos(1  2 )]1 / 2

b) Formas que adoptan las ecuaciones de una recta

1) Ax  By  C  0 (forma general )
2) y  y1  m (x  x1) (forma punto pendiente )
3) y  mx  b (forma pendiente intersección )
x y
4)  1 (forma intersecciones )
a b

c) Pendiente de una recta Y

La pendiente de la recta que pasa por los puntos P2
P1(x1; y1) y P2(x2; y2), viene dado por:

y 2  y1 
m
x 2  x1 P1
0 X
 Análisis Vectorial
d) Coordenadas del punto medio Y
Las coordenadas del punto medio del segmento
P2
de recta P1(x1; y1) y P2(x2; y2), viene dado por:
Pm

x  x2 y  y2
xm  1 y ym  1
2 2 P1
0 X

e) Angulo entre dos rectas Y

L2
El ángulo entre dos rectas S1, S2 de pendientes L1
m1 y m2, viene dado por:

m1 m2
tg  
1  m1 m2
0 X
f) Area de un triángulo
El área de un triángulo cuyas coordenadas rectangulares
B
de sus vértices son: A(x1; y1), B(x2; y2), C(x3; y3), viene
dado por:

1
A ( x1 y2  x 2 y1  x 2 y3  x 3 y2  x 3 y1  x1y3 )
2 Area

Si las coordenadas polares de los vértices del triángulo A C

son: A(r1 ; 1) , B(r2 ; 2 ) y C(r3 ; 3 ) , entonces el área de di
cho triángulo es:
1
A  [r1 r2 sen(2  1 )  r2 r3 sen(3  2 )  r1 r3 sen(1  3 )]
2
CONICAS

a) Circulo Y
La ecuación de un circulo de centro en (h ; k) y radio
" R" , viene dado por:

( x  h )2  ( y  k )2  R 2

(h; k)

 Si el centro se ubica en el origen, la ecuación ante X

rior, queda así:

x 2  y2  R 2
 Apéndice
 La ecuación polar de un círculo con el origen sobre
la circunferencia y su centro en el punto C es: Y
r  2 C cos(  )
 Si el origen no está sobre la circunferencia, el radio
es " a" y el centro está en el punto b, a, en este caso 
la ecuación es: 0 R X

a 2  r 2  b2  2 r b cos(  )

b) Elipse Y

La ecuación de una elipse con centro en (h; k) y se

miejes mayor " a" y menor " b" es: a
(h; k)

(x  h) 2
( y  k) 2
b
 1
a2 b2 0 X

 Si el centro se encuentra en el origen de coordenadas

0, la ecuación se convierte en:
Y
x2 y2
 1
a2 b2
a
 La ecuación polar cuando el polo está en el centro de 
la elipse es: b 0 X

a 2 b2
r 
2
a 2 sen 2  b2 cos2 

c) Hipérbola
La ecuación de una hipérbola de centro (h; k) y de Y
ejes paralelos a los ejes de coordenadas X, Y y de eje
transverso horizontal es:

( x  h )2 ( y  k )2 (h; k)
2
 2
1
a b
Si el centro está en el origen de coordenadas 0, la e
cuación se reduce a: 0 X

x 2 y2
 1
a 2 b2
 Análisis Vectorial
siendo " a" el semieje transverso y " b" el semieje
conjugado (vertical).
La ecuación polar que tiene el centro en el polo es:
Y
a 2 b2
r2 
a 2 sen 2  b2 cos2 

d) Hipérbola equilátera
X
Es aquella hipérbola que tiene por centro el origen y
por asíntotas los ejes de coordenadas, su ecuación es:
xy  C
siendo "C" una constante.
Y
e) Parábola
La ecuación de una parábola con vértice en V(h; k) y
foco en F(h+p; k) es:
 F
( y  k)  4p (x  h)
2

V
Si el vértice está en el origen, la ecuación anterior se 0 X
reduce a:

y 2  4p x Y

La ecuación polar cuando el foco está en el polo y

" p" es el semilado recto es:

p
r F
1  cos

V X
Si el vértice está en el polo y " p" tiene el mismo
significado anterior, la ecuación es:
2 p cos
r Y
sen 
2

f) Relaciones entre las coordenadas polares y

rectangulares r y
x  r cos y  r sen  
0 x X

y y x
r  x 2  y2 ,   tg 1( ) , sen   , cos  
x x 2  y2 x 2  y2
 Apéndice
g) Angulo sólido
Angulo sólido es el espacio comprendido al interior de una circunferencia cónica (vérti
ce), como muestra la Figura., los ángulos sólidos se representan simbólicamente mediante
"" . El valor del ángulo sólido en todo el espacio es 4 .
En el S.I. (Sistema Internacional) los ángulos se miden en estereorradián, y para obtener
su valor se traza una superficie esférica de radio arbitrario "R" con centro en el vértice O,
(como se muestra en la Fig.); y se aplica la relación:

S

R2 S

siendo "S" el área del casquete esférico interceptado R 

por el ángulo sólido.
0
 Cuando el ángulo sólido es pequeño en lugar de "S"
se debe considerar un diferencial de superficie de
área "dS" , de modo que la ecuación anterior, queda
así:
dS
d 
R2 P
 En algunos casos la superficie " dS" no es perpendicu
lar a OP y ella forma un ángulo " " con la normal a

" dS", como muestra la Figura, en éste caso el ángulo
sólido, viene dado por:
d
dS
dScos 
d 
R2 0

5. COORDENADAS CURVILINEAS ORTOGONALES

a) Transformación de coordenadas

Sean x, y, z las coordenadas de un punto P en el sistema cartesiano (S), y x 1, x2, x3 las

coordenadas de dicho punto en un sistema de coordenadas ortogonales (0), si existe una
transformación biunívoca entre los sistemas (S) y (0), entonces, la terna (x, y, z) podemos
expresarlo en función de la terna (x1, x2, x3), así:

x  x(x1 , x 2 , x3 ) , y  y(x1 , x 2 , x3 ) , z  z(x1 , x 2 , x3 )

o viceversa, la terna (x1, x2, x3) en función de la terna (x, y, z), así:

x1  x1 (x, y, z) , x 2  x 2 (x, y, z), x3  x3 (x, y, z)

 Análisis Vectorial
b) Coordenada curvilínea ortogonal
En la Figura, las superficies x1=c1, x2=c2, x3=c3 siendo Z L3
c1, c2, c3 constantes se llaman superficies coordenadas;
la intersección de cada par de estas superficies definen
las líneas coordenadas L3, L2, L 3. Cuando estas P
u1=c1
u2=c2
líneas de coordenadas se cortan en ángulo recto se
u3=c3 L2
dice que el sistema de coordenadas (0) es ortogonal. L1
0
Y
X
c) Vectores unitarios
Los vectores unitarios que se utilizan como vectores base para definir el sistema de coor
denadas ortogonales (0), y que son tangentes a las líneas de coordenadas L1, L2, L 3, vie
nen dados por:
 r / x i  r / x i
êi   con (i=1, 2, 3)
 r / x i hi

donde, r  x ˆi  y ˆj  z kˆ o r  r(x1 , x 2 , x3 ) es el vector de posición del punto P en los

sistemas de coordenadas (S) y (0), respectivamente, y hi con (i=1, 2, 3) los coeficientes
métricos o coeficientes de Lamé, cuyas expresiones, vienen dados por:

x 2 y 2 z 2 1/ 2
h i  [( ) ( ) ( ) ] con (i=1, 2, 3)
x i x i x i

el sentido del vector unitario êi , con (i=1,2 ,3) es el de crecimiento de xi.
Como x i es un vector normal en el punto P a la superficie xi  ci , el vector unitario en
esta dirección y sentido, viene dado por:

x i
ê*i  con (i=1, 2, 3)
x i

En conclusión, en cada punto de un sistema de coordenadas curvilíneas se pueden definir

dos sistemas de vectores unitarios êi tangentes a las líneas de coordenadas Li, con (i=1,2,
3) y ê*i perpendiculares a las superficies de coordenadas xi=ci con (i=1, 2, 3). Ambos sis
temas de vectores unitarios coincidirán solo en el caso en que el sistema de coordenadas
sea ortogonal, y tendrán la misma función que la de los vectores unitarios cartesianos î ,
ˆj , k̂ , con la diferencia que los vectores unitarios ( ê o ê* ) pueden cambiar de dirección y
i i
sentido de un punto a otro.

d) Elementos de línea, superficie y volumen

Como,  r / xi  hi eˆ i (i=1, 2, 3), el diferencial del vector de posición r en el sistema de
coordenadas ortogonal (0), viene dado por:
 Apéndice

r r r L3
dr  dx1  dx 2  dx 3
x1 x 2 x 3
h3dx3e3
dr  h1 dx1 eˆ1  h 2 dx 2 eˆ 2  h3 dx3 eˆ 3
h1dx1e1
y el cuadrado del elemento de longitud es: L2
P
h2dx2e2
ds  dr dr 
2
h12 dx12  h 22 dx 22  h32 dx32
L1

En la Figura., como los vectores unitarios ê1 , ê 2 , ê3 son mutuamente perpendiculares
entre si; los elementos de superficie dA1 (formado por L2, L3), dA2 (formado por L1,
L3), y dA3 (formado por L1, L2), vienen dados:

dA1  (h 2 dx 2 eˆ 2 ) x (h3 dx3 eˆ 3 )  h 2 h3 eˆ 2 x eˆ 3 dx 2 dx3  h 2 h3 dx 2 dx3

dA2  (h3 dx3 eˆ 3 ) x (h1dx1 eˆ1 )  h3 h1 eˆ 3 x eˆ1 dx3 dx1  h3 h1 dx3 dx1

dA3  (h1dx1eˆ1 ) x (h 2 dx 2 eˆ 2 )  h1h 2 eˆ1 x eˆ 2 dx1 dx 2  h1h 2 dx1dx 2

En la Figura, el elemento de volumen en el sistema de coordenadas ortogonal, viene dado

por el triple producto escalar, esto es:

dV  (h1dx1 eˆ1) (h 2 dx 2eˆ 2 ) x (h3 dx3 eˆ 3 )  h1h 2h3 dx1 dx 2 dx3

e) El gradiente, la divergencia, el rotacional y la laplaciana.

Sean:  un campo escalar y A un campo vectorial, entonces las expresiones de los opera
dores gradiente, divergencia, rotacional y Laplaciana, en un sistema de coordenadas curvi
línea ortogonal, vienen dados por:

1  1  1  1 
grad       i 1
3
eˆ i  eˆ1  eˆ 2  eˆ 3
h i x i h1 x1 h 2 x 2 h 3 x 3

1   
divA   A  [ (h 2h 3A1)  (h 3h1A 2 )  (h1h 2A3 )]
h1h 2h 3 x1 x 2 x 3

h1 eˆ1 h 2 eˆ 2 h 3 eˆ 3
1   
rot A   x A 
h1 h 2 h 3 x1 x 2 x 3
h1 A1 h 2 A2 h 3 A3
 Análisis Vectorial

1  h 2 h 3   h 3 h1   h1h 2 
 2     [ ( ) ( ) ( )]
h1h 2 h 3 x1 h1 x1 x 2 h 2 x 2 x 3 h 3 x 3

1) Coordenadas rectangulares
En este sistema de coordenadas: x1=x, x2=y, x3=z, los coeficientes métricos son: h1=1,
h2=1, h3=1, y a su vez, los operadores diferenciales, vienen dados por:

 ˆ  ˆ  ˆ A x A y A z
grad      i j k, divA   A   
x y z x y z

A z A y ˆ A x A z ˆ A y A x ˆ
rot A   x A  (  )i  (  ) j (  )k
y z z x x y

2 2 2

    
2
 
x 2 y2 z 2

ds2  dx 2  dy2  dz 2 ; dV  dx dydz

Las superficies coordenadas son: tres planos mutuamente perpendiculares.

2) Coordenadas cilíndricas
Las coordenadas cilíndricas: x1   , x 2   , x 3  z , están relacionados con las coorde
nadas cartesianas por: x   cos  , y   sen  , z=z, los coeficientes métricos son: h1=1,
h 2   , h 3  1 , y las expresiones de los operadores diferenciales, son:

 1  
grad      eˆ1  eˆ 2  eˆ 3
   z

1  1 A 2 A3
div A   A  ( A1)  
    z

1 A3 A 2 A A3 1  1 A1

rot A   x A  (  ) eˆ1  ( 1  ) eˆ 2  ( (A 2 )  ) eˆ 3
  z z     

1   1 2 2
    
2
( ) 2  2
    2 z

1 d dF() d 2 F() 1 dF()

 F()  F() 
2
( ) 
 d d d2  d
 Apéndice

ds2  d2  2d2  dz2 ; dV   d d dz

Las superficies coordenadas son:   cte. , cilindros concéntricos;   cte. , planos; y

z=cte. planos.

3) Coordenadas esféricas
Las coordenadas esféricas: x1  r , x 2   , x3   , están relacionados con las coordena-

das cartesianas por: x  rsen  cos  , y  r sen  sen  , z  r cos , los coeficientes métri
cos son: h1=1, h 2  r , h 3  1 , y las expresiones de los operadores diferenciales son:

 1  1 
grad      eˆ1  eˆ 2  eˆ 3
r r  r sen  

1  2 1  1 A3
div A   A  (r A )  (sen  A ) 
r 2 r rsen   rsen  
1 2

1  A2 1 1 A1  1  A
rot A  [ (sen A3 )  ]eˆ1  [  (r A3 )]eˆ 2  [ (rA 2 )  1 ]eˆ 3
r sen    r sen   r r r 

1  2  1   1  2
  2
2
(r ) 2 (sen  ) 2
r r r r sen    r sen 2  2

1 d2 d 2 F(r) 2 dF(r)
 F(r)  F(r) 
2
(r F(r))  
r dr 2 dr 2 r dr

ds2  dr 2  r 2d2  r 2sen 2d2

dV  r 2sen  dr d d

Las superficies coordenadas son: r  cte. , esferas concéntricos;   cte. , conos; y  =cte.
planos.
 Análisis Vectorial

APENDICE B
1. FACTORES DE CONVERSION

Angulo plano
grado minuto segundo radían revolución
1 grado 1 60 3 600 1 74510-2 2,77810-3
1 minuto 1,66710-2 1 60 2,90910-4 4,63010-5
1 segundo 2,77810-4 1,66710-2 1 4,84810-6 7,71610-7
1 radían 57,30 3 438 2,063105 1 0,1592
1 revolución 360 2,16104 1,296106 6,283 1

Angulo sólido
1 esfera = 4  esterorradianes = 12,57 esterorradianes

Longitud
Angstrom metro pulgada pie yarda milla-T
1Angstrom 1 10-10 39,3610-
10
3,2810
-10
1,0910-10 6,210-14
1 metro 1010 1 39,37 3,28 1,09 0,62110-3
1 pulgada 2,54108 0,0254 1 0,083 0,0278 1,57810-5
1 pie 30,48108 0,3048 12 1 0,3333 1,89410-4
1 yarda 91,44108 0,9144 36 3 1 5,6810-4
1 milla-T 6,21106 6,2110-4 63360 5280 1760 1
1 milla-N 18521010 1852 72912 6076 2025,3 1,15
1 vara 5,2921010 5,0292 198 16,5 5,5 3,12510-3
1 legua 4,8281013 4828,032 190080 15840 5280 3
1 año luz 9,451025 9,451015 3721015 311015 10,331015 5,871012
1 parsec 30,841025 30,841015 12121015 1011015 33,671015 19,151012
1 braza 1,831010 1,8288 72 6 2 1,13510-3
1 estadio 201,161010 201,168 7920 660 220 0,125
 Apéndice

Area
2 2
mm cm m2 km2 plg2 pie2
1 mm2 1 10-2 10-6 10-12 15,5 1,07610-5
1 cm2 102 1 10-4 10-10 0,155 1,07610-3
1 m2 106 104 1 10-6 1550 10,76
1 km2 1012 1010 106 1 15510-5 10,76106
1 plg2 645,2 6,452 6,45210-4 6,4510-10 1 6,910-3
1 pie2 9,29104 929 9,2910-2 9,2910-8 144 1
1 yarda2 0,836106 0,836104 0,8361 0,83610-6 1296 9
1 milla2 2,151012 2,591010 2,59106 2,59 4,01109 27,87106
1 hectárea 1010 108 104 10-2 1,55107 10,76104
1 acre 4046,8106 4046,8104 4046,86 4046,810-6 6,27106 43560
1 vara2 25,29106 25,29104 25,2928 25,2910-6 3,92104 272,15
1 legua2 23,311012 23,311010 23,31106 23,31 3,61011 25108

Volumen
3 3
mm cm m3 km3 litro pie3
1 mm3 1 10-3 10-9 10-18 10-6 3,53110-8
1 cm3 103 1 10-6 10-15 10-3 3,53110-5
1 m3 109 106 1 10-9 103 35,31
1 km3 1018 1015 109 1 1012 35,31109
1 litro 106 103 10-3 10-12 1 3,53110-2
1 galón 3,785106 3,785103 3,78510-3 3,78510-12 3,785 133,6710-3
1 pie3 2,832107 2,832104 2,83210-2 2,83210-11 28,321 1
1 plg3 16,39103 16,39 1,63910-5 1,63910-14 1,63910-2 5,78710-4
1 cuarto 0,946106 0,946103 0,94610-3 0,94610-12 0,946 33,41710-3
1 pinta 0,473106 0,473103 0,47310-3 0,47310-12 0,473 16,70810-3
1 onza 2,365106 2,365103 2,36510-4 2,36510-13 0,2365 8,3510-3
1 barril 0,159109 0,159106 0,159 0,15910-9 0,159103 5,614
 Análisis Vectorial

Tiempo
año día hora minuto segundo
1 año 1 365,2 8,76610-3 5,259105 3,156107
1 día 2,73810-3 1 24 1 440 8,640104
1 hora 1,14110-4 4,16710-2 1 60 3 600
1 minuto 1,90110-6 6,94410-4 1,66710-2 1 60
1 segundo 3,16910-8 1,15710-5 2,77810-4 1,66710-2 1

Masa
g kg lb onza tonelada
1g 1 10-3 2,20510-3 35,2710-3 9,810-7
1 kg 103 1 2,205 35,27 9,810-4
1 lb 453,6 0,4536 1 16 4,4610-4
1 onza 28,35 2,83510-2 0,0625 1 2,7910-5
1 tonelada 1 016103 1 016 2 240 35 840 1
1 ton. métr 106 103 2 204,6 35 274 0,98
1 slug 14,59103 14,59 32,17 514,8 1,4310-2
1 arroba 11,34103 11,34 25 400 1,1110-2
1 quintal 45,36103 45,36 100 1 600 4,4510-2
1 utm 9,8103 9,8 21,60 345,6 9,610-3
1 uma 1,6610-24 1,6610-27 3,6610-27 5,85710-26 1,6310-30
1 cuarto 254,01103 254,01 560 8 960 0,249
1 dracma 1,772 1,7710-3 3,910-3 6,2510-2 1,73610-3

Velocidad
mm/s cm/s m/s km/h pie/s milla/h
1 cm/s 10 1 0,01 3,610-2 3,28110-2 2,23710-2
1 m/s 1000 100 1 3,6 3,281 2,237
1 km/h 277,8 27,78 0,2778 1 0,9113 0,6214
1 pie/s 304,8 30,48 0,3048 1,097 1 0,6818
 Apéndice
1 milla/h 447,0 44,70 0,4470 1,609 1,467 1
1 nudo 514,4 51,44 0,5144 1,852 1,688 1,151

Aceleración
2 2
mm/s cm/s m/s2 km/h2 pie/s2 plg/s2
1 cm/s2 10 1 0,01 129,6 3,28110-2
1 m/s2 1000 100 1 3,6 3,281 39,37
1 km/h2 277,8 27,78 0,2778 1 0,9113 3,0410-3
pie/s2 304,8 30,48 0,3048 3,95103 1 12
plg/s2 25,4 2,54 25,410-3 329,18 83,310-3 1

Fuerza
lbf pdl kgf N dyn ozf
1 pdl 3,10810-2 1 1,4110-2 0,1383 1,383104 0,497
5
1 lbf 1 32,17 0,4536 4,448 4,44810 16
1 kgf 2,205 70,93 1 9,80665 9,8105 35,26
1N 0,2248 7,233 0,102 1 105 3,597
1 dyn 2,24810-6 72,3210-6 1,0210-6 10-5 1 3,59710-5
1 tf 2000 64340 907,2 8896,6 8896,6105 3,20104
1 tf m 2204,6 70921 1000 9806,6 9806,6105 3,53104
1 arroba 25 804,25 11,34 111,20 111,20105 4
5
1 quintal 100 3217 45,36 444,80 444,8010 1600
1 ozf 62,4910-3 2,011 28,3610-3 0,278014 0,278014105 1

Presión
2 2
lbf/pie pdl/pie kgf/m2 Pa dyn/cm2 bar Torr
1 atm 2,116103 68,06103 1,033104 1,013105 1,013106 1,013 760
1 lbf/pie2 1 32,17 4,8825 47,881 478,81 4,1310-6 0,359
1 lbf/plg2 144 4632,48 703,08 6894,8 68948 5,9510-4 51,69
1 pdl/pie2 3110-3 1 0,152 1,49 14,9 0,1310-6 0,011
1 kgf/m2 0,2048 6,59 1 9,806 98,06 0,8510-6 0,073
1 Pa 2,08910-2 0,672 0,102 1 10 10-5 7,510-3
 Análisis Vectorial
1 bar 24,2104 7,79106 1,02104 105 106 1 8,69104
1 Torr 2,785 89,60 13,6 133,3 1333 0,1210-4 1

Energía
lbfpie pdlpie kgfm joule ergio 1kWh 1 eV
1 Btu 778 2,502103 107,55 1055 1,0551010 2,9310-4 6,591021
1 lbfpie 1 32,17 0,13825 1,356 1,356107 0,3810-6 0,851019
1 pdlpie 3,1110-2 1 4,310-3 4,2110-2 4,214105 1,1710-8 2,6310-17
1 cal 3,087 99,308 0,427 4,186 4,186107 1,1710-6 2,621019
1 kgfm 7,233 232,5 1 9,806 9,806107 2,7210-6 6,121019
1 joule 0,7376 23,729 0,102 1 107 0,2810-6 6,201018
1 hph 1,98106 63,7106 0,27106 2,68106 2,681013 0,746 1,671025
1 kWh 2.65106 85,41106 0,37106 3,6106 3,61013 1 2,251025
1 eV 1,1810-19 3810-19 0,1610-19 1,610-19 1,610-12 4,410-26 1

Potencia
lbfpie/s pdlpie/s kgfm/s vatio ergio/s hp cal/s
1 Btu/h 0,216 0,695 2,9910-2 0,293 0,293107 3,9310-4 710-2
1 lbfpie/s 1 32,17 0,138 1,356 1,356107 1,8210-3 0,324
-2 -3 -2 5 -5
1 pdlpie/s 3,10810 1 4,310 4,2110 4,2110 5,65.10 10-2
1 kgfm/s 7,2329 232,68 1 9,806 9,806107 0,013 2,343
1 vatio 0,7376 23,729 0,102 1 107 1,3410-3 0,239
1 hp 550 17693 76,07 746 746107 1 178,16
1 kW 737,6 2,373104 101,97 103 1010 1,341 239
1 Btu/s 778 25,028103 107,58 1055 1,0551010 1,414 252

Densidad de masa
3
g/cm kg/m3 lb/pulg3 lb/pie3 utm/m3
1 g/cm3 1 103 36,210-3 62,5 102,06

1 kg/m3 10-3 1 0,3610-4 6,2510-2 0,102

1 lb/pulg3 27,68 2,768104 1 1 728 2,825103
 Apéndice
3 -3
1 lb/pie 1610 16 5,7910-4 1 1,6345
1 utm/m3 9,79810-3 9,798 0,35410-3 0,612 1

Carga eléctrica
abcoulomb Ah coulomb statcoulomb
1 abcoulomb 1 2,77810-3 10 2,9981010
1 ampere-hora 360 1 3600 1,0791013
1 coulomb 0,1 2,77810-4 1 2,998109
1 statcoulomb 3,33610-11 9,26610-14 3,33610-10 1

Corriente eléctrica
abampere ampere statampere
1 abampere 1 10 2,9981010
1 ampere 0,1 1 2,998109
1 statampere 3,33610-11 3,33610-16 1

Fuerza electromotriz
1 abvoltio voltio statvoltio
abvoltio 1 10-8 3,33610-11
1 voltio 106 1 3,33610-3
1 statvoltio 2,9981010 299,8 1

Resistencia eléctrica
1 abohmio ohmio statohmio
abohmio 1 10-9 1,11310-21
1 ohmio 109 1 1,11310-12
1 statohmio 8,9871020 8,9871011 1

Capacitancia
abfaradio faradio microfaradio statfaradio
1 abfaradio 1 109 1015 8,9871020
 Análisis Vectorial
-9
1 faradio 10 1 106 8,9871011
1 microfaradio 10-15 10-6 1 8,987105
1 statfaradio 1,11310-21 1,11310-12 1,11310-6 1

2. VALORES DE ALGUNAS PROPIEDADES FISICAS

PROPIEDADES DE ALGUNOS LIQUIDOS

Densidad Calor específico Coeficiente de
Líquido en kg/m3 tensión
J/kg0C cal/g0C superficial (N/m)
Benzol 880 1 720 0,41 0,03
Agua 1 000 4 190 1,0 0,073
Glicerina 1 200 2 430 0,58 0,064
Aceite de ricino 900 1 800 0,43 0,035
Kerosene 800 2 140 0,051 0,03
Mercurio 13 600 138 0,033 0,5
Alcohol 790 2510 0,6 0,02

PROPIEDADES DE ALGUNOS SOLIDOS

Densidad Temperatura Calor específico Calor de Coeficiente
Sólido en kg/m3 de fusión 0C J/kg0C cal/g0C fusión dilatación
J/kg térmica
Aluminio 2 600 659 896 0,214 3.22105 2,310-5
Hierro 7 900 1 530 500 0,119 2,72105 1,210-5
Latón 8 400 900 386 0,092 - 1,910-5
Hielo 900 0 2 100 0,5 3,35105 -
Cobre 8 600 1 100 395 0,094 1,76105 1,610-5
Estaño 7 200 232 230 0,055 5,86104 2,710-5
Platino 21 400 1 770 117 0,028 1,13105 0,8910-5
 Apéndice
Corcho 200 - 2 050 0,49 - -
Plomo 11 300 327 126 0,030 2,26104 2,910-5
Plata 10 500 960 234 0,056 8,80104 1,910-5
Acero 7 700 1 300 460 0,11 - 1,0610-5
Zinc 7 000 420 391 0,093 1,17105 2,910-5

PROPIEDADES ELASTICAS DE
ALGUNOS SOLIDOS
Resistencia a la Módulo de
Sustancia rotura en N/m2 Young en N/m2
Aluminio 1,1108 6,91010
Hierro 2,94108 19,61010
Cobre 2,45108 11,81010
Plomo 0,2108 1,571010
Plata 2,9108 7,41010
Acero 7,85108 21,61010

PERMITIVIDAD RELATIVA (k) DE ALGUNOS DIELECTRICOS

Cera 7,800 Madera 2,5-8
Agua 81 Alcohol, etílico (00 C) 28,4
Kerosene 2 Petróleo 2,1
Aceite 5 Agua (destilada, 00 C) 88,0
Parafina 2 Agua (destilada, 200 C) 80,0
Mica 6 Aire (1 atm) 1,00059
Vidrio 5-10 Aire (100 atm) 1,0548
Nilón 3,5 CO2 (1 atm) 1,000985
Caucho 2-3, 5 Porcelana 6
Azufre 4,0 Ebonita 2,6
 Análisis Vectorial

CONDUCTIVIDAD TERMICA DE ALGUNOS SOLIDOS

( en W/moC)
Aluminio 210 Fieltro 0,046 Hierro 58,7
Cuarzo fundido 1,37 Cobre 390 Arena seca 0,325
Corcho 0,050 Plata 460 Ebonita 0,174

RESISTIVIDAD DE ALGUNOS MATERIALES ( en  m )

Aluminio 2,8310-8 Germanio (puro) 0,45

Cobre 1,6910-8 Germanio (5.10-6 % de As) 0,011
Oro 2,4410-8 Silicio (puro) 640,0
Hierro (00 C) 8,8510-8 Silicio (10-4 % de As) 0,003
Niquel 7,2410-8 Solución de NaCl 0,044
Plata (00 C) 1,4710-8 Ambar 5,01014
Mercurio 95,810-8 Vidrio 1020-1014
Tungsteno 5,5110-8 Ebonita 1012-1016
Constatan (Cu60) 44,010-8 Mica 1011-1015
Nicromo 10010-8 Madera 108-1011

CONDUCTIVIDAD ELECTRICA DE ALGUNOS MATERIALES

( en S/m )

Aluminio 3,54107 Germanio (puro) 2,22

Cobre 5,81107 Germanio (5.10-6 % As) 90,9
Oro 4,09107 Silicio (puro) 1,5610-3
Hierro (00 C) 1,53107 Silicio (10-4 % de As) 3,3310-2
Níquel 6,80107 Solución de NaCl 25
Plata (00 C) 6,14107 Ambar 2,010-15
Tungsteno 1,82107 Vidrio 10-20-10-14
Mercurio 1,82106 Ebonita 10-12-10-16
 Apéndice
6
Constatan (Cu60) 2,0410 Mica 10-11-10-15
Nicromo 1,00106 Madera 10-8-10-11

SUSCEPTIBILIDAD ELECTRICA (e) DE ALGUNOS MATERIALES

Mica 5 Hidrógeno 5,010-4
Porcelana 6 Helio 0,610-4
Vidrio 8 Nitrógeno 5,510-4
Baquelita 4,7 Oxígeno 5,010-4
Aceite 1,1 Argón 5,210-4
Trementina 1,2 Oxido de carbono 9,210-4
Benceno 1,84 Aire 5,410-4
Alcohol (etílico) 24 Vapor de agua 7,010-3
Agua 78 Aire (100 atm) 5,510-2

MOMENTOS DIPOLARES DE ALGUNAS MOLECULAS (mC)

HCl 3,4310-30 HBr 2,6010-30 HI 1,2610-30
CO 0,4010-30 H2O 6,2010-30 H2S 5,3010-30
SO2 5,3010-30 NH3 5,0010-30 C2H5OH 1,2610-30

SUSCEPTIBILIDAD MAGNETICA (m) DE ALGUNOS MATERIALES

Hidrógeno (1 atm) -2,110-9 Oxígeno (1 atm) 2,110-6
Nitrógeno 91 atm) -5,010-9 Magnesio 1,210-5
Sodio 2,410-6 Aluminio 2,310-5
Cobre -1,010-5 Tungsteno 6,810-5
Bismuto -1,710-5 Titanio 7,110-5
Diamante -2,210-5 Platino 3,010-4
Mercurio -3,210-5 GdCl3 2,810-3
 Análisis Vectorial

MOVILIDAD DE LOS IONES EN LOS ELECTROLITOS (m 2/Vs)

NO-3 6,410-8 H+ 3,2610-7 K+ 6,7010-8
Cl- 6,810-8 Ag+ 5,610-8

Código de colores para las resistencias

Colores 1ª Cifra 2ª Cifra Multiplicador Tolerancia

Negro 0 0
Marrón 1 1 x10 1%
Rojo 2 2 x 102 2%
Naranja 3 3 x 103
Amarillo 4 4 x 104
Verde 5 5 x 105 0.5%
Azul 6 6 x 106
Violeta 7 7 x 107
Gris 8 8 x 108
Blanco 9 9 x 109
Oro x 10-1 5%
Plata x 10-2 10%
Sin color 20%

PREFIJOS DEL SISTEMA INTERNACIONAL (S.I.)

Factor Prefijo Símbolo Factor Prefijo Símbolo
101 deca da 10-1 deci d
102 hecto h 10-2 centi c
103 kilo k 10-3 mili m
106 mega M 10-6 micro 
109 giga G 10-9 nano n
1012 tera T 10-12 pico p
1015 peta P 10-15 femto f
1018 exa E 10-18 atto a
 Apéndice
3. FORMULAS E IDENTIDADES DEL ANALISIS VECTORIAL
1) (  )     2) ()     

3)  (f  g)   f   g 4)  x (f  g)   x f   x g

5)  ( f )    f  f  6)  (f x g)  g  x f  f  x g

7)  xf  0 8)  x f    x f   x f

9)  x  x f   f   2f 10)  x    0

11) f x g x h  (f h)g  (f g)h 12)  / nˆ  nˆ 

13) B / nˆ  (nˆ ) B 14)      2

15)  x r  0 16)  r  3

17)  r  r / r 18) (1 / r)   r / r 3

r  r'
19)  (r / r3 )   2 (1/ r)  0, si r  0 20)  r  r '   ' r  r ' 
r  r'
21)  F()  (F / )  22)  A()  (A / ) 

23)  x A()   x (A / ) 24) (A )B()  (A )(B / )

25) S f ds  V  f dV 26)  C f d  S  x f ds
27)  S  ds  V  dV 28)  S ds x f  V  x f dV
29) S f (g ds)  V f  gdV  V (g )f dV 30)  L  d  S ds x 
31) x(f x g)  f  g  g  f  (g )f  (f )g

32) (f g)  (f )g  (g )f  f x  x g  g x  x f

33) (e x f ) (g x h)  (e g)(f h)  (e h)(f g)

34) (e x f ) x (g x h)  [e (f x h)]g  [e (f x g)]h

N M
35) L M dx  N dy  S ( 
x y
)dx dy

V[   () ()]dVS () ds

2
36)

V [    ]dV  S (  ) ds

2 2
37)
 Análisis Vectorial
4. ECUACIONES DE MAXWELL EN EL VACIO (S.I.)

Para campos electromagnéticos

independientes del tiempo
Forma
Ley Forma integral diferencial

De Gauss para el campo e

léctrico E
S E ds  q / o  E   / o

De Gauss para el campo

de inducción magnética B
S B ds  0  B0

De circulación para el cam

po eléctrico E
L E d 0 xE  0

De circulación para el cam

po de inducción magné
tica L B d  o I  x B  o J

Para campos electromagnéticos

dependientes del tiempo
Forma
Ley Forma integral diferencial

De Gauss para el campo

eléctrico E
S E ds  q / o  E   / o
De Gauss para el campo
de inducción magnética
B S B ds  0  B0
De circulación para el
campo eléctrico E d
L E d 
dt S B ds xE  0

De circulación para el
campo de inducción mag d
nética L B d  oI  oo
dt S B ds  x B  o J
 Apéndice
5. RESUMEN DE FORMULAS DEL ELECTROMAGNETISMO (S.I.)

Nombre Discreta (s) Continua (s)

q1 .q 2 2
01) Ley de Coulomb Fk 3
r12 F  k  1dV1  3
r12 dV2
r12 V1 V2 r12

02) Fuerza sobre una carga F qE

en el campo eléctrico E
N
/ r  rk ) q k (r  r´)
03) Intensidad del campo eléctrico E k 3
Ek 3
 dV
k 1 r  rk V r  r´

04) Campo a una distancia "d" de un  P


filamento de longitud infinita y E

d 2od
densidad de carga lineal " "

 
P

 sen 
05) Campo a una distancia "d" de un E
 2od
filamento de longitud finita " " y d

densidad de carga lineal " "

l/2

P
8 a d
06) Campo a una distancia "d" del centro E
4o (a 2  d 2 )(2a 2  d 2 )1/ 2
de una espira cuadrada de lados "2a" d
y densidad de carga lineal " " 
0 2a

2a
P 
E
07) Campo a una distancia "d" de un

2o
 d
plano infinito de densidad de carga
superficial uniforme ""  


 Análisis Vectorial
08) Campo a una distancia "d" del centro
P Rd
de un anillo de radio "R" , y densidad E
2 o (d 2  R 2 )3/ 2
de carga lineal uniforme " "  d

P
09) Campo a una distancia "d" del centro  d
E [1  ]
de un disco de radio "R" , y densidad d 2o d2  R 2

de carga superficial uniforme ""
R

10) Campo de planos infinitos paralelos 

delgados cargados con densidades

- B   / o en B
de cargas superficiales   E
C  0, en A y C

A
11) Campo de planos infinitos paralelos

delgados cargados con densidades
de cargas superficiales   B   / o en A y C
E
 0, en B
C

 P
12) Campo de un cascarón esférico de
r
radio "R" , y densidad de carga  para r  R,
 0,
superficial uniforme "" E
 R / o r para r  R.
2 2

R

 P

13) Campo de una esfera compacta de r

  r / 3o , para r  R,
radio "R" , y densidad de carga 
E 3
volumétrico uniforme ""
 R / 3o r para r  R.
2
R 
 Apéndice
14) Campo de un segmento esférico
de radio "R" , y densidad de R
r
carga superficial uniforme "" E
0
 r 2
E( )( 2 )
4o R 

15) Campo en el eje de simetría de eje

P
un cascarón cilíndrico de longitud R

" " , y densidad de carga superficial

z
uniforme "" l

  R R 
 (  ), z 
2 o R 2  (z  ) 2 R z
2 2
 O
E
  R R
(  ), z 
 2 o R 2  (  z) 2 R 2  z2
 eje
P
16) Campo en el eje de simetría de R

un cilindro compacto de longitud
" " , y densidad de carga volumétrica z l
uniforme "" 
  O
 2 [  (z  )  R  z  R ], z 
2 2 2 2
 o
E
  [2z   (  z)2  R 2  z 2  R 2 ], z  E
 2o

P
17) Componente perpendicular del campo 
de una superficie plana cargada, que limita
un ángulo sólido ""
 
E  
4o

18) Ecuación para las líneas de fuerza de E E ydx  E x dy

1 1
19) Tensor Maxwelliano de tensión eléctrica T  (E E  E 2  )
4 2
 Análisis Vectorial
20) Flujo de E a través de una superficie S  E   E dS
S

21) Densidad de líneas de campo eléctrico D  o E

22) Número de líneas del campo eléctrico N  E

23) Ley de Gauss en su forma integral E  S E dS  Qn / o

24) Ley de Gauss en su forma diferencial  E   / o
25) Momento dipolar de un dipolo eléctrico p  qd
pcos 
26) Potencial eléctrico de un dipolo eléctrico V(r, ) 
4o r 2
2pcos  psen 
27) Componentes radial (Er) y tangencial (E) Er  , E  
4o r 3 4o r 3
del campo E de un dipolo eléctrico
p
28) Campo eléctrico de un dipolo eléctrico E [3cos 2   1]1/2
4o r 3

29) Momento del momento dipolar de un dipolo M  pxE

30) Trabajo para alinear un dipolo eléctrico W  p E
31) Energía de interacción de un dipolo con E W  p E
1 p p 3p (r  r )p (r  r )
32) Energía de interacción entre dos dipolos W [ 1 2 3  1 1 2 25 1 2 ]
4o r2  r1 r2  r1

33) Momento del cuádrupolo Q  2qd 2

q d2
34) Potencial eléctrico de un cuádruplo V (3cos 2   1)
4o r 3

3q d
35) Componentes del campo eléctrico de Er  (3cos 2   1) ,
4o r 4
un cuadrupolo eléctrico
3q d
E  (sen 2)
4o r 4
3q d
36) Campo eléctrico de un cuadrupolo E (5cos4   2cos2   1)1/ 2
4o r 4

37) Trabajo para desplazar una carga "q" W  q E d

 Apéndice
38) Circulación del campo eléctrico E CE  W / q   E d

39) Condición de campo eléctrico conservativo rot E  0 o CE   E d 0

40) Definición de energía potencial eléctrica W   U  UB  UA

B
41) Diferencia de energía potencial entre B y A UB  UA    qoE d
A
P
42) Energía potencial eléctrica en un punto P UP    qoE d


Q1Q2
43) Energía potencial de interacción de Q1 y Q2 Uk
r
1 N qi .q j
44) Energía potencial de una carga en un Ui  
4.o j i rij
sistema de "N" cargas puntuales
N N qi .q j
1
45) Energía potencial de un sistema de "N" US 
8o
 rij
i  j j1
cargas puntuales
UP P
46) Definición de potencial eléctrico en un punto P VP    E d
qo 

q
47) Potencial eléctrico de una carga puntual "q" Vk
r
N
V  k
qk
48) Potencial eléctrico de un sistema de
r
k 1 k
"N" cargas puntuales
dq
49) Potencial eléctrico de un cuerpo cargado V  k
D r
B
50) Diferencia de potencial eléctrico entre B y A VBA  VB  VA    E dr
A
51) Ecuación de las líneas equipotenciales E x dx   E ydy
52) Cargas después del contacto de dos esferas de Q1'  (R1 / R1  R 2 )(Q1  Q2 )
radios R1, R2 con cargas iniciales Q1 Q2, Q'2  (R 2 / R1  R 2 )(Q1  Q2 )
53) Potencial eléctrico a una distancia "d" de un  P
filamento de longitud infinita y densidad de
carga lineal uniforme " " d

 C
V n( )
2o d
 
 Análisis Vectorial
54) Potencial eléctrico a una distancia "d" de un P

filamento de longitud " " y densidad de
carga lineal uniforme " " 
 d
 ( / 2)2  d 2
V n[  ]
2o d 2d
l/2
P
55) Potencial eléctrico a una distancia "z" del
centro de una espira de lados " " y densidad
de carga lineal uniforme " " z

2 z  2( / 2)
2 2
V n[  ] 0
l
o z 2  ( / 2)2 2 z 2  ( / 2) 2
l
56) Potencial eléctrico a una distancia 'd" del P
centro de una espira circular de radio "R"
y densidad de carga lineal uniforme " " d

R
V
2o (d 2  R 2 )1/2 R

57) Potencial eléctrico a la distancia "d" de una P

superficie plana muy grande de densidad de

carga superficial uniforme ""  d


V d  
2 o

P
58) Potencial eléctrico a una distancia "d" del
centro de un disco de radio "R" , y densidad d
de carga superficial uniforme "" 

 R
V [ d 2  R 2  d]
2o
 
P

59) Potencial eléctrico de un cascarón cilíndrico r R

muy largo de radio "R" , y densidad de carga
superficial uniforme ""
l
R
l>>R
 Apéndice
c c
VP  2 k  n( ), r  R y VP  2 k  n( ), r  R
r r

60) Potencial eléctrico de un cilindro muy  

P
largo compacto de radio "R" , y densidad r R
de carga longitudinal uniforme " "
 r
  2k  n( ), r  R
R l
VP   R
l>>R
 k  [1  ( r ) 2 ], r  R
 R
P
61) Potencial eléctrico de un cascarón esférico 
de radio "R" , y densidad de carga superficial r
uniforme ""

  R / o ,
 r  R, R
VP  
  R / o r, r  R.
2


62) Potencial eléctrico de una esfera compacta 

P
de radio "R" , y densidad de carga volumétrico r
uniforme ""

  (3R  r ) / 6o , r  R,
2 2
VP   R
  R / 3o r, r  R.
3


63) Potencial eléctrico de un hemisferio compacto 

de radio "R" , y densidad de carga volumétrica
uniforme "" R
P
0

VP  [2(d 2  R 2 )3/2  2d3  3R 2d  2R 3 ]
12o
d

64) Potencial eléctrico de un segmento esférico 

hueco de radio "R" , y densidad de carga R
superficial uniforme ""
0
0
R
V (1  cos o )
2o
 Análisis Vectorial
65) El gradiente del potencial eléctrico E  grad V   V
V V V
66) Componentes cartesianas del campo E Ex   ; Ey   y Ez  
x y z
V 1 V
67) Componentes polares planas del campo E Er   ; E  
r r 
V 1 V V
68) Componentes cilíndricas del campo E E   ; E   y Ez  
   z
V 1 V
69) Componentes esféricas del campo E Er   ; E   y
r r 
1 V
E  
r sen  
Carga puntual "Q" frente a una placa a potencial nulo (V=0)
70) Componente normal del campo eléctrico en la placa
2Qd '
En   
4o r 3 o
Q d
71) Fuerza eléctrica entre la placa y la carga "Q"

1 Q2
F
16 o d 2

Carga puntual "Q" frente a una esfera conductora a V=0

72) Carga imagen y distancia al centro esfera a

a a2
Qi   Q y b 
d d Q d 0
73) Densidad de carga superficial inducida en la esfera

Q(d 2  a 2 )
 
'
4 a (d 2  a 2  2d a cos ) 1/ 2
0 Laplace
74) La ecuación de Laplace y Poisson 2 V  
   / o Poisson

75) 2V en coordenadas cartesianas rectangulares  2V  2V  2V  0

  
x 2 y2 z 2    / o
76) 2V en coordenadas polares planas
1  V 1  2V  0
(r ) 2 2 
r r r r     / o
 Apéndice
77) 2V en coordenadas cilíndricas 1  V 1  2V  2V  0
(r ) 2 2  2  
r r r r  z    / o
2V en coordenadas esféricas 1  2 V 1  V
(r ) 2 (sen )
r r
2
r r sen   
1  2V  0
 2 
r sen 2 2    / o
1
78) Energía del campo eléctrico E en el vació U  o  E 2 dV
2
1 1
79) Energía eléctrica de un conductor cargado U 
2 S
V  dS   V  dv
2 V
U 1
80) Densidad de energía eléctrica en el vació u  o E 2
V 2
81) Intensidad de corriente eléctrica dQ
I  en v A
dt
eE
82) Velocidad media o arrastre de los electrones v
me
83) Señal eléctrica alterna senoidal A(t)  Aosen( t  )
84) Valor pico a pico de la señal alterna senoidal 2Ao
1 T
T 0
85) Valor medio de la señal alterna senoidal Am  A(t)dt

1 T 2
86) Valor eficaz de la señal alterna senoidal Aef  [ 
T 0
A (t)dt]1/2
A ef
87) Factor de forma de la señal alterna senoidal F
Am
I
88) Definición de densidad de corriente eléctrica J
A
89) Vector densidad de corriente eléctrica J  nqv

90) Intensidad de corriente por un conductor I   J dS   J cos  dS

A A

J1 A 2
91) Relación para un conductor de sección variable 
J 2 A1
92) Densidad de corriente para un medio continuo J  v
 Análisis Vectorial
93) Resistencia eléctrica de un conductor R
S
94) Resistencia en función de la temperatura R  R o[1   (T  To )]
VA V
95) Resistividad macroscópica de un material  
I J
me  v 
96) Resistividad microscópica de un material 
n e2   
97) Resistividad en función de la temperatura   o  om (T  To )
  o
98) Cambio en fracción de la resistividad    m (T  To )
o
1 d
99) Coeficiente de resistividad de un material 
 dT
J
100) Conductividad macroscópica de un material  ó J  E
E
1 n e2   
101) Conductividad microscópica de un material  
 me  v 
N A .z.
102) Densidad electrónica de un material n
A

103) Energía cinética media del movimiento térmico es 1 3

m.vc2  k.T
2 2
1
104) Velocidad media de los e  en el gas electrónico

N
s  v  [ i 1
vi ]1/2
N
1
105) Velocidad cuadrática media de los e 

N
s vc  [ i 1
vi2 ]1/2
N
K k
106) Ley de Wiedemann-Franz  3 ( )2 T
 e
1 I
107) Conductancia eléctrica de un conductor G 
R V
V
108) Ley de Ohm para conductores ohmicos  R  cte.
I
109) Analogía entre electricidad e hidráulica VAB  IR y PAB  QC

V2
110) Potencia eléctrica consumida en una resistencia P  VI  I R  2
R
 Apéndice
111) Potencia instantánea en corriente alterna (C.A) P(t)  VIcos   VIcos(2 t  )

112) Potencia active (P) de una corriente alterna (C.A) P  IVcos   I ZIcos   I2R
113) Potencia fluctuante de una corriente alterna (C.A) P(t)  VIcos(2 t  )
114) Potencia reactiva (Q) de una corriente alterna (C.A) Q  IVsen   I2 (X  X )
L C

1
115) Reactancias inductiva (XL) y capacitiva (XC) X L   L, XC 
C
116) Potencia aparente (S) de una corriente alterna (C.A) S  P  ˆjQ

P
117) Factor de potencia (F) de una corriente alterna F  cos  
S
118) Primera ley de Faraday m  kQ  kIt
1A
119) Segunda ley de Faraday k  Ck x  -3 -1
, F=10 C
Fz
1A
120) Ley unificada de Faraday m Q
Fz
n'
121) Coeficiente de disociación en un electrolito  , n ' # de iones disociados
n
1 C
122) Recombinación electrolítica  C.n o
2
z.F
123) Cuantización de las cargas en un electrolito Q
NA

124) Densidad de corriente en un electrolito J =q+no+< v  >+ q-no-< v  >

125) Velocidad media de los iones (+) y (-)  v  u  E ,  v  u  E
F
126) Carga eléctrica debido a los iones (+) q   e.z   z y q no  q n o
NA
F
127) Ley de Ohm en un electrolito J z  n o  (u   u  )E
NA
128) Resistividad de un electrolito NA

F.z  n o  (u   u  )
1 m
129) Energía cinética media mínima partículas ionizantes m.v2  (1  ).Wi
2 M
130) Corriente de saturación IS  e No
 Análisis Vectorial

131) Ecuación de continuidad para J  J 0
t
132) La ecuación de Laplace para J  J0
133) Densidad de carga del equilibrio electrostático (r)  o (r)e  t/ 

134) Tiempo de relajación tC 

2
135) Trabajo de las fuerzas de Coulomb
1 EC d  V1  V2

2
136) Fuerza electromotriz 12   E E d
1

2
137) Fuerza electromotriz de Thomson   dT
1
N1 N2
138) Diferencia de potencial entre dos puntos a, b Vab   I R k   ( ) k
k 1 k 1

139) Diferencia de potencial en los bornes de una pila Vab  ( 1 ) 

1 r / R
rg2
140) Resistencia de compensación Rx 
rg  R S
141) Resistencia equivalente para conexión serie R e  R1  ...  R N
142) Resistencia equivalente para conexión paralelo R e1  R11  ...  R N1
N BA q
143) Corriente en un galvanómetro balístico I
o
k
144) Corriente en un galvanómetro I
NAB
rg2
145) Resistencia desconocida en el puente Weatstone Rx 
rg  R S

146) f.e.m desconocida en un potenciómetro R1

x  S
R1S
147) Primera ley de Kirchoff (Regla de nodos)  k ()Ik  0
N M
148) Segunda ley de Kirchoff (Regla de mallas)  ( ) Ik R k   ( )k
k 1 k 1
 Apéndice
I0 R 0
149) Resistencia en paralelo (Shunt) con un amperímetro RS 
I  I0
V
150) Resistencia en serie con un voltímetro Ra   R0
I0

151) Cantidad de calor disipado por efecto Joule V2

Q  0,24 i R t  0,24
2
t
R
152) Cálculo microscópico del efecto Joule P   J EdV
V

v
153) Movilidad de los electrones en un conductor 
E
d di(t)
154) Fuerza electromotriz en una bobina de inducción (t)    L
dt dt
1
155) Energía eléctrica almacenada en una bobina WM  L I2
2
156) Inductancia equivalente para conexión en serie Le  L1  ...  L N

157) Inductancia equivalente para conexión en paralelo Le1  L11  ...  LN1
158) Impedancia equivalente para conexión en serie Z  Z1  ...  ZN

159) Impedancia equivalente para conexión en paralelo Ze1  Z11  ...  ZN1
160) Voltaje total en un circuito eléctrico RL V  I[R 2  X2L ]1/2  I Z

161) Angulo de fase entre V y I en el circuito eléctrico RL   tg 1( X L )  tg 1( L )

R R
162) Voltaje total en un circuito eléctrico RC V  I[R 2  XC2 ]1/2

163) Angulo de fase entre V y I en el circuito eléctrico RC   tg 1 (

XC 1 / C
)  tg 1 ( )
R R
i
164) Susceptibilidad eléctrica de un dieléctrico   o (k  1)    o
E
 
165) Constante dieléctrica k  1 
o o
Capacidad especifica de inducción   k o  o  
166)
167) Vector desplazamiento dieléctrico D  k o E
 Análisis Vectorial
168) Teorema de gauss para dieléctricos
 D dS  q (carga libre)
S

tg 1 k1
169) Ley de Snell en dieléctricos 
tg 2 k 2

1 N
170) Vector de polarización en dieléctricos Pe  p
V i 1 e, i
171) Vector de polarización para dieléctrico neutro Pe  n oo E  o E
172) Vector de polarización para dieléctrico polar Pe  n o  pe 

n o pc2
173) Fórmula de Debye-Langevin 
3o kT
174) Densidad superficial de cargas de polarización p  Pe nˆ
175) Densidad volumétrica de cargas de polarización p  div Pe

176) Relación entre D , E y P D  oE  Pe

k 1
177) Carga inducida en una esfera conductora qi  ( )q
k
178) Trabajo de extracción de un electrón en un metal W  e(V  V')  

179) Capacidad eléctrica q

C
V
o A
180) Capacidad de un condensador plano paralelo C
d
2o
181) Capacidad de un condensador cilíndrico C
n(b / a)
ab
182) Capacidad de un condensador esférico C  4o
(b  a)
183) Capacidad equivalente para conexión en serie Ce1  C11  ...  CN1
184) Capacidad equivalente para conexión en paralelo Ce  C1  ...  CN
185) Carga instantánea en proceso de carga condensador q(t)  VabC (1  e t/RC )
Vab  t/RC
186) Intensidad de corriente en un proceso de carga I(t)  e
R
 Apéndice
187) Constante de tiempo en un proceso de carga t  RC

188) Carga instantánea en un proceso de descarga q(t)  Q.e t / RC

189) Energía eléctrica almacenada en un condensador 1 Q2 1 1

W  q V  CV 2
2 C 2 2
o E 2 o Vab
2
190) Densidad de energía eléctrica en un condensador w 
2 2d

D2 A o E 2 A Q2
191) Fuerza eléctrica entre las placas de un condensador F  
2o 2 2o A

Vi   j1 pij Q j
192) Coeficientes de potencial sistema de "N" cargas N

1 N
193) Energía de un sistema de "N" conductores W  Q j Vj
2 j1

Qi   j1 cij Vj
194) Coeficientes de capacidad de "N" conductores N

D
195) Intensidad de corriente eléctrica de desplazamiento ID   JD dS   ( ) dS
S S t
o I d xr
196) La ley de Biot-Savart para calculo de B B
4  r3
C

o I sen 
4 C r 2
197) La ley de Biot-Savart para calculo de modulo de B B d

198) Cálculo de B en un medio o sustancia magnética B  Bo  Bm

199) Campo de inducción magnética a una distancia

N
P
"d" del extremo de un imán 
q B=?
 q IMAN
B o 2 d
4 d
200) Campo de inducción magnética a una distancia 

B

"d" de un filamento rectilíneo muy largo que

d
conduce una corriente "I"

o I  
B I
2 d
 Análisis Vectorial
201) Campo de inducción magnética a una distancia 

B
"d" de un filamento rectilíneo finito que  
conduce una corriente "I" d
o I
B (sen   sen )
4 d I
202) Campo de inducción magnética en el centro I

I B
de una espira rectangular de lados "a" , "b"
0 b
que conduce una corriente "I"
I
o 8I(a  b )
2 2 1/2
a
B I
4 ab P
203) Campo de inducción magnética a una distancia
"d" del centro de una espira cuadrada de lados d
I
"2a" que conduce una corriente "I"
2a
2o Ia 2
B
 (a 2  d 2 )(2a 2  d 2 )1/2
2a I
P
204) Campo de inducción magnética a una distancia
"d" del centro de un anillo de radio "R" que d I

conduce una corriente "I" R

0
o I R2
B
2 (d 2  R 2 )3/2 I

205) Campo de inducción magnética en el centro de B

un filamento en forma de arco circular de
R R
radio "R" que conduce una corriente "I"

o I 
B I
4 R

206) Campo de inducción magnética a una distancia "d"
d
del centro de un anillo de radio "R" , densidad de 
R
carga lineal " " que gira con frecuencia "" 0
 Apéndice
o  R 3
B
2 (d 2  R 2 )3/2 l
207) Campo de inducción magnética en puntos
R
del eje de simetría de un solenoide de "N" 
P 2
vueltas, que conduce una corriente "I" 1

o I N
B (cos 2  cos 1 )
2
208) Campo de inducción magnética de un
toroide de radios interno "R1 " , externo Rm
R2
"R 2 " que conduce una corriente "I" 0
R1
 o IN
 R1  r  R 2
B   2 r I

0 r  R1 o r  R 2 I

209) Campo de inducción magnética de un I

R
cilindro compacto de radio "R" , muy
largo que conduce una corriente "I"

 o I r
 2 R 2 , r  R
B
 o I , r  R.
 2 r
210) Campo de inducción magnética en P de un I
anillo de radio "R" , que conduce corriente P
0
"I" , cuando d>>R R

I
o I R 2 d
B
4d3
211) Campo de inducción magnética en P de un P
disco de radio "R" , densidad de carga 
 d
superficial "" , y que gira con frecuencia
angular ""
R
o R  2d 2 2
B [ 2  2d]
2 (R  d 2 )1/2
 Análisis Vectorial
212) Campo de inducción magnética a una distancia

"d" del centro de un anillo de radio "R" , densidad
de carga lineal " " , que gira alrededor de su diámetro P

con frecuencia angular "" d

o R 3
B , d  R
4d3 R

213) Campo de inducción magnética en puntos

del eje de simetría de un cilindro hueco 
rotante de radio "R" , y densidad de carga d

 P
superficial ""
R
  R d dh
B o (  )  
2 d R
2 2
(d  h)  R
2 2 h

214) Campo de inducción magnética a una distancia P

a

"d" del centro de una espira hexagonal de lados "a" a a

d
que conduce una corriente "I"

3 3o Ia 2 a a
B
 (4d 2  3a 2 ) d 2  a 2 a

215) Campo de inducción magnética en puntos del

I
plano que contiene una banda de corriente "I"
w d P
de ancho "w" a una distancia "d"

o I w
B n(1  )
2 w d

216) Campo de inducción magnética a una distancia P

d I
"d" de una banda de corriente "I" de ancho "w"
0
 I w
B  ( o ) tg 1( ) w
w 2d
 Apéndice
217) Campo de inducción magnética en el punto P,
de N vueltas de corriente "I" que se encuentran  P
I 
sobre un tronco de cono
a
 IN b
B o sen 2 cos  n( ) b
2(b  a) a
218) Campo de inducción magnética en el punto
a
P, creado por dos espiras circulares que I
P
x 2b
conducen corrientes "I" (x<<2b) 0

o I a 2 3 (4b2  a 2 ) 2 a
B 2 [1  x  ...]
(a  b2 )3/2 2 (a 2  b2 ) I

219) Campo de inducción magnética generado 

P
por una esfera hueca de radio "R" , densidad 
de carga superficial "" que gira alrededor z

de su diámetro 0
R


 2o R / 3z ,
4 3
para z  R
B 
 2o  R / 3,
 para z  R

220) Campo de inducción magnética a una distancia
P
"d" del centro de un disco de radio "R" , densidad 
de carga superficial "" , que rota alrededor de su d

diámetro
1  o  R 4
B , d  R R
16 d3

221) Campo de inducción magnética generado 

por una esfera sólida rotante de radio "R" , P


densidad de carga volumétrica "" z


 2o R / 15z , para z  R
5 3 0
R
B 
 o  R / 3, para z  0
2

 Análisis Vectorial
222) Campo de inducción magnética en el centro

de la base de un cilindro sólido rotante de
P
"R" , densidad de carga volumétrica ""

o h
B  h ( R 2  h 2  h) 
2
R
223) Campo de inducción magnética a una distancia
"d" de la base mayor de un segmento esférico
P
hueco de densidad de carga superficial "" 

1  
B  o R[ sen (cos 2  2)] d
3 2 2  R
0

224) Campo de inducción magnética en el vértice P 

de un cono regular hueco rotante de altura "h" ,
R
ángulo de vértice "" y densidad de carga
superficial ""
o 
B  R sen 2 
2
225) Campo de inducción magnética en el vértice P P

de un cono regular sólido rotante de altura "h" , 

ángulo de vértice "" y densidad de carga R

volumétrica ""

o 1  2cos 
B  R 2 ( ) 
4 1  cos2  

P
226) Campo de inducción magnética en el vértice P 
de una pirámide de base circular de radio "R" P
con densidad de carga superficial "" 
o R
B (8  5 2)  R
2
R
 Apéndice
227) Campo de inducción magnética en el vértice
z 
2 2
P de un paraboloide de ecuación cz=x +y ,
altura "H" , densidad de carga superficial ""
1
H   c[1  ] H
1 H / c
 y
0
228) Campos de inducción magnética, creados por x

dos bandas de de densidades de corriente "J" ,

separados por una distancia "d" (I)
J
 o J, zona I
 (II)
B   0, zona II
J
  J zona III d (III)
 o

229) Campo de inducción magnética a una distancia P

"d" del centro de una superficie circular de
d
radio "R" , con densidad de corriente "J"
J R
 J d
B  o (1  ) 0
2 d R
2 2

230) Campo de inducción magnética a una distancia P

"d" del centro de una superficie cuadrada de
d
lados "a" , con densidad de corriente "J"
J
o J 1
B ( ) 0 a
2 1  4d / a
a
231) Campo de inducción magnética de una esfera
compacta de radio "R" , densidad de carga  B
volumétrica "" , y se desplaza con velocidad A

"v" 
0
v
4 v r sen  4 v R sen 
3 R
BA  BB 
(3)(4o )c2 (3)(4o ) r 2 c2
 Análisis Vectorial
1
232) Relación de campos de una carga puntual que B vxE
c2
se desplaza con velocidad "v"
B
233) Definición de intensidad magnética H
o
234) Fuerza magnética sobre una carga puntual Fq vx B
235) Fuerza de Lorentz sobre una carga puntual F  qE  qvxB

236) Fuerza magnética sobre un conductor curvilíneo F   J x BdV

V

237) Fuerza magnética sobre un conductor rectilíneo F  I xB

o I1 I2
238) Fuerza magnética entre dos conductores rectilíneos F
2 d
239) Torque magnético sobre un circuito de corriente MxB
240) Momento magnético de un circuito de corriente M  IS
2 I 1/ 2
241) Periodo de las oscilaciones transversales de un imán T  2 ( )
o mB
2 2M R 3 1/2
242) Periodo de las oscilaciones longitudinales de un imán T  2 ( )
o 3o N I m
IB
243) Diferencia de potencial de equilibrio en el efecto Hall V  V1  V2  R
d
244) Campo eléctrico transversal en el efecto Hall EH  R B x J
A
245) La constante de Hall R
n oq

246) La conductividad eléctrica en el efecto Hall e2


h
247) Campo de inducción en función del potencial vectorial B  rot A

o J(r1)
4 V1 r2  r1
248) Potencial vectorial magnético de una densidad "J" A(r2 )  dV1

249) Potencial vectorial de un circuito distante o m x r2

A(r2 ) 
4 r22
 Apéndice
o m 3(m r2 ) r2
250) Campo magnético de un circuito eléctrico distante B(r2 )  [  ]
4 r23 r25
2mcos 
251) Componente radial Hr de un dipolo magnético Hr 
4 r 3
msen 
252) Componente tangencial H de un dipolo magnético H 
4 r 3

1 m
253) Modulo de la intensidad magnética de un dipolo H (3cos2   1)1/ 2
4 r 3

254) Potencial escalar V y campo de inducción B B  oV

m r2
255) Potencial escalar magnético de un circuito pequeño V
4 r23
I
256) Potencial escalar de un circuito de corriente grande V(P)  
4
h h
257) Longitud de onda de De Broglie  
mv p
h
258) Cantidad de movimiento de De Broglie p k
2
259) Vector número de onda k  (2 / )nˆ

260) Carga especifica en un espectrómetro de Dempster q 2.V


m B2 r 2
2 W
261) Periodo de una partícula en un cicrotrón T
e.c2 B
2 W
262) Campo de inducción magnética en un cicrotrón B
e.c2 To
2 m 2  W
263) Periodo de resonancia en un ciclotrón To  T  
B q B q2
m e.To
Condición de funcionamiento en un sicrotrón   cte.
B 2
264) La ley de Ampere para circuitos magnéticos CB   Bd  o I

265) Flujo magnético a través de una superficie "S"  B   B dS

S
 Análisis Vectorial
266) Ley de Gauss para campos magnéticos div B  0
267) Ley de Ohm para circuitos magnéticos m  mR m

268) Reluctancia de un circuito magnético con "S" constante R mi  i

oS
 d
269) Reluctancia de un circuito magnético con "S" variable R m  0
oS

R m   i 1 R mi
n
270) Reluctancia total para una conexión en serie

R m  [ i 1 R mi
 1 1
271) Reluctancia para una conexión en paralelo n
]

 i1mi  0,
n
272) Primera ley de Kirchoff para circuitos magnéticos

 i1miR mi   i1() mi

273) Segunda ley de Kirchoff para circuitos magnéticos k k

274) Trabajo de desplazamiento de un conductor W  I d m  i  m

m

D
275) Densidad de corriente de desplazamiento JD 
t
JC 
276) Razón entre las densidades de corriente JC y J D 
J D 
277) Continuidad de la componente normal de B n̂ (B2  B1)  0
278) Discontinuidad de componente tangencial de H n̂ 2x (H2  H1)  JS

279) Continuidad del flujo de inducción magnética

V  BdV (S2 )  (S1)
W
q C
280) Definición de fuerza electromotriz   Ed

281) f.e.m inducida en una bobina rotante de "N" espiras   NBS sen 
d B
282) Ley de Faraday 
dt

283) f.e.m en función del potencial vectorial magnético 
t Ad
N2
284) Voltaje de salida (V2) en un transformador V2  ( ) V1
N1
 Apéndice
285) Potencia entregada y consumida en un transformador V1 I1  V2 I2

286) Definición de flujo de autoinducción  a   B dS

S

287) Autoindiccón para un contorno no ferromagnético a  LI

da di
288) Ley de Faraday para un contorno no ferromagnético L    L
dt dt
o d xr
2 S 
289) Expresión para el coeficiente de autoinducción L dS
r3
290) Coeficiente de autoinducción para un
l
solenoide muy largo
N
L  o N S /
2
I S

291) Coeficiente de autoinducción para un

l
solenoide de coeficiente k=l/d
N
I S
L  k o N2S /

292) Coeficiente de autoinducción para

R2
cilindros coaxiales de radios "R1 " ,
"R 2 " y longitud " " R1
1 R2
L o. n( ) l
2 R1
I
293) Coeficiente de autoinducción de un N
un toroide de sección transversal
rectangular de lados "a" , 'b" b
R1
a
1 R
L o N 2b n( 2 )
2 R1 R2
R

294) Coeficiente de autoinducción para

d
Una línea de transmisión
1 d
L  o n( ) R
 R l
 Análisis Vectorial
N2
295) Voltaje de salida (V2) en un transformador V2  ( ) V1
N1

296) Intensidad de corriente en un circuito eléctrico R-L I(t)  Ioe R t/L  (1  e R t/L )
R
297) Tiempo de relajamiento en un circuito eléctrico R-L L
tc 
R
1
298) Energía magnética en una bobina inductora WM  L I2
2
1
299) Densidad de energía en una bobina inductora w M  oH 2
2
d 21
300) Inducción mutua para dos bobinas de corriente 2  
dt
301) Flujo magnético de inducción mutual para dos bobinas 21  M21I1, 11  M11I2

302) Coeficiente de inducción mutual para un núcleo hierro N1.N 2

M 21 
Rm

o d 'd
4  C 2  C 2 r  r '
303) Expresión de Neumann para calculo de "M21 " M 21 

304) Coeficiente de autoinducción para conexión en serie Le  L1  L2  ...   k Lk

305) Coeficiente de autoinducción para conexión paralelo Le1  L11  L21  ...   k Lk1

1
306) Fuerza electromotriz generada en un disco de Faraday   BR 2
2
e
307) Momento magnético orbital del electrón mL   L  gLL
2m
308) Momento angular en el estado estacionario del electrón L (  1)

309) Momento dipolar orbital del electrón e

mL   (  1)
2m

mL   k 1 mL, k
Z
310) Momento magnético orbital del átomo
h
311) Espín del electrón Sz   
2 4
e
312) Momento magnético dipolar de espín mS   S  gS S
m
 Apéndice
e
313) Proyección del momento magnético dipolar en el eje-z mS, Z     B
2m
314) Momento magnético dipolar de un electrón m e  gS S  g L L
o e
315) Velocidad angular de presesión de la órbita del electrón L  H
2m

oe2S
316) Momento angular orbital inducido (teorema de Largor) m   H
4 m
317) Torque magnético sobre un electrón moviéndose B   Bx me
318) Energía magnética de un electrón en un campo B W  me B

mn 1 N
319) Vector de magnetización de un material M  Lim  Lim  mk
V0 V V0 V
k 1

1
320) Campo magnetizante en un material magnetizado H B M
o
M
321) Susceptibilidad magnética de un medio m 
H
322) Permeabilidad magnética de un material   o (1  m )

323) Permeabilidad magnética relativa del material km   1  m
o

n oe2o Z 2
324) Susceptibilidad diamagnética de una sustancia m  
6m
 k 1 r1
n o m2o
325) Susceptibilidad paramagnética de una sustancia m  H
3k T
B
326) Permeabilidad magnética de un cuerpo ferromagnético   (H) 
H
2
327) Período de las oscilaciones en un circuito CLC T  2 LC
o
Q
328) Amplitud de la intensidad de corriente en un CLC Io  Qoo  o
LC
Qo
329) Amplitud de la diferencia de potencial en un CLC Vo 
C
 Análisis Vectorial
Qo
330) Amplitud de la diferencia de potencial en un CLC Vo 
C
1
331) Energía eléctrica máxima de E en un CLC WE  CVo2
2
1
332) Energía magnética máxima de B en un CLC WM  L Io2
2
333) Carga en oscilación sobreamortiguada de un CRLC q(t)  qoe R(1 1 (4L / R 2C)t / 2L

334) Carga en oscilac. criticam. amortiguado de un CRLC q(t)  e R t / 2L (A  Bt)

q oe Rt/2Lsen(t  o )
335) Carga en oscilación infraamortiguado en CRLC q(t) 
1  R 2C / 4L
R
336) Coeficiente de amortiguamiento o atenuación 
2L
337) Frecuencia angular de la oscilación infraamortiguada   [(1/ LC)  (R / 2L)2 ]1/ 2

338) Fase inicial de la oscilación infraamortiguada o  tg 1[(4L / R 2C)  1]1/ 2

qo
339) Amplitud de las oscilaciones inframortiguadas A e R t / 2L
1  R C / 4L
2

2 4 L
340) Periodo de las oscilaciones infraamortiguadas T 
 4L / C  R 2

A(t)
341) Decremento logarítmico de una amortiguación  n  T
A(t  T)
1
342) Tiempo de relajación de las oscilaciones amortiguadas  N T

343) Relación entre "" y " "  2  2 1/2
  o [1  ( ) ( ) ]
o 2
2 2
344) Factor de calidad del sistema oscilante Q 
1  e2 T 1  e2 
dE
345) Rapidez de cambio de la energía del sistema oscilante   R I2
dt
1
346) Pm en un oscilador armónico amortiguado forzado  P  Ioo cos 
2
 Apéndice
Io 
347) Valor eficaz de la corriente y f.e.m en un OAAF Ief  ; ef  o
2 2

348) Valor máximo de la corriente en un OAAF Io, max  o
R
1
349) Frecuencia de resonancia en un OAAF   r   o
LC
350) Relación entre E y B para ondas electromagnéticas E  cB
m
351) Velocidad de propagación de las O.E en el vació c  of o  3 108
s
m
352) Velocidad de la luz en el vació c  [o o ]1/2  3 108
s
353) Velocidad de propagación de una O.E.en un medio v  f
1  2E
354) Ecuación para la componente E de una O.E.  E 2
2
0
c t
1  2H
355) Ecuación para la componente H de una O.E.  H 2
2
0
c t
 
356) Densidad de energía de una onda electromagnética w E  o E2  o H2
2 2
357) Energía del campo electromagnético W   oE 2 dV
V

358) Vector de Poynting P  ExH

359) Penetración de rayos gamma en una pared I(d)  I0e d
hc
360) Energía de un fotón E

361) Ley de Snell para la refracción ni sen i  n R sen R
c o
362) Indice de refracción n 
v 
nR
363) Angulo crítico en reflexión interna total C  sen 1( )
ni
v f0
364) La fuente se aleja del receptor en reposo (E. Doppler) f 
 1  (v1 / v)
f0
365) La fuente se acerca al receptor en reposo (E. Doppler) f
1  (v1 / v)

[1  (v / c) 2 ] 1/ 2
366) El efecto Doppler electromagnético f  f0
1  (v / c) cos 
 Análisis Vectorial
CONSTANTES FISICAS UNIVERSALES
Magnitud Símbolo Valor
01. Unidad masa atómica 1 u.m.a 1,6605655(86) 10-27 kg
02. Carga elemental e 1,6021892(46) 10-19 C
03. Carga especifica electrón e/me 1,7588047(49) 10-11 C/kg
04. Longitud onda Compton (n) C, n=h/(mnc) 1,3195909(22) 10-15 m
05. Longitud onda Compton (p) C, p=h/(mpc) 1,3214099(22) 10-15 m
06. Longitud onda Compton (e) C, e=h/(mec) 2,4263089(40) 10-12 m
07. Magnetón de Bhor B=eh/2m 9,274078(36) 10-24 J/T
08. Magnetón Nuclear n=eh/2mp 5,050824(20) 10-27 J/T
09. Momento magnético protón p 1,410617(55) 10-26 J/T
10. Momento magnético electrón e 9,284832(36) 10-24 J/T
11. Masa en reposo del neutrón mn 1,6749543(86) 10-27 kg
12. Masa en reposo del protón mp 1,6726485(86) 10-27 kg
13. Masa en reposo del electrón me 0,9109534(47) 10-30 kg
14. Volumen de 1 mol gas perfecto Vo=RTo/Po 0,02241383(70) m3/mol
15. Constante de Boltzman K=R/NA 1,380662(44) 10-23 J/K
16. Constante universal gases R 8,31441(26) J/molK
17. Constante de gravitación G 6,672(41) 10-11 Nm2/kg2
18. Constante de Planck 6,6266176(36) 10-34 J/Hz
19. Constante de radiación primera c1=2hc2 3,741832(20) 10-16 Wm2
20. Constante de radiación segunda c2=hc/k 0,01438786(45) mK
21. Constante de Stefan-Boltzman = k /60h c
2 4 3 2
5,6703(71) 10-8 W/m2K4
22. Constante de estructura fina =oce2/2h 0,0072973506(60)
23. Constante de Faraday F=NAe 9,648456(27) 104 C/mol
24. Constante eléctrica o=1/(oc2) 8,85418782(7) 10-12 F/m
25. Radio de Bhor ao=/(4R) 0,52917706(44) 10-10 m
26. Radio clásico del electrón Ro=oe2/4me 2,8179380(70) 10-15 m
27. Velocidad de la luz en el vació c 299792458(1,2) m/s
28. Aceleración de caída libre g 9,80665 m/s2
29. Número de Avogadro NA 6,022045(31) 1023 mol-1
30. Energía en reposo neutrón mnc2 939,5731(27) MeV
2
31. Energía en reposo protón Mpc 938,2796(27) MeV
2
32. Energía en reposo electrón Mec 0,5110034(14) MeV
33. Constante magnética o 12,5663706144 H/m
R=  o2 mec3e4/8h3 1,097373177(83) 10 m
7 -1
34. Constante de Rydberg
35. Cuanto de flujo magnético o=h/2e 2,0678506(54) 10-15 Wb
 Apéndice

Bibliografía

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Seymur Lipschutz
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sismología, ISBN 978-958-8348-86-5, Ed.Universidad de Medellín.
8] Angel Garcia C. Análisis Vectorial para estudiantes de ingeniría, Ed. García Maroto
José J. Ruís T. Edición Primera, año 2013 ISBN 9788415475972.
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A.I. Kiseliov
G.I. Makarenko
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Edición. Nro. páginas 302, ISBN 9681806352, año 1990.
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15] Régulo Sabrera A. Mecánica Clásica, para Ingenieros y Cientificos, Ed. Alfa. 2006.
16] Régulo Sabrera A. Teoría de Campos Electromagnéticos, Ed. Megabyte, Año 2009,
texto dirigido a estudiantes de nivel Pre-Grado y Post-Grados.

2022-Lima