Control de V - Parte2

e
ITM INGENIERÍA ELÉCTRICA.
1.6.1 COMPORTAMIENTO DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN.
Para analizar el comportamiento del flujo de potencia en una línea, en función de la diferencia
angular de los voltajes de los nodos extremos, se considera el sistema de dos generadores
mostrado en la figura 1.11
V1 V2
Sg1 = Pg1 + j Qg1 Sg2 = Pg2 + j Qg2
S12 S21
G RL + j XL G
- j XC - j XC
Sd1 = Pd1 + j Qd1 Sd2 = Pd2 + j Qd2
Fig. 1.11 Sistema de dos máquinas.
El análisis se simplifica al considerar que el valor de la resistencia es muy pequeña. Las

inyecciones netas de potencia a los nodos son
S1 = S12 = Sg1 – Sd1 = (Pg1 - Pd1) + j (Qg1 - Qd1)
(1.27)
S2 = S21 = Sg2 – Sd2 = (Pg2 - Pd2) + j (Qg2 - Qd2)
La suma de corrientes en función de los voltajes y la potencia neta en cada nodo es:
M.C. J. L. LEMUS D. SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA II

31
e
S1* V1 V -V
I1 = = + 1 2 (1.28)
V1* − j X C j XL
S 2* V2 V -V
I2 = = + 2 1 (1.29)
V2* − j X C j XL
Expresando los voltajes nodales en forma fasorial, se tiene:
V1 = V1 e j δ 1 = V1 ( Cos δ 1 + j Sen δ 1 )
(1.30)
V2 = V2 e j δ 2 = V2 ( Cos δ 2 + j Sen δ 2 )
Sustituyendo la ecuación (1.30) en la ecuación (1.28), para S1 se obtiene:
V1 V2 ⎡V V V2 V2 ⎤
P1 − j Q1 = Sen δ1 + j ⎢ 1 2 Cos δ1 - 1 + 1 ⎥ (1.31)
XL ⎢⎣ X L XL XC ⎥
⎦
donde, δ se conoce como el ángulo de potencia y está definido como:
δ = δ1 - δ2
Separando las partes real e imaginaria de la ecuación (1.31) se obtiene:
V1 V2
P1 = Pg1 - Pd1 = P12 = Sen δ (1.32)
XL

32
e
V12 V1 V2 V12
Q1 = Q g1 - Q d1 = - Cos δ - (1.33)
XL XL XC
La potencia reactiva neta del nodo 2 se deriva de igual manera, obteniendo finalmente:
V2 2 V1 V2 V 2
Q 2 = Q g2 - Q d2 = - Cos δ - 2 (1.34)
XL XL XC
El balance de potencia reactiva total del sistema se calcula al sumar las ecuaciones (1.33) y
(1.34):
Qg = Qd + QX L - QX C (1.35)
Los términos en la ecuación (1.35) son los siguientes:
Qg - Potencia reactiva generada por las máquinas 1 y 2.
Qd - Potencia reactiva consumida por las cargas en cada nodo.
QXL - Potencia reactiva consumida por la reactancia inductiva de la línea. (XL)
QXC - Potencia reactiva generada por la reactancia capacitiva de la línea (XC).
Qg = Qg1 + Qg2 (1.36)
Qd = Qd1 + Qd2 (1.37)

33
e
1 ⎡
QX L = V12 + V2 2 - 2 V1 V1 Cos δ ⎤ (1.38)
X L ⎢⎣ ⎥⎦
1 ⎡
QXC = V12 + V2 2 ⎤ (1.39)
X C ⎢⎣ ⎥⎦
Suponiendo que la magnitud de los voltajes de generación se mantiene en el valor nominal; esto
es, V1 = V2 = 1.0 p.u., controlando la excitación de las máquinas 1 y 2, las ecuaciones (1.38) y
(1.39) se pueden escribir como sigue:
QX = K1 - K 2 Cos δ (1.40)
L
QXC = K 2 (1.41)
donde; K1 = 2 / XL y K2 = 2 / XC
En la figura 1.12 se gráfica el comportamiento de las ecuaciones (1.40) y (1.41) en función del
ángulo δ. En esta figura se muestra además la inyección de potencia reactiva total requerida por
la línea de transmisión, determinada por la suma algebraica de (1.40) y (1.41).
Q T = Q X L - Q X C = ( K1 - K 2 Cos δ )+ K2 (1.42)

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e
Q consumida en LT
K1
Pmáx
Q total
K1
δ
K2 90 O
180 O
SIL Q generada por LT
Fig. 1.12. Potencias activa y reactiva en función de δ.
De acuerdo con la ecuación (1.32) la transmisión de potencia activa está relacionada

estrechamente con la variación del ángulo δ. La máxima potencia se transmite para un ángulo
de δ = 90°.
V1 V2
P1 = P12 = Sen δ (1.43)
XL

35
e
Como se observa en la figura 1.12, el comportamiento de la potencia reactiva en función del

ángulo es diferente al que tendría la potencia activa. Para ángulos de potencia pequeños, esto es,
cuando no se transmiten grandes cantidades de energía, la línea genera más potencia reactiva
capacitiva que la potencia reactiva inductiva que consume. Al aumentar el ángulo de potencia se
llega a un punto de equilibrio en el que la línea, vista desde sus extremos, no genera ni
consume reactivos. A la potencia activa que se transmite en esta condición se le conoce como
potencia natural de la línea (SIL). Para ángulos de potencia mayores, cuando se transmiten
cantidades de energía en magnitudes por encima del punto de la potencia natural, la línea
consume una mayor cantidad de potencia reactiva inductiva que la que se produce por efecto
capacitivo.
En condiciones reales, los voltajes de los nodos extremos de una línea no son constantes, de aquí
que se deban analizar las condiciones específicas de cada caso para lograr obtener curvas
características que se ajusten mejor al comportamiento del sistema.
Mediante corridas repetidas de flujos para diferentes potencias reales transmitidas y para
diferentes longitudes de líneas, se pueden obtener curvas P – Q, muy útiles en la operación de
líneas de transmisión.
Siguiendo este método se obtienen las curvas P – Q para líneas de 400 KV y 230 KV mostradas
en las figuras 1.15 – 1.18.
En la Tabla 1.3 se proporcionan valores de los parámetros para líneas de transmisión típicas,
operando a los voltajes nominales indicados, y en las figuras 1.13 y 1.14 se muestran las
configuraciones para líneas de transmisión en 400 KV y 230 KV.

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Tabla 1.3 Datos de Líneas de transmisión típicas.
V0LTAJE R X Y/2 ZC SIL

MVAR/100 KM
KV %/KM %/KM %/KM Ω MW
34.5 4.67000 4.60000 0.00200 0.40 395 3
69.0 0.65480 1.11900 0.00800 1.60 390 12
115.0 0.10020 0.36507 0.02227 4.40 381 35
138.0 0.06340 0.25750 0.03166 6.30 384 50
161.0 0.05304 0.20410 0.04188 8.38 413 63
230.0 0.01373 0.09250 0.08807 17.60 386 137
400.0 0.00187 0.02387 0.33730 67.50 303 528
500.0 0.00116 0.01335 0.62218 125.0 259 965
NOTA 1: LT en 400 KV, 2 conductores por fase.

NOTA 2: LT en 500 KV, 4 conductores por fase.
NOTA 3: Los datos de R, X y Y/2 están en base a 100 MVA y voltaje nominal.
OBSERVACIONES:
La potencia natural y la impedancia característica de las LT’s no dependen de su longitud.
La potencia reactiva que se produce por el efecto capacitivo, es un valor constante que
depende del voltaje de operación y de la reactancia capacitiva.

37
e
22.58
13.92
a a’
a a’ b b’ c c’
0.45
35.3
26.75
(Metros)
Fig. 1.13 Configuración de línea de transmisión en 400KV.

DATOS:
Longitud: 120 Km. Frecuencia: 60 Hz.
Potencia base: 100 MVA. Voltaje base: 400 KV.
Resistividad del terreno: 100 Ohm-metro.
CONDUCTORES DE FASE: HILOS DE GUARDA:
Calibre: 1113 MCM 3/8 Pulg.
Material: ACSR Acero.
Resistencia: 0.0969 Ω/milla 6.5 Ω/milla.
Reactancia: 0.3800 Ω/milla 2.2352 Ω/milla.
Diámetro: 0.1078 Pies 0.0313 Pies.
NOTA: Se incluyen corrección de Carson de tercer orden.

38
e
7.0
4.72
4.25
5.50
5.50
17.67
(Metros)
Fig. 1.14 Configuración de línea de transmisión en 230KV.

DATOS:
Longitud: 150 Km. Frecuencia: 60 Hz.
Potencia base: 100 MVA. Voltaje base: 230 KV.
Resistividad del terreno: 100 Ohm-metro.
CONDUCTORES DE FASE: HILOS DE GUARDA:
Calibre: 900 MCM 3/8 Pulg.
Material: ACSR Acero.
Resistencia: 0.1185 Ω/milla 6.5 Ω/milla.
Reactancia: 0.3930 Ω/milla 2.2352 Ω/milla.
Diámetro: 0.0968 Pies 0.0313 Pies.
NOTA: Se incluyen corrección de Carson de tercer orden.

39
e
Fig. 1.15 Potencia reactiva para una L.T. de 230 KV., 200 Km, Vs = Vr = 1.0 p.u.

40
e
Q (MVAR)
L = 300 Km
350
300
L = 400 Km L = 200 Km
250
200
150
L = 100 Km
100
50
0 100
200 300 400 P (MW)
-50
-100
Fig. 1.16 Curvas P-Q para Lt’s de 230 KV.

41
e
Q (MVAR)
800
700
600
L = 400 Km
500
400
L = 300 Km
300
L = 200 Km
200
L = 100 Km
100
0
100 200 300 400 500 600 700 800
P (MW)
-100
-200
-300
Fig. 1.17 Curvas P-Q para Lt’s de 400 KV.

42
e
Q
(MVAR)
90
80 Q t = Q s +Q r
70
Fuente de
Vs Vs reactivos
60 0.027234 +j 0.18425 QC
G
P D + j QD
50 j 0.17655 j 0.17655
40
30
Qt
20
Qs
10
Ps
0
50 100 150 200 250 (MW)
-10
Qr
-20
-30
Fig. 1.18 Potencia reactiva para una L.T. de 230 KV, 200 Km, Vs = 1.0 p.u. Vr = 0.95 p.u.

43
e
LA MÁQUINA SÍNCRONA

44
e
1.1.- Generalidades.
Desde el punto de vista del comportamiento de un generador sincrónico en un SEP se pueden
identificar las variables mostradas en la figura 1.19.
Figura 1.19. Representación esquemática de una Máquina Síncrona.
En general, el cambio de cualquiera de las variables de control, afecta a las cuatro variables de
salidas.
En un sistema de potencia, la actuación sobre el torque (par) de la máquina motriz hace posible
mantener un balance exacto entre la potencia activa generada en el sistema y la potencia activa
consumida por las cargas más las pérdidas. Este balance permite que el sistema trabaje a una
frecuencia constante.
Por otra parte, actuando sobre la corriente de excitación de cada generador, es posible mantener
un balance exacto entre las potencias reactivas generadas y las consumidas más pérdidas. Este
balance permite mantener una magnitud de la tensión constante en los buses del sistema.
A.- Generador conectado a una bus infinito.

La tendencia actual es trabajar con un sistema eléctrico de transmisión y distribución que
interconecte las diferentes centrales generadoras y los puntos de consumo, de modo que una sola
central y más aún, una sola máquina representa un porcentaje bajísimo de la potencia total del
sistema.

45
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Evidentemente esta máquina no estará capacitada para alterar ni el voltaje ni la frecuencia del
sistema eléctrico. En el límite, se puede considerar que el sistema mantiene el voltaje y la
frecuencia invariables, lo que se puede asimilar a una máquina que tiene cero impedancia interna
e inercia rotacional infinita. Se habla entonces de un “bus infinito” (Figura 1.20).
Figura 1.20. Representación de un bus infinito.
Un gran SEP puede considerarse como un bus infinito para muchos fines prácticos. En este caso
entonces, dado que el voltaje y la frecuencia se mantienen constantes, las variables de salida se
reducen a las potencias activa P y reactiva Q donde la corriente de excitación Iexc influye
fundamentalmente en Q y el par motriz Tm influye básicamente en P; es decir, hay un
acoplamiento débil entre Iexc y P y entre Tm y Q.
B.- Condiciones de puesta en paralelo.

Para operar dentro de un sistema eléctrico, un generador síncrono debe trabajar normalmente en
paralelo con otros generadores, unidos a un bus de generación común, si pertenecen a una misma
central o separados por alguna impedancia (líneas, transformadores) si pertenecen a centrales
diferentes. Tratándose de alternadores polifásicos, las condiciones de puesta en paralelo son las
siguientes:
- Módulo de la tensión en terminales igual a la existente en el bus. Se actúa sobre la corriente de

excitación.
- Frecuencia igual a la del bus. Se actúa sobre el par motriz.
- Igual secuencia de fases.
- Igualdad en la forma de onda.

46
e
C.-Generador alimentando una carga individual.

Supongamos por simplicidad que la carga es de tipo impedancia estática y se aumenta Tm. En
este caso, al aumentar Tm, aumenta la velocidad y por lo tanto varían tanto la frecuencia como el
voltaje y en consecuencia, varían también P y Q.
1.2.- Parámetros de la máquina síncrona.
¾ En régimen permanente.
Rotor cilíndrico: Impedancia síncrona Zs = Rs + jXs , habitualmente Zs = jXs.
Rotor de polos salientes: Reactancia de eje directo: Xd.
Reactancia de eje en cuadratura: Xq
¾ En régimen transitorio (sin considerar embobinados amortiguadores).
Reactancia transitoria de eje directo: X'd.
Constante de tiempo transitoria: τ'd.
Adicionalmente, para el estudio del comportamiento de la máquina síncrona en régimen
desbalanceado es necesario introducir los parámetros impedancia de secuencia cero (Z0), positiva
(Z1) y negativa (Z2) que se estudiarán posteriormente, así como la reactancia subtransitoria de
eje directo (X"d.)
1.3.- Circuitos equivalentes de la máquina síncrona.

Los circuitos equivalentes dependen del tipo de máquina (rotor cilíndrico o de polos salientes),
del tipo de estudio que se desea realizar y del grado de precisión deseada.
Se pueden clasificar en dos grupos: aquellos utilizados en los estudios de régimen permanente
(balanceado o desbalanceado) y los utilizados en los estudios de régimen transitorio,
particularmente cortocircuitos y estabilidad.

47
e
Las Figura 1.21 muestra los circuitos equivalentes de una máquina síncrona de rotor cilíndrico,
usados en los estudios de régimen permanente y conocidos como circuitos clasicos. En (a) se
considera la resistencia síncrona y en (b) se desprecia. Para una máquina de polos salientes no es
posible establecer un circuito equivalente simple y su comportamiento se estudia en base a su
diagrama fasorial d-q.
Figura 1.21. Circuitos equivalentes de una máquina síncrona para estudios de régimen
permanente.
Figura 1.22. Circuitos equivalentes de una máquina síncrona para estudios de fallas
simétricas.
Los circuitos de la Figura 1.22 se usan en los estudios de cortocircuitos simétricos: (a) se emplea
en aquellos casos en que se supone la máquina en vacío antes de producirse el cortocircuito. La
tensión E, en este caso, es la de vacío en las terminales de la máquina.
Si la corriente antes de producirse el cortocircuito es significativa, se emplea el circuito de la

Figura 1.22 (b). La elección de E' y E'' así como X' y X'' y en ambos casos, depende para el
instante de tiempo en que se evalúa la corriente después de que ocurra la falla.

48
e
Es conveniente hacer notar que los circuitos de la Figura 1.22 se emplean tanto para máquinas de
rotor cilíndrico como de polos salientes. Esto se debe a que en condiciones de cortocircuito, las
corrientes son prácticamente reactivas y en consecuencia la componente en cuadratura de la
corriente (Iq) en las máquinas de polos salientes se puede despreciar sin cometer gran error.
En los estudios simplificados de estabilidad transitoria, una máquina síncrona de rotor cilíndrico
o de polos salientes, se representa por cualquiera de los circuitos equivalente mostrado en la
Figura 1.22, considerando E' y X'd.
1.4.- Ecuaciones de Potencia
A.- Generador de rotor cilíndrico

Consideremos un generador suministrando potencia directamente a un consumo. El circuito
equivalente por fase y el diagrama fasorial se muestran en la Figura 1.23
Figura 1.23. Generador síncrono de rotor cilíndrico: (a) Circuito equivalente.

(b) Diagrama fasorial.
La potencia suministrada por el generador a la carga es:
S g = V I* = Pg + j Pg (1.43)

49
e
Si del circuito se tiene que:
(1.44)
Expresando la corriente en la forma rectangular, reemplazando en (1.43) y separando sus partes

real e imaginaria se obtiene:
(1.45)
correspondientes a las potencias activa y reactiva, respectivamente.
A.1 Potencia activa.

La primera ecuación de (1.45) se denomina ecuación de potencia activa-ángulo y se puede
visualizar en la Figura 1.24, para E y V constantes. Como en estas condiciones, Pg es sólo
función de δ, significa que si se supone velocidad constante y Tm aumenta, el rotor avanza un
cierto ángulo respecto a su posición original, lo que implica que el fasor E se aparta del fasor V,
ya que su fase depende de la posición del rotor. En consecuencia δ aumenta y Pg aumenta. En la
gráfica se puede apreciar también que en el caso en que la máquina funcione como motor, el
ángulo δ es negativo, es decir la potencia activa es negativa (según la referencia considerada),
esto es, la potencia activa la recibe la máquina.
Por otra parte, para E y V constantes, la máxima potencia activa que el generador puede entregar
se tiene cuando el ángulo δ es de 90º, lo que representa el límite de estabilidad permanente de la
máquina. Si el ángulo sigue aumentando, la potencia activa disminuye y el generador pierde el
sincronismo.

50
e
Figura 1.24. Característica de potencia activa-ángulo para una máquina síncrona.
A.2 Potencia Reactiva

La segunda ecuación de (1.45) representa la potencia reactiva que la máquina puede generar
(consumir), y se puede escribir como sigue:
(1.46)
Respecto a esta ecuación, se puede observar lo siguiente:
1.- Si E cos δ > V, entonces Qg > 0. Esto significa que el generador produce potencia reactiva y
actúa desde el punto de vista de la red, como un capacitor. Generalmente, la desigualdad anterior
se cumple cuando el generador trabaja sobreexcitado (ver figura 1.23 b); por lo tanto, la carga
servida por el generador es inductiva.
2.- Si E cos δ < V, entonces Qg < 0. Esto significa que el generador consume potencia reactiva
"desde la red" y actúa como una reactancia shunt vista desde ésta. Esta condición se cumple
cuando la máquina trabaja subexcitada, tal como se muestra en el diagrama fasorial de la figura
1.25, la corriente adelanta al voltaje, lo que significa que la carga servida por el generador es de
tipo capacitivo.

51
e
Figura 1.25. Diagrama fasorial para un generador subexcitado.
3.- Si δ=0, significa que la potencia activa es cero y la ecuacion (1.46) se modifica en la ecuacion
(147)
(1.47)
En esta ecuación en el caso en que la tensión V del sistema es constante, la potencia reactiva Qg
depende sólo de la corriente de excitación, lo que da origen a los “condensadores síncronos”
(E>V) o “reactores síncronos” (E<V).
B.- Motor de rotor cilíndrico.

Tal como se indicó anteriormente, en el caso en que δ < 0, la máquina absorbe potencia activa. La
potencia reactiva en cambio, es independiente del signo de δ y por lo tanto, para ella se cumplen
las mismas condiciones dadas que para el generador, esto es:
El motor entrega potencia reactiva si está sobreexcitado, pero consume corriente en adelanto
(Figura 1.26 b); esto es, se comporta como un consumo capacitivo.
El motor absorbe potencia reactiva si está subexcitado, pero consume corriente en atraso
(Figura 1.26 c); o sea se comporta como un consumo inductivo.

52
e
Figura 1.26. Motor síncrono de rotor cilíndrico: (a) Circuito equivalente, (b) Diagrama fasorial
sobreexcitado y (c) Diagrama fasorial subexcitado.
La Figura 1.27 muestra un diagrama con la posición de la corriente para las cuatro condiciones de
operación descritas. En ellas se supone que la corriente sale de la máquina.
De acuerdo con las convenciones más usadas, cuando la corriente tiene una proyección positiva
sobre el voltaje, la máquina entrega energía (generador) y viceversa. Si se conectara un fasímetro,
éste indicaría los ángulos mostrados en la figura, suponiendo siempre que la corriente sale de la
máquina. Sin embargo, las designaciones mostradas para el trabajo como motor (atraso o
adelanto) corresponden más exactamente a estas corrientes giradas 180°.
Otra forma de representar las condiciones de operación de una máquina síncrona, considera al
voltaje V positivo en el eje de abcisas, lo que es equivalente a girar en 90° hacia la derecha el
diagrama mostrado en la Figura 1.27.

53
e
Figura 1.27. (a) Diagrama que muestra las cuatro condiciones de operación de una máquina
síncrona y (b) Diagrama unifilar con el sentido adoptado para la corriente.
C.- Generador de polos salientes.

Como ya se menciono anteriormente, no es posible representar el generador de polos salientes a
través de un circuito equivalente. Por ello, se trabaja con su diagrama fasorial. La Figura 1.28
muestra el diagrama fasorial de un generador de polos salientes, a partir del cual se obtendrán las
ecuaciones de potencias activa y reactiva.
Figura 1.28 Diagrama fasorial de un generador de polos salientes.

54
e
C.1 Potencia activa
La potencia activa es de la forma Pg = V I cos ϕ, es decir V por la proyección de I sobre V. Por lo

tanto proyectando las componentes de la corriente, se tiene:
(1.48)
Por otra parte, del mismo diagrama se puede escribir:
(1.49)
Por lo que la potencia activa Pg queda de la forma:
(1.50)
La Figura 1.29 muestra la curva de Pg = f (δ) dada por la ecuación (1.8). En líneas de segmentos
están dibujadas las curvas correspondientes al primer término (la fundamental) y al segundo
término (la segunda armónica).
Figura 1.29.- Curva Potencia-ángulo para una máquina de polos salientes.

55
e
El segundo término de la ecuacion (1.50) se denomina componente de reluctancia o de saliencia,

y es pequeño comparado con el primero (10 a 20% usualmente). No depende de la excitación E y
por ello existe aunque la corriente de excitación sea nula. Para corrientes de excitación grandes
no se comete un error importante al despreciarlo.
Si la máquina está conectada a un sistema relativamente grande (bus infinito), como ocurre en la
mayoría de los casos, V será constante o tendrá cuando menos un rango de variaciones posibles
bastante estrecho; E, que depende de la corriente de excitación, también se mantendrá constante.
Por lo tanto, para fines prácticos se puede afirmar que Pg depende sólo de δ.
Si δ > 0, Pg es positiva, es decir, la máquina genera potencia activa si E adelanta a V. A un
aumento de δ corresponde a un aumento no proporcional de la potencia, ya que el denominado

coeficiente de sincronización dPg / dδ no es constante.
Existe un δ, para el que, dPg / dδ = 0, o sea para el cual se obtiene la máxima potencia activa
compatible con los valores de V y E adoptados. Si δ sigue aumentando, Pg se reducirá y la

máquina perderá el sincronismo.
- Potencia Reactiva.
Recordemos que Qg = V I sin ϕ, es decir, es el producto del voltaje por la componente de la
corriente en cuadratura con el voltaje. Por lo tanto, a partir del diagrama fasorial y considerando
las ecuaciones (1.49), la potencia reactiva queda de la forma:
(1.51)

56
e
1.7 MODELADO DEL GENERADOR
1.7.1 GENERADOR DE POLOS LISOS
La figura 1.13 muestra el circuito equivalente correspondiente a un modelo simplificado de

generador síncrono de polos lisos para el análisis en estado estable.
Ra Xs
E
I
E V δ
V
j Xs I
φ
Ra I
Fig. 1.13 Circuito equivalente y diagrama fasorial de un generador Síncrono de polos lisos.
La ecuación de voltajes del circuito es:
E = V + (R + jX s )I (1.40)
donde:
E - Voltaje interno.
Ra - Resistencia de armadura.
Xs - Reactancia Síncrona.
V - Voltaje en terminales.

57
e
En (1.40) se utiliza notación fasorial, esto es:
E = | E | ∠δ = = E ∠δ;; V = | V | ∠0° = V ∠0°

La magnitud del voltaje interno es proporcional a la corriente de campo:
E = K If
La potencia compleja en terminales se obtiene al desarrollar (1.41):
S = V Y* (1.41)
Considerando que la impedancia de la máquina está dada como:
Z =|Z|∠α (1.41)
donde:
Z = R 2 + Xs2
Ra
α = arctan
Xs
Xs
α'= arctan
Ra
α + α ' = 90o
Las componentes activa y reactiva de la potencia generada resultan:
VE V2
P= Sen(δ + α ) − 2 R (1.42)
Z Z

58
e
VE V2
Q= Cos(δ + α ) − 2 R
Z Z
Generalmente los valores de la resistencia de armadura son muy pequeños comparados con los
valores de la reactancia síncrona, por lo que es usual eliminar la resistencia de las expresiones
(1.42), resultando:
VE
P= Senδ
Z
(1.43)
2
VE V
Q= Cosδ −
XS XS
Considerando que V y E se mantienen constantes, las potencias activa y reactiva dependen

solamente del ángulo δ, el cual se define positivo para la condición en que E está adelantado con
respecto a V.

59
e
1.7.2 GENERADOR DE POLOS SALIENTES
En el modelado del generador de polos salientes se distinguen dos trayectorias de flujo

magnético, una que esta alineada con el eje de los polos (eje directo) y otra a 90° eléctricos de la
primera, (eje en cuadratura). La reactancia síncrona se representa ahora por las componentes Xd
y Xq sobre estos ejes. En la fig. 1.14 se muestra el diagrama fasorial de las variables del
generador proyectadas sobre los ejes q y d. Se ha supuesto que el valor de la resistencia de
armadura es despreciable.
Iq E eje q
δ
ψ
φ
Id j Iq Xq
I
eje d
V j Id Xd
Fig. 1.14 Diagrama fasorial de un generador de polos salientes.
Las corrientes de las componentes de la corriente se pueden obtener mediante:
E − V Cos δ
Id = (1.44)
Xd
V Sen δ
Iq = (1.45)
Xq

60
e
además:
Id = I cos ψ (1.46)
Iq = Y sen ψ (1.47)
Para los ángulos se cumple las siguientes relaciones:
σ + φ + ψ = 90 o (1.48)
Cos φ = Sen (ψ + δ )
Cos φ = Sen ψ Cos δ + Cos ψ Sen δ (1.49)
Sustituyendo (1.49) en la definición de potencia activa dada en (1.6), se tiene:
P = V I Cos φ (1.6)
P = V I (Sen ψ Cos δ + Cos ψ Sen δ )
Sustituyendo (1.46) y (1.47)
P = VI q Cosδ + VI d Senδ
sustituyendo (1.44) y (1.45), y simplificando se obtiene:
EV V2 ⎡ 1 1 ⎤
P= Sen δ + ⎢ − Sen(2 δ )⎥
Xd 2 ⎣ Xq Xd (1.50)
⎦

61
e
Realizando un procedimiento similar se deriva la expresión para la potencia reactiva:
EV V2 ⎡ Xd − Xq ⎤ V2 ⎡ 1 1 ⎤
Q = Cos δ + ⎢ ⎥ Cos 2 δ − ⎢ + ⎥
Xd 2 ⎢⎣ X d X q ⎥⎦ 2 ⎢⎣ x d X q ⎥⎦ (1.51)
El segundo término de (1.59) es conocido como potencia de saliencia, el cual no aparece en la

ecuación (1.43) del generador de polos lisos.

62
e
1.7.3 CURVA DE CAPABILIDAD DEL GENERADOR DE POLOS LISOS.
Un generador síncrono es capaz de generar potencia activa y reactiva dentro de cierto rango de
valores. Los límites de generación se pueden alcanzar cuando se opera a la máxima temperatura
permitida en algún elemento disipador de las pérdidas en el hierro y en los devanados. Las
pérdidas en el hierro son prácticamente constantes; por lo que el límite de temperatura y por ende
los limites de capacidad dependen de las pérdidas en los devanados del generador.
Los puntos (P, Q) que corresponden a los límites de operación definen lo que se conoce como
carta de operación o curva de capabilidad del generador síncrono.
La curva da capabilidad del generador de un generador se deriva de manera simplificada sin

tomar en cuenta el efecto de saturación y despreciando la resistencia y capacitancia en los
devanados. Para un generador de polos lisos, a partir de la ecuación (1.40), se tiene:
E = V + j Xs I (1.52)
XS
E
φ
I I XS cosφ
E V
δ
φ V I XS sen φ
I
Fig. 1.15 Circuito equivalente y diagrama fasorial de un generador de polos lisos con R=0
Multiplicando los lados del triángulo de la fig, 1,15 por el valor constante (3V/XS), se obtiene el
diagrama de la figura 1.16. Las potencias activa y reactiva generadas se obtienen como las
proyecciones del lado |3VI| sobre los ejes vertical y horizontal respectivamente.

63
e
P 3VI
3EV
Xs
φ
φ Q
3V 2
Xs
I
Fig. 1.16 Diagrama circular de un Generador de Polos Lisos

64

Control de V - Parte2

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e

ITM INGENIERÍA ELÉCTRICA.

1.6.1 COMPORTAMIENTO DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN.

Sd1 = Pd1 + j Qd1 Sd2 = Pd2 + j Qd2

Fig. 1.11 Sistema de dos máquinas.

El análisis se simplifica al considerar que el valor de la resistencia es muy pequeña. Las

S1 = S12 = Sg1 – Sd1 = (Pg1 - Pd1) + j (Qg1 - Qd1)

S2 = S21 = Sg2 – Sd2 = (Pg2 - Pd2) + j (Qg2 - Qd2)

M.C. J. L. LEMUS D. SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA II

Expresando los voltajes nodales en forma fasorial, se tiene:

Sustituyendo la ecuación (1.30) en la ecuación (1.28), para S1 se obtiene:

donde, δ se conoce como el ángulo de potencia y está definido como:

Separando las partes real e imaginaria de la ecuación (1.31) se obtiene:

M.C. J. L. LEMUS D. SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA II

Los términos en la ecuación (1.35) son los siguientes:

Qg - Potencia reactiva generada por las máquinas 1 y 2.

Qd - Potencia reactiva consumida por las cargas en cada nodo.

QXL - Potencia reactiva consumida por la reactancia inductiva de la línea. (XL)

QXC - Potencia reactiva generada por la reactancia capacitiva de la línea (XC).

Qg = Qg1 + Qg2 (1.36)

Qd = Qd1 + Qd2 (1.37)

M.C. J. L. LEMUS D. SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA II

M.C. J. L. LEMUS D. SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA II

SIL Q generada por LT

Fig. 1.12. Potencias activa y reactiva en función de δ.

De acuerdo con la ecuación (1.32) la transmisión de potencia activa está relacionada

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Como se observa en la figura 1.12, el comportamiento de la potencia reactiva en función del

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Tabla 1.3 Datos de Líneas de transmisión típicas.

V0LTAJE R X Y/2 ZC SIL

34.5 4.67000 4.60000 0.00200 0.40 395 3

69.0 0.65480 1.11900 0.00800 1.60 390 12

115.0 0.10020 0.36507 0.02227 4.40 381 35

138.0 0.06340 0.25750 0.03166 6.30 384 50

161.0 0.05304 0.20410 0.04188 8.38 413 63

230.0 0.01373 0.09250 0.08807 17.60 386 137

400.0 0.00187 0.02387 0.33730 67.50 303 528

500.0 0.00116 0.01335 0.62218 125.0 259 965

NOTA 1: LT en 400 KV, 2 conductores por fase.

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Fig. 1.13 Configuración de línea de transmisión en 400KV.

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Fig. 1.14 Configuración de línea de transmisión en 230KV.

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Fig. 1.16 Curvas P-Q para Lt’s de 230 KV.

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Fig. 1.17 Curvas P-Q para Lt’s de 400 KV.

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Figura 1.19. Representación esquemática de una Máquina Síncrona.

A.- Generador conectado a una bus infinito.

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Figura 1.20. Representación de un bus infinito.

B.- Condiciones de puesta en paralelo.

- Módulo de la tensión en terminales igual a la existente en el bus. Se actúa sobre la corriente de

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C.-Generador alimentando una carga individual.

1.2.- Parámetros de la máquina síncrona.

Rotor cilíndrico: Impedancia síncrona Zs = Rs + jXs , habitualmente Zs = jXs.